RU2359207C2

RU2359207C2 - Device defining firearm shot location angular coordinates

Info

Publication number: RU2359207C2
Application number: RU2007132939/02A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Евгеньевич Хабибулин (RU); Анатолий Евгеньевич Хабибулин
Original assignee: Анатолий Евгеньевич Хабибулин
Priority date: 2007-08-23
Filing date: 2007-08-23
Publication date: 2009-06-20
Also published as: RU2007132939A

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: invention relates to armaments. The proposed device registers the spectrum IR band energy in space at the line-of-sight distance. If the rate of variation, the energy revealed by the photo receiver matrix pixel varies at, is within the range limited by the known maximum and minimum IR source radiated energy variation rate at the moment of firearm shot, then the availability of shot is disclosed. The shot location angular coordinates are defined by the address of the photo receiver matrix pixel (line and column numbers) that received the said energy. The angular coordinates definition accuracy depends upon the number of pixels in aforesaid matrix and the lens field of vision.

EFFECT: possibility of accurate shot location angular coordinates definition.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области вооружения, в частности к устройствам, определяющим в просматриваемой области на расстоянии прямой видимости относительно оптической оси приемной оптической системы угловые координаты β и α места выстрела из огнестрельного оружия, снабженного глушителем и пламегасителем.The invention relates to the field of weapons, in particular to devices that determine in the viewing area at a distance of direct visibility relative to the optical axis of the receiving optical system the angular coordinates β and α of the location of the shot from a firearm equipped with a silencer and a flame arrester.

Известно устройство, при помощи которого стрелок наводит оружие на цель - прицел ПОНД-4 (прицел оптический ночной - дневной). Это устройство позволяет сократить время прицеливания по сравнению со штатным оружием, повысить точность попадания за счет накладывания стрелком изображения прицельной марки или пятна от лазерного луча на цель. Прицел ПОНД-4 содержит объектив, электронно-оптический преобразователь, переключатель режима работы, блок питания. Этот прицел имеет поле зрения (6,5-8) градусов, дальность прицеливания до 500 метров, вес 1,6 кг (журнал «Защита и безопасность», 1998 г., №1, стр.16).A device is known by which a shooter points a weapon at a target - a POND-4 sight (optical night sight - day sight). This device allows to reduce the aiming time in comparison with standard weapons, to increase the accuracy of hitting due to the overlapping of the image of the aiming mark or spot from the laser beam on the target. The POND-4 sight contains a lens, an electron-optical converter, an operating mode switch, a power supply. This sight has a field of view (6.5-8) degrees, an aiming range of up to 500 meters, a weight of 1.6 kg (magazine "Protection and Security", 1998, No. 1, p.16).

Недостатком прицела ПОНД-4 является обязательное участие человека, малая величина угла зрения, невозможность обнаруживать выстрел из огнестрельного оружия, снабженного пламегасителем.The disadvantage of the sight POND-4 is the obligatory participation of a person, a small magnitude of the angle of view, the inability to detect a shot from a firearm equipped with a flame arrester.

Известно устройство - цифровой фотоаппарат, принятый в качестве ближайшего аналога, содержащий объектив, интерференционный фильтр, фотоматрицу, усилитель, аналого-цифровой преобразователь, полупроводниковую память, устройство синхронизации. Изображение выбранного пространства формируется объективом на чувствительной поверхности пикселов фотоматрицы. Величина световой энергии, попавшей на чувствительную поверхность каждого пиксела фотоматрицы, преобразуется в напряжение, амплитуда которого после усиления по напряжению, преобразуется в цифровой вид и запоминается в носителе информации (памяти). Запомненное изображение воспроизводится на экране дисплея.A device is known - a digital camera, adopted as the closest analogue, containing a lens, interference filter, photomatrix, amplifier, analog-to-digital converter, semiconductor memory, synchronization device. The image of the selected space is formed by the lens on the sensitive surface of the pixels of the photomatrix. The amount of light energy incident on the sensitive surface of each pixel of the photomatrix is converted to voltage, the amplitude of which, after amplification by voltage, is converted to a digital form and stored in the information carrier (memory). The stored image is displayed on the display screen.

Недостатком ближайшего аналога является обязательное участие человека, невозможность однозначно определить соответствие зарегистрированной энергии выстрелу из огнестрельного оружия.The disadvantage of the closest analogue is the obligatory participation of a person, the inability to unambiguously determine the correspondence of the registered energy to a shot from a firearm.

Задачей изобретения является создание устройства автоматически обнаруживающего просматриваемой области пространства на расстоянии прямой видимости выстрел из любого огнестрельного оружия, снабженного глушителем и пламегасителем, определяющего в горизонтальной и вертикальной плоскости угловые координаты места этого выстрела: азимут β и угол места α (азимут β - угол в горизонтальной плоскости между линией наклонной дальности D_H до места выстрела и оптической осью приемной оптической системы, угол места α - угол в вертикальной плоскости между линией наклонной дальности D_H до места выстрела и оптической осью приемной оптической системы).The objective of the invention is to provide a device that automatically detects the viewed area of space at a direct line of sight a shot from any firearm equipped with a silencer and a flame arrester that determines the horizontal coordinates of the location of this shot in the horizontal and vertical plane: azimuth β and elevation angle α (azimuth β is the horizontal angle the plane between the inclined range line D _H to the point of the shot and the optical axis of the receiving optical system, elevation angle α is the angle in the vertical plane and between the line of inclined range D _H to the place of the shot and the optical axis of the receiving optical system).

Указанная задача решается в изобретении за счет того, что в устройстве, содержащем приемную оптическую систему (ПОС), оптически сопряженную через интерференционный фильтр (Ф) с матрицей фотоприемников (МФП), состоящей из М строк и N столбцов пикселов, причем чувствительная поверхность пикселов МФП находится в фокальной плоскости ПОС, усилитель, аналого-цифровой преобразователь, полупроводниковую память, по предложению автора к адресным входам МФП, определяющим номер строки пикселов, подсоединены соответствующие выходы первого дешифратора (ДШ), а к адресным входам МФП, определяющим номер столбца пикселов, подсоединены соответствующие выходы второго ДШ. К входам первого и второго ДШ подсоединены соответствующие выходы первого и второго счетчика (СЧ), выход МФП соединен с входом усилителя (У), выход которого соединен с входом данных аналого-цифрового преобразователя (АЦП) и входом порогового элемента (ПЭ). Выход ПЭ объединен с входом первого формирователя импульса (ФИ) и с входом первого формирователя задержки (ФЗ), к выходу которого присоединен вход второго ФИ, а к выходу второго ФИ присоединен первый вход первой схемы 2ИЛИ, второй вход которой подсоединен к выходу первого ФИ, к инверсному выходу которого присоединен вход R первого триггера (ТР). Выход первой схемы 2ИЛИ объединен с входом АЦП, устанавливающим режим преобразования, и с входом третьего ФИ. Выход старшего разряда первого и второго ДШ соединен соответственно с первым и вторым входом первого элемента ЗИ, третий вход которого объединен с Q выходом второго ТР. Инверсный выход первой схемы ЗИ объединен с S входом третьего ТР. К выходу первого ФЗ также присоединен первый вход первой схемы 2И, к выходу которой подсоединена первым входом вторая схема 2ИЛИ, а выход этой схемы соединен с S входом первого ТР. К выходу старшего разряда второго ДШ подсоединен первый вход второй схемы 2И, второй вход которой присоединен к выходу "0" первого ДШ, а к выходу второй схемы 2И подсоединен первый вход третьей схемы 2ИЛИ, второй вход которой подсоединен к выходу "1" первого ДШ. К инверсному выходу

третьего ТР подсоединен первый вход третьей схемы 2И, второй вход которой присоединен к выходу третьей схемы 2ИЛИ, а выход третьей схемы 2И подсоединен к счетному входу С второго СЧ. Счетный вход С первого СЧ объединен выходом четвертой схемы 2ИЛИ и входом четвертого ФИ, к выходу которого присоединен первый вход схемы 4И. Второй вход схемы 4И подсоединен к Q выходу первого ТР, при этом к третьему входу схемы 4И присоединен выход пятой схемы 2ИЛИ, к первому входу которой присоединен выход пятого ФИ, к входу которого присоединены входы питания микросхем и первый контакт первой кнопки (К), второй контакт первой кнопки (К) присоединен к выходу источника питания (ИП). Четвертый вход схемы 4И объединен с инверсным выходом

третьего ТР. К выходам данных АЦП соответственно присоединены соответствующие входы данных АЛУ, а вход АЛУ, управляющий режимом записи, объединен с выходом третьего ФИ, инверсный выход которого соединен со вторым входом первой схемы 2И. К выходу АЛУ, вырабатывающего импульс напряжения высокого уровня в случае регистрации выстрела из огнестрельного оружия, подсоединены S вход второго ТР, вход 1 регистра (Р), управляющий режимом записи, и счетный вход С прямого счета четвертого СЧ. К адресным входам строк и столбцов МФП подсоединены соответствующие входы D_i данных Р. На выходах данных Р численное значение адреса строки и столбца пиксела МФП однозначно определяет величину угловых координат выстрела из огнестрельного оружия. К выходу Q третьего ТР через второй ФЗ присоединен первый вход второй схемы ЗИ, ко второму входу которой подсоединен выход третьего ФЗ и первый вывод первого резистора R, ко второму входу которого присоединен анод светодиода D, а его катод соединен с землей. Выход второй схемы ЗИ, на котором формируется команда считывания угловых координат системы наведения, объединен со счетным входом С обратного счета третьего счетчика СЧ и входом Р, управляющего режимом считывания данных. К выходу P_D третьего СЧ (Р_D - сигнал "заема", характеризующий нулевое состояние выходов счетчика) присоединен вход третьего ФЗ, к выходу которого присоединен вход шестого ФИ, выход которого подсоединен ко второму входу пятой схемы 2ИЛИ. К третьему входу второй схемы ЗИ подключен выход Q четвертого ТР, к R входу которого подсоединены первая клемма второй кнопки К и первый вывод второго резистора R, а к S входу четвертого ТР подсоединены вторая клемма второй кнопки К и первый вывод третьего резистора R, второй вывод второго и третьего резистора R подсоединен к первому контакту первой кнопки К, а третий контакт второй кнопки К соединен с общим проводом (землей), к которому также присоединен общий выход ИП. К выходу пятой схемы 2ИЛИ подсоединен вход R первого, второго, третьего СЧ, второго и третьего ТР, АЛУ, второй вход первой схемы 2ИЛИ, третий вход схемы 4И.This problem is solved in the invention due to the fact that in a device containing a receiving optical system (POS), optically coupled through an interference filter (F) with a photodetector array (MFP), consisting of M rows and N columns of pixels, the sensitive pixel surface of the MFP is located in the focal plane of the PIC, amplifier, analog-to-digital converter, semiconductor memory, at the suggestion of the author, the corresponding outputs of the first decoder are connected to the MFP address inputs that determine the pixel line number and (LH), and to the address inputs of the MFP, determining pixel column number, respective outputs connected second DS. The corresponding outputs of the first and second counter (MF) are connected to the inputs of the first and second LH, the MFP output is connected to the input of the amplifier (U), the output of which is connected to the data input of the analog-to-digital converter (ADC) and the input of the threshold element (PE). The PE output is combined with the input of the first pulse shaper (FI) and with the input of the first delay shaper (FZ), the output of which is connected to the input of the second FI, and the first input of the first 2OR OR circuit is connected to the output of the second FI, the second input of which is connected to the output of the first FI, to the inverse output of which is connected the input R of the first trigger (TP). The output of the first 2OR circuit is combined with the input of the ADC, which sets the conversion mode, and with the input of the third FI. The output of the senior discharge of the first and second LH is connected respectively with the first and second input of the first element ZI, the third input of which is combined with Q output of the second TR. The inverse output of the first ZI circuit is combined with the S input of the third TR. The first input of the first 2I circuit is also connected to the output of the first ФЗ, to the output of which the second 2OR OR circuit is connected by the first input, and the output of this circuit is connected to the S input of the first TR. The first input of the second circuit 2I, the second input of which is connected to the output "0" of the first main circuit, is connected to the output of the senior bit of the second main circuit, and the first input of the third circuit 2 OR is connected to the output of the second circuit 2I, the second input of which is connected to the output "1" of the first circuit. To inverse output

the third TR is connected to the first input of the third circuit 2I, the second input of which is connected to the output of the third circuit 2OR, and the output of the third circuit 2I is connected to the counting input C of the second midrange. The counting input C of the first MF is combined by the output of the fourth 2OR circuit and the input of the fourth FI, the output of which is connected to the first input of the 4I circuit. The second input of the 4I circuit is connected to the Q output of the first TR, while the fifth OR 2 circuit is connected to the third input of the 4I circuit, the first input of which is connected to the fifth FI output, the input of which is connected to the microcircuit power inputs and the first contact of the first button (K), the second the contact of the first button (K) is connected to the output of the power source (IP). Fourth input of circuit 4I combined with inverse output

third TP. The corresponding ALU data inputs are respectively connected to the ADC data outputs, and the ALU input controlling the recording mode is combined with the output of the third FI, whose inverse output is connected to the second input of the first 2I circuit. To the output of the ALU, which generates a high-level voltage pulse in case of registration of a shot from a firearm, the S input of the second TR, the input 1 of the register (P), which controls the recording mode, and the counting input C of the direct count of the fourth MF are connected. The corresponding inputs D _{i of} data P are connected to the address inputs of rows and columns of the MFP. At the outputs of the data P, the numerical value of the address of the row and column of the pixel of the MFP uniquely determines the angular coordinate of the shot from a firearm. To the output Q of the third TR through the second ФЗ the first input of the second ЗЗ circuit is connected, to the second input of which the output of the third ФЗ and the first output of the first resistor R are connected, to the second input of which the anode of LED D is connected, and its cathode is connected to ground. The output of the second ZI circuit, on which the command for reading the angular coordinates of the guidance system is formed, is combined with the counting input C of the countdown of the third MF counter and the input P controlling the data reading mode. To the output P _{D of the} third midrange (P _D is the “loan” signal characterizing the zero state of the counter outputs), the input of the third ФЗ is connected, the output of which is connected to the input of the sixth FI, the output of which is connected to the second input of the fifth OR 2 circuit. Output Q of the fourth TR is connected to the third input of the second ZI circuit, the first terminal of the second button K and the first output of the second resistor R are connected to the R input of it, and the second terminal of the second button K and the first output of the third resistor R are connected to the S input of the fourth TP, the second output the second and third resistor R is connected to the first contact of the first button K, and the third contact of the second button K is connected to a common wire (ground), to which the common IP output is also connected. An output R of the first, second, third MF, second and third TR, ALU, a second input of the first 2IR scheme, a third input of the 4I circuit are connected to the output of the fifth 2OR circuit.

Техническим результатом применения устройства, определяющем угловые координаты β и α места выстрела из огнестрельного оружия, является обнаружение выстрела из любого огнестрельного оружия в просматриваемой области пространства на расстоянии прямой видимости без участия человека для фиксирования ситуации крупным планом видеотехникой и/или наведения устройства поражения.The technical result of the use of a device that determines the angular coordinates β and α of the location of a shot from a firearm is to detect a shot from any firearm in the viewed area of space at a direct line of sight without human intervention to fix the situation with close-up video equipment and / or aim the destruction device.

На фиг.1 приведена блок-схема устройства, определяющего угловые координаты β и α выстрела из огнестрельного оружия.Figure 1 shows a block diagram of a device that determines the angular coordinates β and α of a shot from a firearm.

На фиг.2 изображена эпюра напряжений на выходе блоков устройства определяющего угловые координаты β и α места выстрела из огнестрельного оружия. Номер блока устройства соответствует номеру, изображенному по оси ординат эпюры напряжений на фиг.2.Figure 2 shows the plot of the voltages at the output of the blocks of the device determining the angular coordinates β and α of the place of shot from a firearm. The unit number of the device corresponds to the number depicted along the ordinate axis of the stress diagram in FIG. 2.

Устройство, определяющее угловые координаты β и α места выстрела из огнестрельного оружия (Фиг.1), содержит приемную оптическую систему (ПОС) 1, оптически сопряженную через интерференционный фильтр (Ф) 2 с матрицей фотоприемников 3 (МФП) так, чтобы все изображение пространства, попадающего в поле зрения НОС 1, проецировалось на чувствительную поверхность пикселов МФП 3. К адресным входам МФП 3, определяющие номер строки пикселов, подсоединены соответствующие выходы первого дешифратора (ДШ) 4, а к адресным входам МФП 3, определяющие номер столбца пикселов, подсоединены соответствующие выходы второго ДШ 5. К соответствующим входам первого и второго ДШ 4, ДШ 5 подсоединены соответствующие выходы первого и второго счетчика (СЧ) СЧ 6, СЧ 7, выход МФП 3 соединен с входом усилителя (У) 8, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 9 и входом порогового элемента (ПЭ) 10. Выход ПЭ 10 объединен с входом первого формирователя импульса (ФИ) 11 и с входом первого формирователя задержки (ФЗ) 12, к выходу которого присоединен вход второго ФИ 13, а к выходу второго ФИ 13 присоединен первый вход первой схемы 2ИЛИ 14, второй вход которой подсоединен к выходу первого ФИ 11, к инверсному выходу которого присоединен вход R первого триггера (ТР) 15. Выход первой схемы 2ИЛИ 14 объединен с входом АЦП 9, устанавливающим режим преобразования, и с входом третьего ФИ 16. Выход старшего разряда первого и второго ДШ 4, ДШ 5 соединен соответственно с первым и вторым входом первого элемента ЗИ 17, третий вход которого объединен с Q выходом второго ТР 18. Инверсный выход первой схемы ЗИ 17 объединен с S входом третьего ТР 19. К выходу первого ФЗ 12 также присоединен первый вход первой схемы 2И 20, к выходу которой подсоединена первым входом вторая схема 2ИЛИ 21, а выход этой схемы соединен с S входом первого ТР 15. К выходу старшего разряда второго ДШ 5 подсоединен первый вход второй схемы 2И 22, второй вход которой присоединен к выходу "0" первого ДШ 4, а к выходу второй схемы 2И 22 подсоединен первый вход третьей схемы 2ИЛИ 23, второй вход которой подсоединен к выходу "1" первого ДШ 4. К инверсному выходу

третьего ТР 19 подсоединен первый вход третьей схемы 2И 24, второй вход которой присоединен к выходу третьей схемы 2ИЛИ 23, а выход третьей схемы 2И 24 подсоединен к счетному входу С второго СЧ 7. Счетный вход С первого СЧ 6 объединен выходом четвертой схемы 2ИЛИ 25 и входом четвертого ФИ 26, к выходу которого присоединен первый вход схемы 4И 27. Второй вход схемы 4И 27 соединен с выходом Q первого ТР 15, к третьему входу схемы 4И 27 присоединен выход пятой схемы 2ИЛИ 28, к первому входу которой присоединен выход пятого ФИ 29, к входу которого присоединены входы питания микросхем и первый контакт первой кнопки (К) 30, второй контакт которой присоединен к выходу источника питания (ИП) 31. Четвертый вход схемы 4И 27 объединен с инверсным выходом

третьего ТР 19. К выходам данных АЦП 9 соответственно присоединены соответствующие входы данных АЛУ 32, а вход АЛУ 32, управляющий режимом записи, объединен с выходом третьего ФИ 16, инверсный выход которого соединен со вторым входом первой схемы 2И 20. К выходу АЛУ 32, вырабатывающему импульс напряжения высокого уровня в случае регистрации выстрела из огнестрельного оружия, подсоединен S вход второго ТР 18, первый вход регистра (Р) 33, управляющий режимом записи, и счетный вход С прямого счета третьего СЧ 34. К адресным входам строк и столбцов МФП 3 подсоединены соответствующие входы D_i данных Р 33. К выходу Q третьего ТР 19 через второй ФЗ 35 присоединен первый вход второй схемы ЗИ 36, ко второму входу которой подсоединен выход третьего ФЗ 37 и первый вывод первого резистора R 38, ко второму выводу которого присоединен анод светодиода D 39, а его катод объединен с землей. Выход второй схемы ЗИ 36 объединен со счетным входом С обратного счета третьего счетчика СЧ 34 и вторым входом Р 33, управляющим режимом считывания данных. К выходу P_D третьего СЧ 34 (Р_D - сигнал "заема", характеризующий нулевое состояние выходов счетчика) присоединен вход третьего ФЗ 37, к выходу которого также присоединен вход шестого ФИ 40, выход которого подсоединен ко второму входу пятой схемы 2ИЛИ 28. К третьему входу второй схемы ЗИ 36 подключен выход Q четвертого ТР 41 к R входу которого подсоединены первая клемма второй К 42 и первый вывод второго резистора R 43, к S входу четвертого ТР 41 подсоединены вторая клемма второй К 42 и первый вывод третьего резистора R 44, второй вывод второго и третьего резисторов R 43, R 44 подсоединен к первому контакту первой К 30, третий контакт второй К 42 соединен с общим проводом (землей), к которому также присоединен общий выход ИП 31. К выходу пятой схемы 2ИЛИ 28 подсоединен вход R первого, второго, третьего СЧ 6, СЧ 7, СЧ 34, второго и третьего ТР 18, ТР 19, Р 33, АЛУ 32, второй вход первой схемы 2ИЛИ 21, третий вход схемы 4И 27.The device that determines the angular coordinates β and α of the location of the shot from a firearm (Figure 1) contains a receiving optical system (POS) 1, optically coupled through an interference filter (Ф) 2 with an array of photodetectors 3 (MFP) so that the entire image of the space , falling into the field of view of the nose 1, was projected onto the sensitive surface of the pixels of the MFP 3. To the address inputs of the MFP 3, determining the line number of the pixels, the corresponding outputs of the first decoder (DS) 4 are connected, and to the address inputs of the MFP 3, determining the column number ikselov, the corresponding outputs of the second LH are connected 5. To the corresponding inputs of the first and second LH 4, LH 5 are connected the corresponding outputs of the first and second counter (MF) MF 6, MF 7, the output of the MFP 3 is connected to the input of the amplifier (U) 8, the output of which connected to the input of the analog-to-digital converter (ADC) 9 and the input of the threshold element (PE) 10. The output of PE 10 is combined with the input of the first pulse shaper (FI) 11 and with the input of the first delay shaper (ФЗ) 12, the output of which is connected to the input of the second FI 13, and to the output of the second FI 13 attached per the output input of the first circuit 2 OR 14, the second input of which is connected to the output of the first FI 11, the inverse output of which is connected to the input R of the first trigger (TP) 15. The output of the first circuit 2 OR 14 is combined with the input of the ADC 9, which sets the conversion mode, and with the input of the third FI 16. The output of the senior discharge of the first and second LH 4, LH 5 is connected respectively to the first and second input of the first element ZI 17, the third input of which is combined with the Q output of the second TR 18. The inverse output of the first circuit ZI 17 is combined with the S input of the third TP 19 . To the output of the first Federal Law 12 also the first input of the first circuit 2I 20 is single, the output of which is connected to the second input by the second circuit 2 OR 21, and the output of this circuit is connected to the S input of the first TP 15. The first input of the second circuit 2I 22 is connected to the output of the upper discharge of the second DS 5, the second input of which is connected to the output "0" of the first LH 4, and to the output of the second circuit 2I 22 connected to the first input of the third circuit 2 OR 23, the second input of which is connected to the output "1" of the first LH 4. To the inverse output

the third TP 19 is connected to the first input of the third circuit 2I 24, the second input of which is connected to the output of the third circuit 2 OR 23, and the output of the third circuit 2I 24 is connected to the counting input C of the second midrange 7. The counting input C of the first midrange 6 is combined by the output of the fourth circuit 2 OR 25 and the input of the fourth FI 26, to the output of which the first input of the circuit 4I 27 is connected. The second input of the circuit 4I 27 is connected to the output Q of the first TP 15, the output of the fifth circuit 2 OR 28 is connected to the third input of the circuit 4I 27, the output of the fifth FI 29 is connected to its first input whose input is connected to the inputs Tanya chips and the first contact of the first key (K) 30, a second contact which is connected to the output of the power source (SP) 31. The fourth input of the circuit 27 is combined with 4I inverted output

the third TP 19. The corresponding ALU 32 data inputs are respectively connected to the ADC 9 data outputs, and the ALU 32 input, which controls the recording mode, is combined with the output of the third FI 16, whose inverse output is connected to the second input of the first circuit 2I 20. To the ALU 32 output, which generates a high-level voltage pulse in the case of registration of a shot from a firearm, the S input of the second TP 18, the first input of the register (P) 33, which controls the recording mode, and the counting input C of the direct count of the third MF 34 are connected. To the address inputs of the rows and columns of the MFP 3 sub the corresponding inputs D _{i of the} data P 33 are connected. To the output Q of the third TP 19 through the second FZ 35 is connected the first input of the second circuit of the ZI 36, to the second input of which the output of the third FZ 37 and the first output of the first resistor R 38 are connected, to the second output of which is connected the anode LED D 39, and its cathode is combined with ground. The output of the second ZI circuit 36 is combined with the counting input C of the countdown of the third counter MF 34 and the second input P 33, which controls the data reading mode. To the output P _{D of the} third MF 34 (P _D is the “loan” signal characterizing the zero state of the counter outputs), the input of the third ФЗ 37 is connected, the output of which is also connected to the input of the sixth FI 40, the output of which is connected to the second input of the fifth circuit 2 OR 28. K the third input of the second ZI circuit 36 connects the output Q of the fourth TP 41 to the R input of which the first terminal of the second K 42 and the first output of the second resistor R 43 are connected, the second terminal of the second K 42 and the first output of the third resistor R 44 are connected to the S input of the fourth TP 41, second conclusion of the second and third resis Rorov R 43, R 44 is connected to the first contact of the first K 30, the third contact of the second K 42 is connected to a common wire (ground), to which the common output of IP 31 is also connected. To the output of the fifth circuit 2 OR 28 is connected the input R of the first, second, third MF 6, MF 7, MF 34, second and third TP 18, TP 19, P 33, ALU 32, the second input of the first circuit 2 OR 21, the third input of the circuit 4I 27.

Устройство, определяющее угловые координаты β и α места выстрела из огнестрельного оружия (фиг.1), произведенного в просматриваемой области пространства на расстоянии прямой видимости выстрел из огнестрельного оружия, снабженного глушителем и пламегасителем, работает следующим образом. При замыкании контактов первой кнопки К 30 напряжение +Е_ПИТ (фиг.2), вырабатываемое источником питания ИП 31, подается на вход питания микросхем устройства и запускает пятый формирователь импульса ФИ 29, вырабатывающий импульс напряжения низкого уровня длительностью Т1, которым через первый вход пятой схемы 2ИЛИ 28 обнуляются выходы первого, второго и третьего счетчиков СЧ 6, СЧ 7, СЧ 34, выход Q второго и третьего триггера ТР 18, ТР 19, содержимое ячеек регистра Р 33, памяти АЛУ 32, а через второй вход второй схемы 2ИЛИ 21 устанавливается высокий уровень напряжения на Q выходе первого триггера ТР 15. Также при замыкании контактов первой кнопки К 30 на выходе Q четвертого триггера ТР 41 устанавливается высокий уровень напряжения, так как второй и третий контакты второй кнопки К 42 нормально замкнуты (кнопка К 42 с самовозвратом), а третий контакт этой кнопки соединен с "землей". В момент обнуления выходов первого счетчика СЧ 6 на выходе "0" первого дешифратора ДШ 4 установится напряжение высокого уровня, которое через первый вход четвертой схемы 2ИЛИ 25 на счетном входе С первого счетчика СЧ 6 сформирует напряжение высокого уровня, устанавливающее на выходе первого разряда первого счетчика СЧ 6 напряжение высокого уровня. Высокий уровень напряжения на выходе "1" первого ДШ 4 через второй вход третьей схемы 2ИЛИ 23 и второй вход третьей схемы 2И 24 установит высокий уровень напряжения на выходе первого разряда второго счетчика СЧ 7. Вследствие этого на выходе "1" первого и второго дешифратора ДШ 4, ДШ 5 установится высокий уровень напряжения, что соответствует адресу пиксела первой строки первого столбца МФП 3. В момент формирования любого адреса пиксела МФП 3 запускается четвертый формирователь импульса ФИ 26, вырабатывающий импульс напряжения низкого уровня длительностью Т2, в течение которого исключается формирование напряжения высокого уровня на выходе схемы 4И 27. Длительность интервала времени Т2 определяется быстродействием порогового элемента ПЭ 10. Амплитуда напряжения на выходе МФП 3, пропорциональная количеству энергии, попавшей на чувствительную поверхность пиксела через приемную оптическую систему (ПОС) 1 и интерференционный фильтр 2, после увеличения по напряжению усилителем У 8 поступает на вход порогового элемента ПЭ 10 и на вход аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 9, который преобразует амплитуду напряжения в цифровой вид в течение интервала времени ТЗ, вырабатываемого первым формирователем импульса ФИ 11, если амплитуда напряжения на выходе усилителя У 8 больше уровня срабатывания ПЭ 10. Для исключения не нужных преобразований АЦП 9 величина напряжения U₁, порога срабатывания порогового элемента ПЭ 10 устанавливается больше величины напряжения U на выходе первого усилителя У 8, обусловленной внутренними шумами пиксела МФП 3, усилителя У 8.A device that determines the angular coordinates β and α of the place of a shot from a firearm (Fig. 1), fired from a firearm equipped with a silencer and a flame arrester in the viewing area of space at a direct line of sight, works as follows. When the contacts of the first button K 30 are closed, the voltage + E of the _PIT (Fig. 2), generated by the power supply unit IP 31, is fed to the power supply of the device microcircuits and starts the fifth pulse shaper FI 29, which generates a low voltage pulse of duration T1, through which the fifth input is 2 OR 28 circuits reset the outputs of the first, second and third counters MF 6, MF 7, MF 34, Q output of the second and third flip-flop TP 18, TP 19, the contents of register cells P 33, ALU 32 memory, and through the second input of the second OR 2 circuit 21 set to high voltage at the Q output of the first trigger TP 15. Also, when the contacts of the first button K 30 are closed, the Q voltage of the fourth trigger TP 41 is set to a high voltage level, since the second and third contacts of the second button K 42 are normally closed (K 42 button with self-reset), and the third contact of this button is connected to ground. At the moment of zeroing the outputs of the first counter MF 6 at the output "0" of the first decoder DS 4, a high level voltage will be established, which through the first input of the fourth circuit 2 OR 25 at the counting input C of the first counter MF 6 will generate a high level voltage, which sets the first discharge at the output of the first counter MF 6 high level voltage. A high voltage level at the output "1" of the first DS 4 through the second input of the third circuit 2 OR 23 and the second input of the third circuit 2 AND 24 will establish a high voltage level at the output of the first discharge of the second counter MF 7. As a result, the output "1" of the first and second DS decoder 4, DS 5, a high voltage level will be established, which corresponds to the pixel address of the first row of the first column of the MFP 3. At the time of formation of any pixel address of the MFP 3, the fourth pulse shaper PHI 26 starts, generating a low voltage pulse of the duration T2, during which the formation of a high level voltage at the output of circuit 4I 27 is excluded. The duration of the time interval T2 is determined by the speed of the threshold element PE 10. The amplitude of the voltage at the output of the MFP 3 is proportional to the amount of energy that has entered the sensitive pixel surface through the receiving optical system (POS ) 1 and interference filter 2, after increasing the voltage by the amplifier U 8, is fed to the input of the threshold element PE 10 and to the input of an analog-to-digital converter (ADC) 9, which converts uet voltage amplitude to digital form for the time interval TK generated by the first pulse generator 11 FI if the voltage amplitude at the amplifier output V 8 PE longer trigger level 10. To avoid unnecessary conversions ADC 9, the voltage value U _1, the threshold of the threshold element PE 10, more than the voltage U at the output of the first amplifier U 8 is established, due to the internal noise of the pixel MFP 3, of the amplifier U 8.

При отсутствии энергии инфракрасного диапазона в поле зрения пиксела первой строки первого столбца МФП 3 амплитуда напряжения на выходе усилителя У 8 меньше уровня срабатывания ПЭ 10, поэтому после окончания интервала времени Т2 на выходе схемы 4И 27 сформируется высокий уровень напряжения, который через второй вход четвертой схемы 2ИЛИ 25 увеличит содержимое первого счетчика СЧ 6 на единицу, что соответствует адресу пиксела второй строки первого столбца МФП 3. При этом запустится четвертый формирователь импульса ФИ 26, устанавливающий на первом входе схемы 4И 27 напряжение низкого уровня на интервал времени Т2. Если до окончания интервала времени Т2 не будет зафиксирована амплитуда напряжения U на выходе усилителя У 8 больше уровня срабатывания порогового элемента ПЭ 10, то высокий уровень напряжения на первом входе схемы 4И 27 через второй вход четвертой схемы 2ИЛИ 25 установит высокий уровень напряжения на счетном входе С первого счетчика СЧ 6, который сформирует адрес пиксела третьей строки первого столбца МФП 3, и так далее. Максимальное количество положительных фронтов напряжения, сосчитанное первым счетчиком СЧ 6, соответствует адресу последней строки первого столбца пикселов МФП 3. Появление следующего положительного фронта напряжения на счетном входе С первого счетчика СЧ 6 вызовет формирование на выходе "0" первого дешифратора ДШ 4 напряжения высокого уровня, которое через первый вход четвертой схемы 2ИЛИ 25 установит высокий уровень напряжения на счетном входе С первого счетчика СЧ 6. Высокий уровень напряжения на выходе "1" первого дешифратора ДШ 4 через второй вход третьей схемы 2ИЛИ 23 и второй вход третьей схемы 2И 24 сформирует во второй раз высокий уровень напряжения на счетном входе С второго счетчика СЧ 7, поэтому на выходе "2" второго дешифратора ДШ 5 установится высокий уровень напряжения, что соответствует адресу второго столбца пикселов МФП 3. В дальнейшем аналогично происходит формирование адреса пикселов всех строк второго столбца МФП 3 и так далее для всех столбцов МФП 3. Через интервал времени Т2, после формирования адреса пиксела последней строки последнего столбца МФП 3, на входе С первого счетчика СЧ 6 выработается высокий уровень напряжения, вследствие этого на всех выходах первого счетчика СЧ 6 сформируется низкий уровень напряжения. При этом на выходе "0" первого дешифратора ДШ 4 сформируется высокий уровень напряжения, который вызовет через первый вход четвертой схемы 2ИЛИ 25 формирование высокого уровня напряжения на счетном входе С первого счетчика СЧ 6, а через второй вход второй схемы 2И 22, первый вход третьей схемы 2ИЛИ 23 и второй вход третьей схемы 2И 24 выработается высокий уровень напряжения на счетном входе С второго счетчика СЧ 7, устанавливающий на всех выходах второго счетчика СЧ 7 низкий уровень напряжения. Вследствие этого на выходе "1" первого дешифратора ДШ 4 сформируется напряжение высокого уровня, которое через второй вход третьей схемы 2ИЛИ 23 и третьей схемы 2И 24 вызовет формирование высокого уровня напряжения на счетном входе С второго счетчика СЧ 7, при этом на выходе "1" второго дешифратора ДШ 5 установится высокий уровень напряжения. Так на выходе "1" первого и второго дешифратора ДШ 4, ДШ 5 формируется высокий уровень напряжения, соответствующий адресу первой строки первого столбца пикселов МФП 3. Цикл формирования адресов пикселов МФП 3 начинается снова и так далее до момента появления на выходе усилителя У 8 напряжения U больше напряжения U₁ порога срабатывания ПЭ 10.In the absence of infrared energy in the field of view of the pixel of the first row of the first column of the MFP 3, the voltage amplitude at the output of amplifier U 8 is less than the response level of PE 10, therefore, after the end of the time interval T2, a high voltage level is formed at the output of circuit 4I 27, which is through the second input of the fourth circuit 2 OR 25 will increase the content of the first MF counter 6 by one, which corresponds to the pixel address of the second row of the first column of the MFP 3. This will start the fourth pulse shaper FI 26, setting on the first ohm input circuit 4I 27 low voltage level for the time interval T2. If before the end of the time interval T2 the amplitude of the voltage U at the output of the amplifier U 8 is not higher than the threshold level of the threshold element PE 10, then a high voltage level at the first input of circuit 4I 27 through the second input of the fourth circuit 2 OR 25 will establish a high voltage level at the counting input C the first counter MF 6, which will form the pixel address of the third row of the first column of the MFP 3, and so on. The maximum number of positive voltage edges counted by the first MF 6 counter corresponds to the address of the last row of the first column of MFP 3 pixels. The appearance of the next positive voltage edge at the counting input C of the first MF 6 counter will cause the first high-level voltage decoder DS 4 to form at the output “0”, which, through the first input of the fourth circuit 2 OR 25, will establish a high voltage level at the counting input C of the first MF counter 6. A high voltage level at the output "1" of the first DSh 4 decoder through the second input of the third circuit 2 OR 23 and the second input of the third circuit 2I 24 will form a second time a high voltage level at the counting input C of the second counter MF 7, so at the output "2" of the second decoder DS 5 will set a high voltage level, which corresponds to the address of the second column of pixels MFP 3. In the future, similarly, the formation of the pixel address of all rows of the second column of the MFP 3 and so on for all columns of the MFP 3 occurs. After time interval T2, after the formation of the pixel address of the last row of the last column of the MFP 3, at the input C the first counter midrange 6 produces a high voltage level, as a result of this, a low voltage level is formed at all outputs of the first counter midrange 6. At the same time, a high voltage level is formed at the output "0" of the first DS 4 decoder, which will cause a high voltage level at the counting input C of the first counter MF 6, and through the second input of the second circuit 2I 22, the first input of the third 2OR23 circuits and the second input of the third 2I 24 circuit will generate a high voltage level at the counting input C of the second MF 7 counter, setting a low voltage level at all outputs of the second MF 7 counter. As a result, a high level voltage is generated at the output "1" of the first DSh 4 decoder, which through the second input of the third circuit 2 OR 23 and the third circuit 2I 24 will cause the formation of a high voltage level at the counting input C of the second counter MF 7, while at the output "1" the second decoder DSH 5 will establish a high voltage level. So, at the output "1" of the first and second decoders DS 4, DS 5, a high voltage level is formed corresponding to the address of the first row of the first column of MFP 3 pixels. The cycle of generating pixel addresses of MFP 3 starts again and so on until voltage U 8 appears at the output U is greater than voltage U ₁ of the operating threshold of PE 10.

При вырабатывании величины напряжения U на выходе усилителя У 8 больше напряжения U₁ порога срабатывания ПЭ 10, на выходе последнего сформируется высокий уровень напряжения, запускающий формирователь задержки ФЗ 12 и первый формирователь импульса ФИ 11. Вырабатываемое напряжение низкого уровня на инверсном выходе первого формирователя импульса ФИ 11 устанавливает низкий уровень напряжения на выходе Q первого триггера ТР 15, запрещающий формирование высокого уровня напряжения на выходе схемы 4И 26 (формирование адреса следующего пиксела МФП 3) до момента пока не осуществится повторный ввод амплитуды напряжения в цифровом виде с выхода аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 9 в АЛУ 32. Высокий уровень напряжения на выходе первого формирователя импульса ФИ 11, длительностью ТЗ, через второй вход первой схемы 2ИЛИ 14 устанавливает режим преобразования АЦП 9. В течение интервала времени Т3 происходит полный цикл преобразования, после чего задним фронтом этого импульса запускается третий формирователь импульса ФИ 16, вырабатывающий импульс напряжения высокого уровня длительностью Т1, которым осуществляется первый ввод данных с выходов АЦП 9 в АЛУ 32.When generating a voltage U at the output of amplifier U 8 is greater than voltage U ₁ of the operating threshold of PE 10, a high voltage level is generated at the output of the latter, triggering a delay shaper ФЗ 12 and the first pulse shaper FI 11. The generated voltage is low at the inverse output of the first pulse shaper FI 11 sets a low voltage level at the output Q of the first flip-flop TP 15, which prohibits the formation of a high voltage level at the output of circuit 4I 26 (the formation of the address of the next pixel MFP 3) until the voltage amplitude is re-entered in digital form from the output of the analog-to-digital converter (ADC) 9 to the ALU 32. A high voltage level at the output of the first pulse shaper FI 11, duration TK, sets the conversion mode through the second input of the first circuit 2 OR 14 ADC 9. During the T3 time interval, a complete conversion cycle takes place, after which the third pulse shaper FI 16, which generates a high-level voltage pulse of duration T1, starts at the trailing edge of this pulse, The first is the first data input from the outputs of the ADC 9 to the ALU 32.

В момент выстрела из огнестрельного оружия излучается энергия инфракрасного диапазона, величина которой практически линейно растет до 80% максимальной величины, наступающей через интервал времени Т=(10-35) мсек с момента выстрела (длительность интервала времени Т определяется калибром боеприпаса и химическим составом его воспламеняющегося вещества). Уровень излучаемой энергии инфракрасного диапазона при зажигании спички, зажигалки и т.п. увеличивается со скоростью на порядок меньше, чем при выстреле из огнестрельного оружия. Это отличие используется для определения выстрела из огнестрельного оружия при регистрации энергии инфракрасного диапазона. Известна минимальная V_min и максимальная V_max величина скорости увеличения излучаемой энергии инфракрасного диапазона, выделяющейся при выстреле из огнестрельного оружия для всех типов боеприпасов.At the time of the shot from a firearm, infrared energy is emitted, the value of which increases almost linearly to 80% of the maximum value that occurs after a time interval T = (10-35) ms from the moment of the shot (the duration of the time interval T is determined by the caliber of the ammunition and the chemical composition of its flammable substances). Infrared energy level when igniting matches, lighters, etc. increases at a speed an order of magnitude less than when fired from a firearm. This difference is used to determine a shot from a firearm when registering infrared energy. Known minimum V _min and maximum V _{max the} magnitude of the rate of increase of the radiated energy of the infrared range, released when fired from a firearm for all types of ammunition.

Вычисление скорости V увеличения обнаруженной энергии определяется после второго определения величины энергии инфракрасного диапазона: первый раз - в момент обнаружения этой энергии, второй раз - через интервал времени Т4 с момента регистрации этой энергии, причем Т3<Т4<Т. Для обеспечения этого условия в момент срабатывания ПЭ 10 запускается первый формирователь задержки ФЗ 12, на выходе которого через интервал времени Т4, вырабатывается высокий уровень напряжения, которым запускается второй формирователь импульса ФИ 13, вырабатывающий импульс напряжения высокого уровня длительностью ТЗ, в течение которого происходит полный цикл преобразования АЦП 9 амплитуды напряжения U с выхода усилителя У 8 в цифровой вид. Задним фронтом этого импульса напряжения длительностью ТЗ запускается третий формирователь импульса ФИ 16, вырабатывающий импульс напряжения высокого уровня длительностью Т1, которым осуществляется второй ввод данных с выходов АЦП 9 в АЛУ 32. Импульсом напряжения низкого уровня, вырабатываемого на инверсном выходе третьего ФИ 16 через второй вход первой схемы 2И 20 и первый вход второй схемы 2ИЛИ 21, устанавливается высокий уровень напряжения на Q выходе первого ТР 15, разрешающий формирование следующего адреса пиксела МФП 3. Если значение вычисленной скорости V находится в диапазоне [V_min-V_max], то на выходе АЛУ 32 вырабатывается импульс напряжения высокого уровня, устанавливающий высокий уровень напряжения на Q выходе второго ТР 18, а также увеличивающий содержимое третьего счетчика СЧ 39 на единицу и устанавливающий режим записи регистру Р 33 адреса пиксела МФП 3, причем регистр Р 33 - запоминающее устройство типа "первым зашел, первым вышел". В момент регистрирования первого импульса третьим СЧ 34 на его выходе P_D (P_D - сигнал "заема", характеризует нулевое состояние его выходов) сформируется низкий уровень напряжения, устанавливающий высокий уровень напряжения на выходе третьего ФЗ 37, включающий светодиод D 39, который информирует оператора своим свечением о регистрации выстрела. Если параметры зарегистрированной энергии инфракрасного диапазона не соответствуют выстрелу из огнестрельного оружия, то на выходе АЛУ 32 не вырабатывается импульс напряжения высокого уровня. При регистрации даже одного выстрела из огнестрельного оружия при формировании адреса последнего пиксела МФП 3 на всех входах первой схемы ЗИ 17 сформируется высокий уровень напряжения, а на инверсном выходе первой схемы ЗИ 17 - низкий уровень напряжения, устанавливающий низкий уровень напряжения на инверсном выходе

третьего триггера ТР 19, который запрещает через первый вход третьей схемы 2И 24 и четвертый вход схемы 4И 27 формирование положительного перепада напряжения на счетном входе С первого и второго счетчика СЧ 6, СЧ 7. Через интервал времени Т5=Т3+Т4, необходимый для ввода и обработки информации в АЛУ 32, выработанной последним пикселом МФП 3, на выходе второго ФЗ 35 формируется высокий уровень напряжения, вследствие чего на выходе второй схемы ЗИ 36 вырабатывается высокий уровень напряжения, являющийся командой для формирования на выходах данных регистра Р 33 первого запомненного адреса пиксела, однозначно определяющего угловые координаты выстрела, а также являющейся командой для считывания системой наведения этих угловых координат, при этом уменьшается содержимое третьего СЧ 34 на единицу.The calculation of the rate V of the increase in the detected energy is determined after the second determination of the energy of the infrared range: the first time - at the time of detection of this energy, the second time - after a time interval T4 from the moment of registration of this energy, and T3 <T4 <T. To ensure this condition, at the moment of triggering of PE 10, the first delay driver ФЗ 12 is launched, at the output of which, through the time interval T4, a high voltage level is generated, which triggers the second pulse shaper FI 13, which generates a high voltage pulse of duration T3, during which a complete the conversion cycle of the ADC 9 of the voltage amplitude U from the output of amplifier U 8 to a digital form. The trailing edge of this voltage pulse with a duration of T3 starts the third pulse shaper FI 16, which generates a high voltage pulse of duration T1, which performs the second data input from the outputs of the ADC 9 to the ALU 32. The low voltage pulse generated at the inverse output of the third FI 16 through the second input of the first circuit 2I 20 and the first input of the second circuit 2 OR 21, a high voltage level is set at the Q output of the first TP 15, allowing the formation of the next pixel address of the MFP 3. If the subtract value lennoy speed V is in the range [V _min -V _max], then the output of the ALU 32 produces a high voltage level pulse that sets the voltage on the Q output is high the second TR 18, and also increases the content of the third counter 39 MF unit and sets the recording mode the register P 33 addresses the pixel of the MFP 3, and the register P 33 is a storage device of the type "first in, first out". At the moment of recording the first pulse by the third MF 34 at its output P _D (P _D is the “loan” signal that characterizes the zero state of its outputs) a low voltage level will be formed, setting a high voltage level at the output of the third FZ 37, including an LED D 39 that informs operator with his glow about registering a shot. If the parameters of the recorded infrared energy do not correspond to a shot from a firearm, then a high voltage voltage pulse is not generated at the output of the ALU 32. When registering even one shot from a firearm when forming the address of the last pixel of the MFP 3, a high voltage level will be formed at all inputs of the first ZI 17 circuit, and a low voltage level will be established at the inverse output of the first ZI 17 circuit, which sets a low voltage level at the inverse output

the third trigger TP 19, which prohibits through the first input of the third circuit 2I 24 and the fourth input of the circuit 4I 27 the formation of a positive voltage drop at the counting input C of the first and second counter MF 6, MF 7. After a time interval T5 = T3 + T4, necessary for input and processing information in ALU 32 generated by the last pixel of the MFP 3, a high voltage level is formed at the output of the second FZ 35, as a result of which a high voltage level is generated at the output of the second ZI 36 circuit, which is a command for generating ra P 33 of the first stored pixel addresses, unambiguously defining the angular coordinates of the shot, and is a command for reading guidance system of angular coordinates, wherein the third content is reduced to 34 MF unit.

Величина угла рассогласования по азимуту β и углу места α между направлением оптической оси ПОС 1 и направлением на место регистрации выстрела из огнестрельного оружия однозначно определяется адресом пиксела из соотношений:The value of the mismatch angle in azimuth β and elevation angle α between the direction of the optical axis of PIC 1 and the direction to the place of registration of the shot from a firearm is uniquely determined by the pixel address from the relations:

где θ - угол поля зрения объектива,where θ is the angle of the field of view of the lens,

М_i - номер строки пиксела МФП 3,M _i - line number of the pixel MFP 3,

N_i - номер столбца пиксела МФП 3,N _i - the column number of the pixel MFP 3,

М, N - количество строк и столбцов в МФП 3.M, N - the number of rows and columns in the MFP 3.

В зависимости от поставленной задачи по этим данным может ориентирована оптическая ось ПОС 1 на место расположения первого зарегистрированного выстрела системой наведения для фиксации видеотехникой наблюдаемой ситуации крупным планом, поражения или уничтожения объекта, осуществившего этот выстрел, для чего линия прицеливания принимает положение оптической оси ПОС 1, путем ориентации оружия и приемного устройства системой наведения с последующей коррекцией направления линии прицеливания оператором. После выполнения необходимых действий по координатам первого выстрела оператор кратковременной коммутацией первого контакта с третьим контактом второй К 42 вырабатывает на Q выходе четвертого ТР 41 импульс напряжения низкого уровня, вследствие чего на выходе второй схемы ЗИ 36 второй раз вырабатывается высокий уровень напряжения, являющийся командой для формирования второго адреса пиксела на выходах данных регистра Р 33, а также командой для считывания этих величин системой наведения, при этом уменьшается содержимое третьего СЧ 34 на единицу. При формировании последнего адреса пиксела, записанного в Р 33, на выходе Р_D третьего счетчика СЧ 34 (высокий уровень напряжения Р_D - сигнал "заема" характеризует нулевое состояние его выходов) сформируется высокий уровень сигнала, запускающий третий ФЗ 37, на выходе которого через интервал времени Т6, необходимый для считывания последнего адреса пиксела МФП 3 системой наведения, вырабатывается напряжение низкого уровня. Этим напряжением низкого уровня гасится светодиод D 39 и через второй вход пятой схемы 2ИЛИ 28 обнуляются выходы первого, второго, третьего СЧ 6, СЧ 7, СЧ 34, выход Q второго и третьего ТР 18, ТР 19, ячеек Р 33, памяти АЛУ 32, а через второй вход второй схемы 2ИЛИ 21 устанавливается высокий уровень напряжения на Q выходе триггера ТР 15. С этого момента устройство вновь готово к регистрированию выстрелов из огнестрельного оружия на дальности прямой видимости.Depending on the task, according to these data, the POS 1 optical axis can be oriented to the location of the first recorded shot by the guidance system to fix the close-up of the observed situation by video equipment, to destroy or destroy the object that carried out this shot, for which the aiming line takes the position of the POS 1 optical axis, by orienting the weapon and the receiver with the guidance system, followed by correction of the direction of the aiming line by the operator. After performing the necessary actions on the coordinates of the first shot, the operator by briefly switching the first contact with the third contact of the second K 42 generates a low voltage pulse at the Q output of the fourth TP 41, as a result of which a high voltage level is generated a second time at the output of the second ZI 36 circuit, which is a command for generating the second pixel address at the outputs of the register data P 33, as well as a command for reading these values by the guidance system, while reducing the contents of the third MF 34 by one tsu. When forming the last pixel address recorded in Р 33, at the output Р _{D of the} third counter MF 34 (a high voltage level Р _D - the “loan” signal characterizes the zero state of its outputs) a high signal level will be generated, triggering the third ФЗ 37, at the output of which the time interval T6 necessary for reading the last pixel address of the MFP 3 by the guidance system, a low level voltage is generated. This low-level voltage extinguishes the LED D 39 and the outputs of the first, second, third MF 6, MF 7, MF 34, output Q of the second and third TP 18, TP 19, cells P 33, ALU 32 memory are reset through the second input of the fifth circuit 2 OR 28 , and through the second input of the second circuit 2 OR 21, a high voltage level is established at the Q output of the trigger TR 15. From this moment, the device is again ready to register shots from firearms at a direct line of sight.

В заключении можно сделать вывод о том, что происходит непрерывный просмотр контролируемой территории на дальности прямой видимости с целью обнаружения угловых координат β и α места выстрела из огнестрельного оружия.In conclusion, we can conclude that there is a continuous viewing of the controlled territory at a direct line of sight in order to detect the angular coordinates β and α of the shot from a firearm.

Изобретение позволило получить технический результат, а именно регистрировать в просматриваемой зоне на расстоянии прямой видимости выстрелы из всех видов огнестрельного оружия и определять угловые координаты этих выстрелов.The invention made it possible to obtain a technical result, namely, to register shots from all types of firearms in the viewing area at a line of sight and to determine the angular coordinates of these shots.

Claims

1. A device for determining the angular coordinates of the location of a shot from a firearm, containing a receiving optical system (POS), optically coupled through an interference filter (F) with a photodetector array (MFP), an amplifier, an analog-to-digital converter, a semiconductor memory, characterized in that the corresponding outputs of the first decoder (DTP) are connected to the address inputs of the MFP, which determines the number of the pixel line, and the corresponding outputs of the WTO are connected to the address inputs of the MFP, which determine the number of the pixel column nth LH, the corresponding outputs of the first and second counter (MF) are respectively connected to the inputs of the first and second LH, the input of the amplifier (U) is connected to the output of the MFP, the output of which is connected to the input of an analog-to-digital converter (ADC) and the input of the threshold element (PE) , the input of the first pulse shaper (FI) and the input of the first delay shaper (ФЗ) are connected to the PE output, the input of the second FI is connected to the output of the first ФЗ, and the first input of the first 2OR OR circuit is connected to the output of the second FI, the output of the first is connected to its second input FI, to the inverse output of which the input R of the first trigger (TR) is connected, the input of the ADC, which sets the conversion mode, and the input of the third FI, are connected to the output of the first 2 OR circuit, while the first and second inputs of the first a ZI element, to the third input of which the Q output of the second TR is connected, the S input of the third TR is connected to the inverse output of the first ZI circuit, the first input of the first 2I circuit is also connected to the output of the first ФЗ, the second input of which is connected to the first the second circuit is 2 OR, and the output of this circuit is connected to the S input of the first TR, the first input of the second circuit 2I is connected to the output of the highest bit of the second LH, the second input of which is connected to the output "0" of the first accident, and the first input of the third is connected to the output of the second circuit 2I circuit 2 OR, the second input of which is connected to the output "1" of the first LH, to the inverse output

the third TR is connected to the first input of the third 2I circuit, the second input of which is connected to the output of the third 2OR circuit, and the output of the third 2I circuit is connected to the counting input C of the second midrange, the output of the fourth 2OR circuit and the fourth FI input are connected to the counting input C of the first midrange which is connected to the first input of circuit 4I, the second input of circuit 4I is connected to the output Q of the first TR, the output of the fifth circuit 2OR is connected to the third input of circuit 4I, and the output of the fifth FI is connected to its first input, to the input of which the power inputs of microcircuits are connected and the first contact of the first button (K), to the second contact of which the output of the power supply (IP) is connected, the fourth input of circuit 4I is combined with the inverse output

of the third TR, the corresponding data inputs of the arithmetic logic device (ALU) are respectively connected to the ADC data outputs, and the ALU input controlling the recording mode is combined with the output of the third FI, whose inverse output is connected to the second input of the first 2I circuit, S input is connected to the ALU output of the second TR, the register input (P) that controls the recording mode, and the counting input C of the direct count of the fourth MF, the corresponding data inputs P are connected to the address inputs of the rows and columns of the MFP, to the output Q of the third TR through the second the first input of the second ZI circuit is connected to the second input of which the third FZ is connected, the output of the second ZI circuit is combined with the counting input C of the countdown of the third MF counter and the input P controlling the data reading mode, the input of the third FZ is connected to the output P _{D of the} third MF, the output of which is also connected to the input of the sixth FI, the output of which is connected to the second input of the fifth 2OR circuit, the output Q of the fourth TR is connected to the third input of the second ZI circuit, the first terminal of the second button K and the first output of the second resistor are connected to its R input R, and the second terminals of the second and third resistor R are connected to the first contact of the first button K, the second terminal of the second button K and the first terminal of the third resistor R are connected to the S input of the fourth TP, the third contact of the second button K is connected to the common ground wire to which the common IP output is also connected, the input R of the first, second, third MF, second and third TR, ALU, the second input of the first 2 OR circuit, the third input of the 4I circuit, and R the input P, the output of the second circuits ZI is also a link between the mouth Devices with guidance system.

2. The device according to claim 1, characterized in that the anode of the LED D is connected to the output of the second ZI element through the first resistor R, the cathode of which is connected to the ground.