RU2355492C1 - Система транспортирования изделий прокатного стана - Google Patents
Система транспортирования изделий прокатного стана Download PDFInfo
- Publication number
- RU2355492C1 RU2355492C1 RU2007134736/02A RU2007134736A RU2355492C1 RU 2355492 C1 RU2355492 C1 RU 2355492C1 RU 2007134736/02 A RU2007134736/02 A RU 2007134736/02A RU 2007134736 A RU2007134736 A RU 2007134736A RU 2355492 C1 RU2355492 C1 RU 2355492C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drums
- primary
- troughs
- receiver
- grooves
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B43/00—Cooling beds, whether stationary or moving; Means specially associated with cooling beds, e.g. for braking work or for transferring it to or from the bed
- B21B43/003—Transfer to bed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/004—Transverse moving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/20—Revolving, turning-over, or like manipulation of work, e.g. revolving in trio stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к непрерывным прокатным станам горячей прокатки, а именно к конструкции системы, транспортирующей изделия. Система транспортирования изделий содержит опорную конструкцию, несущую пару стационарно перевернутых первичных желобов с обращенными вниз открытыми сторонами. По меньшей мере, один цилиндрический барабан расположен между каждым первичным желобом и находящимся ниже приемником. Барабаны вращаются вокруг своих осей, а их поверхности расположены так, чтобы закрывать открытые стороны соответствующих первичных желобов. Поверхности барабанов образуют вторичные желоба, а первичные желоба, вторичные желоба и оси барабанов расположены параллельно. Мерные части изделия последовательно поставляются в продольном направлении в один или другой первичный желоб. Барабаны вращаются вокруг своих осей таким образом, чтобы мерные части изделия последовательно: временно удерживались в указанных первичных желобах вращающимися поверхностями барабанов, переносились из первичных желобов в указанные вторичные желоба и переносились из указанных вторичных желобов в расположенный ниже приемник. Изобретение обеспечивает создание менее сложной и более удобной в координации и контроле системы транспортирования. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Это изобретение относится, в основном, к непрерывным прокатным станам горячей прокатки, производящим длинные изделия, такие как прутья, стержни и т.п., и связано, в частности, с улучшенной системой транспортирования изделий, осуществляющей принятие в продольном направлении последовательно разрезаемых мерных частей таких продуктов по мере их выхода из прокатного стана и передачу мерных частей изделия в приемник, который типично содержит стол для охлаждения.
Уровень техники
В известных системах транспортирования изделий, как, например, описанных в патентах US 3621696 (Norlindh) и US 4307594 (Steinbock), мерные части изделия последовательно принимаются в направляющие желоба, образованные поверхностями вращающихся барабанов. Барабаны вращаются либо непрерывно, либо прерывисто, с целью высвобождения таким образом полученных мерных частей изделия на стол для охлаждения.
Непрерывное вращение барабанов требует сложных управляющих сверху систем и механизмов переключения для обеспечения бесперебойной подачи мерных частей изделия в непрерывно двигающиеся направляющие желоба. С другой стороны, прерывистое вращение барабанов требует приводов большой мощности для преодоления инерции системы во время чередования «пуск-стоп», а также тщательного контроля для уверенности в том, что направляющие желоба остановлены в необходимой ориентации по отношению к тому, как подаются входящие мерные части изделия.
Раскрытие изобретения
Задача настоящего изобретения - создание системы транспортирования изделий, которая, по сравнению с известным уровнем техники, менее сложна и более удобна в координации и контроле.
Система транспортирования изделия в соответствии с настоящим изобретением содержит опорную конструкцию, несущую пару стационарно перевернутых первичных желобов с обращенными вниз открытыми сторонами. По меньшей мере, один цилиндрический барабан расположен между каждым первичным желобом и следующим далее приемником. Барабаны вращаются вокруг своей оси, а их поверхности расположены так, чтобы закрывать открытые стороны соответствующих первичных желобов. Поверхности барабанов образуют вторичные желоба так, что первичные желоба, вторичные желоба и оси барабанов расположены параллельно. Мерные части изделия последовательно поставляются в продольном направлении альтернативно в один или другой первичный желоб. Барабаны вращаются вокруг своей оси, приводя к тому, что такие поступающие мерные части последовательно: (i) временно удерживаются в первичных желобах вращающимися поверхностями барабанов; (ii) переносятся из первичных желобов во вторичные желоба, когда вторичные желоба перемещаются в радиальное положение относительно первичных и стыкуются с ними; (iii) переносятся из вторичных желобов в расположенный ниже приемник, когда вторичные желоба, поворачиваясь, переходят в положение высвобождения изделия над расположенным под ними приемником.
Эти и другие особенности и преимущества настоящего изобретения далее будут описаны более детально путем отсылки к прилагаемым чертежам.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - план системы транспортировки изделия в соответствии с настоящим изобретением, схематично;
фиг.2 - увеличенный вид в разрезе по линии 2-2 на фиг.1; и
фиг.3А-3С - виды, аналогичные таковым на фиг.2, изображающие последовательные стадии транспортирования изделий, получаемых из прокатного стана.
Осуществление изобретения
Система транспортирования изделий в соответствии с предпочтительным вариантом выполнения настоящего изобретения (фиг.1 и 2), обозначенная в целом позицией 10, располагается между последней клетью 12 прокатного стана и приемником, содержащим стандартный передаточный стол для охлаждения 14.
Система содержит опорную конструкцию 16, несущую пару перевернутых первичных желобов 18а и 18b с обращенными вниз открытыми сторонами. Цилиндрические барабаны 20а и 20b расположены между каждым из первичных желобов 18а и 18b и столом для охлаждения 14. Барабаны вращаются вокруг своих осей A1 и А2 соответственно, а поверхности барабанов расположены так, чтобы закрывать открытые стороны соответствующих первичных желобов.
Поверхность каждого из барабанов образует, по меньшей мере, один вторичный желоб (22а и 22b) так, что первичные желоба 18а и 18b, вторичные желоба 22а и 22b и оси барабанов A1 и А2 расположены параллельно.
Длинные продукты, такие как прутья, стержни и т.п., покидающие последнюю клеть 12 прокатного стана направляются переключателем 24 к ножницам 26 для последовательного разрезания на более короткие мерные части. Переключатель и ножницы работают скоординированно известным способом, альтернативно направляя разрезанные мерные части изделия то к одному, то к другому направляющему каналу 28а и 28b, где высвобождающиеся концы изделий располагаются соответственно первичным желобам 18а и 18b.
Как видно из фиг.1, множество первичных и вторичных барабанов 20а и 20b установлено аксиально партиями между каждым из первичных желобов 18 а и 18b и столом для охлаждения. Приводные двигатели 30 обеспечивают вращение барабанов каждой партии.
Барабаны могут вращаться прерывисто, но наиболее предпочтительно непрерывно, и барабаны одной партии вращаются в направлении, противоположном направлению другой партии.
На рабочей стадии, изображенной на фиг.2, первый стержень b1 поступил в первичный желоб 18а по направляющему каналу. Первичный желоб закрыт вращающейся поверхностью барабана 20а. Первый стержень, таким образом, временно удерживается в первичном желобе, в то время как другой вращающийся вторичный желоб 22b остается свободным по мере продвижения к пустому первичному желобу 18b. Барабан 20а вращается по направлению против часовой стрелки, а барабан 20b - по часовой стрелке.
На стадии, изображенной на фиг.3А, вторичный желоб 22а повернулся в радиальное положение относительно первичного желоба 18а и состыковался с ним, что позволило стержню b1 переместиться во вторичный желоб. Вторичный желоб 22b вышел из положения соприкосновения с первичным желобом 18b, который в это время принял второй стержень b2.
На стадии, изображенной на фиг.3В, вторичный желоб 22а, содержащий в себе первый стержень b1, повернулся в положение, не соприкасающееся с первичным желобом 18а, который в это время опять закрылся поверхностью барабана и принял стержень b2.
На стадии, изображенной на фиг.3С, вторичный желоб 22а повернулся в положение высвобождения изделия, позволяя первому стержню b1 опуститься вниз на охлаждающий стол 14. Вторичный желоб 22b барабана 20b достигает первичного желоба 18b, где он заберет второй стержень b2 для переноса его на охлаждающий стол во время поворота в положение высвобождения. Затем эта последовательность событий повторяется для последовательного транспортирования мерных частей изделия.
Опорная конструкция 16 предпочтительно содержит кожухи 32а и 32b, которые частично покрывают внешнюю поверхность барабанов на протяжении от первичных желобов 18а и 18b до положения высвобождения.
Из вышеизложенного специалисту в данной области техники будет понятно, что различные модификации описанной выше системы могут быть сделаны, не выходя за рамки идеи изобретения, обозначенной в прилагаемой формуле изобретения. Примеры таких модификаций, но не единственно возможные, включают, например, использование более чем двух параллельных первичных желобов, взаимодействующих с соответствующим числом партий барабанов. Приемники, отличные от столов для охлаждения, могут применяться для сбора и/или транспортирования мерных частей изделия, высвобождаемых из соответствующих вторичных желобов. Также поверхности барабанов могут образовывать дополнительные вторичные желоба.
Claims (6)
1. Система транспортирования изделий, выполненная с возможностью приема в продольном направлении мерных частей изделий из прокатного стана и с возможностью транспортирования вышеупомянутых мерных частей в расположенный ниже приемник, содержащая опорную конструкцию, несущую пару стационарно перевернутых первичных желобов с обращенными вниз открытыми сторонами, по меньшей мере, один цилиндрический барабан, расположенный между каждым из указанных первичных желобов и указанным приемником, причем каждый барабан выполнен с возможностью вращения вокруг своей оси, при этом поверхности барабанов расположены с возможностью закрывания открытых сторон соответствующих первичных желобов, причем поверхности барабанов образуют вторичные желоба, а указанные первичные желоба, вторичные желоба и оси барабанов расположены параллельно, приспособления для поставки мерных частей изделий в продольном направлении в один или другой первичный желоб, двигатели для вращения барабанов, причем поверхности барабанов и вторичные желоба по отношению к соответствующим первичным желобам скомпонованы таким образом, что при вращении барабанов каждая из указанных мерных частей изделия последовательно: временно удерживается в первичных желобах вращающимися поверхностями барабанов, переносится из первичных желобов во вторичные желоба при повороте вторичных желобов в радиальное положение относительно первичных желобов и стыкуется с ними, переносится вниз из вторичных желобов на приемник при повороте вторичных желобов в положение высвобождения над приемником.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что группы барабанов расположены между каждым из указанных первичных желобов и указанным приемником, при этом барабаны каждой группы расположены вдоль общей оси так, что их вторичные желоба расположены в ряд, причем указанные двигатели предназначены для вращения барабанов каждой партии в унисон.
3. Система по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что двигатели предназначены для непрерывного вращения барабанов.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что опорная конструкция дополнительно содержит кожухи, частично закрывающие барабаны и покрывающие поверхность от первичных желобов до положения высвобождения изделия.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что двигатели предназначены для вращения барабанов в противоположных направлениях.
6. Система транспортирования изделий, выполненная с возможностью приема в продольном направлении мерных частей изделий из прокатного стана и с возможностью транспортирования вышеупомянутых мерных частей в расположенный ниже приемник, содержащая опорную конструкцию, несущую пару стационарно перевернутых первичных желобов с обращенными вниз открытыми сторонами; группы цилиндрических барабанов, расположенных между каждым из указанных первичных желобов и указанным приемником, барабаны каждой группы выполнены с возможностью вращения вокруг своих осей в унисон относительно общей оси, причем поверхности барабанов расположены с возможностью закрывания открытых сторон соответствующих первичных желобов, при этом поверхности барабанов каждой группы образуют вторичные желоба, расположенные в один ряд, а указанные первичные желоба, вторичные желоба и оси барабанов расположены параллельно; приспособления для поставки мерных частей изделий в продольном направлении в один или другой первичный желоб, двигатели для непрерывного вращения барабанов каждой из указанных групп в противоположных направлениях, причем поверхности барабанов и вторичные желоба по отношению к соответствующим первичным желобам скомпонованы таким образом, что в результате вращения барабанов каждая из указанных мерных частей изделия последовательно: временно удерживается в первичных желобах вращающимися поверхностями барабанов, переносится из первичных желобов в поровнявшиеся с ними вторичные желоба при повороте вторичных желобов в радиальное положение относительно первичных желобов и стыкуется с ними, переносится вниз из вторичных желобов на приемник при повороте вторичных желобов в положение высвобождения над приемником.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/523,415 US7219521B1 (en) | 2006-09-19 | 2006-09-19 | Rolling mill product handling system |
US11/523,415 | 2006-09-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2355492C1 true RU2355492C1 (ru) | 2009-05-20 |
Family
ID=38049442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007134736/02A RU2355492C1 (ru) | 2006-09-19 | 2007-09-18 | Система транспортирования изделий прокатного стана |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7219521B1 (ru) |
EP (1) | EP1902791B1 (ru) |
JP (1) | JP4716440B2 (ru) |
KR (1) | KR100905625B1 (ru) |
CN (1) | CN100537071C (ru) |
AT (1) | ATE494083T1 (ru) |
BR (1) | BRPI0703707A8 (ru) |
CA (1) | CA2586884C (ru) |
DE (1) | DE602007011701D1 (ru) |
ES (1) | ES2359024T3 (ru) |
MX (1) | MX2007011509A (ru) |
PL (1) | PL1902791T3 (ru) |
RU (1) | RU2355492C1 (ru) |
TW (1) | TWI315222B (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7918327B2 (en) * | 2009-07-21 | 2011-04-05 | Siemens Industry, Inc. | Apparatus for laterally transferring bars from a receiving path to a braking path |
US20130074567A1 (en) | 2011-09-23 | 2013-03-28 | Siemens Industry, Inc. | Rotating entry system with front end or front and rear drive system |
ITVI20120001A1 (it) * | 2012-01-03 | 2013-07-04 | Sms Meer Spa | Impianto per la produzione ed il confezionamento di barre e profili in acciaio |
ITVI20120040A1 (it) * | 2012-02-22 | 2013-08-23 | Sms Meer Spa | Sistema per il ricevimento e convogliamento di barre provenienti da un laminatoio e relativo impianto per la produzione ed il confezionamento di barre e profili in acciaio |
ES2570363T5 (es) * | 2013-07-05 | 2022-09-12 | Primetals Technologies Austria GmbH | Procedimiento para manipular productos laminados largos procedentes de diferentes líneas de un tren de laminación |
EP2930129B1 (de) * | 2014-04-11 | 2016-08-03 | UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG | Vorrichtung zum Vereinzeln und Weitergeben von aufrecht angeordneten Behältern |
DK3259082T3 (da) * | 2015-02-18 | 2024-01-02 | M E P Macch Elettroniche Piegatrici Spa | Apparat og fremgangsmåde til tilførsel af stænger |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE517421A (ru) | 1952-02-06 | 1900-01-01 | ||
SE329823B (ru) | 1968-08-27 | 1970-10-26 | Morgaardshammar Ab | |
SU274769A2 (ru) * | 1969-04-07 | 2007-04-20 | Электростальский Завод Тяжелого Машиностроения | Выбрасыватель барабанного типа |
JPS5016747B1 (ru) * | 1970-02-25 | 1975-06-16 | ||
JPS5610405Y2 (ru) * | 1975-04-23 | 1981-03-09 | ||
IT1051129B (it) | 1975-10-13 | 1981-04-21 | Simac Spa | Dispositivo a doppia canaletta rotante per la ricezione assiale di barre laminate e simili ed il loro scarico trasversale e meto do belativo |
IT1127813B (it) * | 1979-01-10 | 1986-05-28 | Simac Spa | Impianto ricevimento barre in avanzamento longitudinale e dispositivo relativo di distribuzione |
US4307594A (en) | 1979-11-28 | 1981-12-29 | Rolf Steinbock | Delivery system for hot-rolled workpieces |
JPS5695414U (ru) * | 1979-12-24 | 1981-07-29 | ||
JPS5691919A (en) | 1979-12-26 | 1981-07-25 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Swivel trough type material line-up unit for cooling bed |
WO1993012899A1 (en) | 1988-01-21 | 1993-07-08 | Giichi Matuo | Runner for carrying steel bar into cooling bed |
EP0553930B1 (en) | 1992-01-31 | 1996-04-17 | POMINI S.p.A. | Bar receiving and discharging device |
IT1258839B (it) * | 1992-01-31 | 1996-02-29 | Dispositivo di ricevimento e scarico di barre in un impianto siderurgico | |
US6192729B1 (en) | 1998-01-16 | 2001-02-27 | S.I.M.A.C. S.P.A. | Method and apparatus for receiving and discharging bars |
ITUD20010048A1 (it) | 2001-03-08 | 2002-09-08 | Simac Spa | Dispositivo di ricevimento e scarico barre e rispettivo impianto particolarmente per manipolazione e/o impaccamento a valle di impianti d |
CA2448784C (en) | 2002-12-11 | 2009-01-20 | Morgan Construction Company | Bar delivery system and method |
-
2006
- 2006-09-19 US US11/523,415 patent/US7219521B1/en active Active
-
2007
- 2007-05-01 CA CA002586884A patent/CA2586884C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-05-10 TW TW096116684A patent/TWI315222B/zh not_active IP Right Cessation
- 2007-06-08 CN CNB2007101264473A patent/CN100537071C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-06 EP EP07111943A patent/EP1902791B1/en not_active Not-in-force
- 2007-07-06 PL PL07111943T patent/PL1902791T3/pl unknown
- 2007-07-06 ES ES07111943T patent/ES2359024T3/es active Active
- 2007-07-06 AT AT07111943T patent/ATE494083T1/de active
- 2007-07-06 DE DE602007011701T patent/DE602007011701D1/de active Active
- 2007-09-03 JP JP2007227301A patent/JP4716440B2/ja active Active
- 2007-09-18 RU RU2007134736/02A patent/RU2355492C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-09-18 MX MX2007011509A patent/MX2007011509A/es active IP Right Grant
- 2007-09-18 KR KR1020070094520A patent/KR100905625B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2007-09-19 BR BRPI0703707A patent/BRPI0703707A8/pt active Search and Examination
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE494083T1 (de) | 2011-01-15 |
EP1902791B1 (en) | 2011-01-05 |
KR100905625B1 (ko) | 2009-06-30 |
TWI315222B (en) | 2009-10-01 |
PL1902791T3 (pl) | 2011-05-31 |
JP2008073769A (ja) | 2008-04-03 |
MX2007011509A (es) | 2009-02-05 |
CN100537071C (zh) | 2009-09-09 |
JP4716440B2 (ja) | 2011-07-06 |
KR20080026046A (ko) | 2008-03-24 |
BRPI0703707A8 (pt) | 2017-05-23 |
DE602007011701D1 (de) | 2011-02-17 |
ES2359024T3 (es) | 2011-05-17 |
BRPI0703707A (pt) | 2008-05-06 |
CA2586884C (en) | 2009-12-08 |
CN101147922A (zh) | 2008-03-26 |
CA2586884A1 (en) | 2008-03-19 |
EP1902791A1 (en) | 2008-03-26 |
TW200819218A (en) | 2008-05-01 |
US7219521B1 (en) | 2007-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2355492C1 (ru) | Система транспортирования изделий прокатного стана | |
EP0963929A1 (en) | Method and equipment for the automatic loading of multiple arranged items on the same unit of a cross-belt switching machine | |
US3552541A (en) | Article handling apparatus | |
EP1216939B1 (de) | Vorrichtung zum Fördern und Zwischenspeichern von Produkten | |
WO2019026377A1 (ja) | コイル組立装置、コイル組立方法及び回転電機の製造装置 | |
US8746441B2 (en) | Conveyor for elongated workpieces | |
US2341857A (en) | Fruit pitting machine | |
US1836690A (en) | Transfer apparatus for strip material | |
JPH09240818A (ja) | ワーク向き換え装置 | |
EP1894863B1 (en) | Dosing apparatus | |
US3762254A (en) | Device for cutting rods to length pieces | |
JP6945224B2 (ja) | プレカット加工装置 | |
US3593836A (en) | Transfer apparatus | |
JP2002144283A (ja) | 紙管の両端切り落とし装置 | |
US1125655A (en) | Machine for positioning fish, rotary carrier. | |
US6786121B2 (en) | Severing machine for elongated rolls of weblike material having multiple cutting blades | |
US1973625A (en) | Feeding mechanism | |
US3972410A (en) | Apparatus for diverting pipe to a plurality of beds or the like | |
US3584730A (en) | Installation for the transferring of long objects to be used particularly for the service of machines for binding bars | |
JP2504148Y2 (ja) | 食品等被搬送物の拡列装置 | |
JP3101817B1 (ja) | 分流機 | |
JP2943640B2 (ja) | 果粒のサイズ選別装置 | |
RU2269469C2 (ru) | Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия x | |
WO2021111288A1 (en) | Plant for treating metal bars | |
KR20130017702A (ko) | 지관 자동 절단장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20110530 |
|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20161206 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200919 |