RU2362923C1 - Зубчатый цилиндрический редуктор - Google Patents
Зубчатый цилиндрический редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2362923C1 RU2362923C1 RU2008113696/11A RU2008113696A RU2362923C1 RU 2362923 C1 RU2362923 C1 RU 2362923C1 RU 2008113696/11 A RU2008113696/11 A RU 2008113696/11A RU 2008113696 A RU2008113696 A RU 2008113696A RU 2362923 C1 RU2362923 C1 RU 2362923C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- reduction
- teeth
- gearbox
- gears
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, и может быть использовано в приводных системах летательных аппаратов. Зубчатый цилиндрический редуктор содержит n-пар зубчатых колес (2) и шестерней (3). Каждая из пар имеет свое передаточное число. Все шестерни (3) выполнены с одинаковым числом зубьев. Колеса (2), начиная со второй пары от входа редуктора, имеют одинаковое число зубьев и образуют с шестерней (3) передаточное число, равное 2,4. Колесо первой пары имеет число зубьев, образующее с шестерней передаточное число, необходимое для реализации любого заданного значения передаточного числа всего редуктора. Такое выполнение передачи позволяет упростить конструкцию и снизить массу редуктора. 2 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и, в частности, может быть использовано в приводных системах летательных аппаратов.
Известен зубчатый цилиндрический редуктор, состоящий из корпуса, нескольких цилиндрических пар колесо - шестерня, при этом пары имеют разные передаточные числа, а колеса и шестерни выполнены с различным числом зубьев [1]. Недостатком этого редуктора является сложность изготовления, связанная с наличием колес и шестерней с различными числами зубьев.
Наиболее близким техническим решением является многоступенчатый редуктор, у которого все шестерни имеют одинаковое число зубьев, а колеса - различное число зубьев [2].
Недостатками этого многоступенчатого редуктора являются сложность конструкции и высокая масса редуктора, так как зубчатые колеса имеют разные числа зубьев, передаточные числа пар не одинаковы и масса колес не соответствует минимально возможному значению.
Целями изобретения являются упрощение конструкции и снижение массы редуктора.
Поставленная цель достигается тем, что в зубчатом цилиндрическом редукторе, состоящем из n-пар зубчатых колес и шестерней, каждая из которых образует свое передаточное число, все шестерни выполнены с одинаковым числом зубьев, а колеса, начиная со второй пары от входа, образуют с шестерней передаточное число, равное 2,4, при этом колесо первой пары имеет число зубьев, образующее с шестерней передаточное число, необходимое для реализации любого заданного значения передаточного числа всего редуктора.
На фиг.1 изображен фрагмент многоступенчатого зубчатого цилиндрического редуктора.
На фиг.2 изображен график зависимости отношения массы редуктора к массе шестерней () от передаточного числа редуктора q.
Редуктор состоит из корпуса 1 и n-пар колес 2 и шестерней 3.
Все шестерни 3 выполнены с одинаковым числом зубьев, например с zш=18, что обеспечивает исключение коррекции и подрезания головки зуба при изготовлении.
Число зубьев колес 2, начиная со второй пары от входа редуктора, имеет одинаковые значения и образует с каждой шестерней 3 передаточное число q, равное 2,4, то есть q2=q3=…=qn=2,4.
Первая пара редуктора, передающая наименьший момент и имеющая наименьшие габариты, выполняется с числом зубьев на колесе, обеспечивающим необходимое общее передаточное число qΣ.
Передаточное число первой пары определяется зависимостью:
где - общее передаточное число многоступенчатого редуктора, q2, q3…qn - передаточные числа соответствующих пар.
Передаточное число q=2,4 определено из условия, что масса цилиндрических пар редуктора, состоящего из двух пар шестерня - колесо, имеет оптимальное минимальное значение. Оптимальное значение массы определяется из рассмотрения двух пар с передаточным числом qi,i+1=qi·qi+1. Масса такого редуктора выражается зависимостью:
где σк(i), σк(1+i) - масса колеса, σш(i),σш(i+1) - масса шестерни.
где dш, dк - делительные диаметры колеса и шестерни, bк,bш - ширина колеса и шестерни, kb - коэффициент ширины колеса и шестерни, (рекомендуемое значение kb=8…15 [2]; примем kb=10), m - модуль зубчатого зацепления, ρ - плотность материала колес (принимается для колес и шестерней одинаковой).
Каждое отношение масс из скобки выражено через передаточные числа.
Отношение массы i-гo колеса к массе i-й шестерни:
Отношения масс колеса и шестерни:
В результате подстановки выражение для массы редуктора имеет вид:
Оптимальное значение qi, при котором масса редуктора имеет минимальное значение, может быть найдено путем определения экстремума выражения . Минимум будет, если .
Выражение, полученное после дифференцирования:
Т.к. qi,i+1=qi·qi+1, то передаточные числа соседних пар связаны соотношением:
При одинаковом передаточном числе всех пар редуктора, qi=qi+1=qopt передаточное число пары шестерня - колесо принимает оптимальное значение: qopt=2,4. Для проверки определения минимума найдена вторая производная
и при qopt=2,4 она положительна, то есть масса редуктора минимальна.
На фиг.2 изображен график зависимости отношения масс от передаточного числа редуктора q. Из графика видно, что оптимальное значение массы редуктора достигается при qopt=2,4, и ошибка по массе приблизительно в 5% лежит в диапазоне передаточных чисел от 1,8 до 3.
Редуктор работает следующим образом: двигатель вращает шестерню первой пары редуктора, закрепленную на валу. Шестерня передает вращение с передаточным числом q1 на колесо z1, расположенное на следующем валу. Шестерня, расположенная на этом же валу, передает вращение с оптимальным передаточным числом qopt=2,4 на колесо z2, расположенное на следующем валу, и так далее по цепочке до выходного вала редуктора.
При использовании одинакового числа зубьев на шестернях и оптимальном передаточном числе редуктора qopt=2,4 все колеса тоже имеют одинаковое число зубьев и будут отличаться только модулями. В результате все колеса унифицированы, что упрощает конструкцию редуктора, удешевляет его изготовление, при этом его масса имеет минимальное значение.
1. А.с. №1425387 кл. F16H 3/02, 59/02
1. С.Л.Самсонович. Основы конструирования электрических пневматических и гидравлических исполнительных механизмов приводов летательных аппаратов: Учебное пособие. - М.: Изд-во МАИ, 2002.
Claims (1)
- Зубчатый цилиндрический редуктор, содержащий n пар зубчатых колес и шестерней, каждая из пар имеет свое передаточное число, все шестерни выполнены с одинаковым числом зубьев, отличающийся тем, что колеса, начиная со второй пары от входа редуктора, имеют одинаковое число зубьев, образующее с шестерней передаточное число, равное 2,4, а колесо первой пары имеет число зубьев, образующее с шестерней передаточное число, необходимое для реализации любого заданного значения передаточного числа всего редуктора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008113696/11A RU2362923C1 (ru) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | Зубчатый цилиндрический редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008113696/11A RU2362923C1 (ru) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | Зубчатый цилиндрический редуктор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2362923C1 true RU2362923C1 (ru) | 2009-07-27 |
Family
ID=41048491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008113696/11A RU2362923C1 (ru) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | Зубчатый цилиндрический редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2362923C1 (ru) |
-
2008
- 2008-04-07 RU RU2008113696/11A patent/RU2362923C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
САМСОНОВИЧ С.Л. Основы конструирования электрических, пневматических и гидравлических исполнительных механизмов приводов летательных аппаратов. Учебное пособие. - М.: издательство МАИ, 2002. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9278760B2 (en) | Torque split gearbox for rotary wing aircraft | |
KR20090130846A (ko) | 감속기 | |
CN102900813A (zh) | 行星齿轮系和相应的制造方法 | |
CN104121335A (zh) | 双星轮行星减速机 | |
CN102619946B (zh) | 分扭传动结构及其安装方法 | |
RU2362923C1 (ru) | Зубчатый цилиндрический редуктор | |
DE602006005950D1 (de) | Modifiziertes Zahnprofil für ein Flugzeuggetriebe und Herstellverfahren | |
RU2662382C1 (ru) | Многопоточный главный редуктор вертолета (варианты) | |
CN108698689B (zh) | 具有输入/输出旋转换向的减速装置 | |
RU2613099C1 (ru) | Главный редуктор вертолета | |
WO2023274439A3 (de) | Industrieroboter mit kompakt aufgebautem achsantrieb | |
JP2015515590A5 (ru) | ||
RU2307278C1 (ru) | Управляемый электропривод (варианты) | |
RU2629620C2 (ru) | Одноступенчатый понижающий редуктор с большим передаточным отношением для авиационного двигателя | |
RU2293893C2 (ru) | Привод | |
RU2528236C1 (ru) | Планетарно-дифференциальный редуктор | |
ATE483121T1 (de) | Epyzyklisches rädergetriebe zur änderung der winkelgeschwindigkeit zwischen zwei wellen sowie fahrrad, versehen mit einem solchen epyzyklischen rädergetriebe | |
RU2017134946A (ru) | Коробка приводов, содержащая усовершенствованный редуктор | |
RU78469U1 (ru) | Кинематическая схема редуктора вертолета | |
CN103542060A (zh) | 基于平面连杆机构的轴间距连续可变齿轮传动机构 | |
US1409535A (en) | Differential gearing | |
RU2581107C2 (ru) | Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор | |
US1464777A (en) | Bevel-gear transmission gearing | |
RU2309874C1 (ru) | Редуктор вертолета соосной схемы | |
CN109296713B (zh) | 一种龙门刨床变向机构传动比确定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150408 |