RU2367549C2 - Система и способ контроля качества промышленных процессов - Google Patents
Система и способ контроля качества промышленных процессов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2367549C2 RU2367549C2 RU2005128590/02A RU2005128590A RU2367549C2 RU 2367549 C2 RU2367549 C2 RU 2367549C2 RU 2005128590/02 A RU2005128590/02 A RU 2005128590/02A RU 2005128590 A RU2005128590 A RU 2005128590A RU 2367549 C2 RU2367549 C2 RU 2367549C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- quality
- processing
- information
- collection
- collecting
- Prior art date
Links
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 title description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 66
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 23
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 claims 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000010327 methods by industry Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- ZCYVEMRRCGMTRW-UHFFFAOYSA-N 7553-56-2 Chemical compound [I] ZCYVEMRRCGMTRW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 229910052740 iodine Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011630 iodine Substances 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- SBIBMFFZSBJNJF-UHFFFAOYSA-N selenium;zinc Chemical compound [Se]=[Zn] SBIBMFFZSBJNJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
- B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системе контроля лазерной обработки, в частности сварки или резки. Система содержит сенсорное средство (17) для обнаружения одного или более параметров процесса по меньшей мере на одном посту (20) процесса, средство (32) сбора и обработки, работающее по сигналам (R), сформированным средствами (17) для получения информации (Q) о качестве процесса, и средство (19) для управления производственным потоком, работающее на основе информации (Q) о качестве процесса. Средство (32) сбора и обработки расположено локально на упомянутом по меньшей мере одном посту (20) процесса. Средство (19) управления производственным потоком расположено удаленно относительно средства (32) сбора и обработки и содержит блоки (42, 43) беспроводного приемопередатчика для обмена информацией (Q) о качестве процесса между средством (32) сбора и обработки и средством (19) управления производственным потоком. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к системам и способам контроля промышленных процессов, содержащих в себе сенсорное средство для определения одного или более параметров процесса по меньшей мере на одном сварочном посту, средство сбора и обработки, работающее по сигналам, формируемым сенсорным средством, для получения информации по качеству процесса, и средство для управления производственным потоком, работающее на основе упомянутой информации о качестве процесса.
Способы и системы, указанные выше, были предложены и используются для контроля в режиме реального времени, например, процессов лазерной сварки, в частности для сварки металлического листа. Система контроля может оценивать наличие пористости в сварочной области или, в случае стыка тонких металлических листов, наличие ошибок из-за перекрывания или зазора между металлическими листами. Подобные системы также используются для контроля качества операций лазерной резки.
На фиг.1 представлена известная система контроля качества лазерного процесса.
Система 1 (фиг.1) контроля качества лазерного процесса, например процесса лазерной сварки двух металлических листов 2, 3, свариваемых в цехе или на месте посредством лазерного луча, содержит фокусирующую головку 4, включающую в себя линзу 5, на которую направлен лазерный луч, сформированный лазерным генератором (не показан) и отраженный полупрозрачным зеркалом 6, после прохождения через линзу L. Излучение E из сварочной области проходит через отражающее зеркало 6 и попадает на датчик 7, состоящий из фотодиода, для передачи выходного сигнала фотодиода модулю 8 электронного контроля и обработки, связанному с персональным компьютером 9, который управляет процессом.
В указанном варианте осуществления использованное полупрозрачное зеркало 6 представляет собой ZnSe-зеркало диаметром 2 дюйма и толщиной 5 мм. Датчик 7 представляет собой фотодиод со спектральной чувствительностью от 190 до 1100 нм, активной площадью 1,1×1,1 мм и кварцевым окном.
На фиг.2 представлена блок-схема модуля 8 электронного контроля и обработки, связанного с персональным компьютером 9. Модуль 8 обработки содержит фильтр 11 защиты от наложения спектров, работающий по сигналу от датчика 7, и карту 12 сбора с аналогово-цифровым преобразователем, который дискретизирует отфильтрованный сигнал и преобразует его в цифровую форму. Карта 12 сбора соединена непосредственно с персональным компьютером 9.
Карта 12 сбора собирает сигнал, эмитированный датчиком 7, на частоте выше 216 Гц.
Персональный компьютер 9 реализует систему контроля качества, основанную на анализе собранного сигнала.
Недостаток используемых систем состоит в том, что датчик, расположенный внутри фокусирующей головки, которая преобразует излучение процесса сварки, соединен с картой сбора, расположенной в персональном компьютере, который контролирует процесс, причем сигнал передается по подходящим кабелям.
Кабели, однако, создают проблемы, касающиеся удаленного доступа к системам сбора и обработки. Более того, кабели являются причиной более серьезных недостатков, если контролируется несколько процессов на разных сварочных постах, поскольку в этом случае прокладывается больше соединительных кабелей. Фактически, указанные соединительные кабели должны иметь ограниченную длину, чтобы не увеличивать слишком сильно шум в передаваемых сигналах. Прокладка соединительных кабелей внутри сварочного поста приводит к помехам из-за магнитной интерференции с силовыми кабелями. Кроме того, чтобы получить низкий уровень шума, надо использовать соединительные кабели с высоким сопротивлением, довольно дорогостоящие.
Настоящее изобретение направлено на устранение указанных недостатков.
Технической задачей настоящего изобретения является создание системы контроля качества промышленных процессов, содержащей признаки, указанные выше, и характеризующейся тем, что средство сбора и обработки расположено локально на по меньшей мере одном посту процесса, средство управления производственным потоком расположено удаленно по отношению к средству сбора и обработки и снабжено средством беспроводного приемопередатчика для обмена информацией по качеству процесса между средством сбора и обработки и средством управления производственным потоком.
Предпочтительно средство беспроводной передачи является средством радиочастотной передачи, работающим, например, согласно протоколу Bluetooth.
Другим объектом изобретения является способ контроля качества промышленных процессов, в котором использована система, описанная выше.
Другие характеристики и преимущества настоящего изобретения будут очевидны из нижеследующего описания со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых:
фиг.1 изображает схему известной системы контроля качества промышленных процессов,
фиг.2 - блок-схему модуля электронного контроля на фиг.1,
фиг.3 - блок-схему системы контроля промышленных процессов согласно изобретению.
Согласно изобретению в предложенной системе интеллектуальные модули располагаются локально на рабочих постах и предназначены для обнаружения сигналов датчиков и получения качественных сигналов с требованиями низкой полосы частот, которые отправляются в беспроводном режиме процессорам, контролирующим процессы и выполняющим, например, процедуры отказа от управления.
На фиг.3 представлена блок-схема системы контроля качества промышленных процессов согласно изобретению, в которой датчик 17 расположен внутри фокусирующей головки CO2-лазера или внутри полости, если использован лазер неодим-YAG типа, на рабочем посту 20. Датчик 17 расположен вблизи рабочего поста 20 и детектирует излучение S процесса лазерной сварки, и формирует аналоговый сигнал R напряжения, в частности, от 0 до 0,5 В.
Аналоговый сигнал R напряжения передается модулю 32 сбора и обработки, на базе FPGA-модуля (логическая матрица, программируемая пользователем) 33, который содержит программное обеспечение для сбора и обработки данных.
Связь между датчиком 17 и модулем 32 сбора осуществлена посредством коаксиального кабеля 40.
Модуль 32 сбора запрограммирован так, чтобы управлять сбором аналогового сигнала R напряжения датчика 17, обрабатывать данные и генерировать выходной сигнал Q качества, содержащий информацию, отражающую качество процесса, реализуемого в текущий момент времени на смежном рабочем посту 20. Обработка осуществляется посредством программного обеспечения, загруженного в модуль 32. Примеры процедур обработки для определения качества сварочного процесса, которые могут быть осуществлены в предложенной системе, раскрыты в публикациях Европейских патентных заявок EP 1361015, EP 1275464 и EP 1371443.
Сигнал Q качества представляет собой сигнал с ограниченным числом значений. Например, сигнал Q качества может иметь только два логических значения, логический ноль и логическую единицу, указывающие, «хорошая» ли сварка или «плохая» соответственно.
Модуль 32 сбора может быть реализован, например, посредством модуля HERON-I05V, содержащим FPGA-схему Xilinx Vertex II, которая работает с входной частотой 450 МГц и 200 МГц.
Выходной сигнал Q затем передается через порт связи 41 RS232-типа, включенный в модуль 32 сбора, к блоку 42 радиопередачи, который использует протокол Bluetooth, в частности, передатчик Bluetooth 2,4 ГГц.
Модуль 32 сбора и блок 42 радиопередачи образуют интеллектуальный элементарный блок 30, заключенный в корпус, расположенный локально на рабочем посту 20 и электрически соединенный с датчиком 17 посредством коаксиального кабеля 40. В альтернативном варианте датчик 17 может также быть интегрирован в интеллектуальный элементарный блок 30.
Выходной сигнал Q из модуля 42 радиопередачи принимается на удаленной станции 50 соответствующим блоком 43 радиоприема, т.е. работает на радиосигналах, например, типа Bluetooth.
Посредством дальнейшего соединения 43, работающего по RS232-протоколу, выходной сигнал Q передается на персональный компьютер 19, который действует как супервизор промышленных процессов.
Персональный компьютер 19 имеет задание управления производственным потоком, выполняя процедуры, затрагивающие управление отбраковкой изделия и накопление банка данных по производственному процессу на основе выходного сигнала Q.
Благодаря характеристикам, названным выше, система согласно изобретению предусматривает интеллектуальный модуль, оборудованный сенсорами, которые обеспечивают сбор данных элементарного модуля, обработку и передачу данных о качестве процесса от рабочей станции, где выполняется производственный процесс, к удаленной станции, где контролируется качество процесса, и осуществляется управление производственным потоком.
Преимущественно, в системе согласно изобретению только сигнал качества передается по каналу в беспроводном режиме, без необходимости передачи для удаленной обработки всех данных от сенсоров, которая потребует высокую полосу частот канала и вызовет высокую вероятность ошибок из-за помех на канале. Кроме того, сигнал качества имеет малую сложность и поэтому в сущности не имеет ошибок, вызванных помехами. Дальнейшее преимущество канальной передачи в беспроводном режиме от рабочей станции к удаленной рабочей станции состоит в том, что передаваемые данные, имеющие отношение только к сигналу качества, не являются значащими, если прерваны, что не имеет места для данных, обнаруженных сенсорами. Система согласно изобретению поэтому также осуществляет более лучшие профили защиты.
Система согласно изобретению дает возможность строить интеллектуальную сеть, сконструированную из данного числа интеллектуальных элементарных модулей, которые удобно взаимодействуют с удаленно расположенным наблюдающим процессором. Предложенное решение таким образом позволяет одновременно управлять разными производственными площадями, если необходимо также различной сущности, так как одиночный процесс управляется соответствующим интеллектуальным элементарным модулем.
Используя беспроводное соединение и таким образом устраняя соединительные кабели между сенсором и платой сбора в персональном компьютере, система, согласно изобретению делает возможным осуществить элементарные мультисенсорные контролирующие модули. Упомянутые мультисенсорные модули окажется трудно осуществить посредством кабелей, так как потребуется множество кабелей для передачи сигналов.
FPGA-модуль контроля и сбора преимущественно оснащают данным числом входных каналов, т.е. большее количество сенсоров не требует большего количества FPGA-модулей. Необходимо отметить, что FPGA-модуль, однажды запрограммированный, является автономным модулем.
Благодаря устранению соединительных кабелей система согласно изобретению дополнительно устраняет проблему шума из-за длины соединительных кабелей к управляющему компьютеру, когда упомянутые кабели проходят через рабочий пост, таким образом получая также очевидное уменьшение стоимости, поскольку кабели с высоким сопротивлением не будут использованы.
Благодаря малому размеру модуля контроля и сбора система согласно изобретению далее очень проста в установке.
Детали конструкции и варианты осуществления изобретения могут широко изменяться относительно того, что было описано и раскрыто.
Поскольку задействован модуль беспроводной передачи, он может осуществлять протоколы радиочастотной передачи и способы, отличающиеся от стандарта Bluetooth, и доступные на рынке. Поскольку сигнал качества требует малую ширину полосы частот для передачи, могут быть реализованы различные варианты, например использование очень простого передатчика с ограниченной полосой частот, или использование передатчика с широкой полосой частот, доступные на рынке, и использование полосы частот, не затронутой в передаче сигнала качества для осуществления коррекции ошибок, передачи части кодов или передачи сигнала с избыточностью.
Claims (15)
1. Система контроля процесса лазерной обработки, содержащая сенсорное средство (17) для детектирования одного или более параметров процесса на по меньшей мере одном посту (20) процесса, средство (32) сбора и обработки, работающее по сигналам (R), представляющим собой параметры процесса и сформированным сенсорным средством (17) для получения информации (Q) о качестве процесса, и средство (19) для управления производственным потоком, работающее на основе информации (Q) о качестве процесса, отличающаяся тем, что средство (32) сбора и обработки размещено локально на по меньшей мере одном посту (20) процесса, указанное средство (32) сбора и обработки конфигурировано для формирования сигнала, принимающего ограниченное число логических значений, причем указанное ограниченное число логических значений представляет только два логических значения, логический ноль и логическая единица, в качестве информации (Q) о качестве процесса на основе сигналов (R), представляющих собой параметры процесса и сформированных сенсорным средством (17), причем средство (19) управления производственным потоком расположено удаленно относительно средства (32) сбора и обработки и снабжено средством (42, 43) беспроводного приемопередатчика для обмена информацией (Q) о качестве процесса между средством (32) сбора и обработки и средством (19) управления производственным потоком.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство (42, 43) беспроводного приемопередатчика предназначено для работы на радиочастоте.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что средство (42, 43) радиочастотного беспроводного приемопередатчика предназначено для работы согласно стандарту Bluetooth.
4. Система по п.2 или 3, отличающаяся тем, что средство (32) сбора и обработки содержит средство (33) сбора сигналов, формируемых сенсорным средством (17), и средство (41) обработки для получения информации (Q) о качестве процесса.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что средство (32) сбора и обработки реализовано на FPGA-модуле.
6. Система по п.4, отличающаяся тем, что средство (42) радиочастотного беспроводного приемопередатчика в средстве приемопередатчика связано со средством (32) сбора и обработки в интеллектуальном модуле (30), расположенном локально на по меньшей мере одном посту (20) процесса.
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что интеллектуальный модуль (30) интегрирован с сенсорным средством (17).
8. Система по п.6, отличающаяся тем, что содержит множество интеллектуальных модулей (30), расположенных локально на соответствующих рабочих постах (20), при этом средство (19) управления производственным потоком предназначено для управления рабочим постом (20) на основе упомянутой информации (Q) о качестве процесса, переданной множеством интеллектуальных модулей (30).
9. Система по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что средство (19) управления производственным потоком предназначено для управления отбраковкой и формирования банка данных по производственному процессу на основе информации (Q) о качестве процесса.
10. Система по любому из пп.1-8, отличающаяся тем, что пост (20) процесса предназначен для выполнения процесса лазерной сварки.
11. Система по п.5, отличающаяся тем, что средство (42) радиочастотного беспроводного приемопередатчика в средстве приемопередатчика связано со средством (32) сбора и обработки в интеллектуальном модуле (30), расположенном локально на по меньшей мере одном посту (20) процесса.
12. Система по п.6, отличающаяся тем, что интеллектуальный модуль (30) интегрирован с сенсорным средством (17).
13. Система по п.7, отличающаяся тем, что содержит множество интеллектуальных модулей (30), расположенных локально на соответствующих рабочих постах (20), при этом средство (19) управления производственным потоком предназначено для управления рабочим постом (20) на основе упомянутой информации (Q) о качестве процесса, переданной множеством интеллектуальных модулей (30).
14. Система по п.9, отличающаяся тем, что пост (20) процесса предназначен для выполнения процесса лазерной сварки.
15. Способ контроля процесса лазерной обработки, заключающийся в том, что определяют один или более параметров процесса по меньшей мере на одном посту (20) процесса, осуществляют сбор и обработку сигналов (R), представляющих собой параметры процесса и сформированных сенсорным средством, для получения информации (Q) о качестве процесса, осуществляют управление промышленным потоком на основе информации (Q) о качестве процесса, отличающийся тем, что дополнительно выполняют операции сбора и обработки локально на различных постах в соответствии с процессом, указанное средство сбора и обработки конфигурировано для формирования сигнала, принимающего ограниченное число логических значений, причем указанное ограниченное число логических значений представляет только два логических значения, логический ноль и логическая единица, в качестве информации (Q) о качестве процесса на основе сигналов (R), представляющих собой параметры процесса и сформированных сенсорным средством (17), выполняют упомянутые операции управления производственным потоком удаленно относительно процесса, передают беспроводным способом информацию (Q) о качестве процесса, полученную на различных постах процесса, для выполнения операции, включающей управление производственным процессом удаленно посредством системы по любому из пп.1-10.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP04425684.0 | 2004-09-14 | ||
| EP04425684A EP1634672B1 (en) | 2004-09-14 | 2004-09-14 | System for monitoring the quality of industrial processes and method therefrom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005128590A RU2005128590A (ru) | 2007-03-20 |
| RU2367549C2 true RU2367549C2 (ru) | 2009-09-20 |
Family
ID=34932760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005128590/02A RU2367549C2 (ru) | 2004-09-14 | 2005-09-13 | Система и способ контроля качества промышленных процессов |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7440870B2 (ru) |
| EP (1) | EP1634672B1 (ru) |
| JP (3) | JP2006085706A (ru) |
| CN (1) | CN100538570C (ru) |
| AT (1) | ATE425837T1 (ru) |
| CA (1) | CA2514577C (ru) |
| DE (1) | DE602004020069D1 (ru) |
| RU (1) | RU2367549C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103309325A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-18 | 北京市建筑工程研究院有限责任公司 | 用于预应力钢结构的三维可视化动态监测系统及监测方法 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20040013A1 (it) * | 2004-01-13 | 2004-04-13 | Fiat Ricerche | Procedimento per il controllo della qualita' di processi industriali in particolare processi di saldatura laser |
| DE602005005484T2 (de) * | 2005-09-22 | 2009-03-05 | C.R.F. Società Consortile per Azioni, Orbassano | Verfahren zur Qualitätskontrolle eines Laserschweissprozesses, sowie ein dazugehöriges System und Programm |
| EP1995653A1 (en) * | 2007-05-22 | 2008-11-26 | Abb Research Ltd. | System for controlling an automation process |
| US8571696B2 (en) * | 2009-06-10 | 2013-10-29 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Methods and apparatus to predict process quality in a process control system |
| US8560110B2 (en) * | 2009-06-19 | 2013-10-15 | General Electric Company | Electroerosion control system and a dual mode control system |
| CN102737493B (zh) * | 2012-07-12 | 2014-05-21 | 北京时代之峰科技有限公司 | 检测仪器的无线测量系统及方法 |
| CN103576646B (zh) * | 2013-10-07 | 2016-03-16 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种提高卷烟制丝加工质量数据分析系统适用性的动态配置方法 |
| US10730141B2 (en) * | 2017-04-07 | 2020-08-04 | Branson Ultrasonics Corporation | Optical feedback signal compensation for background infrared radiation in a laser chamber |
| EP3418831B1 (en) * | 2017-06-19 | 2023-08-16 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | A method for performing a noise removal operation on a signal acquired by a sensor and system therefrom |
| JP2019106158A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-06-27 | 株式会社デンソー九州 | 生産管理システム |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4815001A (en) | 1986-05-30 | 1989-03-21 | Crestek, Inc. | Ultrasonic wire bonding quality monitor and method |
| US5227988A (en) * | 1989-11-09 | 1993-07-13 | Nippon Steel Corporation | Apparatus for detecting various process values and apparatus for recording information |
| US5353238A (en) * | 1991-09-12 | 1994-10-04 | Cloos International Inc. | Welding robot diagnostic system and method of use thereof |
| JPH10128538A (ja) * | 1996-10-29 | 1998-05-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 溶接ロボットとそのセンサアダプタ |
| JP3414193B2 (ja) * | 1997-05-09 | 2003-06-09 | 松下電器産業株式会社 | 溶接機器の通信制御装置 |
| JP2000039319A (ja) * | 1998-07-22 | 2000-02-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | スパッタレス溶接画像の生成方法および生成装置 |
| JP2000176648A (ja) * | 1998-12-17 | 2000-06-27 | Nissan Motor Co Ltd | 溶接制御装置 |
| JP2000235413A (ja) * | 1999-02-17 | 2000-08-29 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置および点検装置 |
| US7245875B2 (en) * | 2001-04-24 | 2007-07-17 | Lincoln Global, Inc. | System and method to facilitate wireless communication in a welding environment |
| ITTO20010688A1 (it) | 2001-07-13 | 2003-01-13 | Fiat Ricerche | Sistema per il controllo della qualita' di una saldatura laser. |
| JP2003033873A (ja) * | 2001-07-19 | 2003-02-04 | Toshiba Corp | 溶接装置 |
| US6803538B2 (en) * | 2001-08-31 | 2004-10-12 | Honda Canada Inc. | Laser welding system |
| JP2003191079A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-08 | Nadex Co Ltd | 抵抗溶接機の溶接状態送信装置 |
| ITTO20020376A1 (it) | 2002-05-07 | 2003-11-07 | Fiat Ricerche | Sistema e procedimento per il monitoraggio di saldature laser,ad esempio saldature di semilavorati costituiti da elementi in lamiera metalli |
| ITTO20020508A1 (it) | 2002-06-14 | 2003-12-15 | Fiat Ricerche | Sistema e procedimento per il monitoraggio di saldature laser |
| EP1677170A1 (en) * | 2004-12-30 | 2006-07-05 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Module with sensor means for monitoring industrial processes |
-
2004
- 2004-09-14 AT AT04425684T patent/ATE425837T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-09-14 EP EP04425684A patent/EP1634672B1/en not_active Not-in-force
- 2004-09-14 DE DE602004020069T patent/DE602004020069D1/de active Active
-
2005
- 2005-08-03 CA CA2514577A patent/CA2514577C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-09-13 JP JP2005264996A patent/JP2006085706A/ja active Pending
- 2005-09-13 US US11/224,117 patent/US7440870B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-09-13 RU RU2005128590/02A patent/RU2367549C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-09-14 CN CNB2005101041495A patent/CN100538570C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-02-28 JP JP2011042403A patent/JP2011165198A/ja active Pending
-
2013
- 2013-01-04 JP JP2013000005U patent/JP3182318U/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103309325A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-18 | 北京市建筑工程研究院有限责任公司 | 用于预应力钢结构的三维可视化动态监测系统及监测方法 |
| CN103309325B (zh) * | 2013-06-07 | 2017-04-26 | 北京市建筑工程研究院有限责任公司 | 用于预应力钢结构的三维可视化动态监测系统及监测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1634672B1 (en) | 2009-03-18 |
| CN1763673A (zh) | 2006-04-26 |
| CN100538570C (zh) | 2009-09-09 |
| JP2006085706A (ja) | 2006-03-30 |
| US20060074602A1 (en) | 2006-04-06 |
| EP1634672A1 (en) | 2006-03-15 |
| ATE425837T1 (de) | 2009-04-15 |
| JP2011165198A (ja) | 2011-08-25 |
| RU2005128590A (ru) | 2007-03-20 |
| US7440870B2 (en) | 2008-10-21 |
| DE602004020069D1 (de) | 2009-04-30 |
| JP3182318U (ja) | 2013-03-21 |
| CA2514577A1 (en) | 2006-03-14 |
| CA2514577C (en) | 2011-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2367549C2 (ru) | Система и способ контроля качества промышленных процессов | |
| JP3167673U (ja) | 工業プロセスを監視するためのシステム | |
| CN110933598A (zh) | 排水管网监测装置、系统和监测方法 | |
| US9639082B2 (en) | Module for monitoring industrial processes | |
| CN108614487A (zh) | 用于多机器人的智能数据采集系统 | |
| CN113589110A (zh) | 一种超声波信号采集装置及方法 | |
| CN107241151A (zh) | 一种特定区域无线电信号探测装置及方法 | |
| CN216144901U (zh) | 一种超声波信号采集装置 | |
| CN215238450U (zh) | 一种多信息焊接监控及控制系统 | |
| CN218276727U (zh) | 一种具有多路并行窄带信号截获系统 | |
| CN211856841U (zh) | 一种高压电源数据采集装置 | |
| JP4845186B2 (ja) | 観測データ伝送方法および装置 | |
| CN217116287U (zh) | 缺陷远程监测系统 | |
| CN213041479U (zh) | 一种用于室内光学定位扫描系统的激光质量检测装置 | |
| CN213989212U (zh) | 一种便携式Ka波段连续波云雾雷达 | |
| CN211014623U (zh) | 一种agv室内光通讯定位装置 | |
| CN208076738U (zh) | 信号接收装置及路面状况监测装置 | |
| CN101387561B (zh) | 用同一电路检测两路喇漫散射光的装置及其方法 | |
| KR19980017724A (ko) | 포인트형 무선조정장치 | |
| CN104759927A (zh) | 数控机床刀库刀具检测系统 | |
| CN116918279A (zh) | 光中继装置、信号传输系统和方法 | |
| CN115914220A (zh) | 一种边缘计算设备控制方法、装置及存储介质 | |
| CN106955873A (zh) | 激光去污在线校正辅助装置、激光去污装置及去污方法 | |
| JP2001285203A (ja) | 複数の集光ホーンを使用した光受信装置 | |
| JPH02101830A (ja) | 光と電波とを組み合せたデータ送受信方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190914 |