RU2398074C1

RU2398074C1 - Trencher

Info

Publication number: RU2398074C1
Application number: RU2009112904/03A
Authority: RU
Inventors: Федор Федорович Кириллов (RU); Федор Федорович Кириллов; Павел Владимирович Анпилогов (RU); Павел Владимирович Анпилогов; Алексей Дмитриевич Кухаренко (RU); Алексей Дмитриевич Кухаренко
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Тепромес" (ООО "Тепромес")
Priority date: 2009-04-06
Filing date: 2009-04-06
Publication date: 2010-08-27

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: invention relates to earth movers, namely to bucket-free chain trenchers intended mostly for tunneling of trenches in frozen and strong ground. Trencher comprises support frame, mechanism of support frame movement, working equipment, conveyor, power set of drive of all trencher mechanisms. Platform is fixed on support frame of trencher. Platform may move vertically along guides. Platform holds power set of drive of all trencher mechanisms, control cabin and mechanism of working equipment lifting and lowering. Working equipment consists of central actuator and two chain multi-cutter actuators installed on both sides of central actuator. Slave sprockets of actuators are arranged on a single shaft. Central actuator is arranged in the form of plate cutting transporting device with enveloping infinite chain, has side boards and is equipped with support rollers on both sides of trench. Lower slave sprocket of central actuator in process of machine running is located in front of its upper master sprocket. Multi-cutter actuators and central actuator are connected in a hinged manner with the help of two intermediate frames. Intermediate frames are connected to each other and hingedly, as well as through hydraulic cylinder. Such joint provides for fixed angular rotation of frames relative to each other. Reducer of drive of chain multi-cutter actuators is installed on platform. Reducer of drive of central actuator is installed on its frame. A conveyor is fixed on central actuator with the possibility of displacement along it and with the possibility of rotation in vertical plane.

EFFECT: reduced traction forces, dimensions and weight, increased efficiency and reliability, expanded functionality of trencher.

5 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к землеройным машинам, а более конкретно - бесковшевым цепным траншеекопателям, предназначенным преимущественно для проходки траншей в мерзлом и прочном грунте.The invention relates to earth-moving machinery, and more particularly to a bucket-free chain trencher, designed primarily for trenching in frozen and solid ground.

Известен траншеекопатель, содержащий опорную раму с катком для передвижения по дну отрываемой траншеи. На раме, в ее центральной части, смонтирован исполнительный орган (режуще-транспортирующий пластинчатого типа), нижняя ведомая звездочка которого находится при рабочем ходе машины впереди его верхней ведущей звездочки. Движение резцов рабочей ветви центрального исполнительного органа происходит против хода траншеекопателя. Позади центрального исполнительного органа закреплено устройство для транспортирования грунта, выполненное в виде пластинчатого метателя. В транспортном положении рабочее оборудование укладывается на платформе тягача [А.с. СССР 157281, МКл. Е02F 3/08, 5/06. Машина для отрывки траншей; опубл. 1963, Бюл. №17]. При проходке траншей в мерзлых и прочных грунтах при значительной глубине отрываемой траншеи возникают большие нагрузки на консольный исполнительный орган, и траншеекопатель может оказаться неработоспособным, так как нет дополнительной опоры впереди расположенной ведомой звездочки.Known trencher containing a support frame with a roller for movement along the bottom of the trench. An executive body (cutting-transporting plate type) is mounted on the frame, in its central part, the lower driven sprocket of which is located during the working stroke of the machine in front of its upper driving sprocket. The movement of the incisors of the working branch of the central executive body occurs against the course of the trencher. Behind the central executive body is a device for transporting soil, made in the form of a plate thrower. In the transport position, the working equipment is laid on the platform of the tractor [A.S. USSR 157281, MKL. E02F 3/08, 5/06. Machine for extracting trenches; publ. 1963, Bull. No. 17]. When digging trenches in frozen and strong soils with a considerable depth of the trench being torn off, large loads arise on the cantilever actuator, and the trencher may be inoperative, since there is no additional support in front of the driven sprocket.

Известен траншеекопатель, принятый за прототип, содержащий опорную раму с механизмом передвижения, рабочее оборудование, смонтированное на опорной раме, транспортер, привод механизма передвижения, привод рабочего оборудования. Рабочее оборудование содержит центральный исполнительный орган с боковыми бортами, выполненный в виде пластинчатого режуще-транспортирующего устройства с огибающей его бесконечной цепью, по бокам которого на направляющих рамах установлены два цепных многорезцовых исполнительных органа в виде бесконечных цепей с резцами (Патент РФ на полезную модель №80467. Траншеекопатель. Опубл. 10.02.2009. Бюл. №4). Центральный исполнительный орган шарнирно соединен с опорной рамой со стороны верхней ведущей звездочки, которая при рабочем ходе машины расположена сзади его нижней ведомой звездочки. Ведомые звездочки цепных многорезцовых исполнительных органов расположены на одном валу с ведомой звездочкой центрального исполнительного органа. Центральный исполнительный орган имеет связь с двумя многорезцовыми исполнительными органами в виде двух промежуточных рам, соединенных шарнирно и с помощью гидроцилиндра, угловое вращение которых производится с помощью этого гидроцилиндра. Редуктор привода цепных многорезцовых исполнительных органов, соединенный через выходные валы с ведущими звездочками цепных многорезцовых исполнительных органов, установлен жестко на промежуточной раме. А редуктор привода центрального исполнительного органа установлен на опорной раме. На центральном исполнительном органе с возможностью свободного вращения установлены дисковые шарошки для скалывания верхнего слоя грунта. Кроме того, на центральном исполнительном органе установлено зачистное устройство с возможностью передвижения вдоль него. Для подъема и опускания рабочего органа (исполнительных органов) на опорной раме установлены два гидроцилиндра, причем при заглубленном рабочем органе последний фиксируется на опорной раме. В сравнении с предыдущим траншеекопателем по а.с. СССР №157281 устройство по прототипу (Патент РФ на полезную модель №80467) за счет жесткости рабочего органа при отрывке траншей более надежен и производителен, но массивен, имеет большие габариты, большую протяженность гидропривода, что снижает производительность и надежность траншеекопателя. Кроме того, нет возможности изменять глубину отрываемой траншеи и углы установки исполнительных органов, так как при заглубленном рабочем органе он фиксируется в одном положении на опорной раме.Known trencher, adopted for the prototype, containing a support frame with a movement mechanism, working equipment mounted on a support frame, a conveyor, a drive of the movement mechanism, a drive of working equipment. The working equipment contains a central executive body with side sides, made in the form of a plate-cutting transporting device with an endless chain enveloping it, on the sides of which two chain multi-cutting executive bodies are installed in the form of endless chains with cutters (RF Patent for Utility Model No. 80467 Trencher. Publish. 02.10.2009. Bull. No. 4). The central actuator is pivotally connected to the support frame from the side of the upper drive sprocket, which, when the machine is running, is located behind its lower driven sprocket. The driven sprockets of the chain multi-cutting executive bodies are located on the same shaft as the driven sprocket of the central executive body. The central executive body is in communication with two multi-cutting executive bodies in the form of two intermediate frames connected articulated and using a hydraulic cylinder, the angular rotation of which is carried out using this hydraulic cylinder. The gear drive of the chain multi-cutting actuators connected through output shafts to the drive sprockets of the chain multi-cutting actuators is mounted rigidly on the intermediate frame. And the drive gear of the central executive body is mounted on a support frame. On the central executive body with the possibility of free rotation mounted disk cones for chipping the top layer of soil. In addition, a stripping device with the ability to move along it is installed on the central executive body. For raising and lowering the working body (executive bodies), two hydraulic cylinders are installed on the supporting frame, and with the buried working body, the latter is fixed on the supporting frame. In comparison with the previous trencher on.with. USSR No. 157281 prototype device (RF Patent for Utility Model No. 80467) due to the rigidity of the working body when extracting trenches is more reliable and productive, but massive, has large dimensions, a large hydraulic drive length, which reduces the productivity and reliability of the trencher. In addition, it is not possible to change the depth of the trench to be torn off and the installation angles of the executive bodies, since with a buried working body, it is fixed in one position on the support frame.

Задача изобретения - наряду с уменьшением тяговых усилий, габаритов и массы, увеличением производительности и надежности траншеекопателя расширить его технологические возможности.The objective of the invention is, along with a decrease in traction, dimensions and mass, an increase in the productivity and reliability of the trencher to expand its technological capabilities.

Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в снижении тяговых усилий с одновременным обеспечением возможности изменения глубины отрываемой траншеи путем фиксации рабочего оборудования в разных положениях и в регулировании угла наклона исполнительных органов, а также в обеспечении жесткости рабочего органа при работе траншеекопателя.The technical result to which the invention is directed is to reduce traction efforts while at the same time providing the possibility of changing the depth of the trench to be torn off by fixing the working equipment in different positions and by adjusting the angle of inclination of the actuating organs, as well as by ensuring the rigidity of the working organ during operation of the trencher.

Технический результат достигается следующим образом. Как и в прототипе, траншеекопатель содержит опорную раму, механизм передвижения опорной рамы, рабочее оборудование, включающее центральный исполнительный орган, имеющий боковые борта, выполненный в виде пластинчатого режуще-транспортирующего устройства с огибающей его бесконечной цепью, нижняя ведомая звездочка которого при рабочем ходе машины находится впереди его верхней ведущей звездочки. По обе стороны от центрального исполнительного органа содержатся два цепных многорезцовых исполнительных органа в виде бесконечных цепей с резцами, установленных на направляющих рамах, ведомые звездочки которых расположены на одном валу с ведомой звездочкой центрального исполнительного органа. Как и прототип, траншеекопатель содержит механизм подъема и опускания исполнительных органов, выполненный в виде двух гидроцилиндров, а также две промежуточные рамы, соединенные между собой шарнирно и посредством гидроцилиндра. Противоположный конец одной из промежуточных рам шарнирно соединен с цепными многорезцовыми исполнительными органами, а противоположный конец другой промежуточной рамы шарнирно соединен с центральным исполнительным органом. Также траншеекопатель содержит транспортер, закрепленный позади центрального исполнительного органа и направленный в сторону от траншеи, силовую установку привода всех механизмов траншеекопателя и редукторы приводов цепных многорезцовых исполнительных органов и центрального исполнительного органа.The technical result is achieved as follows. As in the prototype, the trencher contains a support frame, a mechanism for moving the support frame, working equipment, including a central actuator having side sides, made in the form of a plate-cutting transporting device with an endless chain enveloping it, the lower driven sprocket of which is ahead of his top drive sprocket. On both sides of the central executive body there are two chain multi-cutting executive bodies in the form of endless chains with cutters mounted on the guide frames, the driven sprockets of which are located on the same shaft as the driven sprocket of the central executive body. Like the prototype, the trencher contains a mechanism for raising and lowering the actuators, made in the form of two hydraulic cylinders, as well as two intermediate frames, interconnected pivotally and by means of a hydraulic cylinder. The opposite end of one of the intermediate frames is pivotally connected to the chain multi-cutting actuators, and the opposite end of the other intermediate frame is pivotally connected to the central actuator. Also, the trencher contains a conveyor, mounted behind the central executive body and directed away from the trench, a power unit for the drive of all the mechanisms of the trencher and gearboxes for chain drives of multi-cutting executive bodies and the central executive body.

Но в отличие от прототипа заявляемый траншеекопатель дополнительно содержит платформу, установленную на опорной раме и имеющую возможность подъема и опускания по направляющим относительно опорной рамы, например с помощью четырех гидроцилиндров. Рабочее оборудование смонтировано на платформе.But unlike the prototype, the inventive trencher additionally contains a platform mounted on a support frame and having the ability to raise and lower along the guides relative to the support frame, for example, using four hydraulic cylinders. Work equipment mounted on a platform.

Редуктор привода цепных многорезцовых исполнительных органов и механизм подъема и опускания исполнительных органов установлены на платформе, а редуктор привода центрального исполнительного органа установлен на раме центрального исполнительного органа.The gear reducer for the chain multi-cutting actuators and the mechanism for raising and lowering the actuators are installed on the platform, and the gear reducer for the central actuator is mounted on the frame of the central actuator.

На центральном исполнительном органе установлены два опорных катка с возможностью передвижения вдоль центрального исполнительного органа, служащие второй опорой всего рабочего органа при работе траншеекопателя.On the central executive body, two road wheels are installed with the possibility of movement along the central executive body, which serve as the second support of the entire working body during the operation of the trencher.

На центральном исполнительном органе и с возможностью передвижения вдоль него установлен кронштейн, с которым шарнирно соединен транспортер. Последний имеет возможность вращения в вертикальной плоскости, например с помощью двух гидроцилиндров, прикрепленных шарнирно к кронштейну, а штоками к транспортеру.A bracket is mounted on the central executive body and with the possibility of movement along it, with which the conveyor is pivotally connected. The latter has the ability to rotate in a vertical plane, for example, using two hydraulic cylinders pivotally attached to the bracket, and rods to the conveyor.

Силовая установка привода всех механизмов траншеекопателя, а также кабина управления и емкости для горюче-смазочных материалов установлены на платформе впереди рабочего оборудования.The power unit of the drive of all the mechanisms of the trencher, as well as the control cabin and containers for fuels and lubricants are installed on the platform in front of the working equipment.

На платформе жестко установлены А-образные стойки, на которых шарнирно закреплены гидроцилиндры механизма подъема и опускания исполнительных органов, а штоки этих гидроцилиндров посредством кронштейнов соединены с многорезцовыми исполнительными органами.A-shaped racks are rigidly mounted on the platform, on which the hydraulic cylinders of the mechanism for raising and lowering the actuators are pivotally mounted, and the rods of these hydraulic cylinders are connected to multi-cutting actuators by means of brackets.

В качестве механизма передвижения опорной рамы может быть использовано гусеничное ходовое оборудование, закрепленное по обеим сторонам опорной рамы.As a mechanism for moving the support frame, caterpillar running equipment mounted on both sides of the support frame can be used.

Траншеекопатель снабжен зачистным устройством, установленным на центральном исполнительном органе с возможностью перемещения вдоль него.The trencher is equipped with a stripping device mounted on the central executive body with the ability to move along it.

Совокупность существенных признаков, характеризующих заявляемое устройство, среди известных источников информации не обнаружена. Это подтверждает новизну заявляемого траншеекопателя.The set of essential features characterizing the claimed device, among known sources of information is not found. This confirms the novelty of the claimed trencher.

Поскольку два многорезцовых исполнительных органа закреплены сверху через редуктор к платформе, а снизу - к нижней части центрального исполнительного органа (ведомые звездочки расположены на одном валу), а центральный исполнительный орган имеет дополнительную связь с двумя многорезцовыми исполнительными органами в виде двух промежуточных рам, возникает конструктивная треугольная замкнутая схема, которая вместе с дополнительной опорой центрального исполнительного органа в виде двух катков, перекатывающихся по обеим сторонам от траншеи при работе траншеекопателя, обеспечивает жесткость рабочего органа, способного отрывать траншеи значительной глубины.Since two multi-cutting actuators are mounted on top through the gearbox to the platform, and below - on the lower part of the central executive body (driven sprockets are located on the same shaft), and the central executive body has an additional connection with two multi-cutting actuators in the form of two intermediate frames, a constructive a triangular closed circuit, which, together with an additional support of the central executive body in the form of two rollers, rolling on both sides of the trans eu if the trencher, enables the stiffness of the working member capable of detaching large trench depth.

Снижение энергоемкости разработки траншеи обеспечивается за счет уменьшения необходимых тяговых усилий. Это достигается регулированием оптимальных углов наклона цепных многорезцовых исполнительных органов и центрального исполнительного органа в зависимости от физико-механических и прочностных свойств грунтовой среды и состояния режущего инструмента (степени износа), при которых отпадает необходимость толкания траншеекопателя вперед при работе, ведь он передвигается за счет реакции грунта на резцы режуще-транспортирующего исполнительного органа, которая направлена в направлении движения траншеекопателя.Reducing the energy intensity of the development of the trench is provided by reducing the necessary traction. This is achieved by adjusting the optimal inclination angles of the chain multi-cutter actuators and the central actuator, depending on the physicomechanical and strength properties of the soil and the condition of the cutting tool (degree of wear), which eliminates the need to push the trencher forward during operation, because it moves due to the reaction soil on the cutters of the cutting-transporting executive body, which is directed in the direction of movement of the trencher.

А за счет подъема платформы с рабочим оборудованием и (или) изменения углов наклона исполнительных органов имеется возможность регулирования необходимой глубины отрываемой траншеи при работе траншеекопателя.And due to the lifting of the platform with working equipment and (or) changes in the tilt angles of the executive bodies, it is possible to regulate the necessary depth of the trench to be torn off during the operation of the trencher.

Так как кабина управления установлена в непосредственной близости от рабочего оборудования, машинист имеет возможность следить за работой оборудования, вовремя выявляя возможные неисправности. В таком траншеекопателе имеется возможность регулирования необходимой глубины отрываемой траншеи, снижены тяговые усилия, обеспечена жесткость рабочего органа и чистота траншеи при разработке, тем самым повышена его надежность. Все это снижает трудозатраты, экономит время, ресурсы, а, следовательно, в целом ведет к повышению производительности.Since the control cabin is installed in close proximity to the working equipment, the driver has the opportunity to monitor the operation of the equipment, identifying possible malfunctions on time. In such a trencher, it is possible to regulate the required depth of the trench to be torn off, traction efforts are reduced, the working body is stiff and trench is clean during development, thereby increasing its reliability. All this reduces labor costs, saves time, resources, and, therefore, as a whole leads to increased productivity.

Заявляемое устройство явным образом не следует из уровня техники. Во-первых, в известных технических решениях отличительные признаки в предложенной совокупности не обнаружены. Во-вторых, следует отметить следующее. Известны траншеекопатели (патент РФ на полезную модель №69885 и прототип - патент РФ на полезную модель №80467), в которых жесткость рабочего органа достигается за счет конструктивной замкнутой треугольной схемы, фиксируемой на опорной раме при заглубленном рабочем органе, что приводит к фиксированной глубине отрываемой траншеи и постоянных углах наклона исполнительных органов. Хотя в заявляемом траншеекопателе тоже возникает конструктивная треугольная замкнутая схема рабочего органа, но в отличие от прототипа и траншеекопателя по патенту №69885, глубина отрываемой траншеи может достигаться за счет подъема платформы, а также за счет изменения углов наклона исполнительных органов, а жесткость рабочего органа обеспечивается при разных глубинах отрываемой траншеи за счет двух опорных катков, установленных на центральном рабочем органе и перекатывающихся по обеим сторонам от траншеи при работе траншеекопателя.The inventive device does not explicitly follow from the prior art. Firstly, in the known technical solutions, distinguishing features in the proposed combination are not found. Secondly, the following should be noted. Known trenchers (RF patent for utility model No. 69885 and prototype RF patent for utility model No. 80467), in which the working body stiffness is achieved due to the constructive closed triangular circuit fixed on the support frame with a buried working body, which leads to a fixed depth of tear trenches and constant angles of inclination of the executive bodies. Although a constructive triangular closed circuit of the working body also appears in the claimed trencher, but unlike the prototype and trencher according to patent No. 69885, the depth of the trench can be achieved by lifting the platform, as well as by changing the tilt angles of the actuators, and the rigidity of the working body is ensured at different depths of the trench to be torn off due to two track rollers installed on the central working body and rolling on both sides of the trench during the operation of the trencher.

Кроме этого, хотя и в прототипе, и в заявляемом траншеекопателе снижение тяговых усилий происходит за счет реакции грунта на резцы, в заявляемом устройстве имеется возможность регулировать наклон резцов к грунту за счет изменения углов наклона исполнительных органов в зависимости от физико-механических и прочностных свойств грунтовой среды и состояния режущего инструмента (степени износа), тем самым влиять на снижение тяговых усилий. Налицо путь решения поставленной задачи (одной и той же), отличающийся от пути решения в прототипе и обладающий новизной.In addition, although in the prototype and in the inventive trencher, the decrease in traction is due to the reaction of the soil to the incisors, in the inventive device it is possible to adjust the inclination of the incisors to the ground by changing the angles of inclination of the actuators depending on the physicomechanical and strength properties of the soil environment and condition of the cutting tool (degree of wear), thereby affecting the reduction of traction. There is a way to solve the problem (one and the same), which differs from the solution in the prototype and has novelty.

Таким образом, предложена более компактная конструкция, при простоте которой обеспечены широкие технологические возможности траншеекопателя. В связи с вышеизложенным можно сделать вывод о соответствии заявляемого траншеекопателя критерию «изобретательский уровень».Thus, a more compact design is proposed, the simplicity of which provides wide technological capabilities of the trencher. In connection with the foregoing, we can conclude that the claimed trencher meets the criterion of "inventive step".

Заявляемое устройство поясняется чертежами.The inventive device is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен общий вид бесковшевого цепного траншеекопателя с рабочим оборудованием в транспортном положении, на фиг.2 изображен общий вид бесковшевого цепного траншеекопателя с рабочим оборудованием в процессе заглубления, на фиг.3 изображен общий вид бесковшевого цепного траншеекопателя в рабочем положении, на фиг.4 - вид сверху фиг.3, на фиг.5 изображен общий вид бесковшевого цепного траншеекопателя с рабочим оборудованием в процессе заглубления с поднятой платформой, на фиг.6 изображен общий вид бесковшевого цепного траншеекопателя в рабочем положении с поднятой платформой.Figure 1 shows a General view of a bucket-free chain trencher with working equipment in transport position, Figure 2 shows a General view of a bucket-free chain trencher with working equipment in the process of deepening, Figure 3 shows a General view of a bucket-free chain trencher in working position, Fig. .4 is a top view of FIG. 3, FIG. 5 shows a general view of a bucket-free chain trencher with working equipment in the process of deepening with a raised platform, FIG. 6 shows a general view of a bucket-free chain trench la in an operating position with raised platform.

Позиции на чертежах обозначают следующее:The positions in the drawings indicate the following:

1 - силовая установка привода механизмов; 2 - кабина управления; 3 - опорная рама; 4 - платформа; 5 - цепной многорезцовый исполнительный орган; 6 - первая промежуточная рама; 7 - вторая промежуточная рама; 8 - гидроцилиндр складывания и раскладывания центрального исполнительного органа; 9 - ведущая звездочка цепного многорезцового исполнительного органа; 10 - редуктор привода цепных многорезцовых исполнительных органов; 11 - механизм опускания и подъема рабочего органа (всех исполнительных органов); 12 - ведущая звездочка центрального исполнительного органа; 13 - транспортер; 14 - гидроцилиндр вращения транспортера; 15 - цапфа; 16 - редуктор привода центрального исполнительного органа; 17 - борт; 18 - зачистное устройство; 19 - центральный исполнительный орган; 20 - ведомая звездочка центрального исполнительного органа; 21 - ведомая звездочка цепного многорезцового исполнительного органа; 22 - механизм передвижения опорной рамы; 23 - опорные катки; 24 - механизм подъема платформы; 25, 26, 29 - кронштейны; 27 - А-образная стойка; 28 - емкости для горюче-смазочных материалов.1 - power plant drive mechanisms; 2 - control cabin; 3 - supporting frame; 4 - platform; 5 - chain multi-cutting executive body; 6 - the first intermediate frame; 7 - the second intermediate frame; 8 - a hydraulic cylinder for folding and unfolding the central executive body; 9 - a leading asterisk of a chain multi-cutting executive body; 10 - gear drive chain multi-cutting actuators; 11 - the mechanism of lowering and lifting the working body (all executive bodies); 12 - a leading asterisk of the central executive body; 13 - conveyor; 14 - conveyor rotation hydraulic cylinder; 15 - axle; 16 - drive gear of the central executive body; 17 - board; 18 - cleaning device; 19 - the central executive body; 20 - driven asterisk of the central executive body; 21 - driven sprocket of a chain multi-cutting executive body; 22 - movement mechanism of the support frame; 23 - track rollers; 24 - platform lifting mechanism; 25, 26, 29 - brackets; 27 - A-shaped rack; 28 - tanks for fuels and lubricants.

Стрелками показано: V_p - направление резания; V_оп - направление опускания рабочего органа; V_п - направление передвижения траншеекопателя.The arrows show: V _p - cutting direction; V _op - the direction of lowering of the working body; V _p - the direction of movement of the trencher.

На опорной раме 3 закреплена платформа 4, которая при помощи механизма подъема 24 имеет возможность перемещаться по направляющим в вертикальной плоскости относительно опорной рамы 3. На платформе 4 шарнирно закреплен рабочий орган, состоящий из двух параллельных цепных многорезцовых исполнительных органов 5 и центрального исполнительного органа 19 (фиг.1).A platform 4 is fixed on the supporting frame 3, which, with the help of the lifting mechanism 24, is able to move along the guides in a vertical plane relative to the supporting frame 3. A working body consisting of two parallel multi-cut chain executive bodies 5 and the central executive body 19 is pivotally mounted on the platform 4 figure 1).

Центральный исполнительный орган 19, имеющий боковые борта 17, выполнен в виде пластинчатого режуще-транспортирующего устройства с огибающей его бесконечной цепью, нижняя ведомая звездочка 20 которого при рабочем ходе машины находится впереди его верхней ведущей звездочки 12 (фиг.3). По обе стороны от центрального исполнительного органа 19 содержатся два цепных многорезцовых исполнительных органа 5 в виде бесконечных цепей с резцами, установленных на направляющих рамах, ведомые звездочки 21 которых вместе с ведомой звездочкой 20 центрального исполнительного органа 19 расположены на одном валу (фиг.1).The Central Executive body 19, having side sides 17, is made in the form of a plate-cutting transporting device with an endless chain enveloping it, the lower driven sprocket 20 of which is located in front of its upper drive sprocket 12 (Fig. 3). On both sides of the central executive body 19 there are two chain multi-cutting executive bodies 5 in the form of endless chains with cutters mounted on the guide frames, the driven sprockets 21 of which together with the driven sprocket 20 of the central executive body 19 are located on the same shaft (Fig. 1).

Редуктор 10 привода цепных многорезцовых исполнительных органов 5 закреплен на платформе 4. С обеих сторон выходного вала редуктора 10 установлены на шпонках ведущие звездочки 9 привода цепных многорезцовых исполнительных органов 5, от которых через тяговые цепи крутящий момент передается на ведомые звездочки 21 цепных многорезцовых исполнительных органов 5 (фиг.3, 4).The gear drive 10 of the chain multi-cutting actuators 5 is mounted on the platform 4. On both sides of the output shaft of the gearbox 10, drive sprockets 9 of the drive of the chain multi-cutting actuators 5 are installed on the keys, from which torque is transmitted through the traction chains to the driven sprockets 21 of the chain multi-cutting actuators 5 (figure 3, 4).

Редуктор 16 привода центрального исполнительного органа 19 закреплен на раме центрального исполнительного органа 19. На кронштейне 26 центрального исполнительного органа 19 шарнирно закреплена первая промежуточная рама 6, к которой с другой стороны шарнирно прикреплена вторая промежуточная рама 7, которая в свою очередь с другой стороны шарнирно скреплена с двумя цепными многорезцовыми исполнительными органами 5. Угловое вращение промежуточных рам относительно друг друга производится с помощью гидроцилиндра 8 (фиг.3).The drive gear 16 of the central actuator 19 is fixed to the frame of the central actuator 19. On the bracket 26 of the central actuator 19 the first intermediate frame 6 is pivotally attached to which the second intermediate frame 7 is pivotally attached, which, in turn, is pivotally attached to the other side with two chain multi-cutting actuators 5. The angular rotation of the intermediate frames relative to each other is performed using the hydraulic cylinder 8 (figure 3).

Позади центрального исполнительного органа 19 установлен кронштейн 29 с возможностью перемещения по направляющим вдоль центрального исполнительного органа 19. На кронштейне 29 шарнирно закреплен транспортер 13, имеющий возможность вращения в вертикальной плоскости с помощью двух гидроцилиндров 14, а также выдвижения в сторону от траншеи (фиг.1, 4).Behind the central actuator 19, a bracket 29 is mounted with the possibility of moving along the guides along the central actuator 19. A conveyor 13 is pivotally mounted on the bracket 29, which can rotate in a vertical plane with two hydraulic cylinders 14, as well as extend to the side of the trench (Fig. 1 , four).

На центральном исполнительном органе 19 также установлено зачистное устройство 18, имеющее возможность передвижения вдоль центрального исполнительного органа для перевода траншеекопателя в рабочее либо транспортное положение.A stripping device 18 is also installed on the central executive body 19, having the ability to move along the central executive body to transfer the trencher to the working or transport position.

Гидроцилиндры 11 опускания и подъема (заглубления и выглубления) рабочего органа закреплены шарнирно на А-образных стойках 27, установленных жестко на платформе 4, а их штоки - к кронштейнам 25, которые закреплены на рамах цепных многорезцовых исполнительных органов 5.The hydraulic cylinders 11 lowering and lifting (deepening and deepening) of the working body are pivotally mounted on A-shaped racks 27, mounted rigidly on the platform 4, and their rods to brackets 25, which are fixed on the frames of the chain multi-cutting actuators 5.

На платформе 4 также установлены силовая установка 1 привода всех механизмов траншеекопателя, кабина управления 2 и емкости для горюче-смазочных материалов 28.On platform 4, a power unit 1 of the drive of all the mechanisms of the trencher, control cabin 2 and containers for fuels and lubricants 28 are also installed.

На центральном исполнительном органе 19 с возможностью передвижения вдоль него установлены опорные катки 23, которые при отрывке траншеи перекатываются по обеим сторонам от траншеи.On the central executive body 19 with the possibility of movement along it, track rollers 23 are installed, which, when the trench is torn off, roll on both sides of the trench.

В качестве механизма передвижения 22 опорной рамы 3 может быть использовано гусеничное ходовое оборудование, закрепленное по обеим сторонам опорной рамы 3.As the movement mechanism 22 of the support frame 3, caterpillar running equipment mounted on both sides of the support frame 3 can be used.

Заявляемое устройство может иметь гидравлический или электрический привод оборудования.The inventive device may have a hydraulic or electrical drive equipment.

Траншеекопатель работает следующим образом. Перед нарезанием траншеи определенной ширины рабочее оборудование выводится из транспортного положения. При воздействии гидроцилиндра 8, установленного на второй промежуточной раме 7, на первую промежуточную раму 6 они начинают вращаться относительно друг друга, увлекая во вращение центральный исполнительный орган 19, который в свою очередь вращается относительно двух цепных многорезцовых исполнительных органов 5. Разворачивание происходит до достижения необходимого для заглубления угла α (фиг.2).The trencher works as follows. Before cutting a trench of a certain width, the working equipment is removed from the transport position. When the hydraulic cylinder 8 installed on the second intermediate frame 7 acts on the first intermediate frame 6, they begin to rotate relative to each other, entraining the central actuator 19, which in turn rotates relative to two chain multi-cutting actuators 5. The deployment takes place until the necessary to deepen the angle α (figure 2).

Далее при воздействии 2-х гидроцилиндров 11 через кронштейны 25 на рамы двух цепных многорезцовых исполнительных органов 5 они начинают вращаться относительно оси приводных звездочек 9. Рабочий орган заглубляется при вращении приводных звездочек 9 режущих цепей цепных многорезцовых исполнительных органов 5 и приводной звездочки 12 центрального исполнительного органа 19 на необходимый угол β₁. Далее с помощью гидроцилиндра 8 производится регулировка необходимого угла наклона центрального исполнительного органа 19 (угол β₂) (фиг.3). Углы β₁ и β₂ регулируются в зависимости от физико-механических и прочностных свойств грунтовой среды и состояния режущего инструмента (степени износа) при заглублении рабочего органа, а также в процессе работы траншеекопателя. С помощью механизма подъема платформы 24 устанавливается необходимая глубина отрывания траншеи, после чего опорные катки 23 перемещаются вдоль центрального исполнительного органа 19 до достижения ими грунта (этим достигается жесткость конструкции при работе траншеекопателя). Далее производится перевод транспортера 13 из транспортного положения в рабочее с помощью гидроцилиндров 14, необходимого перемещения транспортера 13 вдоль центрального исполнительного органа 19 и выдвижения транспортера 13 в сторону от траншеи.Further, when 2 hydraulic cylinders 11 act through the brackets 25 on the frames of two chain multi-cutting actuators 5, they begin to rotate relative to the axis of the drive sprockets 9. The working body goes deeper when the drive stars 9 of the cutting chains of the chain multi-cutting actuators 5 and the drive sprocket 12 of the central executive body rotate 19 to the required angle β ₁ . Next, using the hydraulic cylinder 8, the required angle of inclination of the central actuator 19 (angle β ₂ ) is adjusted (FIG. 3). The angles β ₁ and β _{2 are} regulated depending on the physicomechanical and strength properties of the soil environment and the condition of the cutting tool (degree of wear) during deepening of the working body, as well as during the operation of the trencher. Using the lifting mechanism of the platform 24, the required tearing depth is established, after which the track rollers 23 are moved along the central executive body 19 until they reach the ground (this ensures rigidity during trencher operation). Next, the conveyor 13 is transferred from the transport position to the working position using the hydraulic cylinders 14, the necessary movement of the conveyor 13 along the central actuator 19 and the extension of the conveyor 13 away from the trench.

По окончании заглубления рабочего органа траншеекопателю задается рабочее перемещение (V_п).At the end of the deepening of the working body, the trencher is assigned a working displacement (V _p ).

После начала движения траншеекопателя зачистное устройство 18, установленное на центральном исполнительном органе 19, переводится в рабочее положение (с помощью цепной передачи, расположенной внутри центрального исполнительного органа 19).After the beginning of the movement of the trencher, the stripping device 18, mounted on the central executive body 19, is transferred to the working position (using a chain drive located inside the central executive body 19).

При нарезке траншеи два цепных многорезцовых исполнительных органа 5 прорезают узкие щели, а центральный исполнительный орган 19 снизу подрезает образовавшуюся призму грунта. Подрезанный центральным исполнительным органом 19 грунт транспортируется им же вверх, попадает на транспортер 13 и далее на обочину либо в транспортное средство. Прикрепленные с боков центрального исполнительного органа 19 борта 17 не дают отколовшемуся грунту обрушиться на дно траншеи, обеспечивая ее чистоту.When cutting a trench, two chain multi-cutting executive bodies 5 cut narrow slits, and the central executive body 19 cuts the formed soil prism from below. The soil cut by the central executive body 19 is transported upward by it, it enters the conveyor 13 and then onto the curb or into the vehicle. Attached from the sides of the central executive body 19 of the side 17 do not allow the breakaway soil to fall to the bottom of the trench, ensuring its cleanliness.

По окончании работ траншеекопатель подается чуть назад, после чего рабочее оборудование переводится в транспортное положение в следующем порядке:At the end of the work, the trencher moves slightly back, after which the working equipment is transferred to the transport position in the following order:

- зачистное устройство 18 передвигается вверх вдоль центрального исполнительного органа 19 до упора;- the stripping device 18 moves up along the central executive body 19 until it stops;

- выдвинутый в сторону от траншеи транспортер 13 задвигается в транспортное положение;- the conveyor 13 extended away from the trench is pushed into the transport position;

- центральный исполнительный орган 19 складывается относительно двух цепных многорезцовых исполнительных органов 5 при воздействии гидроцилиндра 8 на первую промежуточную раму 6;- the central executive body 19 is folded relative to two chain multi-cutting executive bodies 5 when the hydraulic cylinder 8 acts on the first intermediate frame 6;

- весь рабочий орган переводится в транспортное положение при воздействии гидроцилиндров 11 на два цепных многорезцовых исполнительных органа 5 через кронштейны 25;- the entire working body is transferred to the transport position when the hydraulic cylinders 11 act on two chain multi-cutting executive bodies 5 through brackets 25;

- производится опускание платформы 4 с помощью гидроцилиндров 24 (если производился подъем);- the platform 4 is lowered using the hydraulic cylinders 24 (if lifting was performed);

- чтобы уменьшить габаритную высоту траншеекопателя, транспортер 13 с помощью гидроцилиндров 14 также переводится в транспортное положение.- to reduce the overall height of the trencher, the conveyor 13 using the hydraulic cylinders 14 is also transferred to the transport position.

Claims

1. A trencher containing a support frame, a mechanism for moving the support frame, work equipment, including a central actuator having side sides, made in the form of a plate-cutting transporting device with an endless chain enveloping it, the lower driven sprocket of which is in front of it upper drive sprocket, including two chain multi-cutting actuators in the form of endless chains with cutters mounted on guide frames on both sides of the main of the executive body, the driven sprockets of which are located on the same shaft as the driven sprocket of the central executive body, the mechanism for raising and lowering the executive bodies, made in the form of two hydraulic cylinders, as well as two intermediate frames connected by a hinge and by means of a hydraulic cylinder, the opposite end of one of the intermediate frames are pivotally connected to chain multi-cutting actuators, and the opposite end of the other intermediate frame is pivotally connected to the central and an additional body, a conveyor fixed behind the central executive body and directed away from the trench, a power plant for the drive of all trencher mechanisms and gear drives for chain multi-cutting executive bodies and a central executive body, characterized in that it additionally contains a platform mounted on a support frame with the possibility raising and lowering, moreover, the gear drive of the chain multi-cutting executive bodies and the mechanism for raising and lowering the executive bodies newly installed on the platform, and the drive gear of the central executive body is mounted on the frame of the central executive body, and the central executive body is equipped with two track rollers mounted on both sides of the trench with the ability to move along the central executive body, serving as the second support of the entire working body when the trencher is working In addition, the power plant of the drive of all the mechanisms of the trencher and the control cabin are mounted directly on the platform in front of the slave other equipment, and on the central executive body with the possibility of movement along it, a bracket is mounted, to which the conveyor is pivotally mounted with the possibility of rotation in a vertical plane, for example, by means of two hydraulic cylinders pivotally attached to this bracket, and by rods to the conveyor.

2. The trencher according to claim 1, characterized in that the platform is installed in the guides, and the mechanism for raising and lowering the platform relative to the support frame is made of four hydraulic cylinders.

3. The trencher according to claim 1, characterized in that the platform is rigidly mounted with A-shaped racks on which the hydraulic cylinders of the mechanism for raising and lowering the actuators are pivotally mounted, and the rods of these hydraulic cylinders are connected to multi-cutting actuators by means of brackets.

4. The trencher according to claim 1, characterized in that caterpillar undercarriage equipment mounted on both sides of the support frame is used as a mechanism for moving the support frame.

5. The trencher according to claim 1, characterized in that the central executive body is equipped with a cleaning device installed with the ability to move along the central executive body.