PL225663B1

PL225663B1 - Method for exercising renovation work on drainage ditches and multipurpose device for implementing the method

Info

Publication number: PL225663B1
Application number: PL398303A
Authority: PL
Inventors: Janusz Rutkowski; Paweł Bąkiewicz; Łukasz Ignasiak; Marek Szychta; Tadeusz Pawłowski; Jan Szczepaniak
Original assignee: Przemysłowy Inst Masz Rolniczych
Priority date: 2012-03-02
Filing date: 2012-03-02
Publication date: 2017-05-31
Also published as: WO2013129950A1; PL398303A1; EP2820194A1

Abstract

Sposób wykonywania prac renowacyjnych w rowach melioracyjnych za pomocą urządzenia wielozadaniowego polega na tym, że urządzenie wielozadaniowe może poruszać się wewnątrz przestrzeni rowu i omijać znajdujące się w tej przestrzeni przeszkody terenowe, w tym przede wszystkim drzewa i krzewy rosnące na skarpie rowu, nabrzeżu rowu lub na dnie rowu. Jest przeznaczony do robót związanych z pielęgnacją i utrzymaniem w stanie sprawności technicznej rowów i kanałów melioracyjnych. Urządzenie posiada jednośladowe ma jednośladowe podwozie jezdne (2) usytuowane pod ramą główną w jej osi symetrii, natomiast boczne podpory (5) z kołami podporowymi (4) znajdują się po obu stronach ramy głównej, natomiast przedni zespół zawieszenia narzędzi (10) oraz manipulator hydrauliczny znajdują się przed podwoziem jezdnym (2), zaś manipulator hydrauliczny zamontowany jest na ramie głównej, nad przednim zespołem zawieszenia narzędzi (10) i na końcu, manipulatora hydraulicznego znajduje się obrotnica narzędzi, ponadto tylny zespół zawieszenia narzędzi (15) znajduje się za podwoziem jezdnym (2), a kabina operatora znajduje się na ramie głównej pomiędzy manipulatorem hydraulicznym a bocznymi podporami (5).The method of performing renovation works in drainage ditches using a multi-task device is that the multi-task device can move inside the ditch space and avoid terrain obstacles located in this space, including primarily trees and shrubs growing on the ditch slope, ditch embankment or on the ditch embankment. the bottom of the ditch. It is intended for works related to the care and maintenance of drainage ditches and canals. The device has a single-track chassis (2) located under the main frame in its axis of symmetry, while the side supports (5) with support wheels (4) are located on both sides of the main frame, and the front tool suspension assembly (10) and the hydraulic manipulator are located in front of the driving chassis (2), and the hydraulic manipulator is mounted on the main frame, above the front tool suspension assembly (10) and at the end of the hydraulic manipulator there is a tool turntable, in addition, the rear tool suspension assembly (15) is located behind the driving chassis (2), and the operator's cabin is located on the main frame between the hydraulic manipulator and the side supports (5).

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do prowadzenia prac renowacyjnych w rowach melioracyjnych. Urządzenie przeznaczone jest do wykonywania robót związanych z pielęgnacją i utrzym aniem w stanie sprawności technicznej rowów i kanałów melioracyjnych.The subject of the invention is a device for carrying out renovation works in drainage ditches. The device is intended for carrying out works related to the care and maintenance in a technical condition of ditches and drainage channels.

Znane są w stanie techniki liczne przykłady urządzeń samobieżnych do realizacji zabiegów związanych z renowacją i pielęgnacją rowów i kanałów melioracyjnych, które wyposaża się z narzędzia robocze do wykonywania zabiegów renowacyjnych. Do najczęstszych zabiegów renowacyjnych zalicza się koszenie traw i trzcin, wygrabianie pokosu i odmulanie dna. Narzędzia robocze muszą być wprowadzone do wewnątrz rowu, do poziomu dna. Zabiegi te wymagają zastosowania aktywnych narzędzi roboczych, zaczepianych na samobieżnych urządzeniach, lub wykorzystanie manipulatorów hydraulicznych z zainstalowanymi na nich narzędziami roboczymi.Numerous examples of self-propelled devices are known in the art for carrying out restoration and maintenance treatments of ditches and drainage channels, which are equipped with working tools for carrying out restoration treatments. The most common renovation procedures include mowing grass and reeds, raking the swath and desludging the bottom. The working tools must be brought inside the trench to the bottom level. These treatments require the use of active working tools, attached to self-propelled devices, or the use of hydraulic manipulators with working tools installed on them.

Typowym urządzeniem samobieżnym, znanym w technice jest traktor rolniczy. Traktory wyposaża się w manipulatory hydrauliczne, montowane z przodu, z boku lub z tyłu ciągnika. Podczas realizacji zabiegów renowacyjnych traktor porusza się na zewnątrz rowu, na pasie brzegowym, a manipulator hydrauliczny wystawiony jest na bok i opuszczony do rowu. Rozwiązanie to ma liczne wady, z czego wśród najważniejszych można wymienić:A typical self-propelled device known in the art is an agricultural tractor. Tractors are equipped with hydraulic manipulators mounted on the front, side or rear of the tractor. During the renovation works, the tractor moves outside the ditch, on the edge strip, and the hydraulic manipulator is put to the side and lowered into the ditch. This solution has numerous disadvantages, the most important of which are:

- pas brzegowy, korona rowu i skarpy rowu muszą być niezadrzewione, aby nie było kolizji z manipulatorem hydraulicznym,- shore strip, ditch crown and ditch slopes must be tree-free so that there is no collision with the hydraulic manipulator,

- pas brzegowy musi być udostępniony do przejazdu traktora, a to na terenach agrotechnicznych jest przez znaczną część roku niemożliwe lub mocno ograniczone,- the coastal strip must be available for the passage of a tractor, and this is impossible or very limited in agrotechnical areas for a significant part of the year,

- pozycja pracy operatora jest nie ergonomiczna, a nawet czasami niebezpieczna, ponieważ operator musi kontrolować zabieg renowacyjny z boku lub z tyłu względem kierunku jazdy traktora,- the operator's working position is not ergonomic, and even sometimes dangerous, because the operator has to control the restoration operation from the side or rear in relation to the tractor driving direction,

- traktor nie może poruszać się wewnątrz rowu, gdzie prowadzenie narzędzi roboczych byłoby najkorzystniejsze, ponieważ jego układ jezdny nie jest przystosowany do takich warunków jazdy, a przede wszystkim nie zmieści się na dnie w wąskich rowach i kanałach.- the tractor cannot move inside the ditch, where guiding the working tools would be the best, because its running gear is not adapted to such driving conditions, and above all, it will not fit on the bottom in narrow ditches and channels.

Innym nośnikiem narzędzi, wykorzystywanym do prac renowacyjnych w rowach są maszyny budowlane, takie jak koparki kołowe i gąsienicowe i spycharko-ładowarki. Wykorzystuje się je najczęściej do odmulania lub kopania rowów. Podobnie jak w przypadku traktorów rolniczych, urządzenia te pracują na poziomie gruntu, wykazując w tym zakresie podobne wady, jak traktor, tj. wymóg wolnej i dostępnej przestrzeni oraz wymiary i podwozie uniemożliwiające pracę wewnątrz rowu. Ponadto praca takich maszyn nie jest ciągła, bo zabieg wymaga wykonywania przez manipulator hydrauliczny cyklicznych ruchów roboczych i oprócz tego maszyna musi stać podczas pracy.Construction equipment such as wheeled and tracked excavators and dozer loaders are another tool carrier used for rehabilitation in trenches. They are most often used for desludging or digging ditches. As in the case of agricultural tractors, these devices work at ground level, with similar drawbacks to the tractor, i.e. the requirement of free and available space, and the dimensions and undercarriage that prevent working inside the ditch. Moreover, the operation of such machines is not continuous, because the procedure requires cyclical working movements by the hydraulic manipulator and the machine must stand still during operation.

Przykładem koparki, która może pracować wewnątrz rowu jest koparka krocząca firmy Menzi Muck typ a91. Koparka krocząca wyposażona jest w cztery krótkie łapy podporowe z kołami jezdnymi, stanowiące jej podwozie oraz manipulator hydrauliczny, zamontowany wraz z kabiną obrotowo na ramie centralnej. Łapy podporowe mogą być regulowane w pionie i poziomie, co pozwala dostosować ich położenie i szerokość podwozia do panujących warunków terenowych, także w przestrzeni rowu. Jednak poruszanie się koparką w trudnym terenie jest powolne i realizowane krokowo, oddzielnie dla każdej łapy podporowej. Dlatego wydajność pracy taką koparką w odniesieniu do renowacji rowów jest niewielka.An example of an excavator that can work inside a trench is the Menzi Muck A91 walking excavator. The walking excavator is equipped with four short supporting legs with wheels, constituting its undercarriage, and a hydraulic manipulator, mounted with the cab in rotation on the central frame. The support legs can be adjusted vertically and horizontally, which allows you to adjust their position and the width of the chassis to the prevailing terrain conditions, also in the ditch space. However, the movement of the excavator over difficult terrain is slow and carried out in steps, separately for each support leg. Therefore, the work efficiency of such an excavator in relation to the restoration of trenches is small.

Znane są w technice także liczne przykłady urządzeń specjalizowanych, także takich, które są zaprojektowane do pracy wewnątrz rowu. Przykładem jest urządzenie niemieckiej firmy Berky typ 3100. Maszyna porusza się wewnątrz przestrzeni rowu, w ten sposób, że ma cztery krótkie ramiona boczne, zakończone napędzanymi kołami ogumionymi, które toczą się po skośnej skarpie rowu. W adą tego rozwiązania jest to, że w przypadku skarp stromych, już powyżej kąta o nachyleniu około 45°, praca maszyną jest niebezpieczna lub niemożliwa, bo koła mogą zsuwać się ze skarpy. W przypadku renowacji rowów zaniedbanych, często ze zdegradowanymi skarpami, a ponadto z rosnącymi na niej krzewami i drzewami, użycie tej maszyny będzie niemożliwe.Numerous examples of specialized devices are also known in the art, including those that are designed to operate inside a trench. An example is the device of the German company Berky, type 3100. The machine moves inside the ditch space in such a way that it has four short side arms, ended with driven rubber wheels, which roll on the slope of the ditch. The disadvantage of this solution is that in the case of steep slopes, already above the angle of inclination of about 45 °, machine operation is dangerous or impossible, because the wheels can slide off the slope. In the case of the renovation of neglected ditches, often with degraded slopes, and also with bushes and trees growing on it, the use of this machine will be impossible.

Maszyna Berky typ 3100 jest wyposażona w manipulatory hydrauliczne, zamontowane z przodu i z tyłu, do podłączenia narzędzi roboczych, którymi są kosiarki listwowe lub palcowe i wygrabiarki pasowe. Kosiarki zamontowane są z przodu maszyny i ścinają trawę przed maszyną, a zgrabiarki pasowe, zawieszone z tyłu maszyny, wygarniają ściętą trawę na górę skarpy rowu. Zarówno kosiarki jak i zgrabiarki są zamocowane parami, tzn. po obu bokach maszyny, aby jednocześnie obrabiać obie skarpy rowu. Do kontrolowania tych narzędzi zainstalowano na maszynie dwie kabiny dla dwóch opePL 225 663 B1 ratorów - odpowiednio do kontrolowania narzędzi z przodu i z tyłu maszyny. Jest to niekorzystne ro związanie, ze względu na konieczność zatrudniania dwóch operatorów do jednej maszyny.The Berky type 3100 is equipped with front and rear mounted hydraulic manipulators for the attachment of working tools such as bar or finger mowers and belt rakes. Mowers are mounted at the front of the machine and cut the grass in front of the machine, while belt rakes, suspended at the rear of the machine, scoop the cut grass to the top of the ditch slope. Both the mowers and the rakes are attached in pairs, i.e. on both sides of the machine, to simultaneously work on both sides of the trench. To control these tools, two cabins for two operators have been installed on the machine - respectively for controlling the tools at the front and rear of the machine. This is a disadvantageous solution due to the need to employ two operators for one machine.

Firma Berky oferuje także maszyny określone typem 2100, 2200, 2300 i 2400, które posiadają podwozie składające się z trzech kół napędzanych, przy czym dwa koła znajdują się centralnie pod ramą główną, a trzecie koło jest zamontowane na pojedynczym manipulatorze hydraulicznym, wyst awionym na bok od maszyny. Jazda maszyną wykonywana jest tak, aby kołami okraczać obrabiany rów melioracyjny, poruszając się na górze skarp rowu lub na pasie brzegowym. Ponadto maszyna wyposażona jest w kilka dodatkowych manipulatorów, z których każdy można wyposażyć w kosiarkę listwową lub palcową albo w zgrabiarkę pasową do realizacji zabiegów renowacyjnych. Narzędzia według oferowanego przez firmę Berky sposobu są prowadzone w przestrzeni rowu pomiędzy kołami jezdnymi. Praca taką maszyną jest ograniczona tylko do rowów niezarośniętych drzewami i krzewami.Berky also offers machines defined as types 2100, 2200, 2300 and 2400, which have a chassis consisting of three driven wheels, with two wheels located centrally under the main frame and the third wheel mounted on a single hydraulic manipulator, protruding to the side from the machine. Driving with the machine is performed in such a way that the wheels circle the treated drainage ditch, moving on the top of the ditch slopes or on the shore strip. In addition, the machine is equipped with several additional manipulators, each of which can be equipped with a bar or finger mower or a belt rake for renovation operations. Tools according to the method offered by Berky are guided in the ditch space between the road wheels. Work with such a machine is limited only to ditches not covered with trees and shrubs.

Przykładem urządzeń firmy Berky jest także typ 3300, który podobnie jak typ 3100 posiada cztery ramiona boczne z kołami napędzanymi, ale w typie 3300 ramiona boczne mają trzy stopnie swobody, tzn. umożliwiają przemieszczać koła swobodnie w pionie i w poziomie (w bok od maszyny), a także ustawiać ich kąt nachylenia do gruntu. Takie rozwiązanie zwiększa mobilność maszyny, ale wadą jest ilość stopni swobody do kontrolowania przez operatora, który łącznie z manipulatorem do kopania łyżką, musi kontrolować 16 różnych ruchów maszyny. Opanowanie tych ruchów i optymalne ich wysterowanie jest bardzo trudne dla operatora. Ponadto, maszyna może być wyposażona zamiennie tylko w łyżkę do kopania lub kosiarkę, a więc niekorzystnie liczba operacji technologicznych renowacji rowu do jednoczesnego wykonania jest ograniczona do jednej. Maszyna może poruszać się na pasie brzegowym rowu, lub na niezbyt stromych skarpach. Także w przypadku tej maszyny praca na rowach zarośniętych drzewami jest niemożliwa lub bardzo utrudniona.An example of Berky devices is also type 3300, which, like type 3100, has four side arms with driven wheels, but in type 3300 the side arms have three degrees of freedom, i.e. they allow the wheels to be moved vertically and horizontally (to the side of the machine), and also set their angle of inclination to the ground. This solution increases the mobility of the machine, but the disadvantage is the number of degrees of freedom to be controlled by the operator who, including the bucket digging manipulator, has to control 16 different movements of the machine. It is very difficult for the operator to master these movements and to control them optimally. Moreover, the machine can be equipped with only a digging bucket or a mower interchangeably, so that the number of technological operations of renovation of the trench to be performed simultaneously is disadvantageously limited to one. The machine can move on the edge of a ditch or on not too steep slopes. Also with this machine, working in ditches covered with trees is impossible or very difficult.

Do poruszania się w przestrzeni rowu wykorzystywane są także łódki lub amfibie. Przykładem takiego rozwiązania jest łódka C430H z kosiarką listwową oferowana przez holenderską firmę Conver. Zastosowanie łódek jest ograniczone ilością wody w rowie i jego szerokością, dlatego używa się je do prac w dużych kanałach i rzekach. Wadą tych rozwiązań jest niemożność ich użycia w małych rowach melioracyjnych. Ponadto łódki mogą wykonywać tylko operację koszenia lub usuwania sk oszonej roślinności.Boats or amphibians are also used to move in the ditch space. An example of such a solution is the C430H boat with a bar mower offered by the Dutch company Conver. The use of boats is limited by the amount of water in the ditch and its width, therefore they are used for work in large canals and rivers. The disadvantage of these solutions is the inability to use them in small drainage ditches. In addition, boats may only perform the mowing operation or the removal of debris.

Inne rozwiązanie firmy Conver to pojazd typu amfibia typ C580H. Ze względu na posiadanie gąsienicowego podwozia, można nim poruszać się zarówno po lądzie, jak i pływać po wodzie. Ogran iczeniem zastosowania urządzenia do renowacji rowów jest jego szerokość, która pozwala na pracę tylko w rowach o szerokości dna powyżej 2 m. Większość rowów wymagających renowacji nie może być obsługiwana przez to urządzenie.Another Conver solution is an amphibious vehicle type C580H. Due to the fact that it has a caterpillar undercarriage, it can be driven both on land and in water. The limitation for the use of the trencher is its width, which allows it to work only in ditches with a bottom width greater than 2 m. Most of the trenches requiring renovation cannot be operated by this equipment.

Znane są także rozwiązania maszyn specjalizowanych, podobnych do urządzenia według wynalazku, jak np. w polskim patencie PL 169053 B. Urządzenie to posiada jednośladowe podwozie gąsienicowe, poruszające się po dnie rowu oraz łapy podporowe, które służą do stabilizowania równowagi maszyny. Maszyna przeznaczona jest do kopania lub odmulania rowów melioracyjnych. Ze względu na duże gabaryty i wyposażenie w wystające na bok narzędzia transportujące urobek, m aszyna nie nadaje się do pracy w terenie zadrzewionym. Ponadto urządzenie nie ma możliwości sam oczynnego wjeżdżania i wyjeżdżania z rowu i wymaga w tym celu użycia dźwigu.There are also known solutions of specialized machines, similar to the device according to the invention, such as in the Polish patent PL 169053 B. This device has a single-track caterpillar undercarriage that moves along the bottom of the trench and support legs, which are used to stabilize the balance of the machine. The machine is designed for digging or desludging drainage ditches. Due to its large dimensions and equipment with sideways protruding tools for transporting the output, the machine is not suitable for work in wooded areas. Moreover, the device does not enable the active driving in and out of the ditch and requires the use of a crane.

Urządzenie według patentu FR2010583 charakteryzuje się tym, że jest wyposażone w koła zamontowane na ramionach i urządzenie może poruszać się tylko na jednej skarpie rowu, albo okraczać rów i poruszać się na obu skarpach rowu, ale koła boczne mają możliwość zmiany tylko rozstawu, wysokości względem ramy i kąta nachylenia, a ruchy te nie są napędzane hydraulicznie i ramiona składają się z członów przesuwnych ortogonalnie. Koła można ustawić ręcznie, jednorazowo przed rozpoczęciem pracy, a w trakcie pracy nie da się zmienić ich położenia bez unieruchomienia maszyny.The device according to the patent FR2010583 is characterized by the fact that it is equipped with wheels mounted on the arms and the device can move only on one slope of the ditch, or go around the ditch and move on both sides of the ditch, but the side wheels can only change the spacing, height relative to the frame and the angle of inclination, the movements are not hydraulically driven, and the arms consist of orthogonally sliding members. The wheels can be set manually, once before starting work, and during work it is impossible to change their position without immobilizing the machine.

Podobne do rozwiązań firmy Berky jest urządzenie według szwajcarskiego patentu CH 697556, w którym do ramy głównej zamontowano dwa boczne ramiona podporowe z kołami jezdnymi. Urządzenie porusza się wewnątrz przestrzeni rowu, tak, że koła jadą po skarpach rowu, a rama główna wisi na ramionach bocznych centralnie nad dnem rowu. Koła ustawiane są prostopadle do skarp rowu poprzez nachylenie ramion bocznych. Takie rozwiązanie nie nadaje się do poruszania na stromych skarpach rowu oraz do omijania znajdujących się na skarpach przeszkód lub rosnących drzew.Similar to the Berky solutions, there is a device according to the Swiss patent CH 697556, in which two side support arms with wheels are mounted to the main frame. The device moves inside the ditch space so that the wheels follow the slopes of the ditch and the main frame hangs on the side arms centrally above the bottom of the ditch. The wheels are set perpendicular to the slopes of the ditch by the inclination of the side arms. Such a solution is not suitable for moving on steep slopes of a ditch and for avoiding obstacles on the slopes or growing trees.

Znane są również inne rozwiązania spełniające to samo zadanie, jak na przykład zastrzeżone w patencie japońskim nr JP3049614. Wychylne podwozie maszyny koszącej, składające się z podwozia głównego oraz kół podporowych na wahaczach sterowanych hydraulicznie, dopasowuje się do nierówności terenu poprzez zmianę położenia kół podporowych, a tym samym utrzymuje pionowąOther solutions fulfilling the same task are also known, as for example claimed in Japanese Patent No. JP3049614. The tilting undercarriage of the mowing machine, consisting of the main undercarriage and support wheels on hydraulically controlled rockers, adjusts to the ground unevenness by changing the position of the support wheels, thus keeping the vertical

PL 225 663 B1 pozycję podwozia głównego. Rozwiązanie według przytoczonego patentu dotyczy urządzenia przeznaczonego jedynie do systematycznego wykaszania powierzchni zarośniętych niską roślinnością trawiastą, także na skośnych zboczach. Zastosowany układ kinematyczny nie pozwala na pracę wewnątrz rowu melioracyjnego, ze względu na niemożność poruszania się po grząskim terenie. Ponadto, wprowadzenie maszyny do rowów o większej głębokości, wymaga specjalnego ukształtowania skarp lub zastosowania zewnętrznego urządzenia wprowadzającego, co znacząco utrudnia użytkowanie urządzenia.The position of the main landing gear. The solution according to the cited patent concerns a device intended only for the systematic mowing of areas covered with low grassy vegetation, also on sloping slopes. The kinematic system used does not allow working inside the drainage ditch due to the inability to move on the marshy terrain. Moreover, the introduction of the machine into deeper ditches requires a special shaping of slopes or the use of an external insertion device, which makes the use of the device significantly difficult.

Powyższych wad pozbawione jest urządzenie według wynalazku.The device according to the invention does not have the above drawbacks.

Istota rozwiązania polega na tym, że manipulator hydrauliczny zamontowany jest nad przednim zespołem zawieszenia narzędzi, a kabina operatora znajduje się pomiędzy manipulatorem hydraulicznym a bocznymi podporami, jednocześnie agregat silnikowy znajduje się za bocznymi podporami, natomiast zasobnik narzędzi znajduje się nad agregatem silnikowym i/lub kabiną operatora w zasięgu końca manipulatora hydraulicznego, a zapasowe narzędzia robocze, do wymiany na końcu manipul atora hydraulicznego, znajdują się w zasobniku narzędzi.The essence of the solution lies in the fact that the hydraulic manipulator is mounted above the front tool suspension unit, and the operator's cabin is located between the hydraulic manipulator and the side supports, at the same time the engine unit is located behind the side supports, and the tool storage is above the engine unit and / or the cabin. operator is within reach of the end of the hydraulic manipulator and spare work tools for replacement at the end of the hydraulic manipulator are located in the tool bin.

Korzystnym jest gdy boczne podpory z kołami podporowymi wyposażone są w co najmniej trzy człony, jedną piastę koła z silnikiem napędowym, tuleję piasty, wspornik koła, zespół pary wahaczy, jarzmo wahaczy, belkę jarzma, obejmę belki, wspornik, dźwignię, cięgno, sworzeń cięgna, prowadnicę sworznia, siłownik obrotu, siłownik kąta, siłownik wahaczy, natomiast piasta koła zamocowana jest na sztywno do tulei piasty, tuleja piasty połączona jest za pomocą złącz obrotowych ze wspornikiem koła, a ten za pomocą złącz obrotowych z zewnętrznym końcem zespołu pary wahaczy, z kolei wewnętrzne końce zespołu pary wahaczy połączone są za pomocą złącz obrotowych z jarzmem wahaczy, jarzmo wahaczy połączone jest w sposób sztywny z belką jarzma, belka jarzma osadzona jest obrotowo w obejmie belki, a obejma belki zamocowana jest w sposób sztywny do członu trzeciego bocznej podpory, a ponadto wspornik, w którym znajduje się zamocowana wzdłużnie na sztywno prowadnica sworznia zamocowany jest w sposób sztywny do obejmy belki, a dźwignia zamocowana jest w sposób sztywny do belki jarzma, a cięgno połączone jest obrotowo z końcem dźwigni, a drugi koniec cięgna połączony jest obrotowo z sworzniem prowadzącym, który jest umieszczony przesuwnie w prowadnicy sworznia oraz połączony z jednym końcem siłownika obrotu, którego drugi koniec połączony jest wahliwie ze wspornikiem, a ponadto siłownik kąta połączony jest jednym końcem wahliwie z tuleją piasty, a drugim końcem wahliwie ze wspornikiem koła, siłownik wahaczy połączony jest wahliwie jednym końcem ze wspornikiem koła, a drugim końcem wahliwie z jarzmem wahaczy, oraz na piastach kół zamocowane są obrotowo koła podporowe, które sprzężone są ponadto z silnikiem napędowym. Korzystnie jest gdy boczne podpory posiadają cięgno długie które połączone jest obrotowo dolnym końcem z ramą, a cięgno krótkie połączone jest dolnym końcem obrotowo z pierwszym członem za pomocą sworznia drugiego, natomiast górny koniec cięgna długiego i górny koniec cięgna krótkiego i górny koniec siłownika pierwszego połączone są obrotowo razem za pomocą sworznia trzeciego, a dolny koniec siłownika pierwszego połączony jest obrotowo z ramą, a co najmniej dwie równoległe belki wzdłużne, połączone na sztywno co najmniej jedną belką poprzeczną, a ponadto belka poprzeczna ostatniego członu jest jednocześnie obejmą belki.It is advantageous when the side supports with supporting wheels are equipped with at least three members, one wheel hub with a drive motor, a hub bushing, a wheel bracket, a pair of rocker arms, rocker arm yoke, yoke beam, beam clamp, bracket, lever, cable, tie pin. , pin guide, turn actuator, angle actuator, rocker actuator, while the wheel hub is rigidly attached to the hub sleeve, the hub bushing is connected by rotational joints to the wheel support, and this by rotating joints to the outer end of a pair of rocker arms, with in turn, the inner ends of the pair of rocker arms are connected with the rocker arm yoke by means of rotary joints, the rocker arm yoke is rigidly connected with the yoke beam, the yoke beam is rotatably mounted in the beam clamp, and the beam clamp is rigidly fixed to the third member of the side support, and furthermore, the bracket in which the longitudinally rigidly mounted pin guide is located is rigidly fixed to the beam clamp, and the lever is rigidly fixed to the yoke beam, and the strand is pivotally connected to the end of the lever, and the other end of the strand is pivotally connected to the guide pin, which is slidably placed in the pin guide and connected to one end of the rotation cylinder, the other end of which is pivotally connected to the bracket, and moreover, the angle actuator is pivotally connected with one end to the hub sleeve, and the other end is pivotally connected to the wheel bracket, the rocker arm is pivotally connected with one end to the wheel bracket, and with the other end to the rocker arm yoke, and support wheels are rotatably mounted on the wheel hubs, which are also coupled to the drive motor. Preferably, the side supports have a long string which is pivotally connected with the lower end to the frame, and the short string is pivotally connected with the lower end to the first member by means of the second pin, while the upper end of the long string and the upper end of the short string and the upper end of the first cylinder are connected rotatably together by means of the third pin, and the lower end of the first cylinder is pivotally connected to the frame, at least two parallel longitudinal beams rigidly connected with at least one cross beam, and the cross beam of the last member is also a beam clamp.

Rozwiązanie według wynalazku pozwala w łatwy sposób omijać przeszkody znajdujące się na skarpie rowu, nabrzeżu i rowie, szczególnie rosnące tam drzewa, będące wynikiem wieloletnich zaniedbań renowacyjnych lub występujące w miejscach, gdzie rów przebiega przez obszary leśne.The solution according to the invention allows you to easily avoid obstacles located on the slope of a ditch, wharf and a ditch, especially trees growing there, which are the result of many years of neglect of renovation or occurring in places where the ditch runs through forest areas.

Koła podporowe bocznej podpory dzięki osadzeniu na obrotowej belce wzdłużnej opierają się na gruncie prostopadle do jego powierzchni w każdej pozycji ich ustawienia względem urządzenia, co zapewnia najlepsze warunki współpracy koło-grunt.The support wheels of the side support, thanks to their mounting on a rotating longitudinal beam, rest on the ground perpendicular to its surface in any position of their setting relative to the device, which ensures the best conditions for wheel-ground cooperation.

Podwozie jezdne oraz koła podporowe pozwalają realizować jazdę w rowie melioracyjnym, ponieważ główny ciężar urządzenia spoczywa na dnie rowu, a podpory boczne z kołami podporowymi zapewniają równowagę i pozwalają omijać przeszkody na skarpach rowu, bez zatrzymywania urządzenia i przerywania zabiegu renowacji rowu melioracyjnego.The running gear and support wheels allow you to drive in a drainage ditch, because the main weight of the device rests on the bottom of the ditch, and the side supports with support wheels ensure balance and allow you to avoid obstacles on the slopes of the ditch, without stopping the device and interrupting the renovation of the drainage ditch.

Podpory boczne z kołami podporowymi znajdują się w okolicy środka ciężkości urządzenia, co pozwala dźwigać na nich ciężar całej urządzenia, przy wstawianiu go do rowu.Side supports with support wheels are located near the center of gravity of the device, which allows you to bear the weight of the entire device on them when inserting it into the ditch.

Umieszczenie manipulatora hydraulicznego z przodu zapewnia dobrą ergonomię pracy, a przede wszystkim można na nim umieszczać narzędzia robocze do karczowania gałęzi i krzewów, przez co oczyszcza się przestrzeń rowu do przejazdu urządzeniem.Placing the hydraulic manipulator at the front ensures good ergonomics of work, and above all, it is possible to place working tools for clearing branches and bushes on it, which clears the trench space for driving with the device.

Narzędzia robocze, takie jak kosiarki, odmularka i zgrabiarka pasowa są zamontowane z przodu urządzenia wielozadaniowego na głównym układzie zawieszenia, co zapewnia dobrą ich widoczPL 225 663 B1 ność z kabiny operatora. Z kolei z tyłu urządzenia znajduje się tylny zespół zawieszenia narzędzi, na którym można zainstalować narzędzia wykańczające, takie jak na przykład zgrabiarki lub rębarka do gałęzi.Work tools such as mowers, desilter, and belt rake are mounted to the front of the multi-tasking machine on the main linkage, ensuring good visibility from the operator's cab. On the back of the machine, on the other hand, there is a rear attachment assembly on which finishing tools, such as rakes or wood chippers, can be installed.

Użytkowanie narzędzi roboczych z przodu urządzenia, przed podwoziem jezdnym z kołami powoduje, że podwozie jezdne nie ugniata trawy i trzciny przed jej skoszeniem, a w przypadku odmulania i pogłębiania rowu nierówności terenowe i namuł jest usuwany przed kołami jednymi.The use of working tools at the front of the machine, in front of the chassis with wheels, means that the chassis does not compress the grass and reeds before mowing it, and in the case of desludging and deepening the trench, ground unevenness and mud is removed in front of the wheels.

Kabina operatora jest umieszczona przed podporami bocznymi, co zapewnia bardzo dobrą widoczność dla operatora, a agregat silnikowy zasilający, umieszczony z tyłu, przesuwa środek ciężkości całego urządzenia do tyłu, równoważąc manipulator hydrauliczny.The operator's cabin is located in front of the side supports, which provides very good visibility for the operator, and the power supply motor unit, located at the rear, shifts the center of gravity of the entire device to the rear, balancing the hydraulic manipulator.

Przedni zespół zawieszenia narzędzi znajduje się pod ramą, na stosunkowo krótkich ramionach, blisko dna rowu, dzięki czemu narzędzia robocze prowadzone są sztywno i nie są podatne na szarpania spowodowane nierównością obciążeń roboczych.The front linkage assembly is located under the frame on relatively short arms, close to the bottom of the trench, so that the work tools are guided rigidly and are not susceptible to jolting due to uneven working loads.

Zespół pary wahaczy zapewnia płynne niwelowanie nierówności gruntu, a także daje dodatkowe zwiększenie zasięgu kół podporowych bocznych podpór. Rozwiązanie zawieszenia kół podporowych podpory bocznej pozwala uzyskać zmiany pozycji kół podporowych względem urządzenia wielozadaniowego, które w rowie są podniesione do góry i oparte na skarpie rowu i mogą być przemieszczane ze skarpy na nabrzeże rowu, a podczas wstawiania urządzenia do rowu zapewniają bardzo duży zasięg, potrzebny do dosięgnięcia do dna rowu, gdy urządzenie stoi na skarpie rowu.The set of a pair of rocker arms ensures smooth leveling of ground unevenness and also increases the reach of the support wheels of the side supports. The solution of suspension of the side support support wheels allows for changing the position of the support wheels in relation to the multi-purpose device, which in the ditch are raised up and based on the ditch slope and can be moved from the slope to the ditch embankment, and when inserting the device into the ditch, they provide a very large range needed until the bottom of the trench is reached when the unit is standing on the slope of the trench.

Urządzenie posiada w każdym członie podpory bocznej co najmniej dwie równoległe belki wzdłużne, połączone na sztywno co najmniej jedną belką poprzeczną, a rozstaw skrajnych belek wzdłużnych R w każdym członie wynosi co najmniej 0,8 metra, co jest wymagane, aby można było unieść ciężar całej maszyny, w sposób stabilny, mając do dyspozycji tylko dwie podpory boczne. Po dpory boczne są tylko dwie, co ułatwia operatorowi opanowanie sterowania urządzeniem.The device has in each member of the side support at least two parallel longitudinal beams, rigidly connected with at least one transverse beam, and the spacing of the extreme longitudinal members R in each member is at least 0.8 meters, which is required to carry the weight of the whole machine, in a stable manner with only two side supports. There are only two side supports, which makes it easier for the operator to master the control of the device.

Wynalazek w przykładzie wykonania uwidoczniono na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w widoku z przodu podczas mijania przeszkody terenowej, znajdującej się na skarpie rowu, fig. 2 przedstawia urządzenie w widoku z przodu podczas wprowadzania lub wyprowadzania urządzenia z rowu, fig. 3 przedstawia w widoku z góry podczas wprowadzania lub wyprowadzania urządzenia z rowu i mijania przeszkody terenowej poprzecznej lub znajdującej się w dnie rowu, fig. 4 przedstawia urządzenia w rowie podczas pracy narzędzi roboczych na obu skarpach, fig. 5 przedstawia tor jazdy urządzenia w widoku z góry podczas omijania przeszkody poprzecznej w wyniku wyjazdu i wjazdu do rowu po żlebie, fig. 6 przedstawia urządzenie w rzucie perspektywicznym, fig. 7 przedstawia boczną podporę w widoku od zewnętrznej strony, fig. 8 przedstawia boczną podporę w widoku od wewnętrznej strony, fig. 9 przedstawia przekrój poprzeczny podpory bocznej w miejscu siłownika obrotu, fig. 10 przedstawia parę wahaczy, fig. 11 przedstawia przekrój mechanizmu mocowania koła podporowego.The invention, in an exemplary embodiment, is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows the device in a front view when passing a terrain obstacle located on the slope of a ditch, Fig. 2 shows the device in a front view when driving in or out of a ditch, Fig. 3 shows in a top view when driving the device in or out of the ditch and passing a cross-terrain obstacle or located in the bottom of the ditch, fig. 4 shows the devices in the ditch while working tools on both slopes, fig. 5 shows the driving path of the device in a top view when passing a transverse obstacle as a result of exiting and entering the gully ditch, fig. 6 shows the device in perspective view, fig. 7 shows the side support from the outside, fig. 8 shows the side support from the inside, fig. 9 shows the cross section of the side support at the place of the turning cylinder, fig. 10 shows a pair of rockers, fig 11 shows a cross-section of the gauge wheel mounting mechanism.

W przykładzie realizacji wynalazku, pokazanym na fig. 1 urządzenie 1 znajduje się w rowie w taki sposób, że jednocześnie podwozie jezdne 2 opiera się na dnie 3 rowu i koła podporowe 4 bocznej podpory 5 z jednej strony urządzenia opierają się na skarpie 6 rowu prostopadle do jej powierzchni i przynajmniej jedno narzędzie robocze 7 opiera się na tej samej skarpie 6 rowu i/lub na dnie 3 rowu oraz prowadzi się w tym czasie nieprzerwanie zabieg renowacji rowu narzędziem roboczym 7, podczas gdy na przeciwległej skarpie 6 rowu znajduje się przeszkoda terenowa 8, którą omija urządzenie 1.In the embodiment of the invention, shown in Fig. 1, the device 1 is located in the ditch in such a way that, at the same time, the chassis 2 rests on the bottom 3 of the ditch and the support wheels 4 of the side support 5 on one side of the device rest on the slope 6 of the ditch perpendicularly to the ditch. its surface and at least one working tool 7 rests on the same slope 6 of the ditch and / or on the bottom 3 of the ditch, and the restoration of the ditch is continuously performed with the working tool 7, while on the opposite slope 6 of the ditch there is a terrain obstacle 8, the device bypasses 1.

W przykładzie realizacji wynalazku, pokazanym na fig. 2 i fig. 3, urządzenie 1 osadza się w rowie tak, że jednocześnie koła podporowe 4 bocznej podpory 5 z jednego boku opierają się na dnie 3 rowu, prostopadle do jego powierzchni oraz koła podporowe 4 bocznej podpory 5 z drugiego boku opierają się na nabrzeżu 9 rowu, prostopadle do powierzchni gruntu, natomiast podwozie jezdne 2 znajduje się w powietrzu nad skarpą 6 rowu i przemieszcza się w poprzek rowu wraz z resztą urządzenia 1 pomiędzy dnem 3 rowu, a nabrzeżem 9 rowu wzdłuż trajektorii ruchu T, przy czym w skrajnych pozycjach tego przemieszczania opiera się na dnie 3 rowu lub na nabrzeżu 9 rowu tak, że omija przeszkodę terenową 8, znajdującą się przed lub za urządzeniem 1 wewnątrz rowu, którego głębokość G jest większa niż 1,5 metra.In the embodiment of the invention, shown in Fig. 2 and Fig. 3, the device 1 is embedded in the ditch so that simultaneously the support wheels 4 of the side support 5 on one side rest on the bottom 3 of the ditch, perpendicular to its surface, and the support wheels 4 of the side support. the supports 5 on the other side rest on the ditch wharf 9, perpendicular to the ground surface, while the running gear 2 is in the air above the slope 6 of the ditch and moves across the ditch along with the rest of the device 1 between the bottom 3 of the ditch and the quay 9 of the ditch along the trajectory of the movement T, where in the extreme positions of this movement it rests on the bottom 3 of the ditch or on the quay 9 of the ditch, so that it bypasses the terrain obstacle 8 located in front of or behind the device 1 inside the ditch, the depth of which G is greater than 1.5 meters .

W przykładzie realizacji wynalazku, pokazanym na fig. 4, urządzenie 1 osadza się w rowie tak, że jednocześnie podwozie jezdne 2 oparte jest na dnie 3 rowu i wszystkie koła podporowe 4 bocznych podpór 5 opierają się na obu skarpach 6 rowu, prostopadle do powierzchni gruntu, przy czym kąt nachylenia każdej skarpy K jest większy niż 75 stopni, a ponadto narzędzia robocze 7 na przednim zespole zawieszenia narzędzi 10 opierają się na obu skarpach 6 rowu i/lub na dnie 3 rowu i prowadzi sięIn the embodiment of the invention, shown in Fig. 4, the device 1 is embedded in the ditch so that at the same time the running gear 2 rests on the bottom 3 of the ditch and all the support wheels 4 of the side supports 5 rest on both slopes 6 of the ditch, perpendicular to the ground surface. , wherein the slope angle of each slope K is greater than 75 degrees, and further, the working tools 7 on the front tool suspension assembly 10 rest on both slopes 6 and / or the trench bottom 3 and are guided

PL 225 663 B1 w tym czasie nieprzerwanie zabieg renowacji rowu, podczas gdy urządzenie wielozadaniowe 1 przemieszcza się wzdłuż rowu.During this time, the trench is continuously restored while the multipurpose device 1 moves along the trench.

W przykładzie realizacji wynalazku, pokazanym na fig. 5, urządzenie 1 przemieszcza się na podwoziu jezdnym 2 po wykonanych przez manipulator hydrauliczny 11 żlebach podjazdowych 12 wzdłuż trajektorii ruchu T i opiera się na co najmniej jednym kole podporowym 4 bocznej podpory 5 tak że, omija się przeszkody terenowe 8 znajdujące się na dnie 3 rowu i/lub na dowolnej skarpie rowu 6.In the embodiment of the invention, shown in Fig. 5, the device 1 moves on the running chassis 2 along the driveway gullies 12 provided by the hydraulic manipulator 11 along the trajectory of the movement T and rests on at least one support wheel 4 of the side support 5 so that it passes by terrain obstacles 8 located at the bottom 3 of the ditch and / or on any slope of the ditch 6.

Na fig. 6, pokazano konfigurację zespołów urządzenia wielozadaniowego 1, które zawiera: podwozie jezdne 2, ramę główną 13, co najmniej dwie boczne podpory 5 z kołami podporowymi 4, narzędzia robocze 7, manipulator hydrauliczny 11, obrotnicę narzędzi 14, przedni zespół zawieszenia narzędzi 10, tylny zespół zawieszenia narzędzi 15, agregat silnikowy 16, kabinę operatora 17 i zasobnik narzędzi 18. Podzespoły te są połączone tak, że jednośladowe podwozie jezdne 2 usytuowane jest pod ramą główną 13 w jej osi symetrii, natomiast boczne podpory 5 z kołami podporowymi 4 znajdują się po obu stronach ramy głównej 13, natomiast przedni zespół zawieszenia narzędzi 10 oraz manipulator hydrauliczny 11 znajdują się przed podwoziem jezdnym 2, zaś manipulator hydrauliczny 11 zamontowany jest na ramie głównej 13, nad przednim zespołem zawieszenia narzędzi 10 i na końcu manipulatora hydraulicznego 11 znajduje się obrotnica narzędzi 14, a ponadto tylny zespół zawieszenia narzędzi 15 znajduje się za podwoziem jezdnym 2, a kabina operatora 17 znajduje się na ramie głównej 13 pomiędzy manipulatorem hydraulicznym 11, a bocznymi podporami 5 i agregat silnikowy 16 znajduje się za bocznymi podporami 5 i zasobnik narzędzi 18 znajduje się nad agregatem silnikowym 16 i kabiną operatora 17, w zasięgu końca manipulatora hydraulicznego 11. Narzędzia robocze 7 znajdują się na przednim zespole zawieszenia narzędzi 10 (na przykład kosiarki bijakowe), na tylnym zespole zawieszenia narzędzi 15, na przykład rębarka do gałęzi, na obrotnicy narzędzi 14, na przykład łyżka do kopania, a zapasowe narzędzia robocze 7, na przykład karczownik do korzeni, do wymiany na manipulatorze hydraulicznym 11 przechowywane są na zasobniku narzędzi 18.In Fig. 6, the configuration of the units of the multipurpose device 1 is shown, which includes: running gear 2, main frame 13, at least two side supports 5 with support wheels 4, working tools 7, hydraulic manipulator 11, tool turntable 14, front implement suspension unit. 10, rear implement assembly 15, motor unit 16, operator's cabin 17 and tool holder 18. These components are connected so that the single-track chassis 2 is located under the main frame 13 in its axis of symmetry, and the side supports 5 with support wheels 4 are located on both sides of the main frame 13, while the front linkage 10 and hydraulic manipulator 11 are in front of the chassis 2, and the hydraulic manipulator 11 is mounted on the main frame 13, above the front linkage 10 and at the end of the hydraulic manipulator 11 a tool turntable 14, and furthermore, a rear tool suspension assembly 15 is located behind the undercarriage 2, and the operator's cabin 17 is located on the main frame 13 between the hydraulic manipulator 11 and the side supports 5 and the motor unit 16 is located behind the side supports 5 and the tool storage 18 is located above the motor unit 16 and the operator's cabin 17, the end of the hydraulic manipulator 11. The working tools 7 are provided on the front linkage 10 (e.g. flail mowers), on the rear linkage 15, e.g. a chipper, on a tool turntable 14, e.g. a digging bucket, and spare tools the working ones 7, e.g. a root grubber, to be replaced on the hydraulic manipulator 11 are stored on the tool holder 18.

Urządzenie 1 ma podwozie jezdne 2 w postaci gąsienicy, w której jest kilka kół jezdnych 19, w tym jedno koło jezdne napędzane 20 silnikiem napędowym 21 i rolki jezdne 22 oraz każda boczna podpora 5 ma dwa koła podporowe 4, które są napędzane silnikami napędowymi 21 i są zamontowane na bocznych podporach 5. Boczna podpora 5, uwidoczniona na fig. 7, fig. 8, fig. 9, fig. 10 i fig. 11 zawiera trzy człony 23, 24 i 25, dwie piasty koła 26 z silnikiem napędowym 22, dwie tuleje piasty 27, dwa wsporniki koła 28, dwa zespoły pary wahaczy 29, dwa jarzma wahaczy 30, belkę jarzma 31, obejmę belki 32, wspornik 33, dźwignię 34, cięgno 35, sworzeń cięgna 36, prowadnicę sworznia 37, siłownik obrotu 38, siłownik kąta 39, siłownik wahaczy 40, które są połączone w taki sposób, że piasta koła 26 zamocowana jest na sztywno do tulei piasty 27, a tuleja piasty 27 połączona jest za pomocą złącz obrotowych 41 ze wspornikiem koła 28, a ten za pomocą złącz obrotowych 41 z zewnętrznym końcem zespołu pary wahaczy 29. Z kolei wewnętrzne końce zespołu pary wahaczy 29 połączone są za pomocą złącz obrotowych 41 z jarzmem wahaczy 30, a to z kolei połączone jest w sposób sztywny z belką jarzma 31, która osadzona jest obrotowo w obejmie belki 32. Obejma belki 32 zamocowana jest w sposób sztywny do członu trzeciego 25 bocznej podpory 5. Ponadto wspornik 33, w którym znajduje się zamocowana wzdłużnie na sztywno prowadnica sworznia 37, zamocowany jest w sposób sztywny do obejmy belki 32. Z kolei dźwignia 34 zamocowana jest w sposób sztywny do belki jarzma 31, a cięgno 35 połączone jest obrotowo z drugim końcem dźwigni 34. Dalej, drugi koniec cięgna 35 jest połączony obrotowo ze sworzniem prowadzącym 36, który jest umieszczony przesuwnie w prowadnicy sworznia 37 oraz połączony jest z jednym końcem siłownika obrotu 38, którego drugi koniec połączony jest wahliwie ze wspornikiem 33. Ponadto siłownik kąta 39 połączony jest jednym końcem wahliwie z tuleją piasty 27, a drugim końcem wahliwie ze wspornikiem koła 28. Dalej, siłownik wahaczy 40 połączony jest wahliwie jednym końcem ze wspornikiem koła 28, a drugim końcem wahliwie z jarzmem wahaczy 30. Na piastach kół 26 zamocowane są obrotowo koła podporowe 4, które sprzężone są ponadto z silnikiem napędowym 21 w taki sposób, że możliwe jest przenoszenie momentu obrotowego z silnika napędowego 21 na koło podporowe 4.The device 1 has a running undercarriage 2 in the form of a crawler, in which there are several running wheels 19, including one running wheel 20 driven by a drive motor 21 and running rollers 22, and each side support 5 has two supporting wheels 4, which are driven by drive motors 21 and are mounted on side supports 5. The side support 5 shown in Fig. 7, Fig. 8, Fig. 9, Fig. 10 and Fig. 11 comprises three members 23, 24 and 25, two wheel hubs 26 with a drive motor 22, two hub bushings 27, two wheel brackets 28, two sets of a pair of rocker arms 29, two rocker yokes 30, yoke beam 31, beam clamp 32, bracket 33, lever 34, rod 35, rod pin 36, pin guide 37, rotation cylinder 38, angle actuator 39, rocker actuator 40, which are connected in such a way that the wheel hub 26 is rigidly attached to the hub sleeve 27, and the hub bushing 27 is connected by pivot joints 41 to the wheel support 28, and this by pivot joints 41 with the outer end of a pair of rocker arms 2 9. In turn, the inner ends of the pair of rocker arms 29 are connected by means of pivot joints 41 to the yoke of the rocker arms 30, and this in turn is rigidly connected to the yoke beam 31, which is rotatably mounted in the beam clamp 32. The beam clamp 32 is attached rigidly to the third member 25 of the side support 5. Further, the bracket 33, which includes the longitudinally rigidly mounted guide of the pin 37, is rigidly attached to the clamp of the beam 32. In turn, the lever 34 is rigidly fixed to the beam of the yoke 31 and a cable 35 is pivotally connected to the other end of the lever 34. Further, the other end of the cable 35 is pivotally connected to a guide pin 36 which is slidably inserted in the guide of the pin 37 and is connected to one end of a rotation actuator 38, the other end of which is connected to a guide pin. pivotally with the bracket 33. Moreover, the angle cylinder 39 is pivotally connected with one end to the hub sleeve 27, and with the other end pivotally to the wheel bracket 28. Further, the rocker arm 40 is pivotally connected at one end to the wheel support 28 and at the other end to the rocker yoke 30. Support wheels 4 are rotatably mounted on the wheel hubs 26, which are further coupled to the drive motor 21 in such a way that it is possible to transfer the torque from the drive motor 21 to the support wheel 4.

Boczna podpora 5 zawiera trzy pary siłowników 42, 43, 44, trzy człony 23, 24, 25, dwa cięgna 45 i 46 oraz sworznie 47, 48, 49, 50, 51, 52 i 53, które połączone są w taki sposób, że człon pierwszy 23 połączony jest obrotowo jednym końcem z ramą główną 13 urządzenia wielozadaniowego 1, a drugim końcem obrotowo z członem drugim 24, za pomocą sworznia pierwszego 47 oraz człon trzeci 25 usytuowany jest wzdłuż członu drugiego 24 i połączony z nim przesuwnie. Ponadto cięgno długie 45 połączone jest obrotowo dolnym końcem z ramą główną 13, a cięgno krótkie 46 połączone jest dolnym końcem obrotowo z pierwszym członem 23 za pomocą sworznia drugiego 48. Natomiast górny koniecThe side support 5 includes three pairs of cylinders 42, 43, 44, three members 23, 24, 25, two rods 45 and 46 and pins 47, 48, 49, 50, 51, 52 and 53, which are connected in such a way that the first member 23 is pivotally connected at one end to the main frame 13 of the multipurpose device 1 and the other end is pivotally connected to the second member 24 by means of a first pin 47, and a third member 25 is positioned along the second member 24 and slidably connected thereto. Moreover, the long cable 45 is pivotally connected with its lower end to the main frame 13, and the short cable 46 is pivotally connected with the first member 23 at its lower end by means of a second pin 48. The upper end, on the other hand,

PL 225 663 B1 cięgna długiego 45 i górny koniec cięgna krótkiego 46 oraz górny koniec siłowników pierwszych 42 połączone są obrotowo razem za pomocą sworznia trzeciego 49, a dolny koniec siłowników pierwszych 42 połączony jest obrotowo z ramą główną 13. Ponadto siłowniki drugie 43 połączone są obrotowo jednym końcem z członem pierwszym 23 za pomocą sworznia czwartego 50 i drugim końcem z członem drugim 24 za pomocą sworznia piątego 51 oraz siłownik trzeci 44 połączony jest jednym końcem z członem drugim 24 za pomocą sworznia szóstego 52 i drugim końcem z członem trzecim 25 za pomocą sworznia siódmego 53. Poza tym w każdym członie 23, 24 i 25 bocznej podpory 5 znajdują się dwie równoległe belki wzdłużne 54, połączone na sztywno belkami poprzecznymi 55, a rozstaw R skrajnych belek wzdłużnych 54 w każdym członie 23, 24 i 25 wynosi co najmniej 0,8 metra. Ponadto belka poprzeczna 55 członu trzeciego 25 jest jednocześnie obejmą belki 32.The long cable 45 and the upper end of the short cable 46 and the upper end of the first cylinders 42 are pivotally connected together by a third pin 49, and the lower end of the first cylinders 42 is pivotally connected to the main frame 13. Moreover, the second cylinders 43 are pivotally connected. one end to the first member 23 by a fourth pin 50 and the other end to the second member 24 by a fifth pin 51, and the third cylinder 44 is connected at one end to the second member 24 by a sixth pin 52 and the other end to the third member 25 by a pin on the seventh 53. In addition, in each member 23, 24 and 25 of the side support 5 there are two parallel longitudinal beams 54 rigidly connected by transverse beams 55, and the spacing R of the outer longitudinal members 54 in each member 23, 24 and 25 is at least 0 , 8 meters. Moreover, the cross member 55 of the third member 25 is at the same time a clamp for the beam 32.

Urządzenie działa w następujący sposób:The device works as follows:

- gdy na jednej z skarp podczas przemieszczania się wzdłuż rowu, pojawi się przeszkoda terenowa, wówczas koła jezdne podwozia jezdnego opierają na dnie rowu, a koła podporowe bocznej podpory z jednej strony urządzenia samobieżnego opierają się na skarpie rowu prostopadle do jego powierzchni, wówczas narzędziami roboczymi 7 prowadzi się nieprzerwanie zabiegi renowacyjne na tej samej skarpie rowu i na dnie rowu, podczas gdy na przeciwległej skarpie rowu znajduje się przeszkoda terenowa którą omija urządzenie.- when a terrain obstacle appears on one of the slopes while moving along the ditch, then the running wheels of the running gear rest on the bottom of the ditch, and the support wheels of the side support on one side of the self-propelled device rest on the slope of the ditch perpendicular to its surface, then with the working tools 7, renovation works are carried out continuously on the same slope of the ditch and on the bottom of the ditch, while on the opposite slope of the ditch there is an obstacle which the device bypasses.

- gdy w rowie podczas przemieszczania się wzdłuż rowu, pojawi się przeszkoda terenowa, wówczas koła podporowe bocznej podpory z jednej strony urządzenia samobieżnego opierają się na dnie rowu oraz koła podporowe bocznej podpory z drugiej strony urządzenia samobieżnego opierają się na nabrzeżu rowu, wówczas narzędziami roboczymi 7 prowadzi się nieprzerwanie zabiegi renowacyjne na tej samej skarpie rowu, a podwozie jezdne znajduje się nad skarpą rowu tak, że omija przeszkodę terenową znajdującą wewnątrz rowu.- when a terrain obstacle appears in the ditch while moving along the ditch, then the support wheels of the side support on one side of the self-propelled device rest on the bottom of the trench and the support wheels of the side support on the other side of the self-propelled device rest on the ditch embankment, then the working tools 7 renovation works are carried out continuously on the same slope of the ditch, and the running gear is located above the slope of the ditch so that it avoids the terrain obstacle inside the ditch.

- gdy w rowie lub na jednej z skarp podczas przemieszczania się wzdłuż rowu, znajdzie się przeszkoda terenowa, urządzenie przy pomocy manipulatora hydraulicznego w ścianie skarpy wykona wykop w postaci podjazdowego żlebu po którym urządzenie przemieszcza się z dna rowu na płytę stropu, następnie na płycie stropu pokona przestrzeń zajmowaną przez przeszkodę, po czym przy pomocy manipulatora w ścianie skarpy wykona wykop w postaci zjazdowego żlebu dla podwozia jezdnego po którym urządzenie przemieści się na dno rowu, wówczas urządzenie 1 przemieszcza się na podwoziu jezdnym 2 po wykonanych żlebach podjazdowych 12 skarpy wzdłuż trajektorii ruchu T i opiera się na co najmniej jednym kole podporowym 4 bocznej podpory 5 tak, że omija się przeszkody terenowe 8 znajdujące się na dnie 3 rowu i/lub na skarpie 6 rowu.- when a terrain obstacle is found in the ditch or on one of the slopes while moving along the ditch, the device, using a hydraulic manipulator in the slope wall, will make a trench in the form of a driveway gully along which the device moves from the bottom of the ditch to the ceiling slab, then on the ceiling slab overcomes the space occupied by the obstacle, and then, with the help of a manipulator in the slope wall, makes a trench in the form of a slope gully for the running gear, after which the device moves to the bottom of the ditch, then the device 1 moves on the running gear 2 along the drive glands 12 the slope along the trajectory of movement T and rests on at least one support wheel 4 of the side support 5 so that it avoids terrain obstacles 8 at the bottom 3 of the ditch and / or on the slope 6 of the ditch.

Claims

1. A device for carrying out renovation works in drainage ditches, including the main frame with which are connected: a running chassis equipped with at least two road wheels, including at least one driven wheel, and side supports equipped with powered support wheels, a front tool suspension unit, rear tool suspension unit, working tools, tool bunker, hydraulic manipulator, operator's cabin, engine unit, characterized in that the hydraulic manipulator (11) is mounted above the front tool suspension unit (10), and the operator's cabin (17) is located between the manipulator hydraulic (11) and side supports (5), at the same time the motor unit (16) is located behind the side supports (5), while the tool container (18) is located above the motor unit (16) and / or the operator's cabin (17) within the range end of the hydraulic manipulator (11) and spare working tools (7), to be replaced at the end of the hydraulic manipulator (11), are located in the the tool tray (18).

2. The device according to claim 3. A method as claimed in claim 1, characterized in that the side supports (5) with support wheels (4) are equipped with at least three members (23), (24) and (25), one wheel hub (26) with a drive motor, a hub bushing (27). ), wheel bracket (28), pair of rocker arms (29), rocker arm yoke (30), yoke beam (30), beam clamp (32), bracket (33), lever (34), link (35), pin ( 36) the tie rod, pin guide, rotation cylinder (38), angle cylinder (39), rocker arm cylinder (40), while the wheel hub (26) is rigidly fixed to the hub sleeve (27), the hub sleeve (27) is connected by by rotating unions (41) with the wheel support and this by rotating unions with the outer

With the end of the pair of rocker arms (29), the inner ends of the pair of rocker arms (29) are connected by means of pivot joints (41) to the rocker arm (30), the rocker arm (30) is rigidly connected to the beam the yoke (31), the yoke beam (31) is rotatably mounted in the beam clamp (32), and the beam clamp (32) is rigidly fixed to the third member (25) of the side support (5), and furthermore, the bracket (33), in which there is a longitudinally fixed guide for the pin (37) is rigidly attached to the beam clamp (32), and the lever (34) is rigidly attached to the yoke beam (31), and the tie rod (35) is pivotally connected to the end of the lever (34), and the other end of the tie rod (35) is pivotally connected to a guide pin (36) which is slidably inserted in the guide of the pin (37) and connected to one end of the rotation cylinder (38), the other end of which is connected to pivotally with the bracket (33) and furthermore the angle cylinder (39) is connected with one end pivotally to the hub bushing (27) and the other end pivotally to the wheel bracket (28), the rocker arm (40) is pivotally connected with one end to the wheel bracket (28) and the other end to the rocker arm (30), and support wheels (4) are rotatably mounted on the wheel hubs (26), which are also coupled to the drive motor (21).

3. The self-propelled device according to claim 1, A cable according to claim 2, characterized in that the side supports (5) with the supporting wheels (4) have a long cable (45) pivotally connected with the frame (13) and the short cable (46) is pivotally connected with the first member (23) at its lower end. by means of the second pin (48), while the upper end of the long cable (45) and the upper end of the short cable (46) and the upper end of the first cylinder (42) are rotatably connected together by the third pin (49), and the lower end of the first cylinder ( 42) is pivotally connected to the frame (13), and at least two parallel longitudinal beams (54) rigidly connected with at least one cross beam (55), and moreover, the cross beam (55) of the last member (25) is also a beam clamp (32).