RU2307784C1 - Устройство автоматического выравнивания в горизонтальной плоскости опорной платформы подъемных механизмов - Google Patents
Устройство автоматического выравнивания в горизонтальной плоскости опорной платформы подъемных механизмов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2307784C1 RU2307784C1 RU2006111033/11A RU2006111033A RU2307784C1 RU 2307784 C1 RU2307784 C1 RU 2307784C1 RU 2006111033/11 A RU2006111033/11 A RU 2006111033/11A RU 2006111033 A RU2006111033 A RU 2006111033A RU 2307784 C1 RU2307784 C1 RU 2307784C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support platform
- horizontal plane
- horizontal position
- hydraulic cylinders
- levelling
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при конструировании подъемно-транспортных машин. Устройство автоматического обеспечения горизонтального положения опорной платформы подъемных механизмов содержит передвижное шасси, опорную платформу, датчики уровня горизонтального положения, гидроцилиндры, панель управления подъемов и опускания штоков выносных гидравлических цилиндров. Устройство управления выполнено в виде электронного блока, имеет датчики контакта штоков гидроцилиндров с опорной поверхностью. Датчики уровня горизонтального положения выполнены из диэлектрического материала, заполнены токопроводящей жидкостью и соединены между собой в пересечении трубопроводов с центральным датчиком, являющимся эталонным. Достигается автоматическое выравнивание горизонтальной плоскости опорной платформы, сокращение времени выравнивания, повышение точности выравнивания опорной платформы. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при конструировании подъемно-транспортных машин.
Известно устройство для обеспечения горизонтального положения опорной платформы подъемного крана, содержащее опорную платформу, гидравлическое оборудование с насосом для создания давления, выносные силовые цилиндры, расположенные по углам периметра опорной платформы, и золотниковый кран управления работой силовых цилиндров [1].
Данное устройство не позволяет автоматически производить выравнивание в горизонтальной плоскости опорной платформы и требует значительного времени для приведения крана в рабочее положение.
Наиболее близким к заявленному устройству является подъемник-выравниватель. Данное устройство содержит поворотный круг, четыре выносных гидравлических цилиндра (по два с каждой стороны - спереди и сзади) и устройство управления. В состав поворотного круга входят два сопрягаемых кольца клиновидного сечения, расположенных между поворотным основанием шасси автомобиля. Путем поворота колец обеспечивается поворотный угол наклона верхней поворотной части относительно горизонтальной плоскости, то есть коррекция угла наклона. Устройство управления одновременно с коррекцией наклона обеспечивает выдвижение аутригеров (выносных гидравлических цилиндров) и после вывешивания машины, измеряя угловое положение с помощью датчиков, вновь корректирует его посредством аутригеров [2].
Рассмотренное выше устройство недостаточно эффективно из-за необходимости корректировки горизонтальной плоскости опорной платформы.
Техническим результатом, достигаемым предлагаемым устройством, является автоматическое выравнивание в горизонтальной плоскости опорной платформы, сокращение времени и повышение точности выравнивания.
Предлагаемое устройство автоматического выравнивания в горизонтальной плоскости опорной платформы подъемных механизмов содержит передвижное шасси, опорную платформу, датчики уровня горизонтального положения, гидропроводы, панель управления подъемом и опусканием штоков выносных гидравлических цилиндров.
Общими признаками прототипа и заявляемого устройства являются:
опорная платформа, поворотная кабина, передвижное шасси, выносные опорные гидравлические цилиндры, устройство управления.
Отличительным признаком является наличие датчиков контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, блока управления, выполненного в виде усилителя сигналов с датчиков уровня горизонтального положения, расположенных для увеличения точности регулирования по углам опорной платформы, представляющих собой цилиндры, выполненные из диэлектрического материала, заполненные токопроводящей жидкостью и соединенные между собой в пересечении трубопроводов с центральным датчиком, также выполненным в виде цилиндра, уровень жидкости в котором является эталонным для угловых датчиков при достижении ими горизонтального положения.
Управление устройством автоматического выравнивания в горизонтальной плоскости опорной платформы осуществляется с пульта управления тумблером, управляющим трехпозиционным электромагнитным клапаном.
Заявляемое устройство изображено: на Фиг.1 - вид сбоку; на Фиг.2 - крестообразный гидравлический уровень, на Фиг.3 - принципиальная гидравлическая схема.
На Фиг.1 изображено устройство автоматического выравнивания в горизонтальной плоскости опорной платформы подъемных механизмов, включающее следующие элементы: поворотную кабину 1, передвижное шасси 2, блок управления 3, угловые датчики уровня горизонтального положения 4, центральный датчик уровня горизонтального положения 5, панель управления 6, выносные гидравлические цилиндры 7 с датчиками контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью 8, поворотную опору 9.
На Фиг.2 изображен крестообразный гидравлический уровень, включающий следующие элементы: датчики уровня горизонтального положения 4 с неподвижными и подвижными контактами на поплавках, центральный датчик 5, трубопроводы 10.
На Фиг.3 изображена принципиальная гидравлическая схема устройства автоматического выравнивания в горизонтальной плоскости опорной платформы подъемных механизмов, включающая следующие элементы: выносные гидравлические цилиндры 7, гидравлический бак 11, насос 12, фильтр 13, трехпозиционный электромагнитный клапан 14 и двухпозиционные электромагнитные клапаны 15.
Устройство работает следующим образом. Перед началом работы оператор на пульте управления 6 переводит тумблер в положение опускания штоков выносных гидравлических цилиндров 7, которое происходит до их контакта с опорной поверхностью. После срабатывания датчиков контакта 8 с опорной поверхностью сигнал подается в блок управления 3 на включение автоматического выравнивания платформы. Осуществление выравнивания происходит по сигналам датчиков 4 крестообразного гидравлического уровня в зависимости от сопротивления столбика жидкости на изменение положения штоков выносных гидроцилиндров.
Изготовление устройства автоматического выравнивания в горизонтальной плоскости опорной платформы подъемных механизмов проводится из узлов и агрегатов, серийно выпускаемых промышленностью.
Источники информации
1. Кран автомобильный войсковой КС-3572. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Ордена Трудового Красного Знамени Воениздат МО СССР, 1980.
2. Журнал "Строительные дорожные машины", №5 - М: ВНИИПИ, 1998 г., с.44, или исм. М.: ВНИИПИ, 1997, №6 вып. 036. МПКВ66.
Claims (1)
- Устройство автоматического выравнивания в горизонтальной плоскости опорной платформы подъемных механизмов, содержащий передвижное шасси, выносные опорные гидравлические цилиндры, устройство управления, отличающееся тем, что устройство управления выполнено в виде электронного блока, имеет датчики контакта штоков гидравлических цилиндров с опорной поверхностью, датчики уровня горизонтального положения, расположенные по углам опорной платформы, представляющие собой цилиндры, выполненные из диэлектрического материала, заполненные токопроводящей жидкостью и соединенные между собой в пересечении трубопроводов с центральным датчиком, выполненным в виде цилиндра с эталонным уровнем жидкости для угловых датчиков при достижения ими горизонтального положения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006111033/11A RU2307784C1 (ru) | 2006-04-05 | 2006-04-05 | Устройство автоматического выравнивания в горизонтальной плоскости опорной платформы подъемных механизмов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006111033/11A RU2307784C1 (ru) | 2006-04-05 | 2006-04-05 | Устройство автоматического выравнивания в горизонтальной плоскости опорной платформы подъемных механизмов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2307784C1 true RU2307784C1 (ru) | 2007-10-10 |
Family
ID=38952866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006111033/11A RU2307784C1 (ru) | 2006-04-05 | 2006-04-05 | Устройство автоматического выравнивания в горизонтальной плоскости опорной платформы подъемных механизмов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2307784C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2483018C1 (ru) * | 2011-11-15 | 2013-05-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Устройство выравнивания платформы подъемных механизмов |
| RU2602884C2 (ru) * | 2014-05-22 | 2016-11-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Устройство выравнивания аэродромного грузоподъемного механизма |
| RU2723503C1 (ru) * | 2019-07-08 | 2020-06-11 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Устройство обеспечения горизонтирования кранов на слабонесущих грунтах |
-
2006
- 2006-04-05 RU RU2006111033/11A patent/RU2307784C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Журнал "Строительные и дорожные машины" N5. - M., Машиностроение, 1998, с.44. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2483018C1 (ru) * | 2011-11-15 | 2013-05-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Устройство выравнивания платформы подъемных механизмов |
| RU2602884C2 (ru) * | 2014-05-22 | 2016-11-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Устройство выравнивания аэродромного грузоподъемного механизма |
| RU2723503C1 (ru) * | 2019-07-08 | 2020-06-11 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Устройство обеспечения горизонтирования кранов на слабонесущих грунтах |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9938694B2 (en) | Control device for work machine, work machine, and method of controlling work machine | |
| RU2307784C1 (ru) | Устройство автоматического выравнивания в горизонтальной плоскости опорной платформы подъемных механизмов | |
| Shimano et al. | Development of PC210LCi-10/PC200i-10 machine control hydraulic excavator | |
| RU2340543C1 (ru) | Креново-тангажное отвесное устройство автоматического выравнивания опорной платформы подъемных механизмов | |
| CN112064698A (zh) | 基于角度的铲斗自动调平控制方法和系统 | |
| RU2342310C1 (ru) | Устройство автоматического выравнивания опорной платформы | |
| CN113047283A (zh) | 一种斜桩机的智能控制方法及其系统 | |
| RU2483018C1 (ru) | Устройство выравнивания платформы подъемных механизмов | |
| JP7025364B2 (ja) | 作業車両のブレード制御システム | |
| KR200154544Y1 (ko) | 트레일러의 중장비 적하장치 | |
| RU2556136C1 (ru) | Устройство автоматического выравнивания грузоподъемных механизмов | |
| JPH0230906B2 (ru) | ||
| RU2565854C1 (ru) | Устройство для выравнивания платформ аэродромных грузоподъемных механизмов | |
| CN111636512A (zh) | 一种自动调平的设备及自动调平、自动限高的控制方法 | |
| KR101775083B1 (ko) | 도크의 선저 지지구조물 | |
| JP2000335892A (ja) | 作業車の作業台レベリング調整装置 | |
| JP2985020B2 (ja) | クレーン車のアウトリガ用敷板の位置決め方法及び装置 | |
| JP2566631Y2 (ja) | 高所作業車のレベリング装置 | |
| JPH082187Y2 (ja) | ブルドーザのブレード制御油圧回路 | |
| RU2602884C2 (ru) | Устройство выравнивания аэродромного грузоподъемного механизма | |
| JP2003226492A (ja) | 高所作業車における作業台の水平制御装置 | |
| CN221343666U (zh) | 支撑腿虚腿检测装置 | |
| JP2540867Y2 (ja) | 高所作業車におけるバケット自動水平装置 | |
| JP3578706B2 (ja) | 作業車のローリング制御構造 | |
| JPS63126403A (ja) | トラクタ−作業機の自動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080406 |