RU2366888C2

RU2366888C2 - Device defining angular coordinates of firearms shooting point

Info

Publication number: RU2366888C2
Application number: RU2007132940/02A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Евгеньевич Хабибулин (RU); Анатолий Евгеньевич Хабибулин
Original assignee: Анатолий Евгеньевич Хабибулин
Priority date: 2007-08-23
Filing date: 2007-08-23
Publication date: 2009-09-10
Also published as: RU2007132940A

Abstract

FIELD: weapons.

SUBSTANCE: invention concerns armament. At the moment of shot, any firearms generate energy in infrared band. Invention claims device registering a firearms shot automatically in the space under survey within direct visibility range and defining angular coordinates of the shot in horizontal and vertical planes against optic axis of optic system view field. The effect is achieved by registration of infrared band energy, determination of energy variation rate, and comparison to given minimum and maximum variation rate for energy emitted by gunshot. Angular coordinates of shot point are defined by the address (number) of matrix pixel in photo receivers received the energy.

EFFECT: enhanced accuracy of detection.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области вооружения, к устройствам, определяющим без участия человека выстрел в просматриваемой области на расстоянии прямой видимости относительно оптической оси приемной оптической системы, угловые координаты β_Г и β_В места выстрела из любого огнестрельного оружия, снабженного глушителем и пламегасителем.The invention relates to the field of weapons, to devices that determine, without human intervention, a shot in the viewing area at a distance of direct visibility relative to the optical axis of the receiving optical system, the angular coordinates β _G and β _{At the} point of shot from any firearm equipped with a silencer and a flame arrester.

Известно устройство, при помощи которого стрелок наводит оружие на цель - прицел ПОНД-4 (прицел оптический ночной - дневной), который позволяет сократить время прицеливания по сравнению со штатным оружием, повысить точность попадания за счет накладывания стрелком изображения прицельной марки или пятна от лазерного луча на цель. Прицел ПОНД-4 содержит объектив, электроннооптический преобразователь, переключатель режима работы, блок питания. Этот прицел имеет поле зрения (6,5-8) градусов, дальность прицеливания до 500 метров, вес 1,6 кг (журнал «защита и безопасность» №1, 1998 г., стр.16).A device is known by which a shooter directs a weapon at a target — the POND-4 sight (night-time optical sight), which allows to reduce the aiming time in comparison with standard weapons, to increase the accuracy of hitting due to the overlapping of the image of an aim mark or a spot from a laser beam on target. The POND-4 sight contains a lens, an electron-optical converter, an operating mode switch, and a power supply. This sight has a field of view (6.5-8) degrees, an aiming range of up to 500 meters, weight 1.6 kg (magazine "Protection and Security" No. 1, 1998, p.16).

Недостатком прицела ПОНД-4 является обязательное участие человека, невозможность обнаружения выстрела из огнестрельного оружия с пламегасителем, малый угол поля обзора.The disadvantage of the sight POND-4 is the mandatory participation of a person, the inability to detect a shot from a firearm with a flame arrester, a small angle of the field of view.

Известно устройство для определения местоположения стрелка на местности - патент РФ №2285272 С1, от 10.10.2007 г., принятое в качестве ближайшего аналога. Способ определения местоположения стрелка на местности заключается в том, что включается запись звуковых сигналов при регистрации ударных волн от пролетавшей сверхзвуковой пули и дульной волны от расширяющихся газов со среза ствола чувствительными элементами. Обработку этих сигналов осуществляют с помощью процессора, по результатам которой судят о местоположении источника звука. В этом устройстве регистрация ударных волн осуществляется не менее чем тремя чувствительными элементами, закрепленными неподвижно относительно оптической оси устройства видеозаписи. Синхронно с записью звуковых сигналов осуществляют запись видеоизображения вероятного местоположения источника звука с помощью, по крайней мере, одного устройства видеозаписи, установленного с возможностью изменения направления съемки и положения в пространстве. После обработки сигналов совмещают по времени момент прихода дульной волны и ближайший по времени к этому моменту кадр из записанного видеоряда, на который и наносят отметку о местоположении стрелка. При этом запись видеоизображения осуществляют в оптическом, или инфракрасном, или ином диапазоне.A device for determining the location of the shooter on the ground is known - RF patent No. 2285272 C1, dated 10.10.2007, adopted as the closest analogue. The method for determining the location of the shooter on the ground is that the recording of sound signals when registering shock waves from a passing supersonic bullet and a muzzle wave from expanding gases from a barrel cut by sensitive elements is turned on. The processing of these signals is carried out using a processor, the results of which judge the location of the sound source. In this device, the registration of shock waves is carried out by at least three sensitive elements fixed motionless relative to the optical axis of the video recorder. Synchronously with the recording of audio signals, a video image is recorded of the probable location of the sound source using at least one video recorder installed with the ability to change the shooting direction and position in space. After processing the signals, the moment of arrival of the muzzle wave and the frame closest in time to this moment from the recorded video sequence are combined in time, on which the arrow is marked. In this case, the video image is recorded in the optical, or infrared, or other range.

Недостатком ближайшего аналога является обязательное участие человека, низкая точность определения места положения стрелка, обусловленная применением противником звуковых отвлекающих зарядов и глушителей, низкое быстродействие, вследствие чего неизбежны пропуски определения положения стрелков при ведении группового огневого контакта, обусловленное конечной скоростью распространения звуковой волны.The disadvantage of the closest analogue is the obligatory participation of a person, low accuracy in determining the position of the shooter, due to the use of sound distracting charges and silencers by the enemy, low speed, as a result of which gaps in determining the position of shooters during group fire contact are inevitable, due to the finite propagation speed of the sound wave.

Задачей изобретения является создание устройства, обнаруживающего в контролируемой области пространства на расстоянии прямой видимости выстрел из любого огнестрельного оружия, снабженного глушителем и пламегасителем, а также определяющего угловые координаты выстрела: азимут β_Г и угол места β_В (и β_Г - угол в горизонтальной плоскости между оптической осью приемной оптической системы и линией наклонной дальности от центра объектива приемной оптической системы до места выстрела, β_В - угол в вертикальной плоскости между оптической осью приемной оптической системы и линией наклонной дальности от центра объектива приемной оптической системы до места выстрела).The objective of the invention is to provide a device that detects in a controlled area of space at a direct line of sight a shot from any firearm equipped with a silencer and a flame arrester, and also determines the angular coordinates of the shot: azimuth β _G and elevation angle β _B (and β _G is the angle in the horizontal plane between the optical axis of the receiving optical system and the line of inclined range from the center of the lens of the receiving optical system to the place of the shot, β _B is the angle in the vertical plane between the optical axis receiving optical system and a slanted line from the center of the lens of the receiving optical system to the place of the shot).

Указанная задача решается в изобретении за счет того, что в устройстве, определяющем угловые координаты выстрела из огнестрельного оружия в просматриваемой области пространства на расстоянии прямой видимости, содержащем приемную оптическую систему (ПОС), оптически сопряженную через интерференционный фильтр (Ф) с матрицей фотоприемников (МФП), состоящей из М строк и N столбцов пикселов, и расположенной в фокальной плоскости ПОС, усилитель, аналого-цифровой преобразователь, полупроводниковую память, по предложению автора, к адресным входам МФП, определяющих номер строки и номер столбца пикселов, подсоединены соответствующие выходы первого и второго дешифратора (ДШ), соответствующие входы этих дешифраторов соединены с соответствующими выходами первого и второго счетчика (СЧ). Выход МФП соединен с входом усилителя (У), к выходу которого присоединен вход первого и второго порогового элемента (ПЭ, при этом к выходу первого ПЭ присоединен вход первого формирователя импульса (ФИ) и первый вход первой схемы 2И. К выходу первого ФИ подсоединен R вход первого триггера (ТР), ко второму входу первой схемы 2И подсоединен выход второго ПЭ. К выходу первой схемы 2И присоединен запускающий вход генератора импульсов (ГИ), к выходу которого подсоединен счетный вход С третьего СЧ, к выходам которого подсоединены соответствующие входы третьего ДШ, а его выходы с 1 по К соединены с соответствующими входами схемы К ИЛИ. К выходу схемы К ИЛИ присоединена первым входом вторая схема 2И, к инверсному выходу которой подсоединена первым входом схема 4ИЛИ. К выходу с (К+1) по N третьего дешифратора ДШ подсоединен соответствующий вход схемы L ИЛИ, к инверсному выходу (N+1) третьего дешифратора ДШ присоединен третий вход схемы 4ИЛИ. К выходу схемы L ИЛИ присоединена первым входом третья схема 2И, при этом инверсный выход этой схемы соединен со вторым входом схемы 4ИЛИ. Инверсный выход второго порогового элемента ПЭ объединен со вторым входом второй и третьей схемы 2И, а выход схемы 4ИЛИ присоединен к S входу первого триггера ТР. К выходу старшего разряда первого ДШ через второй ФИ первым входом присоединена четвертая схема 2И, к выходу которой первым входом присоединена первая схема 2ИЛИ, второй вход которой присоединен к выходу "0" второго ДШ. Выход первой схемы 2ИЛИ присоединен к счетному входу С второго СЧ, к выходу Q первого ТР присоединена первым входом схема 4И, ко второму входу которой подсоединен выход третьего ФИ. К третьему входу схемы 4И присоединен второй вход четвертой схемы 2И и инверсный выход

второго ТР, а к четвертому входу схемы 4И присоединен выход второй схемы 2ИЛИ, к первому входу которой присоединен выход четвертого ФИ. К выходу "0" первого ДШ присоединена первым входом третья схема 2ИЛИ, второй вход которой соединен с выходом схемы 4И. Выход третьей схемы 2ИЛИ объединен со счетным входом С первого СЧ, с входом третьего ФИ, с входом R третьего СЧ. К выходу старшего разряда первого и второго ДШ соответственно присоединен первый и второй вход первой схемы 3И, инверсный выход которой подсоединен к S входу второго ТР, а к третьему входу первой схемы 3И присоединен выход Q третьего ТР. К соответствующему адресному входу МФП подсоединен соответствующий вход данных арифметического логического устройства (АЛУ). К инверсному выходу третьей схемы 2И присоединен S вход третьего триггера ТР, а к выходу третьей схемы 2И присоединен вход АЛУ, управляющий режимом записи, и счетный вход С прямого счета четвертого СЧ. К четвертому входу схемы 4ИЛИ подсоединены: четвертый вход схемы 4И, R вход первого, второго, четвертого счетчика СЧ, второго и третьего триггера ТР, АЛУ, выход второй схемы 2ИЛИ. К выходу P_D четвертого СЧ через инвертор НЕ подключен первый вход второй схемы 3И. Выход второй схемы 3И объединен со счетным входом С обратного счета четвертого СЧ и входом регистра Р, управляющим режимом формирования величины углов α и β на выходах данных Р. К соответствующему выходу данных АЛУ подсоединен соответствующий вход данных регистра Р, а к выходу АЛУ, информирующему о формировании значений углов α и β на выходах данных АЛУ, подсоединен вход Р, управляющий режимом записи. К третьему входу второй схемы 3И присоединен выход Q четвертого ТР, к R и S входу которого подсоединены соответственно первым выводом первый и второй резистор R, второй вывод которых объединен с входом четвертого ФИ и первой клеммой первой кнопки (КН), вторая клемма которой соединена с выходом источника питания (ИП). Выход P_D четвертого СЧ также присоединен к входу пятого ФИ, к выходу которого присоединен вход формирователя задержки (Ф3), выход которого соединен со вторым входом второй схемы 2ИЛИ. К R и S входу четвертого ТР также соответственно присоединены первая и вторая клемма второй К, третья клемма которой соединена с общим проводом устройства (землей). К выходу инвертора НЕ подсоединен первый вывод третьего резистора R, ко второму выводу третьего резистора R подключен анод светодиода D, а его катод объединен с общим проводом устройства (землей). К выходу Q второго ТР подсоединена первым входом третья схема 3И, второй вход которой присоединен к выходу третьего ФИ, третий вход третьей схемы 3И присоединен к выходу Q первого ТР, а выход третьей схемы 3И присоединен ко второму входу второй схемы 3И, выход второй схемы 3И предназначен также для формирования команды считывания адреса пиксела МФП с выходов данных регистра Р системе наведения.This problem is solved in the invention due to the fact that in a device that determines the angular coordinates of a shot from a firearm in the viewing area of space at a line of sight containing a receiving optical system (POS), optically coupled through an interference filter (F) with a photodetector array (MFP) ), consisting of M rows and N columns of pixels, and located in the focal plane of the PIC, amplifier, analog-to-digital converter, semiconductor memory, at the suggestion of the author, to the address input m MFP, determining the row number and column number of pixels, the corresponding outputs of the first and second decoder (LH) are connected, the corresponding inputs of these decoders are connected to the corresponding outputs of the first and second counter (MF). The output of the MFP is connected to the input of the amplifier (U), the output of which is connected to the input of the first and second threshold element (PE, with the input of the first pulse shaper (FI) and the first input of the first 2I circuit connected to the output of the first PE. R is connected to the output of the first FI the input of the first trigger (TR), the output of the second PE is connected to the second input of the first circuit 2I. The output of the pulse generator (GI) is connected to the output of the first circuit 2I, the output of which is connected to the counting input C of the third MF, the outputs of which are connected to the corresponding input third LH, and its outputs from 1 to K are connected to the corresponding inputs of the OR circuit. To the output of the K OR circuit is connected the first input of the second 2I circuit, the inverse output of which is connected to the first input of the 4 OR circuit. To the output from (K + 1) to N the third DS decoder is connected to the corresponding input of the L OR circuit, to the inverse output (N + 1) of the third DS decoder is connected the third input of the 4 OR circuit. To the output of the L OR circuit, the third input 2 I is connected to the first input, and the inverse output of this circuit is connected to the second input of the circuit 4OR. The inverse output of the second threshold element PE is combined with the second input of the second and third circuit 2I, and the output of the circuit 4OR is connected to the S input of the first trigger TR. To the high-order output of the first LH through the second FI, the first input is connected to the fourth 2I circuit, to the output of which the first input is connected to the first 2L OR circuit, the second input of which is connected to the "0" output of the second LH. The output of the first 2OR circuit is connected to the counting input C of the second midrange, the Q input of the first TR is connected by the first input of the 4I circuit, to the second input of which the output of the third FI is connected. The second input of the fourth circuit 2I and the inverse output are connected to the third input of circuit 4I

the second TR, and the output of the second 2OR circuit is connected to the fourth input of the 4I circuit, the fourth FI output is connected to the first input of it. To the output "0" of the first LH is connected the first input of the third 2OR circuit, the second input of which is connected to the output of the 4I circuit. The output of the third OROR circuit 2 is combined with the counting input C of the first midrange, with the input of the third FI, with the input R of the third midrange. The first and second inputs of the first 3I circuit are connected to the high-order output of the first and second LHs, the inverse output of which is connected to the S input of the second TR, and the Q output of the third TR is connected to the third input of the first 3I circuit. The corresponding data input of the arithmetic logic device (ALU) is connected to the corresponding address input of the MFP. To the inverse output of the third circuit 2I is connected the S input of the third flip-flop TP, and to the output of the third circuit 2I is connected the input ALU controlling the recording mode, and the counting input C is the direct count of the fourth midrange. Connected to the fourth input of the 4 OR circuit: the fourth input of the 4I circuit, R the input of the first, second, fourth counter of the midrange, the second and third flip-flop TR, ALU, the output of the second 2 OR circuit. To the output P _{D of the} fourth midrange through the inverter is NOT connected to the first input of the second circuit 3I. The output of the second 3I circuit is combined with the counting input C of the countdown of the fourth MF and the input of the register P, which controls the formation of the angles α and β at the data outputs P. The corresponding data input of the register P is connected to the corresponding data output of the ALU, and the output of the ALU informing about the formation of the values of the angles α and β at the outputs of the ALU data, the input P is connected, which controls the recording mode. The output Q of the fourth TP is connected to the third input of the second circuit 3I, to the R and S input of which the first and second resistor R are connected, respectively, by the first output, the second output of which is combined with the input of the fourth FI and the first terminal of the first button (KN), the second terminal of which is connected to output power source (IP). The output P _{D of the} fourth midrange is also connected to the input of the fifth FI, the output of which is connected to the input of the delay shaper (Ф3), the output of which is connected to the second input of the second OR2 circuit. The first and second terminals of the second K, respectively, are connected to the R and S input of the fourth TR, respectively, the third terminal of which is connected to the device’s common wire (ground). The first output of the third resistor R is NOT connected to the inverter output, the anode of the LED D is connected to the second output of the third resistor R, and its cathode is combined with the device’s common wire (ground). The third circuit 3I is connected to the output Q of the second TR, the second input of which is connected to the output of the third FI, the third input of the third circuit 3I is connected to the output Q of the first TR, and the output of the third circuit 3I is connected to the second input of the second 3I circuit, the output of the second circuit 3I It is also intended to form a command to read the MFP pixel address from the outputs of the register data P of the guidance system.

Техническим результатом применения предлагаемого устройства является обнаружение выстрела из огнестрельного оружия на расстоянии прямой видимости в просматриваемой области пространства, определение его угловых координат относительно оптической оси поля зрения приемной оптической системы.The technical result of the application of the proposed device is the detection of a shot from a firearm at a direct line of sight in the viewing area of space, the determination of its angular coordinates relative to the optical axis of the field of view of the receiving optical system.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства, определяющего угловые координаты выстрела из огнестрельного оружия (для упрощения рисунка блок-схемы устройства показаны три разряда выхода данных первого, второго и третьего счетчика).Figure 1 shows a block diagram of a device that determines the angular coordinates of a shot from a firearm (to simplify the drawing, a block diagram of the device shows three bits of data output of the first, second and third counter).

На фиг.2 изображена эпюра напряжений на выходе блоков устройства, определяющего угловые координаты выстрела из огнестрельного оружия. Номер блока соответствует номеру, изображенному по оси ординат эпюры напряжений.Figure 2 shows a plot of the voltages at the output of the blocks of the device that determines the angular coordinates of the shot from a firearm. The block number corresponds to the number depicted along the ordinate axis of the stress diagram.

Устройство, определяющее угловые координаты выстрела в просматриваемой области пространства на расстоянии прямой видимости, содержит приемную оптическую систему 1 (ПОС), оптически сопряженную через интерференционный фильтр 2 (Ф) с матрицей фотоприемников 3 (МФП), к адресным входам которой подсоединены соответствующие выходы первого дешифратора (ДШ) 4 и второго ДШ 5, входы которых соединены с соответствующими выходами первого счетчика (СЧ) 6 и второго СЧ 7. Выход МФП 3 соединен с входом усилителя (У) 8, к выходу которого присоединен вход первого порогового элемента (ПЭ) 9 и второго ПЭ 10, а к выходу первого ПЭ 9 присоединен вход первого формирователя импульса (ФИ) 11 и первый вход первой схемы 2И 12. К выходу первого ФИ 11 подсоединен R вход первого триггера (ТР) 13, ко второму входу первой схемы 2И 12 подсоединен выход второго ПЭ 10. К выходу первой схемы 2И 12 присоединен запускающий вход генератора импульсов (ГИ) 14, к выходу которого подсоединен счетный вход С третьего СЧ 15, к выходам которого подсоединены соответствующие входы третьего ДШ 16, а его выход с 1 по К соединен с соответствующим входом схемы К ИЛИ 17. К выходу схемы К ИЛИ 17 присоединена первым входом вторая схема 2И 18, к инверсному выходу которой подсоединена первым входом схема 4ИЛИ 19. К выходу с (К+1) по N третьего дешифратора ДШ 16 подсоединен соответствующий вход схемы L ИЛИ 20, к инверсному выходу (N+1) третьего дешифратора ДШ 16 присоединен третий вход схемы 4ИЛИ 19. К выходу схемы L ИЛИ 20 присоединена первым входом третья схема 2И 21, при этом инверсный выход этой схемы соединен со вторым входом схемы 2ИЛИ 19. Инверсный выход второго порогового элемента ПЭ 10 объединен со вторым входом второй и третьей схемы 2И 18, 2И 21, а выход схемы 4ИЛИ 19 присоединен к S входу первого триггера ТР 13. К выходу старшего разряда первого ДШ 4 через второй ФИ 22 первым входом присоединена четвертая схема 2И 23, к выходу которой первым входом присоединена первая схема 2ИЛИ 24, второй вход которой присоединен к выходу "0" второго ДШ 5. Выход первой схемы 2ИЛИ 24 присоединен к счетному входу С второго СЧ 7, к выходу Q первого ТР 13 присоединена первым входом схема 4И 25, ко второму входу которой подсоединен выход третьего ФИ 26. К третьему входу схемы 4И 25 присоединен второй вход четвертой схемы 2И 23 и инверсный выход Q второго ТР 27, а к четвертому входу схемы 4И 25 присоединен выход второй схемы 2ИЛИ 28, к первому входу которой присоединен выход четвертого ФИ 29. К выходу "0" первого ДШ 4 присоединена первым входом третья схема 2ИЛИ 30, второй вход которой соединен с выходом схемы 4И 25. Выход третьей схемы 2ИЛИ 30 объединен со счетным входом первого СЧ 6, с входом третьего ФИ 26, с входом R третьего СЧ 15. К выходу старшего разряда первого и второго ДШ 4, ДШ 5 соответственно присоединен первый и второй вход первой схемы 3И 31, инверсный выход которой подсоединен к S входу второго ТР 27, а к третьему входу первой схемы 3И 31 присоединен выход Q третьего ТР 32. К соответствующему адресному входу МФП 3 подсоединен соответствующий вход данных арифметического логического устройства (АЛУ) 33. К инверсному выходу третьей схемы 2И 21 присоединен S вход третьего триггера ТР 32, а к выходу третьей схемы 2И 21 присоединен вход АЛУ 33, управляющий режимом записи, и счетный вход С прямого счета четвертого СЧ 34. К четвертому входу схемы 4ИЛИ 19 подсоединены: четвертый вход схемы 4И 25, R вход первого, второго, четвертого счетчика СЧ 6, СЧ 7, СЧ 34, второго и третьего триггера ТР 27, ТР 32, АЛУ 33, выход второй схемы 2ИЛИ 28. К выходу P_D четвертого СЧ 34 через инвертор НЕ 35 подключен первый вход второй схемы 3И 36. Выход второй схемы 3И 36 объединен со счетным входом С обратного счета четвертого СЧ 34 и входом регистра Р 37, управляющим режимом вырабатывания величины углов α и β на выходах данных Р 37. К соответствующему выходу данных АЛУ 33 подсоединен соответствующий вход данных регистра Р 37, а к выходу АЛУ 33, информирующему о формировании величины углов α и β на выходах данных АЛУ 33, подсоединен вход Р 37, управляющий режимом записи. К третьему входу второй схемы 3И 36 присоединен выход Q четвертого ТР 38, к R и S входу которого подсоединены соответственно первым выводом первый и второй резистор R 39, R 40, второй вывод которых объединен с входом четвертого ФИ 29 и первой клеммой первой кнопки (КН) 41, вторая клемма которой соединена с выходом источника питания (ИП) 42. Выход P_D четвертого СЧ 34 также присоединен к входу пятого ФИ 43, к выходу которого присоединен вход формирователя задержки (ФЗ) 44, выход которого соединен со вторым входом второй схемы 2ИЛИ 28. К R и S входу четвертого ТР 38 также соответственно присоединены первая и вторая клемма второй К 45, третья клемма которой соединена с общим проводом устройства (землей). К выходу инвертора НЕ 35 подсоединен первый вывод третьего резистора R 46, ко второму выводу которого подключен анод светодиода D 47, а его катод объединен с общим проводом устройства (землей). К выходу Q второго ТР 27 подсоединена первым входом третья схема 3И 48, второй вход которой присоединен к выходу третьего ФИ 26, третий вход третьей схемы 3И 48 присоединен к выходу Q первого ТР 13, а выход третьей схемы 3И 48 присоединен ко второму входу второй схемы 3И 36.A device that determines the angular coordinates of a shot in the viewed region of space at a line of sight contains a receiving optical system 1 (POS), optically coupled through an interference filter 2 (Ф) with a photodetector array 3 (MFP), to the address inputs of which the corresponding outputs of the first decoder are connected (LH) 4 and the second LH 5, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the first counter (MF) 6 and the second MF 7. The output of the MFP 3 is connected to the input of the amplifier (U) 8, the output of which is connected to the input of the first horn element (PE) 9 and second PE 10, and the output of the first pulse shaper (FI) 11 and the first input of the first circuit 2I 12 are connected to the output of the first PE 9. The R input of the first trigger (TP) 13 is connected to the output of the first FI 11, the second input of the first circuit 2I 12 is connected to the output of the second PE 10. To the output of the first circuit 2I 12 is connected the triggering input of the pulse generator (GI) 14, the output of which is connected to the counting input C of the third MF 15, to the outputs of which the corresponding inputs of the third DS 16 are connected, and its output from 1 to K is connected to the corresponding input cx K OR 17 circuit. To the output of K OR 17 circuit is connected the first input of the second circuit 2I 18, to the inverse output of which is connected the first input of circuit 4 OR 19. To the output from (K + 1) to N of the third decoder DS 16 is connected the corresponding input of circuit L OR 20, the third input of the OR 4 circuit is connected to the inverse output (N + 1) of the third DS 16 decoder 16. The third circuit 2 AND 21 is connected to the output of the L OR 20 circuit by the first input, and the inverse output of this circuit is connected to the second input of the OR 2 circuit. 19. Inverse the output of the second threshold element PE 10 is combined with the second input in of the second and second circuits 2I 18, 2I 21, and the output of the 4IL OR 19 circuit is connected to the S input of the first flip-flop TP 13. To the high-order output of the first DS 4 through the second FI 22, the fourth 2I 23 circuit is connected with the first input, the first input is connected with the first input 2 OR 24 circuit, the second input of which is connected to the "0" output of the second LH 5. The output of the first 2 OR 24 circuit is connected to the counting input C of the second MF 7, Q 4 of the first TR 13 is connected by the first input to the 4I 25 circuit, to the second input of which the output is connected third FI 26. To the third input of the circuit 4I 25 is connected to the second input of the fourth circuit 2I 23 and the inverse output Q of the second TR 27, and the output of the second circuit 2 OR 28 is connected to the fourth input of the circuit 4I 25, the output of the fourth FI 29 is connected to the first input of it. The third input is connected to the output "0" of the first DS 4 2 OR 30 circuit, the second input of which is connected to the output of 4I 25 circuit. The output of the third OR 2 circuit 30 is combined with the counting input of the first MF 6, with the input of the third FI 26, with the input R of the third MF 15. To the output of the highest order of the first and second LH 4, DS 5 respectively connected to the first and second input of the first circuit 3I 31, and the output version of which is connected to the S input of the second TP 27, and the output Q of the third TP 32 is connected to the third input of the first circuit 3I 31. The corresponding data input of the arithmetic logic device (ALU) 33 is connected to the corresponding input of the MFP 3. 33. To the inverse output of the third circuit 2I 21, the S input of the third flip-flop TP 32 is connected, and the input of the ALU 33 controlling the recording mode and the counting input C of the direct count of the fourth MF 34 are connected to the output of the third circuit 2I. 21 are connected to the fourth input of the circuit 4 OR 19: the fourth input of circuit 4I 25, R first entry of the second, fourth, midrange counter 6, midrange 7, midrange 34, second and third flip flops TP 27, TP 32, ALU 33, the output of the second circuit 2 OR 28. The first input of the second circuit is connected to the output P _{D of the} fourth midrange 34 through an inverter NOT 35 3I 36. The output of the second circuit 3I 36 is combined with the counting input C of the countdown of the fourth MF 34 and the input of the register P 37, which controls the mode of generating the values of the angles α and β at the data outputs P 37. The corresponding data input of the register P is connected to the corresponding data output of the ALU 33 37, and to the output of ALU 33, informing about the formation of angles α and β at the data outputs of ALU 33, the input P 37 is connected, which controls the recording mode. The output Q of the fourth TP 38 is connected to the third input of the second circuit 3I 36, to the R and S input of which are connected the first and second resistors R 39, R 40, respectively, with the first output, the second output of which is combined with the input of the fourth FI 29 and the first terminal of the first button (KN ) 41, the second terminal of which is connected to the output of the power source (IP) 42. The output P _{D of the} fourth midrange 34 is also connected to the input of the fifth FI 43, the output of which is connected to the input of the delay driver (ФЗ) 44, the output of which is connected to the second input of the second circuit 2 OR 28. To the R and S input of the fourth TR 38 that also, respectively, the first and second terminals of the second K 45 are connected, the third terminal of which is connected to the device’s common wire (ground). The first output of the third resistor R 46 is connected to the output of the inverter NOT 35, the second anode of which is connected to the anode of the LED D 47, and its cathode is combined with the device’s common wire (ground). The third circuit 3I 48 is connected to the output Q of the second TP 27 by the first input, the second input of which is connected to the output of the third FI 26, the third input of the third circuit 3I 48 is connected to the output Q of the first TP 13, and the output of the third circuit 3I 48 is connected to the second input of the second circuit 3I 36.

Устройство, определяющее в просматриваемой области пространства на дальности прямой видимости угловые координаты α и β выстрела в горизонтальной и вертикальной плоскости относительно положения оптической оси приемной оптической системы (фиг.1, 2 ), работает следующим образом. При замыкании контактов первой кнопки (К) 41 напряжение +Е_ПИТ, вырабатываемое источником питания (ИП) 42, подается на вход питания микросхем устройства, при этом на выходе Q четвертого триггера ТР 38 формируется высокий уровень напряжения, так как второй и третий контакты второй кнопки К 45 нормально замкнуты, одновременно запускается четвертый формирователь импульса (ФИ) 29, вырабатывающий импульс напряжения низкого уровня длительностью Т1, которым через первый вход второй схемы 2ИЛИ 28 обнуляются выходы первого, второго, четвертого счетчиков СЧ 6, СЧ 7, СЧ 34, содержимое ячеек АЛУ 33, регистра Р 37, выход Q второго и третьего триггера ТР 27, ТР 32, а через четвертый вход схемы 4ИЛИ 19 устанавливается высокий уровень напряжения на выходе Q первого триггера ТР 13. При этом на выходе "0" первого и второго дешифратора ДШ 4, ДШ 5 вырабатывается высокий уровень напряжения, которым соответственно через первый вход третьей схемы 2ИЛИ 30 и через второй вход первой схемы 2ИЛИ 24 на счетном входе С первого и второго счетчика СЧ 6, СЧ 7 формируется высокий уровень напряжения. Вследствие этого на выходе "1" первого и второго дешифратора ДШ 4, ДШ 5 сформируется высокий уровень напряжения, что соответствует адресу пиксела первой строки первого столбца МФП 3. При этом одновременно запускается третий формирователь импульса ФИ 26, вырабатывающий низкий уровень напряжения на втором входе схемы 4И 25 на интервал времени Т2, в течение которого запрещается формирование напряжения высокого уровня на выходе схемы 4И 25, т.е. формирование адреса следующего пиксела МФП 3, до получения результата сравнения уровня напряжения U, вырабатываемого на выходе усилителя У 8, с уровнем срабатывания U₁ первого порогового элемента ПЭ 9. Для исключения ложных срабатываний первого порогового элемента ПЭ 9 величина напряжения U₁ его уровня срабатывания устанавливается больше величины напряжения U на выходе первого усилителя У 8, обусловленной внутренними шумами пиксела МФП 3, усилителя У 8.A device that determines in the viewing region of space at a direct line of sight the angular coordinates α and β of the shot in the horizontal and vertical plane relative to the position of the optical axis of the receiving optical system (FIGS. 1, 2), works as follows. When the contacts of the first button (K) 41 are closed, the voltage + E _PIT produced by the power supply (IP) 42 is supplied to the power input of the device microcircuits, while a high voltage level is formed at the output Q of the fourth trigger of the TR 38, since the second and third contacts of the second buttons K 45 are normally closed, at the same time the fourth pulse shaper (FI) 29 starts, generating a low-voltage voltage pulse of duration T1, which, through the first input of the second circuit 2 OR 28, exits the first, second, fourth counters C H 6, MF 7, MF 34, the contents of the ALU 33 cells, register R 37, the output Q of the second and third flip-flops TP 27, TP 32, and through the fourth input of the 4 OR 19 circuit, a high voltage level is established at the output Q of the first flip-flop TP 13. this, at the output "0" of the first and second decoder DS 4, DS 5 produces a high voltage level, which, respectively, through the first input of the third circuit 2 OR 30 and through the second input of the first circuit 2 OR 24 at the counting input C of the first and second counter MF 6, MF 7 a high voltage level is formed. As a result, a high voltage level is generated at the output "1" of the first and second decoders DS 4, DS 5, which corresponds to the pixel address of the first row of the first column of the MFP 3. At the same time, the third pulse shaper PHI 26 starts, generating a low voltage level at the second input of the circuit 4I 25 for the time interval T2, during which the formation of a high level voltage at the output of the 4I 25 circuit is prohibited, i.e. generating the address of the next pixel of MFP 3, until the result of comparing the voltage level U generated at the output of amplifier U 8 with the response level U _{1 of the} first threshold element PE 9. To eliminate false alarms of the first threshold element PE 9, the voltage value U _{1 of} its response level is set greater than the voltage U at the output of the first amplifier U 8, due to the internal noise of the pixel MFP 3, the amplifier U 8.

Если амплитуда напряжения U на выходе усилителя У 8 меньше уровня срабатывания U₁ первого порогового элемента ПЭ 9, то после окончания интервала времени Т2 на втором входе схемы 4И 25 установится высокий уровень напряжения, вызывающий вырабатывание на выходе этой схемы напряжения высокого уровня, которое увеличивает через третью схему 2ИЛИ 30 содержимое первого счетчика СЧ 6 на единицу, что в данном случае соответствует адресу пиксела второй строки первого столбца МФП 3. При каждом формировании адреса пиксела МФП 3 запускается третий формирователь импульса ФИ 26, вырабатывающий на втором входе схемы 4И 25 импульс напряжения низкого уровня длительностью Т2, по окончании которого на выходе схемы 4И 25, а следовательно и на втором входе третьей схемы 2ИЛИ 30 установится напряжение высокого уровня, формирующее следующий адрес пиксела МФП 3. Максимальное количество положительных перепадов напряжения, сосчитанных первым счетчиком СЧ 6, соответствует адресу последнего пиксела первого столбца МФП 3. Следующий положительный перепад напряжения на входе первого счетчика СЧ 6 вызовет формирование низкого уровня напряжения на выходе старшего разряда первого дешифратора ДШ 4, при этом запустится второй формирователь импульса ФИ 22, вырабатывающий импульс напряжения высокого уровня, длительностью Т1, которым через первый вход четвертой схемы 2И 23 и первый вход первой схемы 2ИЛИ 24 содержимое второго счетчика СЧ 7 увеличится на единицу, что соответствует формированию адреса второго столбца пикселов МФП 3. При этом высокий уровень напряжения на выходе "0" первого дешифратора ДШ 4 через первый вход третьей схемы 2ИЛИ 30 сформирует адрес пиксела первой строки МФП 3. В дальнейшем аналогично происходит опрос пикселов всех строк второго столбца МФП 3 и так далее для других столбцов. После формирования адреса пиксела последней строки последнего столбца МФП 3 появление следующего положительного перепада напряжения на входе первого счетчика СЧ 6 вызовет вырабатывание высокого уровня напряжения на выходе "0" первого и второго дешифратора ДШ 4, ДШ 5, которое соответственно через первый вход третьей схемы 2ИЛИ 30 и второй вход первой схемы 2ИЛИ 24 приведет к формированию высокого уровня напряжения на выходе младшего разряда первого и второго счетчика СЧ6, СЧ 7, что соответствует адресу пиксела первой строки первого столбца МФП 3. Цикл формирования адресов пикселов МФП 3 начинается снова и так далее.If the voltage amplitude U at the output of amplifier U 8 is less than the response level U _{1 of the} first threshold element PE 9, then after the end of the time interval T2, a high voltage level will be established at the second input of circuit 4I 25, causing a high level voltage to be generated at the output of this circuit, which increases through the third circuit 2 OR 30 the contents of the first counter MF 6 per unit, which in this case corresponds to the pixel address of the second row of the first column of the MFP 3. Each time the formation of the pixel address of the MFP 3 starts the third pulse generator FI 26, which generates a low-level voltage pulse of T2 duration at the second input of circuit 4I 25, after which a high-level voltage is established at the output of circuit 4I 25, and therefore at the second input of the third circuit 2IL 30, forming the next pixel address of MFP 3. The maximum number of positive voltage drops counted by the first MF 6 counter corresponds to the address of the last pixel of the first column of the MFP 3. The next positive voltage drop at the input of the first MF 6 counter will cause low voltage level at the output of the senior discharge of the first DSh 4 decoder, this will start the second pulse shaper FI 22, generating a high voltage voltage pulse of duration T1, which through the first input of the fourth circuit 2I 23 and the first input of the first circuit 2 OR 24 the contents of the second MF counter 7 will increase by one, which corresponds to the formation of the address of the second column of pixels of the MFP 3. In this case, the high voltage level at the output "0" of the first decoder DSH 4 through the first input of the third circuit 2 OR 30 will form the address pi first row sat MFP 3. Subsequently similarly occurs poll all pixel rows of the second column of the MFP 3, and so on for the other columns. After the formation of the pixel address of the last row of the last column of the MFP 3, the appearance of the next positive voltage drop at the input of the first counter MF 6 will cause the generation of a high voltage level at the output "0" of the first and second decoder DS 4, DS 5, which, respectively, through the first input of the third circuit 2 OR 30 and the second input of the first circuit 2 OR 24 will lead to the formation of a high voltage level at the output of the least significant bit of the first and second counter MF6, MF 7, which corresponds to the pixel address of the first row of the first column of the MFP 3. The cycle of forming the addresses of the pixels of the MFP 3 begins again and so on.

Если амплитуда напряжения U на выходе усилителя У 8 больше уровня напряжения срабатывания U₁ первого порогового элемента ПЭ 9, то на выходе последнего вырабатывается напряжение высокого уровня, запускающее первый формирователь импульса ФИ 11, который вырабатывает импульс напряжения высокого уровня, длительностью Т1, вследствие чего формируется низкий уровень напряжения на Q выходе первого триггера ТР 13, запрещающий формирование высокого уровня напряжения на выходе схемы 4И 25, т.е. следующего адреса пиксела МФП 3. Одновременно запускается через первый вход первой схемы 2И 12 генератор импульсов ГИ 14, вырабатывающий импульсы напряжения с частотой F.If the amplitude of the voltage U at the output of the amplifier U 8 is greater than the level of the operating voltage U _{1 of the} first threshold element PE 9, then the output of the latter produces a high level voltage, which triggers the first pulse shaper FI 11, which generates a high voltage voltage pulse of duration T1, as a result of which a low voltage level at the Q output of the first trigger TP 13, which prohibits the formation of a high voltage level at the output of circuit 4I 25, i.e. the next pixel address of the MFP 3. Simultaneously starts through the first input of the first circuit 2I 12 pulse generator GI 14, which generates voltage pulses with a frequency F.

В момент выстрела из огнестрельного оружия излучается энергия инфракрасного диапазона, величина которой практически линейно растет до 80% максимальной величины, наступающей через интервал времени Т =(10-35) мс с момента выстрела (длительность интервала времени Т определяется калибром боеприпаса и химическим составом его воспламеняющегося вещества). Уровень излучаемой энергии инфракрасного диапазона при зажигании спички, зажигалки и т.п. увеличивается со скоростью на порядок меньше, чем при выстреле из огнестрельного оружия. Это отличие в скорости нарастания обнаруженной энергии инфракрасного диапазона используется для идентификации выстрела из огнестрельного оружия. Так как уровень излучаемой энергии инфракрасного диапазона с момента выстрела из огнестрельного оружия через интервал времени

увеличивается не менее чем в N раз, то уровень срабатывания U₂ второго порогового элемента ПЭ 10 устанавливается больше, чем в N раз, уровня напряжения срабатывания U₂ первого порогового элемента ПЭ 9. При этом время начала

и окончания

интервала времени

в течение которого должно быть зафиксировано срабатывание второго порогового элемента ПЭ 10, относительно момента срабатывания первого порогового элемента ПЭ 9, определяется максимальным и минимальным значением скорости V_max, V_min увеличения излучаемой энергии инфракрасного диапазона, зависящей от количества и параметра пороха, сгораемого при выстреле из огнестрельного оружия. Длительность интервала времени

=

-

должна быть меньше минимальной длительности времени Т, через которое наступает максимум величины энергии, излучаемой в момент выстрела из огнестрельного оружия. Величина

и

определяется из соотношения:

At the time of the shot from a firearm, infrared energy is emitted, the value of which increases almost linearly to 80% of the maximum value that occurs after a time interval T = (10-35) ms from the moment of the shot (the duration of the time interval T is determined by the caliber of the ammunition and the chemical composition of its flammable substances). Infrared energy level when igniting matches, lighters, etc. increases at a speed an order of magnitude less than when fired from a firearm. This difference in the slew rate of the detected infrared energy is used to identify a shot from a firearm. Since the level of radiated energy of the infrared range from the moment of shot from a firearm after a time interval

increases by at least N times, then the response level U _{2 of the} second threshold element PE 10 is set more than N times the level of the response voltage U _{2 of the} first threshold element PE 9. In this case, the start time

and ending

time interval

during which the triggering of the second threshold element PE 10 should be recorded, relative to the moment the first threshold element PE 9 is triggered, it is determined by the maximum and minimum value of the rate V _max , V _{min of the} increase in the emitted infrared energy, depending on the amount and parameter of the powder burned when fired from firearms. Time interval duration

=

-

must be less than the minimum duration T, after which the maximum value of the energy emitted at the time of the shot from a firearm comes. Value

and

determined from the ratio:

где: U₂=N·U₁ - уровень срабатывания второго порогового элемента ПЭ 10,where: U ₂ = N · U ₁ is the response level of the second threshold element PE 10,

V_min - минимальная скорость увеличения излучаемой энергии

инфракрасного диапазона при выстреле из огнестрельного оружия,V _min - the minimum rate of increase in radiated energy

infrared range when fired from a firearm,

V_max - максимальная скорость увеличения излучаемой энергии инфракрасного диапазона при выстреле из огнестрельного оружия,V _max - the maximum rate of increase of the emitted infrared energy when fired from a firearm,

N - число, показывающее во сколько раз уровень обнаруженной энергии второй раз больше уровня энергии, зафиксированной в первый раз, его величина определяется требованием минимизации времени ΔT.N is a number that shows how many times the level of detected energy is a second time greater than the level of energy recorded for the first time, its value is determined by the requirement of minimizing the time ΔT.

Величина

,

и

определяется количеством импульсов напряжения D, вырабатываемых генератором импульсов ГИ 14 и сосчитанных третьим счетчиком СЧ 15, с момента срабатывания первого порогового элемента ПЭ 9 до момента срабатывания второго порогового элемента ПЭ 10. Минимальное D_min и максимальное D_max количество этих импульсов определяется из соотношений:Value

,

and

is determined by the number of voltage pulses D generated by the pulse generator GI 14 and counted by the third counter MF 15, from the moment the first threshold element PE 9 is activated until the second threshold element PE 10 responds. The minimum D _min and maximum D _max number of these pulses is determined from the relations:

В момент срабатывания второго порогового элемента ПЭ 10 на втором входе первой схемы 2И 12 сформируется низкий уровень напряжения, запрещающий вырабатывать импульсы напряжения генератору импульсов ГИ 14, а на втором входе второй и третьей схемы 2И 18, 2И 21 выработается высокий уровень напряжения. Если, на момент срабатывания второго порогового элемента ПЭ 10, количество сосчитанных импульсов напряжения D третьим счетчиком СЧ 15 меньше D_min, значит величина скорости V роста обнаруженной энергии инфракрасного диапазона больше известной максимальной величины скорости роста энергии V_max инфракрасного диапазона, выделяющейся при выстреле. При этом на одном из входов с 1 по К схемы К ИЛИ 17 сформируется высокий уровень напряжения, вызывающий формирование низкого уровня напряжения на инверсном выходе схемы 2И 18, которое через первый вход схемы 2ИЛИ 19 установит высокий уровень напряжения на выходе Q первого триггера ТР 13. Вследствие этого через первый вход схемы 4И 25 на выходе третьей схемы 2ИЛИ 30 установится высокий уровень напряжения, которым обнуляется третий счетчик СЧ 15 и формируется адрес следующего пиксела МФП 3.At the moment of the actuation of the second threshold element PE 10, a low voltage level is formed at the second input of the first circuit 2I 12, which prohibits the generation of voltage pulses from the pulse generator GI 14, and a high voltage level is generated at the second input of the second and third circuits 2I 18, 2I 21. If, at the moment the second threshold element PE 10 is triggered, the number of counted voltage pulses D by the third MF counter 15 is less than D _min , then the magnitude of the growth rate V of the detected infrared energy is greater than the known maximum value of the energy growth rate V _{max of the} infrared range released during the shot. At the same time, one of the inputs 1 to K of the circuit K OR 17 will generate a high voltage level, causing the formation of a low voltage level at the inverse output of the circuit 2I 18, which through the first input of the circuit 2 OR 19 will set a high voltage level at the output Q of the first trigger TP 13. As a result of this, a high voltage level is established through the first input of the 4I 25 circuit at the output of the third 2 OR 30 circuit, by which the third counter MF 15 is reset and the next pixel of the MFP 3 is formed.

Если количество импульсов напряжения D, сосчитанных третьим счетчиком СЧ 15, достигает величины (D_max+1), значит величина скорости V роста обнаруженной энергии инфракрасного диапазона меньше минимальной величины скорости роста энергии V_min инфракрасного диапазона, выделяющейся при выстреле, при этом на инверсном выходе (N+1) дешифратора ДШ 16 сформируется высокий уровень напряжения, которым через третий вход схемы 4ИЛИ 19 установится высокий уровень напряжения на выходе Q первого триггера ТР 13, вследствие этого через первый вход схемы 4И 25 на выходе третьей схемы 2ИЛИ 30 сформируется высокий уровень напряжения, которым обнуляется третий счетчик СЧ 15 и формируется следующий адрес пиксела МФП 3.If the number of voltage pulses D counted by the third counter MF 15 reaches a value of (D _max +1), then the value of the growth rate V of the detected infrared energy is less than the minimum value of the energy growth rate V _{min of the} infrared range released during the shot, while at the inverse output (N + 1) of the DSh 16 decoder, a high voltage level will be formed, which, through the third input of the 4 OR 19 circuit, will establish a high voltage level at the output Q of the first trigger TP 13, as a result of which, through the first input of the 4I 25 circuit, the output de third circuit 2 OR 30 a high voltage level is formed, which is reset to the third counter midrange 15 and the next pixel address is formed MFP 3.

Если в момент срабатывания второго порогового элемента ПЭ 10 количество импульсов напряжения D, сосчитанных третьим счетчиком СЧ 15, находится в интервале от D_min пo D_max, что соответствует выстрелу из огнестрельного оружия, то высокий уровень напряжения на одном из выходов с (К+1) по N третьего дешифратора ДШ 16 вызовет формирование высокого уровня напряжения на выходе схемы L ИЛИ 20 и на выходе третьей схемы 2И 21, устанавливающее режим ввода АЛУ 33 адреса пиксела МФП 3, при этом содержимое четвертого счетчика СЧ 34 увеличится на единицу, а низкий уровень напряжения на инверсном выходе третьей схемы 2И 21 установит высокий уровень напряжения на выходе 6 третьего триггера ТР 32 и через второй вход схемы 4ИЛИ 19 установит высокий уровень напряжения на выходе Q первого триггера ТР 13.If at the moment of triggering of the second threshold element PE 10, the number of voltage pulses D counted by the third counter MF 15 is in the range from D _{min to} D _max , which corresponds to a shot from a firearm, then a high voltage level at one of the outputs with (K + 1 ) according to N of the third decryptor DSh 16 will cause the formation of a high voltage level at the output of the L OR 20 circuit and at the output of the third 2I 21 circuit, setting the input mode of the ALU 33 of the MFP 3 pixel address, while the content of the fourth MF 34 counter will increase by one, and the low level voltage on the inverse output of the third circuit 2I 21 will establish a high voltage level at the output 6 of the third trigger TP 32 and through the second input of the circuit 4OR 19 will establish a high voltage level at the output Q of the first trigger TP 13.

Величина угла по азимуту β и углу места α между направлением оптической оси ПОС 1 и направлением на место регистрации выстрела из огнестрельного оружия вычисляется в АЛУ 33 из соотношений:The azimuth angle β and elevation angle α between the direction of the optical axis of PIC 1 and the direction to the place of registration of the shot from a firearm is calculated in ALU 33 from the relations:

где:

- угол поля зрения объектива,Where:

- the angle of the field of view of the lens,

М_i - номер строки пиксела МФП 3,M _i - line number of the pixel MFP 3,

N_i - номер столбца пиксела МФП 3,N _i - the column number of the pixel MFP 3,

М, N - количество строк и столбцов в МФП 3.M, N - the number of rows and columns in the MFP 3.

После вычисления угловых координат α и β обнаруженного выстрела из огнестрельного оружия на выходе АЛУ 33 вырабатывается импульс напряжения высокого уровня, устанавливающий режим записи регистру Р 37 (запоминающее устройство типа "первым вошел, первым вышел", П.Хоровиц, У.Хилл, стр.572, 1983 г., "МИР"), в течение которого запоминаются в первой ячейке Р 37 угловые координаты α и β.After calculating the angular coordinates α and β of the detected shot from a firearm, a high-level voltage pulse is generated at the output of the ALU 33, which sets the recording mode to register P 37 (a memory device of the type “first entered, first left”, P. Horowitz, W. Hill, p. 572, 1983, MIR), during which the angular coordinates α and β are stored in the first cell P 37.

При обнаружении других выстрелов из огнестрельного оружия пикселами МФП 3 за одно сканирование всей просматриваемой зоны угловые координаты α и β этих выстрелов запишутся в следующие по порядку ячейки регистра Р 37. С момента первой записи адреса пиксела МФП 3 в АЛУ 33 на выходе P_D четвертого счетчика СЧ 34 сформируется низкий уровень напряжения, устанавливающий высокий уровень напряжения на выходе инвертора НЕ 35, вследствие чего начинает светиться светодиод D 47, сигнализирующий оператору о регистрации выстрела из огнестрельного оружия. Содержимое четвертого счетчика СЧ 34 соответствует количеству зарегистрированных выстрелов из огнестрельного оружия за один просмотр контролируемого пространства, не отработанных оператором. При обнаружении выстрела из огнестрельного оружия будет зарегистрирован в АЛУ 37 адрес только первого опрашиваемого пиксела, на чувствительную поверхность которого попала эта энергия, так как на момент формирования второго и последующих адресов пикселов, зарегистрировавших энергию этого выстрела, на выходе усилителя У 8 выработается напряжение U с амплитудой больше, чем уровень срабатывания U₂ второго порогового элемента ПЭ 10. Это вызовет формирование высокого уровня напряжения на первом выходе третьего дешифратора ДШ 16, вследствие чего на инверсном выходе второй схемы 2И 18 установится напряжение низкого уровня, которое через первый вход схемы 4ИЛИ 19 установит высокий уровень напряжения на выходе Q первого триггера ТР 13, а следовательно, и на первом входе схемы 4И 25. В момент формирования высокого уровня напряжения на втором входе схемы 4И 25 на выходе третьей схемы 2ИЛИ 30 выработается высокий уровень напряжения, обнуляющий содержимое третьего счетчика СЧ 15 и вырабатывающий адрес следующего пиксела МФП 3 на выходах первого счетчика СЧ 6.If other shots from a firearm are detected by MFP 3 pixels in one scan of the entire viewing area, the angular coordinates α and β of these shots will be written in the next order of register cells P 37. From the moment the MFP 3 pixel address is written to ALU 33 at the output P _{D of the} fourth counter MF 34 a low voltage level is formed, setting a high voltage level at the output of the inverter NOT 35, as a result of which the LED D 47 lights up, signaling the operator about the registration of a shot from a firearm. The contents of the fourth counter MF 34 corresponds to the number of registered shots from firearms for one viewing of the controlled space, not worked out by the operator. Upon detection of a shot from a firearm, the address of only the first interrogated pixel will be registered in ALU 37, the sensitive surface of which has got this energy, since at the moment of formation of the second and subsequent addresses of the pixels that recorded the energy of this shot, the voltage U s will be generated at the output of amplifier U 8 an amplitude greater than the trigger level U ₂ of the second threshold element PE 10. This will cause the formation of a high voltage level at the first output of the third decoder 16 LH due cheg at the inverse output of the second circuit 2I 18, a low level voltage will be established, which through the first input of the circuit 4 OR 19 will establish a high voltage level at the output Q of the first trigger TP 13, and therefore, at the first input of the circuit 4I 25. At the time of the formation of a high voltage level at the second the input of the circuit 4I 25 at the output of the third circuit 2 OR 30 a high voltage level will be generated, zeroing the contents of the third counter MF 15 and generating the address of the next pixel MFP 3 at the outputs of the first meter MF 6.

При формировании адреса пиксела МФП 3 во время уменьшения уровня энергии инфракрасного диапазона, выделяющейся при выстреле из огнестрельного оружия, возможна ситуация, когда уровень напряжения U на выходе усилителя У 8 больше уровня срабатывания U₁ первого порогового элемента ПЭ 9, но меньше уровня срабатывания U₂ второго порогового элемента ПЭ 10. В этом случае на инверсном выходе D_N+1третьего дешифратора ДШ 16 сформируется напряжение низкого уровня, которое через третий вход схемы 4ИЛИ 19 установит высокий уровень напряжения на выходе Q первого триггера ТР 13, которое через схему 4И 25 установит высокий уровень напряжения на выходе третьей схемы 2ИЛИ 30, обнуляющее третий счетчик СЧ 15 и формирующее следующий адрес пиксела МФП 3.When forming the MFP 3 pixel address while reducing the infrared energy released during a shot from a firearm, it is possible that the voltage level U at the output of amplifier U 8 is greater than the response level U _{1 of the} first threshold element PE 9, but less than the response level U ₂ PE second threshold element 10. In this case, the inverted output of D _{N + 1,} the third decoder DS 16 is formed a low level voltage which via a third input of the circuit 4 or 19 will set the high voltage level at the output Q per th trigger TR 13 which through 4I scheme 25 installs a high voltage level at the output of the third circuit 2 or 30, the third counter is zeroed MF 15 and forming the next address MFP 3 pixels.

В момент формирования адреса последнего пиксела МФП 3, при регистрации адреса даже одного пиксела МФП 3, на инверсном выходе первой схемы 3И 31 сформируется низкий уровень напряжения, устанавливающий высокий уровень напряжения на Q выходе второго триггера ТР 27, при этом низкий уровень напряжения на инверсном выходе

этого триггера запрещает через третий вход схемы 4И 25 формирование адресов пикселов МФП 3. При формировании адреса последнего пиксела МФП 3 высокий уровень напряжения на выходе второй схемы 3И 36 сформируется в момент формирования высокого уровня напряжения на втором входе второй схемы 3И 36, который наступит после окончания интервала времени Т2, если не было зафиксировано срабатывание первого порогового элемента ПЭ 9, либо после формирования высокого уровня напряжения на выходе Q первого триггера ТР 13. Высокий уровень напряжения на выходе второй схемы 3И 36 устанавливает режим считывания адреса первого пиксела регистру Р 37, также этот высокий уровень напряжения является командой системе наведения для считывания первого запомненного адреса, при этом содержимое четвертого счетчика СЧ 34 уменьшится на единицу. Считывание угловых координат второго зарегистрированного выстрела из регистра Р 37 осуществляется в момент замыкания оператором первого контакта второй кнопки К 45 на "землю" (кнопка К 45 с самовозвратом) и так далее аналогично для считывания угловых координат других обнаруженных выстрелов. При считывании угловых координат последнего запомненного выстрела из регистра Р 37 на выходе P_D четвертого счетчика СЧ 34 (P_D- сигнал "заема", характеризующий нулевое состояние выходов счетчика) формируется высокий уровень напряжения, которым запускается пятый формирователь импульса ФИ 43, запускающий формирователь задержки (ФЗ) 44, вырабатывающий импульс напряжения низкого уровня, длительностью Т1, через интервал времени Т3, необходимый для считывания данных системе наведения, которым через второй вход второй схемы 2ИЛИ 28 обнуляется содержимое счетчиков СЧ 6, СЧ 7, СЧ 34, АЛУ 33, регистра Р 37, устанавливается низкий уровень напряжения на выходе Q второго и третьего триггера ТР 27, ТР 32, а через третий вход схемы 4ИЛИ 19 формируется высокий уровень напряжения на выходе Q первого триггера ТР 13 и работа всего устройства начинается сначала, как при включении источника питания ИП 42.At the time of formation of the address of the last pixel of the MFP 3, when registering the address of even one pixel of the MFP 3, a low voltage level will be formed at the inverse output of the first circuit 3I 31, setting a high voltage level at the Q output of the second trigger TP 27, while the voltage at the inverse output is low

this trigger prohibits through the third input of the circuit 4I 25 the formation of the addresses of the MFP 3 pixels. When forming the address of the last pixel of the MFP 3, a high voltage level at the output of the second circuit 3I 36 is formed at the time of the formation of a high voltage level at the second input of the second circuit 3I 36, which will occur after the end time interval T2, if the operation of the first threshold element PE 9 was not detected, or after the formation of a high voltage level at the output Q of the first trigger TP 13. High voltage level at the output of W By the way of 3I 36 circuit it sets the reading mode of the address of the first pixel to the register P 37, also this high voltage level is a command to the guidance system to read the first stored address, and the contents of the fourth counter of the MF 34 will decrease by one. Reading the angular coordinates of the second registered shot from the register P 37 is carried out at the moment the operator closes the first contact of the second button K 45 to ground (button K 45 with self-resetting) and so on is similar for reading the angular coordinates of other detected shots. When reading the angular coordinates of the last memorized shot from the register P 37 at the output P _{D of the} fourth counter of the midrange 34 (P _D is the “loan” signal characterizing the zero state of the counter outputs), a high voltage level is generated by which the fifth pulse shaper FI 43 starts, which starts the delay shaper (ФЗ) 44, which generates a low-voltage voltage pulse of duration T1, through the time interval T3, necessary for reading data from the guidance system, which, through the second input of the second circuit 2 OR 28, is reset to zero n the counters MF 6, MF 7, MF 34, ALU 33, register R 37, a low voltage level is established at the output Q of the second and third flip-flops TP 27, TP 32, and a high voltage level is formed at the output Q of the first through the third input of the 4 OR 19 circuit Trigger TP 13 and the operation of the entire device starts again, as when turning on the power supply IP 42.

В заключение можно сделать вывод о том, что предлагаемым устройством осуществляется непрерывный контроль обозреваемого пространства с целью обнаружения выстрела из огнестрельного оружия на дальности прямой видимости, определения направления на место регистрации выстрела для наведения видеотехники, фиксирующей ситуацию крупным планом, или в автоматическом режиме наведения оружия для уничтожения объекта, произведшего выстрел, либо в ручном режиме определения оператором на экране монитора места поражения непосредственно на цели.In conclusion, we can conclude that the proposed device carries out continuous monitoring of the surveyed space in order to detect shots from firearms at a direct line of sight, determine the direction to the place of registration of the shot for aiming video equipment capturing a close-up situation, or in automatic weapon guidance mode destruction of the object that fired the shot, or in the manual mode the operator determines on the monitor screen the location of the lesion directly on the target.

Изобретение позволило получить технический результат, а именно регистрировать в просматриваемой зоне на расстоянии прямой видимости выстрел из огнестрельного оружия и определять угловые координаты α и β выстрела в горизонтальной и вертикальной плоскости относительно оптической оси приемной оптической системы, совпадающей с полем зрения центрального пиксела МФП 3.The invention made it possible to obtain a technical result, namely, to register a shot from a firearm in the viewing area at a line of sight and to determine the angular coordinates α and β of the shot in the horizontal and vertical plane relative to the optical axis of the receiving optical system, which coincides with the field of view of the central pixel of MFP 3.

Claims

A device for determining the angular coordinates of the location of a shot from a firearm, comprising a receiving optical system, characterized in that it is equipped with an interference filter, a photodetector array (MFP) with pixels, an amplifier (U), three decoders (DS), four counters (MF), two threshold elements (PE), five pulse shapers (FI), a pulse generator (GI), four triggers (TR), an arithmetic logic device (ALU), an inverter NOT, a register (P), a delay shaper (FZ), four 2I circuits , three circuits 3I, circuit 4I, three circuits 2 OR, circuit 4 OR, circuit K OR, circuit L OR, three resistors, two buttons (KN), LED, power supply (IP), while to the address inputs of the MFP that determines the line number and the pixel column number, the corresponding outputs of the first and second LH are connected, the corresponding inputs of which are connected to the corresponding outputs of the first and second midrange, the MFP output is connected to the input U, the output of which is connected to the input of the first and second PE, the input of the first FI is connected to the output of the first PE and the first entrance ne 2I, the input of the first TR is connected to the output of the first FI, the output of the second PE is connected to the second input of the first circuit 2I, the triggering input of the GI is connected to the output of the first circuit 2I, the output of which is connected to the counting input C of the third MF, the outputs of which are respectively connected the corresponding inputs of the third LH, and its outputs 1 through K are connected to the corresponding inputs of the K OR circuit, the second circuit 2I is connected to the output of the K OR circuit, the first input of the 4 OR circuit is connected to its inverse output, to the output from (K + 1) by N tr the corresponding differential circuit input OR is connected to the inverse output (N + 1) of the third secondary circuit, the third input of the 4 OR circuit is connected, the third input of the 2 OR circuit is connected to the output of the L OR circuit, and the inverse output of this circuit is connected to the second input of the 4 OR circuit, the inverse output of the second PE is combined with the second input of the second and third 2I circuits, and the output of the 4 OR circuit is connected to the S input of the first TR, the fourth 2I circuit is connected to the output of the first bit of the first LH through the second FI, the first input is connected to the first input 2 OR gate, the second input of which is connected to the O output of the second LH, the output of the first 2 OR circuit is connected to the counting input C of the second MF, Q 4 is connected to the output Q of the first TR by the first input of the 4 I circuit, to the second input of which the output of the third FI is connected, to the third input circuit 4I connected to the second input of the fourth circuit 2I and inverse output

the second TR, and the output of the second ORI circuit is connected to the fourth input of the 4I circuit, the output of the fourth FI is connected to the first input of it, the third ORI circuit is connected to the O output of the first LH by the first input, the second input of which is connected to the output of the 4I circuit, the output of the third circuit 2OR combined with the counting input of the first MF, with the input of the third FI, with the input R of the third MF, the first and second inputs of the first 3I circuit, the inverse output of which is connected to the S input of the second TR, and to the third entrance the first circuit 2I is connected the output Q of the third TR, the corresponding ALU data input is connected to the corresponding MFP address input, the S input of the third TR is connected to the inverse output of the third circuit 2I, and the ALU input controlling the recording mode is connected to the output of the third circuit 2I, and the counting input is C upcounting fourth MF, a fourth input circuit 4 or connected: fourth input 4I scheme, R input of the first, second, fourth MF, second and third TR ALU output of the second 2or circuit to the output P _D fourth MF via the inverter not connected to the first input the second ZI circuit, the output of the second ZI circuit is combined with the counting input C of the countdown of the fourth MF and the input P, the control mode for generating the azimuth angle (α) and location (β) at the data outputs P, the corresponding data input P is connected to the ALU data output, and to the ALU output informing about the formation of the values of the angles α and β at the ALU data outputs, the input P controlling the recording mode is connected, the Q output of the fourth TR is connected to the third input of the second ZI circuit, to the R and S input of which the first and WTO th resistors, a second terminal of which is combined with the input of the fourth LSF and the first terminal of the first CL, the second terminal of which is connected to the output of SP, P _D fourth MF output also connected to the input of the fifth FI to the output of which is connected F3 input, whose output is connected to the second input of the second ORI circuit, the first and second terminals of the second K, the third terminal of which is connected to the device’s common wire, are also connected to the R and S input of the fourth TR, respectively, the first output of the third resistor is NOT connected to the inverter output, the third terminal is the third of the first resistor, the anode of the LED D is connected, and its cathode is combined with the common wire of the device, the third input 3I is connected to the output Q of the second TP, the second input of which is connected to the output of the third FI, the third input of the third ZI circuit is connected to the output Q of the first TP, and the output of the third ZI circuit is connected to the second input of the second ZI circuit, the output of the second ZI circuit is designed to generate a command to read the MFP pixel address from the outputs of the register P of the guidance system.