DE102006005213A1 - Motor utility vehicle, with a jib, has a rotating superstructure with the cab to allow road driving without the jib blocking vision - Google Patents

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Abstract

The motor utility vehicle has a rotating superstructure (4) with the driver's cab (4b) on the chassis with a rotary drive (11), together with a jib (8). The superstructure has a base body (4a), rotating in relation to the chassis, with a mounting for the jib. The cab rotates in relation to the base body.

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Arbeitsmaschine mit einem Fahrzeugrahmen und einem darauf angeordneten, drehbaren Oberwagen mit einer Fahrerkabine und mindestens einem Ausleger.The The invention relates to a mobile work machine with a vehicle frame and a rotatable superstructure with a driver's cab arranged thereon and at least one boom.

Eine gattungsmäßige Arbeitsmaschine ist in der DE 20 2004 007 553 U1 offenbart. Bei dieser Arbeitsmaschine dient ein seitlich neben der Fahrerkabine auf dem Oberwagen befestigter Ausleger als Ladeeinrichtung, kann aber auch mit verschiedenen Anbaugeräten ausgerüstet werden, die auf einer Ladefläche hinter der Fahrerkabine mitgeführt werden können.A generic work machine is in the DE 20 2004 007 553 U1 disclosed. In this work machine, a laterally mounted next to the cab on the superstructure boom serves as a charging device, but can also be equipped with various attachments that can be carried on a bed behind the driver's cab.

Bei Straßenfahrt der Arbeitsmaschine, bei der die Fahrerkabine bzw. der Oberwagen nach vorne gedreht ist, kann der Ausleger so weit zusammengeklappt werden, dass er durch die Anordnung seitlich neben der Fahrerkabine nur unwesentlich nach vorne über die Fahrzeugkontur hinausragt. Dadurch werden bei Teilnahme der Arbeitsmaschine am öffentlichen Straßenverkehr Gefährdungen der anderen Verkehrsteilnehmer weitgehend vermieden. Zudem ist die Sicht nach vorne frei. Allerdings ist das Blickfeld der Bedienperson zu der Seite hin eingeschränkt, an der sich der Ausleger befindet. Darüber hinaus steht bei dieser Konstruktion nur wenig Platz für die Fahrerkabine auf dem Oberwagen zur Verfügung.at road travel the working machine in which the driver's cab or the superstructure turned to the front, the boom can be folded so far be that by the arrangement of the side next to the driver's cab only insignificant forward over the vehicle contour protrudes. As a result, when participating in the Working machine at public road traffic hazards the other road users largely avoided. In addition, the View forward free. However, the field of vision is the operator restricted to the side, where the boom is located. In addition, stands at this Construction only little space for the driver's cab on the superstructure available.

Wenn der Ausleger direkt vor der Fahrerkabine angeordnet ist, wie z. B. in der gattungsgemäßen DE 32 27 136 A1 offenbart, dann ragt der Ausleger bei Straßenfahrt aus der Fahrzeugkontur nach vorne heraus und die Sicht ist behindert. Es ist dann zur Teilnahme am öffentlichen Straßenverkehr erforderlich, den Ausleger oder Teile davon durch komplizierte Gelenkanordnungen zu falten und//oder zeitaufwändig vom Oberwagen zu entfernen und erst am nächsten Einsatzort erneut anzubringen.If the boom is located directly in front of the cab, such. B. in the generic DE 32 27 136 A1 revealed, the boom protrudes when driving from the vehicle contour forward and the view is obstructed. It is then necessary to take part in public traffic to fold the boom or parts thereof by complicated joint arrangements and / or time-consuming to remove from the superstructure and reassemble only at the next location.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine fahrbare Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die insbesondere bei Straßenfahrt ohne Entfernen des Auslegers vom Oberwagen eine gute Sicht erlaubt.Of the The present invention is based on the object, a mobile Working machine of the type mentioned above available especially when driving on the road without removing the boom from the superstructure allows a good view.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Oberwagen einen Grundkörper aufweist, der relativ zum Fahrzeugrahmen drehbar ist und an dem Mittel zum Befestigen des Auslegers vorgesehen sind, wobei die Fahrerkabine relativ zum Grundkörper drehbar ist.These Task is inventively characterized solved, that the superstructure is a basic body has, which is rotatable relative to the vehicle frame and on the Means are provided for attaching the boom, wherein the driver's cab relative to the main body is rotatable.

Mit dem Begriff „drehbar" sind im vorliegenden Fall jeweils sowohl Schwenkbewegungen gemeint, bei denen nur eine Teildrehung (begrenzter Winkel) durchgeführt wird, beispielsweise um 180 Grad, als auch unbegrenzte Drehbewegungen, also vollständige und darüber hinausgehende Rotationen. Der Begriff „Ausleger" umfasst prinzipiell alle Geräte, die zusammen mit einem drehbaren Oberwagen verwendbar sind, ist also nicht auf armförmige Ausleger, wie z.B. Baggerarme, eingeschränkt. So ist es z.B. auch denkbar, eine Winde am Grundkörper des Oberwagens zu befestigen.With The term "rotatable" are in the present Case respectively meant both pivotal movements, where only one Partial rotation (limited angle) is performed, for example 180 degrees, as well as unlimited rotations, so complete and about that outgoing rotations. The term "boom" includes in principle all devices that can be used together with a rotatable superstructure is so not on arm-shaped Boom, such as Excavator arms, restricted. So it is e.g. also conceivable a winch on the main body of the superstructure.

Der erfindungswesentliche Gedanke besteht darin, die Fahrerkabine der Arbeitsmaschine durch eine drehbewegliche Lagerung relativ zu einem drehbaren Grundkörper des Oberwagens mit einem zweiten Drehfreiheitsgrad zu versehen, wobei der Ausleger (ob armförmig oder nicht) am Grundkörper befestigt ist. Hierbei kann die Fahrerkabine, wie bei den Arbeitsmaschinen des Standes der Technik, zusammen mit dem Grundkörper (und dem Ausleger) relativ zum Fahrzeugrahmen gedreht werden. Darüber hinaus ist es jedoch auch möglich, die Fahrerkabine relativ zum Grundkörper und damit relativ zum Ausleger zu drehen.Of the Thought essential to the invention is the cab of the Working machine by a rotatable mounting relative to a rotatable body of the superstructure to be provided with a second rotational degree of freedom, the arm (whether arm-shaped or not) on the body is attached. Here, the driver's cab, as in the work machines of the prior art, together with the main body (and the arm) relative to Vehicle frame to be turned. But it is possible, the driver's cab relative to the body and thus relative to To turn boom.

In der Praxis bedeutet dies, dass sich der Ausleger aus Arbeitspositionen, in denen er sich neben oder vor dem Fahrzeug befindet, durch Drehen des Grundkörpers nach hinten wegschwenken lässt, so dass er innerhalb der Fahrzeugkontur angeordnet werden kann. Durch eine Relativdrehung der Fahrerkabine auf dem Grundkörper des Oberwagens in Gegenrichtung (im Anschluss an die Drehung des Grundkörpers samt Fahrerkabine oder gleichzeitig zur Drehung des Grundkörpers) wird die Fahrerkabine in eine der Straßenfahrt zugeordnete Drehstellung gebracht, in der die Bedienperson nach vorne blicken kann, also in Richtung zur Geradeausfahrt.In In practice, this means that the boom is made up of working positions, in which he is next to or in front of the vehicle, by turning the the body can swing away to the rear, so that it can be arranged within the vehicle contour. By a relative rotation of the cab on the body of the Upper carriage in the opposite direction (following the rotation of the body together with Cab or at the same time to rotate the body) is the driver's cab is placed in a rotational position associated with the road trip, in which the operator can look forward, so in the direction straight ahead.

Es wird also eine Arbeitsmaschine zur Verfügung gestellt, bei der in der Betriebsstellung „Straßenfahrt" ohne Demontage des Auslegers oder einen komplizierten Faltmechanismus eine durch den Ausleger hervorgerufene Sichtbehinderung oder Gefährdung anderer Verkehrsteilnehmer ausgeschlossen werden kann.It So a work machine is provided, in which in the Operating position "road trip" without disassembly of the Jib or a complicated folding mechanism one through the Jib caused visual obstruction or endangerment of others Road users can be excluded.

Zweckmäßigerweise ist die Fahrerkabine gegen Drehbewegungen zum Grundkörper arretierbar. Dadurch wird im Arbeitsbetrieb auf einfache Weise eine gemeinsame Drehbewegung der Fahrerkabine und des Grundkörpers samt daran befestigtem Ausleger relativ zum Fahrzeugrahmen erzielt.Conveniently, the driver's cab can be locked against rotational movements to the main body. Thereby becomes a common rotational movement in a simple way during operation the driver's cab and the main body achieved with it attached boom relative to the vehicle frame.

Um den Ausleger für Straßenfahrt innerhalb der Fahrzeugkontur und platzsparend unterbringen zu können, ist dieser gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung hinter dem Oberwagen auf dem Fahrzeugrahmen quer positionierbar.In order to accommodate the boom for road travel within the vehicle contour and space-saving, this is according to a preferred embodiment of the invention behind the superstructure the vehicle frame transversely positionable.

Besonders günstig ist es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung, wenn die Mittel zum Befestigen des Auslegers an einem Randbereich des als plattenförmiger Sockel ausgebildeten Grundkörpers vorgesehen sind und die Fahrerkabine auf dem Grundkörper drehbar gelagert ist.Especially Cheap is it according to one Development of the invention, when the means for securing the Jib at an edge region of the formed as a plate-shaped base Basic body provided are and the driver's cab is rotatably mounted on the body.

Es ergibt sich dabei eine horizontal geteilte Bauweise des Oberwagens mit unten angeordnetem Grundkörper und darauf gelagerter Fahrerkabine. Hierbei werden die beim Arbeiten entstehenden Kräfte auf kürzestem Weg vom Ausleger über den Grundkörper in den Fahrzeugrahmen eingeleitet. Die oberhalb des Grundkörpers angeordnete Fahrerkabine braucht keine derartigen Kräfte aufzunehmen und kann deshalb in Leichtbauweise ausgeführt werden.It This results in a horizontally divided construction of the superstructure with bottom body arranged below and a mounted cab. Here are the while working emerging forces on the shortest Off the jib over the main body introduced into the vehicle frame. The arranged above the body Driver's cab does not need to absorb such forces and therefore can designed in lightweight construction become.

Darüber hinaus steht die Fläche des Grundkörpers im wesentlichen vollständig für die Fahrerkabine zur Verfügung, so dass diese geräumig ausgebildet werden kann. Es ist daher ohne weiteres möglich, in der Fahrerkabine zwei Sitze nebeneinander anzuordnen.Furthermore stands the surface of the basic body essentially complete for the Driver's cab available so that this roomy can be trained. It is therefore easily possible in the driver's cab two seats next to each other to arrange.

Inn Ausgestaltung der Erefindung ist der Grundkörper als Hohlkasten ausgebildet und/oder ist mit Ausnehmungen zur Aufnahme von Antriebselementen und/oder Steuergeräten versehen.Inn Embodiment of Erefindung the body is designed as a hollow box and / or is provided with recesses for receiving drive elements and / or controllers Mistake.

Es erweist sich als vorteilhaft, wenn der Grundkörper zumindest teilweise als Gegengewicht ausgebildet oder mit einer zur Aufnahme eines Gegengewichts ausgebildeten Halteeinrichtung versehen ist.It proves to be advantageous if the body at least partially as Counterweight trained or with a for receiving a counterweight trained holding device is provided.

Insbesondere im Zusammenhang mit der Nutzung des Grundkörpers als Gegengewicht ist es von Vorteil, wenn der Grundkörper als Gussteil hergestellt oder zumindest teilweise mit Gussmaterial ausfüllbar ist. Eine Integration der Gegengewichtsfunktion ist also mit einfachsten Mitteln erzielbar.Especially in connection with the use of the main body as a counterweight it is beneficial if the main body manufactured as a casting or at least partially filled with casting material. An integration of the counterweight function is therefore the simplest Means achievable.

Besonders günstig ist eine Ausgestaltung der Erfindung, gemäß der die Fahrerkabine schwingungsgedämpft auf dem Grundkörper gelagert ist. Dadurch können Vibrationen und Geräusche, insbesondere Körperschall, vom Fahrerarbeitsplatz ferngehalten werden.Especially Cheap is an embodiment of the invention, according to the driver's cab vibration damped the main body is stored. Thereby can Vibrations and noises, in particular structure-borne noise, kept away from the driver's workplace.

Zweckmäßigerweise ist der Ausleger als Gelenkarm ausgebildet. Ein Gelenkarm ermöglicht vielfältige Bewegungsabläufe und erlaubt es, innerhalb eines bestimmten Arbeitsbereiches durch vertikale und horizontale Bewegungen – auch in Kombination mit Drehbewegungen des Grundkörpers – im Prinzip beliebige Positionen einzunehmen. Selbstverständlich ist es auch möglich, ein Rotationsgelenk in den Gelenkarm zu integrieren, so dass Drehungen um die Längsachse des Gelenkarms erzielbar sind. Im Extremfall kann der Gelenkarm als Roboterarm mit bis zu sechs Freiheitsgraden ausgeführt sein. Prinzipiell ist es jedoch auch möglich, eine andere Auslegerart in der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine einzusetzen, beispielsweise einen Teleskoparm. Ferner kann, wie bereits erwähnt, an Stelle eines armförmigen Auslegers auch ein anderes Gerät am Grundkörper befestigt werden, das hier der Einfachheit halber ebenfalls als „Ausleger" bezeichnet wird.Conveniently, the boom is designed as an articulated arm. An articulated arm allows a variety of movements and allows it to be vertical and within a certain workspace horizontal movements - too in combination with rotary movements of the basic body - in principle arbitrary positions take. Of course it is also possible to integrate a rotary joint in the articulated arm, allowing rotations around the longitudinal axis of the articulated arm can be achieved. In extreme cases, the articulated arm be designed as a robot arm with up to six degrees of freedom. In principle, however, it is also possible to use another cantilever type in the working machine according to the invention, for example, a telescopic arm. Furthermore, as already mentioned, at Place of an arm-shaped Jib also another device at the base body be attached, which is also referred to here for simplicity as "boom".

Der Ausleger kann fest oder lösbar mit dem Grundkörper verbunden sein. Im Letztgenannten Fall kann der Ausleger mittels einer Schnellwechselkupplung mit dem Grundkörper verbunden werden. Aber auch bei einer „festen" Verbindung des Auslegers mit dem Grundkörper ist eine Demontage grundsätzlich möglich, beispielsweise zu Reparaturzwecken.Of the Boom can be fixed or detachable with the main body be connected. In the latter case, the boom by means of a quick-change coupling are connected to the body. But also at a "fixed" connection of the boom with the main body Dismantling is possible in principle, for example for repair purposes.

Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist der Ausleger mit auswechselbaren Anbaugeräten bestückbar. Hierbei kann in Weiterbildung dieses Gedankens eine Mehrzahl von Anbaugeräten in einem auf dem Fahrzeugrahmen befestigten Magazin angeordnet sein. Der Begriff „Anbaugerät" umfasst dabei Ausrüstungen, nämlich Arbeitsgeräte und/oder Werkzeuge, mit denen bestimmte Arbeiten durchgeführt werden können. Es wird somit eine vielseitig einsetzbare Arbeitsmaschine geschaffen. Gleichwohl soll damit nicht ausgeschlossen werden, dass der Ausleger auch an eine bestimmte Arbeitsaufgabe besonders angepasst sein kann, die Arbeitsmaschine also auf die Durchführung bestimmter Arbeiten spezialisiert ist.According to one inventive design The boom can be equipped with interchangeable attachments. This may be in training of that thought a plurality of implements in one on the vehicle frame fixed magazine can be arranged. The term "attachment" includes equipment, namely implements and / or tools that perform certain tasks can. It is thus created a versatile working machine. Nevertheless, it should not be ruled out that the jib can also be specially adapted to a specific work task, the working machine is specialized in the execution of specific tasks is.

So ist es gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung auch möglich, dass die Arbeitsmaschine als Bagger-Lader ausgebildet ist, wobei der Ausleger mit einem Baggerlöffel versehen und hinter dem Oberwagen eine Ladeeinrichtung angeordnet ist, die einen auf dem Fahrzeugrahmen befestigten oder befestigbaren Montagebock, Ladeschwingen und eine Ladeschaufel aufweist.So is it according to one Another advantageous embodiment of the invention also possible that the working machine is designed as an excavator loader, wherein the Boom with an excavator bucket provided and arranged behind the superstructure a charging device is that one mounted on the vehicle frame or fastened Mounting bracket, charging rockers and a loading shovel has.

Hierbei ist es günstig, wenn der Fahrzeugrahmen heckseitig einen ausfahrbaren Verlängerungsabschnitt aufweist, der zur Ablage zumindest der Ladeschaufel ausgebildet ist.in this connection is it cheap if the vehicle frame at the rear an extendable extension section has, which is designed to store at least the loading blade is.

Sofern der Fahrzeugrahmen frontseitig mit einem absenkbaren Schild verbunden ist, kann die Arbeitsmaschine für bestimmte Arbeiten gegen Verziehen gesichert werden.Provided the vehicle frame connected at the front with a lowerable shield is, can the work machine for certain work against warping be secured.

In einer anderen, nicht minder vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Arbeitsmaschine als Telehandler ausgebildet, wobei der Ausleger ein- und ausfahrbare Auslegerabschnitte aufweist und vertikal schwenkbar mit dem Grundkörper gelenkig verbunden ist und wobei an der zum Ausleger entgegengesetzten Seite des Grundkörpers ein Gegengewicht vorgesehen ist.In another, no less advantageous embodiment of the invention, the working machine is designed as a telehandler, wherein the boom has retractable and extendable boom sections and is pivotally connected vertically pivotally connected to the main body and wherein entge to the boom gengesetzten side of the body a counterweight is provided.

Mit dem Begriff „Telehandler" sind z. B. Teleskoplader oder Teleskopstapler gemeint, also Arbeitsmaschinen, die einen teleskopischen Ausleger mit daran befestigtem, ggf. austauschbarem Werkzeug aufweisen. Durch die Drehbarkeit des Grundkörpers relativ zum Fahrzeugrahmen und durch die gelenkige Befestigung des Auslegers am Grundkörper, die ein vertikales Schwenken des Auslegers erlaubt, ergeben sich in Kombination mit der Teleskopierbarkeit des Auslegers vielfältige Einsatzmöglichkeiten.With The term "telehandler" is, for example, telehandlers or telehandlers, ie working machines that are telescopic Have boom with it attached, possibly replaceable tool. By the rotation of the body relative to the vehicle frame and by the articulated attachment of the Cantilever on the body, which allows a vertical pivoting of the boom, arise in combination with the telescoping of the boom diverse applications.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiments. there shows

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine im Arbeitsbetrieb, 1 a side view of a working machine according to the invention in the working operation,

2 eine Draufsicht auf die Arbeitsmaschine gemäß 1, 2 a plan view of the working machine according to 1 .

3 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine bei Straßenfahrt, 3 a side view of the machine according to the invention when driving on the road,

4 eine Draufsicht auf die Arbeitsmaschine gemäß 3, 4 a plan view of the working machine according to 3 .

5 eine Seitenansicht einer als Baggerlader ausgebildeten erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine im Arbeitsbetrieb als Bagger, 5 a side view of a trained as a backhoe loader inventive working machine in working as an excavator,

6 eine Seitenansicht der als Baggerlader ausgebildeten Arbeitsmaschine im Arbeitsbetrieb als Lader, 6 a side view of trained as a backhoe work machine in working as a loader,

7 eine Seitenansicht der als Baggerlader ausgebildeten Arbeitsmaschine bei Straßenfahrt, 7 a side view of trained as a backhoe work machine when driving on the road,

8 eine Seitenansicht einer als Teleskoplader ausgebildeten, erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine und 8th a side view of a trained as a telescopic loader, working machine according to the invention and

9 eine Draufsicht auf die Arbeitsmaschine gemäß 8. 9 a plan view of the working machine according to 8th ,

Die erfindungsgemäße Arbeitsmaschine verfügt über einen Fahrzeugrahmen 1, an dem vordere Räder 2 und hintere Räder 3 befestigt sind. Zumindest die vorderen Räder 2 sind lenkbar. Zumindest die hinteren Räder 3 sind angetrieben (alternativ die vorderen Räder 2), bevorzugt jeweils durch einen hydrostatischen oder elektrischen Radnabenmotor eines hydrostatischen bzw. elektrischen Fahrantriebs. Selbstverständlich sind auch Arbeitsmaschinenausführungen mit Allradlenkung und/oder Allradantrieb denkbar.The working machine according to the invention has a vehicle frame 1 on the front wheels 2 and rear wheels 3 are attached. At least the front wheels 2 are steerable. At least the rear wheels 3 are powered (alternatively the front wheels 2 ), preferably in each case by a hydrostatic or electric wheel hub motor of a hydrostatic or electric traction drive. Of course, work machine versions with all-wheel steering and / or four-wheel drive are conceivable.

Im Vorderbereich der Arbeitsmaschine ist auf dem Fahrzeugrahmen 1 ein drehbarer Oberwagen 4 angeordnet. Der Oberwagen 4 weist einen Grundkörper 4a auf, der als plattenförmiger Sockel ausgebildet und z.B. mittels einer klassischen Drehwerkslagerung 5 relativ zu dem Fahrzeugrahmen 1 drehbar gelagert ist.In the front area of the working machine is on the vehicle frame 1 a revolving superstructure 4 arranged. The superstructure 4 has a basic body 4a on, designed as a plate-shaped base and eg by means of a classic slewing bearing 5 relative to the vehicle frame 1 is rotatably mounted.

Auf dem Grundkörper 4a ist eine Fahrerkabine 4b relativ zu dem Grundkörper 4a drehbar gelagert. Zu diesem Zweck ist eine Kabinenlagerung 6 vorgesehen, die bevorzugt geräuschdämpfend ausgebildet ist und zu diesem Zweck beispielsweise über Elastomer- oder Kunststoff-Wälzkörper verfügt. Die Drehposition der Fahrerkabine 4b zum Grundkörper 4a kann arretiert werden, so dass bei einer Drehbewegung des Oberwagens 4 sowohl der Grundkörper 4a als auch die darauf angeordnete Fahrerkabine 4b mit derselben Winkelgeschwindigkeit rotieren.On the main body 4a is a driver's cab 4b relative to the main body 4a rotatably mounted. For this purpose is a cabin storage 6 provided, which is preferably designed to dampen noise and for this purpose, for example, has elastomeric or plastic rolling elements. The rotational position of the driver's cab 4b to the main body 4a can be locked so that during a rotary movement of the upper carriage 4 both the main body 4a as well as the driver's cab arranged thereon 4b rotate at the same angular velocity.

An dem Grundkörper 4a des Oberwagens 4 sind am Randbereich Mittel 7 zur Befestigung eines im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Gelenkarm ausgebildeten Auslegers 8 vorgesehen. Hierbei kann es sich um die für Ausleger üblichen Befestigungsmittel handeln oder um eine universellere Andockstelle, an der an Stelle eines Auslegers auch andere Gerätschaften befestigbar sind. In jedem Fall sind im Befestigungsbereich, der bevorzugt als Schnellwechselkupplung ausgeführt ist, Halterungen für den Ausleger 8 und Anschlüsse für dessen Energieversorgung, beispielsweise elektrische und/oder hydraulische Kupplungsanschlüsse vorhanden.At the base body 4a of the superstructure 4 are at the edge area means 7 for fixing a boom formed in the present embodiment as an articulated arm 8th intended. This may be the usual for boom fasteners or a more universal docking, to which instead of a boom and other equipment can be fastened. In any case, in the attachment area, which is preferably designed as a quick-change coupling, brackets for the boom 8th and connections for its power supply, for example, electrical and / or hydraulic coupling connections available.

Ferner ist es grundsätzlich möglich, dass mehrere Befestigungs- bzw. Andockstellen am Grundkörper 4a vorgesehen sind, so dass z. B. zwei zueinander benachbarte Ausleger 8 gleichzeitig am Grundkörper 4a angebracht werden können. Dabei ist es möglich, beide Ausleger seriell oder parallel sowie in Zusammenwirkung miteinander oder unabhängig voneinander zu betreiben, z. B. nach Art von Manipulatorarmen, mit denen die menschliche Arbeitsweise nachgeahmt wird.Furthermore, it is possible in principle that several attachment or docking points on the base body 4a are provided so that z. B. two adjacent arms 8th at the same time on the base body 4a can be attached. It is possible to operate both booms in series or in parallel and in cooperation with each other or independently, z. B. on the type of manipulator arms with which the human operation is mimicked.

Hinter dem Oberwagen 4 befindet sich auf dem Fahrzeugrahmen 1 ein Magazin 9, in dem in geordneter Weise eine Vielzahl von verschiedenartigen Anbaugeräten 10 vorgehalten wird (siehe auch 2), mit denen der Ausleger 8 bestückt werden kann.Behind the superstructure 4 is located on the vehicle frame 1 a magazine 9 in which in an orderly manner a variety of different attachments 10 held (see also 2 ), with which the boom 8th can be equipped.

Bei den Anbaugeräten 10 kann es sich beispielsweise um Werkzeuge handeln, wie einen Greifer 10a, einen Baggerlöffel 10b, eine Säge 10c, einen Bohrer 10d, einen Erd bohrer 10e, etc. (siehe 2). In dem Magazin 9 können zusätzlich zu den Werkzeugen auch Arbeitsgeräte angeordnet sein, z. B. eine Winde 10f, die an Stelle eines Gelenkarms am Grundkörper 4a befestigt werden kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel, in dem ein als Gelenkarm ausgebildeter Ausleger 8 am Grundkörper 4a angebracht ist, wurde aus dem Magazin 9 ein hydraulischer Hammer 10g entnommen und mit dem Ausleger 8 verbunden.At the attachments 10 For example, they can be tools such as a gripper 10a , an excavator spoon 10b a saw 10c , a drill 10d , an earth drill 10e , etc. (see 2 ). In the magazine 9 In addition to the tools and tools may be arranged, for. B. a winch 10f , in place of an articulated arm on the main body 4a can be attached. In the present embodiment, in which a boom designed as an articulated arm 8th at the base body 4a attached, was from the magazine 9 a hydraulic hammer 10g taken and with the boom 8th connected.

Die erfindungsgemäße Arbeitsmaschine kann mit einer automatischen Steuereinrichtung versehen sein, mittels der nach Vorgabe durch eine Bedienperson ein Anbaugerät 10 automatisch aus dem Magazin 9 auswählbar und mit dem am Grundkörper 4a des Oberwagens 4 befestigten Ausleger 8 verbindbar ist. Damit kann gewissermaßen „auf Knopfdruck" ein bestimmtes, im Magazin 9 mitgeführtes Anbaugerät 10 einsatzbereit gemacht werden, das sich dann am Ausleger 8 befindet.The working machine according to the invention can be provided with an automatic control device, by means of the default by an operator an attachment 10 automatically from the magazine 9 selectable and with the body 4a of the superstructure 4 fixed boom 8th is connectable. This can, so to speak, "at the push of a button" a particular, in the magazine 9 accompanying implement 10 be ready for use, which then on the boom 8th located.

Hierbei ist es gleichzeitig möglich, durch die Steuereinrichtung das Ansteuerungsverhalten des ausgewählten Anbaugeräts 10 und/oder das Ansteuerungsverhalten des Auslegers 8 festzulegen. Mit dem Begriff „Ansteuerungsverhalten" sind z. B. die Feinfühligkeit der Ansteuerung, die Arbeitsgeschwindigkeit und die Reichweite der Bewegungen gemeint.At the same time it is possible by the control device, the driving behavior of the selected attachment 10 and / or the control behavior of the boom 8th set. By the term "activation behavior" is meant, for example, the sensitivity of the control, the working speed and the range of the movements.

Selbstverständlich ist es grundsätzlich auch denkbar, Anbaugeräte 10, die für den Betrieb am Ausleger 8 weniger geeignet sind und bei denen es nicht auf Beweglichkeit ankommt, direkt am Fahrzeugrahmen 1 an geeigneter Stelle anzudocken.Of course, it is also conceivable in principle, attachments 10 suitable for operation on the boom 8th less suitable and where mobility does not matter, directly on the vehicle frame 1 dock at a suitable location.

In der dargestellten Position befindet sich die Arbeitsmaschine in einer Arbeitsstellung, bei der sich durch entsprechende Drehung des Grundkörpers 4a des Oberwagens 4 der mit dem Hammer 10g bestückte Ausleger 8 vor der Arbeitsmaschine befindet. Die auf dem Grundkörper 4a angeordnete Fahrerkabine 4b ist so gedreht, dass die darin sitzende Bedienperson P nach vorne sehen kann, also in den Arbeitsbereich des Auslegers 8.In the position shown, the working machine is in a working position, in which by appropriate rotation of the body 4a of the superstructure 4 the one with the hammer 10g equipped booms 8th located in front of the work machine. The on the main body 4a arranged driver's cab 4b is turned so that the operator sitting there P can see forward, ie in the working area of the boom 8th ,

Wie sich aus der Zusammenschau mit den 3 und 4 ergibt, kann der Grundkörper 4a samt daran befestigtem Ausleger 8 so weit verdreht werden, dass der Ausleger 8 hinter dem Oberwagen 4 innerhalb der Fahrzeugkontur angeordnet werden kann. Hierbei wird aus Gründen der Platzersparnis der Ausleger 8 zweckmäßigerweise quer zum Fahrzeugrahmen 1 positioniert („Parkposition"), nachdem der hydraulische Hammer 10g vom Ausleger 8 in die dafür vorgesehene Halterung des Magazins 9 abgelegt wurde.As can be seen from the synopsis with the 3 and 4 yields, the basic body can 4a complete with attached boom 8th be twisted so far that the boom 8th behind the superstructure 4 can be arranged within the vehicle contour. This is for reasons of space savings of the boom 8th suitably transversely to the vehicle frame 1 positioned ("park position") after the hydraulic hammer 10g from the boom 8th in the designated holder of the magazine 9 was filed.

Da die Fahrerkabine 4b auf dem Grundkörper 4a relativ zu diesem drehbar gelagert ist, kann eine Betriebsstellung erzielt werden, in der die Fahrerkabine 4b – nachdem sie zunächst zusammen mit dem Grundkörper 4a dessen Drehung mitgemacht hat – zurückgedreht wird, so dass sich die in den 3 und 4 dargestellte Position ergibt. Hierbei blickt die Bedienperson P nach vorne, während der Ausleger 8 dahinter auf dem Fahrzeugrahmen 1 verstaut ist. Diese Betriebsstellung ist daher für die Straßenfahrt vorgesehen.Because the driver's cab 4b on the body 4a Is mounted rotatably relative to this, an operating position can be achieved, in which the driver's cab 4b - after first together with the main body 4a whose rotation has gone through - is turned back, so that in the 3 and 4 shown position results. Here, the operator P looks forward while the boom 8th behind it on the vehicle frame 1 stowed. This operating position is therefore intended for road travel.

Da sich bei Straßenfahrt der Ausleger 8 nicht vor sondern hinter dem Oberwagen 4 in der Parkposition befindet, ist die Sicht der Bedienperson P auf die Straße unbehindert und eine Gefährdung der anderen Straßenverkehrsteilnehmer durch nach vorne hervorstehende Bauteile des Auslegers 8 wird vermieden.Since the boom is on the road 8th not before but behind the superstructure 4 is in the park position, the view of the operator P on the road is unhindered and a threat to other road users by projecting forward components of the boom 8th is avoided.

Alternativ zu einem Zurückdrehen der Fahrerkabine 4a ist es auch denkbar, beim Drehen des Grundkörpers 4a in die Parkposition die Arretierung der Fahrerkabine 4b zu lösen und eine Relativdrehung zum Grundkörper 4a zu erzeugen, bei der die Fahrerkabine 4b ihre Winkelstellung zum Fahrzeugrahmen 1 beibehält. Dabei dreht sich der Grundkörper 4a samt Ausleger 8 gewissermaßen unter der Fahrerkabine 4b hinweg, während diese in ihrer Absolutposition zum Fahrzeugrahmen 1 verharrt.Alternatively to turning back the driver's cab 4a it is also conceivable when turning the body 4a in the parking position the locking of the driver's cab 4b to solve and a relative rotation to the body 4a to generate at the driver's cabin 4b their angular position to the vehicle frame 1 maintains. At the same time, the main body turns 4a including boom 8th in a sense, under the driver's cab 4b while in their absolute position to the vehicle frame 1 remains.

Ein Drehantrieb 11 (gestrichelt dargestellt) des Grundkörpers 4a des Oberwagens 4 ist bevorzugt im Fahrzeugrahmen 1 untergebracht, so dass dafür weder im Grundkörper 4a noch in der Fahrerkabine 4b Platz benötigt wird. Ein Drehantrieb 12 (gestrichelt dargestellt) für die Fahrerkabine 4b ist innerhalb der Fahrerkabine angeordnet, benötigt jedoch nur wenig Platz, da zum Drehen der Fahrerkabine 4 nur Reibungskräfte und relativ geringe Massenkräfte zu überwinden sind.A rotary drive 11 (shown in dashed lines) of the body 4a of the superstructure 4 is preferred in the vehicle frame 1 accommodated, so that neither in the basic body 4a still in the driver's cab 4b Space is needed. A rotary drive 12 (dashed lines) for the driver's cab 4b is located inside the cab, but requires little space, as for turning the cab 4 only frictional forces and relatively low mass forces are overcome.

Der Grundkörper 4a ist bevorzugt als Hohlkasten ausgebildet bzw. mit Ausnehmungen zur Aufnahme von Antriebselementen und/oder Steuergeräten (z. B. ein Steuerventilblock) versehen. Darüber hinaus ist es möglich dass der Grundkörper 4a eine Gegengewichtsfunktion, z. B. für den Ausleger 8 samt daran befestigten Anbaugerät 10 über nimmt und zu diesem Zweck zumindest teilweise als Gegengewicht ausgebildet (in den 5 und 7 als Bereich G mit Kreuzschraffur symbolisiert) oder mit einer zur Aufnahme des Gegengewichts ausgebildeten Halteeinrichtung versehen ist. Der Grundkörper 4a besteht dabei bevorzugt wenigstens teilweise aus Gusseisen.The main body 4a is preferably designed as a hollow box or provided with recesses for receiving drive elements and / or control devices (eg., A control valve block). In addition, it is possible that the main body 4a a counterweight function, e.g. B. for the boom 8th complete with attached attachment 10 at least partially as a counterweight (for this purpose) 5 and 7 symbolized as region G with cross-hatching) or provided with a holding device designed to receive the counterweight. The main body 4a consists preferably at least partially of cast iron.

Bei dem in den 5 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die erfindungsgemäße Arbeitsmaschine als Baggerlader ausgebildet. Hierbei ist hinter dem Oberwagen 4 anstelle des Magazins 9 eine Ladeeinrichtung 13 angeordnet, die einen auf dem Fahrzeugrahmen 1 befestigten Montagebock 13a aufweist, der mittels hydraulisch betätigbarer Ladeschwingen 13b mit einer Ladeschaufel 13c gekoppelt ist. An Stelle der Ladeschwingen 13b kann auch ein Teleskoparm an dem Montagebock 13a befestigt sein. Aus dem Fahrzeugrahmen 1 ist heckseitig ein Verlängerungsabschnitt 1a ausgefahren auf dem die Ladeschaufel 13c abgestützt ist.In the in the 5 to 7 illustrated embodiment, the working machine according to the invention is designed as a backhoe loader. This is behind the superstructure 4 instead of the magazine 9 a charging device 13 arranged, one on the vehicle frame 1 fixed mounting bracket 13a having, by means of hydraulically actuated charging rockers 13b with a loading shovel 13c is coupled. In place of the loading swing 13b can also be a telescopic arm on the mounting bracket 13a be attached. From the vehicle frame 1 is an extension section at the rear 1a extended on the the loading shovel 13c is supported.

In dieser Stellung der Ladeeinrichtung 13 (siehe 5) kann der Baggerlader als Bagger betrieben werden, wobei die Fahrerkabine 4b auf dem Grundkörper 4a des Oberwagens 4 gegen eine Relativdrehung arretiert ist und sich deshalb zusammen mit dem Grundkörper 4a und dem daran befestigten, mit dem Baggerlöffel 10b bestückten Ausleger 8 im dafür vorgesehenen Arbeitsbereich drehen kann. Um beim Baggern ein Verziehen der Arbeitsmaschine auf dem Untergrund zu verhindern, ist ein frontseitig am Fahrzeugrahmen 1 befestigtes, absenkbares Schild 14 vorgesehen.In this position of the charging device 13 (please refer 5 ), the backhoe loader can be operated as an excavator, with the driver's cab 4b on the body 4a of the superstructure 4 is locked against relative rotation and therefore together with the main body 4a and the attached, with the bucket 10b equipped boom 8th can turn in the designated work area. In order to prevent distortion of the working machine on the ground when excavating, is a front of the vehicle frame 1 fixed, lowerable shield 14 intended.

In 6 ist die Betriebsart „Lader" dargestellt. Hierbei kann der Grundkörper 4a in der Position bleiben, die er auch in der Betriebsart „Bagger" einnimmt. Der Ausleger 8 kann weitgehend eingeklappt sein. Die Fahrerkabine 4b ist auf dem Grundkörper 4a um eine halbe Drehung nach hinten verdreht, so dass die Bedienperson P auf die Ladeeinrichtung 13 und deren Arbeitsumfeld blickt. Der Verlängerungsabschnitt 1a des Fahrzeugrahmens 1 ist eingefahren oder demontiert, so dass die Ladeschaufel 13c ungehindert bewegt werden kann. In dieser Betriebsart ist es auch möglich, dass die Ladeschaufel 13c durch ein anderes Werkzeug ersetzt wird, z. B. eine Gabel (Gabelträger mit Gabelzinken). Mit der Arbeitsmaschine können dann Stapelarbeiten durchgeführt werden. Um einen Werkzeugwechsel zu erleichtern, ist zweckmäßigerweise an den Ladeschwingen 13b (bzw. dem Teleskoparm) eine Schnellwechselkupplung vorgesehen.In 6 the operating mode "loader" is shown 4a remain in the same position as in "Excavator" mode 8th can be largely collapsed. The driver's cab 4b is on the body 4a twisted half a turn to the rear, allowing the operator P to the charging device 13 and their work environment looks on. The extension section 1a of the vehicle frame 1 is retracted or disassembled, leaving the loading shovel 13c can be moved freely. In this mode, it is also possible that the loading shovel 13c replaced by another tool, eg. B. a fork (fork carriage with forks). Batch work can then be performed with the work machine. In order to facilitate a tool change, is expediently on the loading rockers 13b (or the telescopic arm) provided a quick-change coupling.

7 zeigt die Straßenfahrt des Baggerladers. Die Ladeeinrichtung 13 befindet sich dabei in der Position, die in 5 dargestellt ist. Der Ausleger 8 ist analog zur Darstellung gemäß 3 durch eine Halbdrehung des Grundkörpers 4a relativ zum Fahrzeugrahmen 1 nach hinten geschwenkt und befindet sich in der Parkposition, nämlich platzsparend quer zum Fahrzeugrahmen 1. Die Fahrerkabine 4a ist gegenüber der in 6 gezeigten Stellung um eine Halbdrehung zum Grundkörper 4a verdreht, so dass die Bedienperson P nach vorne zur Straße blickt und weder eine Sichtbehinderung noch eine Gefährdung anderer Verkehrsteilnehmer durch den Ausleger 8 erfolgt. 7 shows the road trip of the backhoe loader. The charging device 13 is in the position in 5 is shown. The boom 8th is analogous to the representation according to 3 by a half turn of the main body 4a relative to the vehicle frame 1 pivoted to the rear and is in the parking position, namely space-saving transversely to the vehicle frame 1 , The driver's cab 4a is opposite to in 6 shown position by a half turn to the main body 4a twisted so that the operator P looks forward to the road and neither a visual obstruction nor endangerment of other road users by the boom 8th he follows.

Die erfindungsgemäße Arbeitsmaschine kann auch, wie in den 8 und 9 dargestellt, als Telehandler ausgebildet sein, z. B. als Teleskoplader. Hierbei weist der Ausleger 8 ein- und ausfahrbare Auslegerabschnitte auf (im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei ein- und ausfahrbare Auslegerabschnitte 8a, 8b) und ist am Grundkörper 4a vertikal schwenkbar, also gelenkig befestigt. Der Ausleger 8 ist im Falle eines Teleskopladers mit einer Ladeschaufel 13c bestückt. Ferner ist es auch möglich, mittels geeigneter Kupplungseinrichtungen andere Werkzeuge anzubringen, z. B. eine Gabel. In diesem Fall wird der Telehandler zu einem Teleskopstapler.The working machine according to the invention can also, as in the 8th and 9 shown to be designed as a telehandler, z. B. as a telescopic loader. Here, the boom points 8th retractable and extendable boom sections (in the present embodiment, two extendable and retractable boom sections 8a . 8b ) and is at the base body 4a vertically swiveling, so hinged. The boom 8th is in the case of a telehandler with a loading shovel 13c stocked. Furthermore, it is also possible to attach by means of suitable coupling means other tools, for. As a fork. In this case, the telehandler becomes a telehandler.

Wie sich insbesondere in der Zusammenschau mit 9 ergibt, ist an der dem Ausleger 8 entgegengesetzten Seite des Grundkörpers 4b ein Gegengewicht G angeordnet. In den Figuren ist der Teleskoplader in Arbeitsstellung gezeigt, in der die drehbare Fahrerkabine 4b so ausgerichtet ist, dass die Bedienperson auf den Ausleger 8 blickt. Dabei kann die Fahrerkabine 4b auf dem Grundkörper 4a arretiert sein. Seitenbewegungen der Ladeschaufel 13c bzw. der Gabel werden durch Schwenken des Grundkörpers 4a auf dem Fahrzeugrahmen 1 erzeugt (siehe 9). Durch die freie Drehbarkeit des Grundkörpers 4a kann grundsätzlich in allen Richtungen gearbeitet werden, also hinter und vor dem Fahrzeugrahmen 1 und auch seitlich dazu.As especially in the synopsis with 9 results is at the boom 8th opposite side of the body 4b a counterweight G arranged. In the figures, the telescopic loader is shown in working position, in which the rotatable cab 4b is oriented so that the operator on the boom 8th looks. The driver's cab can do this 4b on the body 4a be arrested. Side movements of the loading shovel 13c or the fork by pivoting the body 4a on the vehicle frame 1 generated (see 9 ). Due to the free rotation of the body 4a can basically be worked in all directions, ie behind and in front of the vehicle frame 1 and also laterally to it.

Bei Straßenfahrt werden die Auslegerabschnitte 8a und 8b eingefahren und der nach hinten ausgerichtete Ausleger 8 auf den Fahrzeugrahmen 1 in Transportstellung abgesenkt. Die Fahrerkabine 4b wird um 180 Grad zur dargestellten Position nach vorne gedreht. Durch das relativ niedrige Gegengewicht G werden Sichtbeeinträchtigungen vermieden.When driving on the road, the boom sections become 8a and 8b retracted and the rear-facing boom 8th on the vehicle frame 1 lowered in transport position. The driver's cab 4b is rotated 180 degrees forward to the position shown. Due to the relatively low counterweight G visual impairments are avoided.

Claims (15)

Fahrbare Arbeitsmaschine mit einem Fahrzeugrahmen und einem darauf angeordneten, drehbaren Oberwagen mit einer Fahrerkabine und mindestens einem Ausleger, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberwagen (4) einen Grundkörper (4a) aufweist, der relativ zum Fahrzeugrahmen (1) drehbar ist und an dem Mittel (7) zum Befestigen des Auslegers (8) vorgesehen sind, wobei die Fahrerkabine (4b) relativ zum Grundkörper (4a) drehbar ist.Mobile work machine with a vehicle frame and a rotatable superstructure arranged thereon with a driver's cab and at least one outrigger, characterized in that the superstructure ( 4 ) a basic body ( 4a ), which relative to the vehicle frame ( 1 ) is rotatable and on the means ( 7 ) for attaching the boom ( 8th ) are provided, wherein the driver's cab ( 4b ) relative to the main body ( 4a ) is rotatable. Fahrbare Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine (4b) gegen Drehbewegungen zum Grundkörper (4a) arretierbar ist.Mobile work machine according to claim 1, characterized in that the driver's cab ( 4b ) against rotational movements to the main body ( 4a ) is lockable. Fahrbare Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (8) hinter dem Oberwagen (4) auf dem Fahrzeugrahmen (1) quer positionierbar ist.Mobile work machine according to claim 1 or 2, characterized in that the boom ( 8th ) behind the superstructure ( 4 ) on the vehicle frame ( 1 ) is transversely positionable. Fahrbare Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (7) zum Befestigen des Auslegers (8) an einem Randbereich des als plattenförmiger Sockel ausgebildeten Grundkörpers (4a) vorgesehen sind und die Fahrerkabine (4b) auf dem Grundkörper (4a) drehbar gelagert ist.Mobile work machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means ( 7 ) for attaching the boom ( 8th ) at an edge region of the plate-shaped base formed basic body ( 4a ) and the driver's cab ( 4b ) on the base body ( 4a ) is rotatably mounted. Fahrbare Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (4a) als Hohlkasten ausgebildet und/oder mit Ausnehmungen zur Aufnahme von Antriebselementen und/oder Steuergeräten versehen ist.Mobile work machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the basic body ( 4a ) is designed as a hollow box and / or provided with recesses for receiving drive elements and / or control devices. Fahrbare Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (4a) zumindest teilweise als Gegengewicht ausgebildet oder mit einer zur Aufnahme eines Gegengewichts ausgebildeten Halteeinrichtung versehen ist.Mobile work machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the basic body ( 4a ) is at least partially formed as a counterweight or provided with a formed for receiving a counterweight holding device. Fahrbare Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (4a) als Gussteil hergestellt oder zumindest teilweise mit Gussmaterial ausfüllbar ist.Mobile work machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the basic body ( 4a ) is produced as a casting or at least partially filled with casting material. Fahrbare Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine (4b) schwingungsgedämpft auf dem Grundkörper gelagert ist.Mobile work machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the driver's cab ( 4b ) is mounted vibration-damped on the base body. Fahrbare Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (8) als Gelenkarm ausgebildet ist.Mobile work machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the boom ( 8th ) is designed as an articulated arm. Fahrbare Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (8) mit auswechselbaren Anbaugeräten (10) bestückbar ist.Mobile work machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the boom ( 8th ) with interchangeable attachments ( 10 ) can be equipped. Fahrbare Arbeitsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Anbaugeräten (10) in einem auf dem Fahrzeugrahmen (1) befestigten Magazin (9) angeordnet ist.Mobile work machine according to claim 10, characterized in that a plurality of attachments ( 10 ) in one on the vehicle frame ( 1 ) attached magazine ( 9 ) is arranged. Fahrbare Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Bagger-Lader, wobei der Ausleger mit einem Baggerlöffel (10b) versehen und hinter dem Oberwagen (4) eine Ladeeinrichtung (13) angeordnet ist, die einen auf dem Fahrzeugrahmen (1) befestigten oder befestigbaren Montagebock (13a), Ladeschwingen (13b) und eine Ladeschaufel (13c) aufweist.Mobile work machine according to one of claims 1 to 11, characterized by the design as an excavator loader, wherein the boom with an excavator bucket ( 10b ) and behind the superstructure ( 4 ) a charging device ( 13 ), one on the vehicle frame ( 1 ) mounted or mountable mounting bracket ( 13a ), Ladeschwingen ( 13b ) and a loading shovel ( 13c ) having. Fahrbare Arbeitsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugrahmen (1) heckseitig einen ausfahrbaren Verlängerungsabschnitt (1a) aufweist, der zur Ablage zumindest der Ladeschaufel (13c) ausgebildet ist.Mobile work machine according to claim 12, characterized in that the vehicle frame ( 1 ) at the rear an extendable extension section ( 1a ), which for storing at least the loading blade ( 13c ) is trained. Fahrbare Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugrahmen (1) frontseitig mit einem absenkbaren Schild (14) verbunden ist.Mobile work machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the vehicle frame ( 1 ) at the front with a lowerable shield ( 14 ) connected is. Fahrbare Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Telehandler, wobei der Ausleger (8) ein- und ausfahrbare Auslegerabschnitte (8a, 8b) aufweist und vertikal schwenkbar mit dem Grundkörper (4a) gelenkig verbunden ist und wobei an der zum Ausleger (8) entgegengesetzten Seite des Grundkörpers (4a) ein Gegengewicht (G) vorgesehen ist.Mobile work machine according to one of claims 1 to 11, characterized by the design as a telehandler, wherein the boom ( 8th ) retractable and extendable boom sections ( 8a . 8b ) and vertically pivotable with the main body ( 4a ) is hinged and wherein at the boom ( 8th ) opposite side of the main body ( 4a ) A counterweight (G) is provided.
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