RU168318U1

RU168318U1 - WORKING EQUIPMENT OF A CHAIN MULTI-PROFILE Trencher

Info

Publication number: RU168318U1
Application number: RU2016140917U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Иванович Демиденко; Дмитрий Сергеевич Семкин; Константин Юрьевич Гатыч
Priority date: 2016-10-18
Filing date: 2016-10-18
Publication date: 2017-01-30

Abstract

Рабочее оборудование цепного многопрофильного траншеекопателя, содержащее рабочий орган с ведущей и ведомыми звездочками и огибающей их режущей цепью, механизм подъема и опускания рабочего органа, механизм привода режущей цепи, установленные на кронштейне рабочего органа, отличающееся тем, что рабочий орган соединен с базовой машиной через кронштейн рычажной системы, на котором закреплены: две верхние и две нижние тяги и гидроцилиндр, соединенные с помощью шаровых шарниров с кронштейном рабочего органа, при этом верхние и нижние тяги соединены между собой гидравлическими раскосами, на кронштейне рычажной системы также шарнирно закреплены: рама транспортера и гидроцилиндр подъема и опускания транспортера. Данная полезная модель позволяет осуществлять разработку траншеи прямоугольного сечения больше ширины рабочего органа, а также разрабатывать траншеи с откосами.The working equipment of a multi-profile chain trencher containing a working body with a leading and driven sprockets and a cutting chain enveloping them, a mechanism for raising and lowering the working body, a cutting chain drive mechanism mounted on the bracket of the working body, characterized in that the working body is connected to the base machine via a bracket the lever system on which are fixed: two upper and two lower rods and a hydraulic cylinder connected by ball joints to the bracket of the working body, while the upper and lower rods with interconnected by hydraulic braces, on the bracket of the lever system also pivotally fixed: the conveyor frame and the hydraulic cylinder for raising and lowering the conveyor. This utility model allows the development of trenches of rectangular cross section greater than the width of the working body, as well as the development of trenches with slopes.

Description

Полезная модель относится к землеройным машинам, а именно к траншейным цепным экскаваторам для рытья траншей шириной больше ширины рабочего органа.The utility model relates to earthmoving machines, namely to trench chain excavators for digging trenches wider than the width of the working body.

Известен траншейный цепной экскаватор ЭТЦ1609, включающий базовую машину - колесный трактор МТЗ-82, цепь со скребками, огибающую установленные на раме ведущее и ведомое колеса и поддерживающие ролики, гидроцилиндр заглубления и подъема рамы с рабочей цепью и гидросистему (Комплект конструкторской документации, Дмитровский экскаваторный (опытно-экспериментальный, механический) завод, г. Дмитров, Московской обл., 1993).A well-known trench chain excavator ETTs1609, including the base machine - MTZ-82 wheeled tractor, a chain with scrapers, an envelope of driving and driven wheels mounted on the frame and supporting rollers, a hydraulic cylinder for deepening and lifting the frame with a working chain and hydraulic system (Design documentation set, Dmitrov excavator ( experimental experimental mechanical plant, Dmitrov, Moscow region, 1993).

Недостатком является невозможность регулирования ширины траншеи непосредственно во время работы траншейного экскаватора, а замена цепи другой ширины является трудоемким процессом.The disadvantage is the inability to control the width of the trench directly during the operation of the trench excavator, and replacing a chain of a different width is a laborious process.

Наиболее близким аналогом полезной модели является траншейный экскаватор, спроектированный для разработки траншей различной ширины [Патент СССР, №994625, МПК E02F 3/08 E02F 5/06, РАБОЧИЙ ОРГАН ЦЕПНОГО ТРАНШЕЕКОПАТЕЛЯ / Жарков Н.В.]. Рабочий орган цепного траншеекопателя (ЭТЦ) включает бесконечную режущую цепь, механизм его привода и качания, установленные на метателе, соединенном вертикальными шарнирами с рамой подъема, параллелограммно подвешенной к базовой машине. Бесконечная режущая цепь натянута на раму рабочего органа, соединенную с метателем трехточечной подвеской и гидроцилиндром, служащим для подъема и опускания рабочего органа в забой. Рама рабочего органа образована одной нераздвижной и двумя телескопическими балками, шарнирно соединенными между собой. В углах рамы помещены одна ведущая и две ведомые звездочки, которые огибает бесконечная режущая цепь с П-образными режущими элементами и скребками. Выбор ширины траншеи осуществляется с помощью поворота рабочего органа относительно вертикальной оси.The closest analogue of the utility model is a trench excavator designed for the development of trenches of various widths [USSR Patent, No. 994625, IPC E02F 3/08 E02F 5/06, WORKING BODY OF THE CHAIN Trencher / Zharkov N.V.]. The working body of the chain trencher (ETC) includes an endless cutting chain, a drive and swing mechanism mounted on a thrower connected by vertical hinges to a lifting frame suspended parallel to the base machine. The endless cutting chain is stretched over the frame of the working body connected to the thrower with a three-point suspension and a hydraulic cylinder, which serves to raise and lower the working body into the face. The frame of the working body is formed by one non-expandable and two telescopic beams pivotally connected to each other. In the corners of the frame are placed one leading and two driven sprockets, which are surrounded by an endless cutting chain with U-shaped cutting elements and scrapers. The choice of the width of the trench is carried out by rotating the working body relative to the vertical axis.

Недостатком данного технического решения является сложность разрабатывания траншеи конкретно заданного профиля: с заданными углами наклона и заданной шириной траншеи.The disadvantage of this technical solution is the difficulty of developing a trench of a specific profile: with a given angle of inclination and a given width of the trench.

Так как профиль траншеи, разрабатываемый рабочей ветвью цепи, имеет очертание, сужающееся в верхней части. Доработка траншеи до необходимого профиля (прямоугольного) осуществляется холостой ветвью цепи, которая обрушивает не разработанный грунт на дно траншеи, при этом для его подъема из траншеи требуется совершить дополнительную механическую работу, на что требуется дополнительная энергия. В случае, если рабочий орган заглублен не полностью, то задняя холостая ветвь цепи имеет наклон, т.е. расположена не вертикально. Поэтому, в данном случае, подработка боковых стенок траншеи до необходимого профиля например прямоугольного не способна обеспечиваться.Since the profile of the trench developed by the working branch of the chain has a shape that tapers in the upper part. Refinement of the trench to the required profile (rectangular) is carried out by the idle branch of the chain, which brings down undeveloped soil to the bottom of the trench, while additional mechanical work is required to lift it from the trench, which requires additional energy. If the working body is not fully buried, then the back single branch of the chain has a slope, i.e. not vertical. Therefore, in this case, undermining the side walls of the trench to the desired profile, for example, rectangular, is not able to be provided.

Задачей создания настоящей полезной модели является увеличение эффективности ЭТЦ за счет разрабатывания траншеи различной ширины и профиля с помощью дополнительного механизма смещения рабочего органа в горизонтальной плоскости.The task of creating this utility model is to increase the efficiency of the ETC by developing trenches of various widths and profiles using an additional mechanism for displacing the working body in the horizontal plane.

Данный технический результат достигается тем, что предложено рабочее оборудование цепного траншеекопателя, включающее рабочий орган с ведущей и ведомыми звездочками и огибающей их режущей цепью, механизм подъема и опускания рабочего органа и привода режущей цепи, установленный на кронштейне рабочего органа, согласно решению рабочий орган соединен с базовой машиной через кронштейн рычажной системы, на котором закреплены: две верхние и две нижние тяги, гидроцилиндр, соединенные с помощью шаровых шарниров с кронштейном рабочего органа, при этом верхние и нижние тяги соединены между собой гидравлическими раскосами, на кронштейне рычажной системы шарнирно закреплены рама транспортера и гидроцилиндр транспортера с установленными на нем двумя гидроцилиндрами опускания боковых частей транспортера, при этом рабочий орган содержит механизм натяжения режущей цепи и зачистной башмак, механизм подъема и опускания рабочего органа, состоящий из двух гидроцилиндров, поворотного кулака и кулисы.This technical result is achieved by the fact that the proposed working equipment of the chain trencher, including the working body with the leading and driven sprockets and the cutting chain enveloping them, a mechanism for raising and lowering the working body and the cutting chain drive mounted on the bracket of the working body, according to the decision, the working body is connected to the basic machine through the bracket of the lever system, on which are fixed: two upper and two lower rods, a hydraulic cylinder connected by ball joints to the bracket of the working body, p In this case, the upper and lower rods are interconnected by hydraulic braces, on the bracket of the linkage system the conveyor frame and the conveyor hydraulic cylinder with two hydraulic cylinders lowering the side parts of the conveyor mounted on it are pivotally mounted, while the working body contains a tensioning mechanism for the cutting chain and a cleaning shoe, a lifting mechanism and lowering the working body, consisting of two hydraulic cylinders, a rotary fist and the wings.

Полезная модель поясняется нижеследующим описанием и прилагаемыми к нему чертежами, на фигуре 1 изображен траншейный экскаватор в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - траншейный экскаватор в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - разработка траншеи прямоугольного профиля; на фиг. 6 - разработка траншеи трапециевидного профиля; на фиг. 7 - механизм подъема и опускания рабочего органа, вид сбоку.The utility model is illustrated by the following description and the drawings attached to it, FIG. 1 shows a trench excavator in a transport position, side view; in FIG. 2 - the same, rear view; in FIG. 3 - trench excavator in working position, side view; in FIG. 4 - same, top view; in FIG. 5 - development of a trench of a rectangular profile; in FIG. 6 - development of a trapezoidal profile trench; in FIG. 7 - mechanism for raising and lowering the working body, side view.

Траншейный цепной экскаватор, содержащий рабочее оборудование цепного многопрофильного траншеекопателя, установленное на гусеничной базовой машине 1 (фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4) со стандартными креплениями 2, рабочий орган 3, прикрепленный шарнирно к раме рабочего органа 4, который, в свою очередь, прикреплен на четырех тягах 5 к кронштейну рычажной системы 6 с помощью шаровых шарниров 7. Рабочий орган 3 имеет механизм натяжения режущей цепи 8. Имеется зачистной башмак 9. Тяги 5 обеспечивают горизонтальное параллельное смещение рабочего органа в сторону относительно продольной оси экскаватора с помощью гидроцилиндра 10. Имеется возможность подъема и опускания всего рабочего оборудования с помощью гидравлических раскосов 11, этими же гидравлическими раскосами, работающими в противофазе, осуществляется изменение наклона рабочего органа в боковые стороны, что позволяет регулировать угол откоса разрабатываемой траншеи. Транспортер 19 состоит из отдельной рамы 20 и двух подъемных боковых частей 21. Подъем и опускание боковых частей транспортера осуществляется гидроцилиндрами 12. Подъем рамы транспортера 19 в транспортное положение осуществляется гидроцилиндром 13. Движение ленты конвейера производится с помощью гидромотора 14. Транспортировка грунта может осуществляется в обе стороны. Привод рабочего органа 3 осуществляет гидромотор 15. Механизм подъема и опускания рабочего органа 3 состоит из двух гидроцилиндров 16, поворотного кулака 17 и кулисы 18. Данный механизм позволяет совершать поворот рабочего органа на необходимый угол более 180 град (фиг. 1).A trench chain excavator containing working equipment of a chain multi-profile trencher mounted on a tracked base machine 1 (Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4) with standard mounts 2, a working body 3, pivotally attached to the frame of the working body 4, which, in in turn, it is attached on four rods 5 to the bracket of the lever system 6 using ball joints 7. The working body 3 has a mechanism for tensioning the cutting chain 8. There is a cleaning shoe 9. The rods 5 provide horizontal parallel displacement of the working body in side in relation to the longitudinal axis of the excavator by means of the hydraulic cylinder 10. It is possible to lift and lower the working equipment via hydraulic struts 11, the same hydraulic struts working in antiphase, the change is carried out working body tilt to the sides, which allows to adjust the angle of the slope developed trench. The conveyor 19 consists of a separate frame 20 and two lifting side parts 21. The lifting and lowering of the side parts of the conveyor is carried out by hydraulic cylinders 12. The conveyor frame 19 is raised to the transport position by the hydraulic cylinder 13. The conveyor belt is moved using a hydraulic motor 14. Soil can be transported in both side. The drive of the working body 3 is carried out by a hydraulic motor 15. The mechanism for raising and lowering the working body 3 consists of two hydraulic cylinders 16, a knuckle 17 and a linkage 18. This mechanism allows you to rotate the working body by the required angle of more than 180 degrees (Fig. 1).

Траншейный цепной экскаватор, содержащий рабочее оборудование цепного многопрофильного траншеекопателя, работает следующим образом: из транспортного положения (фиг. 1, 2) в рабочее (фиг. 3, 4) производится опускание рамы 20 (фиг. 3) и двух боковых частей 21 транспортера 19 с помощью гидроцилиндра 13 и гидроцилиндров 12 (фиг. 4). Разведение боковых частей в рабочее положение обеспечивает необходимое натяжение ленты конвейера. С помощью механизма опускания и подъема (фиг. 7) рабочий орган 3 опускается до поверхности грунта. Включаются гидромоторы рабочего органа 15 и конвейера 14. Рабочий орган 3 врезается на необходимую глубину копания, после чего включается передний ход базового тягача 1. Экскавация грунта может осуществляться вправо или влево от траншеи, так как привод конвейера реверсивный.The trench chain excavator containing the working equipment of the multi-profile chain trencher works as follows: from the transport position (Fig. 1, 2) to the working position (Fig. 3, 4) the frame 20 (Fig. 3) and two side parts 21 of the conveyor 19 are lowered using the hydraulic cylinder 13 and hydraulic cylinders 12 (Fig. 4). The dilution of the side parts in the working position provides the necessary tension of the conveyor belt. Using the mechanism of lowering and lifting (Fig. 7), the working body 3 is lowered to the surface of the soil. The hydraulic motors of the working body 15 and the conveyor 14 are turned on. The working body 3 cuts to the required digging depth, after which the forward stroke of the main tractor 1 is turned on. Excavation of the soil can be carried out to the right or left of the trench, since the conveyor drive is reversible.

Разработка траншеи прямоугольного профиля шириной больше ширины рабочего органа (фиг. 5). Заглубление рабочего органа 3 на необходимую глубину осуществляется совместно с включенным механизмом смещения рабочего органа в горизонтальной плоскости. Смещение рабочего органа в обе стороны относительно продольной оси экскаватора обеспечивается гидроцилиндром 10 (фиг. 4) и четырьмя тягами 5, закрепленными шарнирно.The development of a trench of a rectangular profile wider than the width of the working body (Fig. 5). Deepening the working body 3 to the required depth is carried out together with the included mechanism for displacing the working body in the horizontal plane. The displacement of the working body in both directions relative to the longitudinal axis of the excavator is provided by the hydraulic cylinder 10 (Fig. 4) and four rods 5, pivotally mounted.

Разработка траншеи трапециевидного профиля (фиг. 6). Для разработки траншеи с откосами задействуются боковые гидравлические раскосы 11, прикрепленные к нижним и верхним тягам 5 (фиг. 4). При работе данных гидравлических раскосов в противофазе осуществляется регулировка угла откоса траншеи.Development of a trapezoidal trench profile (Fig. 6). To develop trenches with slopes, lateral hydraulic braces 11 are attached to the lower and upper rods 5 (Fig. 4). When these hydraulic braces are in antiphase, the slope of the trench is adjusted.

Перевод экскаватора из рабочего положения в транспортное. Осуществляется остановка привода режущей цепи и выглубление рабочего органа 3 (фиг. 3), а также остановка транспортера 19 (фиг. 2). Рабочий орган устанавливается в крайнее транспортное положение. Производится подъем боковых частей транспортера в транспортное положение, после чего вся конструкция конвейерного транспортера поднимается с помощью гидроцилиндра 13.Transfer of the excavator from working position to transport. The drive of the cutting chain is stopped and the working body 3 is recessed (Fig. 3), as well as the conveyor 19 is stopped (Fig. 2). The working body is installed in the extreme transport position. The lateral parts of the conveyor are raised to the transport position, after which the entire structure of the conveyor conveyor is lifted using the hydraulic cylinder 13.

Данная полезная модель позволяет осуществлять разработку траншеи прямоугольного сечения больше ширины рабочего органа, а также разрабатывать траншеи с откосами.This utility model allows the development of trenches of rectangular cross section greater than the width of the working body, as well as the development of trenches with slopes.

Claims

The working equipment of a multi-profile chain trencher containing a working body with a drive and driven sprockets and a cutting chain enveloping them, a mechanism for raising and lowering the working body, a cutting chain drive mechanism mounted on the bracket of the working body, characterized in that the working body is connected to the base machine via a bracket the lever system, on which are fixed: two upper and two lower links and a hydraulic cylinder connected by ball joints to the bracket of the working body, while the upper and lower links with interconnected by hydraulic braces, on the bracket of the lever system also pivotally fixed: the conveyor frame and the hydraulic cylinder for raising and lowering the conveyor.