RU2331535C1

RU2331535C1 - Locomotive

Info

Publication number: RU2331535C1
Application number: RU2007100298/11A
Authority: RU
Inventors: Константин Павлович Солтус (RU); Константин Павлович Солтус; Тать на Павловна Солтус (RU); Татьяна Павловна Солтус
Priority date: 2007-01-09
Filing date: 2007-01-09
Publication date: 2008-08-20

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: locomotive contains a cabin, an operator control panel, a display with the keyboard, a control system connected by a data line with the operator control panel, a body, an electric and pneumatic equipment arranged in high-voltage chambers. Every high-voltage chamber and lateral external walls of the cabin are furnished with video cameras of supervision. The locomotive is furnished with, at least, one video camera in operator cabin before a windshield with its objective directed along the motion. The locomotive contains the mobile indication unit (MIU) to display the images of video cameras located in cabins. The MIU communicates with a microprocessor control system via a radio channel. With MIU arranged outside the cabin, the microprocessor control system can check up the operator's wakefulness 2 or 3 times more frequently compared with the case when MIU is mounted inside the operator cabin.

EFFECT: higher safety in operation.

4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к подвижному составу железных дорог, может найти применение при управлении машинистом железнодорожным транспортным средством в одно лицо.The invention relates to rolling stock of railways, may find application in driving a railway vehicle in one person.

Известен локомотив, содержащий устройство контроля за управлением локомотива и бдительностью машиниста, расположенное в кабине. Схема безопасности локомотива выполнена с возможностью воздействия на электропневматический клапан при необходимости экстренного торможения, а также с возможностью контроля бдительности машиниста при подключении дополнительных устройств безопасности, например телеметрической системы контроля бдительности машиниста, и выдачи на схему контроля безопасности сигнала о необходимости экстренного торможения (Патент РФ №2262459).Known locomotive containing a control device for controlling the locomotive and vigilance of the driver, located in the cab. The safety scheme of the locomotive is configured to act on the electro-pneumatic valve if emergency braking is necessary, as well as the ability to control the driver’s vigilance when connecting additional safety devices, for example, a telemetry system to monitor the driver’s alertness, and to issue an emergency braking signal to the safety control circuit (RF Patent No. 2262459).

Указанный локомотив обладает высокими показателями безопасности в части исключения таких аварийных ситуаций, как нахождение вблизи блок-участка железнодорожного пути другого локомотива, проезд локомотива на запрещающий сигнал светофора, превышение допустимой скорости движения. Наряду с этим, недостатком локомотива является отсутствие возможности для машиниста визуального осмотра обстановки в кузове при движении локомотива.The specified locomotive has high safety indicators in terms of eliminating such emergencies as being in the vicinity of a block section of the railway track of another locomotive, passing the locomotive to a traffic signal prohibiting signal, exceeding the permissible speed. Along with this, the disadvantage of the locomotive is the lack of the ability for the driver to visually inspect the situation in the body when the locomotive is moving.

Известен локомотив, содержащий кабину, внутри которой расположен пульт машиниста, оснащенный дисплеем с клавиатурой, бортовую систему управления, соединенную информационной магистралью с пультом машиниста, кузов, внутри которого расположено электрическое и пневматическое оборудование, блокируемое в высоковольтных камерах, в каждой высоковольтной камере установлены видеокамеры наблюдения за состоянием оборудования по дисплею из кабины машиниста. Также локомотив содержит видеокамеры наблюдения, установленные на боковых наружных стенках кабины в качестве устройства обзора заднего вида локомотива (Патент РФ на полезную модель №57223).A locomotive is known that contains a cab, inside which a driver’s console is located, equipped with a display with a keyboard, an on-board control system connected by an information highway to the driver’s console, a body, inside of which there is electric and pneumatic equipment that is locked in high-voltage cameras, surveillance cameras are installed in each high-voltage camera for the state of equipment on the display from the driver’s cab. The locomotive also contains surveillance cameras mounted on the side outer walls of the cab as a locomotive rear view review device (RF Patent for Utility Model No. 57223).

Недостатком локомотива является ограниченный уровень мониторинга машинистом над окружающей обстановкой при управлении локомотивом в одно лицо, поскольку при обнаружении незначительных неполадок оборудования, расположенного в кузове, машинист, не останавливая локомотива, обращается в кузов для подтверждения характера неисправности либо для исправления на месте. При этом приостанавливается наблюдение за состоянием железнодорожного полотна. При среднетехнической скорости локомотива на магистральных железных дорогах РФ безопасная область видимости из кабины изменяется каждые 10-15 секунд, что значительно меньше времени обращения машиниста в кузов.The disadvantage of the locomotive is the limited level of monitoring by the driver over the environment when controlling the locomotive in one person, because if minor malfunctions of equipment located in the body are detected, the driver, without stopping the locomotive, turns to the body to confirm the nature of the malfunction or to fix it on the spot. At the same time, monitoring of the condition of the railway track is suspended. With the average technical speed of the locomotive on the main railways of the Russian Federation, the safe area of visibility from the cab changes every 10-15 seconds, which is much less than the time the driver turns into the body.

Задачей изобретения является повышение мониторинга и своевременной реакции машиниста на ранние стадии развития нештатных ситуаций, главным образом, при управлении движущимся локомотивом в одно лицо.The objective of the invention is to increase monitoring and timely response of the driver to the early stages of emergency situations, mainly when controlling a moving locomotive in one person.

Поставленная задача решается тем, что локомотив, содержащий кабину, внутри которой расположен пульт машиниста, оснащенный дисплеем с клавиатурой, бортовую систему управления, соединенную информационной магистралью с пультом машиниста, кузов, внутри которого расположено электрическое и пневматическое оборудование, блокируемое в высоковольтных камерах, в каждой высоковольтной камере установлены видеокамеры наблюдения за состоянием оборудования по дисплею из кабины машиниста, а также видеокамеры, установленные на боковых наружных стенках кабины в качестве устройства обзора заднего вида локомотива, дополнительно снабжен, по крайней мере, одной видеокамерой, установленной в кабине перед лобовым стеклом, обращенной объективом по направлению движения, также локомотив снабжен мобильным беспроводным блоком индикации изображения видеокамер, расположенных в кабинах, об обстановке вокруг железнодорожных путей.The problem is solved in that a locomotive containing a cab, inside which is located the driver’s console, equipped with a display with a keyboard, an on-board control system connected by an information highway to the driver’s console, a body inside which is located electric and pneumatic equipment that is locked in high-voltage cameras, in each the high-voltage camera has video cameras for monitoring the status of the equipment on the display from the driver’s cab, as well as video cameras installed on the side external walls cabins as a locomotive rearview device, is additionally equipped with at least one video camera installed in the cabin in front of the windshield, facing the lens in the direction of movement, the locomotive is also equipped with a mobile wireless unit for displaying the image of the cameras located in the cabs about the surroundings railway tracks.

При нахождении в кабине машиниста мобильный блок индикации установлен в держателе и соединен через разъемное соединение с источником энергии подзаряда аккумуляторной батареи мобильного блока индикации, при этом мобильный блок индикации выполнен с возможностью активации при нахождении вне держателя.When in the driver’s cab, the mobile display unit is mounted in the holder and connected via a detachable connection to the rechargeable battery power source of the mobile display unit, while the mobile display unit is made to be activated when outside the holder.

Мобильный блок индикации имеет связь с микропроцессорной системой управления по радиоканалу.The mobile display unit is in communication with a microprocessor control system over the air.

При расположении мобильного блока индикации вне кабины локомотива микропроцессорная система управления выполнена с возможностью опроса бодрствования машиниста в 2-3 раза чаще по сравнению с частотой опроса бодрствования машиниста при нахождении мобильного блока индикации в кабине.When the mobile indication unit is located outside the locomotive’s cabin, the microprocessor control system is configured to interrogate the driver’s wakefulness 2-3 times more often than the driver’s wakeup rate when the mobile indication unit is in the cab.

Новым в локомотиве является то, что локомотив позволяет улучшить условия труда машиниста, повысить бдительность машиниста, особенно при управлении локомотивом в одно лицо, за счет возможности мониторинга железнодорожного полотна, находясь вне кабины. При этом работа машиниста в таком локомотиве сопровождается пониженной по сравнению с существующими локомотивами психологической нагрузкой.New in the locomotive is that the locomotive can improve the working conditions of the driver, increase the vigilance of the driver, especially when driving the locomotive in one person, due to the possibility of monitoring the railway track, being outside the cab. At the same time, the work of the driver in such a locomotive is accompanied by a lower psychological load in comparison with existing locomotives.

Положительный эффект изобретения проявляется в том, что предлагаемое техническое решение позволяет повысить безопасность процесса эксплуатации локомотива, главным образом, при управлении машинистом в одно лицо (без помощника), а также обеспечить безостановочное движение локомотива в случае незначительных неисправностей оборудования, расположенного в кузове, предоставив возможность машинисту обращаться в кузов во время движения локомотива для непосредственного осмотра состояния работающего оборудования.The positive effect of the invention manifests itself in the fact that the proposed technical solution improves the safety of the operation of the locomotive, mainly when controlling the driver in one person (without an assistant), as well as to provide non-stop movement of the locomotive in case of minor malfunctions of the equipment located in the body, making it possible the driver should contact the body while the locomotive is moving to directly examine the condition of the operating equipment.

На фиг.1 представлено расположение видеокамер на предлагаемом локомотиве (вид в плане без интерпретации силового оборудования).Figure 1 shows the location of the cameras on the proposed locomotive (plan view without interpretation of power equipment).

На фиг.2 представлен внешний вид мобильного блока индикации.Figure 2 presents the appearance of the mobile display unit.

На фиг.3 представлено устройство, обеспечивающее мониторинг машиниста в локомотиве при управлении в одно лицо.Figure 3 presents the device for monitoring the driver in the locomotive when driving in one person.

Локомотив (фиг.1) содержит видеокамеры 1 для мониторинга над обстановкой в кузове, установленные в высоковольтных камерах (ВВК), в зависимости от расположения и компоновки оборудования видеокамеры 2, расположенные с обеих сторон на боковых наружных стенках передней кабины 3 и задней кабины 4 по ходу движения локомотива, обращенные объективами в конец поезда, видеокамеры 5 и 6, установленные в каждой кабине локомотива 3 и 4 перед лобовым стеклом, обращенные объективами наружу по направлению движения локомотива. Сигналы с видеокамер 1, 2, 5 и 6 поступают в блок управления микропроцессорной системы управления (МПСУ) 7 для обработки, усиления и преобразования видеосигналов. При этом в МПСУ 7 предусмотрена возможность хранения видеоизображения, поступившего с видеокамер 1, 5 и 6 за определенный период времени работы локомотива.The locomotive (figure 1) contains video cameras 1 for monitoring the situation in the body, installed in high-voltage cameras (VVK), depending on the location and layout of the equipment of the video camera 2, located on both sides on the side outer walls of the front cab 3 and the rear cab 4 during the movement of the locomotive, the lenses turned toward the end of the train, video cameras 5 and 6 installed in each cab of the locomotive 3 and 4 in front of the windshield, facing the lenses outward in the direction of movement of the locomotive. The signals from the cameras 1, 2, 5 and 6 are fed to the control unit of the microprocessor control system (MPSU) 7 for processing, amplification and conversion of video signals. In this case, the IPSU 7 provides the ability to store video received from video cameras 1, 5 and 6 for a certain period of time the locomotive.

В каждой кабине 3 и 4 локомотив содержит мобильный блок индикации (МБИ) 8, установленный в держателе 9. МПСУ 7 соединена с видеокамерами 5 и 6, а также с дисплеем 10 пульта машиниста 12 и клавиатурой 11 пульта машиниста 12. МБИ 8 соединен с держателем 9 разъемом 14. Держатель 9 может быть соединен с МПСУ 7 USB-кабелем. МБИ 8 выполнен в виде портативного устройства, содержащего преимущественно жидкокристаллический дисплей 13, по крайней мере, клавиши: СВИСТОК 15, ТИФОН 16, ЭКСТРЕННОЕ ТОРМОЖЕНИЕ 17, ТРЕВОГА 18, ПОДТВЕРЖДЕНИЕ КОМАНДЫ 19. МБИ 8 может содержать и другие клавиши, например сервисные для настройки яркости и контрастности экрана 13 МБИ 8.In each cab 3 and 4, the locomotive contains a mobile display unit (MBI) 8, mounted in the holder 9. MPSU 7 is connected to the cameras 5 and 6, as well as to the display 10 of the driver’s console 12 and the keyboard 11 of the driver’s console 12. MBI 8 is connected to the holder 9 with connector 14. The holder 9 can be connected to the MPSU 7 with a USB cable. MBI 8 is made in the form of a portable device containing a predominantly liquid crystal display 13, at least the keys: WHISTLE 15, TYPHON 16, EMERGENCY BRAKE 17, ALARM 18, CONFIRMATION OF THE TEAM 19. MBI 8 may also contain other keys, for example, service keys for adjusting the brightness and screen contrast 13 MBI 8.

При нахождении машиниста в кабине МБИ 8 установлен в держателе и соединен с ним через разъемное соединение с источником энергии подзаряда аккумуляторной батареи мобильного блока индикации. При этом МБИ 8 находится в состоянии подзаряда либо в буферном режиме. Извлечение МБИ 8 из держателя 9 приводит к его активации, т.е. появлению изображения на экране 13 с видеокамер 5 или 6, и возможности передавать команды управления оборудованию локомотива посредством кнопок 15-19. При этом питание МБИ 8 осуществляется от автономного энергонезависимого источника энергии, например аккумуляторной батареи, расположенной в корпусе МБИ 8.When the driver is in the cab, MBI 8 is installed in the holder and connected to it through a detachable connection to the rechargeable battery charging energy source of the mobile display unit. At the same time, MBI 8 is in a charge state or in a buffer mode. Removing the MBI 8 from the holder 9 leads to its activation, i.e. the appearance of the image on the screen 13 from the cameras 5 or 6, and the ability to transmit control commands to the equipment of the locomotive using buttons 15-19. In this case, the power of MBI 8 is provided from an autonomous non-volatile energy source, for example, a battery located in the housing of MBI 8.

МБИ 8 имеет связь с МПСУ 7 по радиоканалу для обмена информацией.MBI 8 has a connection with MPSU 7 via a radio channel for the exchange of information.

При расположении МБИ 8 вне кабины локомотива МПСУ 7 выполнена с возможностью опроса бодрствования машиниста в 2-3 раза чаще по сравнению с частотой опроса бодрствования машиниста при нахождении МБИ 8 в кабине.When the MBI 8 is located outside the cab of the locomotive, the MPSU 7 is configured to interrogate the driver’s wakefulness 2-3 times more often than the frequency of polling the driver’s wakefulness when the MBI 8 is in the cab.

Локомотив работает следующим образом.The locomotive works as follows.

Во время эксплуатации локомотива при поступлении сигнала в МПСУ 7 от системы диагностики или сигнализации о неисправности оборудования либо о предаварийном состоянии оборудования (например, перегрев, запаздывание в исполнении) на приборы пульта машиниста 12 машинист посредством команд с клавиатуры 11 пульта машиниста вызывает изображение с необходимого участка (сектора) высоковольтной камеры кузова локомотива посредством видеокамер 1, при необходимости исследует изображение с видеокамер 2 о состоянии наружной части кузова локомотива и поезда. При отсутствии в изображении признаков аварийного состояния по информации от системы диагностики МПСУ 7 о неполадках машинист направляется непосредственно в ВВК для уточнения обстановки. При этом машинист извлекает МБИ 8 из держателя 9, расположенного в кабине локомотива, и направляется с ним в кузов для идентификации неисправности или устранения чрезвычайной ситуации. Локомотив продолжает движение в заданном (прежнем) режиме. Как только МБИ 8 извлекается из держателя 9, происходит разъединение разъема 14 и активизация МБИ 8, т.е. определяется рабочая кабина локомотива (3 или 4) и на экране 13 МБИ 8 появляется изображение с одной из видеокамер 5 или 6, расположенных перед лобовыми окнами локомотива в кабине 3 или 4. Выбор (включение) конкретной видеокамеры 5 или 6 производится машинистом перед поездкой посредством ввода условной команды на клавиатуре 11 с отображением ее на дисплее 10 пульта машиниста 12. Другая видеокамера (6 или 5) остается резервной на случай неисправности первой. При этом МБИ 8 соединяется с держателем 9 разъемом 14. Извлечение МБИ 8 из держателя 9 сопровождается разъединением разъема 14, что приводит к активации МБИ 8. Активация МБИ 8 приводит к организации видеоканала между МПСУ 7 и МБИ 8. Информация о состоянии вблизи железнодорожного полотна поступает с видеокамер 5 и 6 через блок управления МПСУ 7 на МБИ 8. Активация МБИ приводит к немедленной организации обмена информацией с МПСУ 7 по радиоканалу. При этом на МПСУ 7 непрерывно в реальном масштабе времени поступает информация с видеокамер 5 и 6.During operation of the locomotive, when a signal arrives at the MPSU 7 from the diagnostic system or an alarm about equipment malfunction or about the pre-emergency condition of the equipment (for example, overheating, delayed execution) to the devices of the driver’s console, the driver 12 calls up the image from the required section using the commands from the keyboard 11 of the driver’s console (sectors) of the high-voltage camera of the locomotive body by means of video cameras 1, if necessary, examines the image from video cameras 2 about the condition of the outer part of the body of the locomotive and the train. If there are no signs of an emergency state in the image according to information from the MPSU 7 diagnostic system about malfunctions, the driver is sent directly to the IHC to clarify the situation. In this case, the driver removes the MBI 8 from the holder 9, located in the cab of the locomotive, and goes with it to the body to identify a malfunction or eliminate an emergency. The locomotive continues to move in a given (former) mode. As soon as the MBI 8 is removed from the holder 9, the connector 14 is disconnected and the MBI 8 is activated, i.e. the working cabin of the locomotive is determined (3 or 4) and an image from one of the video cameras 5 or 6 located in front of the front windows of the locomotive in the cabin 3 or 4 appears on the screen of MBI 8. The choice (inclusion) of a specific video camera 5 or 6 is made by the driver before traveling enter a conditional command on the keyboard 11 and display it on the display 10 of the driver’s console 12. Another video camera (6 or 5) remains standby in case of a malfunction first. At the same time, MBI 8 is connected to holder 9 by connector 14. Removing MBI 8 from holder 9 is accompanied by disconnection of connector 14, which leads to activation of MBI 8. Activation of MBI 8 leads to the organization of a video channel between MPSU 7 and MBI 8. Information about the state near the railway from cameras 5 and 6 through the control unit of the MPSU 7 to the MBI 8. Activation of the MBI leads to the immediate organization of the exchange of information with the MPSU 7 over the air. At the same time, information from video cameras 5 and 6 is continuously transmitted to MPSU 7.

В случае поступления сигнала в МПСУ 7 о неисправности оборудования локомотива, индицируемой на дисплее 10 пульта машиниста 12, выдается сигнал неисправности оборудования с одновременной идентификацией признака неисправности на дисплее 10 пульта машиниста 12 с указанием конкретной причины неисправности или возникновения предаварийной ситуации. Машинист идентифицирует (уточняет) признак неисправности посредством команд вводимых при помощи клавиатуры 11 системы управления 7.In the case of a signal to the MPSU 7 about a malfunction of the locomotive equipment indicated on the display 10 of the driver’s console 12, a signal of a malfunction of the equipment is issued with the simultaneous identification of a symptom of a malfunction on the display 10 of the driver’s console 12 indicating the specific cause of the malfunction or a pre-emergency situation. The driver identifies (clarifies) the symptom of a malfunction by means of commands entered using the keyboard 11 of the control system 7.

Преобразованные сигналы с изображением обстановки вблизи железнодорожного полотна от видеокамер 5 и 6 поступают в МПСУ 7, откуда в преобразованном виде поступают на дисплей МБИ. Изображение, полученное с видеокамер 1 и 2, выводится на дисплей 10 пульта машиниста 12 путем ввода условных команд с многофункциональной клавиатуры 11 пульта машиниста 12.The converted signals with the image of the situation near the railway track from the cameras 5 and 6 are received in the MPSU 7, from where they are transferred to the MBI display in converted form. The image obtained from the cameras 1 and 2 is displayed on the display 10 of the driver’s console 12 by entering conditional commands from the multi-function keyboard 11 of the driver’s console 12.

Машинист, находясь в кузове, имеет возможность периодически наблюдать за состоянием железнодорожного полотна по экрану 13 МБИ 8, а также подавать звуковой сигнал свистка нажатием на клавишу 15 МБИ 8, подавать звуковой сигнал тифона нажатием на клавишу 16 МБИ 8, применять экстренное торможение локомотива нажатием на клавишу 17 МБИ 8 либо передать сигнал тревоги на центральный диспетчерский пункт участка следования нажатием на клавишу 18 МБИ 8. Во избежание случайного нажатия кнопок «ЭКСТРЕННОЕ ТОРМОЖЕНИЕ» 17 и «ТРЕВОГА» 18 для выполнения этих команд предусмотрена кнопка 19 подтверждения выполнения команды.The driver, while in the back of the truck, has the ability to periodically monitor the condition of the railway track on the 13 MBI 8 screen, as well as give a whistle sound by pressing the 15 MBI 8 key, give a typhon sound by pressing the 16 MBI 8 key, apply emergency braking of the locomotive by pressing key 17 MBI 8 or transmit an alarm to the central control station of the section by pressing the key 18 MBI 8. To avoid accidentally pressing the buttons "EMERGENCY BRAKING" 17 and "ALARM" 18 to perform these coma There is a button 19 confirming the execution of the command.

При этом для оперативности выполнения команд СВИСТОК и ТИФОН нажатия на клавишу 19 ПОДТВЕРЖДЕНИЕ КОМАНДЫ не требуется.At the same time, for prompt execution of the WHISTLE and TYPHON commands, pressing the key 19 does not require CONFIRMATION of the TEAM.

От носимой части МБИ 8 информация по радиоканалу поступает на приемник МПСУ 7 и затем обрабатывается системой управления.From the wearable part of MBI 8, information via a radio channel arrives at the receiver of the MPSU 7 and then is processed by the control system.

При этом (при активированном МБИ 8) скорость опроса бдительности машиниста бортовой системой управления должна быть в 2-3 раза чаще, чем в штатном режиме.At the same time (with activated MBI 8), the rate of polling the vigilance of the driver by the on-board control system should be 2-3 times more often than in the normal mode.

Устанавливая МБИ 8 в держатель 9, происходит его автоматическое соединение через разъем 14 с МПСУ 7 для подзаряда аккумулятора МБИ 8 и уведомление системы управления о наличии устройства в держателе, т.е. о нахождении машиниста в кабине, и, следовательно, управление локомотивом должно осуществляться только стационарными органами управления, расположенными в кабине.Installing the MBI 8 in the holder 9, it is automatically connected through connector 14 with the MPSU 7 to recharge the MBI 8 battery and the control system is notified of the presence of the device in the holder, i.e. about the location of the driver in the cab, and, therefore, control of the locomotive should be carried out only by stationary controls located in the cab.

При извлечении МБИ 8 из держателя 9 мониторинг локомотивом может параллельно доверяться диспетчеру на станции путем передачи сигнала управления по выделенному радиоканалу.When removing the MBI 8 from the holder 9, monitoring by a locomotive can simultaneously be trusted to the dispatcher at the station by transmitting a control signal via a dedicated radio channel.

Активация МБИ 8 выполняется при извлечении его из держателя 9. При этом происходит разъединение разъема 14, соединяющего МБИ 8 и держатель 9. Габаритные размеры МБИ 8, установленного в держатель 9, не превышают 150×150×200 мм.Activation of the MBI 8 is performed when removing it from the holder 9. In this case, the connector 14 connecting the MBI 8 and the holder 9 is disconnected. The overall dimensions of the MBI 8 installed in the holder 9 do not exceed 150 × 150 × 200 mm.

Вне зависимости от составности локомотива в работе может находиться только один МБИ 8.Regardless of the locomotive’s composition, only one MBI 8 can be in operation.

Взаимодействие устройств, обеспечивающих мониторинг обстановки машинистом в локомотиве, поясняется схемой, приведенной на фиг.3.The interaction of devices that monitor the situation of the driver in the locomotive is illustrated by the circuit shown in figure 3.

Информация с видеокамер 1, 2, 5 и 6 поступает в блок управления МПСУ 7. Обработанная и преобразованная в соответствующий вид информация с видеокамер 5 или 6 передается по радиоканалу в активизированный МБИ 8. МБИ 8 находится в держателе 9 в «ждущем режиме». Извлечение МБИ 8 из держателя 9 сопровождается размыканием разъема 14 и активацией МБИ 8, т.е. появлению изображения на дисплее 13 с видеокамер 5 или 6 и возможности передачи команд с клавиш 15-19 МБИ 8 в МПСУ 7.Information from cameras 1, 2, 5, and 6 enters the control unit of the MPSU 7. Information processed and converted to the appropriate form from cameras 5 or 6 is transmitted over the air to the activated MBI 8. MBI 8 is in holder 9 in “standby mode”. Removing MBI 8 from holder 9 is accompanied by opening of connector 14 and activation of MBI 8, i.e. the appearance of the image on the display 13 from the cameras 5 or 6 and the possibility of transmitting commands from the keys 15-19 MBI 8 to MPSU 7.

В качестве разъема портативного устройства МБИ 8 может быть использован, например, разъем типа CNSN-MUSB11F (Каталог продукции сети магазинов «ЧИП и ДИП» (г.Москва, ул. Гиляровского, 39; тел./факс: (095) 780-95-00 (многоканальный), факс: (095) 631-31-45; E-mail: sales@chipindustry.ru, WWW: www.chipindustry.ru. Почта: 129110, г.Москва, а/я 996).For example, a connector of the MBSN-MUSB11F type can be used as a connector for a portable MBI 8 device (Product catalog of the CHIP and DIP chain of stores (Moscow, 39 Gilyarovskogo St.; tel. / Fax: (095) 780-95 -00 (multi-channel), fax: (095) 631-31-45; E-mail: sales@chipindustry.ru, WWW: www.chipindustry.ru, Mail: 129110, Moscow, PO Box 996).

Время пребывания машиниста в кузове может быть ограничено, например, не более чем 5-7 минутами под контролем МПСУ 7. В противном случае автоматически сработает система экстренного торможения локомотива. При этом за 30-60 секунд до срабатывания будет подан машинисту с МБИ 8 звуковой и световой предупреждающий сигнал о применении МПСУ 7 экстренного торможения локомотива.The driver’s stay in the body can be limited, for example, by no more than 5-7 minutes under the control of the MPSU 7. Otherwise, the emergency braking system of the locomotive will automatically work. At the same time, 30-60 seconds before the operation, an audio and light warning signal will be given to the driver with MBI 8 about the use of the emergency stop 7 of emergency braking of the locomotive.

В качестве камер видеонаблюдения может использоваться, например, камера видеонаблюдения «день/ночь» фирмы Pelco типа ССС1390Н-6Х. Эти камеры работают в широком динамическом диапазоне освещенности и автоматически переходят из цветного в черно-белый режим работы и наоборот. Камера имеет чувствительность 0,8 лк в цветном и 0,08 лк в черно-белом режиме, формируя кадры с разрешением 480 ТВЛ и 530 ТВЛ соответственно. При установке дополнительной ИК-подсветки эти камеры видеонаблюдения могут работать в полной темноте. Камера позволяет передавать видеосигналы как по коаксиальному кабелю, так и по витой паре, а также поддерживает протоколы Pelco P, D и Coaxitron (см. каталог продукции по адресу pelco@pelco-cctv.ru, конт. тел. (495) 937-9056).As CCTV cameras, for example, a Pelco CCC1390H-6X type “day / night” surveillance camera can be used. These cameras operate in a wide dynamic range of illumination and automatically switch from color to black and white and vice versa. The camera has a sensitivity of 0.8 lux in color and 0.08 lux in black and white, forming frames with a resolution of 480 TVL and 530 TVL, respectively. When installing additional IR LEDs, these surveillance cameras can work in complete darkness. The camera allows you to transmit video signals both over coaxial and twisted pair cables, and also supports the Pelco P, D and Coaxitron protocols (see the product catalog at pelco@pelco-cctv.ru, tel. (495) 937-9056 )

Указанные технические параметры позволяют использовать подобную камеру на локомотиве.These technical parameters allow you to use a similar camera on a locomotive.

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет улучшить условия труда машиниста при управлении локомотивом в одно лицо, повысить бдительность машиниста за счет более частого присутствия в кабине. Машинист имеет возможность отвлекаться в кузов, покидая кабину, не останавливая локомотив и не снижая бдительности во время движения поезда.Thus, the present invention allows to improve the working conditions of the driver while controlling the locomotive in one person, to increase the vigilance of the driver due to the more frequent presence in the cab. The driver has the opportunity to be distracted by the body, leaving the cab, without stopping the locomotive and without reducing vigilance during the movement of the train.

Согласно предлагаемому изобретению совокупность известных и вновь введенных в предлагаемом локомотиве признаков позволяет решить задачу, на которую направлено изобретение, обеспечив при этом получение требуемого технического результата.According to the invention, the combination of known and newly introduced in the proposed locomotive features allows you to solve the problem that the invention is aimed at, while ensuring the desired technical result.

Claims

1. A locomotive containing a cab, inside of which a driver’s console is located, equipped with a display with a keyboard, an on-board control system connected by an information highway to the driver’s console, a body, inside of which there is electric and pneumatic equipment that is locked in high-voltage cameras, video cameras are installed in each high-voltage camera monitoring the condition of the equipment on the display from the driver’s cab, as well as surveillance cameras installed on the side outer walls of the cab as a device locomotive rear view overview, characterized in that the locomotive is equipped with at least one video camera installed in the driver’s cab in front of the windshield facing the lens in the direction of movement, the locomotive is also equipped with a mobile wireless image display unit for video cameras located in the cabs.

2. The locomotive according to claim 1, characterized in that when the driver is in the driver’s cab, the mobile display unit is mounted in the holder and connected via a detachable connection to the rechargeable battery charging energy source of the mobile display unit, while the mobile display unit is made to be activated when outside holder.

3. The locomotive according to claim 2, characterized in that the mobile display unit is in communication with a microprocessor control system via a radio channel.

4. The locomotive according to any one of claims 1 to 3, characterized in that when the mobile display unit is outside the locomotive's cab, the microprocessor control system is configured to interrogate the driver’s wake up 2-3 times more often than the driver’s wakeup survey when the mobile unit is located Indications in the cab.