RU2342310C1 - Self-aligning device for support platform - Google Patents

Self-aligning device for support platform Download PDF

Info

Publication number
RU2342310C1
RU2342310C1 RU2007115362/11A RU2007115362A RU2342310C1 RU 2342310 C1 RU2342310 C1 RU 2342310C1 RU 2007115362/11 A RU2007115362/11 A RU 2007115362/11A RU 2007115362 A RU2007115362 A RU 2007115362A RU 2342310 C1 RU2342310 C1 RU 2342310C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic cylinders
support platform
support
platform
self
Prior art date
Application number
RU2007115362/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Викторович Великанов (RU)
Алексей Викторович Великанов
Павел Иванович Иванищев (RU)
Павел Иванович Иванищев
Павел Владимирович Танчук (RU)
Павел Владимирович Танчук
Владимир Александрович Нилов (RU)
Владимир Александрович Нилов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт)
Priority to RU2007115362/11A priority Critical patent/RU2342310C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2342310C1 publication Critical patent/RU2342310C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: machine construction.
SUBSTANCE: invention relates to the field of machine construction and can be used during construction of carrying and lifting machines. Self-aligning device for a support platform contains a revolving cabin, support cabin of a portable chassis, amplifier control unit, tilting sensor, oriented in longitudinal and transverse planes of the platform, swiveling support, control panel, sensor contacts plunger pins with the support surface, hydraulic cylinders.
EFFECT: increasing accuracy of aligning.
3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при конструировании подъемно-транспортных машин.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the construction of hoisting-and-transport machines.

Известно устройство для обеспечения горизонтального положения опорной платформы подъемного крана, содержащее опорную платформу передвижного шасси, гидравлическое оборудование с насосом для создания давления, выносные силовые цилиндры, расположенные по углам периметра опорной платформы, и золотниковый кран управления работой гидроцилиндров [1].A device for ensuring the horizontal position of the supporting platform of the crane, containing the supporting platform of the mobile chassis, hydraulic equipment with a pump to create pressure, remote power cylinders located at the corners of the perimeter of the supporting platform, and a spool valve for controlling the operation of hydraulic cylinders [1].

Данное устройство не позволяет автоматически производить выравнивание в горизонтальной плоскости опорной платформы и требует значительного времени для приведения крана в рабочее положение.This device does not allow automatic alignment in the horizontal plane of the support platform and requires considerable time to bring the crane into working position.

Наиболее близким к заявленному устройству является подъемник-выравниватель [2]. Данное устройство содержит поворотный круг, четыре выносных гидравлических цилиндра (по два с каждой стороны - спереди и сзади) и устройство управления. В состав поворотного круга входят два сопрягаемых кольца клиновидного сечения, расположенных между поворотным основанием шасси автомобиля. Путем поворота колец обеспечивается поворотный угол наклона верхней поворотной части относительно горизонтальной плоскости, то есть коррекция угла наклона. Устройство управления одновременно с коррекцией наклона обеспечивает выдвижение аутригеров (выносных гидравлических цилиндров) и после вывешивания машины, измеряя угловое положение с помощью датчиков, вновь корректирует его посредством аутригеров.Closest to the claimed device is a lift-equalizer [2]. This device contains a turntable, four remote hydraulic cylinders (two on each side - front and rear) and a control device. The turntable consists of two mating rings of a wedge-shaped cross-section, located between the rotary base of the chassis of the car. By rotating the rings, a pivoting angle of the upper pivoting part with respect to the horizontal plane is provided, i.e., a correction of the inclination angle. The control device simultaneously with the tilt correction provides the extension of the outriggers (remote hydraulic cylinders) and after hanging the machine, measuring the angular position using sensors, again corrects it through the outriggers.

Рассмотренное выше устройство недостаточно эффективно из-за необходимости корректировки горизонтальной плоскости опорной платформы, также образуются силы, стремящиеся сместить кольца клиновидного сечения относительно друг друга, вследствие чего необходимо дополнительное устройство, что в значительной степени усложняет конструкцию.The device discussed above is not effective enough due to the need to adjust the horizontal plane of the support platform, forces are also formed that tend to shift the rings of the wedge-shaped section relative to each other, which requires an additional device, which greatly complicates the design.

Техническим результатом, достигаемым предлагаемым устройством, является автоматическое выравнивание в горизонтальной плоскости опорной платформы передвижного шасси, сокращение времени на приведение крана в рабочее положение, возможность работы в различных температурных режимах и повышение точности выравнивания.The technical result achieved by the proposed device is the automatic alignment in the horizontal plane of the supporting platform of the mobile chassis, reducing the time to bring the crane into position, the ability to work in various temperature conditions and improving the accuracy of alignment.

Предлагаемое устройство автоматического выравнивания опорной платформы содержит поворотную кабину, опорную платформу передвижного шасси, усилительный блок управления, датчики наклона, сориентированные в продольной и поперечной плоскостях платформы, поворотную опору, панель управления, датчики контакта штоков с опорной поверхностью и гидравлические цилиндры.The proposed device for automatic alignment of the support platform comprises a rotary cab, a support platform of a mobile chassis, an amplification control unit, tilt sensors oriented in the longitudinal and transverse planes of the platform, a rotary support, a control panel, contact sensors of the rods with the support surface and hydraulic cylinders.

Общим признаком прототипа и заявляемого устройства является: опорная платформа передвижного шасси, поворотная кабина, выносные опорные гидравлические цилиндры, устройство управления.A common feature of the prototype and the claimed device is: a supporting platform of a mobile chassis, a rotary cab, remote supporting hydraulic cylinders, a control device.

Отличительными признаками являются: наличие датчиков контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, усилительного блока управления, выполненного в виде усилителя сигналов с датчиков наклона, сориентированных в продольном и поперечном направлениях, состоящих из тяжелого шарика, легкой шторки (например, пластмассовой), тороидального канала, кольцевой полости и светочувствительных элементов.Distinctive features are: the presence of contact sensors of the hydraulic cylinder rods with the supporting surface, an amplifier control unit, made in the form of an amplifier of signals from inclination sensors oriented in the longitudinal and transverse directions, consisting of a heavy ball, a light curtain (for example, plastic), a toroidal channel, annular cavity and photosensitive elements.

Управление устройством автоматического выравнивания опорной платформы осуществляется с пульта управления тумблером, управляющим трехпозиционным электромагнитным клапаном.The automatic platform alignment device is controlled from the control panel of the toggle switch controlling the three-position solenoid valve.

Заявляемое устройство изображено: на Фиг.1 - вид сбоку; на Фиг.2 - датчик наклона; на Фиг.3 - принципиальная гидравлическая схема.The inventive device is shown: in Fig.1 is a side view; figure 2 - tilt sensor; figure 3 is a schematic hydraulic diagram.

На Фиг.1 изображено устройство автоматического выравнивания опорной платформы, включающее следующие элементы: поворотную кабину 1, опорную платформу передвижного шасси 2, усилительный блок управления 3, датчики наклона 4, сориентированные в продольной и поперечной плоскостях опорной платформы, поворотную опору 5, панель управления 6, выносные гидравлические цилиндры 7 с датчиками контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью 8.Figure 1 shows a device for automatic alignment of the support platform, comprising the following elements: a rotary cab 1, a support platform of a mobile chassis 2, an amplifier control unit 3, tilt sensors 4 oriented in the longitudinal and transverse planes of the support platform, a rotary support 5, a control panel 6 , remote hydraulic cylinders 7 with sensors for contacting the rods of hydraulic cylinders with the supporting surface 8.

На Фиг.2 изображен датчик наклона, включающий следующие элементы: тяжелый шарик 9, легкую шторку 10, тороидальный канал 11, кольцевую полость 12, светодиод 13 и фотодиод 14.Figure 2 shows the tilt sensor, comprising the following elements: a heavy ball 9, a light curtain 10, a toroidal channel 11, an annular cavity 12, an LED 13 and a photodiode 14.

На Фиг.3 изображена принципиальная гидравлическая схема устройства автоматического выравнивания опорной платформы, включающая следующие элементы: выносные гидравлические цилиндры 7, гидравлический бак 15, насос 16, фильтр 17, трехпозиционный электромагнитный клапан 18 и двухпозиционные электромагнитные клапаны 19.Figure 3 shows a schematic hydraulic diagram of a device for automatically aligning the support platform, including the following elements: remote hydraulic cylinders 7, hydraulic tank 15, pump 16, filter 17, three-position solenoid valve 18 and two-position solenoid valves 19.

Устройство работает следующим образом. Перед началом работы оператор на пульте управления 6 переводит тумблер в положение опускания штоков выносных гидравлических цилиндров 7, которое происходит до их контакта с опорной поверхностью. После срабатывания датчиков контакта с опорной поверхностью 8 сигнал подается в усилительный блок управления 3 на включение автоматического выравнивания платформы. Выравнивание платформы происходит в два этапа. Вначале устраняется поперечный крен за счет синхронной работы пары боковых гидроцилиндров, расположенных слева или справа, в зависимости от направления наклона. Работа гидроцилиндров одного из бортов прекратится тогда, когда датчик поперечного наклона своей шторкой загородит светочувствительные элементы (например, фотодиод и т.д.). Далее в работу вступает пара передних или задних гидроцилиндров (в зависимости от направления продольного наклона), которые окончательно выводят платформу в горизонтальное положение.The device operates as follows. Before starting work, the operator on the control panel 6 puts the toggle switch to the lowering position of the rods of the remote hydraulic cylinders 7, which occurs before they contact the supporting surface. After triggering the contact sensors with the supporting surface 8, the signal is supplied to the amplifier control unit 3 to enable automatic alignment of the platform. Leveling the platform takes place in two stages. First, the lateral roll is eliminated due to the synchronous operation of a pair of side hydraulic cylinders located on the left or right, depending on the direction of inclination. The operation of the hydraulic cylinders of one of the sides will stop when the transverse tilt sensor closes the photosensitive elements with its curtain (for example, a photodiode, etc.). Next, a pair of front or rear hydraulic cylinders comes into operation (depending on the direction of longitudinal inclination), which finally bring the platform to a horizontal position.

Изготовление устройства автоматического выравнивания опорной платформы проводится из узлов и агрегатов, серийно выпускаемых промышленностью.The manufacture of an automatic alignment device for the supporting platform is carried out from units and assemblies commercially available from the industry.

Источники информацииInformation sources

1. Кран автомобильный войсковой КС-3572. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Ордена Трудового Красного Знамени Воениздат МО СССР, 1980.1. Crane automobile military KS-3572. Technical description and instruction manual. - M .: Order of the Red Banner of Labor Military Publishing of the Ministry of Defense of the USSR, 1980.

2. Журнал «Строительные дорожные машины» №5, - М: ВНИИПИ, 1998 г., с.44, или исм. М.: ВНИИПИ, 1997, №6, вып.036. МПКВ66.2. Magazine "Building road machines" No. 5, - M: VNIIIPI, 1998, p.44, or rev. M .: VNIIIPI, 1997, No. 6, issue 036. MPKV66.

Claims (1)

Устройство автоматического выравнивания опорной платформы, содержащее опорную платформу передвижного шасси, поворотную кабину, выносные опорные гидравлические цилиндры, устройство управления, отличающееся тем, что на выносных гидравлических цилиндрах жестко закреплены датчики контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, подающих сигнал о контакте всех штоков на усилительный блок управления, который в свою очередь усиливает сигнал с датчиков наклона, сориентированных в продольном и поперечном направлениях, представляющих собой тяжелый шарик и легкую шторку, которые имеют возможность перемещаться в тороидальном канале и кольцевой полости соответственно, до полного перекрытия светочувствительных элементов при достижении горизонтального положения.A device for automatically leveling the support platform, comprising the support platform of the mobile chassis, a rotary cab, remote supporting hydraulic cylinders, a control device, characterized in that the sensors of the contact of the rods of the hydraulic cylinders with the supporting surface are rigidly fixed to the external hydraulic cylinders, which signal the contact of all rods to the amplification a control unit, which in turn amplifies the signal from tilt sensors oriented in the longitudinal and transverse directions, before which constitute a heavy ball and a light curtain that can move in the toroidal channel and the annular cavity, respectively, until the photosensitive elements completely overlap when they reach a horizontal position.
RU2007115362/11A 2007-04-23 2007-04-23 Self-aligning device for support platform RU2342310C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007115362/11A RU2342310C1 (en) 2007-04-23 2007-04-23 Self-aligning device for support platform

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007115362/11A RU2342310C1 (en) 2007-04-23 2007-04-23 Self-aligning device for support platform

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2342310C1 true RU2342310C1 (en) 2008-12-27

Family

ID=40376805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007115362/11A RU2342310C1 (en) 2007-04-23 2007-04-23 Self-aligning device for support platform

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2342310C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2582563C2 (en) * 2014-09-02 2016-04-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Platform levelling device for airfield hoisting machines
RU2684818C2 (en) * 2014-06-25 2019-04-15 Дж.С. Бэмфорд Экскавейторс Лимитед Method for automatic orientation of materials handling vehicle to any desired angle (versions)
RU2723503C1 (en) * 2019-07-08 2020-06-11 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Device for providing levelling of cranes on weak soils

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2684818C2 (en) * 2014-06-25 2019-04-15 Дж.С. Бэмфорд Экскавейторс Лимитед Method for automatic orientation of materials handling vehicle to any desired angle (versions)
RU2582563C2 (en) * 2014-09-02 2016-04-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Platform levelling device for airfield hoisting machines
RU2723503C1 (en) * 2019-07-08 2020-06-11 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Device for providing levelling of cranes on weak soils

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11084693B2 (en) Crane and method for influencing a deformation of a jib system of said crane
RU2342310C1 (en) Self-aligning device for support platform
KR102096930B1 (en) Safety device of mobile crane
KR20120060589A (en) Level balanced platform lifting utility
RU2340543C1 (en) Vertical pitch and roll detecting device for automatic levelling of lifting gear support platforms
RU2307784C1 (en) Device for automatic levelling of lifting mechanism support platform in horizontal plane
CN113047283B (en) Intelligent control method and system of inclined pile machine
IT201800002718A1 (en) SELF-PROPELLED VEHICLE FOR HANDLING SLAB-HOLDER STANDS
CN115071539A (en) Vehicle transportation device for precast beam and control method thereof
JP2015124051A (en) Work vehicle
US11174138B2 (en) Mobile working machine and method for supervising the manoeuvring of stabilizer legs included in a mobile working machine
RU2483018C1 (en) Device for leveling handling machine platform
JPH07137614A (en) Vehicle body horizontally setting device of working vehicle with outrigger
RU2342311C1 (en) Self-levelling device for self-propelled carrying and lifting machines
RU94220U1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC LEVELING OF THE SUPPORT PLATFORM IN THE HORIZONTAL PLANE
RU147478U1 (en) ORIENTATION PLATFORM
KR20210137449A (en) construction machinery
JPH082187Y2 (en) Bulldozer blade control hydraulic circuit
KR101775083B1 (en) Structure for supporting ship bottom of floating dock
RU2556136C1 (en) Device for automatic alignment of hoisting mechanisms
WO2019101522A1 (en) Stabilizer leg arrangement and mobile working machine comprising such a stabilizer leg arrangement
KR200354660Y1 (en) Outrigger variable Apparatus of Vehicle for Industry
JP2014108877A (en) Forklift
JP2000335892A (en) Bench levelling adjusting device for work vehicle
JP7025364B2 (en) Work vehicle blade control system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090424