RU2662382C1 - Многопоточный главный редуктор вертолета (варианты) - Google Patents

Многопоточный главный редуктор вертолета (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2662382C1
RU2662382C1 RU2017121288A RU2017121288A RU2662382C1 RU 2662382 C1 RU2662382 C1 RU 2662382C1 RU 2017121288 A RU2017121288 A RU 2017121288A RU 2017121288 A RU2017121288 A RU 2017121288A RU 2662382 C1 RU2662382 C1 RU 2662382C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gears
stage
gear
input
gearbox
Prior art date
Application number
RU2017121288A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Николаевич Баско
Николай Николаевич Володченко
Андрей Николаевич Рудаков
Евгения Сергеевна Аболемова
Original Assignee
Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" filed Critical Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля"
Priority to RU2017121288A priority Critical patent/RU2662382C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2662382C1 publication Critical patent/RU2662382C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/12Rotor drives
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/02Shafts; Axles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к вертолетным редукторам. Многопоточный главный редуктор вертолета содержит упругие муфты, муфты свободного хода, конические зубчатые передачи со спиральными зубьями первой ступени и ведущие цилиндрические шестерни второй ступени. Ведущие цилиндрические шестерни второй ступени выполнены на валах ведомых конических шестерен первой ступени и соединены при помощи упругих элементов с ведущими шевронными шестернями третьей ступени. Ведущие шевронные шестерни третьей ступени находятся в зацеплении с объединяющим шевронным зубчатым колесом, смонтированным на валу несущего винта. Первая ступень содержит четыре конические зубчатые передачи, соединенные между собой посредством упругих элементов. Вторая ступень состоит как из косозубых, так и из прямозубых цилиндрических зубчатых передач. Суммарная жесткость упругих элементов во всех кинематических ветвях одинакова. Привод хвостового вала выполнен из двух ведущих шестерен и объединяющей ведомой цилиндрической шестерни. Упругие муфты и муфты свободного хода выполнены на каждом из входов от двигателя. Редуктор может быть выполнен с дополнительной входной ступенью. Достигается снижение удельной массы. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Многопоточный главный редуктор относится к вертолетным редукторам с приводом от двух двигателей с разделением потоков мощности с целью ее передачи и последующим объединением потоков мощности на валу несущего винта.
Известен главный редуктор (Патент US №8683892 B2, публикация 01.04.2014), в котором мощность двух двигателей разделяется в потоки и суммируется на валу несущего винта.
Недостатками данного редуктора является большая удельная масса редуктора и отсутствие разделения мощности во второй ступени.
Известен также главный редуктор (Патент RU 2402710, от 04.04.2006), являющийся наиболее близким к заявляемому техническому решению, содержащий множество трехступенчатых модулей силовой зубчатой передачи с разделением потока крутящего момента, каждый из которых передает крутящий момент от высооборотного двигателя на вал несущего винта. Расположение конического плоского зубчатого колеса первой ступени предусматривает компоновку, позволяющую устанавливать двигатель в разных положениях по всем осям. На второй ступени узлы полых валов обеспечивают одинаковый баланс нагрузки. На третьей ступени каждый узел полого вала включает в себя множество малых зубчатых колес, находящихся в зацеплении с выходным зубчатым колесом последней ступени.
Недостатками данного редуктора является то, что мощность каждого двигателя разделяется в меньшее количество потоков, т.к. нет разделения в первой ступени, что приводит к большей удельной массе главного редуктора; во второй ступени применяют только прямозубые цилиндрические шестерни, что ограничивает параметры зацепления; элементы основной кинематической цепи дополнительно нагружены мощностью на привод хвостового вала, что ведет к снижению КПД в кинематической цепи привода хвостового вала.
Целью заявляемого технического решения является снижение удельной массы главного редуктора за счет увеличения плотности передаваемой им мощности, при сохранении габаритных размеров, снижении удельных массовых показателей, а также увеличение КПД в кинематической цепи привода хвостового вала.
Поставленная цель достигается благодаря тому, что в многопоточном главном редукторе вертолета, содержащем упругие муфты, муфты свободного хода, конические зубчатые передачи со спиральными зубьями первой ступени и ведущие цилиндрические шестерни второй ступени, выполненные на валах ведомых конических шестерен первой ступени, соединенных при помощи упругих элементов с ведущими шевронными шестернями третьей ступени, и находящиеся в зацеплении с объединяющим шевронным зубчатым колесом, смонтированным на валу несущего винта, в соответствии с заявляемым изобретением - первая ступень содержит четыре конические зубчатые передачи, соединенные между собой посредством упругих элементов, вторая ступень состоит как из косозубых, так и из прямозубых цилиндрических зубчатых передач, а суммарная жесткость упругих элементов во всех кинематических ветвях одинакова, кроме того, привод хвостового вала выполнен из двух ведущих шестерен и объединяющей ведомой цилиндрической шестерни.
При этом многопоточный главный редуктор вертолета содержит упругие муфты и муфты свободного хода на каждом из входов от двигателя.
Предлагаемое техническое решение позволяет увеличить мощность, передаваемую главным редуктором, при сохранении массы и габаритных размеров или при сохранении уровня передаваемой мощности снизить массу главного редуктора и габаритные размеры.
Увеличение количества потоков мощности приводит к снижению удельной нагрузки силовых элементов, что позволяет увеличить мощность, передаваемую главным редуктором, при сохранении массы, габаритных размеров и ресурсов или при сохранении уровня передаваемой мощности снизить массу главного редуктора, габаритные размеры или увеличить его ресурс.
Применение косозубых шестерен в дополнение к прямозубым шестерням второй ступени позволяет обеспечить оптимальное взаимное расположение и прочностные характеристики элементов главного редуктора без применения специального зубообрабатывающего инструмента.
Равномерность нагружения всех шестерен основной кинематической цепи позволяет обеспечить точность распределения нагрузки без значительного повышения требований к точности упругих элементов.
Упругие муфты на каждом из входов от двигателя в главный редуктор предназначены для компенсации неточностей взаимной установки двигателя и редуктора, а также для компенсации неточностей, возникающих от перемещений главного редуктора и двигателя в процессе работы. Кроме того, муфта свободного хода, установленная на каждом входе, позволяет отключать отказавший или выключенный двигатель от главного редуктора.
Дополнительной задачей второго варианта заявляемого изобретения является оптимальная компоновка силовой установки вертолета в случае расположения двигателей вертолета на большем межосевом расстоянии и выше или ниже.
Поставленная цель достигается благодаря тому, что в многопоточном главном редукторе вертолета, содержащем упругие муфты, муфты свободного хода, конические зубчатые передачи со спиральными зубьями первой ступени и ведущие цилиндрические шестерни второй ступени, выполненные на валах ведомых конических шестерен первой ступени, соединенных при помощи шлицевых рессор с ведущими шевронными шестернями третьей ступени, и находящиеся в зацеплении с объединяющим шевронным зубчатым колесом, смонтированном на валу несущего винта, в соответствии с заявляемым изобретением - первая ступень содержит четыре конические зубчатые передачи, соединенные между собой посредством упругих элементов, вторая ступень состоит как из косозубых, так и из прямозубых цилиндрических зубчатых передач, а суммарная жесткость упругих элементов во всех кинематических ветвях одинакова, кроме того, входной редуктор содержит входную ступень и ступень привода хвостового вала, причем ступень привода хвостового вала выполнена из двух ведущих шестерен и объединяющей ведомой цилиндрической передачи, при этом каждая ведущая цилиндрическая шестерня привода хвостового вала входного редуктора находится на одном валу с ведомой цилиндрической шестерней входной ступени и муфтой свободного хода, входная ступень содержит цилиндрические передачи, каждая из которых выполнена таким образом, что вход от каждого из двигателей соединен с ведущей цилиндрической шестерней.
В многопоточном главном редукторе вертолета цилиндрические шестерни входного редуктора могут быть выполнены шевронными, косозубыми или прямозубыми.
Кроме того, все цилиндрические шестерни входного редуктора в многопоточном главном редукторе вертолета могут быть выполнены коническими со спиральным зубом.
Применение входной ступени главного редуктора позволяет избежать увеличения габаритных размеров главного редуктора в случае расположения двигателей вертолета на большем межосевом расстоянии и выше или ниже и позволяет сохранить преимущества многопоточной кинематической схемы.
Конструкция многопоточного главного редуктора вертолета поясняется чертежами, где изображены:
На фиг. 1 - кинематическая схема главного редуктора
На фиг. 2 - кинематическая схема 2-й и 3-й ступеней редуктора. Передняя кинематическая ветвь.
На фиг. 3 - кинематическая схема 2-й и 3-й ступеней редуктора. Задняя кинематическая ветвь.
На фиг. 4 - кинематическая схема многопоточного главного редуктора, имеющего 4 ступени и входной редуктор.
Кинематическая схема многопоточного главного редуктора по первому варианту заявляемого изобретения представлена на фиг. 1.
В кинематической цепи привода несущего винта заявляемый многопоточный главный редуктор имеет три ступени редукции.
Первая ступень центральной части многопоточного главного редуктора состоит из четырех конических передач, разделенных на пару передних и задних передач. Каждая коническая передача состоит из ведущей конической шестерни со спиральным зубом (передней 1 и задней 2), находящейся в зацеплении с ведомой конической шестерней (передней 3 и задней 4). При этом ведущие шестерни 1, 2 связаны с двигателем (не показан) через муфту свободного хода 5 и упругую муфту 6 посредством упругих элементов 7, 8, например рессор.
Вторая ступень центральной части главного редуктора (фиг. 2, 3) выполнена следующим образом - на валу 9а, 9b каждой ведомой конической шестерни 3, 4 первой ступени установлены комбинированные косозубые 10а и 11а и прямозубые 10b и 11b цилиндрические ведущие шестерни, которые находятся в зацеплении с ведомыми цилиндрическими косозубыми 12а, 12d, 13а, 13d и прямозубыми 12b, 12с, 13b, 13с шестернями второй ступени.
Третья ступень главного редуктора (фиг. 2, 3) является суммирующей ступенью и имеет передаточное число i>6. Состоит из ведомых цилиндрических шевронных шестерен 14а, 14b, смонтированных на валу 15 несущего винта и входящих в зацепление с равномерно расположенными по периметру ведущими блоками шевронных шестерен 16(a-k), соединенных с ведомыми шестернями 12, 13 второй ступени центральной части многопоточного главного редуктора посредством упругих элементов 17, например шлицевых рессор.
Главный редуктор содержит привод хвостового вала (фиг. 1), который состоит из двух ведущих цилиндрических шестерен 18а, 18b (могут быть как косозубыми, так и прямозубыми), находящихся в зацеплении с ведомой объединяющей шестерней 19.
Тарировка упругих элементов 17 (подбор в группы по жесткости) позволяет обеспечить точность распределения нагрузки без значительного повышения требований к точности их изготовления. В процессе сборки многопоточного главного редуктора применяется специальный процесс регулировки рессор. Упругие элементы 17, соединяющие ступени главного редуктора, подобраны и установлены таким образом, что суммарная жесткость во всех кинематических ветвях главного редуктора является одинаковой.
Заявляемый многопоточный главный редуктор может быть выполнен с дополнительной входной ступенью (второй вариант заявляемого изобретения, фиг. 4).
Первая ступень центральной части многопоточного главного редуктора (фиг. 4) состоит из четырех конических передач, разделенных на пару передних и задних передач. Каждая коническая передача состоит из ведущей конической шестерни со спиральным зубом (передней 1 и задней 2), находящейся в зацеплении с ведомой конической шестерней (передней 3 и задней 4). При этом ведущие шестерни 1, 2 связаны с двигателем (не показан) через муфту свободного хода 5 и упругую муфту 6 посредством упругих элементов 7, 8, например рессор.
Вторая ступень центральной части главного редуктора (фиг. 2, 3) выполнена следующим образом - на валу 9а, 9b каждой ведомой конической шестерни 3, 4 первой ступени установлены комбинированные косозубые 10а и 11а и прямозубые 10b и 11b цилиндрические ведущие шестерни, которые находятся в зацеплении с ведомыми цилиндрическими косозубыми 12а, 12d, 13а, 13d и прямозубыми 12b, 12с, 13b, 13с шестернями второй ступени.
Третья ступень главного редуктора (фиг. 2, 3) является суммирующей ступенью и имеет передаточное число i>6. Состоит из ведомых цилиндрических шевронных шестерен 14а, 14b, смонтированных на валу 15 несущего винта и входящих в зацепление с равномерно расположенными по периметру ведущими блоками шевронных шестерен 16(a-k), соединенных с ведомыми шестернями 12, 13 второй ступени центральной части многопоточного главного редуктора посредством упругих элементов 17, например шлицевых рессор.
Привод хвостового вала состоит из двух ведущих цилиндрических шестерен 18а, 18b, находящихся в зацеплении с ведомой объединяющей шестерней 19.
Две входные ступени от каждого двигателя 20а, 20b, 21а, 21b, муфты свободного хода 5, упругие муфты 6 и узлы отбора мощности от каждого входа на привод хвостового вала 18а, 18b, 19 образуют узел входного редуктора.
Входная ступень содержит цилиндрические шестерни 20а, 20b, 21а, 21b, которые могут быть выполненными, например, шевронными, косозубыми или прямозубыми.
Каждая цилиндрическая ведомая шестерня 21а, 21b входной ступени, находящаяся на одном валу 22а, 22b с муфтой свободного хода 5 и ведущей цилиндрической шестерней 18а, 18b привода хвостового вала, находится в зацеплении с ведущей цилиндрической шестерней 20а, 20b входной ступени, выполненной на одном валу 23а, 23b с упругой муфтой 6, соединяющей редуктор с двигателем.
Условно принято, что двигатели располагаются позади главного редуктора по направлению полета. В первой и второй ступенях кинематической цепи привода несущего винта главного редуктора происходит разделение мощности, полученной от двигателей, в 32 потока. Третья ступень является объединяющей, в которой мощность всех потоков суммируется на валу несущего винта.
Согласно кинематической схеме (фиг. 1) мощность от двигателей передается через упругие муфты 6 и муфту свободного хода 5 и посредством рессор 7, 8 поступает на привод передних 1 и задних 2 ведущих конических шестерен первой ступени.
Как видно из Фиг. 1 мощность на привод хвостового вала поступает от каждого двигателя посредством косозубых цилиндрических шестерен 18а, 18b, приводящих объединяющую ведомую цилиндрическую косозубую шестерню 19.
Ведущие конические шестерни 1, 2 со спиральным зубом первой ступени кинематической цепи привода несущего винта приводят ведомые конические шестерни 3, 4 первой ступени.
Каждая из ведущих шестерен 10а, 10b, 11а, 11b второй ступени передает мощность двум ведомым шестерням второй ступени 12a-12d, 13 а-13d. Посредством шестнадцати тарированных шлицевых рессор 17 крутящий момент с ведомых шестерен второй ступени 12a-12d, 13а-13d передается на шевронные блоки ведущих шестерен третьей ступени 16а-16k. Мощность от двух двигателей, распределенная в 32 потока (по 16 от каждого из двигателей), объединяется в 32 зацеплениях шевронных блоков 16а-16k, равномерно расположенных по периметру ведомых шевронных шестерен последней ступени 16а, 16b, смонтированных на валу несущего винта 15.
При отказе или выключении одного из двигателей, происходит расцепление муфты свободного хода 5 отказавшего/выключенного двигателя и мощность от работающего двигателя перераспределяется между всеми ветвями главного редуктора с использованием кинематических ветвей стороны отказавшего/выключенного двигателя за счет перетекания мощности через шестерни 18а, 18b, 19 привода хвостового вала.
Второй вариант заявляемого главного редуктора (фиг. 4) работает следующим образом - мощность от двигателей передается через упругие муфты 6 на входную ступень, представленную шевронными цилиндрическими шестернями 20а, 20b, 21а, 21b. Мощность от ведомых шевронных цилиндрических шестерен 21а, 21b, смонтированных на одних валах 22а, 22b с муфтами свободного хода 5, передается посредством упругого элемента (не показан) на ведущие цилиндрические шестерни привода хвостового вала 18а, 18b, которые, в свою очередь, приводят объединяющую цилиндрическую шестерню привода хвостового вала 19.
От валов 23 ведущих цилиндрических шестерен второй ступени входного редуктора 18а, 18b мощность, посредством упругих элементов, например рессор 7, 8, поступает на привод передних 1 и задних 2 ведущих конических шестерен первой ступени.
Ведущие конические шестерни 1, 2 со спиральным зубом первой ступени кинематической цепи привода несущего винта приводят ведомые конические шестерни 3, 4 первой ступени.
Каждая из ведущих шестерен 10а, 10b, 11a, 11b второй ступени передает мощность двум ведомым зубчатым колесам второй ступени 12а-12d, 13а-13d. Посредством шестнадцати тарированных шлицевых рессор крутящий момент с ведомых шестерен второй ступени 12a-12d, 13а-13d передается на шевронные блоки ведущих шестерен третьей ступени 16a-k. Мощность от двух двигателей, распределенная в 32 потока (по 16 от каждого из двигателей), объединяется в 32 зацеплениях шевронных блоков 16a-k, равномерно расположенных по периметру ведомых шевронных зубчатых колес последней ступени 14а, 14b, смонтированных на валу несущего винта 15.
При отказе или выключении одного из двигателей происходит расцепление муфты свободного хода 5 отказавшего/выключенного двигателя и мощность от работающего двигателя перераспределяется между всеми ветвями главного редуктора с использованием кинематических ветвей стороны отказавшего/выключенного двигателя за счет перетекания мощности через шестерни 18а, 18b, 19 привода хвостового вала.

Claims (7)

1. Многопоточный главный редуктор вертолета, содержащий упругие муфты, муфты свободного хода, конические зубчатые передачи со спиральными зубьями первой ступени и ведущие цилиндрические шестерни второй ступени, выполненные на валах ведомых конических шестерен первой ступени, соединенных при помощи упругих элементов с ведущими шевронными шестернями третьей ступени, и находящиеся в зацеплении с объединяющим шевронным зубчатым колесом, смонтированным на валу несущего винта, отличающийся тем, что первая ступень содержит четыре конические зубчатые передачи, соединенные между собой посредством упругих элементов, вторая ступень состоит как из косозубых, так и из прямозубых цилиндрических зубчатых передач, а суммарная жесткость упругих элементов во всех кинематических ветвях одинакова, кроме того, привод хвостового вала выполнен из двух ведущих шестерен и объединяющей ведомой цилиндрической шестерни.
2. Многопоточный главный редуктор вертолета по п. 1, отличающийся тем, что содержит упругие муфты и муфты свободного хода на каждом из входов от двигателя.
3. Многопоточный главный редуктор вертолета, содержащий упругие муфты, муфты свободного хода, конические зубчатые передачи со спиральными зубьями первой ступени и ведущие цилиндрические шестерни второй ступени, выполненные на валах ведомых конических шестерен первой ступени, соединенных при помощи шлицевых рессор с ведущими шевронными шестернями третьей ступени, и находящиеся в зацеплении с объединяющим шевронным зубчатым колесом, смонтированным на валу несущего винта, отличающийся тем, что первая ступень содержит четыре конические зубчатые передачи, соединенные между собой посредством упругих элементов, вторая ступень состоит как из косозубых, так и из прямозубых цилиндрических зубчатых передач, а суммарная жесткость упругих элементов во всех кинематических ветвях одинакова, кроме того, входной редуктор содержит входную ступень и ступень привода хвостового вала, причем ступень привода хвостового вала выполнена из двух ведущих шестерен и объединяющей ведомой цилиндрической передачи, при этом каждая ведущая цилиндрическая шестерня привода хвостового вала входного редуктора находится на одном валу с ведомой цилиндрической шестерней входной ступени и муфтой свободного хода, входная ступень содержит цилиндрические передачи, каждая из которых выполнена таким образом, что вход от каждого из двигателей соединен с ведущей цилиндрической шестерней.
4. Многопоточный главный редуктор вертолета по п. 3, отличающийся тем, что все цилиндрические шестерни входного редуктора выполнены шевронными.
5. Многопоточный главный редуктор вертолета по п. 3, отличающийся тем, что все цилиндрические шестерни входного редуктора выполнены косозубыми.
6. Многопоточный главный редуктор вертолета по п. 3, отличающийся тем, что все цилиндрические шестерни входного редуктора выполнены прямозубыми.
7. Многопоточный главный редуктор вертолета по п. 3, отличающийся тем, что все цилиндрические шестерни входного редуктора выполнены коническими со спиральным зубом.
RU2017121288A 2017-06-19 2017-06-19 Многопоточный главный редуктор вертолета (варианты) RU2662382C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017121288A RU2662382C1 (ru) 2017-06-19 2017-06-19 Многопоточный главный редуктор вертолета (варианты)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017121288A RU2662382C1 (ru) 2017-06-19 2017-06-19 Многопоточный главный редуктор вертолета (варианты)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2662382C1 true RU2662382C1 (ru) 2018-07-25

Family

ID=62981721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017121288A RU2662382C1 (ru) 2017-06-19 2017-06-19 Многопоточный главный редуктор вертолета (варианты)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2662382C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110498300A (zh) * 2019-07-25 2019-11-26 安徽卓科智能装备有限公司 一种缆绳收放装置的主牵引机构
CN115432181A (zh) * 2022-10-08 2022-12-06 重庆大学 一种输入轴与旋翼轴共轴的倾转旋翼机传动系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1024759A1 (ru) * 1982-04-07 1983-06-23 Специализированный Проектный Конструкторско-Технологический Институт По Разработке И Внедрению Автоматизированных Систем Для Оборудования С Программным Управлением Устройство дл измерени крут щего момента
DE3740756A1 (de) * 1987-12-02 1989-06-22 Loehr & Bromkamp Gmbh Drehelastische hohlwelle
RU2049285C1 (ru) * 1994-02-03 1995-11-27 Смирнов Геннадий Петрович Редуктор
RU2065145C1 (ru) * 1993-11-11 1996-08-10 Московский вертолетный завод им.М.Л.Миля Способ выявления структурных повреждений в многопоточных зубчатых приводных механизмах
RU2350515C1 (ru) * 2007-12-14 2009-03-27 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Хвостовой вал трансмиссии вертолета
RU94953U1 (ru) * 2010-02-04 2010-06-10 Закрытое акционерное общество "АВИА-ПРОЕКТ" Трансмиссия легкого вертолета
RU2613099C1 (ru) * 2016-02-20 2017-03-15 Акционерное общество "АВИАЦИОННЫЕ РЕДУКТОРА И ТРАНСМИССИИ - ПЕРМСКИЕ МОТОРЫ" (АО "РЕДУКТОР - ПМ") Главный редуктор вертолета
US9637242B2 (en) * 2013-09-04 2017-05-02 Sikorsky Aircraft Corporation Torque split gearbox for rotary wing aircraft

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1024759A1 (ru) * 1982-04-07 1983-06-23 Специализированный Проектный Конструкторско-Технологический Институт По Разработке И Внедрению Автоматизированных Систем Для Оборудования С Программным Управлением Устройство дл измерени крут щего момента
DE3740756A1 (de) * 1987-12-02 1989-06-22 Loehr & Bromkamp Gmbh Drehelastische hohlwelle
RU2065145C1 (ru) * 1993-11-11 1996-08-10 Московский вертолетный завод им.М.Л.Миля Способ выявления структурных повреждений в многопоточных зубчатых приводных механизмах
RU2049285C1 (ru) * 1994-02-03 1995-11-27 Смирнов Геннадий Петрович Редуктор
RU2350515C1 (ru) * 2007-12-14 2009-03-27 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Хвостовой вал трансмиссии вертолета
RU94953U1 (ru) * 2010-02-04 2010-06-10 Закрытое акционерное общество "АВИА-ПРОЕКТ" Трансмиссия легкого вертолета
US9637242B2 (en) * 2013-09-04 2017-05-02 Sikorsky Aircraft Corporation Torque split gearbox for rotary wing aircraft
RU2613099C1 (ru) * 2016-02-20 2017-03-15 Акционерное общество "АВИАЦИОННЫЕ РЕДУКТОРА И ТРАНСМИССИИ - ПЕРМСКИЕ МОТОРЫ" (АО "РЕДУКТОР - ПМ") Главный редуктор вертолета

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110498300A (zh) * 2019-07-25 2019-11-26 安徽卓科智能装备有限公司 一种缆绳收放装置的主牵引机构
CN115432181A (zh) * 2022-10-08 2022-12-06 重庆大学 一种输入轴与旋翼轴共轴的倾转旋翼机传动系统
CN115432181B (zh) * 2022-10-08 2024-04-19 重庆大学 一种输入轴与旋翼轴共轴的倾转旋翼机传动系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9278760B2 (en) Torque split gearbox for rotary wing aircraft
US8231503B2 (en) Torque balancing gearbox
US8647229B2 (en) Load split mechanism for gear transmission
EP2027400B1 (en) A gear system for a wind turbine
US9644723B2 (en) Multi-speed transmission with lay shaft
CN109923335B (zh) 用于具有行星齿轮系的减速单元的行星架
US20070205321A1 (en) Speed changing gearbox with dual path input
RU2662382C1 (ru) Многопоточный главный редуктор вертолета (варианты)
CN113247273A (zh) 用于燃气涡轮发动机的行星齿轮箱
US20170198792A1 (en) Driving assembly comprising a rolling differential
RU2672536C2 (ru) Сборка трансмиссии для воздушного судна и вертолет
RU2702071C2 (ru) Компактная трансмиссия
CA2954108C (en) Planetary gear assembly
US20160097438A1 (en) Dual-clutch seven speed transmission arrangement
RU2613099C1 (ru) Главный редуктор вертолета
RU2532089C1 (ru) Дифференциальный редуктор турбовинтовного двигателя
KR20130124233A (ko) 항공엔진용 단일-스테이지 큰 비율의 감속기 기어박스
RU183215U1 (ru) Главный редуктор привода несущего и рулевого винтов вертолета (ла)
RU2749965C1 (ru) Редуктор вертолета
CN109899512B (zh) 齿轮箱扭矩分配均衡系统
CN104006120A (zh) 一种多挡自动变速器
GB2504072A (en) Contra-rotating bevel gear transmission with flexible coupling
RU78469U1 (ru) Кинематическая схема редуктора вертолета
CN204226578U (zh) 一种多档自动变速器
EA047247B1 (ru) Редуктор привода несущего винта вертолета

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190620

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20210310