KR20020096388A - Real-time monitoring system of train - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 철도차량의 안전한 운행과 철도차량에 탑승한 승객의 안전 및 철도차량의 보안유지를 강화하도록 하기 위한 철도차량의 실시간 모니터링 시스템에 관한 것으로,The present invention relates to a real-time monitoring system of a railroad car for enhancing the safe operation of the railroad car and the safety of the passengers and railroad car security of passengers aboard the railroad car,
좀 더 상세하게는 철도차량을 실시간으로 모니터링하는 서버는 운전실이나 객실에 가장 이상적인 소정의 위치에 설치되되, 철도차량의 운전자 경계장치, 운행감시장치, 후부감시장치 및 방송장치를 월등히 보완하여 차량의 운행 데이터의 무선 전송과 내부의 보안을 용이하게 감시하도록 함으로써, 철도차량의 운전자에 의한 운행상태를 동영상을 통하여 중앙사령이 용이하게 감시할 수 있도록 하여 탑승한 승객의 안전을 보다 적극적으로 대처가 가능하도록 하고, 이동형 동영상 스트리밍에 의한 객실 내부의 보안 감시와 동영상 광고 시스템 적용으로 범죄 및 테러에 대한 승객 안전관리와 별도의 유지 관리비 없이 전체적인 시스템 관리가 가능하여 경제적으로 유용하도록 하며, 마일리지 정보를 기반으로 차량의 운행관리, 일정관리 및 유지보수 홈페이지 시스템 구축을 할 수 있어 유지보수 비용을 절감시키도록 하는 동시에 철도차량의 제작사와 연구소의 협력을 용이하게 하여 차량 상태의 정보를 종합적으로 관리하도록 하고, GPS와 연결하여 건널목, 도착역 및 후방의 동영상을 운전실 표시기에 나타나도록 하는 동시에 중앙사령과 승객간의 쌍방통화를 확보하여 사고시 신속 정확하게 대처할 수 있도록 함으로 인해 전체적인 철도차량의 안전성을 최대한 도모하게 하고, 이와 같은 시스템을 사용하는 철도차량의 운전자나 중앙사령으로 하여금 효율적인 운영을 제공하게 하여 사용상의 신뢰도 및 만족도를 극대화하도록 하는 철도차량의 실시간 모니터링 시스템에 관한 것이다.More specifically, a server that monitors railroad cars in real time is installed at a predetermined location most ideal for a cab or cabin, and complements the vehicle's driver boundary device, driving monitoring device, rear monitoring device and broadcasting device. By easily monitoring the wireless transmission of driving data and the internal security, the central commander can easily monitor the driving status by the driver of the railway vehicle through the video so that the safety of passengers on board is more proactive. Based on the mileage information, it is possible to manage the entire system without extra maintenance cost and passenger safety management for crime and terror by applying security video surveillance and video advertisement system inside the room by mobile video streaming. Vehicle Management, Schedule and Maintenance Home A page system can be constructed to reduce maintenance costs and facilitate the cooperation of manufacturers and research institutes of railway vehicles to comprehensively manage vehicle status information. In order to ensure the safety of the entire railway vehicle as much as possible, it is possible to promptly and accurately cope with accidents by securing two-way calls between the central command and the passengers. The present invention relates to a real-time monitoring system for railroad cars to maximize the reliability and satisfaction of use by providing efficient operation.
일반적으로, 철도차량은 크게 화물 운송차량과 승객 운송차량으로 나누어지나, 상기 차량 모두 많은 화물과 승객을 이송하는 수단으로 사고시에 대형사고로 유발되고 있는 실정이다.In general, the railway vehicle is divided into a cargo transport vehicle and a passenger transport vehicle, but all of the vehicles are caused by a large accident at the time of accident as a means of transporting a lot of cargo and passengers.
상기와 같은 철도차량의 사고를 미연에 방지하기 위해 많은 장치들이 개발되고 있으며 이를 적용하여 실시하고 있으나, 많은 문제점들이 발생하였다.Many devices have been developed to prevent such accidents of railway vehicles in advance and are applied and implemented, but many problems have occurred.
즉, 첨부도면 도 1은 종래에 실시하고 있는 운전자의 경계장치의 블럭 구성도로서, 이는 속도제어기(11)의 푸쉬버튼이나, 별도의 푸쉬버튼(12) 및 푸쉬페달 (13)을 사용하여 운전자가 설정된 시간에 연속적으로 발생하지 않을시 1차적으로 경고등 점등(15)과 5초후에 경고음 발생(16) 및 운전자가 조치를 취하지 않으면 운전자 이상 판단 30초후에 제어부(14)에서 비상제동(17) 체결을 통하여 승객의 안전과 운전자의 보안을 위해 실시되나, 상기의 구성은 현재까지 여러 형태의 사고 유형중 운전자의 음주 및 이상 형상에서는 신속하게 대처하지 못하여 사고가 유발되고 있는 문제가 있었다.1 is a block diagram of a conventional driver's circumference device, which uses a push button of the speed controller 11 or a separate push button 12 and a push pedal 13. If the warning light does not occur continuously at the set time, the warning light first turns on (15) and the warning sound occurs after 5 seconds (16), and if the driver does not take action, the driver 14 judges the emergency braking (17) after 30 seconds. Although it is carried out for the safety of the passengers and the security of the driver through the fastening, the above configuration has been a problem that the accident is not caused to respond quickly in the driver's drinking and abnormal shape of the various types of accidents to date.
또한, 첨부도면 도 2는 종래의 운행기록장치에 대한 블럭 구성도로서, 이는 철도차량의 운전자가 운행규정을 준수하여 운행하였는지 여부를 기록(21)하여 운전자가 관리하고, 사고시는 원인분석자료로 사용하는 것으로, 이와 같은 운영은 운전자가 운행기록카드(23)를 운행사령(24)으로부터 수령하여 열차번호를 입력한 후에 운행을 실시하고, 운행이 끝나면 운행기록카드를 운행사령에 전달하게 되면 운행사령은 운행기록카드를 운행기록장치(22)인 단말기에 삽입하여 운행데이터를 저장하도록 되어 있으나, 상기의 실행은 운전자의 운행기록카드에 대한 관리소홀로 기록이 손실되면 제대로 기록이 이루어지지 못하는 동시에 운행기록장치가 고장이나 에러가 발생했을시 이를 보수하기 위한 유지보수비용이 투입되는 문제가 있다.In addition, Figure 2 is a block diagram of a conventional driving recorder, which records whether or not the driver of the railroad vehicle in accordance with the driving regulations (21) managed by the driver, the accident analysis as a cause analysis data In this operation, the driver receives the driving record card 23 from the driving order 24 and inputs the train number to perform the driving, and when the driving ends, the driving record card is transmitted to the driving order. The command is to insert the driving record card into the terminal of the driving recorder 22 to store the driving data, but the above-mentioned operation is not performed properly at the same time when the record is lost due to the negligence of the driving record card of the driver. There is a problem in that a maintenance cost for repairing a recording device when a failure or error occurs is input.
또한, 첨부도면 도 3은 종래의 후부감시장치에 대한 블럭 구성도로서, 이는 철도차량의 전두부(31)에 위치한 운전실내 운전실장치와 철도차량의 후두부(32)에 별도의 후부장치를 설치하여 두 장치 상호간의 무선통신(33)에 의하여 운전자가 후부상태를 운전실에서 경고등 형태로 감지(34)하도록 하여 후진시에 후방감시를 사용하도록 하는 것이나, 상기의 후부장치의 구성이 발광센서로 이루어져 있어 사각지대에는 제대로 감시하지 못하는 동시에 운전장치와 후부장치간의 통신 두절이 종종 발생되는 문제가 있는 것이다.In addition, Figure 3 is a block diagram of a conventional rear monitoring device, which is installed in the cab device located in the front head part 31 of the railroad car and the rear head 32 of the railroad car to separate two The wireless communication 33 between the devices allows the driver to detect the rear state in the form of a warning light in the cab so as to use the rear surveillance at the time of reversing, or the rear device is composed of a light emitting sensor. In the zone, there is a problem that the communication between the operating unit and the rear unit is often not properly monitored.
또한, 첨부도면 도 4는 종래의 방송장치에 대한 블럭 구성도로서, 이는 철도차량의 운전실(41)에만 설치되어 있어 운전자가 객실(42)로 송신만 가능하도록 이루어져 있고, 중앙통제실(43)의 사령과 운전자만이 무선통신이 이루어져 있으나, 상기 객실의 승객과 중앙통제실의 사령간의 용이한 통화가 이루어지지 못하여 차량 내부의 보안이 제대로 실행될 수 없는 동시에 객실에 있는 승객의 다양한 요구를 충족하지 못하는 문제가 있는 것이다.In addition, Figure 4 is a block diagram of a conventional broadcasting device, which is installed only in the cab 41 of the railroad vehicle so that the driver can transmit only to the cabin 42, the central control room 43 Only the commander and the driver communicate with each other, but the communication between the passengers in the cabin and the commander in the central control room cannot be made easily, so that the security inside the vehicle cannot be properly executed and the various requirements of the passengers in the cabin are not met. There is.
따라서, 많은 철도차량을 통제하는 중앙통제실의 중앙사령은 효율적으로 철도차량을 관리하는데 불편함과 번거러움이 있고, 사고시에는 신속히 대처하지 못함으로 인해 많은 재산상의 손실과 인명피해를 최소화하지 못할 뿐만 아니라 전체적인 종래에 실시되고 있는 장치들의 문제로 인해 철도차량의 운전자나 통제하는 중앙사령이 사용하는데 어느 정도 한계가 있어 사용상의 신뢰도 및 만족도가 극소화되는 문제점들이 항상 있는 것이다.Therefore, the central command of the central control room that controls a large number of railway vehicles is inconvenient and hassle in managing railway vehicles efficiently, and it is not possible to minimize the loss of many properties and casualties due to the inability to respond quickly in case of an accident. Due to the problems of devices that are conventionally implemented, there are always problems that the driver of the railway vehicle or the central command to control has some limitations so that the reliability and satisfaction of use are minimized.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술이 갖는 제반 문제점들을 해결하고자 안출된 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above has the following object.
본 발명은 철도차량을 실시간으로 모니터링하는 서버는 운전실이나 객실에 가장 이상적인 소정의 위치에 설치되되, 철도차량의 운전자 경계장치, 운행감시장치, 후부감시장치 및 방송장치를 월등히 보완하여 차량의 운행 데이터의 무선 전송과 내부의 보안을 용이하게 감시하도록 함으로써, 철도차량의 운전자에 의한 운행상태를 동영상을 통하여 중앙사령이 용이하게 감시할 수 있도록 하여 탑승한 승객의 안전을 보다 적극적으로 대처가 가능하게 하는 제1목적을 제공하는데 있다.According to the present invention, a server for monitoring a railroad vehicle in real time is installed at a predetermined position most ideal for a cab or a cabin. By easily monitoring the wireless transmission and internal security of the vehicle, the central commander can easily monitor the driving status of the railway vehicle's driver through the video so that the passenger's safety can be more actively coped with. To provide a first purpose.
본 발명의 제2목적은 이동형 동영상 스트리밍에 의한 객실 내부의 보안 감시와 동영상 광고 시스템 적용으로 범죄 및 테러에 대한 승객 안전관리와 별도의 유지 관리비 없이 전체적인 시스템 관리가 가능하여 경제적으로 유용하게 제공하는데 있다.The second object of the present invention is to provide economically useful as it is possible to manage the entire system without a separate maintenance cost and passenger safety management for crimes and terrors by applying security video and video advertising system inside the room by mobile video streaming. .
본 발명의 제3목적은 마일리지 정보를 기반으로 차량의 운행관리, 일정관리 및 유지보수 홈페이지 시스템 구축을 할 수 있어 유지보수 비용을 절감시키는 동시에 철도차량의 제작사와 연구소의 협력을 용이하게 하여 차량 상태의 정보를 종합적으로 관리하도록 제공하는데 있다.The third object of the present invention is to build a vehicle operation management, schedule management and maintenance homepage system based on the mileage information to reduce the maintenance cost and facilitate the cooperation of manufacturers and research institutes of railway vehicles and vehicle status To provide comprehensive management of information.
본 발명의 제4목적은 GPS와 연결하여 건널목, 도착역 및 후방의 동영상을 운전실 표시기에 나타나도록 제공하는데 있다.A fourth object of the present invention is to provide a video display of the crossing, the arrival station and the rear to the cab indicator in connection with the GPS.
본 발명의 제5목적은 중앙사령과 승객간의 쌍방통화를 확보하여 사고시 신속 정확하게 대처할 수 있도록 하여 전체적인 철도차량의 안전성을 최대한 도모하게 하고, 이와 같은 시스템을 사용하는 철도차량의 운전자나 중앙사령으로 하여금 효율적인 운영을 실시하게 하여 사용상의 신뢰도 및 만족도를 극대화하는데 있다.The fifth object of the present invention is to secure the two-way communication between the central command and the passenger to quickly and accurately cope with an accident, so as to maximize the safety of the entire railway vehicle, and to allow the driver or central command of the railway vehicle using such a system. It is to maximize the reliability and satisfaction in use by enabling efficient operation.
도 1은 종래에 실시하고 있는 운전자의 경계장치의 블럭 구성도,1 is a block configuration diagram of a driver's boundary device conventionally performed;
도 2는 종래의 운행기록장치에 대한 블럭 구성도,2 is a block diagram of a conventional driving record apparatus;
도 3은 종래의 후부감시장치에 대한 블럭 구성도,3 is a block diagram of a conventional rear monitoring device;
도 4는 종래의 방송장치에 대한 블럭 구성도,4 is a block diagram of a conventional broadcasting apparatus;
도 5는 본 발명에 따른 실시 구성을 설명하기 위해 보여주는 블럭 구성도,Figure 5 is a block diagram showing for explaining an embodiment configuration according to the present invention,
도 6은 본 발명의 철도차량 실시간 모니터링 서버부를 보여주는 개략적인 블럭 구성도.Figure 6 is a schematic block diagram showing a railroad vehicle real-time monitoring server unit of the present invention.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
50 : 철도차량 51 : 철도차량 실시간 모니터링 서버부50: railway vehicle 51: railway vehicle real-time monitoring server unit
52 : 카메라부 53 : 송수신 통화부52: camera unit 53: transmission and reception call unit
54 : 운전실 표시부 60 : 중앙통제실54: cab display unit 60: central control room
61 : 중앙제어장치 63 : 중앙통제실 표시부61: central control unit 63: central control room display unit
70 : 건널목/도착역 실시간 모니터링 서버부 71 : GPS 송신기70: crossing / arrival station real-time monitoring server unit 71: GPS transmitter
72 : 카메라 73 : 유무선 송신부72: camera 73: wired and wireless transmitter
이하 상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment for achieving the above object of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 시설자 및 관리자의 의도 또는 관례에 따라 달라 질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described below are terms set in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intentions or customs of the facility manager and the manager, and the definitions should be made based on the contents throughout the present specification.
먼저, 첨부도면 도 5는 본 발명에 따른 실시 구성을 설명하기 위해 보여주는 블럭 구성도를 나타낸 것이다.First, Figure 5 shows a block diagram showing for explaining the embodiment configuration according to the present invention.
즉, 철도차량(50)의 운전실 내부에 차량의 상태를 실시간으로 모니터링을 하도록 하는 철도차량 실시간 모니터링 서버부(51)와, 상기 철도차량(50)을 운행하기 위해 운전실에 있는 운전자를 감시하고, 상기 철도차량의 객실에 있는 승객에 대한 보안을 감시하며, 상기 철도차량의 전후단을 감시하기 위해 각각 설치되는 카메라부(52)와, 상기 카메라부(52)에 의해 촬영되는 동영상을 확인하여 철도차량의 운전자나 객실의 승객 및 철도차량의 전후방에 이상이 있을시 이를 신속히 통제하기 위한 중앙통제실(60)의 중앙제어장치(61)와, 상기 철도차량(50)의 객실에 있는 승객과 상기 중앙통제실(60)의 운행사령간의 쌍방통화 가능하도록 하기 위한 송수신 통화부(53)와, 상기 철도차량 실시간 모니터링 서버부(51)를 통해 출력되는 동영상과 철도차량이나 건널목 및 도착역에 이상이 발생했을시에 경보음과 경고표시가 이루어지게 하는 운전실 표시부(54)와, 상기 중앙제어장치(61)를 통해 동영상과 철도차량이나 건널목 및 도착역에 이상이 발생했을시에 경보음과 경고표시가 이루어지게 하는 중앙통제실 표시부(63)와, 상기 건널목이나 도착역의 2 ~ 3㎞ 전방에 GPS 송신기(71)를 설치하고, 철도차량이 상기 GPS 송신기(71)의 센서에 감지되면 설치된 카메라(72)가 작동하여 동영상을 유무선 송신부(73)를 통해 상기 철도차량 (50)의 운전실 표시부(54)와 중앙통제실(60)의 표시부(63)에 송신하기 위한 건널목 /도착역 실시간 모니터링 서버부(70)로 이루어져 실행하게 되는 것이다.That is, the railroad vehicle real-time monitoring server unit 51 for monitoring the state of the vehicle in real time inside the cab of the railroad vehicle 50, and monitors the driver in the cab to operate the railroad vehicle 50, Security for the passengers in the cabin of the railway vehicle, and the camera unit 52 and respectively installed to monitor the front and rear ends of the railway vehicle, and check the video taken by the camera unit 52 to the railway The central control unit 61 of the central control room 60 and the passengers in the cabin of the railway vehicle 50 and the center of the vehicle for controlling the driver, passengers of the cabin and front and rear of the railway vehicle quickly Transmitting and receiving call unit 53 for enabling two-way communication between the operation command of the control room 60, the video output through the railway vehicle real-time monitoring server unit 51 and the railway vehicle or crossing and The cab display unit 54 makes an alarm sound and a warning display when an abnormality occurs in the landing area, and an alarm sound when an abnormality occurs in a moving picture, a railroad car, a crossing or an arrival station through the central control unit 61. The central control room display unit 63 and warning signs are made, and the GPS transmitter 71 is installed 2-3 km ahead of the crossing or the arrival station, and the railroad car is installed when the sensor of the GPS transmitter 71 is detected. Camera 72 is operated to cross the moving / arrival station real-time monitoring server unit for transmitting the moving picture to the cab display unit 54 of the railway vehicle 50 and the display unit 63 of the central control room 60 through the wired or wireless transmission unit 73 It is made up of (70).
또한, 상기 철도차량 실시간 모니터링 서버부(51)는 홈페이지(Home Page)를 운영할 수 있는 서버 형태로 이루어 마일리지 정보를 기반으로 하는 철도차량의 유지보수와 관련된 각종 정보를 공유하도록 이루어진다.In addition, the railway vehicle real-time monitoring server unit 51 is made in the form of a server that can operate a home page (Home Page) is made to share a variety of information related to the maintenance of the railway vehicle based on the mileage information.
상기 카메라부(52)를 통해 촬영되고 있는 운전실의 운전자의 상태를 확인하여 이상이 있을시 경고표시를 하고, 철도차량의 객실에 불순한 승객이 있으면 이를 확인하여 경고표시를 실시하며, 상기 카메라부(52)에 의해 녹화된 영상을 검색하여 사건의 원인 및 경과를 재생하기 위한 모션 디텍션(Motion Detection) 기능을 실행하도록 이루어진다.Checking the driver's state of the cab being photographed through the camera unit 52 to display a warning when there is an abnormality, and if there is an impure passenger in the cabin of the railroad car to check this and give a warning display, the camera unit ( 52, a motion detection function for retrieving the cause and progress of the event is performed by searching for the recorded video.
상기 중앙통제실(60)의 운행사령이 비상시 원격제어가 가능하도록 연결된 장치의 접점을 이용하여 철도차량의 출입문 및 비상제동을 제어하도록 이루어진다.The operation command of the central control room 60 is made to control the door and emergency braking of the railway vehicle by using the contact point of the connected device to enable remote control in an emergency.
상기 철도차량(50)은 운행다이아그램에 차량고정 IP(Information Provider, Image Processing, Internet Protocol)를 부여하여 자동으로 건널목과 도착역 실시간 동영상을 모바일이 가능하도록 하여 상기 철도차량(50)의 운전자가 2~3㎞ 전방에서 진행방향의 건널목 및 도착역의 상황을 실시간 동영상으로 운전실 표시부(54)를 통해 자동으로 디스플레이하도록 이루어지는 것이다.The railroad vehicle 50 is provided with a fixed IP (Information Provider, Image Processing, Internet Protocol) to the driving diagram to automatically enable the mobile station crossing and arrival station real-time video by moving the driver of the railroad vehicle 50 It is made to automatically display the situation of the crossing and the arrival station in the forward direction through the cab display unit 54 in the ˜3 km ahead.
한편, 상기의 구성으로 실시하고 있는 본 발명은 철도차량 뿐만 아니라 지하철(전철) 등의 제어 관리가 필요한 경우에 적용하여 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.On the other hand, the present invention carried out in the above configuration can be applied to a case where control management of a subway (train) as well as a railway vehicle can be variously modified and can take various forms.
하지만, 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the above description, but rather includes all modifications, equivalents and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be understood to do.
상기의 구성에 있어 철도차량(50)의 내부에는 실시간 모니터링 서버부(51)가 설치되어 차량의 상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 이루어지고, 상기 카메라부(52)로 이루어진 카메라는 운전실에 위치한 운전자를 감시하기 위한 카메라 1대, 객실의 중간에 위치하여 승객의 보안을 감시하기 위한 카메라 1대, 철도차량의 전후부를 감시하기 위한 카메라 1대가 각각 설치되어 철도차량에 대한 전반적인 상황을 동영상으로 촬영하게 된다.In the above configuration, the real-time monitoring server unit 51 is installed inside the railway vehicle 50 to monitor the state of the vehicle in real time, and the camera unit 52 includes a driver located in the cab. 1 camera for monitoring the traffic, 1 camera for monitoring the security of passengers, and 1 camera for monitoring the front and rear of the railroad car are installed so that the overall situation of the railroad car can be recorded by video. do.
상기 카메라부(52)에 의해 촬영되는 동영상을 중앙통제실(60)의 중앙제어장치(61)에 송부되면, 운행사령이 실시간으로 동영상을 확인하여 철도차량의 운전자나 객실의 승객 및 철도차량의 전후방에 이상이 있을시 이를 신속히 대처하거나 통제할 수가 있고, 상기 중앙통제실(60)의 운행사령은 송수신 통화부(53)에 의해 상기 철도차량(50)의 객실에 있는 승객과 직접 쌍방으로 통화할 수 있는 동시에 상기 객실에 있는 승객도 상기 송수신 통화부(53)를 이용하여 상기 운행사령과 직접 통화할 수가 있는 것이다.When the moving picture photographed by the camera unit 52 is sent to the central control unit 61 of the central control room 60, the operation command checks the moving picture in real time, and the front and rear of the driver or passenger of the passenger compartment and the railway vehicle. If there is an abnormality can quickly cope with or control it, the command of the operation of the central control room 60 can be communicated directly with both passengers in the cabin of the railway vehicle 50 by the transmission and reception call unit 53. At the same time, the passenger in the cabin can directly talk to the driving command using the transmission / reception call unit 53.
상기 운전실 표시부(54)는 철도차량 실시간 모니터링 서버부(51)를 통해 출력되는 동영상과 철도차량이나 건널목 및 도착역에 이상이 발생했을시에 경보음과 경고표시가 디스플레이되는 것이고, 상기 중앙통제실 표시부(63)는 상기 중앙제어장치(61)를 통해 동영상과 철도차량이나 건널목 및 도착역에 이상이 발생했을시에 경보음과 경고표시가 디스플레이 된다.The cab display unit 54 is a video output through the real-time monitoring of the railway vehicle server 51 and when an error occurs in the railway vehicle or crossing and the arrival station, the alarm sound and warning display is displayed, the central control room display unit ( 63) displays an alarm sound and a warning display when an abnormality occurs in a moving picture, a railroad car, a crossing or an arrival station through the central control unit 61.
상기의 건널목 및 도착역에 이상이 있거나 발생된 상태를 철도차량(50)의 운전자나 중앙통제실(60)의 운행사령이 용이하게 확인하기 위하여 건널목이나 도착역에 설치되어 있는 건널목/도착역 실시간 모니터링 서버부(70)의 신호 데이터를 받아 이루어지되, 상기 건널목/도착역 실시간 모니터링 서버부(70)는 건널목이나 도착역의 2 ~ 3㎞ 전방에 설치된 GPS 송신기(71)의 센서를 통해 철도차량이 감지되면 설치된 카메라(72)가 작동하게 되고, 상기 카메라(72)에 의해 촬영된 동영상을 유무선 송신부(73)를 통해 상기 철도차량(50)의 운전실 표시부(54)와 중앙통제실(60)의 표시부(63)에 송신되도록 실행하게 이루어지는 것이다.The crossing / arrival station real-time monitoring server unit installed at the crossing or the arrival station in order to easily check the operation command of the railway vehicle 50 or the driver of the central control room 60 to check the above crossing and the arrival station. 70 is made by receiving the signal data, the railroad crossing / arrival station real-time monitoring server unit 70 is installed when the railroad vehicle is detected through the sensor of the GPS transmitter 71 installed 2 ~ 3km ahead of the crossing or arrival station ( 72 is activated, and the moving picture captured by the camera 72 is transmitted to the cab display unit 54 of the railway vehicle 50 and the display unit 63 of the central control room 60 through the wired / wireless transmitter 73. It is to be done as much as possible.
또한, 상기 철도차량 실시간 모니터링 서버부(51)는 홈페이지(Home Page)를 운영할 수 있는 서버 형태로 이루어짐으로 인해 마일리지 정보를 기반으로 하는 철도차량의 유지보수와 관련된 각종 정보를 공유할 수 있어 운전자가 어떠한 상황에도 신속히 대처시킬 수 있는 것이고, 모션 디텍션(Motion Detection, 움직임 감지) 기능이 실행됨으로 상기 카메라부(52)를 통해 촬영되고 있는 운전실의 운전자의 상태를 확인하여 이상이 있을시 경고표시를 할 수 있고, 철도차량의 객실에 불순한 승객이 있으면 이를 확인하여 경고표시를 할 수 있는 동시에 상기 카메라부(52)에 의해 녹화된 영상을 검색하게 하여 발생된 사건에 대한 원인분석을 실시하고, 사건 경과를 재생하게 하여 같은 사고를 반복하여 발생되지 않도록 미연에 방지하거나 최소화하는 것이다.In addition, since the railroad vehicle real-time monitoring server unit 51 is formed as a server that can operate a home page (Home Page) can share a variety of information related to the maintenance of the railroad vehicle based on the mileage information driver Can quickly cope with any situation, and the motion detection (motion detection) function is executed to check the driver's state of the cab being photographed through the camera unit 52 to display a warning indication when there is an error. If there is an impure passenger in the cabin of the railroad car, it is possible to check and display a warning message, and at the same time, perform a cause analysis on the incident caused by searching the video recorded by the camera unit 52, By regenerating the lapse, the same accident is prevented or minimized so as not to occur repeatedly.
상기 중앙통제실(60)의 운행사령은 철도차량을 계속적으로 통제하다가 운전사의 사고 등과 같은 갑작스러운 사건이 발생했을시 이를 신속히 대처하기 위해 철도차량의 출입문 및 비상제동 등의 장치를 제어할 수 있는 비상시 원격제어가 가능하게 되고, 상기 철도차량(50)의 운전자가 2~3㎞ 전방에서 진행방향의 건널목 및 도착역의 상황을 실시간 동영상으로 운전실 표시부(54)를 통해 자동으로 디스플레이되기 위해서는 상기 운행다이아그램(열차의 운행계획)에 차량고정 IP (Information Provider, Image Processing, Internet Protocol)를 부여함으로 자동으로 건널목과 도착역의 상황을 실시간으로 동영상을 제공할 수 있는 모바일 (Mobile)에 의해 이루어지는 것이다.The operation command of the central control room 60 continuously controls the railway vehicle, and in case of an emergency that can control devices such as doors and emergency braking of the railway vehicle in order to quickly cope with a sudden event such as an accident of a driver. The remote control is enabled, and the driving diagram is displayed in order for the driver of the railway vehicle 50 to automatically display the situation of the crossing and the arrival station in the forward direction through the cab display unit 54 in a real-time video from 2 to 3 km ahead. By assigning vehicle fixed IP (Information Provider, Image Processing, Internet Protocol) to (Train Plan), it is made by Mobile which can provide real time video of crossing and arrival station automatically.
또한, 첨부도면 도 6은 상기 철도차량 실시간 모니터링 서버부(51)의 구성을 개략적으로 보여주는 블럭 구성도로서, 상기 철도차량(50)의 모든 데이터는 RS422/485(1)로 수신하게 되고, 상기 수신된 데이터는 멀티플렉서(2)를 통해 마이컴(3)에 입력되면, 상기 마이컴(3)에 의해 처리된 상기 데이터는 LAN(4)의 출력을 통해 이루어진 다음 무선안테나(5)를 거쳐 상기 중앙통제실(60)의 운행사령으로 송신하게 되되, 상기 무선안테나(5)는 2.4GHz 주파수와 3Mbps 속도로 송신하게 되는 것이다.In addition, Figure 6 is a block diagram schematically showing the configuration of the railroad vehicle real-time monitoring server unit 51, all data of the railroad vehicle 50 is received by RS422 / 485 (1), When the received data is input to the microcomputer 3 through the multiplexer 2, the data processed by the microcomputer 3 is made through the output of the LAN 4 and then through the wireless antenna 5 to the central control room 60, but the wireless antenna 5 transmits at a 2.4 GHz frequency and a 3 Mbps speed.
상기의 구성에 있어 미 설명부호 6은 상기에서 설명한 카메라의 영상 신호를 받는 비디오 디코더이고, 7은 여러 데이터를 입력시킬 수 있는 단말기 장치인 콘솔이며, 8은 음성을 입출력하도록 하는 오디오부이고, 9는 여러 데이터를 기억할 수 있는 메모리부이며, 10은 2.5인치 디스크를 나타낸 것으로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In the above configuration, reference numeral 6 denotes a video decoder which receives the video signal of the camera described above, 7 denotes a console which is a terminal device capable of inputting various data, 8 denotes an audio unit for inputting and outputting voice, and 9 Denotes a memory unit capable of storing various data, 10 denotes a 2.5-inch disk, and a detailed description thereof will be omitted.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 철도차량을 실시간으로 모니터링하는 서버는 운전실이나 객실에 가장 이상적인 소정의 위치에 설치되되, 철도차량의 운전자 경계장치, 운행감시장치, 후부감시장치 및 방송장치를 월등히 보완하여 차량의 운행 데이터의 무선 전송과 내부의 보안을 용이하게 감시하도록 함으로써, 철도차량의 운전자에 의한 운행상태를 동영상을 통하여 중앙사령이 용이하게 감시할 수 있도록 하여 탑승한 승객의 안전을 보다 적극적으로 대처가 가능한 효과와, 이동형 동영상 스트리밍에 의한 객실 내부의 보안 감시와 동영상 광고 시스템 적용으로 범죄 및 테러에 대한 승객 안전관리와 별도의 유지 관리비 없이 전체적인 시스템 관리가 가능하여 경제적으로 유용한 효과가 있으며, 마일리지 정보를 기반으로 차량의 운행관리, 일정관리 및 유지보수 홈페이지 시스템 구축을 할 수 있어 유지보수 비용이 절감되는 효과가 있고, 철도차량의 제작사와 연구소의 협력을 용이하게 하여 차량 상태의 정보를 종합적으로 관리할 수 있는 효과와, GPS와 연결하여 건널목, 도착역 및 후방의 동영상을 운전실 표시기에 나타나게 하고, 중앙사령과 승객간의 쌍방통화를 확보하여 사고시 신속 정확하게 대처할 수 있는 효과로 인해 전체적인 철도차량의 안전성이 최대로 도모되고, 이와 같은 시스템을 사용하는 철도차량의 운전자나 중앙사령으로 하여금 효율적인 운영이 제공되어 사용상의 신뢰도 및 만족도가 극대화되는 등의 여러 효과를 동시에 거둘 수 있는 매우 유용한 발명임이 명백하다.As described above, in the present invention, a server for monitoring a railway vehicle in real time is installed at a predetermined position most ideal for a cab or a cabin, and greatly complements a driver boundary device, a driving monitoring device, a rear monitoring device, and a broadcasting device of a railway vehicle. By easily monitoring the wireless transmission of the vehicle's driving data and the internal security, the central commander can easily monitor the driving status by the driver of the railway vehicle through the video so that the safety of the passengers on board can be actively monitored. It is economically useful because it is possible to cope with the effects, and to monitor the interior of the room by mobile video streaming and to apply the video advertisement system. To manage the operation of the vehicle based on the information, The maintenance and maintenance homepage system can be constructed to reduce the maintenance cost, facilitate the cooperation of the manufacturers and research institutes of railway vehicles, and comprehensively manage the vehicle status information, and the GPS and The video of crossings, arrival stations, and rears are displayed on the cab indicators, and the two-way communication between the central command and the passengers enables quick and accurate response in case of an accident. Obviously, it is a very useful invention that the driver or the central commander of the railroad vehicle used can achieve various effects simultaneously such that efficient operation is provided to maximize the reliability and satisfaction in use.
Claims (5)
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