RU2554903C1 - Method and device for protection of mobile object of ground military equipment - Google Patents
Method and device for protection of mobile object of ground military equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2554903C1 RU2554903C1 RU2014112689/11A RU2014112689A RU2554903C1 RU 2554903 C1 RU2554903 C1 RU 2554903C1 RU 2014112689/11 A RU2014112689/11 A RU 2014112689/11A RU 2014112689 A RU2014112689 A RU 2014112689A RU 2554903 C1 RU2554903 C1 RU 2554903C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- receiving
- heads
- block
- pulse
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Заявляемые изобретения относятся к области вооружений, в частности к защите подвижных объектов наземной военной техники (в дальнейшем объектов) постановкой аэрозольных завес.The claimed inventions relate to the field of armaments, in particular to the protection of mobile objects of ground military equipment (hereinafter objects) by setting aerosol curtains.
Известен способ защиты объекта путем быстрой постановки перед ним на направлении атаки непрозрачного аэрозольного экрана, который формируется при разрывах запущенных с объекта в этом направлении аэрозолеобразующих гранат [1]. Существует массив разновидностей этого способа защиты, в которых используются различные аэрозолеобразующие боеприпасы в разных сочетаниях и с разными алгоритмами применения.There is a method of protecting an object by quickly placing an opaque aerosol screen in front of it in the direction of attack, which is formed during ruptures of aerosol-forming grenades launched from an object in this direction [1]. There is an array of varieties of this method of protection in which various aerosol-forming ammunition is used in different combinations and with different application algorithms.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу является способ постановки аэрозольных завес при лазерном подсвете объекта, принятый за прототип, описанный в [2] и реализованный в танковом комплексе оптико-электронного подавления ТШУ-1 «Штора». Этот способ основан на обнаружении направления угрозы путем регистрации облучения объекта лазерным излучением дальномеров либо целеуказателей атакующих противотанковых систем с помощью приемных оптико-электронных головок, которые установлены по периметру башни объекта так, что каждая из них имеет свой сектор приема, а вместе они обеспечивают круговой сектор приема, преобразовании зарегистрированных этими головками лазерных импульсов в импульсы напряжения заданной длительности, причем длительность каждого импульса напряжения лежит в заданном временном диапазоне (в приемных головках комплекса ТШУ-1 в диапазоне 1…500 мкс) и пропорциональна уровню облученности входного окна приемной головки, селекции этих импульсов напряжения по длительности с выбором импульса максимальной длительности и выдачи команды на запуск аэрозолеобразующих гранат из блока пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют приемному сектору головки, с которой поступает импульс напряжения максимальной длительности. Считалось при этом, что именно эта головка облучена прямым лазерным излучением, а остальные, если и принимают излучение, то переотраженное от предметов местности.The closest in technical essence to the claimed method is the method of setting aerosol curtains with laser illumination of the object, adopted for the prototype described in [2] and implemented in the tank complex of optical-electronic suppression TShU-1 "Curtain". This method is based on detecting the direction of the threat by registering the object with laser radiation from rangefinders or target indicators of attacking anti-tank systems using receiving optoelectronic heads, which are installed around the perimeter of the object’s tower so that each of them has its own receiving sector, and together they provide a circular sector receiving, converting registered by these heads of laser pulses into voltage pulses of a given duration, and the duration of each voltage pulse lies t in a given time range (in the receiving heads of the TShU-1 complex in the range of 1 ... 500 μs) and is proportional to the level of irradiation of the input window of the receiving head, selection of these voltage pulses in duration with the choice of a maximum pulse duration and issuing a command to launch aerosol-forming grenades from the launch block installations, the shot lines of which correspond to the receiving sector of the head, from which a voltage pulse of maximum duration is supplied. It was believed at the same time that it was this head that was irradiated with direct laser radiation, and the rest, if they received radiation, then reflected from objects of the area.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является «Устройство управления системой постановки оптических помех», описанное в [3], принятое за прототип, структурно-функциональная схема которого представлена на фиг.1, где приняты следующие обозначения:Closest to the technical nature of the claimed device is the "Control device of the optical jamming system" described in [3], taken as a prototype, the structural and functional diagram of which is presented in figure 1, where the following notation:
1 - блок обработки информации и задания направления стрельбы;1 - block processing information and job directions;
2 - блок запуска гранат;2 - grenade launch unit;
4 - формирователь сигналов контроля;4 - driver of control signals;
5 - схема контроля заряженности гранатометов;5 is a diagram for monitoring the charge of grenade launchers;
6 - формирователь звуковой сигнализации;6 - shaper sound alarm;
7 - пульт оператора;7 - operator panel;
8.1…8.N - электронно-оптические датчики;8.1 ... 8.N - electron-optical sensors;
9.1…9.М - гранатометы;9.1 ... 9.M - grenade launchers;
16 - селектор мощности.16 - power selector.
Выявленным в процессе испытаний недостатком прототипа явились случаи незапуска гранат при лазерном облучении объекта. При анализе результатов было выявлено следующее. Каждая приемная головка имеет свой паспортизованный приемный сектор, разбитый на зоны разрешения. Каждой зоне разрешения соответствует свой двоичный код выходного сигнала. При лазерном облучении головки сигнал в форме импульса, длительность которого пропорциональна уровню ее облученности, считывается с ее выхода в форме двоичного кода параллельно по линиям, число которых соответствует числу разрядов кода и поступает на селектор. На селекторе проводится сравнение длительностей импульсов с разных головок. Селектор представляет собой схему взаимной блокировки сигналов. В нем сигнал каждой головки блокируется сигналами с других головок. С селектора, таким образом, проходит только самый длинный сигнал, заблокировавший остальные. Это сравнение длительностей ведется по первому (самому грубому) разряду кода. Таким образом, дальше в блок обработки информации и задания направления стрельбы всегда поступает сигнал только с одной приемной головки, облученной прямым лазерным излучением.Identified during the testing of the disadvantage of the prototype were cases of non-launching of grenades during laser irradiation of the object. When analyzing the results, the following was revealed. Each receiving head has its own passported receiving sector, divided into resolution zones. Each resolution zone has its own binary output code. During laser irradiation of the head, a pulse-shaped signal, the duration of which is proportional to its level of irradiation, is read from its output in the form of a binary code in parallel along lines whose number corresponds to the number of bits of the code and is sent to the selector. The selector compares the duration of pulses from different heads. The selector is a signal blocking circuit. In it, the signal of each head is blocked by signals from other heads. Thus, only the longest signal that blocks the rest passes from the selector. This duration comparison is based on the first (coarsest) bit of code. Thus, further on, the signal processing unit and the shooting direction setting always receive a signal from only one receiving head irradiated with direct laser radiation.
Приемный сектор головок шире заданного, и, кроме правильных кодов, соответствующих реальным зонам разрешения, на краях приемного сектора могут вырабатываться дополнительные коды. Возможен случай, когда подсвет регистрируется двумя соседними приемными головками, причем с одной из них (основной) поступает в селектор правильный код, соответствующий направлению подсвета, а с другой (соседней) - дополнительный, не предусмотренный логикой обработки сигнала.The receiving sector of the heads is wider than the specified one, and, in addition to the correct codes corresponding to the real resolution zones, additional codes can be generated at the edges of the receiving sector. A case is possible when the illumination is detected by two adjacent receiving heads, and the correct code corresponding to the direction of illumination enters the selector from one of them (the main one), and from the other (neighboring) one additional, not provided for by the signal processing logic.
Реальное пятно лазерного подсвета на объекте в зависимости от дальности имеет диаметр от одного до нескольких метров по уровню половинной мощности и сложную многомодовую структуру. Оказалось, что в ряде случаев (наведение на гусеницу, на пушку) пятно на сложной поверхности объекта трансформируется так, что уровень облученности входного окна соседней приемной головки оказывается выше, чем основной, и соответственно вырабатываемый ею импульс напряжения по длительности больше, чем импульс основной головки. Тогда на селекторе истинный кодовый сигнал гасится, и на вход блока обработки информации и задания направления стрельбы проходит сигнал соседней головки с дополнительным кодом. Этого кода нет в алфавите процессора блока обработки информации и задания направления стрельбы, и этот код не воспринимается. В результате система управления не реагирует на импульс подсвета и не вырабатывает команд на запуск гранат. Чаще всего это явление наблюдается при подсвете объекта с направлений, близких к границе приемных секторов основной и соседней приемных головок.The actual spot of laser illumination at the object, depending on the range, has a diameter of one to several meters in terms of half power and a complex multimode structure. It turned out that in some cases (pointing at a caterpillar, a cannon) the spot on the complex surface of the object is transformed so that the irradiation level of the entrance window of the adjacent receiving head is higher than the main one, and accordingly the voltage pulse generated by it is longer than the main head pulse . Then, the true code signal is suppressed at the selector, and the signal of the neighboring head with an additional code passes to the input of the information processing unit and sets the direction of fire. This code is not in the alphabet of the processor of the information processing unit and the shooting direction, and this code is not perceived. As a result, the control system does not respond to the backlight pulse and does not generate commands to launch grenades. Most often, this phenomenon is observed when the object is illuminated from directions close to the boundary of the receiving sectors of the main and neighboring receiving heads.
Другим недостатком прототипа стало то, что в процессе испытаний были отмечены случаи генерации автоколебаний в выходных усилительных каскадах приемных головок. При этом на вход селектора с такой головки поступает непрерывный сигнал с частотой, превышающей частоту следования импульсов целеуказателя (то есть более 50 Гц). Этот сигнал блокирует работу селектора и устройства в целом.Another disadvantage of the prototype was that during the tests, cases of generation of self-oscillations in the output amplification stages of the receiving heads were noted. At the same time, a continuous signal with a frequency exceeding the repetition rate of the target indicator pulses (that is, more than 50 Hz) is supplied to the input of the selector from such a head. This signal blocks the operation of the selector and the device as a whole.
Еще одним недостатком прототипа является то, что запуск в автоматическом режиме аэрозолеобразующих гранат из блока пусковых установок осуществляется как в случае регистрации одиночного импульса (замер дальности), так и - регистрации серии импульсов (наведение ракеты целеуказателем). Подсвет защищаемого объекта одиночным импульсом не обязательно является прямым признаком атаки этого объекта, это может быть преднамеренной помехой или подсветом с другого объекта своего боевого порядка. Автоматический отстрел гранат без учета боевой ситуации ведет к преждевременному расходованию их ограниченного боезапаса.Another disadvantage of the prototype is that the automatic launch of aerosol-forming grenades from the launcher block is carried out both in the case of a single pulse registration (range measurement) and a series of pulses (registration of a target with a missile). The illumination of the protected object with a single impulse is not necessarily a direct sign of the attack of this object, it can be deliberate interference or illumination from another object of its battle formation. Automatic firing of grenades without taking into account the combat situation leads to the premature expenditure of their limited ammunition.
Задача, на решение которой направлены заявляемые изобретения, заключается в повышении вероятности постановки аэрозольного экрана на направлении лазерного подсвета.The problem to which the claimed invention is directed is to increase the likelihood of placing an aerosol screen in the direction of laser illumination.
Технический результат заключается в обеспечении гарантированной защиты объекта от систем вооружения, использующих лазерные дальномеры и целеуказатели.The technical result consists in providing guaranteed protection of the object from weapons systems using laser rangefinders and target indicators.
Для решения поставленной задачи в способе защиты подвижного объекта наземной военной техники, заключающемся в обнаружении направления угрозы путем регистрации приемными головками облучения объекта лазерным излучением, преобразовании зарегистрированных ими лазерных импульсов в импульсы напряжения заданной длительности, причем длительность каждого импульса напряжения лежит в заданном временном диапазоне и пропорциональна уровню облученности входного окна приемной головки, селекции импульсов напряжения по длительности и, если при подсвете на выходе одной из головок сформирован импульс напряжения заданной длительности, выдачи команды на запуск аэрозолеобразующих гранат из блока пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют приемному сектору головки, зарегистрировавшей излучение, согласно изобретению, если при подсвете объекта сформированы импульсы напряжения заданной длительности на выходах двух и более приемных головок, производится определение двух самых длинных импульсов напряжения и выдача команд на запуск аэрозолеобразующих гранат из блоков пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам этих двух головок, зарегистрировавших излучение.To solve the problem in a method of protecting a moving object of ground-based military equipment, which consists in detecting the direction of the threat by registering the laser irradiation object with the receiving heads, converting the laser pulses recorded by them into voltage pulses of a given duration, the duration of each voltage pulse lying in a given time range and proportional to the irradiation level of the input window of the receiving head, selection of voltage pulses by duration and, if a voltage pulse of a given duration is generated at the output of one of the heads, issuing a command to launch aerosol-forming grenades from the launcher block, the shot lines of which correspond to the receiving sector of the head that detected the radiation, according to the invention, if voltage pulses of a given duration are generated at the outputs of two and more receiving heads, the two longest voltage pulses are determined and commands are issued to launch aerosol-forming grenades from the block launchers, a line shot that correspond to the sectors receiving the two heads which registered radiation.
Причем при поступлении с приемной головки сигнала с частотой, превышающей заданный частотный диапазон регистрации лазерных импульсов (одиночные импульсы либо серия импульсов с частотой лазерного целеуказателя в диапазоне 8…50 Гц), информация о неисправности выдается оператору и производится автоматическая блокировка сигнала с этой головки.Moreover, when a signal arrives from the receiving head with a frequency exceeding the specified frequency range for registering laser pulses (single pulses or a series of pulses with a laser target designator frequency in the range of 8 ... 50 Hz), information about the malfunction is issued to the operator and the signal from this head is automatically blocked.
Дополнительно, при подсвете объекта одиночным лазерным импульсом производится автоматический выбор пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют направлению подсвета, но запуск гранат в этом направлении происходит только после выдачи оператором команды с пульта управления.Additionally, when an object is illuminated with a single laser pulse, the launchers are automatically selected whose shot lines correspond to the direction of illumination, but grenades are launched in this direction only after the operator issues a command from the control panel.
Также, для решения поставленной задачи в устройство защиты подвижного объекта наземной военной техники, содержащее N приемных головок регистрации лазерного подсвета объекта, блок обработки информации и задания направления стрельбы, первый выход которого через вход блока запуска гранат соединен с электровоспламенительными цепями аэрозолеобразующих гранат, заряженных в М пусковых установок, второй выход через формирователь сигналов контроля приемных головок соединен с первыми входами каждой из N приемных головок регистрации лазерного подсвета объекта, третий выход - через схему контроля заряженности пусковых установок соединен с электровоспламенительными цепями аэрозолеобразующих гранат в пусковых установках, четвертый выход - с формирователем звуковой сигнализации, пятый выход - с пультом оператора со световым табло, выход электровоспламенительных цепей каждой из М аэрозолеобразующих гранат соединен с входом схемы контроля заряженности пусковых установок, первый выход схемы контроля заряженности пусковых установок соединен с входом блока обработки информации и задания направления стрельбы, согласно изобретению в него дополнительно введены N аналого-цифровых преобразователей длительности импульсов, вход каждого из которых соединен с выходом соответствующей приемной головки регистрации лазерного подсвета объекта, а выход - через регистр хранения кода длительности импульса и блок выбора направления подсвета соединен с третьим входом блока обработки информации и задания направления стрельбы, схема «ИЛИ», N входов которой соединены с выходами приемных головок регистрации лазерного подсвета объекта, а выход через блок задержки импульса и блок формирования импульса считывания соединен со вторыми входами N регистров хранения кодов длительности импульса, второй выход формирователя сигналов контроля приемных головок соединен со вторым входом блока выбора направления подсвета, а шестой выход блока обработки информации и задания направления стрельбы соединен с третьим входом блока выбора направления подсвета.Also, to solve the problem, a device for protecting a moving object of ground-based military equipment, containing N receiving heads for registering laser illumination of an object, an information processing unit and a shooting direction, the first output of which is connected through the grenade launcher input to electrically ignited aerosol-forming grenades charged in M launchers, the second output through the shaper of control signals of the receiving heads is connected to the first inputs of each of the N receiving heads for recording laser illumination of the object, the third exit — through the launcher charge control circuit — is connected to electric igniter circuits of aerosol-forming grenades in launchers, the fourth exit is connected to an acoustic signal shaper, the fifth exit is to the operator’s console with a light panel, the output of electric ignition circuits of each of the M aerosol-forming grenades is connected to the input of the launcher charge control circuit, the first output of the launcher charge control circuit is connected to the input of the information processing unit and setting the direction of fire, according to the invention, N analogue-to-digital converters of pulse duration are additionally introduced into it, the input of each of which is connected to the output of the corresponding receiving head for registering the laser illumination of the object, and the output through the storage register of the pulse duration code and the block for selecting the direction of illumination is connected the third input of the information processing unit and setting the direction of fire, the OR circuit, N inputs of which are connected to the outputs of the receiving heads for registering laser illumination object, and the output through the pulse delay unit and the read pulse shaping unit is connected to the second inputs of N pulse duration code storage registers, the second output of the receiving head control signal generator is connected to the second input of the backlight selection unit, and the sixth output of the information processing unit and the shooting direction connected to the third input of the backlight selection unit.
Причем, в него дополнительно введен блок блокировки сигналов приемных головок, вход которого соединен со вторым выходом блока выбора направления подсвета, а N выходов - с третьими входами регистров хранения кодов длительности импульса.Moreover, it additionally contains a blocking block of signals of the receiving heads, the input of which is connected to the second output of the block for selecting the direction of illumination, and N outputs are connected to the third inputs of the register for storing pulse duration codes.
Рассмотрим алгоритм реализации заявляемого способа, который определяет признак регистрации подсвета приемными головками. Пусть количество приемных головок N равно 3, при этом введем обозначения:Consider the implementation algorithm of the proposed method, which determines the sign of registration of illumination by the receiving heads. Let the number of receiving heads N be 3, and we introduce the following notation:
i=1, 2, 3 - номер приемной головки;i = 1, 2, 3 - number of the receiving head;
a i - событие выдачи с i-ой приемной головки импульса заданной длительности (лежащего в диапазоне длительностей от 1…500 мкс); a i - event of issuing from the i-th receiving head of a pulse of a given duration (lying in the range of durations from 1 ... 500 μs);
ui - длительность импульса на выходе i-ой приемной головки;u i - pulse duration at the output of the i-th receiving head;
bi - выработанный признак регистрации подсвета i-ой приемной головкой.b i is the developed sign of registration of illumination by the i-th receiving head.
Алгоритм определения признака можно записать в следующем виде.The algorithm for determining the characteristic can be written in the following form.
В случае регистрации облучения и выработки импульса заданной длительности одной головкой:In the case of registering exposure and generating a pulse of a given duration with one head:
В случае регистрации облучения и выработки импульсов заданной длительности двумя головками:In the case of registration of irradiation and generation of pulses of a given duration with two heads:
В наиболее сложном случае - при срабатывании всех трех головок:In the most difficult case, when all three heads are triggered:
Из приведенных соотношений видно, что основное отличие заявляемого устройства от прототипа в том, что при регистрации излучения несколькими приемными головками в нем выделяются и используются для выработки команд на запуск гранат признаки срабатывания двух максимально облученных прямым лазерным излучением головок.From the above ratios it is seen that the main difference between the claimed device and the prototype is that when registering radiation with several receiving heads, it detects and uses signs of triggering two heads that are most irradiated with direct laser radiation and are used to generate commands for launching grenades.
Для примера может быть рассмотрен вариант оснащения объекта устройством защиты, имеющим в составе три приемные головки типа ТШУ-1-1. Каждая из них согласно паспорту имеет приемный сектор по азимуту не менее 138°. Головки установлены на объекте так, что их оптические оси развернуты друг относительно друга на 120°, а вместе они обслуживают круговой сектор 360°. В этом случае возможно срабатывание двух головок в секторах перекрытия их полей зрения. Кроме того, как показывает опыт, возможно срабатывание и третьей головки при отражении лазерного излучения от местного предмета (куста, стены…), расположенного за объектом.For example, the option of equipping an object with a protection device, comprising three receiving heads of the TShU-1-1 type, can be considered. Each of them, according to the passport, has a receiving sector in azimuth of at least 138 °. The heads are mounted on the object so that their optical axes are rotated relative to each other by 120 °, and together they serve a 360 ° circular sector. In this case, the operation of two heads in sectors of overlapping their fields of view is possible. In addition, experience shows that it is possible to trigger a third head when reflecting laser radiation from a local object (bush, wall ...) located behind the object.
Таким образом, технический результат достигается тем, что поступившие с приемных головок импульсы заданной длительности преобразуются в цифровую форму и последовательно сравниваются между собой с целью выбора двух самых длинных.Thus, the technical result is achieved by the fact that the pulses received from the receiving heads of a given duration are converted into digital form and sequentially compared with each other in order to select the two longest.
На фиг.2 приведена структурная схема устройства защиты подвижного объекта наземной военной техники, реализующего заявляемый способ.Figure 2 shows a structural diagram of a device for protecting a movable object of ground-based military equipment that implements the inventive method.
Введены обозначения:The following notation is introduced:
1 - блок обработки информации и задания направления стрельбы;1 - block processing information and job directions;
2 - блок запуска гранат;2 - grenade launch unit;
3 - блок блокировки сигналов приемных головок;3 - block blocking signals of the receiving heads;
4 - формирователь сигналов контроля приемных головок;4 - shaper control signals receiving heads;
5 - схема контроля заряженности пусковых установок;5 is a diagram of monitoring the launcher charge;
6 - формирователь звуковой сигнализации;6 - shaper sound alarm;
7 - пульт оператора со световым табло;7 - operator panel with a light board;
8.1…8.N - приемные головки регистрации лазерного подсвета объекта (N не менее 3);8.1 ... 8.N - receiving heads for recording laser illumination of an object (N at least 3);
9.1…9.М - пусковые установки, заряженные аэрозолеобразующими гранатами (М=2×N);9.1 ... 9.M - launchers charged with aerosol-forming grenades (M = 2 × N);
10.1…10.N - аналого-цифровые преобразователи длительности импульса (N не менее 3);10.1 ... 10.N - analog-to-digital converters of pulse duration (N not less than 3);
11.1…11.N - регистры хранения кодов длительности импульса (N не менее 3);11.1 ... 11.N - storage registers for pulse duration codes (N at least 3);
12 - блок выбора направления подсвета;12 - block selection of the direction of illumination;
13 - схема «ИЛИ»;13 - scheme "OR";
14 - блок задержки импульса;14 - block delay pulse;
15 - блок формирования импульса считывания.15 is a read pulse shaping unit.
Заявляемое устройство содержит блок обработки информации и задания направления стрельбы 1, первый выход которого соединен с входом блока запуска гранат 2, второй выход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1 соединен с входом формирователя сигналов контроля приемных головок 4, третий выход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1 соединен с входом схемы контроля заряженности пусковых установок 5, первый выход которого соединен со вторым входом блока обработки информации и задания направления стрельбы 1, четвертый выход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1 соединен с входом формирователя звуковой сигнализации 6, пятый выход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1 соединен с входом пульта оператора со световым табло 7, выход которого соединен с первым входом блока обработки информации и задания направления стрельбы 1, шестой выход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1 соединен с третьим входом блока выбора направления подсвета 12, первый выход которого соединен с третьим входом блока обработки информации и задания направления стрельбы 1, второй выход блока выбора направления подсвета 12 соединен с входом блока блокировки сигналов приемных головок 3, выходы которого соединены с третьими входами регистров хранения кодов длительности импульса 11.1…11.N, выходы которых соединены с соответствующими входами блока выбора направления подсвета 12, второй вход блока выбора направления подсвета 12 соединен со вторым выходом формирователя сигналов контроля приемных головок 4, первый выход которого соединен с входами приемных головок 8.1…8.N, выходы которых последовательно соединены с входами соответствующих аналогово-цифровых преобразователей длительности импульса 10.1…10.N и с соответствующими входами схемы «ИЛИ» 13, выход которой соединен с входом блока задержки импульса 14, выход которого соединен с входом блока формирования импульса считывания 15, выход которого соединен со вторыми входами регистров хранения кодов длительности импульса 11.1…11.N, первые входы которых соединены с соответствующими выходами аналогово-цифровых преобразователей длительности импульсов 10.1…10.N.The inventive device comprises an information processing unit and setting the firing direction 1, the first output of which is connected to the input of the grenade launch unit 2, a second output of the information processing unit and setting the firing direction 1 is connected to the input of the signal conditioning driver of the receiving heads 4, the third output of the information processing and setting unit firing direction 1 is connected to the input of the launcher charge control circuit 5, the first output of which is connected to the second input of the information processing unit and setting the direction of arrows At first 1, the fourth output of the information processing unit and setting the direction of fire 1 is connected to the input of the shaper 6, the fifth output of the information processing unit and setting the direction of shooting 1 is connected to the input of the operator panel with a light board 7, the output of which is connected to the first input of the information processing unit and setting the direction of shooting 1, the sixth output of the information processing unit and setting the direction of shooting 1 is connected to the third input of the block for selecting the direction of illumination 12, the first output of which is connected to the third m the input of the information processing unit and setting the shooting direction 1, the second output of the illumination direction selection block 12 is connected to the input of the signal blocking unit of the receiving heads 3, the outputs of which are connected to the third inputs of the storage registers of pulse duration codes 11.1 ... 11.N, the outputs of which are connected to the corresponding the inputs of the unit for selecting the direction of illumination 12, the second input of the unit for choosing the direction of illumination 12 is connected to the second output of the shaper of control signals of the receiving heads 4, the first output of which is connected to the inputs receiving heads 8.1 ... 8.N, the outputs of which are connected in series with the inputs of the corresponding analog-to-digital converters of pulse duration 10.1 ... 10.N and with the corresponding inputs of the OR circuit 13, the output of which is connected to the input of the pulse delay unit 14, the output of which is connected to the input of the read pulse shaping unit 15, the output of which is connected to the second inputs of the storage registers of the pulse duration codes 11.1 ... 11.N, the first inputs of which are connected to the corresponding outputs of the analog-to-digital converters for a long time pulses whith 10.1 ... 10.N.
Также заявляемое устройство содержит пусковые установки, заряженные аэрозолеобразующими гранатами 9.1…9.М, входы которых соединены с соответствующими выходами блока запуска гранат 2 и с соответствующими выходами схемы контроля заряженности пусковых установок 5, а выходы пусковых установок соединены со вторыми входами схемы контроля заряженности пусковых установок 5.The claimed device also contains launchers charged with aerosol grenades 9.1 ... 9.M, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В режиме проведения встроенного контроля команда на проведение контроля с выхода пульта 7 выдается на первый вход блока 1.In the built-in control mode, the command to conduct control from the output of the
Со второго выхода блока 1 сигнал контроля выдается на формирователь 4. С формирователя 4 запросные импульсы выдаются на входы каждой из N приемных головок 8.1…8.N. Одновременно сигнал со второго выхода формирователя 4 поступает на второй вход блока 12 и переводит его в режим контроля исправности приемных головок.From the second output of
После поступления запросных импульсов ответные импульсы заданной длительности с выхода каждой из N приемных головок 8.1…8.N поступают на входы соответствующих блоков 10.1…10.N и дальше в форме кода длительности ответных импульсов записываются в соответствующие регистры 11.1…11.N.After receipt of the request pulses, response pulses of a given duration from the output of each of the N receiving heads 8.1 ... 8.N are fed to the inputs of the corresponding blocks 10.1 ... 10.N and then are written in the form of a code for the duration of the response pulses to the corresponding registers 11.1 ... 11.N.
Одновременно ответные импульсы с выхода каждой из N сработавших приемных головок 8.1…8.N поступают на соответствующие входы схемы «ИЛИ» 13. Схема «ИЛИ» 13 срабатывает по переднему фронту поступающих с приемных головок 8.1…8.N импульсов и выдает запускающий импульс на схему задержки 14, с которой после задержки на время, превышающее время поступления и записи в регистры хранения 11.1…11.N максимального по длительности импульса с головок 8.1…8.N, сигнал поступает на блок 15. Импульс считывания с блока 15 выдается на вторые входы каждого из N регистров хранения 11.1…11.N. По нему с выходов каждого из N регистров хранения 11.1…11.N коды длительностей импульсов считываются блок 12, после чего регистры 11.1…11.N обнуляются. В блоке 12 по кодам длительностей импульсов проводится проверка исправности приемных головок 8.1…8.N. Признак неисправности приемных головок 8.1…8.N или обрыва линии связи с ними - отсутствие при запросе ответных импульсов. Сигнал с блока 12 с информацией об исправности приемных головок 8.1…8.N выдается через блок 1 на пульт 7. После окончания цикла встроенного контроля сигналом с шестого выхода блока 1 на третий вход блока 12 устройство переводится в режим ожидания лазерного подсвета объекта.At the same time, the response pulses from the output of each of the N triggered receiving heads 8.1 ... 8.N are fed to the corresponding inputs of the OR circuit 13. The OR circuit 13 is triggered on the leading edge of the pulses 8.1 ... 8.N coming from the receiving heads and gives a trigger pulse to a delay circuit 14, with which, after a delay of a time longer than the time of receipt and recording into storage registers 11.1 ... 11.N of the maximum pulse width from the heads 8.1 ... 8.N, the signal is sent to block 15. A read pulse from block 15 is issued to the second inputs of each of N registers eniya 11.1 ... 11.N. On it, from the outputs of each of the N storage registers 11.1 ... 11.N, the pulse duration codes are read out by block 12, after which the registers 11.1 ... 11.N are reset. In block 12, codes of pulse durations are used to check the operability of receiving heads 8.1 ... 8.N. A sign of a failure of the receiving heads 8.1 ... 8.N or a break in the communication line with them is the absence of response pulses when requested. The signal from block 12 with information about the health of the receiving heads 8.1 ... 8.N is issued through
Кроме того, после подачи команды на проведение контроля с выхода пульта 7 на первый вход блока 1 с третьего выхода блока 1 команда на проведение контроля заряженности пусковых установок выдается на схему-5. С М выходов схемы 5 подаются токовые импульсы контроля заряженности пусковых установок (импульс не более 2 мА длительностью не больше 200 мс) в электровоспламенительные цепи запуска аэрозолеобразующих гранат, заряженных в М пусковых установок 9.1…9.М. Признак готовности пусковых установок - прохождение контрольного импульса. По этому признаку с выхода схемы 5 информационный сигнал о готовности либо неготовности пусковых установок выдается через блок 1 на пульт 7.In addition, after issuing a command to conduct control from the output of the
При регистрации лазерного облучения объекта одной или несколькими приемными головками 8.1…8.N, импульс заданной длительности с каждой из сработавших головок поступает на соответствующий этой головке аналого-цифровой преобразователь 10.1…10.N, преобразуется им в цифровую форму и записывается в соответствующий регистр 11.1…11.N. На регистрах 11.1…11.N несработавших головок 8.1…8.N сохраняется нулевой код. Как и в режиме встроенного контроля, одновременно импульсы с выходов сработавших приемных головок 8.1…8.N поступают на вход схемы «ИЛИ» 13 и далее на схему задержки 14. Схема «ИЛИ» 13 срабатывает по переднему фронту поступающих импульсов и хотя бы одного из них достаточно для включения схемы задержки 14. После задержки на время, превышающее время поступления и записи в регистры 11.1…11.N максимального по длительности импульса с головок 8.1…8.N, импульс поступает на блок 15, после чего импульс считывания выдается с выхода блока 15 на вторые входы регистров 11.1…11.N. По нему с выходов всех регистров 11.1…11.N коды длительностей импульсов считываются в блок 12. В соответствии с алгоритмом реализации заявляемого способа определения признака регистрации подсвета приемными головками в блоке 12 производится сравнение длительностей импульсов с приемных головок 8.1…8.N, вырабатываются и выдаются на третий вход блока 1 признаки регистрации подсвета в зависимости от числа сработавших приемных головок 8.1…8.N. В блоке 1 производится выбор пусковых установок 9.1…9.М, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам зарегистрировавших излучение приемных головок 8.1…8.N и с его третьего выхода поступают на вход схемы 5 команды на контроль заряженности пусковых установок, а с первого выхода блока 1 на вход блока 2 - команды на запуск гранат из пусковых установок 9.1…9.М, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам сработавших головок 8.1…8.N. С каждого выхода блока 2 токовые импульсы (амплитудой не менее 2 А и длительностью не менее 0,2 с) подаются в соответствующие электровоспламенительные цепи запуска пусковых установок 9.1…9.М. Происходит запуск гранат.When registering laser irradiation of an object with one or several receiving heads 8.1 ... 8.N, a pulse of a given duration from each of the triggered heads is supplied to an analog-to-digital converter 10.1 ... 10.N corresponding to this head, converted to digital form by it and written to the corresponding register 11.1 ... 11.N. On registers 11.1 ... 11.N of the failed heads 8.1 ... 8.N, a zero code is stored. As in the built-in control mode, simultaneously the pulses from the outputs of the triggered receiving heads 8.1 ... 8.N go to the input of the OR circuit 13 and then to the delay circuit 14. The OR circuit 13 is triggered along the leading edge of the incoming pulses and at least one of they are enough to turn on the delay circuit 14. After a delay of a time longer than the time of arrival and writing to the registers 11.1 ... 11.N of the maximum pulse width from the heads 8.1 ... 8.N, the pulse arrives at block 15, after which the read pulse is issued from the output block 15 to the second inputs of the register s 11.1 ... 11.N. According to it, from the outputs of all registers 11.1 ... 11.N, the pulse duration codes are read into block 12. In accordance with the algorithm for implementing the proposed method for determining the sign of registration of illumination by the receiving heads in block 12, the pulse durations from the receiving heads are compared 8.1 ... 8.N, and signs of illumination registration are issued to the third input of
Одновременно сигнал о подсвете объекта лазерным излучением выдается с четвертого выхода блока 1 на вход формирователя бис пятого выхода блока 1 на вход пульта оператора 7. С задержкой, превышающей по времени длительность токовых импульсов с блока 2, с третьего выхода блока 1 через схему 5 в электровоспламенительные цепи гранат пусковых установок 9.1…9.М выдается сигнал на контроль запуска гранат по индикации разрыва их электровоспламенительных цепей. По результату контроля информационный сигнал, подтверждающий вылет гранат, с первого выхода схемы контроля 5 поступает на блок 1 и далее с пятого выхода блока 1 на пульт 7.At the same time, a signal about the illumination of the object by laser radiation is issued from the fourth output of
При появлении на выходе одной из приемных головок 8.1…8.N высокочастотных колебаний из-за возникновения автоколебаний в ее выходных усилительных каскадах сигнал по описанной выше схеме поступает через один из N аналого-цифровых преобразователей 10.1…10.N на соответствующий ему регистр 11.1…11.N и считывается с него блоком 12. Генерация происходит непрерывно, поэтому длительность этого сигнала превышает максимум заданного диапазона импульсов с головок и его код отличается от кодов подсвета. Он идентифицируется блоком 12 как нарушение работы приемной головки. По нему в блоке 12 вырабатывается блокирующий сигнал, который поступает со второго выхода блока 12 через блок 3 на третий вход одного из регистров 11.1…11.N, соответствующего генерирующей головке для постоянной установки на этом регистре нулевого кода. Одновременно с пятого выхода блока 1 выдается на пульт 7 информационный сигнал об отключении поврежденной головки. Блокировка регистра снимается только при общем выключении устройства.When one of the receiving heads 8.1 ... 8.N appears at the output of high-frequency oscillations due to the occurrence of self-oscillations in its output amplifying stages, the signal, as described above, passes through one of the N analog-to-digital converters 10.1 ... 10.N to the corresponding register 11.1 ... 11.N and is read from it by block 12. Generation occurs continuously, therefore the duration of this signal exceeds the maximum of the specified range of pulses from the heads and its code differs from the backlight codes. It is identified by block 12 as a malfunction of the receiving head. According to it, in block 12, a blocking signal is generated, which arrives from the second output of block 12 through block 3 to the third input of one of the registers 11.1 ... 11.N, corresponding to the generating head for permanent installation of a zero code on this register. At the same time, from the fifth output of
При регистрации одной или несколькими приемными головками 8.1…8.N облучения объекта одиночным лазерным импульсом в блоке 12 вырабатывается признак (признаки) регистрации подсвета одной или несколькими сработавшими приемными головками 8.1…8.N, информация о подсвете приемных головок 8.1…8.N через блок 1 выдается на пульт 7, при этом производится выбор пусковых установок 9.1…9.М, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам сработавших головок 8.1…8.N, но команда на автоматический запуск гранат не формируется. Запуск гранат из пусковых установок 9.1…9.М, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам сработавших головок 8.1…8.N, производится только после выдачи оператором команды с пульта 7.When one or more receiving heads 8.1 ... 8.N register an object with a single laser pulse in block 12, a sign (s) of registering the backlight with one or more activated receiving heads 8.1 ... 8.N is generated, information about the illumination of the receiving heads 8.1 ... 8.N through
При регистрации облучения объекта серией лазерных импульсов (частота следования импульсов от 8 до 50 Гц) кроме выдачи на пульт 7 информации о подсвете приемных головок 8.1…8.N в блоке 1 производится выбор пусковых установок 9.1…9.М, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам зарегистрировавших излучение приемных головок 8.1…8.N и с выхода блока 1 через схему 5 команды на контроль заряженности пусковых установок поступают на пусковые установки 9.1…9.М, а с первого выхода блока 1 на вход блока 2 - команды на запуск гранат из блоков пусковых установок 9.1…9.М. С М выходов блока 2 токовые импульсы (амплитудой не менее 2 А и длительностью не менее 0,2 с) подаются в электровоспламенительные цепи запуска пусковых установок 9.1…9.М. Происходит автоматический запуск гранат.When registering the irradiation of an object with a series of laser pulses (pulse repetition rate from 8 to 50 Hz), in addition to issuing to the
Заявляемое устройство защиты, реализующее описанный способ, можно реализовать на платах управления на основе микроконтроллеров (процессоров), включающих высокопроизводительное х51-совместимое ядро и Flash-память [1, 2, 3], которые могут обеспечить решение следующих задач:The inventive protection device that implements the described method can be implemented on control cards based on microcontrollers (processors), including a high-performance x51-compatible core and Flash-memory [1, 2, 3], which can provide the following tasks:
- обработки информации и задания направления стрельбы;- information processing and job directions;
- выполнения логических операций;- performing logical operations;
- реализации задержки импульсов;- implementation of pulse delay;
- формирования импульсов считывания;- formation of read pulses;
- формирования сигналов контроля приемных головок;- the formation of control signals of the receiving heads;
- формирования сигналов звуковой сигнализации;- formation of sound signals;
- анализа длительностей импульсов приемных головок (аналогово-цифровых преобразователей длительности импульса) и хранения кодов длительности импульсов;- analysis of pulse widths of receiving heads (analog-to-digital converters of pulse duration) and storage of pulse duration codes;
- принятия решения о выборе направления подсвета;- making decisions on choosing the direction of illumination;
- управления элементами коммутации и индикации светового табло;- control of switching elements and indication of a light board;
- реализации управления интерфейсом между пультом оператора и блоком управления;- implementation of interface control between the operator panel and the control unit;
- управления схемой контроля заряженности пусковых установок и блоком запуска гранат;- control launcher charge control circuit and grenade launcher;
- управления схемой блокировки сигналов приемных головок.- control circuit blocking the signals of the receiving heads.
Блок блокировки сигналов приемных головок можно реализовать на микросхемах цифровой логики серии 1554 [5, 6].The blocking block of the receiving head signals can be implemented on the digital logic microcircuits of the 1554 series [5, 6].
Схема контроля заряженности пусковых установок и блок запуска гранат могут быть реализованы на транзисторных ключах под управлением микроконтроллера [4, 5, 6].The launcher charge control circuit and the grenade launcher can be implemented on transistor switches under the control of a microcontroller [4, 5, 6].
Помехоустойчивый интерфейс между пультом оператора и блоком управления можно реализовать на контроллерах серии 559 [4].The interference-free interface between the operator panel and the control unit can be implemented on the 559 series controllers [4].
В качестве приемных головок 8.1…8.N могут быть использованы серийные приемные головки регистрации лазерного подсвета типа ТШУ-1-1.As the receiving heads 8.1 ... 8.N, serial receiving heads for registering laser illumination of the TShU-1-1 type can be used.
В качестве пусковых установок аэрозольных гранат 9.1…9.М могут быть использованы мортиры серийной системы 902.As launchers of aerosol grenades 9.1 ... 9.M mortars of the serial system 902 can be used.
Заявляемое устройство позволяет, как показывают экспериментальные исследования, повысить вероятность постановки аэрозольного экрана на направлении лазерного подсвета с 0,7…0,8 до 0,94…0,96 и тем самым обеспечить гарантированную защиту объекта от систем вооружения, использующих лазерные дальномеры и целеуказатели.The inventive device allows, as shown by experimental studies, to increase the likelihood of placing an aerosol screen in the direction of laser illumination from 0.7 ... 0.8 to 0.94 ... 0.96 and thereby ensure guaranteed protection of the object from weapons systems using laser rangefinders and target indicators .
Источники информации:Information sources:
1. В.И. Евдокимов, Г.А. Гуменюк, М.С. Андрющенко. Неконтактная защита боевой техники. СПб.: Реноме, 2009, стр.101-118;1. V.I. Evdokimov, G.A. Gumenyuk, M.S. Andryushchenko. Non-contact protection of military equipment. St. Petersburg: Renome, 2009, p. 101-118;
2. В.И. Евдокимов, Г.А. Гуменюк, М.С. Андрющенко. Неконтактная защита боевой техники. СПб.: Реноме, 2009, стр.140-143;2. V.I. Evdokimov, G.A. Gumenyuk, M.S. Andryushchenko. Non-contact protection of military equipment. St. Petersburg: Renome, 2009, p. 140-143;
3. Патент РФ №2048672 от 20.11.1995, МКИ F41H 13/00, «Устройство управления системой постановки оптических помех»;3. RF patent No. 2048672 dated November 20, 1995, MKI F41H 13/00, “Device for controlling an optical jamming system”;
4. Болл Стюард Р. Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров. М.: Издательский дом «Додэка-XX1», 2007, стр.360;4. Ball Steward R. Analog microcontroller interfaces. M .: Publishing house "Dodeka-XX1", 2007, p. 360;
5. Олссон Г. Цифровые системы автоматизации и управления. Олссон Г., Пиани Дж. СПб.: Невский диалект, 2001, стр.557;5. Olsson G. Digital automation and control systems. Olsson G., Piani J. St. Petersburg: Nevsky dialect, 2001, p. 557;
6. http.//www.altera.ru/cgi-bin/go?38 - радиоэлектронные Компоненты компании «ALTERA».6. http.//www.altera.ru/cgi-bin/go?38 - electronic components of the ALTERA company.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014112689/11A RU2554903C1 (en) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | Method and device for protection of mobile object of ground military equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014112689/11A RU2554903C1 (en) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | Method and device for protection of mobile object of ground military equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2554903C1 true RU2554903C1 (en) | 2015-06-27 |
Family
ID=53498693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014112689/11A RU2554903C1 (en) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | Method and device for protection of mobile object of ground military equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2554903C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2667102C2 (en) * | 2017-01-09 | 2018-09-14 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Method and device for protection of a mobile facility of ground military equipment against high precision weapons |
| RU205522U1 (en) * | 2020-12-01 | 2021-07-19 | Осипов Александр Федорович | REACTIVE PROJECT WITH A LASER HEAD FOR DISARMING COMPLEXES OF ACTIVE PROTECTION OF TANKS |
| RU2762137C2 (en) * | 2020-02-26 | 2021-12-16 | Общество с ограниченной ответственностью "ВИСКОМ" | Protection of military equipment from precision weapons |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2048672C1 (en) * | 1993-09-14 | 1995-11-20 | Специальное конструкторское бюро "Ротор" | Device controlling system of making of optical noises |
| US6460460B1 (en) * | 2000-06-29 | 2002-10-08 | University Of Maryland | Laser-activated grenade with agile target effects |
| RU2271510C2 (en) * | 2004-02-03 | 2006-03-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения" | Method and complex for protection of mobile object of ground military equipment |
| US7878103B2 (en) * | 2008-04-24 | 2011-02-01 | Raytheon Company | Systems and methods for mitigating a blast wave |
| RU2495358C2 (en) * | 2011-11-21 | 2013-10-10 | Общество с Ограниченной Ответственностью "Научно-технический центр "Версия" | Method to detect ground shots, method to set aerosol masks-barriers above columns and groups of mobile equipment or lengthy objects and set of equipment of optical-electronic reconnaissance and optical-electronic suppression for their realisation |
-
2014
- 2014-04-01 RU RU2014112689/11A patent/RU2554903C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2048672C1 (en) * | 1993-09-14 | 1995-11-20 | Специальное конструкторское бюро "Ротор" | Device controlling system of making of optical noises |
| US6460460B1 (en) * | 2000-06-29 | 2002-10-08 | University Of Maryland | Laser-activated grenade with agile target effects |
| RU2271510C2 (en) * | 2004-02-03 | 2006-03-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения" | Method and complex for protection of mobile object of ground military equipment |
| US7878103B2 (en) * | 2008-04-24 | 2011-02-01 | Raytheon Company | Systems and methods for mitigating a blast wave |
| RU2495358C2 (en) * | 2011-11-21 | 2013-10-10 | Общество с Ограниченной Ответственностью "Научно-технический центр "Версия" | Method to detect ground shots, method to set aerosol masks-barriers above columns and groups of mobile equipment or lengthy objects and set of equipment of optical-electronic reconnaissance and optical-electronic suppression for their realisation |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2667102C2 (en) * | 2017-01-09 | 2018-09-14 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Method and device for protection of a mobile facility of ground military equipment against high precision weapons |
| RU2762137C2 (en) * | 2020-02-26 | 2021-12-16 | Общество с ограниченной ответственностью "ВИСКОМ" | Protection of military equipment from precision weapons |
| RU205522U1 (en) * | 2020-12-01 | 2021-07-19 | Осипов Александр Федорович | REACTIVE PROJECT WITH A LASER HEAD FOR DISARMING COMPLEXES OF ACTIVE PROTECTION OF TANKS |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2393419C2 (en) | Device of self-defense for fighting transport means or other protected objects | |
| US9244459B2 (en) | Reflexive response system for popup threat survival | |
| JP6893207B2 (en) | System to defend against threats | |
| RU2554903C1 (en) | Method and device for protection of mobile object of ground military equipment | |
| RU2365857C2 (en) | Protected area boundaries safety system | |
| RU91421U1 (en) | COMPLEX OF OPTICAL-ELECTRONIC PROTECTION-COEZ | |
| US2934346A (en) | Automatic indicating target | |
| US3257741A (en) | Synthetic gunnery trainer system | |
| RU2667102C2 (en) | Method and device for protection of a mobile facility of ground military equipment against high precision weapons | |
| RU2651788C2 (en) | Device for the armored vehicles on the march protection against the impact of cluster warheads with multi-channel targets sensors | |
| RU2619373C1 (en) | Method of protecting lens from optical-electronic guidance systems | |
| RU2474512C2 (en) | Method of protecting submarine against wide-range mine-torpedo | |
| RU130470U1 (en) | OPTICAL-ELECTRONIC GUIDANCE SYSTEM | |
| RU76187U1 (en) | OPTICAL-ELECTRONIC GUIDANCE SYSTEM | |
| RU2099734C1 (en) | Method of protection of group of radars against anti-radar missiles with use of additional radiation sources and gear for its implementation | |
| RU2563472C1 (en) | Method of protecting small-size mobile object from laser-guided high-precision weapon | |
| US9360265B2 (en) | Mechanism for defeating armor using ballistic weapons | |
| Kumar et al. | Design of a Laser-Warning System Using an Array of Discrete Photodiodes-Part II | |
| RU2581704C1 (en) | Method and device for protection of radar station | |
| RU2584355C1 (en) | Hydroacoustic method for providing antitorpedo protection of ships | |
| RU140476U1 (en) | ON-BOARD AIRCRAFT SYSTEM OF OPTOELECTRONIC COUNTERACTION WITH INFRARED HEADS FOR CONTROLLED ROCKETS | |
| RU2553407C1 (en) | Adaptive method of object protection against laser operated missile | |
| RU2771262C1 (en) | Method for protecting a mobile object of ground weapons and military equipment from guided weapons and a set of optoelectronic countermeasures for its implementation | |
| RU2048672C1 (en) | Device controlling system of making of optical noises | |
| US802020A (en) | Fog distance-signaling method. |