JP3968460B2

JP3968460B2 - Train operation management method and train operation management system

Info

Publication number: JP3968460B2
Application number: JP2001289077A
Authority: JP
Inventors: 清之鹿間; 千代春冨田; 光臣岡
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd; Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd; Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2001-09-21
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2021-09-21
Also published as: JP2003095104A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、列車運行管理方法および列車運行管理システムに関する。さらに詳しくは、例えば軽便鉄道および案内軌条式鉄道のような中量輸送用交通システムの車両運行管理に適する列車運行管理方法および列車運行管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、鉄道においては、軌道上のどの位置に列車や車両が存在しているかを調べる在線検知を行うために、軌道全線に亘って軌道回路を設置し、これにより得られる在線位置情報を各駅の信号機器室に集め、この在線位置情報をネットワークを介して中央指令室に送信し、この中央指令室において各列車の運行管理を行うようにしている。
【０００３】
そして、従来、そのような在線位置情報を含む運行管理情報の伝送は主に有線回線を介して行われるために、通信設備の設置および保守に多くの費用がかかるという問題がある。このため、例えば路面電車などの、総線路長が比較的短く（例えば、１０〜３０キロメートル）、駅間距離も短い（例えば、１キロメートル程度）軽便鉄道を新たに建設するような場合に、通常規模の鉄道におけると同様の通信システムないしは信号システムを用いるものとすれば、鉄道建設コスト全体における通信設備・信号設備の設置費用および保守費用が膨大なものとなってしまうという不都合を生じる。
【０００４】
そこで、各種情報の通信システムとして無線回線を用いることが費用的には有利であるといえる。以下、従来提案の無線回線を利用した情報通信システムないしは信号システムについて述べる。
【０００５】
図４に特開平１０−３１５９７２号公報記載の保守用車両の位置検知システムを示す。この位置検知システムＡ’においては、位置情報を記憶させたＩＤタグ１０１が軌道１０２の作業区間の開始地点と終了地点に設置され、絶縁走行する保守用車両１０３が線路作業する際に読取装置１０４によりＩＤタグ１０１の情報を読み取り、その情報を解析して無線通信機１０５を介して列車指令室１０６に送信するものとされる。列車指令室１０６は、保守用車両１０３からの位置情報に応じて信号機または分岐器等の切換を自動的に行う。
【０００６】
また、図５に特開２０００−２１１５１５号公報記載の作業車制御システムを示す。この作業車制御システムＡ”においては、軌道１１１に位置情報を無線送信する位置情報発信機１１２が配置され、軌道１１１上を走行する作業車１１３が線路作業をしているときに車上処理装置１１４が位置情報発信機１１２からの位置情報を読み取るものとされる。この位置情報は、ハンディターミナル１１５により設定され、地上の連動装置１１６により許可された作業範囲と照合され、この判定結果により、車上処理装置１１４が非常制動をかけるなどの指示を行うものとされる。
【０００７】
このようにして、在線位置情報その他の運行管理情報を地上施設と車上機器との間で通信する通信ネットワークを無線回線として構築することも可能である。ところが、この場合には、列車無線という特殊な回線を使用することになり、その開局の手続を行い、免許を取得する必要があるなど、機動的に通信機構の構築が行えないという難点がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑みなされたものであって、特に軽便鉄道および案内軌条式鉄道などの中量輸送用交通システムにおいて、安価かつ簡易に列車の安全な運行を確保できる列車運行管理方法および列車運行管理システムを提供することを主たる目的とし、安価かつ簡易に運行管理情報を通信する通信機構を構築することができる列車運行管理方法および列車運行管理システムを提供することをも目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の列車運行管理方法は、軽便鉄道および案内軌条式鉄道などの中量輸送用交通システムにおける列車運行管理方法であって、列車の駅への進入を検知するための駅進入検知位置に設けられた地上子と、列車の駅からの出発を検知するための駅出発検知位置に設けられた地上子と、駅区間の境界を示す駅区間境界位置に設けられた地上子とを備え、列車が存在する駅区間を閉塞区間とすることを特徴とする。
【００１０】
本発明の列車運行管理方法においては、内方駅の駅区間が閉塞区間とされているにもかかわらず、当駅において列車が駅出発検知位置を通過した場合、当該列車を非常停止させるのが好ましい。その場合、非常停止させられた列車を当駅に戻すのがさらに好ましい。
【００１１】
また、本発明の列車運行管理方法においては、車載制御装置と運行管理装置とをさらに備え、前記車載制御装置と前記運行管理装置との通信回線の接続が、所定時間に亘る接続処理によっても確立されない場合、前記車載制御装置が搭載されている列車を非常停止させるのが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明の列車運行管理方法においては、駅間において非常停止させた列車を低速走行させて内方駅に移動させるのが好ましい。
【００１３】
さらに、本発明の列車運行管理方法においては、通信回線が携帯電話回線とされてなるのが好ましい。
【００１４】
一方、本発明の列車運行管理システムは、軽便鉄道および案内軌条式鉄道などの中量輸送用交通システムにおける列車運行管理システムであって、列車の駅への進入を検知するための駅進入検知位置に設けられた地上子と、列車の駅からの出発を検知するための駅出発検知位置に設けられた地上子と、駅区間の境界を示す駅区間境界位置に設けられた地上子とを備え、列車が存在する駅区間を閉塞区間とするよう構成されてなることを特徴とする。
【００１５】
本発明の列車運行管理システムにおいては、各列車または車両に搭載される車載制御装置と、運行管理装置とをさらに備え、前記地上子により駅情報および設置位置情報が前記車載制御装置に送信され、前記車載制御装置により在線位置情報および列車識別情報が前記運行管理装置に送信され、前記運行管理装置により進行許可情報が前記車載制御装置に送信されるのが好ましい。
【００１７】
また、本発明の列車運行管理システムにおいては、内方駅区間が閉塞区間とされているにもかかわらず、列車または車両が駅区間境界位置を通過した場合、当該列車または車両を非常停止されるよう構成されてなるのが好ましい。
【００１８】
さらに、本発明の列車運行管理システムにおいては、運行管理装置により内方駅情報も車載制御装置に送信されるのが好ましい。
【００１９】
さらに、本発明の列車運行管理システムにおいては、車載制御装置と運行管理装置との通信回線の接続が、所定時間に亘る接続処理によっても確立されない場合、前記車載制御装置が搭載されている列車または車両を非常停止させるよう構成されてなるのが好ましい。
【００２０】
さらに、本発明の列車運行管理システムにおいては、車載制御装置と運行管理装置との通信回線が携帯電話回線とされてなるのが好ましい。
【００２１】
さらに、本発明の列車運行管理システムにおいては、地上子が無電源地上子とされてなるのが好ましい。
【００２２】
さらに、本発明の列車運行管理システムにおいては、運行管理装置に各列車または車両の在線位置、駅区間の閉塞状況が表示されるようにされてなるのが好ましい。
【００２３】
しかして、本発明の列車運行管理システムは軽便鉄道および案内軌条式鉄道などのような中量輸送用交通システムに備えられる。
【００２４】
【作用】
本発明は前記の如く構成されているので、簡易に後続列車が先行列車に追突するのを防止できる。
【００２５】
また、本発明の好ましい形態によれば、通信回線が携帯電話回線とされているので、列車の運行管理システムを安価かつ簡易に構築することができる。
【００２６】
さらに、本発明の別の好ましい形態によれば、車載制御装置と運行管理装置との通信回線の接続が、所定時間に亘る接続処理によっても確立されない場合、前記車載制御装置が搭載されている列車または車両を非常停止させるようにしているので、通信不能による衝突などの事態を回避することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではない。
【００２８】
図１に、本発明の一実施形態に係る列車運行管理方法に適用される列車運行管理システムの概略構成を示す。この列車運行管理システム（以下、単に管理システムという）Ａは、例えば軽便鉄道（ＬＲＴ；Light Rail Transit）および案内軌条式鉄道（ＡＧＴ；Automated Guideway Transit）などの大量型の鉄道と少量型のバスの中間的な需要に対応する中量輸送用交通システムを走行する列車や車両（以下、単に列車という）に、衝突その他の事故が発生しないよう各列車の運行を管理するためのシステムとされる。ここで、軽便鉄道とは、総線路長が通常の鉄道よりも短く（例えば、１０〜３０キロメートル）、駅間隔も通常の鉄道よりも短く（例えば、１〜２キロメートル）、路面電車で使用されているような小型車両が道路と分離された専用軌道を走行することを基本とした鉄道をいう。また、案内軌条式鉄道とは、コンクリート専用軌道上をゴムタイヤ式の小型軽量車両が数両連結して走行する交通機関をいう。
【００２９】
管理システムＡは、具体的には、鉄道軌道Ｂ上の各地点に設置される地上子１０と、各列車Ｃに搭載される車載制御装置２０と、地上設備として設けられる運行管理装置３０とを主要構成要素として備えてなるものとされる。
【００３０】
地上子１０は、本実施形態では、駅Ｄ外方（車両の進行方向と反対の方向）直近の、列車Ｃの駅Ｄへの進入を検知するための駅進入検知位置Ｐ₁と、駅Ｄ内方（車両の進行方向）直近の、当該駅Ｄからの列車Ｃの出発を検知するための駅出発検知位置Ｐ₂と、各駅Ｄ毎に設けられる軌道Ｂ上の区間（以下、駅区間と称する）Ｌの境界を示す駅区間境界位置Ｐ₃の各位置に設置されるものとされる。
【００３１】
この各地上子１０は、当該地上子１０が設置されている駅Ｄを特定する情報（例；駅名、駅番号。以下、駅情報という）および当該地上子１０が各位置Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃のいずれに設置されているかを特定する情報（以下、設置位置情報という）を記憶するものとされる。このような地上子１０は、例えばＡＴＳ−Ｐ（Automatic Train Stop P type）相当のいわゆるトランスポンダ式の無電源地上子とされ、車載制御装置２０が発信する電力供給用の電波を受信し、これによる電力を用いて前掲の駅情報および設置位置情報を車載制御装置２０に送信するものとされる。
【００３２】
ここで、駅出発検知位置Ｐ₂と駅区間境界位置Ｐ₃との距離Ｍは、後に述べるように列車Ｃが非常制動されたときに停車するのに必要充分な距離とされる。
【００３３】
なお、以下の説明においては、列車Ｃが進入、停止または出発しようとしている駅を当駅Ｄ₁と称し、当駅Ｄ₁に隣接する、列車Ｃ進行方向にある駅を内方駅Ｄ₂と称し、当駅Ｄ₁に隣接する、列車Ｃの進行方向後方にある駅を外方駅Ｄ₃と称するものとする。また、これに対応して、当駅Ｄ₁を含む駅区間を当駅区間Ｌ₁と称し、内方駅Ｄ₂を含む駅区間を内方駅区間Ｌ₂と称し、外方駅Ｄ₃を含む駅区間を外方駅区間Ｌ₃と称するものとする。さらにまた、先行列車Ｃの存在のために後続列車Ｃの進入が禁止される駅区間を閉塞区間と称する。
【００３４】
図２に、車載制御装置２０の詳細を示す。
【００３５】
車載制御装置２０は、読取部２１と、処理部２２と、車上操作部２３と、通信端末２４と、アンテナ装置２５とを備えてなるものとされる。
【００３６】
読取部２１は、地上子１０に電力供給用の電波を送信する一方で、地上子１０が発信する信号を受信し、この信号から前掲の駅情報および設置位置情報を読み取り、処理部２２に転送する。
【００３７】
処理部２２は以下の（１）〜（６）の各項目の処理を実施する機能を有する。
【００３８】
（１）予め入力され記録されている当該列車Ｃを特定するための列車識別情報（例；列車番号および種別）と乗務員を特定するための乗務員識別情報とを通信端末２４に転送する。
【００３９】
（２）読取部２１に読み取られた地上子１０の駅情報および設置位置情報を、列車Ｃの軌道Ｂ上の現在位置を示す在線位置情報として、車上操作部２３および通信端末２４に転送する。
【００４０】
（３）車載制御装置２０に故障が発生した場合に、その故障の内容を示す車載機器故障情報を列車操作部２３および通信端末２４に転送する。
【００４１】
（４）運行管理装置３０から通信端末２４を介して受信した進行許可情報および内方駅情報を列車操作部２３に転送する。ここで、進行許可情報とは、対象となる列車の位置を確認するための地上子識別情報と、対象となる列車を特定するための列車識別情報、ならびに当駅Ｄ₁からの出発許可または当駅Ｄ₁での停止要請などの各種指令を含むものとされる。また、内方駅情報とは、内方駅Ｄ₂における故障車両の停車や駅閉鎖などの内方駅の利用可能性を示す情報とされる。
【００４２】
（５）運行管理装置３０からの進行許可情報として停止要請の指令を受信している場合、列車Ｃが当駅Ｄを誤通過または誤出発して駅出発検知位置Ｐ₂を通過し、該位置Ｐ₂に置かれた地上子１０からの信号を受信すると、制動装置（不図示である）に対して列車Ｃの非常制動を指示する非常制動指示を出力する。
【００４３】
（６）運行管理装置３０との間の通信回線Ｅによる通信においては、所定時間（例えば、６０秒）に亘る接続処理をするものとし、そしてそれによっても運行管理装置３０との接続が確立されないときは、制動装置に対して前掲の非常制動指示を出力する。
【００４４】
次に、車上操作部２３を説明する。車上操作部２３は、以下の（１１）〜（１４）の各項目の処理を実施する機能を有する。
【００４５】
（１１）処理部２２からの各種情報、すなわち当該列車Ｃの在線位置情報、進行許可情報および内方駅情報を、乗務員に対して液晶表示装置などの表示装置（不図示である）により表示する。乗務員はその表示により状況を了解し、列車Ｃの運転操作を行う。
【００４６】
（１２）内方駅Ｄ₂が故障車両の停車などによりが鎖錠されているときには、当駅Ｄ₁の駅進入位置Ｐ₁を通過する際に運行管理装置３０から停止要請を内容とする進行許可情報を受信し、乗務員に対して前掲の表示装置により表示する。乗務員は、駅進入検知位置Ｐ₁と駅出発検知位置Ｐ₂との間に列車Ｃを停止させ、状況が変化して、出発許可を内容とする進行許可情報を受信するまで当駅Ｄ₁に停車する。
【００４７】
（１３）列車Ｃが当駅Ｄ₁を誤通過して駅出発検知位置Ｐ₂を通過し、列車Ｃが非常制動されたときには、停車後、制動装置（不図示である）の機器開放を行う。機器解放後、乗務員は停止位置修正のための移動運転を行う。つまり、当駅Ｄ₁に停車させるために後進させる。
【００４８】
（１４）列車Ｃが当駅Ｄ₁の駅区間境界位置Ｐ₃を通過した後に、車載制御装置２０等に故障が発生した場合には、前掲の非常制動指示を出力し、停車後、制動装置の機器開放を行う。乗務員は機器解放後、次駅（内方駅）Ｄ₂まで低速走行にて列車Ｃを移動させる。
【００４９】
次に、通信端末２４を説明する。
【００５０】
通信端末２４は、公共の携帯電話回線からなる通信回線Ｅ（図１参照）を介して運行管理装置３０に、当該列車Ｃの在線位置情報（設置位置情報）、列車識別情報、乗務員識別情報および車載機器故障を含む列車Ｃの故障に関する列車故障情報を送信する一方、通信回線Ｅを介して運行管理装置３０から進行許可情報および内方駅情報を受信するものとされる。
【００５１】
このような通信端末２４は、具体的には、ディジタル携帯電話回線であるＣＤＭＡ（code division multiple access）方式やＴＤＭＡ（time division multiple access）方式の通信により前掲の各種情報をデータ通信する機能を備えた機器とされる。また、通信方式は、アナログ通信方式であるＦＤＭＡ（frequency division multiple access）方式とすることも可能である。
【００５２】
次に、運行管理装置３０を説明する。運行管理装置３０は、図３に示すように、情報処理部３１、表示部３２および制御部３３を含むコンピュータとされる。
【００５３】
情報処理部３１は、以下の（２１）〜（２３）の各項目の処理を実施する機能を有する。
【００５４】
（２１）通信回線Ｅを介して進行許可情報および内方駅情報を通信端末２４に送信する。
【００５５】
（２２）通信端末２４から通信回線Ｅを介して在線位置情報、列車識別情報、乗務員識別情報、および車載機器故障を含む列車故障情報を受信し、表示部３２に転送する。
【００５６】
（２３）車載制御装置２０との通信回線Ｅを介する接続が、前掲の所定時間に亘る接続処理にもかかわらず確立されないときは、表示部３２により車載制御装置２０との通信に異常が発生した旨表示する。
【００５７】
次に、表示部３２を説明する。表示部３２は、以下の（３１）〜（３３）の各項目の処理を実施する機能を有する。
【００５８】
（３１）軌道Ｂにおける各列車Ｃの配置を示す在線状況および各駅区間Ｌへの列車Ｃの進入可能性を示す閉塞状況を一覧可能に表示する。これによって、オペレータは軌道Ｂ全線の状況を監視する。
【００５９】
（３２）各列車Ｃにおける車載機器故障を含む列車故障情報を表示する。
【００６０】
（３３）軌道Ｂ上に設置される各機器（例；信号機、転轍機）の動作状況（例；正常、故障）に関する軌道用機器動作状況情報を表示する。
【００６１】
次に、制御部３３を説明する。
【００６２】
制御部３３は、運行調整などで列車Ｃを当駅Ｄ₁に停車させる必要が生じた場合に、当駅Ｄ₁の駅進入検知位置Ｐ₁と駅出発検知位置Ｐ₂との間に列車Ｃを停止させるように、停止要請を内容とする進行許可情報を当該列車Ｃの車載制御装置２０に送信する。
【００６３】
しかして、かかる構成の管理システムＡにおいては、車載制御装置２０が、各地上子１０に記録されている駅情報、および設置位置情報を読み取ることによって、当該列車Ｃの在線位置情報を得るとともに、通信回線Ｅを介して運行管理装置３０から受信する進行許可情報および内方駅情報を参照し、当該列車Ｃが閉塞区間に進入しようとしている場合には、列車Ｃを非常制動するなどして列車Ｃの閉塞区間への進入を阻止するので、衝突などの事故の発生を防止できる。
【００６４】
また、通信回線Ｅとして公共の携帯電話回線が用いられるので、各列車Ｃの在線位置情報、列車識別情報、乗務員識別情報、列車故障情報、軌道用機器故障情報、進行許可情報および内方駅情報などの運行管理情報を、列車無線という特殊な通信回線を利用することなく、簡易かつ安価な通信機構で無線通信することが可能となる。
【００６５】
これによって、特に軽便鉄道および案内軌条式鉄道などの中量輸送用交通システムにおいて、通常規模の鉄道と同様の大規模かつ高価な信号システムや列車運行管理システムを導入する必要がなく、鉄道建設費用を抑えることが可能となる。
【００６６】
また、車載制御装置２０と運行管理装置３０との通信の際に、所定時間に亘る接続処理によっても接続が確立されなければ、列車Ｃを非常制動するものとされるので、通信不能による衝突などの事態を回避することができる。
【００６７】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、種々改変が可能である。例えば、実施形態においては、地上子１０は各駅近傍にのみ設けられるものとされたが、これに限らず、駅間の距離が長い場合などには、駅の中間位置に仮想駅を設定し、その仮想駅に基づいて前掲のように地上子１０を設置し、軌道Ｂ上の駅区間を細分化することも可能である。
【００６８】
また、運行管理装置３０の制御部３３が実行する処理は、コンピュータによる自動的な処理に替えて、パネルスイッチなどの操作部によるオペレータの操作により実施するものとしてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、簡易に後続列車が先行列車に追突するのを防止できるという優れた効果が得られる。
【００７０】
また、本発明の好ましい形態によれば、通信回線が携帯電話回線とされているので、列車の運行管理システムを安価かつ簡易に構築することができるという優れた効果が得られる。
【００７１】
さらに、本発明の別の好ましい形態によれば、車載制御装置と運行管理装置との通信回線の接続が、所定時間に亘る接続処理によっても確立されない場合、前記車載制御装置が搭載されている列車または車両を非常停止させるようにしているので、通信不能による衝突などの事態を回避することができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る列車運行管理システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】車載制御装置の詳細を示すブロック図である。
【図３】運行管理装置の詳細を示すブロック図である。
【図４】従来の列車運行管理システムの一例の概略構成を示すブロック図である。
【図５】従来の列車運行管理システムの他の例の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
Ａ列車運行管理システム
Ｂ鉄道軌道
Ｃ列車
Ｄ駅
Ｅ通信回線（携帯電話回線）
１０地上子
２０車載制御装置
２１読取部
２２処理部
２３車上操作部
２４通信端末
２５アンテナ装置
３０運行管理装置
３１情報処理部
３２表示部
３３制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a train operation management method and a train operation management system. More specifically, for example, the present invention relates to a train operation management method and a train operation management system suitable for vehicle operation management of a medium-duty transportation system such as a light railway and a guide rail railway.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in railroads, in order to detect the presence of a train or vehicle at which position on the track, a track circuit is installed over the entire track, and the position information obtained by this is obtained at each station. The location information is transmitted to the central command room via the network, and the operation of each train is managed in the central command room.
[0003]
Conventionally, transmission of operation management information including such on-line position information is mainly performed via a wired line, and thus there is a problem that a large amount of cost is required for installation and maintenance of communication facilities. For this reason, when a new light railway such as a tram is relatively constructed (for example, 10 to 30 kilometers) and the distance between stations is short (for example, about 1 kilometer), it is usually used. If a communication system or signal system similar to that of a large-scale railway is used, there is an inconvenience that the installation cost and the maintenance cost of the communication equipment / signal equipment in the entire railway construction cost become enormous.
[0004]
Therefore, it can be said that it is advantageous in terms of cost to use a wireless line as a communication system for various information. Hereinafter, an information communication system or a signal system using a conventionally proposed wireless line will be described.
[0005]
FIG. 4 shows a position detection system for a maintenance vehicle described in JP-A-10-315972. In this position detection system A ′, ID tags 101 storing position information are installed at the start point and end point of the work section of the track 102, and the reading device 104 is used when the maintenance vehicle 103 that runs in isolation performs track work. Thus, the information of the ID tag 101 is read, and the information is analyzed and transmitted to the train command room 106 via the wireless communication device 105. The train command room 106 automatically switches a traffic light, a branching device, or the like according to position information from the maintenance vehicle 103.
[0006]
FIG. 5 shows a work vehicle control system described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-21115. In this work vehicle control system A ″, a position information transmitter 112 that wirelessly transmits position information is disposed on the track 111, and the work processing device 113 that travels on the track 111 performs track work. 114 reads the position information from the position information transmitter 112. This position information is set by the handy terminal 115 and collated with the work range permitted by the ground interlocking device 116. It is assumed that the on-board processing device 114 gives an instruction such as applying emergency braking.
[0007]
In this way, it is also possible to construct a communication network that communicates on-line position information and other operation management information between the ground facility and the on-board equipment as a wireless line. However, in this case, a special line called train radio is used, and it is necessary to perform a procedure for opening the station and obtain a license. .
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and train operation management that can ensure safe operation of a train easily and inexpensively, particularly in a medium-duty transportation traffic system such as a light railway and a guide rail type railway. Mainly to provide a method and a train operation management system, and also to provide a train operation management method and a train operation management system capable of constructing a communication mechanism for communicating operation management information inexpensively and easily. Yes.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The train operation management method of the present invention is a train operation management method in a medium-duty transportation traffic system such as a light railway and a guide rail type railway, and is provided at a station entry detection position for detecting the entry of a train to a station. Train station, a ground element provided at a station departure detection position for detecting departure from a train station, and a ground element provided at a station section boundary position indicating a boundary of the station section. The station section in which the station exists is a closed section.
[0010]
In the train operation management method of the present invention, even if the station section of the inner station is a closed section, when the train passes the station departure detection position at this station, the train is emergency-stopped. preferable. In that case, it is more preferable to return the emergency stopped train to this station.
[0011]
The train operation management method of the present invention further includes an in-vehicle control device and an operation management device, and the connection of the communication line between the in-vehicle control device and the operation management device is established by connection processing over a predetermined time. If not, it is preferable to make an emergency stop on the train on which the in-vehicle control device is mounted.
[0012]
Furthermore, in the train operation management method of the present invention, it is preferable that a train that has been subjected to an emergency stop between stations is run at a low speed and moved to an inward station.
[0013]
Furthermore, in the train operation management method of the present invention, it is preferable that the communication line is a mobile phone line.
[0014]
On the other hand, the train operation management system of the present invention is a train operation management system in a medium-duty transportation traffic system such as a light railroad and a guide rail type railroad, and is a station entrance detection position for detecting the entrance of a train to a station. A ground element provided in the station section detection position for detecting departure from the train station, and a ground element provided in the station section boundary position indicating the boundary of the station section. The station section where the train exists is configured as a closed section.
[0015]
In the train operation management system of the present invention, further comprising an in-vehicle control device mounted on each train or vehicle, and an operation management device, station information and installation position information is transmitted to the in-vehicle control device by the ground unit, the rail position information and the train identification information by the vehicle-mounted control device is transmitted to the traffic control device, preferably proceeds permission information by the traffic control device is transmitted to the vehicle control device.
[0017]
Further, in the train operation management system of the present invention, even if the inner station section is a closed section, when the train or vehicle passes through the station section boundary position, the train or vehicle is emergency stopped. It is preferable that it is comprised.
[0018]
Furthermore, in the train operation management system of the present invention, it is preferable that inward station information is also transmitted to the in-vehicle control device by the operation management device.
[0019]
Furthermore, in the train operation management system of the present invention, when the connection of the communication line between the in-vehicle control device and the operation management device is not established by the connection process over a predetermined time, the train in which the in-vehicle control device is mounted or Preferably, the vehicle is configured to make an emergency stop.
[0020]
Furthermore, in the train operation management system of the present invention, it is preferable that the communication line between the in-vehicle control device and the operation management device is a mobile phone line.
[0021]
Furthermore, in the train operation management system of the present invention, it is preferable that the ground element is a non-powered ground element.
[0022]
Furthermore, in the train operation management system of the present invention, it is preferable that the operation management device displays the position of each train or vehicle and the block status of the station section.
[0023]
Therefore, the train operation management system of the present invention is provided in a traffic system for medium-volume transportation such as a light railroad and a guide rail type railroad.
[0024]
[Action]
Since the present invention is configured as described above, it is possible to easily prevent the following train from colliding with the preceding train.
[0025]
Moreover, according to the preferable form of this invention, since the communication line is made into the mobile telephone line, the train operation management system can be constructed cheaply and easily.
[0026]
Furthermore, according to another preferable aspect of the present invention, when the connection of the communication line between the in-vehicle control device and the operation management device is not established by the connection process over a predetermined time, the train in which the in-vehicle control device is mounted. Or since the vehicle is brought to an emergency stop, it is possible to avoid a situation such as a collision due to inability to communicate.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, although the present invention is explained based on an embodiment, referring to an accompanying drawing, the present invention is not limited only to this embodiment.
[0028]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a train operation management system applied to a train operation management method according to an embodiment of the present invention. This train operation management system (hereinafter simply referred to as a management system) A is used for a large number of railways such as light rail transit (LRT) and automated guideway transit (AGT) and a small number of buses. It is a system for managing the operation of each train so that collisions and other accidents do not occur in trains and vehicles (hereinafter simply referred to as trains) running on a medium-volume transport system that meets intermediate demands. Here, the light railroad is shorter than a normal railroad (for example, 10 to 30 kilometers), the station distance is shorter than a normal railroad (for example, 1 to 2 kilometers), and is used in a tram. This is a railway based on a small vehicle that travels on a dedicated track separated from the road. The guide rail type railway is a transportation system in which several small and lightweight rubber tire type light vehicles are connected on a concrete track.
[0029]
Specifically, the management system A includes a ground unit 10 installed at each point on the railway track B, an in-vehicle control device 20 mounted on each train C, and an operation management device 30 provided as ground equipment. It shall be provided as a main component.
[0030]
In this embodiment, the ground unit 10 has a station approach detection position P ₁ for detecting the approach of the train C to the station D immediately outside the station D (the direction opposite to the traveling direction of the vehicle), and the station D. A station departure detection position P ₂ for detecting the departure of the train C from the station D immediately inward (vehicle traveling direction), and a section on the track B provided for each station D (hereinafter referred to as a station section) The station section boundary position P ₃ indicating the boundary of L is installed at each position.
[0031]
Each ground element 10 includes information for identifying the station D in which the ground element 10 is installed (eg, station name, station number; hereinafter referred to as station information) and the ground element 10 has positions P ₁ , P ₂ , It is assumed that information for identifying which of P ₃ is installed (hereinafter referred to as installation position information) is stored. Such a ground unit 10 is, for example, a so-called transponder-type non-powered ground unit corresponding to ATS-P (Automatic Train Stop P type), and receives a power supply radio wave transmitted from the in-vehicle control device 20. The above station information and installation position information are transmitted to the in-vehicle control device 20 using electric power.
[0032]
Here, the distance M between the station departure detection position P ₂ and the station section boundary position P ₃ is set to a distance that is necessary and sufficient to stop when the train C is emergency braked, as will be described later.
[0033]
In the following description, the train C is entered, the stations are trying to stop or start a the station D ₁ designated, adjacent to the station D _1, an inner station D ₂ the station in the train C traveling direction A station that is adjacent to the station D ₁ and that is behind the traveling direction of the train C is referred to as an outward station D ₃ . Correspondingly, the station section including the station D ₁ is referred to as the station section L ₁ , the station section including the inner station D ₂ is referred to as the inner station section L _2, and the outer station D ₃ is referred to as the outer station D ₃ . the station interval containing may hereinafter be referred to as the outer station interval L _3. Furthermore, a station section where entry of the following train C is prohibited due to the presence of the preceding train C is referred to as a closed section.
[0034]
FIG. 2 shows details of the in-vehicle control device 20.
[0035]
The in-vehicle control device 20 includes a reading unit 21, a processing unit 22, an on-vehicle operation unit 23, a communication terminal 24, and an antenna device 25.
[0036]
The reading unit 21 transmits a radio wave for supplying power to the ground unit 10, while receiving a signal transmitted from the ground unit 10, reads the station information and the installation position information described above from this signal, and transfers the information to the processing unit 22. To do.
[0037]
The processing unit 22 has a function of performing processing of each item of the following (1) to (6).
[0038]
(1) Train identification information (eg, train number and type) for specifying the train C input and recorded in advance and crew identification information for identifying the crew are transferred to the communication terminal 24.
[0039]
(2) The station information and the installation position information of the ground unit 10 read by the reading unit 21 are transferred to the on-board operation unit 23 and the communication terminal 24 as on-line position information indicating the current position on the track B of the train C. .
[0040]
(3) When a failure occurs in the in-vehicle control device 20, the in-vehicle device failure information indicating the content of the failure is transferred to the train operation unit 23 and the communication terminal 24.
[0041]
(4) The progress permission information and the inward station information received from the operation management device 30 via the communication terminal 24 are transferred to the train operation unit 23. Here, the progression permission information, the ground coil identification information for confirming the location of the train of interest, the train identification information for identifying the train of interest, and a starting permission or those from the station D ₁ Various instructions such as a stop request at the station D ₁ are included. Further, the inner station information is information indicating the inward station availability of such stop or station closure fault vehicle at the inner station D _2.
[0042]
(5) If receiving the command of the stop request as a traveling permission information from the operation control apparatus 30, passing through the station departure detection position P ₂ starting train C is false pass or erroneously the station D, the position When a signal from the ground child 10 placed at P ₂ is received, an emergency braking instruction for instructing emergency braking of the train C is output to a braking device (not shown).
[0043]
(6) In communication via the communication line E with the operation management device 30, connection processing is performed for a predetermined time (for example, 60 seconds), and the connection with the operation management device 30 is not established thereby. If so, the emergency braking instruction described above is output to the braking device.
[0044]
Next, the on-board operation unit 23 will be described. The on-vehicle operation unit 23 has a function of executing processing of the following items (11) to (14).
[0045]
(11) Various information from the processing unit 22, that is, the on-line position information of the train C, the travel permission information, and the inward station information are displayed to a crew member by a display device (not shown) such as a liquid crystal display device. . The crew member understands the situation from the display and operates the train C.
[0046]
(12) When the inward station D ₂ is locked due to the stoppage of the broken vehicle, etc., the progress that includes the stop request from the operation management device 30 when passing the station entry position P ₁ of the station D ₁ The permission information is received and displayed to the crew by the display device described above. The crew member stops the train C between the station entry detection position P ₁ and the station departure detection position P _2, and changes to the situation until the station D ₁ receives progress permission information including departure permission. Stop.
[0047]
(13) When the train C erroneously passes through the station D ₁ and passes through the station departure detection position P ₂ and the train C is emergency braked, the brake device (not shown) is opened after stopping. . After the equipment is released, the crew will perform a traveling operation to correct the stop position. In other words, to be backward in order to stop at the station D _1.
[0048]
(14) If a failure occurs in the in-vehicle control device 20 after the train C passes the station section boundary position P ₃ of the station D ₁ , the emergency braking instruction described above is output, and after stopping, the braking device Open the equipment. The crew member moves the train C at low speed to the next station (inner station) D ₂ after releasing the equipment.
[0049]
Next, the communication terminal 24 will be described.
[0050]
The communication terminal 24 sends to the operation management device 30 via the communication line E (see FIG. 1) which is a public mobile phone line, the station location information (installation location information), train identification information, crew identification information, and While transmitting the train failure information regarding the failure of the train C including the in-vehicle device failure, the travel permission information and the inward station information are received from the operation management device 30 via the communication line E.
[0051]
Specifically, such a communication terminal 24 has a function of performing data communication of the various types of information described above by communication using a CDMA (code division multiple access) method or a TDMA (time division multiple access) method, which is a digital cellular phone line. Equipment. The communication method may be an FDMA (frequency division multiple access) method that is an analog communication method.
[0052]
Next, the operation management apparatus 30 will be described. As shown in FIG. 3, the operation management apparatus 30 is a computer including an information processing unit 31, a display unit 32, and a control unit 33.
[0053]
The information processing unit 31 has a function of executing processing of the following items (21) to (23).
[0054]
(21) The progress permission information and the inward station information are transmitted to the communication terminal 24 via the communication line E.
[0055]
(22) Train position information, train identification information, crew member identification information, and train failure information including vehicle equipment failure are received from the communication terminal 24 via the communication line E and transferred to the display unit 32.
[0056]
(23) When the connection with the in-vehicle control device 20 via the communication line E is not established despite the connection process over the predetermined time described above, an abnormality has occurred in the communication with the in-vehicle control device 20 by the display unit 32. Display.
[0057]
Next, the display unit 32 will be described. The display unit 32 has a function of executing processing of the following items (31) to (33).
[0058]
(31) A status indicating the arrangement of each train C on track B and a blockage status indicating the possibility of entry of train C to each station section L are displayed as a list. As a result, the operator monitors the status of the entire track B.
[0059]
(32) The train failure information including the in-vehicle device failure in each train C is displayed.
[0060]
(33) The track device operation status information regarding the operation status (eg, normal, failure) of each device (eg; traffic light, switch) installed on the track B is displayed.
[0061]
Next, the control unit 33 will be described.
[0062]
When it becomes necessary to stop the train C at the station D _{1 due} to operation adjustment or the like, the control unit 33 sets the train C between the station entry detection position P ₁ and the station departure detection position P ₂ of the station D _1. Is transmitted to the in-vehicle control device 20 of the train C so as to stop.
[0063]
Therefore, in the management system A having such a configuration, the in-vehicle control device 20 reads the station information and the installation position information recorded in each ground unit 10 to obtain the on-line position information of the train C, If the train C is about to enter the blockage section with reference to the travel permission information and the inward station information received from the operation management device 30 via the communication line E, the train C is emergency braked, etc. Since the entry to the closed section of C is blocked, the occurrence of an accident such as a collision can be prevented.
[0064]
Also, since a public mobile phone line is used as the communication line E, the position information of each train C, train identification information, crew identification information, train failure information, track equipment failure information, travel permission information, and inward station information It is possible to wirelessly communicate operation management information such as a simple and inexpensive communication mechanism without using a special communication line called train radio.
[0065]
As a result, it is not necessary to introduce large-scale and expensive signaling systems and train operation management systems similar to normal-scale railways, especially in light-duty railways and guided rail-type railway systems, and railway construction costs. Can be suppressed.
[0066]
Further, when the connection between the in-vehicle control device 20 and the operation management device 30 is not established even by a connection process for a predetermined time, the train C is emergency braked. Can be avoided.
[0067]
As mentioned above, although this invention has been demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to this embodiment, A various change is possible. For example, in the embodiment, the ground unit 10 is provided only in the vicinity of each station. However, the present invention is not limited thereto, and when the distance between the stations is long, a virtual station is set at an intermediate position of the station, Based on the virtual station, it is possible to install the ground unit 10 as described above and subdivide the station section on the track B.
[0068]
Further, the process executed by the control unit 33 of the operation management apparatus 30 may be performed by an operator's operation using an operation unit such as a panel switch instead of an automatic process performed by a computer.
[0069]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to obtain an excellent effect that the subsequent train can be easily prevented from colliding with the preceding train.
[0070]
Moreover, according to the preferable form of this invention, since the communication line is made into the mobile telephone line, the outstanding effect that the train operation management system can be constructed | assembled cheaply and easily is acquired.
[0071]
Furthermore, according to another preferable aspect of the present invention, when the connection of the communication line between the in-vehicle control device and the operation management device is not established by the connection process over a predetermined time, the train in which the in-vehicle control device is mounted. Alternatively, since the vehicle is brought to an emergency stop, an excellent effect that a situation such as a collision due to inability to communicate can be avoided can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a train operation management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing details of the in-vehicle control device.
FIG. 3 is a block diagram showing details of an operation management device.
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of an example of a conventional train operation management system.
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of another example of a conventional train operation management system.
[Explanation of symbols]
A Train operation management system B Railway track C Train D Station E Communication line (mobile phone line)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ground unit 20 Car-mounted control apparatus 21 Reading part 22 Processing part 23 On-board operation part 24 Communication terminal 25 Antenna apparatus 30 Operation management apparatus 31 Information processing part 32 Display part 33 Control part

Claims

A train operation management method in a medium-duty transportation system such as a light railway and a guide rail railway,
The boundary between the ground element provided at the station entry detection position for detecting the train entry to the station, the ground element provided at the station departure detection position for detecting departure from the train station, and the station section And a ground element provided at the station section boundary position indicating
A train operation management method characterized in that a station section where a train exists is a closed section.

2. The train operation according to claim 1, wherein, even if the station section of the inner station is a closed section, if the train passes through the station departure detection position at this station, the train is emergency-stopped. Management method.

3. The train operation management method according to claim 2, wherein the emergency stopped train is returned to the station.

An in-vehicle control device and an operation management device are further provided, and when the connection of the communication line between the in-vehicle control device and the operation management device is not established by a connection process over a predetermined time, the in-vehicle control device is mounted. The train operation management method according to claim 1, wherein the train is brought to an emergency stop.

The train operation management method according to claim 4, wherein a train that has undergone an emergency stop between the stations is run at a low speed and is moved to an inward station.

The train operation management method according to claim 4, wherein the communication line is a mobile phone line.

A train operation management system in a medium-volume transportation system such as a light railway and a guide rail railway,
The boundary between the ground element provided at the station entry detection position for detecting the train entry to the station, the ground element provided at the station departure detection position for detecting departure from the train station, and the station section And a ground element provided at the station section boundary position indicating
A train operation management system configured such that a station section where a train exists is a closed section.

A vehicle control device mounted on each train or the vehicle, further comprising a traffic control device,
Station information and installation position information are transmitted to the in-vehicle control device by the ground unit,
The in-vehicle position control information and train identification information are transmitted to the operation management device by the in-vehicle control device,
The train operation management system according to claim 7, wherein progress permission information is transmitted to the in-vehicle control device by the operation management device.

8. The train or vehicle according to claim 7 , wherein the train or the vehicle is emergency-stopped when the train or the vehicle passes through the station segment boundary position even though the inner station section is a closed section. Train operation management system.

The train operation management system according to claim 8, wherein inward station information is also transmitted to the in-vehicle control device by the operation management device.

When the connection of the communication line between the in-vehicle control device and the operation management device is not established by the connection process over a predetermined time, the train or the vehicle in which the in-vehicle control device is mounted is configured to be emergency-stopped. 9. The train operation management system according to claim 8, wherein

The train operation management system according to claim 8, wherein a communication line between the in-vehicle control device and the operation management device is a mobile phone line.

9. The train operation management system according to claim 8, wherein the ground element is a non-powered ground element.

9. The train operation management system according to claim 8, wherein the operation management device displays the position of each train or vehicle, and the blockage status of the station section.

A traffic system for medium-volume transportation such as a light railway and a guide rail railway, comprising the train operation management system according to any one of claims 7 to 14 .