RU2339108C1 - Способ размагничивания стальных прутков и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ размагничивания стальных прутков и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2339108C1
RU2339108C1 RU2007110415/28A RU2007110415A RU2339108C1 RU 2339108 C1 RU2339108 C1 RU 2339108C1 RU 2007110415/28 A RU2007110415/28 A RU 2007110415/28A RU 2007110415 A RU2007110415 A RU 2007110415A RU 2339108 C1 RU2339108 C1 RU 2339108C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
demagnetization
bar
solenoid
current
rod
Prior art date
Application number
RU2007110415/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Владимирович Башилов (RU)
Сергей Владимирович Башилов
Original Assignee
ООО "Нординкрафт Санкт-Петербург"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ООО "Нординкрафт Санкт-Петербург" filed Critical ООО "Нординкрафт Санкт-Петербург"
Priority to RU2007110415/28A priority Critical patent/RU2339108C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2339108C1 publication Critical patent/RU2339108C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

Использование: для размагничивания стальных прутков. Сущность: заключается в том, что размагничивание стального прутка производят путем одновременного воздействия на пруток переменным и постоянным полями в одной точке с автоматической настройкой их значений посредством устройства управления размагничиванием, имеющего обратную связь по остаточной намагниченности прутка, при помощи соленоида создают не только переменное электромагнитное поле, непосредственно размагничивающее пруток, но и постоянное электромагнитное поле, компенсирующее статические магнитные поля, изменяют форму тока, протекающего через соленоид так, чтобы кривая тока представляла собой синусоиду, смещенную в одну из полярностей на величину, необходимую для создания постоянной составляющей поля, при этом остаточную намагниченность прутка оценивают датчиком остаточной намагниченности и в случае превышения допустимого значения намагниченности, автоматически, по программе микроконтроллера корректируют амплитуду и частоту переменного тока и значение постоянного тока. Технический результат: упрощение способа размагничивания и повышение эффективности размагничивания. 2 н.п. ф-лы, 1 табл., 2 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к области неразрушающего контроля качества продукции металлургической промышленности с применением электромагнитно-акустических преобразователей и может быть использовано при ультразвуковом контроле сортового проката, в частности, стальных прутков.
В ходе ряда технологических процессов, в частности при проведении неразрушающего контроля, происходит значительное намагничивание прутков (до 200 А/см).
После УЗК стальных прутков их необходимо по требованию потребителей размагничивать. Остаточная намагниченность после размагничивания не должна быть более 10 А/см.
Существуют теории и методы, суть которых сводится к созданию релаксационной коэрцитивной силы ферромагнитного материала [1].
Известны способы размагничивания прутков воздействием переменного магнитного поля регулируемой величины и частоты, создаваемого соленоидом, сквозь который пропускаются прутки. Однако эти способы недостаточно эффективны без полной компенсации статических магнитных полей, которые всегда присутствуют в месте расположения соленоида. Для компенсации статических магнитных полей в некоторых устройствах применяются либо дополнительный соленоид постоянного тока, либо постоянный компенсационный магнит [2, 3].
Кроме этого, процедура настройки параметров для достижения оптимального размагничивания в таких устройствах является трудоемкой операцией, связанной с измерением остаточной намагниченности прутка ручным прибором и внесением коррекции в настройки устройства размагничивания по результатам измерения. Измерение и внесение коррекции последовательно повторяются до достижения необходимого результата.
К недостаткам существующих способов и устройств размагничивания относятся их сложность, большие габариты устройств и высокая себестоимость изготовления.
Задачей изобретения является упрощение способа размагничивания и снижение себестоимости изготовления устройства для размагничивания прутков.
Это достигается тем, что в способе, включающем воздействие на пруток переменным магнитным полем соленоида и компенсацию стационарных магнитных полей с автоматической настройкой параметров размагничивания, размагничивание стального прутка производят путем одновременного воздействия на пруток переменным и постоянным полями в одной точке с автоматической настройкой их значений посредством устройства управления размагничиванием, имеющего обратную связь по остаточной намагниченности прутка, при помощи соленоида создают не только переменное электромагнитное поле, непосредственно размагничивающее пруток, но и постоянное электромагнитное поле, компенсирующее статические магнитные поля, изменяют форму тока, протекающего через соленоид так, чтобы кривая тока представляла собой синусоиду, смещенную в одну из полярностей на величину, необходимую для создания постоянной составляющей поля, при этом остаточную намагниченность прутка оценивают датчиком остаточной намагниченности и в случае превышения допустимого значения намагниченности, автоматически, по программе микроконтроллера корректируют амплитуду и частоту переменного тока и значение постоянного тока.
Контроль остаточной намагниченности прутка осуществляется специально разработанным для этого датчиком. В случае превышения допустимого значения намагниченности, автоматически, по программе микроконтроллера корректируются амплитуда и частота переменного тока и значение постоянного тока.
Для реализации предлагаемого способа предложено устройство, которое, в дополнение к общепринятым элементам, содержит блок управления инвертором, управляющий микроконтроллер и датчик остаточной намагниченности. Эти элементы, в совокупности со специально написанной программой, позволяют создать одним соленоидом сразу две составляющие магнитного поля - переменную и постоянную.
Фиг.1 - изменение формы тока при предлагаемом способе размагничивания;
фиг.2 - структурная схема устройства размагничивания.
Описание структурной схемы
Устройство размагничивания содержит следующие блоки:
1 - регулятор напряжения,
2 - однофазный выпрямитель,
3 - стабилизатор напряжения,
4 - инвертор постоянного напряжения в переменное,
5 - соленоид,
6 - управляющий микроконтроллер,
7 - блок управления инвертором,
8 - датчик остаточной намагниченности,
9 - датчик наличия прутка в соленоиде.
Описание способа размагничивания
Способ заключается в одновременном воздействии на пруток переменного и постоянного полей, в одной точке, с автоматической настройкой их значений, посредством устройства размагничивания, имеющего обратную связь по остаточной намагниченности прутка.
Соленоид создает не только переменное электромагнитное поле, непосредственно размагничивающее пруток, но и постоянное электромагнитное поле, компенсирующее статические магнитные поля.
Чтобы этого достичь, изменяется форма тока, протекающего через соленоид. Кривая тока теперь представляет собой синусоиду, смещенную в одну из полярностей на величину, необходимую для создания постоянной составляющей тока. Графическое изображение формы тока приведено на фиг.1.
Кроме этого, в динамике контролируется остаточная намагниченность прутка специально разработанным для этого датчиком. В случае превышения допустимого значения намагниченности, автоматически, по программе микроконтроллера корректируются амплитуда и частота переменного тока и значение постоянного тока.
Описание устройства размагничивания
Устройство размагничивания стальных прутков включает регулятор напряжения 1, однофазный выпрямитель 2, стабилизатор напряжения 3, инвертор постоянного напряжения в переменное 4, соленоид 5 и датчик 6 наличия прутка (условно не показан) в соленоиде 5, управляющий микроконтроллер 7, в который вводится информация о марке стали и диаметре прутка и который анализирует остаточную намагниченность прутка по сигналу датчика 8 остаточной намагниченности, при этом микроконтроллер 7 управляет уровнем напряжения при помощи регулятора напряжения 1 и параметрами блока управления инвертором 9, который корректирует форму тока для создания магнитного поля, необходимого для полного размагничивания прутка.
Устройство работает следующим образом.
В управляющий микроконтроллер 7 (фиг.2) вводят значение диаметра прутка и марку стали, из которой он изготовлен.
По этим значениям микроконтроллер 7 управляет регулятором напряжения 1 так, чтобы на входе однофазного выпрямителя 2 присутствовало напряжение амплитуды, достаточной для создания необходимого тока. Выпрямитель 2 преобразует переменное напряжение в постоянное, стабилизатор напряжения 3 устраняет пульсации напряжения и подготавливает его для использования инвертором постоянного напряжения 4 в переменное, который формирует ток необходимой формы в соленоиде 5.
При появлении прутка датчик наличия прутка 6 в соленоиде 5 передает в микроконтроллер 7 сигнал, по которому в блок управления инвертором 8 начинают поступать управляющие сигналы. При этом блок управления 9 преобразует их в сигналы управления инвертором 4, с которого на соленоид 5 подается напряжение, сформированное по программе, заложенной в микроконтроллер 7.
В программе заложена зависимость амплитуды и частоты переменной составляющей, а также значение постоянной составляющей напряжения, формируемого инвертором 4, от диаметра прутка и марки стали, из которой он изготовлен. Эта зависимость получена экспериментально:
-U, -U, F=f(d, c),
где ~U - амплитуда переменной составляющей напряжения;
-U - значение постоянной составляющей напряжения;
F - частота переменной составляющей напряжения;
d - диаметр прутка;
с - марка стали.
После воздействия на пруток переменного и постоянного полей соленоида 5 оценивают остаточную намагниченность прутка датчиком остаточной намагниченности 8, не останавливая пруток и не снижая производительность. Сигнал от датчика 8, пропорциональный остаточной намагниченности, поступает в микроконтроллер 7. В случае превышения допустимого значения намагниченности, автоматически, по программе микроконтроллера 7 корректируются параметры размагничивания ~U, -U и F.
Микроконтроллер 7 работает по уникальной программе, в которой описаны логика управления регулятором напряжения 2 и инвертором 4, закон формирования синусоидального напряжения регулируемой частоты и величины смещения в зависимости от марки стали и диаметра прутка. Ввод данных о марке стали и диаметре прутка в программу осуществляется в бинарном коде.
Преимущества нового способа
В отличие от известных способов размагничивания переменным полем либо переменным полем с использованием дополнительных устройств компенсации наведенных полей (соленоид постоянного тока или компенсационный магнит) более высокая эффективность в нашем случае достигается за счет компенсирования воздействия внешних статических полей именно в соленоиде, т.е. в точке воздействия на пруток переменного магнитного поля, что приводит к более полному размагничиванию каждого элементарного участка по длине прутка.
Без компенсации наведенных внешних статических полей размагничивание неэффективно.
При способе же компенсации наведенных полей дополнительным соленоидом постоянного тока либо компенсационным магнитом наведенные поля компенсируются именно в точках размещения этих дополнительных элементов, а не в точке размагничивания. Из-за габаритных ограничений точка размагничивания при этом находится на некотором расстоянии от точки, в которой скомпенсированы наведенные поля. Поэтому в точке размагничивания наведенные поля скомпенсированы не полностью.
В предлагаемом способе точка размагничивания и точка компенсации наведенных полей совпадают.
Автоматическая коррекция параметров размагничивания при работе устройства в технологическом потоке не снижает производительность установки неразрушающего контроля, т.к. не требуется производить ручные замеры остаточной намагниченности, что является существенным преимущественным фактором на производстве.
Пример.
Проводили неразрушающий контроль прутков из стали 40Х диаметром 40 мм. Без использования устройства размагничивания остаточная намагниченность прутков после проведения контроля составила 120 А/см. Затем последовательно использовали 3 способа размагничивания.
Сначала устройством размагничивания создавали только переменное поле.
Затем то же, но применили внешний компенсационный магнит.
Затем, одновременно, одним соленоидом - как переменное, так и постоянное поле (без компенсационного магнита). Результаты замеров остаточной намагниченности прутков приведены в табл.1.
Таблица 1
Результаты замеров остаточной намагниченности прутков
№ п/п Способ размагничивания Остаточная намагниченность*, А/см
1 Без размагничивания 120
2 Размагничивание только переменным полем 27
3 Размагничивание только переменным полем, но с использованием компенсационного магнита 12
4 Размагничивание переменным полем с применением постоянного поля 6
* - приведены усредненные значения по пачке из 30 прутков.
Из представленных в таблице результатов испытаний следует, что создание постоянного поля для компенсации статических магнитных полей повышает эффективность размагничивания переменным полем.
Способ создания постоянного и переменного поля одним соленоидом, без использования дополнительных устройств дает возможность размагничивания при полном отсутствии наведенных полей в точке размагничивания, что приводит к положительному результату.
Источники информации
1. Мужицкий В.Ф., Загидулин Р.В. Расчет величины релаксационной коэрцитивной силы ферромагнитного материала // Контроль. Диагностика №3. 2006, С.14-16.
2. http://www.lgrflab.ru/physbook/tom4 Распространение электромагнитных волн в веществе. Скин-эффект.
3. http://www.foerster.ru/ts_dept/comp_ts/2980.pdf. Устройство размагничивания EMAG пр-ва FOERSTER.

Claims (2)

1. Способ размагничивания стальных прутков, включающий воздействие на пруток переменным магнитным полем соленоида и компенсацию стационарных магнитных полей с автоматической настройкой параметров размагничивания, отличающийся тем, что размагничивание стального прутка производят путем одновременного воздействия на пруток переменным и постоянным полями в одной точке, с автоматической настройкой их значений, посредством устройства управления размагничиванием, имеющего обратную связь по остаточной намагниченности прутка, при помощи соленоида создают не только переменное электромагнитное поле, непосредственно размагничивающее пруток, но и постоянное электромагнитное поле, компенсирующее статические магнитные поля, изменяют форму тока, протекающего через соленоид так, чтобы кривая тока представляла собой синусоиду, смещенную в одну из полярностей на величину, необходимую для создания постоянной составляющей поля, при этом остаточную намагниченность прутка оценивают датчиком остаточной намагниченности и в случае превышения допустимого значения намагниченности, автоматически, по программе микроконтроллера корректируют амплитуду и частоту переменного тока и значение постоянного тока.
2. Устройство размагничивания стальных прутков, включающее регулятор напряжения, однофазный выпрямитель, стабилизатор напряжения, инвертор постоянного напряжения в переменное, соленоид и датчик наличия прутка в соленоиде, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит управляющий микроконтроллер, в который вводится информация о марке стали и диаметре прутка и который анализирует остаточную намагниченность прутка по сигналу датчика остаточной намагниченности, при этом микроконтроллер управляет уровнем напряжения при помощи регулятора напряжения и параметрами блока управления инвертором, который корректирует форму тока для создания магнитного поля, необходимого для полного размагничивания прутка.
RU2007110415/28A 2007-03-22 2007-03-22 Способ размагничивания стальных прутков и устройство для его осуществления RU2339108C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007110415/28A RU2339108C1 (ru) 2007-03-22 2007-03-22 Способ размагничивания стальных прутков и устройство для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007110415/28A RU2339108C1 (ru) 2007-03-22 2007-03-22 Способ размагничивания стальных прутков и устройство для его осуществления

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2339108C1 true RU2339108C1 (ru) 2008-11-20

Family

ID=40241441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007110415/28A RU2339108C1 (ru) 2007-03-22 2007-03-22 Способ размагничивания стальных прутков и устройство для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2339108C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2636929C2 (ru) * 2016-02-16 2017-11-29 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Способ размагничивания крупногабаритного ферромагнитного изделия
CN109015074A (zh) * 2018-09-11 2018-12-18 江苏南钢通恒特材科技有限公司 钢棒锯切退磁装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2636929C2 (ru) * 2016-02-16 2017-11-29 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Способ размагничивания крупногабаритного ферромагнитного изделия
CN109015074A (zh) * 2018-09-11 2018-12-18 江苏南钢通恒特材科技有限公司 钢棒锯切退磁装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5197011B2 (ja) スキャン誘導加熱
CN104011246B (zh) 取向性电磁钢板
ATE367881T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern von lichtbogenschweissen
NO162537B (no) Fremgangsm te og anordning for ikke-destruktiv matevning.
RU2339108C1 (ru) Способ размагничивания стальных прутков и устройство для его осуществления
CN101813534B (zh) 一种以非接触方式连续测量铁磁材料应力的方法与装置
CN102495129A (zh) 一种金属损伤的可调节磁激励阵列检测方法与装置
CN106093811B (zh) 一种基于最小二乘法的变压器铁心剩磁检测方法
EP1465217A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entmagnetisieren von Gegenständen
KR102070637B1 (ko) 바크하우젠 측정방법의 비례교정방법
NO771923L (no) Fremgangsm}te til magnetisk inspeksjon og anordning til fremgangsm}tens utf¦relse
Tanaka et al. Accuracy improvement of magnetic hysteresis calculated by LLG equation
JPH07128295A (ja) 鋼板の結晶粒径測定方法
US20130181713A1 (en) Controlling gradient coils taking the inductive coupling into account
CN110512053A (zh) 一种基于电磁能去除焊接残余应力的装置
RU2011122617A (ru) Схема измерения эффективного тока контролируемого сигнала
WO2011072631A3 (de) Verfahren zur unterscheidung und identifikation von werkstücken aus ferromagnetischem werkstoff mittels zerstörungsfreier prüfung in einem magnetischen feld
DE1006545B (de) Verfahren und Einrichtung zum induktiven Erwaermen von gut leitenden Metallteilen in einem induktiven Hochfrequenzfeld
EP1353342B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Entmagnetisieren von Gegenständen
Leite et al. Vector hysteresis under nonsinusoidal induction waveforms: Modeling and experimentation
Enokizono Construction of development technology of next generation applied electromagnetic machinery in Japan
RU2157014C1 (ru) Способ размагничивания крупногабаритных изделий
KR102096307B1 (ko) 바크하우젠 측정방법의 비례교정방법
KR102096309B1 (ko) 바크하우젠 측정방법의 비례교정방법
SU974243A1 (ru) Устройство дл электромагнитного контрол

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Effective date: 20090810

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140323