JPH02101830A - 光と電波とを組み合せたデータ送受信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、地理的に比較的狭い範囲で互いに見通し内に
ある複数移動局が互いにディジタル符号（データ）送受
信を行い、その交換情報を中央固定局で収集するための
データ送受信方式に関するものである。

（従来技術） 例えば、光と無線電波の両方の周波数帯を用いて複数移
動局相互およびこれら移動局と中央固定局間のディジタ
ル符号によるオンラインデータ送受信はまだ実現されて
いない、その理由は次のように推察される。

例えば、レーザ光にて移動局相互がデータの送受信を行
い、その結果を内蔵するメモリ回路に一時記憶し、後に
各移動局のデータを収集して解析するという方法では、
常時オンラインにて情報の変化を判定することができな
いため迅速な対応が困難であり、そのため、中央局がレ
ーザ光にてオンラインで複数移動局のデータを収集しよ
うとしても、散在する各移動局の地理的条件により回線
設定が不可能で実現できない。

また、無線回線のみで全通信系を構成する方法は、電波
収得上の制限によりチャネル数が不足するため不可能で
あり、例えそれに近い通信系を構成しても装備が複雑に
なり経済的に実現不可能である。

（発明の目的） 本発明は上記のような困難を排除し、前述のような複数
移動局相互間の交換情報を、中央固定局がオンラインで
迅速かつ確実なデータ収集することのできる光と電波と
を組み合せたデータ送受信方式の提供を目的とするもの
で、以下本発明の詳細な説明する。

（発明の構成と作用） 見通し内距離の範囲内の複数移動局相互間では、電波行
政規則などによって制限されることなく簡易なハードウ
ェアで構成されるレーザ光線によるディジタル符号送受
信を行えば、光領域の周波数であるから、無線周波のよ
うな伝送路途中の雑音。

混信等の障害による干渉妨害を受けにくく、かつアンテ
ナ設備も簡単で、経済的であり高品質な高速データ伝送
が可能である。

さらに、前述の分散した移動局全体に対して地理的に遠
距離にある位置すなわちどの移動局とも無線回線が確保
できる位置に中央局として無線設備を設置すれば、無線
周波の電波を用いてこれら各移動局の時々刻々変化する
ディジタル情報を節単に収集することができる。すなわ
ち、光／無線両方の周波数の利点を活かして効果的なデ
ータ送受信を行うことを特徴とするものである。

以下図面により本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の全体運用システム図で、無線回線（Ｉ
Ｐ、ＶＨＦ、ＵＨＦ）とレーザ光線を使用したデータ送
受信のシステム図である。

この図でＡｔ　、Ａｘ−Ａ、及びＢ＋　、Ｂｚ”’Ｂ。

はそれぞれ移動局で、相互にレーザ光線を使用して情報
交換のためのディジタルデータ送受信を行う。各移動局
の移動範囲は、原則として地理的に見通し内にあるもの
とし数す以内である。Ｘ＋　は中央局で、無線回線を使
って各移動局の情報の推移を示すデータを収集し、情報
の判定、解析を行う。散在する移動局との距離は数１０
ｋｍ〜１００　ｋｍ程度にもなる場合がある。

第２図は、前述の中央局Ｘ１および各移動局Ａ。

〜Ａ、、Ｂ、〜Ｂｆｉの通信装置の回路構成を示すブロ
ック図である。

図において、２−１はデータ収集のために使用する無線
回線用のアンテナと送／受の切換器である。２−２は無
線の送信機（ＴＸ）　、２−３は受信機（ＲＸ）で通常
は半二重通信を行う。２−４は、端末装置（ＤＩＳＰ）
　２−６　（例えばコンピュータデイスプレィ、プリン
タ等）より出力されるディジタル信号を無線回線で送信
するための変調器（ＭＯＤ）　、２−５は無線回線にて
受信した復調信号を端末装置２−６へディジタル信号に
変換して出力するための復調器（ＤＥＭ）である。端末
装置２−６のデイスプレィには文字又は図形にて情報の
推移が表示され、データの判定及び解析に使用される。

後述するが、中央局ｘｌは、各移動局に対して質問→応
答→質問→応答の形式で２４００ｂｐｓ程度のデータ伝
送速度で順次移動局のデータを収集する。通信開始の初
期設定は、放送モードの一斉呼出形式で移動局に対し同
時に送信して行われる。

次に、各移動局Ａ１〜Ａ、、Ｂ、〜Ｂｆｉは、無線部と
レーザ部とから構成され、無線部の２−１１はアンテナ
と送／受の切替器で、２−１２は送信機（ＴＸ）　、２
−１３は受信機（ＲＸ）、２−１４は変調器（ＭＯＤ）
　、２−１５は復調器（ＤＥＭ）である。これらの機能
は中央局Ｘ、のちのとほぼ同じで、２−１６は、無線部
とレーザ部とのインタフニー・ス及びタイムベース調整
用のメモリを有する制御／メモリ部（ＣＯＮＴ／ＭＥＭ
Ｏ）で、レーザ光線の通信速度と無線部の通信速度が異
なるのでタイムベース調整用のメモリが必要であり、か
つ前者と後者では伝送のフォーマットも異なるので、こ
の制御メモリ部２−１６にてインタフェースをあわせる
。

一般にレーザ光は、可視光、赤外線より波長が短く、そ
の波面及び発光時間の全範囲にわたってコヒーレント（
Ｃｏｈｅｒｅｎ　ｔ）な性質を持っている。っまりレー
ザ光は位相のそろった平行光線で、簡単に言えば、光波
の波面は伝搬の方向に垂直な平面であり、きわめてよい
単色光（時間的にコヒーレントである）といえる。これ
は電波のもつ性質に似ているが、光領域であるため波長
が短く前述のようにコヒーレントであるで広がりの少な
い平行光線であることを利用して光通信の分野に利用さ
れる。

レーザの種類としては、固体レーザ、気体レーザ、半導
体レーザ等があり、このうち高能率、小型、軽量でかつ
経済性に優れているものとして半導体レーザが光通信の
分野で使用されている。特に本発明ではＧａＡｓ半導体
レーザを用いて、そのＰ−Ｎ接合部の順方向に大きな電
流を流すとコヒーレントなレーザ光が発生し、その発振
波長は０．８〜０．９μ（１μ＝　Ｉ　ＸＩＯ−ｂｍ）
付近の周波数が得られる。

レーザ光の出力エネルギーの分布はＰ−Ｎ接合部に対し
第４図（１）（２）に示すような分布となる。逆にレー
ザ光線は光→電気変換する半導体の受光素子（フォトダ
イオード）を用いて、光エネルギーを電気エネルギーに
変換することができる。

第５図はその変換回路の簡単な説明図で、フォトダイオ
ード（Ｐ　Ｄ）にレーザ光線を照射させて抵抗Ｒ２に電
圧■。を得る。本発明では、ローパスフィルタとバイパ
スフィルタとを組み合わせて構成されるバンドパスフィ
ルタを使った光学フィルタによりレーザ光のみ通過させ
て電気エネルギーに変換する。

レーザ光線による空間伝送では、人体の目に対する　安
全性を確保するためにその放射エネルギーを安全許容値
（９Ｘｌ０−’Ｊ　／ｃ１ａ）　（７）１／１０程度ニ
する必要がある。また本実施例では、レーザ光の伝送速
度が１０００〜１２００ｂｐｓ程度のパルス変調を採用
する。

第３図は、第２図に示したレーザ部の回路ブロック図で
、３−１１．・・・３−１ｍは、受光素子を内蔵した受
光器ＣＤＩＥＴＩ、・・・ＤＥＴｍ）で、電気的にはレ
ーザ光線の受光部と、レーザ光線を電気信号に変換する
回路及び増幅回路等により構成される。

具体的には、ＤＥＴＩ・・・ＤＥＴｍはすべて同一の回
路構成であり、そのブロック図を第６図に示す。図にお
いて、シリコンフォトダイオードの受光素子（ＰＤ）に
レーザ光が照射されると、電流ｉが矢印のように流れ、
抵抗器Ｒ，の両端に起電力Ｖ。

が生じＡＭＰＩで増幅される。これが光→電気変換及び
増幅の動作である。Ａ）ＩＦ５．　ＡＭＰ３は差動増幅
器で、可変抵抗器ＶＲ，，ＶＲ２によって各々異なる入
力電圧が設定され、受光入力レベルの大きさにより、出
力０［ＩＴｌ、　０ＵＴ２のいずれか一方又は両方の端
子と０■端子との間に（すなわち０ＵＴＩ−ＯＶ、又は
０ＵＴ２−〇ｖ間に）直流電圧を生ずる。Ｒ２，Ｒ３は
各々フィードバック用の抵抗で差動増幅特性を決定する
。

すなわち、送信側より照射されたレーザ光線を、２段階
に設定された受光感度をもつ受光器で、光−電気変換す
ることができ、受光強度又は回線のＳ／Ｈにより、いず
れか一方の出力からディジタル信号をとり出す。

なお、受光器の構造は、第７図、第８図に示すように、
電磁シールドケース７−１．７−４．８＝１の受光面７
−２．７−５．８−２はその有効入射面積を大きくして
受光検出感度を高めるため、エポキシ樹脂又はアクリル
樹脂などの透明な板８−６に銅箔などの導電物質を印刷
した印刷版から縦横の格子状シールド導体８−７をエツ
チングによって形成させた構造である。なお、第７図、
第８図において、７−３．７−６．８−３は、内部回路
を構成する受光素子８−４からの微弱信号を増幅する高
感度増幅器８−５の出力引き出し線である。この受光器
の感度は、受光面積が一定であれば、入射する受信光の
受光量にほぼ比例する。

しかしレーザ光を直接受光素子８−４で受けると、外部
からの雑音や電波等の外乱によってＳ／Ｎ（信号対雑音
比）が低下するため電磁シールドケースを設けて感度を
上げ、外乱のなかで特に妨害となるマイクロ波レーダの
影響を防いでいる。

再び第３図に戻って、受光器ＤＥＴＩ〜ＤＥＴｍからの
電気信号は、レーザ信号処理器３−２４で処理されて、
後述するフォーマットでこの中の記憶ユニットにメモリ
され、このメモリデータは、後述するように無線回線で
自局の呼出しがかかると第２図の無線部のＣ０ＮＴ／Ｍ
ＥＭＯ２−１６を通して規定のフォーマットで中央局へ
送信される。３−２５は操作用の制御器で切替スイッチ
及び表示燈よりなる。

プロジェクタ３−２２は、レーザ信号処理器３−２４か
らのディジタル信号（１２００ｂｐｓのパルス変調波形
）を受けて前述のように半導体レーザを使って電気→光
変換してレーザを送出するもので、レーザ光の希望通達
距離によって半導体レーザのピークパワーを例えばＩＯ
Ｗ、５Ｗ、ＩＷというように選択する。７〜８Ｗで第１
１図に示すように通達距離Ｌ　ｏ　＝３０００〜４００
０ｍで３ｍＸ４ｍの範囲を確保できる。

第９図にレーザ光の発射器（プロジェクタ）３２２の具
体的な回路構成と入力波形（ａ）と出力波形（ｂ）を示
す。第３図の制御器３−２５からレーザ信号処理器３−
２４ヘレーザ信号送出用の制御信号が入力されると、自
局のディジタル情報を繰り返し周波数１２００ｂｐｓの
ディジタル信号に変換してライン■より出力され、プロ
ジェクタ３−２２に入力される。これが波形（ａ）の２
進ディジタル信号である。

この２進ディジタル符号により後述するサイリスタ（Ｓ
ＣＲ）のゲートＧ１をトリガー可能ならしめるために波
形整形回路を通しＣＩ　、　Ｒ＋　、　Ｑｔ　、　ＣＲ
＋　、ＣＲｚ　、Ｔ＋からなるパルス印加回路にてＳＣ
ＲのゲートＧＩに半導体レーザＣＲ３の導通を制御する
トリガーパルスを与える。ＳＣＲは、カソードとゲート
Ｇ、との間に正のパルスが印加された時のみ、アノード
とカソード間が導通状態になる。ＣＲ，、ＣＲ，はトラ
ンジェント波形を防止するためのダイオードで、Ｃ，、
Ｒ，はクロック立上りのスピードアップ用の回路である
。一方Ｃ２には常時Ｒｚ、Ｒｓ、Ｑｉを通して対アース
に対し正の電圧が充電状態になっており、前述の駆動パ
ルスによりＳＣＲが導通状態になると０２に充電した起
電圧によりＣＲ，、ＳＣＲ及び半導体レーザＣＲ，を通
して瞬時に大電流（４０Ａ程度）が流れ、この半導体レ
ーザＣＲ，よりレーザ光を発射（送出）する。半導体レ
ーザＣＲ’ｓのピークパワーは印加電圧■２により決定
される。（ｂ）は半導体レーザＣＲ３によって電気→光
変換されたパルス変調波形で、伝送速度１２００ｂｐｓ
のレーザ光線となる　（ピークパワーは１〜１０Ｗ）。

Ｌ＋　はＰＦＮ（Ｐｕｆｓｅ　Ｆｏｒｍｉｎｇ　Ｎｅｔ
ｗｏｒｋ）とよばれるインダクタンス用コイルで、Ｌ、
とＣｚ＋　Ｃ３１ＣａｔＣｌによりパルス波形（ｂ）の
パルス幅Ｔ　ｗ　（＝　１２０ｎｓ）が決定される。

Ｃｓ　、Ｃ４，Ｃｓはパルス幅微調整用のコンデンサで
ある。この場合、第１０図に示した拡大したパルス波形
のパルス幅Ｔｗは次式で表される。

Ｔ讐＝２ＮＴ「で 但し、Ｌ＝Ｌ。

Ｃ＝Ｃｚ　＋　Ｃ３＋　Ｃ４＋　Ｃｓ 本発明の実施例では、Ｃ＝１００００ｐＦ、　　Ｌ＝１
０ｎｔｌ。

ＮはＰＦＮのコイル段数でＮ＝６を採用したので、Ｔｗ
＝２Ｎｆ「酊＝２Ｘ６ｆ■匝マＭ面前丁＝１２０ｎｓｅ
ｃ となる。このようにしてレーザ信号処理器３−２４から
のディジタル信号（ａ）によりパルス幅Ｔｗが約１２０
ｎｓ　、ピーク電流４０Ａ程度のパルス変調されたレー
ザ光（ｂ）を発射することができる。

なお、送信側のプロジェクタ３−２２から受信側の受光
器に対する照射の範囲（縦×横、例えば４．１１ｘ３ｍ
）は、特に前述のレーザ光のピークパワーと第１１図に
示すように、光を収束するための凸レンズＸにより決定
される。すなわちレーザ光のコヒーレントな性質を利用
して光源である半導体レーザを凸レンズＸのほぼ焦点位
置Ｆにおいて光を発射する。

再び第３図について説明する。レーザ信号処理器３−２
４は、受光器（ディテクタ）３−１１〜３−１　ｍ。

プロジェクタ３−２２をコントロールするためのコンピ
ュータを内蔵しており、レーザ光の送／受の２進ディジ
タル信号処理及びビット同期、フレーム同期処理等を行
う。

次に、パルス変調されたレーザ光の２進ディジタル信号
（伝送速度１２００ｂｐｓ）の受信側の処理について説
明する。

第１２図は、１回の送信で送出されるレーザ光のディジ
タル信号の構成を示すタイムチャートで、ＳＴはスター
ト信号、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は異種の情報、Ｅは終了信号
である。本システムの場合、移動局が比較的早い速度で
移動しかつ照射範囲が狭いので、通常のデータ伝送と異
なり短い時間にビット同期、フレーム同期を受信側で設
定し、誤りのないデータを確保する必要がある。ビット
同期用のプリアンプル符号としてビット同期符号（ＳＹ
ＮＣ）につづいて同じ情報符号を３回送出し、受信側で
はビット同期、フレーム同期（スタート検出）判定後、
３値多数決の判定を行う。送信側の情報内容はできるだ
け圧縮して少ないビット数で構成する。

第１３図はレーザ光線によるパルス変調波の送信及び受
信信号のタイムチャート、第１４図は、第３図に示した
レーザ信号処理器３−２４の主要回路のブロック図であ
り、ビット同期、フレーム同期（スタート検出）設定と
データ検出を行う。第１３図において、送信側でトリガ
ーをＯＮにするとレーザ送信信号がプロジェクタからパ
ルス幅Δｔｚ＝１２０ｎｓ　、周＃Ａ３３３μｓの１２
００ｂｐｓの信号として出力される。情報符号に先立っ
てパルス幅１２０ｎｓのプリアンプル信号が８ビツト分
送信される。この８ビツト分の“°１”の２進符号によ
り高速のビット同期が設定されるのであり、次に、その
方法を説明する。

第１４図において、１４−１はタイムベース用の原振ク
ロック発振器、１４−２．１４−３はこの原振クロック
を分周してタイミングクロックを作り出すための分周器
で、分周器１４−３の出力にデコーダ１４−４を接続し
デコーダ出力１〜８を得る。これが第１３図の受信側の
デコーダ出力１〜８のタイミングクロックで、１ビツト
分のパルス幅Ｔｄはとなる。

このデコーダ出力１〜８のタイミングクロックのどのス
ロットが受信到来信号と一致するかを判定するのがビッ
ト同期設定である。前述のディテクタ回路のデータ検出
部１４−５から得られる受信信号は光→電気変換した２
進のディジタル符号である。分周器１４−２．１４−３
及びデコーダ１４−４でつくられたシフトクロックと、
到来受信データとのＡＮＤを８個のＡＮＤ回路１４−６
〜１４−１３でそれぞれとり、８個のシフトレジスタ１
４−１４〜１４−２１のそれぞれへ、このＡＮＤデータ
をデータ到来速度の８倍のクロックスピード（又は到来
データ周期の１７８の周期）にて並列に同時に入力する
。

つづいてこの８個のシフトレジスタ１〜８の各出力をＡ
ＮＤ回路１４−２２〜１４−２９でＡＮＤをとり８ビツ
トの全゛１”の信号が到来した時点（第１３図ピント同
期スリット判定のＡ点）で、どのシフトレジスタの出力
が全て゛１パであるかを判定する。

第１３図の例のようにＡ点でデコーダ出力３のスロット
であると判定した場合には第１４図のビット同期スリッ
ト判定／タイムベース発生回路１４−３０にてデコーダ
出力３のタイムスロットを基準にして以後のデータにつ
いてデータサンプリングを行う。

これがデータサンプリングクロックである。

本発明では、受信データのスタートを誤りな（判定する
ためにスリット判定に続いてこの符号と逆になるコード
を用いて必ず“０″となるスタート信号（ＳＴ）が到来
したことをＳＴ検出回路１４−３１で確認し、合致した
時のみ３個の１６ビツトシフトレジスタ１４−３２．１
４−３３．１４−３４に前述のデータサンプリングクロ
ック（セットパルス１）にてスタート信号より順次到来
データを１ビ・ントずつシフトする。このようにすれば
混信等による不要波のプリアンプル信号（例えば全“ビ
のプリアンプル符号）によりデータをとりこむ確率が少
ない。１６Ｘ　３　＝４８ビット分のデータを前述の３
個のシフトレジスタ１４−３２〜３４へ入力すると第１
３図のセットパルス１（３回目のＥ符号が到来してから
Δｔ、ｓｅｃ後）にて情報符号の１回目、２回目。

３回目ごとの相対する３種の情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のデ
ィジタル符号をメモリ（ΣＣ１）　１４−３５゜（ΣＣ
２）　１４−３６．　　（ΣＣ３）１４−３７にそれぞ
れ一時入力し、ここで多数決判定を行う。第１３図のタ
イムチャートＢの時点で１フレ一ム分のデータを前述の
メモリ１４−３５〜３７に一時入力したことになる。前
述のように、ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３は相異なる情報である。

メモリΣＣ１，ΣＣ２，ΣＣ３では第１２図（ｂ）に示
す多数決判定を行って次の１４ビットメモリ１４−３８
へ入力する。第１３図のタイミングではＢの時点よりΔ
ｔ、だけ遅れてセットパルス２でメモリ１４−３８へ入
力する。

以上のように、受信側の分周器による分周のタイミング
回路とデコーダ回路とから複数のタイミングスロットを
作り、到来受信信号がどのタイミングスロットと一致す
るかを判定する方法は、従来のようなビット同期設定の
方式のように到来信号を微分して０→１，１→０の変換
点を作り受信側のタイミングクロックの位相を到来ビッ
ト信号ごとに進ませたり遅らせたりして到来信号の位相
に一致させる方法に比べると、少ないビット数で瞬時に
ビット同期の判定ができ、かつ以後の受信データを多数
決判定によって受信データを決定するので、途中にデー
タ誤りがあっても正しいデータを出力することができる
。

このようにして各移動局は、判定出力したデータに、デ
ータ受信時間等を追加してレーザ信号処Ｅ１３３−２４
の記憶ユニットにメモリしておき、後に中央局が無線回
線によって、これらのデータを収集して時々刻々の変化
する移動局間の情報を評価、解析できる。

次に、無線回線による情報収集の方法について説明する
。第１５図、第１６図は、第２図の各移動局の無線部と
中央局とが無線回線によって行う無線データ送受信信号
のタイムチャートである。第１５図は中央局から放送モ
ードの一斉呼出形式で移動局に対して初期設定を行いデ
ータ収集する場合であり、第１６図はポーリング方式で
移動局のデータを収集する場合である。

まず、第１５図の一斉呼出しの場合、中央局より移動局
Ａ、〜Ａ７に対して初期設定データ（例えばスタート時
間）を送信し、移動局より確認のデータを受信する場合
である。中央局より送信機のＯＮ　ＡＩＲ後、初期設定
データとして、プリアンプル信号（ビット同期設定）に
つづいて−斉呼出しの符号コードとタイマ情報とを送信
すると、予めとり決めたフォーマットに従って各移動局
はスタンバイの状態となると同時にスタート時の絶対時
刻を設定する。

各移動局は、この呼出し符号を受信してから、予めとり
決められた順序に従って準＠Ｏにの信号を中央局へ返答
する。なお、このフォーマットは、各移動局のレーザ信
号処理器３−２４のメモリ（記憶ユニット）より順次質
問データを引き出す方法として使用してもよい。

次に、第１６図のポーリング方式のデータ収集の方法は
、中央局が各々の移動局を順次個別に呼出し、レーザ信
号処理器３−２４の記憶ユニットより時々刻々変化する
情報を受信する方法で、中央局が移動局を呼出しても返
答が戻らない場合は、再度呼出すこともできる。

以上のような無線回線のデータ伝送には２４００ｂｐｓ
程度の伝送速度が可能で、ＦＳＸ（Ｆｒｅｑｕｅｕｃｙ
　ＳｈｉｆｔＫｅｙｉｎｇ）又はＰＳＫ　（Ｐｈａｓｅ
　５ｈｉｆｔ　Ｋｅｙｉｎｇ）変調方式％式％ 第１７図は、ＦＳＫ変調方式の場合の周波数配置と周波
数スペクトラムである。図において（ａ）は中心周波数
ｆＯ＋　マーク周波数ｆｌＢ、スペース周波数ｆ、の配
置を示し、（ｂ）はその周波数スペクトラムを示すもの
である。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、レーザ光
線と無線周波数を利用して各々の周波数帯の利点を生か
すとともに、互いに影響を及ぼすことなくオンラインで
独立に情報交換ができるという大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体運用システム図、第２図は本発明
の実施例の部分を示す中央局と移動局のハードウェア回
路図、第３図は第２図のレーザ部の詳細ブロック図、第
４図はレーザのＰＮ接合部のレーザ光出力エネルギー分
布図、第５図は光−＋電気変換回路図、第６図は受光器
の電気回路図、第７図は受光器の斜視図、第８図は受光
器の受光面図と縦断面図、第９図はプロジェクタの電気
回路図と波形図、第１０図はレーザ光のパルス波形拡大
図、第１１図はプロジェクタの通達距離の説明図、第１
２図はレーザ光のディジタル信号のタイムチャート、第
１３図は送信及び受信信号のタイムチャート、第１４図
はレーザ信号処理器の受信部回路のブロック図、第１５
図は無線データ伝送（−斉呼出）のタイムチャート、第
１６図は無線データ伝送（個別呼出）のタイムチャート
、第１７図はＦＳＫ変調波の説明図である。 Ａ、−Ａ、、Ｂ、〜Ｂ７・・・移動局、　Ｘ、・・・中
央局、　２−１．２−１１・・・アンテナと切替器、２
−２　、　２−１２−・・無線送信ｍ（ＴＸ）、２−３
．２−１３・・・無線受信機（ＲＸ）、２−４．２−１
４・・・変調器（ＭＯＤ）、　２−５゜２−１５・・・
復調器（ＤＥＭ）、　２−６・・・端末装置、　２−１
６・・・制御／メモリ部、　３−１１〜３−１ｍ・・・
受光器、　　３−２２・・・プロジェクタ、３−２４・
・・レーザ信号処理器、　３−２５・・・制御器、？−
１．７−４．８−１・・・電磁シールドケース、７−２
．７−５．８−２・・・受光面、　７−３７−６．８−
３・・・引出線、　８−４・・・受光素子、８−５・・
・増幅器、　８−６・・・透明樹脂板部、８−７・・・
格子状シールド導体、　１４−１・・・発振器、　１４
−２．１４−３・・・分周器、　１４−４・・・デコー
ダ、　１４−５・・・データ検出部、　１４−６〜１４
−１３．１４−２２〜１４−２９・・・ＡＮＤ回路、　
１４１４〜１４−２１・・・シフトレジスタ、１４−３
０・・・ビット同期スリット判定／タイムベース発生回
路、１４−３１・・・ＳＴ検出回路、　１４−３２〜１
４−３４・・・１６ビツトシフトレジスタ、　１４−３
５〜１４−３７・・・メモリ、　１４−３８・・・１４
ビツトメモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに見通し内距離にある複数の移動局は、情報がコー
   ド化されたパルス変調方式のレーザ光を用いて互いに情
   報交換を行うとともにその交換情報を記憶しておき、こ
   れを前記複数の移動局に対して見通し外距離に位置する
   中央局からの要求に応じて電波を用いて該中央局に送信
   することを特徴とする光と電波とを組み合せたデータ送
   受信方式。