RU2340543C1 - Креново-тангажное отвесное устройство автоматического выравнивания опорной платформы подъемных механизмов - Google Patents
Креново-тангажное отвесное устройство автоматического выравнивания опорной платформы подъемных механизмов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2340543C1 RU2340543C1 RU2007114657/11A RU2007114657A RU2340543C1 RU 2340543 C1 RU2340543 C1 RU 2340543C1 RU 2007114657/11 A RU2007114657/11 A RU 2007114657/11A RU 2007114657 A RU2007114657 A RU 2007114657A RU 2340543 C1 RU2340543 C1 RU 2340543C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic cylinders
- pitch
- roll
- support platform
- sensors
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при конструировании подъемно-транспортных машин. Устройство содержит передвижное шасси, опорную платформу, креново-тангажные отвесные датчики, выполненные из диэлектрического материала с реостатной обмоткой, блок управления, выполненный в виде усилителя сигналов с креново-тангажных отвесных датчиков с реостатными направляющими, сориентированными в продольной и поперечной плоскостях, панель управления подъемом и опусканием штоков выносных гидравлических цилиндров. Технический результат заключается в повышении точности выравнивания. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при конструировании подъемно-транспортных машин.
Известно устройство для обеспечения горизонтального положения опорной платформы подъемного крана, содержащее опорную платформу, гидравлическое оборудование с насосом для создания давления, выносные силовые цилиндры, расположенные по углам периметра опорной платформы, и золотниковый кран управления работой силовых цилиндров [1].
Данное устройство не позволяет автоматически производить выравнивание в горизонтальной плоскости опорной платформы и требует значительного времени для приведения крана в рабочее положение.
Наиболее близким к заявленному устройству является подъемник-выравниватель. Данное устройство содержит поворотный круг, четыре выносных гидравлических цилиндра (по два с каждой стороны - спереди и сзади) и устройство управления. В состав поворотного круга входят два сопрягаемых кольца клиновидного сечения, расположенных между поворотным основанием шасси автомобиля. Путем поворота колец обеспечивается поворотный угол наклона верхней поворотной части относительно горизонтальной плоскости, то есть коррекция угла наклона. Устройство управления одновременно с коррекцией наклона обеспечивает выдвижение аутригеров (выносных гидравлических цилиндров) и после вывешивания машины, измеряя угловое положение с помощью датчиков, вновь корректирует его посредством аутригеров [2].
Рассмотренное выше устройство недостаточно эффективно из-за необходимости корректировки горизонтальной плоскости опорной платформы.
Техническим результатом, достигаемым предлагаемым устройством, является автоматическое выравнивание в горизонтальной плоскости опорной платформы, сокращение времени и повышение точности выравнивания.
Предлагаемое креново-тангажное отвесное устройство автоматического выравнивания опорной платформы подъемных механизмов содержит передвижное шасси, опорную платформу, креново-тангажный отвесный датчик, панель управления подъемом и опусканием штоков выносных гидравлических цилиндров.
Общим признаком прототипа и заявляемого устройства является опорная платформа, поворотная кабина, передвижное шасси, выносные опорные гидравлические цилиндры, устройство управления подъемом и опусканием штоков выносных гидравлических цилиндров.
Отличительными признаками являются наличие датчиков контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, креново-тангажных отвесных датчиков, выполненных из диэлектрического материала с реостатной обмоткой, блока управления, выполненного в виде усилителя сигналов с креново-тангажных отвесных датчиков с реостатными направляющими, сориентированными в продольной и поперечной плоскостях.
Управление креново-тангажным устройством автоматического выравнивания опорной платформы подъемных механизмов осуществляется с пульта управления тумблером.
Заявляемое устройство изображено: на Фиг.1 - вид сбоку; на Фиг.2 - креново-тангажный отвесный датчик; на Фиг.3 - принципиальная гидравлическая схема.
На Фиг.1 изображено креново-тангажное отвесное устройство автоматического выравнивания опорной платформы подъемных механизмов, включающее следующие элементы: поворотную кабину 1, передвижное шасси 2, блок управления 3, креново-тангажные отвесные датчики 4, сориентированные в продольной и поперечной плоскостях платформы, поворотную опору 5, панель управления 6, выносные гидравлические цилиндры 7 с датчиками контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью 8.
На Фиг.2 изображен отвесный датчик, включающий следующие элементы: шаровый подвес 9, отвес 10, контактный узел (например, щеточный, роликовый и т.д.) 11, реостатную линейку 12.
На Фиг.3 изображена принципиальная гидравлическая схема креново-тангажного отвесного устройства автоматического выравнивания опорной платформы подъемных механизмов, включающая следующие элементы: выносные гидравлические цилиндры 7, гидравлический бак 13, насос 14, фильтр 15, трехпозиционный электромагнитный клапан 16 и двухпозиционные электромагнитные клапаны 17.
Устройство работает следующим образом. Перед началом работы оператор на пульте управления 6 переводит тумблер в положение опускания штоков выносных гидравлических цилиндров 7, которое происходит до их контакта с опорной поверхностью. После срабатывания датчиков контакта 8 с опорной поверхностью сигнал подается в блок управления 3 на включение автоматического выравнивания платформы. Осуществление выравнивания происходит выносными гидроцилиндрами по сигналам отвесных датчиков, сориентированных в продольной и поперечной плоскостях платформы за счет изменения тока в цепи реостатной обмотки, которое влияет на изменение положения штоков.
Изготовление креново-тангажного отвесного устройства автоматического выравнивания опорной платформы подъемных механизмов проводится из узлов и агрегатов, серийно выпускаемых промышленностью.
Источники информации
1. Кран автомобильный войсковой КС-3572. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Ордена Трудового Красного Знамени Воениздат МО СССР, 1980.
2. Журнал «Строительные дорожные машины», №5 - М: ВНИИПИ, 1998 г., с.44, или исм. М.: ВНИИПИ, 1997, №6 вып.036. МПКВ66.
Claims (1)
- Креново-тангажное отвесное устройство автоматического выравнивания опорной платформы подъемных механизмов, содержащее передвижное шасси, опорную платформу, поворотную кабину, выносные опорные гидравлические цилиндры, панель управления подъемом и опусканием штоков выносных гидравлических цилиндров, отличающееся наличием датчиков контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, креново-тангажных отвесных датчиков, выполненных из диэлектрического материала с реостатной обмоткой, блока управления, выполненного в виде усилителя сигналов с креново-тангажных отвесных датчиков с реостатными направляющими, сориентированными в продольной и поперечной плоскостях.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007114657/11A RU2340543C1 (ru) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | Креново-тангажное отвесное устройство автоматического выравнивания опорной платформы подъемных механизмов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007114657/11A RU2340543C1 (ru) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | Креново-тангажное отвесное устройство автоматического выравнивания опорной платформы подъемных механизмов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2340543C1 true RU2340543C1 (ru) | 2008-12-10 |
Family
ID=40194281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007114657/11A RU2340543C1 (ru) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | Креново-тангажное отвесное устройство автоматического выравнивания опорной платформы подъемных механизмов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2340543C1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2483018C1 (ru) * | 2011-11-15 | 2013-05-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Устройство выравнивания платформы подъемных механизмов |
| RU2556136C1 (ru) * | 2014-05-23 | 2015-07-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Устройство автоматического выравнивания грузоподъемных механизмов |
| RU204974U1 (ru) * | 2021-03-31 | 2021-06-21 | Открытое акционерное общество «Челябинский механический завод» | Грузоподъемная машина |
| RU2762905C1 (ru) * | 2021-06-07 | 2021-12-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Гидросистема механизма выравнивания опорно-поворотного устройства гидроманипулятора лесотранспортной машины |
-
2007
- 2007-04-18 RU RU2007114657/11A patent/RU2340543C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2483018C1 (ru) * | 2011-11-15 | 2013-05-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Устройство выравнивания платформы подъемных механизмов |
| RU2556136C1 (ru) * | 2014-05-23 | 2015-07-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Устройство автоматического выравнивания грузоподъемных механизмов |
| RU204974U1 (ru) * | 2021-03-31 | 2021-06-21 | Открытое акционерное общество «Челябинский механический завод» | Грузоподъемная машина |
| RU2762905C1 (ru) * | 2021-06-07 | 2021-12-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Гидросистема механизма выравнивания опорно-поворотного устройства гидроманипулятора лесотранспортной машины |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2340543C1 (ru) | Креново-тангажное отвесное устройство автоматического выравнивания опорной платформы подъемных механизмов | |
| CN101360873A (zh) | 一种用于由多块砖建造建筑物的自动砌砖系统 | |
| CN109733492A (zh) | 一种铣刨系统自动调平方法 | |
| US10895112B2 (en) | Slope compensation system for rotary drill machines | |
| KR20120060589A (ko) | 수평유지식 농업용 고소작업차량 | |
| CN102275811A (zh) | 一种吊具及工程机械 | |
| CN108086373B (zh) | 基于gps-rtk技术的平地机人工辅助自动驾驶与找平装置 | |
| JP2018016442A (ja) | クレーン | |
| RU2307784C1 (ru) | Устройство автоматического выравнивания в горизонтальной плоскости опорной платформы подъемных механизмов | |
| CN113047283B (zh) | 一种斜桩机的智能控制方法及其系统 | |
| CN103603506B (zh) | 内支撑、逆做法立柱垂直度控制器 | |
| RU2342310C1 (ru) | Устройство автоматического выравнивания опорной платформы | |
| CN115071539A (zh) | 预制梁用车辆运输装置及其控制方法 | |
| EP2112291A1 (en) | Method and device for building terraced houses | |
| CN110155892A (zh) | 一种支腿自动调平方法 | |
| RU2483018C1 (ru) | Устройство выравнивания платформы подъемных механизмов | |
| CN210163037U (zh) | 一种支腿自动调平系统 | |
| JP4474445B2 (ja) | 送出し工法 | |
| JP4359909B2 (ja) | スリップフォーム工法における型枠上昇制御方法 | |
| JP7025364B2 (ja) | 作業車両のブレード制御システム | |
| CN207958940U (zh) | 一种用于过桩保护的找平装置 | |
| RU147478U1 (ru) | Платформа ориентации | |
| RU2556136C1 (ru) | Устройство автоматического выравнивания грузоподъемных механизмов | |
| KR20210137449A (ko) | 건설기계 | |
| RU94220U1 (ru) | Устройство автоматического выравнивания опорной платформы в горизонтальной плоскости |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090419 |