RU2353802C2

RU2353802C2 - Plunger pump for supply of dense mediums

Info

Publication number: RU2353802C2
Application number: RU2006132457/06A
Authority: RU
Inventors: Манфред ЛЕНХАРТ (DE); Манфред ЛЕНХАРТ
Original assignee: Швинг Гмбх
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2005-01-26
Publication date: 2009-04-27
Also published as: KR100816029B1; CN100439703C; US20080260560A1; JP2007524036A; EP1718866A1; DE102004009362B4; CN1946937A; KR20070007792A; RU2006132457A; DE102004009362A1; CA2557152A1; AU2005218110A1; BRPI0507892A; WO2005085636A1

Abstract

FIELD: engines and pumps. ^ SUBSTANCE: device is intended for application in multicylinder pumps (1) for viscous materials, especially for continuous supply of concrete. Pump comprises two supply cylinders (3, 5) for sending viscous material from preliminary filling hopper (7) to feeding manifold. There is switching valve (9) in pump for alternate connection of supply cylinders to feeding manifold connected to them. Switching valve (9) comprises at least two movable distribution slide valves (15, 17) executing substantially reciprocal motion. Every slide valve comprises rectilinear sending compartment (15L, 17L), which in passing position takes position downstream supply cylinder and communicates to collector (19). At that distribution slide valve connects appropriate feeding cylinder (3, 5) to supply manifold. Method is also described for actuation of pump for viscous materials. ^ EFFECT: provision of continuous material feed. ^ 8 dwg, 33 cl

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к насосу для подачи плотных сред (вязких материалов), признаки которого изложены в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения. В более широком смысле изобретение также относится к органам управления подобными насосами для вязких материалов.The invention relates to a pump for supplying dense media (viscous materials), the characteristics of which are set forth in the restrictive part of paragraph 1 of the claims. In a broader sense, the invention also relates to controls for such pumps for viscous materials.

Уровень техникиState of the art

Насосы для вязких материалов имеют давнюю историю применения, в частности, для подачи бетона на строительных площадках. Обычно в качестве таких насосов используют приводимые в действие гидравлическим образом поршневые насосы, чаще всего с двумя цилиндрами, которые подают бетон по шлангам или трубам. В дальнейшем, для простоты, в рассуждениях будет подразумеваться подача бетона. Применение изобретения не ограничивается насосами для подачи бетона, напротив, оно может быть применено ко всем подобным насосам для вязких материалов.Pumps for viscous materials have a long history of use, in particular for conveying concrete at construction sites. Typically, hydraulically actuated piston pumps are used as such pumps, most often with two cylinders that feed concrete through hoses or pipes. In the future, for simplicity, reasoning will mean the supply of concrete. The application of the invention is not limited to pumps for conveying concrete; on the contrary, it can be applied to all similar pumps for viscous materials.

Насосы указанного типа должны наполнять одну подающую магистраль при помощи двух попеременно заполняемых цилиндров и связанных с ними поршней. Соответственно наполненный цилиндр соединяется с подающей магистралью через клапан-переключатель трубопроводов. После этого указанный поршень выталкивает бетон (ход нагнетания), в то время как параллельный поршень втягивается, чтобы вновь заполнить цилиндр бетоном (ход всасывания). В конце каждого хода направление движения поршней цилиндров меняется на противоположное, и производится изменение положения клапана-переключателя трубопроводов, так что происходит непрерывное чередование ходов нагнетания и всасывания. В предпочтительном случае два поршня насоса связаны друг с другом и приводятся в движение гидравлически, так что, в принципе, во время работы поршни противодействуют друг другу.Pumps of this type must fill one supply line with two alternately filled cylinders and associated pistons. Correspondingly, the filled cylinder is connected to the supply line through a pipeline valve. After that, said piston pushes concrete (discharge stroke), while the parallel piston retracts to refill the cylinder with concrete (suction stroke). At the end of each stroke, the direction of movement of the pistons of the cylinders is reversed, and the position of the valve-switch of the pipelines is changed, so that there is a continuous alternation of the strokes of the discharge and suction. In the preferred case, the two pistons of the pump are connected to each other and are driven hydraulically, so that, in principle, during operation, the pistons counteract each other.

Известны клапаны-переключатели с общим патрубком (патент Германии 2933128 С2), которые можно переводить между двумя конечными положениями, при этом они попеременно устанавливают сообщение между отверстиями цилиндров и подающей магистралью, с одной стороны, и бункером предварительного заполнения, с другой стороны. В результате осуществляется непрерывная подача бетона.Known switch valves with a common nozzle (German patent 2933128 C2), which can be translated between two end positions, while they alternately establish a message between the cylinder bores and the supply line, on the one hand, and the pre-filling hopper, on the other hand. The result is a continuous supply of concrete.

В патенте США 3663129 описан насос для бетона с непрерывной подачей, в котором клапан-переключатель трубопроводов состоит из так называемого юбочного золотника. Золотник может вращаться, при этом его узкая часть с отверстием (выпускным отверстием переключателя) постоянно соединена с впускным отверстием подающей магистрали. Серповидное отверстие золотника (впускное отверстие) имеет протяженность, достаточную, чтобы одновременно захватывать отверстия обоих цилиндров насоса. При работе насоса переключатель совершает непрерывное качательное движение, ось которого совпадает с осью впускного отверстия подающей магистрали. Угол отклонения клапана-переключателя составляет приблизительно 50° в каждую сторону от среднего положения.US Pat. No. 3,663,129 describes a continuous-flow concrete pump in which a piping switch valve consists of a so-called skirt spool. The spool can rotate, while its narrow part with the hole (the outlet of the switch) is constantly connected to the inlet of the supply line. The crescent-shaped spool hole (inlet) has a length sufficient to simultaneously capture the holes of both pump cylinders. When the pump is operating, the switch makes a continuous rocking movement, the axis of which coincides with the axis of the inlet of the supply line. The angle of deviation of the switch valve is approximately 50 ° in each direction from the middle position.

Управление поршнями цилиндров насоса осуществляется в зависимости от текущего положения клапана-переключателя, так что в тот момент, когда отверстие золотника захватывает отверстия обоих цилиндров, в одном цилиндре поршень находится в конце своего хода, а в другом цилиндре - в начале своего хода. Тем самым функция нагнетания непрерывно передается от одного цилиндру к другому. В существующих системах управления для осуществления хода всасывания и хода нагнетания каждого цилиндра используется один и тот же промежуток времени. Поэтому, одновременное заполнение обоих цилиндров не имеет места.The pistons of the pump cylinders are controlled depending on the current position of the switch valve, so that when the spool hole captures the holes of both cylinders, the piston in one cylinder is at the end of its stroke and in the other cylinder at the beginning of its stroke. Thus, the discharge function is continuously transferred from one cylinder to another. In existing control systems, the same time period is used to execute the suction stroke and the discharge stroke of each cylinder. Therefore, the simultaneous filling of both cylinders does not take place.

В связи с тем, что в существующих конструкциях несущая опора клапана-переключателя является односторонней, на стороне впускного отверстия подающей магистрали, а поверхности, на которые опирается раструб и которые служат уплотнением, лишь окружают его отверстие, значительные моменты качания в известных конструкциях в полной мере получены быть не могут. Нельзя исключать, что вследствие образования зазора, в зоне уплотнения между отверстием раструба клапана-переключателя и подающими цилиндрами возникают значительные утечки, что в свою очередь мешает осуществлению действительно непрерывного процесса подачи.Due to the fact that in existing structures the bearing support of the valve-switch is one-sided, on the side of the inlet of the supply line, and the surfaces on which the bell rests and which serve as a seal only surround its opening, significant swinging moments in the known constructions are fully cannot be received. It cannot be ruled out that due to the formation of a gap, significant leaks occur in the seal area between the opening of the switch valve socket and the supply cylinders, which in turn impedes the implementation of a truly continuous supply process.

В патенте Великобритании 1063020 описан многоцилиндровый насос для вязких материалов и бетона, клапан-переключатель которого в одном из вариантов осуществления содержит два поворотных золотника (в виде распределительных рукавов), каждый из которых управляется своим собственным подъемным цилиндром. Выпускные отверстия золотников соединяются с общей Y-образной трубой, которая на выходе в свою очередь соединена с подающей магистралью. Каждый поворотный золотник может работать совместно либо с одним, либо с двумя цилиндрами насоса. Несмотря на то, что упоминается об управлении синхронностью работы поворотных золотников, насос и система управления данного типа не предназначены для достижения непрерывности нагнетания материала в общую магистраль от подающего цилиндра, и непрерывность нагнетания материала в такой системе невозможна.British Patent 1063020 describes a multi-cylinder pump for viscous materials and concrete, the switch valve of which in one embodiment comprises two rotary spools (in the form of distribution arms), each of which is controlled by its own lifting cylinder. The spool outlets are connected to a common Y-shaped pipe, which at the outlet is in turn connected to a supply line. Each rotary spool can work in conjunction with either one or two pump cylinders. Despite the fact that the synchronization of rotary slide valves is mentioned, the pump and control system of this type are not designed to achieve continuity of injection of material into the common line from the feed cylinder, and continuity of injection of material in such a system is impossible.

В патенте Германии 3006542 С2 описан откидной клапан гильотинного типа для двухцилиндровых насосов для вязких материалов. Он содержит затвор гильотинного типа, жестко соединенный с управляющим стержнем, который может поочередно перемещаться вперед и назад между двумя крайними положениями в направляющем корпусе или раме. Такой гильотинный клапан с двумя входами и двумя выходами может также быть установлен между фланцами Y-образной трубы и впускной или выпускной трубой. В бетонных насосах клапан желательно устанавливать между дном бункера предварительного заполнения и выпускными патрубками двухцилиндрового поршневого насоса и/или подающей магистралью и выпускными патрубками.German patent 3006542 C2 describes a guillotine-type flap valve for two-cylinder pumps for viscous materials. It contains a guillotine-type shutter rigidly connected to the control rod, which can alternately move forward and backward between the two extreme positions in the guide body or frame. Such a guillotine valve with two inlets and two outlets can also be installed between the flanges of the Y-shaped pipe and the inlet or outlet pipe. In concrete pumps, it is advisable to install a valve between the bottom of the pre-filling hopper and the outlet pipes of a two-cylinder piston pump and / or the supply line and outlet pipes.

Кроме того, в существующих технических решениях те типы насосов для вязких материалов, которые обсуждаются в данном описании, оборудуют устройством ввода, через которое можно осуществлять ввод промывочного шара для удаления неиспользованных вязких материалов, которые остались в подающей линии. Такое устройство ввода содержит, например, затвор, который можно приводить в движение посредством двигателя или гидравлически, и по меньшей мере две камеры равного поперечного сечения. При нерабочем положении устройства ввода одна камера является частью подающей магистрали, в то время как к другой камере имеется свободный доступ. В последнюю можно снаружи вручную загружать промывочный шар. Чтобы при выключенном насосе вязких материалов произвести очистку, устройство ввода переводят в рабочее положение, в результате чего камера, содержащая промывочный шар, занимает в подающей магистрали место другой камеры. Затем при помощи сжатого воздуха промывочный шар прогоняют через подающую магистраль, при этом промывочный шар толкает вязкий материал впереди себя. Такие устройства ввода приходится предусматривать дополнительно к уже упоминавшемуся клапану-переключателю.In addition, in existing technical solutions, those types of pumps for viscous materials, which are discussed in this description, are equipped with an input device through which you can enter the flushing ball to remove unused viscous materials that remain in the supply line. Such an input device comprises, for example, a shutter that can be driven by a motor or hydraulically, and at least two chambers of equal cross section. When the input device is inoperative, one camera is part of the supply line, while the other camera is freely accessible. The latter can be manually loaded from the outside with a wash ball. In order to clean the viscous materials when the pump is turned off, the input device is put into working position, as a result of which the chamber containing the flushing ball takes the place of another chamber in the supply line. Then, using the compressed air, the flushing ball is driven through the supply line, while the flushing ball pushes the viscous material in front of itself. Such input devices have to be provided in addition to the switch valve already mentioned.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Таким образом, задачей изобретения является создание усовершенствованного насоса для вязких материалов и способа управления насосом для вязких материалов с непрерывной подачей.Thus, the object of the invention is to provide an improved pump for viscous materials and a method for controlling a pump for viscous materials with a continuous feed.

В соответствии с изобретением решение указанной задачи обеспечивается созданием многоцилиндрового насоса для вязких материалов, в особенности бетона, содержащего два питающих цилиндра для подачи вязкого материала из бункера предварительного заполнения в подающую магистраль, снабженного клапаном-переключателем для поочередного подключения питающих цилиндров к связанной с ними подающей магистрали, содержащим по меньшей мере два подвижных корпусных клапанных элемента, в каждом из которых предусмотрен передающий отсек, расположенный между каждым питающим цилиндром и подающей магистралью, присоединенной к коллектору по ходу потока после питающих цилиндров, отличающегося тем, что клапан-переключатель содержит по меньшей мере один, предпочтительно два распределительных золотника, перемещающихся по существу поступательным образом, в каждом из которых предусмотрен прямолинейный передающий отсек, обеспечивающий сообщение каждого из связанных с ними питающих цилиндров с подающей магистралью, а также отсек, блокирующий указанное сообщение.In accordance with the invention, the solution of this problem is provided by the creation of a multi-cylinder pump for viscous materials, in particular concrete, containing two feed cylinders for feeding viscous material from the pre-filling hopper into the supply line, equipped with a valve valve for alternately connecting the supply cylinders to the associated supply line containing at least two movable housing valve elements, each of which has a transmitting compartment located between each supply cylinder and the supply line connected to the collector upstream of the supply cylinders, characterized in that the switch valve comprises at least one, preferably two distribution spools, moving essentially in a translational manner, each of which has a straight-forward transfer compartment , providing a message to each of the associated supply cylinders with the supply line, as well as a compartment that blocks the specified message.

Указанный насос может содержать направляющую конструкцию для распределительных золотников, снабженную отверстиями для пропускания вязких материалов. Эта направляющая конструкция может быть неподвижно закреплена в бункере предварительного заполнения с обеспечением постоянного контакта распределительных золотников и их впускных отверстий с вязким материалом, заполняющим указанный бункер, и выполнена по существу в виде короба или рамы, образующей отдельные направляющие для каждого распределительного золотника.The specified pump may contain a guide structure for distribution spools, equipped with holes for passing viscous materials. This guide structure can be fixedly mounted in the pre-filling hopper with constant contact of the distributor spools and their inlets with the viscous material filling the specified hopper, and is made essentially in the form of a box or frame forming separate guides for each distributor spool.

Каждый из распределительных золотников может быть выполнен с возможностью установки внутри направляющей конструкции по меньшей мере в двух различных положениях, а именно, в положении пропускания, при котором питающий цилиндр выталкивает материал в коллектор, и в блокирующем положении или положении заполнения, при котором питающий цилиндр всасывает вязкий материал из бункера предварительного заполнения.Each of the distribution spools can be arranged to be installed inside the guide structure in at least two different positions, namely, in the transmission position, in which the feed cylinder pushes the material into the manifold, and in the blocking position or the filling position, in which the feed cylinder sucks viscous material from the pre-fill hopper.

Направляющая конструкция насоса может содержать по меньшей мере одну заслонку (13) для удаления вязкого материала из передающего отсека распределительного золотника. Возможна общая заслонка для нескольких распределительных золотников.The guide structure of the pump may include at least one damper (13) for removing viscous material from the transfer compartment of the distribution spool. A common flap for several distribution spools is possible.

Распределительные золотники выполнены с возможностью приведения в движение и установки независимо друг от друга, в особенности посредством гидравлических подъемных цилиндров. В качестве привода распределительного золотника может быть предусмотрен ряд подъемных цилиндров, соединенных тандемом, включающий два последовательно соединенных подъемных цилиндра, индивидуальный ход которых соответствует перемещению распределительного золотника из одного положения в соседнее положение. Возможно предусмотреть в качестве привода распределительного золотника двухступенчатый телескопический подъемный цилиндр, ход каждой из ступеней которого соответствует перемещению распределительного золотника из одного положения в соседнее положение.Distribution spools are arranged to move and install independently of each other, in particular by means of hydraulic lifting cylinders. As the drive of the distribution valve, a series of lifting cylinders connected in tandem can be provided, including two series-connected lifting cylinders, the individual stroke of which corresponds to the movement of the distribution valve from one position to an adjacent position. It is possible to provide a two-stage telescopic lifting cylinder as the drive of the distribution valve, the progress of each of the stages of which corresponds to the movement of the distribution valve from one position to an adjacent position.

Предпочтительно подъемные цилиндры расположены параллельно рядом с распределительными золотниками, которые связаны с указанными цилиндрами посредством консолей, причем направляющая конструкция содержит направляющие скольжения для указанных консолей.Preferably, the lifting cylinders are arranged parallel to adjacent to the distributor spools, which are connected to said cylinders by means of consoles, the guide structure comprising sliding guides for said consoles.

Предпочтительно передающий отсек распределительного золотника содержит цилиндрическую трубу того же диаметра, что и питающие цилиндры.Preferably, the transfer compartment of the distribution spool comprises a cylindrical pipe of the same diameter as the supply cylinders.

Во впускном отсеке распределительного золотника может быть предусмотрена система, изменяющая направление движения материала.In the inlet compartment of the distribution valve, a system can be provided that changes the direction of movement of the material.

Предпочтительно насос содержит управляющее устройство, в которое от индикаторов положения подаются сигналы текущего положения клапана-переключателя, распределительных золотников, а также поршней питающих цилиндров и которое выполнено с возможностью циклического управления приводами распределительных золотников и питающих цилиндров в соответствии с заданной программой в координатах времени и расстояния.Preferably, the pump comprises a control device into which signals from the position indicators of the current position of the switch valve, distribution spools, as well as the pistons of the supply cylinders are supplied and which is configured to cyclically control the drives of the distribution spools and supply cylinders in accordance with a predetermined program in time and distance coordinates .

Решение поставленной задачи также обеспечивается способом управления работой насоса для вязких материалов, в особенности насоса для вязких материалов по данному изобретению, с целью непрерывной подачи вязкого материала, содержащего по меньшей мере два открытых питающих цилиндра с поршнями и клапан-переключатель с распределительными золотниками, выполненными с возможностью управления независимо друг от друга и согласованно с движением поршней питающих цилиндров, причем каждый распределительный золотник содержит по меньшей мере один передающий отсек для обеспечения сообщения соответствующего питающего цилиндра с подающей магистралью и впускной отсек для всасывания вязкого материала из бункера предварительного заполнения посредством соответствующего питающего цилиндра, в котором осуществляется циклическое управление фазой синхронного движения поршней питающих цилиндров, при нахождении по меньшей мере двух распределительных золотников в положении пропускания, и обеспечивается посредством передающих отсеков сообщение соответствующих питающих цилиндров с подающей магистралью для предварительного одновременного выталкивания вязкого материала.The solution to this problem is also provided by a method of controlling the operation of a pump for viscous materials, in particular a pump for viscous materials according to this invention, with the aim of continuously supplying a viscous material containing at least two open feed cylinders with pistons and a control valve with distribution valves made with the ability to control independently of each other and in coordination with the movement of the pistons of the supply cylinders, each distribution valve containing at least a transmitting compartment for communicating the corresponding supply cylinder with the supply line and an inlet compartment for absorbing viscous material from the pre-filling hopper by means of the corresponding supply cylinder, in which the phase of synchronous movement of the pistons of the supply cylinders is cyclically controlled, with at least two distribution spools in the transmission position , and the communication of the corresponding supply cylinders with giving backbone prior to simultaneous ejection of the viscous material.

Предпочтительно в данном способе в фазе синхронного движения поршней их перемещение согласуется между собой так, чтобы количество одновременно нагнетаемого поршнями вязкого материала приблизительно равнялось подаче от одного поршня (К5 или К3), в то время как соответствующий другой поршень (К3 или К5) совершает ход всасывания.Preferably, in this method, in the phase of the synchronous movement of the pistons, their movement is consistent with each other so that the amount of viscous material simultaneously injected by the pistons is approximately equal to the feed from one piston (K5 or K3), while the corresponding other piston (K3 or K5) makes a suction stroke .

Предпочтительно в начале хода нагнетания каждого поршня каждого питающего цилиндра отверстие цилиндра кратковременно перекрывается посредством запирающего отсека распределительного золотника, в то время как этот поршень совершает ход предварительного сжатия. Каждый ход нагнетания поршня содержит по меньшей мере фазу предварительного сжатия, первую фазу синхронного движения, фазу нагнетания и вторую фазу синхронного движения.Preferably, at the beginning of the injection stroke of each piston of each feed cylinder, the cylinder bore is briefly closed by means of a locking compartment of the distribution valve, while this piston makes a pre-compression stroke. Each piston injection stroke contains at least a pre-compression phase, a first phase of synchronous movement, a discharge phase and a second phase of synchronous movement.

Во время фазы синхронного движения оба поршня питающих цилиндров предпочтительно перемещаются с одинаковой скоростью, в особенности со скоростью, равной половине нормальной скорости во время их последующего хода нагнетания.During the synchronous movement phase, both pistons of the feed cylinders are preferably moved at the same speed, in particular at a speed equal to half the normal speed during their subsequent discharge stroke.

Предпочтительно за ходом нагнетания следует переходная фаза, при которой поршень одного питающего цилиндра находится в покое, а поршень другого питающего цилиндра продолжает совершать ход нагнетания.Advantageously, the transition phase is followed by a transition phase in which the piston of one feed cylinder is at rest and the piston of the other feed cylinder continues to make the discharge stroke.

Предпочтительно ход всасывания каждого поршня осуществляется быстрее, чем его ход нагнетания, в частности в промежутке между переходной фазой и фазой предварительного сжатия. Каждый ход всасывания поршня содержит начальный участок и конечный участок с уменьшенной скоростью движения.Preferably, the suction stroke of each piston is faster than its discharge stroke, in particular between the transition phase and the pre-compression phase. Each piston suction stroke contains an initial portion and an end portion with a reduced speed of movement.

Предпочтительно в фазах синхронного движения осуществляется замедление или кратковременная остановка распределительных золотников.Preferably, in the phases of the synchronous movement, a slowdown or short-term stop of the distribution spools is carried out.

Предпочтительно в фазе предварительного сжатия осуществляют замедление или кратковременную остановку распределительных золотников.Preferably, in the pre-compression phase, a slowing or short-term stopping of the spool valves is carried out.

Предпочтительно в переходной фазе осуществляют замедление или кратковременную остановку распределительных золотников.Preferably, in the transition phase, a slowdown or short-term stop of the distribution spools is carried out.

Предпочтительно в фазе всасывания осуществляют замедление или кратковременную остановку распределительных золотников.Preferably, in the suction phase, a slowing or short-term stopping of the distributor spools is carried out.

Предпочтительно в рабочих паузах насоса для вязких материалов распределительные золотники устанавливаются в рабочее положение с обеспечением при необходимости возможности удаления остатков вязкого материала и введения промывочного шара. Рабочим положением является положение заполнения распределительного золотника. Во время удаления вязкого материала или введения промывочного шара приводится в активное состояние предохранительное устройство, предотвращающее приведение в движение распределительных золотниковPreferably, during working breaks of the pump for viscous materials, the distributor spools are installed in the working position, providing, if necessary, the possibility of removing residual viscous material and introducing a flushing ball. The operating position is the filling position of the distribution valve. During removal of viscous material or introduction of a flushing ball, a safety device is activated to prevent the distribution spools from moving

Несмотря на то, что в насосах, которые раскрыты в вышеупомянутых патентах США и Великобритании, распределительные золотники, как правило, располагаются в приемном бункере вязкого материала и находятся в контакте с материалом, предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения позволяет создать клапан-переключатель, менее подверженный действию вязкого материала, в особенности бетона, за счет использования в клапане двух распределительных золотников, которые могут совершать по существу поступательное движение, в частности, по линейным направляющим. С одной стороны, такое решение обосновано в отношении перекачки абразивных материалов, но также и в отношении нагрузок за счет динамического давления в подающей магистрали и в питающих цилиндрах. В зоне распределительных золотников, в отличие от известных юбочных золотников, не происходит изменения направления движения вязкого материала под давлением, напротив, материал проходит через трубные отсеки по существу прямолинейно. Только в трубе коллектора (Y-образной трубе) происходит слияние потоков бетона от питающих цилиндров. Это существенным образом способствует снижению давления на сами распределительные золотники, что не только снижает нагрузку на несущие поверхности, но также уменьшает силы трения при переводе распределительных золотников. Как следствие, такое инженерное решение заметно снижает механический износ подвижных и неподвижных частей клапана-переключателя.Despite the fact that, in the pumps that are disclosed in the aforementioned US and UK patents, the spool valves are typically located in the hopper of viscous material and are in contact with the material, a preferred embodiment of the present invention allows a switch valve to be less affected viscous material, in particular concrete, due to the use of two distribution spools in the valve, which can perform essentially translational motion, in particular along linear guides. On the one hand, this decision is justified in relation to the pumping of abrasive materials, but also in relation to loads due to dynamic pressure in the supply line and in the supply cylinders. In the zone of distribution spools, in contrast to the well-known skirt spools, there is no change in the direction of movement of the viscous material under pressure, on the contrary, the material passes through the pipe compartments essentially linearly. Only in the collector pipe (Y-shaped pipe) does the concrete flow from the feed cylinders merge. This significantly helps to reduce the pressure on the distribution spools themselves, which not only reduces the load on the bearing surfaces, but also reduces the friction forces when transferring the distribution spools. As a result, such an engineering solution significantly reduces the mechanical wear of the moving and fixed parts of the switch valve.

Следует отметить, что, хотя в изобретении в качестве предпочтительного варианта осуществления описан двухцилиндровый насос для вязких материалов, конструктивная идея, соответствующая изобретению, может быть перенесена на насосы с тремя и большим числом цилиндров, при этом с каждым питающим цилиндром должен быть связан один распределительный золотник.It should be noted that, although the invention describes a two-cylinder pump for viscous materials as a preferred embodiment, the design idea according to the invention can be transferred to pumps with three or more cylinders, with one distributor valve connected to each feed cylinder .

Не является абсолютно необходимым заставлять распределительные золотники двигаться точно прямолинейно, напротив, согласно изобретению можно предусмотреть небольшую дугу, но при этом в своей основе движение остается поступательным.It is not absolutely necessary to make the distributor spools move exactly rectilinearly, on the contrary, according to the invention, a small arc can be provided, but at the same time the movement remains progressive.

Хотя параллельные распределительные золотники можно опирать непосредственно на обращенные друг к другу поверхности, все же желательно, чтобы у каждого распределительного золотника была специальная рельсовая направляющая, позволяющая сильнее смещать распределительные золотники в ходе их рабочих циклов.Although parallel distributor spools can be directly supported on surfaces facing each other, it is nevertheless desirable that each distributor spool has a special rail that allows more displacement of the distributor spools during their operating cycles.

Для создания клапана-переключателя (направляющей конструкции с распределительными золотниками) с направляющими скольжения из износостойких материалов и материалов с низким трением и, возможно, с использованием изнашиваемых деталей могут быть применены известные средства, которые не требуют подробного обсуждения. То же касается и уплотнений между распределительными золотниками и отверстиями питающих цилиндров и коллектора.To create a switch valve (guide design with distribution spools) with sliding guides from wear-resistant materials and materials with low friction and, possibly, using wear parts, known means can be applied that do not require detailed discussion. The same applies to seals between the distributor spools and the openings of the supply cylinders and the manifold.

В соответствии с настоящим изобретением желательно, чтобы распределительные золотники могли занимать три различных положения: положение пропускания, блокирующее положение и положение заполнения. Этим трем положениям соответствует конструкция и разбиение распределительных золотников в направлении своего хода на три различных отсека: передающий отсек, запирающий отсек, предотвращающий сквозное пропускание потока, и впускной отсек. Названия указанных отсеков и положений говорят сами за себя и будут использованы в связи с описанием прилагаемых чертежей.In accordance with the present invention, it is desirable that the distribution spools can occupy three different positions: the transmission position, the locking position and the filling position. These three positions correspond to the design and partition of the distribution spools in the direction of their travel into three different compartments: a transmitting compartment, a locking compartment that prevents through-flow, and an inlet compartment. The names of these compartments and provisions speak for themselves and will be used in connection with the description of the attached drawings.

Может оказаться выгодным выполнять или предварительно изготовлять вышеупомянутые отсеки в виде индивидуальных блоков (модулей), и собирать в необходимом порядке разъемным образом. В итоге получается золотник в виде коммутирующего короба или коммутирующей клети с необходимой длиной хода и необходимыми функциями. Преимущество такой конструкции в том, что она позволяет выполнять простую замену отдельных, изношенных или поврежденных отсеков, в частности, когда между ними есть соединение, которое может быть разобрано.It may be advantageous to carry out or pre-fabricate the aforementioned compartments in the form of individual blocks (modules), and assemble in the necessary order in a detachable manner. The result is a spool in the form of a commuting box or commuting stand with the required stroke length and the necessary functions. The advantage of this design is that it allows for simple replacement of individual, worn or damaged compartments, in particular when there is a connection between them that can be disassembled.

Понятно, что два распределительных золотника желательно выполнять идентичными; отступление от этого принципа может быть вызвано ограничениями места, когда производится присоединение соответствующих систем привода.It is understood that two distribution spools are preferably identical; Deviations from this principle may be caused by space limitations when the corresponding drive systems are connected.

Существенное преимущество технического решения, соответствующего настоящему изобретению, заключается в простой возможности использования по меньшей мере одного или обоих распределительных золотников клапана-переключателя в качестве точки ввода промывочного шара. Во время остановок в работе насоса короткие трубные отсеки распределительных золотников и подающую магистраль приходится промывать, то есть удалять остатки вязкого материала или остатки бетона. С этой целью в изобретении предусмотрен доступ к распределительным золотникам. Доступ можно получить через заслонки, которые обычно закрыты, но которые после их открывания обеспечивают доступ к распределительным золотникам.A significant advantage of the technical solution corresponding to the present invention lies in the simple possibility of using at least one or both of the distributor spools of the valve switch as an entry point for the flushing ball. During pump shutdowns, the short pipe compartments of the distribution spools and the supply line must be flushed, that is, residual viscous material or concrete residues must be removed. To this end, the invention provides access to distribution spools. Access can be obtained through shutters, which are usually closed, but which, after opening them, provide access to the distributor spools.

Можно было бы предусмотреть отдельное положение распределительного(-ных) золотника(-ов) для промывки или введения шара. Однако, в соответствии с изобретением положение заполнения распределительного золотника удачно используется одновременно в качестве положения для ввода промывочного шара. Это возможно, потому что в указанном положении заполнения трубные отсеки распределительных золотников не выполняют никаких функций, и давление в них отсутствует.It would be possible to provide for a separate position of the distributor (s) spool (s) for flushing or introducing the ball. However, in accordance with the invention, the filling position of the distribution valve is advantageously used simultaneously as the position for introducing the flushing ball. This is possible because in the indicated filling position the pipe compartments of the distribution spools do not perform any functions and there is no pressure in them.

Что касается обсуждавшихся вначале известных технических решений, то такое сочетание функций в них не предусматривалось, да и реализовать его простыми способами невозможно.As for the known technical solutions discussed at the beginning, such a combination of functions was not provided for in them, and it is impossible to implement it in simple ways.

В качестве приводов распределительных золотников желательно использовать гидравлические цилиндры. Однако могут быть применены и другие подходящие приводы, например, электрические двигатели, приводы с зубчатой рейкой и т.п.It is desirable to use hydraulic cylinders as actuators for distribution spools. However, other suitable drives can be used, for example, electric motors, gear drives, and the like.

В первом практическом варианте осуществления могут быть использованы два последовательно соединенных подъемных цилиндра (двустороннего действия). При такой конструкции ход каждого из цилиндров соответствует смещению связанного с цилиндром распределительного золотника из одного положения в следующее. Когда штоки обоих цилиндров полностью убраны, распределительный золотник находится в самом нижнем положении (например, положении заполнения). Когда шток одного цилиндра выпускается, распределительный золотник переходит в среднее положение (например, блокирующее положение). Когда шток и второго цилиндра оказывается полностью выпущенным, распределительный золотник достигает верхнего положения (например, положения пропускания).In a first practical embodiment, two lifting cylinders connected in series (double acting) can be used. With this design, the stroke of each of the cylinders corresponds to the displacement of the distribution valve associated with the cylinder from one position to the next. When the rods of both cylinders are fully retracted, the distributor spool is in its lowest position (for example, the filling position). When the rod of one cylinder is released, the distributor spool moves to the middle position (for example, blocking position). When the stem and the second cylinder are fully extended, the distributor spool reaches the upper position (for example, the transmission position).

Понятно, что такой же результат может также быть получен при помощи двухступенчатого подъемного цилиндра (телескопического цилиндра), однако, в этом случае его среднее положение должно быть точно контролируемым и должно иметь фиксацию, чтобы гарантировать определенное смещение распределительного золотника.It is clear that the same result can also be obtained using a two-stage lifting cylinder (telescopic cylinder), however, in this case, its average position must be precisely controlled and must be fixed in order to guarantee a certain displacement of the distribution valve.

Помимо прямой фиксации соответствующих положений распределительных золотников только при помощи их приводов, естественно, что также могут быть предусмотрены специализированные блокирующие механизмы. Желательно, чтобы они вступали в действие непосредственно между направляющей конструкцией и распределительными золотниками. Такие блокирующие механизмы можно приводить в действие, т.е. включать и выключать, дистанционно. Кроме того, их также можно загружать пружиной в направлении запирания, так чтобы они самостоятельно производили блокирование, когда распределительный золотник приходит в положение, подлежащее фиксации.In addition to directly fixing the corresponding positions of the distributor spools only with their drives, it is natural that specialized locking mechanisms can also be provided. Preferably, they take effect directly between the guide structure and the distributor spools. Such blocking mechanisms can be actuated, i.e. turn on and off remotely. In addition, they can also be loaded with a spring in the locking direction, so that they independently produce blocking when the distributor spool comes to a position to be locked.

В случае, когда отсутствует требование располагать вышеупомянутые подъемные цилиндры привода соосно с распределительными золотниками, например, из-за ограниченного места, их можно расположить параллельно распределительным золотникам, рядом с ними. В этой ситуации необходимо обеспечить передачу усилия в перпендикулярном направлении между распределительными золотниками и наконечниками штоков подъемных цилиндров, например, при помощи поперечной балки или консоли. С этой целью необходимо предусмотреть соответствующий паз в направляющей конструкции распределительных золотников, в котором консоль могла бы двигаться вместе с распределительным золотником.In the case where there is no requirement to position the aforementioned lifting cylinders of the drive coaxially with the distributor spools, for example, due to limited space, they can be arranged parallel to the distributor spools, next to them. In this situation, it is necessary to ensure the transfer of force in the perpendicular direction between the distributor spools and the tips of the rods of the lifting cylinders, for example, using a transverse beam or console. For this purpose, it is necessary to provide an appropriate groove in the guide structure of the distribution spools, in which the console could move together with the distribution spool.

В зависимости от условий установки, подъемные цилиндры можно также располагать под углом к распределительным золотникам, если есть возможность установить подходящую рычажную или шестеренчатую системы преобразования угла для коррекции соответствующих положений распределительных золотников.Depending on the installation conditions, the lifting cylinders can also be positioned at an angle to the distribution spools, if it is possible to install a suitable lever or gear angle conversion system to correct the corresponding positions of the distribution spools.

Дополнительные подробности и преимущества изобретения будут понятны из чертежей предпочтительного варианта осуществления и последующего подробного описания.Further details and advantages of the invention will be apparent from the drawings of a preferred embodiment and the following detailed description.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Пример осуществления изобретения в сильно упрощенном и чисто схематическом виде показан на прилагаемых чертежах, где:An example embodiment of the invention in a very simplified and purely schematic form is shown in the accompanying drawings, where:

фиг.1 представляет перспективную проекцию узла насоса для вязких материалов с дополнительными функциональными элементами;figure 1 represents a perspective projection of the pump assembly for viscous materials with additional functional elements;

фиг.2 представляет вид сбоку в разрезе насоса для вязких материалов с многопозиционным распределительным золотником клапана-переключателя, соответствующего настоящему изобретению;figure 2 is a side view in section of a pump for viscous materials with a multi-position distribution valve spool of the valve switch of the present invention;

фиг.3 представляет вид в разрезе по оси питающих цилиндров насоса для вязких материалов, в соответствии с фиг.2 (линия II-II), уточняющий расположение питающего цилиндра, клапана-переключателя и коллектора;figure 3 is a view in section along the axis of the supply cylinders of the pump for viscous materials, in accordance with figure 2 (line II-II), specifying the location of the supply cylinder, valve switch and manifold;

фиг.4 представляет повернутый на 90° относительно фиг.2 (с разрезом по линии III-III фиг.1) вид спереди клапана-переключателя с двумя параллельными распределительными золотниками;figure 4 is a rotated 90 ° relative to figure 2 (with a cut along the line III-III of figure 1) front view of the valve-switch with two parallel distribution spools;

фиг.5 представляет временную диаграмму движения обоих поршней насоса для вязких материалов относительно соответствующих положений двух распределительных золотников;5 is a timing diagram of the movement of both pistons of a viscous pump relative to the respective positions of two distribution spools;

фиг.6 представляет первый вариант привода распределительного золотника, содержащий два гидравлических подъемных цилиндра, соединенных тандемом;6 represents a first embodiment of a distribution spool actuator comprising two hydraulic lifting cylinders connected in tandem;

фиг.7 представляет второй вариант привода распределительного золотника, содержащий телескопический цилиндр, шток которого выпускается в два этапа; иFig.7 is a second variant of the actuator distribution valve containing a telescopic cylinder, the rod of which is produced in two stages; and

фиг.8 представляет третий вариант привода распределительного золотника, содержащий один подъемный цилиндр с длинным ходом.Fig. 8 is a third embodiment of a distribution spool actuator comprising one long stroke lifting cylinder.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

На фиг.1 в перспективной проекции показаны контуры насоса 1 для вязких материалов с двумя параллельными питающими цилиндрами 3 и 5, расположенными рядом друг с другом, бункер 7 предварительного заполнения, клапан-переключатель 9, коллектор или Y-образная труба 19, а также короткий участок подающей магистрали. Клапан-переключатель расположен в корпусе или направляющей конструкции 11, которая проходит сквозь дно бункера 7. Вблизи дна направляющей конструкции, на стороне, которая обращена к питающим цилиндрам 3 и 5, предусмотрена заслонка 13 технического обслуживания. Над приемным бункером в условно разобранном виде показаны два подвижных распределительных золотника 15 и 17, которые предназначены для перемещения в направляющей конструкции 11 клапана-переключателя 9, которая образует корпус самого клапана. Далее это будет описано подробно.Figure 1 in a perspective projection shows the contours of the pump 1 for viscous materials with two parallel feed cylinders 3 and 5, located next to each other, the hopper 7 pre-filling valve switch 9, a manifold or Y-shaped pipe 19, as well as a short section of the supply line. The switch valve is located in the housing or the guide structure 11, which passes through the bottom of the hopper 7. Near the bottom of the guide structure, on the side that faces the supply cylinders 3 and 5, there is a maintenance shutter 13. Above the receiving hopper, in a conditionally disassembled form, two movable distribution spools 15 and 17 are shown, which are designed to move in the guide structure 11 of the valve switch 9, which forms the valve body. This will be described in detail below.

На фиг.2 показан только питающий цилиндр 3 насоса 1 для вязких материалов, который на данном виде расположен спереди, и видна зона его открытого конца (зона выпуска материала). Соответствующий поршень не показан. Второй питающий цилиндр 5 расположен позади питающего цилиндра 3, и последний перекрывает изображение цилиндра 5. Цилиндр 5 можно снова видеть на фиг.3, на виде сверху. Оба поршня питающих цилиндров 3 и 5 приводятся в движение независимо друг от друга (желательно, гидравлически) и, в принципе, могут двигаться при любом взаимном положении и с любой скоростью в пределах своего хода и ограничений со стороны их систем управления. Однако, также можно приводить поршни в действие, предусмотрев между ними гидравлическую связь. Оба цилиндра и поршни имеют одинаковый диаметр, например, 250 мм.Figure 2 shows only the supply cylinder 3 of the pump 1 for viscous materials, which in this view is located in front, and the zone of its open end is visible (material discharge zone). The corresponding piston is not shown. The second feed cylinder 5 is located behind the feed cylinder 3, and the latter overlaps the image of the cylinder 5. The cylinder 5 can again be seen in figure 3, in a top view. Both pistons of the supply cylinders 3 and 5 are driven independently of each other (preferably hydraulically) and, in principle, can move at any relative position and at any speed within their stroke and the limitations of their control systems. However, it is also possible to actuate the pistons by providing a hydraulic connection between them. Both cylinders and pistons have the same diameter, for example, 250 mm.

Бункер 7 предварительного заполнения, который имеет форму воронки и у которого видна только его нижняя (донная) часть, открыт в своей верхней части и прикреплен болтами к открытым концам обоих питающих цилиндров 3 и 5. Вязкий материал, который должен подаваться насосом для вязких материалов, заливают в бункер 7 сверху. Отверстия обоих питающих цилиндров 3 и 5 выходят в нижнюю зону бункера 7. В результате максимальный уровень заполнения вязким материалом остается выше отверстий цилиндров, когда происходит всасывание вязкого материала в питающие цилиндры.The pre-filling hopper 7, which has the shape of a funnel and whose only lower (bottom) part is visible, is open in its upper part and bolted to the open ends of both feed cylinders 3 and 5. Viscous material that must be supplied by the pump for viscous materials, poured into the hopper 7 from above. The openings of both feed cylinders 3 and 5 extend into the lower zone of hopper 7. As a result, the maximum level of filling with viscous material remains above the cylinder openings when viscous material is sucked into the supply cylinders.

В нижней части бункера 7 известным способом установлен клапан-переключатель 9 вместе со всеми его составляющими элементами. Как будет описано подробнее далее, вязкий материал достигает питающих цилиндров 3 и 5 только через указанный клапан-переключатель 9, и только через данный клапан-переключатель питающие цилиндры выталкивают вязкий материал в подающую магистраль, которая не показана.In the lower part of the hopper 7 in a known manner, a valve switch 9 is installed together with all its constituent elements. As will be described in more detail below, the viscous material reaches the supply cylinders 3 and 5 only through the specified valve switch 9, and only through this valve switch the supply cylinders push the viscous material into the supply line, which is not shown.

Клапан-переключатель 9 содержит неподвижную направляющую конструкцию 11, которая выполнена за одно целое с бункером 7. Конструкция 11 несколько выступает вверх внутрь самого бункера 7 и также проходит вниз сквозь его донную часть.The valve switch 9 contains a fixed guide structure 11, which is made in one piece with the hopper 7. The design 11 is slightly protruding upward into the hopper 7 and also passes down through its bottom.

Следует отметить, что в данном примере рассматривается только вертикальное расположение направляющей конструкции. Однако это не является обязательным.It should be noted that in this example only the vertical arrangement of the guide structure is considered. However, this is not required.

В принципе, направляющая конструкция 11 может быть выполнена в виде открытой рамы, в частности, имеющей форму полки. Желательно, чтобы она представляла собой по существу закрытый короб с несколькими функциональными отверстиями, который, в частности, своей верхней частью располагается в бункере и на достаточном расстоянии остается открытым, чтобы обеспечить свободное втекание вязкого материала в клапан-переключатель, также установленный непосредственно в донной части бункера. В связи с этим, помимо верхнего отверстия, также полезно предусмотреть открытую боковую сторону, например, обращенную к питающим цилиндрам, не нарушая при этом направляющую функцию конструкции в отношении распределительных золотников в этой зоне устройства.In principle, the guide structure 11 can be made in the form of an open frame, in particular, having the shape of a shelf. It is desirable that it be a substantially enclosed box with several functional openings, which, in particular, is located in the hopper with its upper part and remains open at a sufficient distance to allow the viscous material to flow freely into the switch valve, also installed directly in the bottom bunker. In this regard, in addition to the upper hole, it is also useful to provide an open side, for example, facing the supply cylinders, without violating the guiding function of the structure in relation to the distribution spools in this area of the device.

На нижнем участке направляющей конструкции 11, за пределами бункера 7, располагается заслонка 13, которая обычно закрыта. Открыв заслонку 13, можно получить доступ к внутренней части направляющей конструкции 11, которая в представленном варианте осуществления по форме выполнена в виде короба или корпуса.On the lower portion of the guide structure 11, outside the hopper 7, there is a shutter 13, which is usually closed. By opening the shutter 13, you can access the inside of the guide structure 11, which in the presented embodiment is shaped in the form of a box or case.

Последний образует линейную направляющую для двух распределительных золотников 15 и 17 (золотник 17 виден на фиг.1, 3 и 4, однако на фиг.2 он закрыт, так же как и питающий цилиндр 5). Распределительные золотники обеспечивают сообщение между питающими цилиндрами, с одной стороны, и коллектором 19, с другой стороны, а также присоединенной к коллектору подающей магистралью, которая на чертеже не показана. Желательно, чтобы коллектор 19, а также начальный участок подающей магистрали находились на той же высоте, что и ось питающих цилиндров 3 и 5.The latter forms a linear guide for the two distribution spools 15 and 17 (the spool 17 is visible in figures 1, 3 and 4, however, in figure 2 it is closed, as well as the supply cylinder 5). Distribution spools provide communication between the supply cylinders, on the one hand, and the collector 19, on the other hand, as well as the supply line connected to the collector, which is not shown in the drawing. It is desirable that the collector 19, as well as the initial section of the supply line, are at the same height as the axis of the supply cylinders 3 and 5.

Поскольку предпочтительно, чтобы оба распределительных золотника были идентичными, в дальнейшем более подробно со ссылкой на фиг.2 будет описан распределительный золотник 15. Аналогичным образом его части представлены на распределительном золотнике 17, на что будет указывать поставленный вначале индекс «15».Since it is preferable that both distribution spools are identical, a distribution valve 15 will be described in more detail below with reference to FIG. 2. Similarly, parts thereof are presented on the distribution valve 17, as indicated by the index “15” initially set.

Распределительный золотник 15 можно устанавливать внутри направляющей конструкции в продольном направлении в трех различных заданных положениях переключения; это осуществляется посредством системы привода, которая будет описана далее. Золотник также имеет три различных функциональных отсека. В верхней части находится впускной отсек 15Е. Он открыт в направлении бункера и в направлении питающего цилиндра 3, и таким образом в отсеке имеется отверстие в направлении продольной оси золотника и еще одно отверстие, перпендикулярное указанной оси. Для перенаправления вязкого материала на 90° из бункера в питающий цилиндр в золотник вставлен желоб 15S, то есть участок со сферически закругленным лотком. Желательно, чтобы его живое сечение приблизительно соответствовало сечению питающего цилиндра, и желательно, чтобы желоб образовывал угол (отклонения) 90°. Вместо желоба можно предусмотреть коленчатый патрубок с соответствующим углом, возможно с уширяющимся подобно воронке впускным отверстием, и встроить его в конструкцию распределительного золотника. Данный впускной отсек 15Е начинает действовать, когда распределительный золотник 15 устанавливается в направляющей конструкции 11 в самое нижнее положение. В то же самое время поверхность отсека 15Е, обращенная в сторону, противоположную питающему цилиндру 3, является закрытой и образует уплотняющую поверхности 5D, которая обращена к коллектору 19. Тем самым получается, что, когда распределительный золотник 15 находится в положении заполнения, никакого соединения с коллектором не существует, и коллектор остается закрытым по отношению к бункеру 7. Далее будет понятно, что указанное положение позволяет осуществлять подачу материала посредством соответствующего второго питающего цилиндра во время заполнения первого цилиндра, тем самым обеспечивая непрерывность подачи материала.The spool valve 15 can be installed inside the guide structure in the longitudinal direction in three different predetermined switching positions; this is done through a drive system, which will be described later. The spool also has three different functional compartments. At the top is the inlet compartment 15E. It is open in the direction of the hopper and in the direction of the feed cylinder 3, and thus in the compartment there is a hole in the direction of the longitudinal axis of the spool and another hole perpendicular to the specified axis. To redirect the viscous material 90 ° from the hopper into the feed cylinder, a spout 15S is inserted into the spool, that is, a section with a spherically rounded tray. It is desirable that its live section approximately corresponds to the section of the supply cylinder, and it is desirable that the trough forms an angle (deviation) of 90 °. Instead of a chute, it is possible to provide a bent pipe with an appropriate angle, possibly with an inlet widening like a funnel, and integrate it into the design of the distribution valve. This inlet compartment 15E begins to act when the distribution valve 15 is installed in the guide structure 11 in the lowest position. At the same time, the surface of the compartment 15E, facing the opposite side of the feed cylinder 3, is closed and forms a sealing surface 5D that faces the manifold 19. Thus, when the distributor valve 15 is in the filling position, there is no connection with the collector does not exist, and the collector remains closed with respect to the hopper 7. It will be further understood that the indicated position allows the material to be conveyed by means of the corresponding second feed cylinder during filling the first cylinder, thereby ensuring continuity of the material.

Ниже от впускного отсека 15Е находится запирающий отсек 15В распределительного золотника 15. Его единственное назначение состоит в перекрытии сообщения между питающим цилиндром и коллектором 19, который виден справа от клапана-переключателя с обеих сторон. Когда распределительный золотник находится в среднем из трех положений, запирающий отсек 15В располагается перед отверстием питающего цилиндра. После заполнения вязким материалом цилиндр может совершить короткий ход предварительного сжатия, чтобы сделать давление во вновь поступившем в цилиндр вязком материале близким давлению в подающей магистрали, которая соединена с коллектором. В то же время исключается и противоположное воздействие на давление в подающей магистрали за счет уплотняющей поверхности 15D, прижатой к трубе коллектора 19.Below the inlet compartment 15E is a locking compartment 15B of the distribution valve 15. Its sole purpose is to block the communication between the supply cylinder and the manifold 19, which is visible to both sides of the switch valve. When the spool valve is in an average of three positions, the locking compartment 15B is located in front of the opening of the feed cylinder. After filling with viscous material, the cylinder can make a short pre-compression stroke to make the pressure in the viscous material newly introduced into the cylinder close to the pressure in the supply line, which is connected to the manifold. At the same time, the opposite effect on pressure in the supply line is eliminated due to the sealing surface 15D pressed against the manifold pipe 19.

Запирающий отсек, который не обладает функцией направления потоков, должен быть выполнен как можно более коротким, при условии, что он обеспечивает надежное перекрытие питающих цилиндров, противодействуя также и существенному давлению предварительного сжатия. Достаточно, если его длина будет немного больше 250 мм (то есть немного больше диаметра питающих цилиндров), а позиционирование отсека будет осуществляться точно.The locking compartment, which does not have the function of directing the flows, should be made as short as possible, provided that it provides reliable overlapping of the supply cylinders, counteracting also significant pre-compression pressure. It is enough if its length is a little more than 250 mm (that is, a little more than the diameter of the supply cylinders), and the positioning of the compartment will be carried out accurately.

В самой нижней части распределительного золотника 15 находится передающий отсек 15L (трубный отсек), который содержит короткий, в частности, прямой участок трубы, открытый с обеих сторон, и имеющий внутреннее поперечное сечение, равное сечению питающего цилиндра 3. Такую форму и размер передающего отсека 15L можно видеть на фиг.2 и 3. Во время работы клапана-переключателя и насоса для вязких материалов в целом отсек 15L постоянно заполнен вязким материалом.At the bottom of the distribution spool 15 is a transmission compartment 15L (tube compartment), which contains a short, in particular straight pipe section, open on both sides, and having an internal cross section equal to that of the supply cylinder 3. This shape and size of the transmission compartment 15L can be seen in FIGS. 2 and 3. During operation of the switch valve and the pump for viscous materials in general, the compartment 15L is constantly filled with viscous material.

Как говорилось выше, упомянутые отсеки можно рассматривать как отдельные блоки, которые могут быть предварительно изготовлены и собраны в единый распределительный золотник.As mentioned above, the said compartments can be considered as separate blocks that can be prefabricated and assembled into a single distribution valve.

В целом, вместе с впускными отсеками золотников, отверстиями питающих цилиндров и отверстиями коллектора, распределительные золотники образуют трехходовый трехпозиционный клапан.In general, together with the inlet compartments of the spools, the openings of the supply cylinders and the openings of the manifold, the distribution spools form a three-way three-position valve.

На фиг.3, в правой части чертежа, можно видеть изображение впускного отсека (в данном случае 17Е) распределительного золотника (в данном случае 17) с желобом (17S), направленным на питающий цилиндр 5, а также положение уплотняющей поверхности 17D перед отверстием трубы коллектора 19. В данном случае вязкий материал из бункера 7 может течь только через желоб 17S в отверстие питающего цилиндра 5, что, соответственно, справедливо и для распределительного золотника 15 в положении впуска.In figure 3, on the right side of the drawing, you can see the image of the inlet compartment (in this case 17E) of the distribution valve (in this case 17) with a groove (17S) directed to the feed cylinder 5, as well as the position of the sealing surface 17D in front of the pipe hole collector 19. In this case, viscous material from the hopper 7 can only flow through the trough 17S into the opening of the supply cylinder 5, which, accordingly, is true for the distribution valve 15 in the inlet position.

На чертеже также видны боковые стенки 15W, 17W распределительных золотников. Стенки могут быть полностью закрытыми, и их желательно выполнить из подходящего плоского материала. Сверху и снизу между соответствующими отсеками необходимо предусмотреть поперечные элементы, проходящие между боковыми стенками, чтобы связать последние вместе в виде жесткой коробки, образующей раму для отсеков и элементов распределительных золотников. Например, в представленном варианте осуществления данная рама на виде в плане имеет размер 300 мм на 300 мм при высоте, приблизительно, 800-900 мм.The side walls 15W, 17W of the spool valves are also visible in the drawing. The walls may be completely enclosed and preferably made of a suitable flat material. Above and below between the respective compartments, it is necessary to provide transverse elements passing between the side walls in order to tie the latter together in the form of a rigid box forming a frame for compartments and distribution valve elements. For example, in the embodiment shown, this frame in plan view has a size of 300 mm by 300 mm with a height of approximately 800-900 mm.

Таким образом, ширина порядка 300 мм определяется диаметром питающего цилиндра - 250 мм. Высота определяется конструкцией распределительного золотника во всех его трех отсеках. Глубина (протяженность в направлении продольной оси питающего цилиндра), которая выше была задана также величиной, приблизительно, 300 мм, может быть выбрана согласно соответствующим требованиям конструкции, чтобы обеспечить для золотников как можно большее поперечное сечение впускного отверстия, причем сечение впускного отверстия не должно быть меньше поперечного сечения самих питающих цилиндров.Thus, a width of the order of 300 mm is determined by the diameter of the feed cylinder - 250 mm. The height is determined by the design of the distribution valve in all three of its compartments. The depth (length in the direction of the longitudinal axis of the feed cylinder), which was also set above approximately 300 mm, can be selected according to the relevant design requirements in order to ensure that the spools have the largest possible inlet cross section, and the inlet section must not be less than the cross section of the feed cylinders themselves.

Кроме того, на фиг.3 также показаны некоторые конструктивные подробности направляющей конструкции 11 - боковые стенки 11W и средняя перегородка 11М. Данные элементы образуют направляющие поверхности или рельсы для распределительных золотников 15 и 17. Подробности конфигурации направляющих элементов - это предмет выбора специалиста в данной области в отношении подходящих материалов, их износостойкости и формы.In addition, figure 3 also shows some structural details of the guide structure 11 - the side walls 11W and the middle partition 11M. These elements form guide surfaces or rails for the distributor spools 15 and 17. Details of the configuration of the guide elements are a matter of choice to the person skilled in the art with regard to suitable materials, their wear resistance and shape.

Данный вид в разрезе делает более понятной форму и техническое назначение коллектора 19. Он выполнен известным образом в виде Y-образной трубы, две ветви которой соединяются с распределительным золотником 15 или 17, а горловина или фланец 20 напрямую соединен с подающей магистралью, подробности которой не показаны.This sectional view makes the shape and technical purpose of manifold 19 more understandable. It is made in a known manner in the form of a Y-shaped pipe, the two branches of which are connected to the distributor valve 15 or 17, and the neck or flange 20 is directly connected to the supply line, the details of which are not are shown.

Живое поперечное сечение подающей магистрали в зоне горловины меньше, чем в зоне впуска, обращенной к распределительным золотникам.The living cross section of the supply line in the neck area is smaller than in the inlet area facing the distribution spools.

Компактность устройства, возникающая благодаря расположению распределительных золотников по соседству друг с другом, хорошо видна на фиг.4. Вид в разрезе направляющей конструкции 11, распределительных золотников 15 и 17, расположенных рядом друг с другом, но на разной высоте, а также бункера 7 обращает внимание на то, что направляющая конструкция 11 проходит сквозь донную часть бункера 7. Дно 11В направляющей конструкции расположено на 2/3 высоты распределительного золотника ниже дна бункера. Стенки 11W направляющей конструкции и ее средняя перегородка видны на всем их протяжении; они приблизительно на 2/3 длиннее, чем сами распределительные золотники 15 и 17.The compactness of the device arising from the location of the distribution spools adjacent to each other, is clearly visible in figure 4. A sectional view of the guide structure 11, the distribution spools 15 and 17 located next to each other but at different heights, as well as the hopper 7, draws attention to the fact that the guide structure 11 passes through the bottom of the hopper 7. The bottom 11B of the guide structure is located on 2/3 of the height of the spool below the bottom of the hopper. The walls 11W of the guide structure and its middle partition are visible throughout; they are approximately 2/3 longer than the distributor spools 15 and 17 themselves.

Выполнять стенки направляющей конструкции полностью закрытыми не обязательно, если этого не требуют направляющие элементы для распределительного золотника. Однако, из соображений безопасности (риск попадания посторонних предметов, ненамеренного попадания людей и опасность несчастных случаев подобного типа), может оказаться выгодным сохранять стенки закрытыми.It is not necessary to make the walls of the guide structure completely closed unless the guide elements for the distributor valve require this. However, for safety reasons (risk of foreign objects, unintentional hit of people, and the risk of accidents of this type), it may be beneficial to keep the walls closed.

Также и дно 11В направляющей конструкции на фиг.4 показано закрытым. Однако может быть полезно выполнить его перфорированным, или с откидной выпускной заслонкой, чтобы сливать воду, просачивающуюся между распределительными золотниками и направляющей конструкцией, а также, чтобы исключить запирание воздуха в полости, мешающее движению распределительных золотников вниз.Also, the bottom 11B of the guide structure in FIG. 4 is shown closed. However, it may be useful to make it perforated, or with a hinged exhaust flap, to drain the water seeping between the distributor spools and the guide structure, and also to prevent air blocking in the cavity, which interferes with the movement of the distributor spools down.

Два питающих цилиндра 3 и 5 следуют в продольном направлении перпендикулярно плоскости чертежа и скрыты за направляющей конструкцией 11. Распределительный золотник 15 находится на той же высоте, что и на фиг.2 и 3, т.е. в положении максимальной пропускной способности клапана. Распределительный золотник 17 также показан, соответственно фиг.3, в положении заполнения - самом нижнем положении внутри направляющей конструкции 11.The two feed cylinders 3 and 5 follow in the longitudinal direction perpendicular to the plane of the drawing and are hidden behind the guide structure 11. The distribution valve 15 is at the same height as in FIGS. 2 and 3, i.e. at maximum valve capacity. The distribution valve 17 is also shown, respectively, in FIG. 3, in the filling position — the lowest position inside the guide structure 11.

Таким образом, в текущий момент времени передающий отсек распределительного золотника 15 располагается напротив отверстия питающего цилиндра 3 (который находится сзади и не виден). Последний, в данный момент, соединен с коллектором 19 и подающей магистралью и может выталкивать из себя вязкий материал, который перед этим был загружен в цилиндр и предварительно сжат.Thus, at the current time, the transmitting compartment of the distribution valve 15 is located opposite the opening of the supply cylinder 3 (which is located behind and not visible). The latter, at the moment, is connected to the collector 19 and the supply line and can push out viscous material, which was previously loaded into the cylinder and pre-compressed.

С другой стороны, впускной отсек 17Е распределительного золотника 17 расположен напротив отверстия питающего цилиндра 5, так что питающий цилиндр 5 соединен с бункером 7 и может быть снова наполнен.On the other hand, the inlet compartment 17E of the spool 17 is located opposite the opening of the feed cylinder 5, so that the feed cylinder 5 is connected to the hopper 7 and can be refilled.

На фиг.5, которая будет обсуждаться ниже, это состояние соответствует фазе 7 движения клапана-переключателя.In figure 5, which will be discussed below, this state corresponds to phase 7 of the movement of the valve switch.

В то же самое время передающий отсек 17L распределительного золотника 17 в самом нижнем положении последнего находится на высоте заслонки 13, которая показана кружком штриховой линией (см. фиг.1). В данном контексте следует отметить, что заслонку 13 можно предусмотреть для каждого распределительного золотника 15 и 17, и что заслонки 13, из-за близости взаимного расположения распределительных золотников в направляющей конструкции, могут также образовывать общую для обоих распределительных золотников 15 и 17 заслонку для технического обслуживания и слива воды. Естественно, такая заслонка должна быть достаточно широкой, чтобы обеспечивать свободный доступ к обоим распределительным золотникам (или их соответствующим трубным отсекам), в частности, для введения промывочного шара. Во время нормальной работы никакое давление на указанные заслонки действовать не будет, поэтому им не обязательно быть очень прочными, и, в частности, их не обязательно уплотнять. Однако, как говорилось ранее, должна быть обеспечена возможность их надежного запирания, препятствующего их открыванию во время работы клапана-переключателя 9.At the same time, the transmitting compartment 17L of the spool 17 in the lowest position of the latter is at the height of the shutter 13, which is indicated by a dashed circle (see Fig. 1). In this context, it should be noted that the shutter 13 can be provided for each distributor spool 15 and 17, and that the shutter 13, due to the proximity of the relative position of the distributor spools in the guide structure, can also form a common shutter for both distribution spools 15 and 17 for technical maintenance and discharge of water. Naturally, such a shutter should be wide enough to provide free access to both distribution spools (or their corresponding pipe compartments), in particular for introducing a flushing ball. During normal operation, no pressure will be exerted on the said dampers, therefore they need not be very strong, and in particular, they need not be sealed. However, as mentioned earlier, it must be possible to securely lock them, preventing them from opening during operation of the valve switch 9.

Очевидно, что расположение направляющей конструкции 11 на уровне дна бункера 7 дает преимущество, заключающееся в том, что соответствующие впускные отсеки распределительных золотников сами обеспечивают течение вязких материалов за счет разности высот их уровней. На фиг.2 наглядно видно, что вязкий материал движется сверху вниз самотеком, отклоняясь по ходу движения во впускном отсеке (высотой, приблизительно, 250-300 мм) в сторону (на 90°), и поступает в питающий цилиндр. Следовательно, фактическое дно приемного бункера располагается несколько выше отверстий питающих цилиндров 3 и 5, и тем самым используется преимущество статического давления в зоне отверстий цилиндров, облегчающее их заполнение и всасывание материала.Obviously, the location of the guide structure 11 at the level of the bottom of the hopper 7 gives the advantage that the corresponding inlet compartments of the distribution spools themselves ensure the flow of viscous materials due to the difference in the heights of their levels. Figure 2 clearly shows that the viscous material moves from top to bottom by gravity, deviating along the direction of movement in the inlet compartment (approximately 250-300 mm high) to the side (90 °), and enters the feed cylinder. Therefore, the actual bottom of the receiving hopper is located slightly above the holes of the supply cylinders 3 and 5, and thus takes advantage of the static pressure in the area of the cylinder openings, facilitating their filling and absorption of the material.

Соответствующее среднее положение распределительных золотников («блокирующее положение») находится точно посередине между крайними положениями распределительных золотников 15 и 17, которые показаны на фиг.4. В среднем положении золотники могут фиксироваться и регулироваться самими приводами, либо могут быть предусмотрены дополнительные блокирующие устройства или упоры для фиксации золотников в смещенном положении заданным образом. Однако такие устройства на чертеже не показаны.The corresponding middle position of the distribution spools (“blocking position”) is exactly in the middle between the extreme positions of the distribution spools 15 and 17, which are shown in FIG. In the middle position, the spools can be fixed and adjusted by the drives themselves, or additional locking devices or stops can be provided to fix the spools in an offset position in a predetermined manner. However, such devices are not shown in the drawing.

Кроме того, на фиг.4 схематично показаны варианты упомянутого выше привода. Слева, для распределительного золотника 15 предусмотрен узел 21 из двух подъемных цилиндров. Первый подъемный цилиндр 25 закреплен неподвижно в своей точке 23, а наконечник его штока несет на себе дополнительный подъемный цилиндр 27. Наконечник штока последнего, через консоль 29 (показана только для иллюстрации принципа действия), соединен с распределительным золотником 15. Естественно, что в направляющей конструкции 11 предусмотрен продольный паз, который служит направляющей для поступательного движения консоли 29. Оба подъемных цилиндра являются цилиндрами двустороннего действия. Подъемный цилиндр 27 должен быть оснащен гибкими питающими магистралями.In addition, figure 4 schematically shows variants of the aforementioned drive. On the left, for the distributor valve 15, a node 21 of two lifting cylinders is provided. The first lifting cylinder 25 is fixed stationary at its point 23, and the tip of its rod carries an additional lifting cylinder 27. The tip of the rod of the latter, through the console 29 (shown only to illustrate the principle of operation), is connected to the distributor valve 15. Naturally, in the guide design 11 provides a longitudinal groove, which serves as a guide for the translational movement of the console 29. Both lifting cylinders are double-acting cylinders. The lifting cylinder 27 must be equipped with flexible supply lines.

На чертеже видно, что штоки обоих подъемных цилиндров 25 и 27 находятся в полностью выпущенном положении. Задавая одному из штоков обратное движение, можно вначале перевести распределительный золотник 15 в среднее положение (блокирующее положение). Если также убрать и второй шток, то распределительный золотник достигнет своего нижнего положения (положения заполнения). Если движение поменять на обратное, то штоки будут друг за другом выпущены. Тем самым, при соответствующей настройке, величины хода в подъемных цилиндрах 25 и 27 совместно точным образом определяют положение распределительного золотника.The drawing shows that the rods of both lifting cylinders 25 and 27 are in the fully extended position. By setting one of the rods in reverse motion, you can first translate the distribution valve 15 to the middle position (blocking position). If you also remove the second stem, the distributor spool will reach its lower position (filling position). If the movement is reversed, then the stocks will be released one after another. Thus, with appropriate adjustment, the stroke values in the lifting cylinders 25 and 27 together accurately determine the position of the distribution valve.

С правой стороны, привод распределительного золотника 17 в качестве варианта оснащен двухступенчатым телескопическим цилиндром 31 двустороннего действия. Он расположен непосредственно между неподвижной точкой 33 и консолью 35 (показана только для иллюстрации принципа действия), которая в свою очередь жестко соединена с распределительным золотником 17. Консоль также может перемещаться в направляющей конструкции 11 по продольному пазу. Поскольку распределительный золотник 17 находится в своем самом нижнем положении (положение заполнения), шток подъемного цилиндра 31 также полностью убран. При выпуске штока в первое положение подъема шток устанавливает распределительный золотник 17 в запирающее положение, а на втором этапе, при дальнейшем выпуске штока распределительный золотник 17 достигает положения пропускания.On the right side, the drive of the spool valve 17 is optionally equipped with a two-stage telescopic cylinder 31 double-acting. It is located directly between the fixed point 33 and the console 35 (shown only to illustrate the principle of operation), which in turn is rigidly connected to the distributor valve 17. The console can also move in the guide structure 11 along a longitudinal groove. Since the distributor valve 17 is in its lowest position (filling position), the rod of the lifting cylinder 31 is also fully retracted. When the rod is released into the first lifting position, the rod sets the distributor valve 17 to the locking position, and in the second stage, when the rod is further released, the distributor valve 17 reaches the transmission position.

И снова, что касается нижнего положения распределительного золотника 17, из фиг.2 видно, что после открывания заслонки или заслонок 13 можно легко удалить вязкий материал, который до сих пор оставался в трубных передающих отсеках 15L или 17L (последний показан штриховой линией). При нормальной работе клапана-переключателя это, конечно, не требуется, так как это сравнительно небольшое количество или столбик вязкого материала во время следующего хода выталкивания будет вытеснен в коллектор и в подающую магистраль.And again, with regard to the lower position of the distribution valve 17, it can be seen from FIG. 2 that after opening the shutter or shutters 13, it is easy to remove the viscous material that still remained in the tube transfer compartments 15L or 17L (the latter is shown by a dashed line). During normal operation of the valve switch, this, of course, is not required, since this is a relatively small amount or column of viscous material during the next ejection stroke will be forced into the manifold and into the supply line.

Поскольку в данном положении передающий отсек полностью отделен от подающей магистрали, повышенное давление в нем отсутствует. Кроме того, соответствующими средствами будет гарантировано, что заслонку 13 невозможно будет открыть, когда насос для вязких материалов и клапан-переключатель работают, выполняя подачу материала, а также, что клапан-переключатель невозможно будет вывести из его положения, когда заслонка открыта.Since in this position the transmission compartment is completely separated from the supply line, there is no increased pressure in it. In addition, it will be ensured by appropriate means that the shutter 13 cannot be opened when the viscous pump and the switch valve operate to feed the material, and that the shutter cannot be removed from its position when the shutter is open.

После открывания заслонки 13 в передающий отсек 15L или 17L, который перед этим был очищен подходящим способом вручную, может также быть введен промывочный шар 37 (на фиг.2 показан штриховой линией). После закрывания заслонки 13 шар может быть путем перевода распределительного золотника перенесен в передающем отсеке и установлен между отверстиями соответствующего питающего цилиндра и трубой коллектора 19. После этого, чтобы очистить подающие магистрали от остатков вязкого материала, промывочный шар прогоняют через трубу коллектора и подающие магистрали, например, при помощи сжатого воздуха, подаваемого во впускное отверстие, расположенное на участке между питающим цилиндром и распределительным золотником, которое на чертежах не показано.After opening the shutter 13, a flushing ball 37 (shown by a dashed line in FIG. 2) can also be inserted into the transfer compartment 15L or 17L, which had previously been manually cleaned by a suitable method. After closing the shutter 13, the ball can be transferred by transferring the distributor valve in the transfer compartment and installed between the holes of the corresponding supply cylinder and the manifold pipe 19. Then, to clean the supply lines of viscous material, the flushing ball is driven through the manifold pipe and supply lines, for example using compressed air supplied to an inlet located in the area between the supply cylinder and the distribution valve, which is not shown in the drawings It proved.

Пропускание промывочного шара через обе ветви коллектора или Y-образной трубы позволяет очистить последние. Тем самым получается еще более тщательная очистка подающей магистрали за счет двойного прохождения промывочного шара (поочередно через ветви коллектора, а затем через общую подающую магистраль). Следует понимать, что для обеих процедур можно либо дважды использовать один и тот же промывочный шар, либо использовать разные шары.Passing the flushing ball through both branches of the collector or Y-pipe allows you to clean the latter. This results in even more thorough cleaning of the supply line due to the double passage of the flushing ball (alternately through the branches of the collector, and then through the common supply line). It should be understood that for both procedures, you can either use the same flushing ball twice, or use different balls.

Путем придания подходящей формы трубам коллектора в месте их соединения и/или путем одновременной подачи воздушного давления в обе ветви коллектора 19, можно гарантировать, что при втором проходе промывочный шар не будет затянут в ветвь коллектора, которая была очищена перед этим.By shaping the manifold pipes in a suitable place at the junction and / or by simultaneously supplying air pressure to both branches of the manifold 19, it can be ensured that, during the second pass, the flushing ball will not be pulled into the collector branch that has been cleaned before.

Далее, после того, как уже описаны все основные части насоса для вязких материалов и внешние устройства, будет приведено подробное описание и объяснение самого процесса подачи материала, органов управления насосом для вязких материалов и его клапана-переключателя. Это будет сделано со ссылкой на фиг.5 - временную диаграмму работы подающих поршней и фаз движения распределительных золотников 15 и 17. Два поршня питающих цилиндров 3 и 5 обозначены индексами К3 и К5 в начале соответствующей диаграммы. Движение или цикл движения поршня К3 показан штриховой линией, а цикл поршня К5 - сплошной линией.Further, after all the main parts of the pump for viscous materials and external devices have already been described, a detailed description and explanation of the material supply process, controls for the pump for viscous materials and its switch valve will be given. This will be done with reference to figure 5 - a timing diagram of the operation of the feed pistons and phases of movement of the distribution spools 15 and 17. Two pistons of the supply cylinders 3 and 5 are indicated by the indices K3 and K5 at the beginning of the corresponding diagram. The movement or cycle of movement of the piston K3 is shown by a dashed line, and the cycle of the piston K5 is shown by a solid line.

Указанные фазы движения клапана-переключателя, уменьшенное изображение которого соответствует фиг.4, пронумерованы с 1 по 8, показаны на временной диаграмме рядом друг с другом и отделены друг от друга вертикальными линиями.The indicated phases of movement of the switch valve, the reduced image of which corresponds to figure 4, are numbered 1 through 8, shown in the time diagram next to each other and separated from each other by vertical lines.

В фазе 1 оба распределительных золотника 15 и 17 находятся в «положении пропускания», это означает, что их передающие отсеки 15L и 17L одновременно расположены перед отверстиями питающих цилиндров 3 и 5 (начальное положение). Оба питающих цилиндра 3 и 5 сообщаются с коллектором 19 и далее с подающей магистралью. Ни один из питающих цилиндров не сообщается с бункером 7.In phase 1, both distribution spools 15 and 17 are in the “transmission position”, which means that their transmission compartments 15L and 17L are simultaneously located in front of the openings of the supply cylinders 3 and 5 (initial position). Both supply cylinders 3 and 5 communicate with the collector 19 and further with the supply line. None of the supply cylinders communicate with hopper 7.

В соответствии с фазой 1 диаграммы, поршень К3 питающего цилиндра 3 подходит к концу хода нагнетания, в то время как поршень К5 (только что заполненный) цилиндра К5 только начинает новый ход нагнетания после предварительного сжатия. Оба поршня движутся параллельно в одном направлении с относительно небольшой скоростью. Это состояние можно назвать «фазой синхронного движения».According to phase 1 of the diagram, the piston K3 of the supply cylinder 3 approaches the end of the discharge stroke, while the piston K5 (freshly filled) of the cylinder K5 only begins a new discharge stroke after preliminary compression. Both pistons move in parallel in the same direction at a relatively low speed. This state can be called the "phase of synchronous motion."

Фаза 2 - это переход питающего цилиндра 3 от хода нагнетания к ходу всасывания. Распределительный золотник 15 перемещен вниз на половину своего полного хода (желательно, чтобы это произошло после остановки поршня К3), в то время как распределительный золотник 17 оставлен неподвижным. Отверстие питающего цилиндра 3 плотно перекрыто запирающим отсеком 15В, а его поршень К3 на короткое время останавливается перед тем, как поменять направление хода («переходная фаза»). Питающий цилиндр 3 полностью закрыт по отношению к трубе коллектора 19. Данное промежуточное или блокирующее положение распределительного золотника 15 надежно предотвращает короткое замыкание по жидкости между одним нагнетающим и другим всасывающим питающим цилиндром.Phase 2 is the transition of the supply cylinder 3 from the discharge stroke to the suction stroke. The distributor valve 15 is moved down half its full stroke (it is desirable that this occurs after the piston K3 stops), while the distributor valve 17 is left stationary. The opening of the supply cylinder 3 is tightly closed by the locking compartment 15B, and its piston K3 stops for a short time before changing the direction of travel ("transition phase"). The supply cylinder 3 is completely closed with respect to the manifold pipe 19. This intermediate or blocking position of the distributor valve 15 reliably prevents a short circuit in the fluid between one discharge and the other suction supply cylinder.

Во время данной сравнительно короткой фазы распределительный золотник 15 может перемещаться, или он может быть временно остановлен, в случае, если его запирающий отсек выполнен очень коротким.During this relatively short phase, the distributor spool 15 may move, or it may be temporarily stopped if its locking compartment is made very short.

В это время поршень К5 продолжает совершать свой ход нагнетания, что можно видеть на фазе 2 диаграммы. Но наклон диаграммы движения теперь круче, это означает, что скорость движения поршня увеличилась до нормального уровня (например, удвоилась) по сравнению с предыдущей фазой 1 синхронного движения. Таким образом, по сравнению с фазой 1, обеспечивается непрерывное поступление материала в подающую магистраль.At this time, the K5 piston continues to make its injection stroke, which can be seen in phase 2 of the diagram. But the slope of the motion diagram is now steeper, which means that the speed of the piston has increased to a normal level (for example, doubled) compared to the previous phase 1 of synchronous movement. Thus, in comparison with phase 1, a continuous flow of material into the supply line is ensured.

В фазе 3 оба распределительных золотника первый раз оказываются относительно друг друга в крайних положениях. Распределительный золотник 15 перемещен вниз на величину своего полного хода (например, суммарно немного более, чем на 500 мм). Теперь он находится в положении заполнения; желоб 15S стоит напротив отверстия питающего цилиндра 3, в то же самое время распределительный золотник 17 по-прежнему находится в «положении пропускания», давая возможность материалу из питающего цилиндра 5 поступать в подающую магистраль.In phase 3, both distributor spools are for the first time in extreme positions relative to each other. The distributor valve 15 is moved downward by the amount of its full stroke (for example, a total of slightly more than 500 mm). Now it is in the fill position; the chute 15S is opposite the opening of the supply cylinder 3, at the same time, the distributor valve 17 is still in the “transmission position”, allowing material from the supply cylinder 5 to flow into the supply line.

На диаграмме в фазе 3 показано, что поршень К5 продолжает двигаться с полной скоростью и полной мощностью нагнетания, в то время как поршень К3 совершает ход всасывания («фаза всасывания»), в целом с более высокой скоростью, чем ход нагнетания, однако, желательно, чтобы начало и окончание хода всасывания выполнялось плавно. За счет естественного давления (веса) вязкого материала в бункере и оптимальных гидродинамических свойств желоба 15S наполнение питающего цилиндра 3 происходит оптимальным образом.The diagram in phase 3 shows that the K5 piston continues to move at full speed and full discharge power, while the K3 piston makes a suction stroke (“suction phase”), generally at a faster speed than the discharge stroke, however, it is desirable so that the start and end of the suction stroke is smooth. Due to the natural pressure (weight) of the viscous material in the hopper and the optimal hydrodynamic properties of the gutter 15S, the filling of the feed cylinder 3 is optimally performed.

В данной фазе также может быть выгодна временная остановка возвратно-поступательного движения распределительного золотника 15, так чтобы весь ход всасывания совершался при полностью открытом отверстии питающего цилиндра 3.In this phase, it may also be advantageous to temporarily stop the reciprocating movement of the distributor valve 15, so that the entire suction stroke takes place with the opening of the feed cylinder 3 fully open.

Положение клапана-переключателя 9 в фазе 4 по фиг.5 соответствует фазе 2. Из положения заполнения распределительный золотник 15 поднят на первую половину своего хода. Теперь, как видно из диаграммы, поршень К3 питающего цилиндра 3, плотно перекрытого запирающим отсеком 15В распределительного золотника 15, может за счет очень короткого хода произвести предварительное сжатие вязкого материала, который при малой плотности был только что втянут в цилиндр, желательно до текущего рабочего давления в подающей магистрали («фаза предварительного сжатия»). Предварительное сжатие также рекомендуется с целью удаления газов, забираемых вместе с вязким материалом (воздушных пузырьков), и с целью противодействия давлению со стороны коллектора 19 и питающей магистрали, чтобы исключить гидравлический удар в системе, когда в следующей фазе отверстие цилиндра будет снова соединено с передающим отсеком 15L и открыто в подающую магистраль. Здесь также можно временно остановить распределительный золотник или по меньшей мере замедлить его движение.The position of the valve switch 9 in phase 4 of FIG. 5 corresponds to phase 2. From the filling position, the distributor valve 15 is raised to the first half of its stroke. Now, as can be seen from the diagram, the piston K3 of the supply cylinder 3, tightly closed by the locking compartment 15B of the distribution valve 15, can, due to a very short stroke, pre-compress the viscous material, which at low density was just pulled into the cylinder, preferably up to the current working pressure in the supply line (“pre-compression phase”). Pre-compression is also recommended in order to remove the gases taken together with the viscous material (air bubbles), and in order to counter the pressure from the manifold 19 and the supply line in order to prevent water hammer in the system when in the next phase the cylinder bore is again connected to the transmission 15L compartment and open to the supply line. Here it is also possible to temporarily stop the spool valve or at least slow down its movement.

Что касается поршня К5, то в фазе 4 он просто завершает свой ход нагнетания, причем по-прежнему с полной скоростью.As for the K5 piston, then in phase 4 it simply completes its discharge stroke, and still at full speed.

Фаза 5 в точности соответствует фазе 1 в отношении положения клапана-переключателя 9 (начальное положение - «фаза синхронного движения»). В фазе 5 из диаграммы также видно, что теперь поршни К3 и К5, поменявшись ролями (по сравнению с фазой 1), возобновили (со сдвигом по фазе) одновременное нагнетание с уменьшенной скоростью. Теперь начинается цикл движения распределительного золотника 17.Phase 5 exactly corresponds to phase 1 in relation to the position of the valve switch 9 (the initial position is the "phase of synchronous movement"). In phase 5, the diagram also shows that now the K3 and K5 pistons, having switched roles (compared to phase 1), resumed (with a phase shift) simultaneous injection at a reduced speed. Now begins the cycle of movement of the distributor valve 17.

Фаза 6 - это зеркальное отражение фазы 2; только теперь поршень К3 осуществляет нагнетание с полной скоростью, в то время как запирающий отсек 17В распределительного золотника 17 плотно перекрывает питающий цилиндр 5, а поршень К5 в соответствии с фазой 6 диаграммы находится в покое. Распределительный золотник 17 смещен вниз на половину своего полного хода.Phase 6 is a mirror image of phase 2; only now the piston K3 is pumping at full speed, while the locking compartment 17B of the spool 17 tightly overlaps the supply cylinder 5, and the piston K5 is at rest in accordance with phase 6 of the diagram. The distributor valve 17 is biased down half its full stroke.

Фаза 7 - это зеркальное отражение фазы 3. Как упоминалось ранее, эта фаза также показана на фиг.4. Распределительный золотник 17 пришел в самое нижнее положение. Происходит очередное заполнение питающего цилиндра 5. Его поршень 5, в соответствии с диаграммой фазы 7, возвращается в начальное положение, а вязкий материал через желоб 17S поступает в питающий цилиндр 5. Одновременно питающий цилиндр 3 с полной мощностью осуществляет нагнетание - его поршень К3 движется вперед с полной скоростью.Phase 7 is a mirror image of phase 3. As mentioned earlier, this phase is also shown in FIG. The distributor valve 17 has come to its lowest position. The feed cylinder 5 is next filled. Its piston 5, in accordance with the phase diagram 7, returns to its initial position, and the viscous material flows through the chute 17S into the feed cylinder 5. At the same time, the supply cylinder 3 pumps with full power - its piston K3 moves forward at full speed.

В фазе 8, которая является зеркальным отражением фазы 4, поршень К5 производит предварительное сжатие свеженабранного вязкого материала, а поршень К3 достигает конца своего хода нагнетания. Согласно диаграмме полный цикл работы двухцилиндрового насоса для вязких материалов теперь завершен, а дальнейшая работа продолжается снова с фазы 1.In phase 8, which is a mirror image of phase 4, piston K5 pre-compresses the freshly picked viscous material, and piston K3 reaches the end of its injection stroke. According to the diagram, the full cycle of the two-cylinder pump for viscous materials is now completed, and further work continues again from phase 1.

Что касается скоростей, давлений и усилий при работе насоса для вязких материалов, следует отметить, что весь цикл фаз 1-8 совершается всего за 6 секунд, как это показывает градуированная ось времени, снизу от диаграммы. При этом поршни питающих цилиндров вынуждены совершать ход протяженностью приблизительно один метр, в то время как полный ход распределительных золотников составляет 500-600 мм.As for the speeds, pressures and efforts during operation of the pump for viscous materials, it should be noted that the entire cycle of phases 1-8 is completed in just 6 seconds, as the graduated time axis shows, below the diagram. At the same time, the pistons of the supply cylinders are forced to make a stroke of approximately one meter, while the full stroke of the distribution spools is 500-600 mm.

Для дальнейшего пояснения диаграммы фиг.5 вначале следует повторить, что в фазах 1 и 5 оба поршня одновременно нагнетают вязкий материал в коллектор 19 и в подающую магистраль. В течение данных фаз осуществляется регулирование скоростей движения поршней друг относительно друга, так что их суммарный объем подачи соответствует объему подачи одного поршня при нормальной скорости движения вперед. Тем самым, с учетом фазы предварительного сжатия, совершаемого поршнем в начале хода нагнетания, нагнетание вязких материалов осуществляется практически без гидравлических ударов с постоянной объемной подачей.To further explain the diagram of FIG. 5, it should first be repeated that in phases 1 and 5 both pistons simultaneously pump viscous material into the manifold 19 and into the supply line. During these phases, the piston speeds are adjusted relative to each other, so that their total supply volume corresponds to the supply volume of one piston at normal forward speed. Thus, taking into account the pre-compression phase performed by the piston at the beginning of the injection stroke, the injection of viscous materials is carried out practically without hydraulic shock with a constant volumetric flow.

Во всех остальных фазах только один из поршней совершает нагнетание, и тогда он движется с постоянной скоростью, что является желательным. Статическое давление в соответствующей пассивной ветви коллектора 19 соответствует давлению в подающей магистрали. Оно воспринимается и надежно удерживается уплотняющими поверхностями 15D или 17D распределительного золотника, находящегося в блокирующем положении и/или положении заполнения.In all other phases, only one of the pistons pumps, and then it moves at a constant speed, which is desirable. The static pressure in the corresponding passive branch of the manifold 19 corresponds to the pressure in the supply line. It is perceived and securely held by the sealing surfaces 15D or 17D of the spool valve in the blocking position and / or the filling position.

Соответствующая изобретению конструкция клапана-переключателя и целевое управление движением поршней питающих цилиндров дает возможность получить постоянство подачи с выхода насоса для вязких материалов в фазах совместного нагнетания поршней в сравнении с подачей при нагнетании одним поршнем и, тем самым, практически исключить пульсацию потока вязких материалов в подающей магистрали. Этому особенно способствует предварительное сжатие вязкого материала в фазах 4 и 8, за счет чего исключается открывание только что заполненных цилиндров 3 или 5, или подсоединение к подающей магистрали объема без давления («буферного пространства»). Роль объема вязкого материала во вновь вступающем в работу передающем отсеке 15L или 17L незначительна по сравнению с эффектом от такого буфера.According to the invention, the design of the switch valve and the target control of the movement of the pistons of the supply cylinders makes it possible to obtain a constant supply from the pump outlet for viscous materials in the phases of joint piston injection in comparison with the supply when injected by one piston and, thereby, practically eliminate the pulsation of the flow of viscous materials in the supply highways. This is especially promoted by the preliminary compression of the viscous material in phases 4 and 8, which eliminates the opening of the freshly filled cylinders 3 or 5, or the connection of volume without pressure (“buffer space”) to the supply line. The role of the viscous material volume in the newly entering transfer compartment 15L or 17L is negligible compared to the effect of such a buffer.

Несмотря на то, что в фазах предварительного сжатия (фазы 4 и 8) к распределительным золотникам 15 и 17 прикладываются значительные силы, они легко воспринимаются и передаются через мощные и сравнительно простые опоры скольжения в направляющей конструкции 11. Тем самым используется преимущество направляющей для поступательного движения и преимущество постоянства соединения коллектора 19 на его выходе с подающей магистралью.Despite the fact that significant forces are applied to the distributor spools 15 and 17 during the pre-compression phases (phases 4 and 8), they are easily perceived and transmitted through powerful and relatively simple sliding bearings in the guide structure 11. This takes advantage of the guide for translational movement and the advantage of the constancy of the connection of the collector 19 at its outlet with the supply line.

Вес вязкого материала также может быть с выгодой использован и может способствовать быстрой подаче материала в отверстие подлежащего заполнению цилиндра через желоб распределительного золотника.The weight of the viscous material can also be used to advantage and can facilitate the rapid supply of material to the opening of the cylinder to be filled through the spool of the distribution valve.

Текущее положение поршней К3 и К5, а также распределительных золотников 15 и 17 может быть определено при помощи подходящих датчиков (датчиков дистанции, датчиков положения, датчиков давления), возможно, непосредственно в соответствующих приводах. В предпочтительном варианте датчики выдают сигналы положения в центральное управляющее устройство насоса для вязких материалов, которое в свою очередь осуществляет управление приводами поршней К3 и К5 питающих цилиндров, а также клапаном-переключателем 9.The current position of the pistons K3 and K5, as well as the distribution spools 15 and 17, can be determined using suitable sensors (distance sensors, position sensors, pressure sensors), possibly directly in the respective drives. In a preferred embodiment, the sensors provide position signals to the central control device of the pump for viscous materials, which in turn controls the actuators of the pistons K3 and K5 of the supply cylinders, as well as the valve switch 9.

В частности, в моменты одновременной подачи из обоих питающих цилиндров устройство управляет уменьшением скорости перемещения их поршней. Не обязательно устанавливать половинную скорость обоих цилиндров, но в принципе скорость работы одного цилиндра можно держать на уровне 1/3 от полной скорости, а у другого цилиндра - на уровне 2/3 от полной скорости (в предположении одинаковых диаметров и длин хода). Задача та же самая - возможность строгого поддержания постоянства потока вязкого материала в подающей магистрали.In particular, at the time of simultaneous supply from both supply cylinders, the device controls a decrease in the speed of movement of their pistons. It is not necessary to set the half speed of both cylinders, but in principle the speed of one cylinder can be kept at 1/3 of full speed, and for the other cylinder at 2/3 of full speed (assuming the same diameters and stroke lengths). The task is the same - the ability to strictly maintain a constant flow of viscous material in the supply line.

Кроме того, управляющее устройство должно в течение определенного промежутка времени, когда только что заполненный питающий цилиндр перекрыт запирающим отсеком соответствующего распределительного золотника 15 или 17, с одной стороны, остановить клапан-переключатель или перестроить его на более медленный ход, а с другой стороны, осуществлять управление ходом предварительного сжатия соответствующего поршня. Это возможно потребует дополнительного датчика давления, который можно расположить в цилиндре в поршне, или также в ветви коллектора 19, находящейся под давлением. Заедание распределительных золотников 15 и 17, вызванное увеличением давления во время предварительного сжатия, естественно, можно исключить при помощи ограничителя давления.In addition, the control device must, for a certain period of time, when the freshly filled supply cylinder is closed by the locking compartment of the corresponding distribution valve 15 or 17, on the one hand, stop the switch valve or change it to a slower stroke, and, on the other hand, carry out control the progress of the pre-compression of the corresponding piston. This may require an additional pressure sensor, which can be located in the cylinder in the piston, or also in the branch of the manifold 19, which is under pressure. Jamming of the distributor spools 15 and 17 caused by the increase in pressure during pre-compression can naturally be eliminated with a pressure limiter.

Также во всех фазах, например, фазах синхронного движения, переходной фазе и фазе впуска или всасывания может оказаться выгодным снижать скорость распределительных золотников 15 и 17, или даже кратковременно останавливать их между точками смены направления движения. В целом приходится аккуратно выбирать соотношение интервалов времени остановленного состояния и интервалов движения распределительных золотников, так чтобы, с одной стороны, из-за перекрытия запирающими отсеками отверстий цилиндров не происходило слишком большого снижения действующего живого сечения потока, а, с другой стороны, чтобы не требовать слишком большой скорости движения распределительных золотников.Also, in all phases, for example, phases of synchronous movement, transition phase and inlet or suction phase, it may be advantageous to reduce the speed of the distributor spools 15 and 17, or even stop them briefly between points of change of direction. On the whole, it is necessary to carefully choose the ratio of the time intervals of the stopped state and the intervals of movement of the distributor spools, so that, on the one hand, due to the locking openings of the cylinder being blocked by the locking compartments, there will not be too much reduction in the effective live section of the flow, and, on the other hand, so as not to too high speed of the distribution spools.

Для непрерывности работы насоса для вязких материалов может также оказаться полезным в различных положениях распределительных золотников работать на постоянной скорости без замедления или остановок.For continuous operation of the pump for viscous materials, it may also be useful to operate at different positions of the distributor spools at a constant speed without deceleration or stops.

Фиг.6 еще раз обращается к узлу 21 привода распределительного золотника, построенного на базе тандема подъемных цилиндров, показанного более подробно слева на фиг.4. Снова видна неподвижная точка 23, оснащенная соединительным шарниром (расположенная, желательно, в корпусе клапана-переключателя 9), и подъемные цилиндры 25 и 27, соединенные последовательно и расположенные один над другим, а также консоль 29 для распределительного золотника, который на данном чертеже не показан. Подъемные цилиндры 25 и 27 показаны схематично в разрезе, так что оказываются видны три фазы движения, лежащие в основе работы привода и расположенные слева направо: на крайнем левом рисунке оба подъемных цилиндра загружены давлением со стороны штока и находятся в самом нижнем положении. Соответственно, распределительный золотник находится в положении заполнения. В средней фазе нижний подъемный цилиндр 25 загружен давлением со стороны поршня и находится в своем верхнем положении, в то время как верхний подъемный цилиндр, который передвинут, по-прежнему загружен давлением со стороны штока (распределительный золотник - в запирающем положении). Для третьей фазы показано, что оба подъемных цилиндра загружены давлением со стороны поршней, их штоки находятся в полностью выпущенном положении (распределительный золотник - в положении пропускания). Для опускания цилиндров операции (фазы) выполняются в обратном порядке. Для соотнесения с соответствующими, ранее описанными положениями управляющих органов на предшествующих чертежах, три фазы на фиг.6-8 обозначены буквами Е (положение заполнения), В (блокирующее положение) и L (положение пропускания).Fig.6 once again refers to the node 21 of the drive distribution valve, built on the basis of the tandem of the lifting cylinders, shown in more detail on the left in Fig.4. The fixed point 23 is again visible, equipped with a connecting hinge (located, preferably, in the valve body of the switch 9), and lifting cylinders 25 and 27, connected in series and located one above the other, as well as the console 29 for the distribution valve, which is not shown in this drawing shown. The lifting cylinders 25 and 27 are shown schematically in section, so that three phases of movement appear, which are the basis of the drive and are located from left to right: in the leftmost figure, both lifting cylinders are loaded with pressure from the side of the rod and are in the lowest position. Accordingly, the distribution valve is in the filling position. In the middle phase, the lower lift cylinder 25 is loaded with pressure from the piston side and is in its upper position, while the upper lift cylinder, which is moved, is still loaded with pressure from the side of the rod (distribution valve in the locking position). For the third phase, it is shown that both lifting cylinders are loaded with pressure from the pistons, their rods are in the fully extended position (distribution valve in the transmission position). To lower the cylinders, the operations (phases) are performed in the reverse order. To correlate with the corresponding previously described positions of the governing bodies in the preceding drawings, the three phases in FIGS. 6-8 are indicated by the letters E (filling position), B (blocking position) and L (transmission position).

На фиг.7 представлен тот же самый процесс, но с двухступенчатым телескопическим цилиндром 31, который показан на фиг.3 с правой стороны. Неподвижная точка 33, которая через поворотный шарнир прикреплена к корпусу клапана-переключателя 9, несет на себе подъемный цилиндр, который своим штоком через консоль 35 соединяется с распределительным золотником. И снова изображены 3 рабочих положения подъемного цилиндра 31, при этом для среднего положения предусмотрен дополнительный упор или фиксирующий механизм, чтобы можно было подойти к данному положению определенным образом. Можно реализовать гидравлический замок среднего положения непосредственно в подъемном цилиндре 31, но в связи с требованием непрерывности работы достаточно точная регулировка среднего положения может оказаться невозможной. На практике предусматривают небольшой гидроцилиндр 39, который жестко крепят к корпусу клапана-переключателя (возможно через дополнительную неподвижную консоль), конец штока которого можно выдвигать в область хода телескопического цилиндра 31.Figure 7 shows the same process, but with a two-stage telescopic cylinder 31, which is shown in figure 3 on the right side. The fixed point 33, which is attached through a pivot hinge to the body of the valve switch 9, carries a lifting cylinder, which is connected to the distributor valve via its rod through the console 35. Again, the 3 operating positions of the lifting cylinder 31 are shown, with an additional stop or locking mechanism provided for the middle position so that it can be approached in a certain way. It is possible to implement a hydraulic lock of the middle position directly in the lifting cylinder 31, but due to the requirement of continuous operation, it may not be possible to accurately adjust the middle position. In practice, a small hydraulic cylinder 39 is provided, which is rigidly fixed to the body of the valve switch (possibly through an additional fixed console), the end of the rod of which can be extended into the travel area of the telescopic cylinder 31.

На фиг.7 слева направо снова можно видеть три фазы движений или положения Е, В и L, аналогичные фиг.6. В левой крайней фазе телескопический цилиндр загружен давлением со стороны штока, и шток находится в самом нижнем своем положении. Шток блокирующего цилиндра 39 убран. В средней фазе телескопический цилиндр выпущен наполовину; наконечник его штока уперся в наконечник также выпущенного штока блокирующего цилиндра 39, так что достигнуто промежуточное (запирающее) положение. В правой фазе шток блокирующего цилиндра 39 снова убран, и путь для движения штока телескопического цилиндра 31 к крайнему верхнему, полностью выпущенному положению (положению пропускания) открыт. Соответственно, и распределительный золотник (не показан), который присоединен через консоль, теперь также находится в своем самом верхнем положении L (положении пропускания).In Fig. 7, from left to right, three phases of movements or positions E, B and L, similar to Fig. 6, can again be seen. In the left extreme phase, the telescopic cylinder is loaded with pressure from the side of the rod, and the rod is in its lowest position. The blocking cylinder rod 39 is removed. In the middle phase, the telescopic cylinder is half released; the tip of its rod abuts against the tip of the also released stem of the locking cylinder 39, so that an intermediate (locking) position is reached. In the right phase, the rod of the blocking cylinder 39 is again removed, and the path for the rod of the telescopic cylinder 31 to move to its highest, fully released position (transmission position) is open. Accordingly, the distribution valve (not shown), which is connected via the console, is now also in its highest position L (transmission position).

На фиг.8 показан эквивалент фиг.7 - управляемый подъемный цилиндр 41 с большим ходом и двумя положениями, связанный с блокирующим цилиндром 43. Неподвижная точка 33 и консоль 35 идентичны изображенным на фиг.6 и 7. И снова, на самом левом рисунке подъемный цилиндр 41 с большим ходом загружен давлением со стороны штока, и шток находится в самом нижнем положении Е. Шток блокирующего цилиндра 43 убран. При переходе подъемного цилиндра 41 (теперь давление подано на сторону поршня) в среднее положение (В) выпускается также и шток блокирующего цилиндра 43, так что наконечник его штока становится на пути штока подъемного цилиндра 41, блокируя его в среднем положении. На самом правом рисунке фиг.8 шток блокирующего цилиндра 43 снова убран, и шток подъемного цилиндра 41 может быть выпущен до самого верхнего положения (L).Fig. 8 shows the equivalent of Fig. 7 - a controlled lifting cylinder 41 with a large stroke and two positions connected with the locking cylinder 43. The fixed point 33 and the console 35 are identical to those shown in Figs. 6 and 7. And again, in the leftmost drawing, the lifting cylinder the cylinder 41 is loaded with high stroke pressure from the side of the rod, and the rod is in the lowest position E. The rod of the locking cylinder 43 is removed. When the lifting cylinder 41 (pressure is now applied to the piston side) moves to the middle position (B), the rod of the blocking cylinder 43 is also released, so that the tip of its rod becomes in the way of the rod of the lifting cylinder 41, blocking it in the middle position. In the rightmost illustration of FIG. 8, the rod of the locking cylinder 43 is again retracted, and the rod of the lifting cylinder 41 can be released to its highest position (L).

Естественно, что в схемах, соответствующих фиг.7 и 8, для перемещения соответствующего распределительного золотника вниз необходима последовательность фаз движений и положений, обратная обсуждавшимся выше, что реализуется приложением давления к стороне штока подъемных цилиндров.Naturally, in the circuits corresponding to FIGS. 7 and 8, in order to move the corresponding distributor valve downward, a sequence of phases of movements and positions is necessary, the reverse of those discussed above, which is realized by applying pressure to the side of the rod of the lifting cylinders.

Следует понимать, что в любом случае положение блокирующих цилиндров 39 и 43 вместе с положением соответствующих подъемных цилиндров или положением наконечников штоков придется каким-либо образом регулировать, чтобы точно выставить среднее положение подъемных цилиндров при ходе их штоков вверх. Приведенные здесь упрощенные схематические изображения предназначены только для лучшего понимания принципов работы рассматриваемых приводов и в ограниченной мере отражают взаимодействие между подъемными и блокирующими цилиндрами и условия их установки.It should be understood that in any case, the position of the locking cylinders 39 and 43 together with the position of the corresponding lifting cylinders or the position of the rod tips will have to be somehow adjusted in order to accurately set the average position of the lifting cylinders when their rods move up. The simplified schematic diagrams shown here are intended only for a better understanding of the operating principles of the drives in question and to a limited extent reflect the interaction between the lifting and locking cylinders and the conditions for their installation.

Claims

1. A multi-cylinder pump (1) for viscous materials, in particular concrete, containing two feed cylinders (3, 5) for feeding viscous material from the hopper (7) pre-filling into the supply line, equipped with a valve-switch (9) for alternately connecting the supply cylinders to an associated supply line, comprising at least two movable valve body elements (15, 17), each of which has a transmission compartment (15L, 17L) located between each supply cylinder and the supply line, united to the collector (19) along the flow after the supply cylinders, characterized in that the switch valve (9) contains at least one, preferably two, distribution spools (15, 17), moving essentially translationally, in each of which a rectilinear transmitting compartment (15L, 17L) is provided, providing communication of each of the supply cylinder (3, 5) associated with them with the supply line, as well as a compartment blocking the specified message.

2. The pump according to claim 1, characterized in that the valve switch (9) contains a guide structure (11) for the distribution spools (15, 17), equipped with holes for passing viscous materials.

3. The pump according to claim 2, characterized in that the guide structure (11) is fixedly mounted in the pre-filling hopper (7) with constant contact of the distribution spools (15, 17) and their inlets with viscous material filling the specified hopper.

4. The pump according to claim 2 or 3, characterized in that the guide structure (11) is made essentially in the form of a box or frame, forming separate guides for each distribution valve (15, 17).

5. A pump according to claim 2 or 3, characterized in that each of the distribution spools (15, 17) is configured to be installed inside the guide structure (11) in at least two different positions, namely, in the transmission position, in which the feed cylinder pushes the material into the collector (19), and in the blocking or filling position, in which the feed cylinder draws in the viscous material from the pre-fill hopper (7).

6. The pump according to claim 1, characterized in that the distribution spools (15, 17) are made identical.

7. The pump according to claim 1, characterized in that the distribution valve (15, 17) in its direction of travel is divided into three compartments, one of which is the transmitting compartment (15L, 17L), and the other is the inlet compartment (15E, 17E) .

8. The pump according to claim 7, characterized in that between the transmitting compartment and the inlet compartment there is a locking compartment (15V, 17B), which prevents through flow.

9. The pump according to claim 7 or 8, characterized in that the distribution valve compartments (15; 17) are made in the form of individual blocks and, in particular, are connected to each other in a detachable manner.

10. A pump according to claim 2 or 3, characterized in that the guide structure (11) comprises at least one damper (13) for removing viscous material from the transfer compartment of the distribution valve (15, 17).

11. The pump of claim 10, characterized in that a common damper is provided for several distribution spools (15, 17).

12. The pump according to claim 1, characterized in that the distributor spools (15, 17) are arranged to move and install independently of each other, in particular by means of hydraulic lifting cylinders.

13. A pump according to claim 12, characterized in that a number of lifting cylinders are connected as a drive of the distribution valve, connected in tandem, including two series-connected lifting cylinders (25, 27), the individual stroke of which corresponds to the movement of the distribution valve from one position to an adjacent position .

14. A pump according to claim 12, characterized in that a two-stage telescopic lifting cylinder (31) is provided as a distribution spool actuator, the stroke of each of the stages of which corresponds to the movement of the distribution spool from one position to an adjacent position.

15. A pump according to claim 13 or 14, characterized in that the lifting cylinders are arranged parallel to the distributor spools, which are connected to said cylinders by means of consoles (29, 35), wherein the guide structure (11) comprises sliding guides for said consoles.

16. The pump according to claim 1, characterized in that the transmitting compartment (15L, 17L) of the distribution valve (15, 17) contains a cylindrical pipe of the same diameter as the supply cylinders.

17. The pump according to claim 7, characterized in that in the inlet compartment (15E, 17E) of the spool valve there is a system (15S, 17S) that changes the direction of movement of the material.

18. The pump according to claim 1, characterized in that it contains a control device into which signals from the position indicators of the current position of the valve switch, distribution spools, as well as pistons of the supply cylinders are fed, and which is configured to cyclically control the drives of the distribution spools and supply cylinders in accordance with a given program in the coordinates of time and distance.

19. A method for controlling the operation of a pump for viscous materials, in particular a pump (1) for viscous materials described in any of the preceding paragraphs, with the aim of continuously supplying a viscous material containing at least two open feed cylinders (3, 5) with pistons (K3, K5) and a switch valve (9) with distribution spools (15, 17), made with the possibility of control independently from each other and in coordination with the movement of the pistons of the supply cylinders, each distribution valve contains at least dyn transmitting compartment (15L, 17L) to ensure that the corresponding supply cylinder communicates with the supply line and the inlet compartment (15E, 17E) for suctioning viscous material from the pre-filling hopper (7) by means of the corresponding feeding cylinder (3, 5), in which control the phase of the synchronous movement of the pistons (K3, K5) of the supply cylinders when at least two distribution spools (15, 17) are in the transmission position, and through the transmitting compartments (15L, 17L) provide a message corresponding corresponding supply cylinders with a supply line for preliminary simultaneous ejection of viscous material.

20. The method according to claim 19, characterized in that in the phase of synchronous movement of the pistons (K3, K5), their movement is coordinated with each other so that the amount of viscous material simultaneously injected by the pistons is approximately equal to the flow from one piston (K5 or K3), while while the corresponding other piston (K3 or K5) makes a suction stroke.

21. The method according to claim 19 or 20, characterized in that at the beginning of the injection stroke of each piston (K3, K5) of each feed cylinder (3, 5), the cylinder bore is briefly closed by means of a locking compartment (15B, 17B) of the distribution valve, while this piston makes a pre-compression stroke.

22. The method according to item 21, wherein each stroke of the piston injection contains at least a pre-compression phase (phase 4/8), a first phase of synchronous movement (phase 1/5), a discharge phase (phase 2-4 / 6-8) and the second phase of the synchronous movement (phase 5/1).

23. The method according to claim 19, characterized in that during the phase of synchronous movement, both pistons (K3, K5) of the supply cylinders move at the same speed, in particular at a speed equal to half the normal speed during their subsequent discharge stroke.

24. The method according to claim 19, characterized in that the discharge phase is followed by a transition phase (phases 2/6), in which the piston of one supply cylinder is at rest, and the piston of the other supply cylinder continues to make a discharge stroke.

25. The method according to claim 19, characterized in that the suction stroke of each piston (phase 3/7) is faster than its discharge stroke, in particular in the interval between the transition phase (phase (2/6) and the pre-compression phase (phase 4/8).

26. The method according A.25, characterized in that each stroke of the suction of the piston contains an initial section and an end section with a reduced speed.

27. The method according to claim 19, characterized in that in the phases of the synchronous movement, a slowdown or short-term stop of the distribution spools is carried out (15, 17).

28. The method according to claim 19, characterized in that in the pre-compression phase, a slowdown or short-term stop of the distribution spools is carried out (15, 17).

29. The method according to claim 19, characterized in that in the transition phase, a slowdown or short-term stop of the distribution spools is carried out (15, 17).

30. The method according to claim 19, characterized in that in the suction phase, a slowdown or short-term stop of the distributor spools is carried out (15, 17).

31. The method according to claim 19, characterized in that in the working pauses of the pump for viscous materials, the distributor spools (15, 17) are set in working position, providing, if necessary, the possibility of removing residual viscous material and introducing a flushing ball.

32. The method according to p, characterized in that the operating position is the filling position of the distribution valve.

33. The method according to p. 31 or 32, characterized in that during removal of the viscous material or the introduction of the flushing ball, a safety device is activated to prevent the distribution spools from moving.