JP2003095104A - Train operation control method and train operation control system - Google Patents
Train operation control method and train operation control systemInfo
- Publication number
- JP2003095104A JP2003095104A JP2001289077A JP2001289077A JP2003095104A JP 2003095104 A JP2003095104 A JP 2003095104A JP 2001289077 A JP2001289077 A JP 2001289077A JP 2001289077 A JP2001289077 A JP 2001289077A JP 2003095104 A JP2003095104 A JP 2003095104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- operation management
- station
- train operation
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、列車運行管理方法
および列車運行管理システムに関する。さらに詳しく
は、例えば軽便鉄道および案内軌条式鉄道のような中量
輸送用交通システムの車両運行管理に適する列車運行管
理方法および列車運行管理システムに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a train operation management method and a train operation management system. More specifically, the invention relates to a train operation management method and a train operation management system suitable for vehicle operation management of a medium-volume transportation system such as a light railroad and a guide rail type railroad.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、鉄道においては、軌道上のど
の位置に列車や車両が存在しているかを調べる在線検知
を行うために、軌道全線に亘って軌道回路を設置し、こ
れにより得られる在線位置情報を各駅の信号機器室に集
め、この在線位置情報をネットワークを介して中央指令
室に送信し、この中央指令室において各列車の運行管理
を行うようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a railway, a track circuit is installed over the entire track in order to detect the presence of a train or a vehicle on the track, and this is obtained. The on-rail position information is collected in the signal equipment room of each station, the on-rail position information is transmitted to the central command room via the network, and the operation management of each train is performed in the central command room.
【０００３】そして、従来、そのような在線位置情報を
含む運行管理情報の伝送は主に有線回線を介して行われ
るために、通信設備の設置および保守に多くの費用がか
かるという問題がある。このため、例えば路面電車など
の、総線路長が比較的短く（例えば、１０〜３０キロメ
ートル）、駅間距離も短い（例えば、１キロメートル程
度）軽便鉄道を新たに建設するような場合に、通常規模
の鉄道におけると同様の通信システムないしは信号シス
テムを用いるものとすれば、鉄道建設コスト全体におけ
る通信設備・信号設備の設置費用および保守費用が膨大
なものとなってしまうという不都合を生じる。Conventionally, since the operation management information including such on-rail position information is mainly transmitted through a wired line, there is a problem that it costs a lot to install and maintain communication equipment. Therefore, for example, when a new light railroad such as a tram having a relatively short total line length (for example, 10 to 30 km) and a short station distance (for example, about 1 km) is newly constructed, If a communication system or signal system similar to that used in a large-scale railway is used, there is a disadvantage that the installation cost and maintenance cost of the communication facility / signal facility in the entire railway construction cost will be enormous.
【０００４】そこで、各種情報の通信システムとして無
線回線を用いることが費用的には有利であるといえる。
以下、従来提案の無線回線を利用した情報通信システム
ないしは信号システムについて述べる。Therefore, it can be said that it is cost effective to use a wireless line as a communication system for various information.
Hereinafter, an information communication system or a signal system using a conventionally proposed wireless line will be described.
【０００５】図４に特開平１０−３１５９７２号公報記
載の保守用車両の位置検知システムを示す。この位置検
知システムＡ’においては、位置情報を記憶させたＩＤ
タグ１０１が軌道１０２の作業区間の開始地点と終了地
点に設置され、絶縁走行する保守用車両１０３が線路作
業する際に読取装置１０４によりＩＤタグ１０１の情報
を読み取り、その情報を解析して無線通信機１０５を介
して列車指令室１０６に送信するものとされる。列車指
令室１０６は、保守用車両１０３からの位置情報に応じ
て信号機または分岐器等の切換を自動的に行う。FIG. 4 shows a position detection system for a maintenance vehicle disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-315972. In this position detection system A ′, an ID that stores position information
The tags 101 are installed at the start point and the end point of the work section of the track 102, and when the insulated maintenance traveling vehicle 103 works on the track, the reader 104 reads the information of the ID tag 101, analyzes the information, and wirelessly analyzes the information. The information is transmitted to the train command room 106 via the communication device 105. The train command room 106 automatically switches a traffic signal, a branching device, or the like according to position information from the maintenance vehicle 103.
【０００６】また、図５に特開２０００−２１１５１５
号公報記載の作業車制御システムを示す。この作業車制
御システムＡ”においては、軌道１１１に位置情報を無
線送信する位置情報発信機１１２が配置され、軌道１１
１上を走行する作業車１１３が線路作業をしているとき
に車上処理装置１１４が位置情報発信機１１２からの位
置情報を読み取るものとされる。この位置情報は、ハン
ディターミナル１１５により設定され、地上の連動装置
１１６により許可された作業範囲と照合され、この判定
結果により、車上処理装置１１４が非常制動をかけるな
どの指示を行うものとされる。Further, FIG.
2 shows a work vehicle control system described in Japanese Patent Publication No. In this work vehicle control system A ″, a position information transmitter 112 for wirelessly transmitting position information is arranged on a track 111,
It is assumed that the on-board processing device 114 reads the position information from the position information transmitter 112 when the work vehicle 113 traveling on the track 1 is performing track work. This position information is set by the handy terminal 115, collated with the work range permitted by the interlocking device 116 on the ground, and the onboard processing device 114 gives an instruction such as emergency braking according to the determination result. It
【０００７】このようにして、在線位置情報その他の運
行管理情報を地上施設と車上機器との間で通信する通信
ネットワークを無線回線として構築することも可能であ
る。ところが、この場合には、列車無線という特殊な回
線を使用することになり、その開局の手続を行い、免許
を取得する必要があるなど、機動的に通信機構の構築が
行えないという難点がある。In this way, it is possible to construct a communication network for communicating the on-rail position information and other operation management information between the ground facility and the on-board equipment as a wireless line. However, in this case, a special line called a train radio is used, and it is necessary to perform the procedure for opening the station and obtain a license, which makes it difficult to flexibly construct a communication mechanism. .
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、特に軽便鉄道お
よび案内軌条式鉄道などの中量輸送用交通システムにお
いて、安価かつ簡易に列車の安全な運行を確保できる列
車運行管理方法および列車運行管理システムを提供する
ことを主たる目的とし、安価かつ簡易に運行管理情報を
通信する通信機構を構築することができる列車運行管理
方法および列車運行管理システムを提供することをも目
的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and particularly, in a medium-volume transportation system such as a light railroad and a guide rail type railroad, it is possible to easily and inexpensively train a train. The main purpose is to provide a train operation management method and a train operation management system capable of ensuring safe operation, and a train operation management method and a train operation management capable of constructing a communication mechanism for communicating operation management information inexpensively and easily. It is also intended to provide a system.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の列車運行管理方
法の第１形態は、軽便鉄道および案内軌条式鉄道などの
中量輸送用交通システムにおける列車運行管理方法であ
って、列車が存在する駅区間を閉塞区間とすることを特
徴とする。A first form of a train operation management method of the present invention is a train operation management method in a medium-volume transportation system such as a light railroad and a guide rail type railroad, in which a train exists. It is characterized in that the station section is a closed section.
【００１０】本発明の列車運行管理方法の第１形態にお
いては、内方駅の駅区間が閉塞区間とされているにもか
かわらず、当駅において列車が駅出発検知位置を通過し
た場合、当該列車を非常停止させるのが好ましい。その
場合、非常停止させられた列車を当駅に戻すのがさらに
好ましい。In the first mode of the train operation management method of the present invention, when the train passes through the station departure detection position at this station even though the station section of the inner station is closed, It is preferable to stop the train in an emergency. In that case, it is more preferable to return the train that has been brought to an emergency stop to this station.
【００１１】本発明の列車運行管理方法の第２形態は、
軽便鉄道における列車運行管理方法であって、車載制御
装置と運行管理装置との通信回線の接続が、所定時間に
亘る接続処理によっても確立されない場合、前記車載制
御装置が搭載されている列車を非常停止させることを特
徴とする。A second form of the train operation management method of the present invention is
A train operation management method for a light railroad, wherein when the connection of the communication line between the onboard control device and the operation management device is not established even by the connection processing for a predetermined time, the train on which the onboard control device is installed is It is characterized by stopping.
【００１２】本発明の列車運行管理方法の第２形態にお
いては、駅間において非常停止させた列車を低速走行さ
せて内方駅に移動させるのが好ましい。In the second embodiment of the train operation management method of the present invention, it is preferable that the train stopped between stations is run at a low speed and moved to the inner station.
【００１３】また、本発明の列車運行管理方法の第２形
態においては、通信回線が携帯電話回線とされてなるの
が好ましい。In the second embodiment of the train operation management method of the present invention, it is preferable that the communication line is a mobile phone line.
【００１４】一方、本発明の列車運行管理システムは、
軽便鉄道および案内軌条式鉄道などの中量輸送用交通シ
ステムにおける列車運行管理システムであって、列車が
存在する駅区間を閉塞区間とするよう構成されてなるこ
とを特徴とする。On the other hand, the train operation management system of the present invention is
A train operation management system for a medium-volume transportation system such as a light railroad and a guide rail type railroad, which is characterized in that a station section where a train exists is configured as a closed section.
【００１５】本発明の列車運行管理システムは、具体的
には、軌道上の所定位置に設置される地上子と、各列車
または車両に搭載される車載制御装置と、運行管理装置
とを備え、前記地上子により駅情報および設置位置情報
が前記車載制御装置に送信され、前記車載制御装置によ
り在線位置情報および列車識別情報が前記運行管理装置
に送信され、前記運行管理装置により進行許可情報が前
記車載制御装置に送信されることを特徴とする。Specifically, the train operation management system of the present invention comprises a ground element installed at a predetermined position on the track, an in-vehicle control device mounted on each train or vehicle, and an operation management device. Station information and installation position information are transmitted to the on-board control device by the ground train, on-rail position information and train identification information are transmitted to the operation management device by the on-board control device, and progress permission information is transmitted by the operation management device. It is transmitted to the on-vehicle control device.
【００１６】本発明の列車運行管理システムにおいて
は、地上子が駅進入検知位置、駅出発検知位置および駅
区間境界位置に設置されてなるのが好ましい。[0016] In the train operation management system of the present invention, it is preferable that the ground elements are installed at a station entrance detection position, a station departure detection position and a station section boundary position.
【００１７】また、本発明の列車運行管理システムにお
いては、内方駅区間が閉塞区間とされているにもかかわ
らず、列車または車両が駅区間境界位置を通過した場
合、当該列車または車両を非常停止されるよう構成され
てなるのが好ましい。Further, in the train operation management system of the present invention, even if the inner station section is a closed section, if the train or vehicle passes the station section boundary position, the train or vehicle is It is preferably configured to be stopped.
【００１８】さらに、本発明の列車運行管理システムに
おいては、運行管理装置により内方駅情報も車載制御装
置に送信されるのが好ましい。Further, in the train operation management system of the present invention, it is preferable that the operation management device also transmits the inner station information to the on-vehicle control device.
【００１９】さらに、本発明の列車運行管理システムに
おいては、車載制御装置と運行管理装置との通信回線の
接続が、所定時間に亘る接続処理によっても確立されな
い場合、前記車載制御装置が搭載されている列車または
車両を非常停止させるよう構成されてなるのが好まし
い。Further, in the train operation management system of the present invention, when the connection of the communication line between the on-vehicle control device and the operation management device is not established even by the connection processing for a predetermined time, the on-vehicle control device is installed. It is preferably configured to make an emergency stop of an existing train or vehicle.
【００２０】さらに、本発明の列車運行管理システムに
おいては、車載制御装置と運行管理装置との通信回線が
携帯電話回線とされてなるのが好ましい。Further, in the train operation management system of the present invention, it is preferable that the communication line between the on-vehicle control device and the operation management device is a mobile phone line.
【００２１】さらに、本発明の列車運行管理システムに
おいては、地上子が無電源地上子とされてなるのが好ま
しい。Further, in the train operation management system of the present invention, it is preferable that the ground wire is a non-powered ground wire.
【００２２】さらに、本発明の列車運行管理システムに
おいては、運行管理装置に各列車または車両の在線位
置、駅区間の閉塞状況が表示されるようにされてなるの
が好ましい。Further, in the train operation management system of the present invention, it is preferable that the operation management device displays the on-rail position of each train or vehicle and the blockage status of the station section.
【００２３】しかして、本発明の列車運行管理システム
は軽便鉄道および案内軌条式鉄道などのような中量輸送
用交通システムに備えられる。Therefore, the train operation management system of the present invention is provided in a medium-volume transportation system such as a light railroad and a guide rail type railroad.
【００２４】[0024]
【作用】本発明は前記の如く構成されているので、簡易
に後続列車が先行列車に追突するのを防止できる。Since the present invention is configured as described above, it is possible to easily prevent the following train from colliding with the preceding train.
【００２５】また、本発明の好ましい形態によれば、通
信回線が携帯電話回線とされているので、列車の運行管
理システムを安価かつ簡易に構築することができる。Further, according to the preferred embodiment of the present invention, since the communication line is the mobile phone line, the train operation management system can be constructed inexpensively and easily.
【００２６】さらに、本発明の別の好ましい形態によれ
ば、車載制御装置と運行管理装置との通信回線の接続
が、所定時間に亘る接続処理によっても確立されない場
合、前記車載制御装置が搭載されている列車または車両
を非常停止させるようにしているので、通信不能による
衝突などの事態を回避することができる。Further, according to another preferred embodiment of the present invention, when the connection of the communication line between the on-vehicle control device and the operation management device is not established even by the connection processing for a predetermined time, the on-vehicle control device is mounted. Since the trains or vehicles in operation are stopped in an emergency, it is possible to avoid a situation such as a collision due to a communication failure.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる
実施形態のみに限定されるものではない。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described based on the embodiments with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such embodiments.
【００２８】図１に、本発明の一実施形態に係る列車運
行管理方法に適用される列車運行管理システムの概略構
成を示す。この列車運行管理システム（以下、単に管理
システムという）Ａは、例えば軽便鉄道（ＬＲＴ；Ligh
t Rail Transit）および案内軌条式鉄道（ＡＧＴ；Auto
mated Guideway Transit）などの大量型の鉄道と少量型
のバスの中間的な需要に対応する中量輸送用交通システ
ムを走行する列車や車両（以下、単に列車という）に、
衝突その他の事故が発生しないよう各列車の運行を管理
するためのシステムとされる。ここで、軽便鉄道とは、
総線路長が通常の鉄道よりも短く（例えば、１０〜３０
キロメートル）、駅間隔も通常の鉄道よりも短く（例え
ば、１〜２キロメートル）、路面電車で使用されている
ような小型車両が道路と分離された専用軌道を走行する
ことを基本とした鉄道をいう。また、案内軌条式鉄道と
は、コンクリート専用軌道上をゴムタイヤ式の小型軽量
車両が数両連結して走行する交通機関をいう。FIG. 1 shows a schematic configuration of a train operation management system applied to a train operation management method according to an embodiment of the present invention. This train operation management system (hereinafter, simply referred to as a management system) A is, for example, a light railroad (LRT;
t Rail Transit) and Guided Rail (AGT; Auto)
For trains and vehicles (hereinafter simply referred to as trains) that travel a medium-volume transportation system that meets the intermediate demand for large-volume railways such as mated Guideway Transit) and small-volume buses.
It is a system for managing the operation of each train so that collisions and other accidents do not occur. Here, the light railroad
The total track length is shorter than that of a normal railway (for example, 10 to 30)
(Kilometers), the distance between stations is shorter than that of a normal railway (for example, 1 to 2 kilometers), and small railway cars such as those used in trams run on a dedicated track separated from the road. Say. Further, the guide rail type railway means a transportation system in which several rubber tire type small and lightweight vehicles are connected on a dedicated concrete track.
【００２９】管理システムＡは、具体的には、鉄道軌道
Ｂ上の各地点に設置される地上子１０と、各列車Ｃに搭
載される車載制御装置２０と、地上設備として設けられ
る運行管理装置３０とを主要構成要素として備えてなる
ものとされる。Specifically, the management system A is composed of a ground element 10 installed at each point on the railway track B, an on-vehicle control device 20 mounted on each train C, and an operation management device provided as a ground facility. And 30 as main components.
【００３０】地上子１０は、本実施形態では、駅Ｄ外方
（車両の進行方向と反対の方向）直近の、列車Ｃの駅Ｄ
への進入を検知するための駅進入検知位置Ｐ1と、駅Ｄ
内方（車両の進行方向）直近の、当該駅Ｄからの列車Ｃ
の出発を検知するための駅出発検知位置Ｐ2と、各駅Ｄ
毎に設けられる軌道Ｂ上の区間（以下、駅区間と称す
る）Ｌの境界を示す駅区間境界位置Ｐ3の各位置に設置
されるものとされる。In the present embodiment, the ground station 10 is located at the station D of the train C, which is closest to the outside of the station D (direction opposite to the traveling direction of the vehicle).
Station entrance detection position P 1 to detect entry into station and station D
Train C from the station D, closest to the inside (direction of travel of the vehicle)
Station departure detection position P 2 for detecting the departure of the station and each station D
It is supposed to be installed at each position of a station section boundary position P 3 which indicates a boundary of a section (hereinafter referred to as a station section) L on the track B provided for each.
【００３１】この各地上子１０は、当該地上子１０が設
置されている駅Ｄを特定する情報（例；駅名、駅番号。
以下、駅情報という）および当該地上子１０が各位置Ｐ
1、Ｐ2、Ｐ3のいずれに設置されているかを特定する情
報（以下、設置位置情報という）を記憶するものとされ
る。このような地上子１０は、例えばＡＴＳ−Ｐ（Auto
matic Train Stop P type）相当のいわゆるトランスポ
ンダ式の無電源地上子とされ、車載制御装置２０が発信
する電力供給用の電波を受信し、これによる電力を用い
て前掲の駅情報および設置位置情報を車載制御装置２０
に送信するものとされる。Each ground element 10 has information (eg, station name, station number) that identifies the station D in which the ground element 10 is installed.
(Hereinafter referred to as station information) and the ground station 10 is at each position P.
Information (hereinafter, referred to as installation position information) that specifies which of 1 , 1 , P 2 and P 3 is installed is stored. Such a ground element 10 is, for example, ATS-P (Auto
It is a so-called transponder type unpowered grounding element equivalent to a matic train stop P type) and receives the electric wave for power supply transmitted from the vehicle-mounted control device 20 and uses the electric power to generate the station information and the installation position information described above. In-vehicle control device 20
Shall be sent to.
【００３２】ここで、駅出発検知位置Ｐ2と駅区間境界
位置Ｐ3との距離Ｍは、後に述べるように列車Ｃが非常
制動されたときに停車するのに必要充分な距離とされ
る。Here, the distance M between the station departure detection position P 2 and the station section boundary position P 3 is set to a necessary and sufficient distance for stopping the train C when the train C is emergency braked, as described later.
【００３３】なお、以下の説明においては、列車Ｃが進
入、停止または出発しようとしている駅を当駅Ｄ1と称
し、当駅Ｄ1に隣接する、列車Ｃ進行方向にある駅を内
方駅Ｄ 2と称し、当駅Ｄ1に隣接する、列車Ｃの進行方向
後方にある駅を外方駅Ｄ3と称するものとする。また、
これに対応して、当駅Ｄ1を含む駅区間を当駅区間Ｌ1と
称し、内方駅Ｄ2を含む駅区間を内方駅区間Ｌ2と称し、
外方駅Ｄ3を含む駅区間を外方駅区間Ｌ3と称するものと
する。さらにまた、先行列車Ｃの存在のために後続列車
Ｃの進入が禁止される駅区間を閉塞区間と称する。In the following description, train C advances.
The station you are about to enter, stop, or depart is station D1Called
This station D1Inside the station next to
Direction station D 2We call this station D1Direction of train C adjacent to
The station at the rear is the outer station D3Shall be called. Also,
Corresponding to this, this station D1The station section including1When
Uchikata Station D2Inner station section L including station section2,
Outer Station D3The station section including3What is called
To do. Furthermore, the succeeding train due to the existence of the preceding train C
The section of the station where C is prohibited is called a closed section.
【００３４】図２に、車載制御装置２０の詳細を示す。FIG. 2 shows the details of the on-vehicle controller 20.
【００３５】車載制御装置２０は、読取部２１と、処理
部２２と、車上操作部２３と、通信端末２４と、アンテ
ナ装置２５とを備えてなるものとされる。The on-vehicle control device 20 is provided with a reading unit 21, a processing unit 22, an on-vehicle operation unit 23, a communication terminal 24, and an antenna device 25.
【００３６】読取部２１は、地上子１０に電力供給用の
電波を送信する一方で、地上子１０が発信する信号を受
信し、この信号から前掲の駅情報および設置位置情報を
読み取り、処理部２２に転送する。The reading section 21 transmits a radio wave for power supply to the ground element 10, while receiving a signal transmitted from the ground element 10, reads the station information and the installation position information described above from this signal, and the processing section. 22 to 22.
【００３７】処理部２２は以下の（１）〜（６）の各項
目の処理を実施する機能を有する。The processing section 22 has a function of executing the processing of the following items (1) to (6).
【００３８】（１）予め入力され記録されている当該列
車Ｃを特定するための列車識別情報（例；列車番号およ
び種別）と乗務員を特定するための乗務員識別情報とを
通信端末２４に転送する。(1) Transfer the train identification information (eg, train number and type) for identifying the train C that has been input and recorded in advance and the crew identification information for identifying the crew to the communication terminal 24. .
【００３９】（２）読取部２１に読み取られた地上子１
０の駅情報および設置位置情報を、列車Ｃの軌道Ｂ上の
現在位置を示す在線位置情報として、車上操作部２３お
よび通信端末２４に転送する。(2) Ground element 1 read by the reading section 21
The station information and the installation position information of 0 are transferred to the onboard operation unit 23 and the communication terminal 24 as the on-rail position information indicating the current position of the train C on the track B.
【００４０】（３）車載制御装置２０に故障が発生した
場合に、その故障の内容を示す車載機器故障情報を列車
操作部２３および通信端末２４に転送する。(3) When a failure occurs in the in-vehicle control device 20, the in-vehicle device failure information indicating the details of the failure is transferred to the train operation unit 23 and the communication terminal 24.
【００４１】（４）運行管理装置３０から通信端末２４
を介して受信した進行許可情報および内方駅情報を列車
操作部２３に転送する。ここで、進行許可情報とは、対
象となる列車の位置を確認するための地上子識別情報
と、対象となる列車を特定するための列車識別情報、な
らびに当駅Ｄ1からの出発許可または当駅Ｄ1での停止要
請などの各種指令を含むものとされる。また、内方駅情
報とは、内方駅Ｄ2における故障車両の停車や駅閉鎖な
どの内方駅の利用可能性を示す情報とされる。(4) Operation management device 30 to communication terminal 24
The progress permission information and the inner station information received via the are transferred to the train operation unit 23. Here, the progress permission information includes the ground child identification information for confirming the position of the target train, the train identification information for identifying the target train, and the departure permission or the current departure from the station D 1. It is assumed to include various commands such as a stop request at station D 1 . Further, the inner station information is information indicating the availability of the inner station such as the stop of a broken vehicle or the station closure at the inner station D 2 .
【００４２】（５）運行管理装置３０からの進行許可情
報として停止要請の指令を受信している場合、列車Ｃが
当駅Ｄを誤通過または誤出発して駅出発検知位置Ｐ2を
通過し、該位置Ｐ2に置かれた地上子１０からの信号を
受信すると、制動装置（不図示である）に対して列車Ｃ
の非常制動を指示する非常制動指示を出力する。(5) When the stop request command is received as the progress permission information from the operation management device 30, the train C erroneously passes or departs from the station D and passes the station departure detection position P 2. , When the signal from the ground element 10 placed at the position P 2 is received, the train C is sent to the braking device (not shown).
The emergency braking instruction for instructing the emergency braking of is output.
【００４３】（６）運行管理装置３０との間の通信回線
Ｅによる通信においては、所定時間（例えば、６０秒）
に亘る接続処理をするものとし、そしてそれによっても
運行管理装置３０との接続が確立されないときは、制動
装置に対して前掲の非常制動指示を出力する。(6) A predetermined time (for example, 60 seconds) is required for the communication with the operation management device 30 through the communication line E.
If the connection with the operation management device 30 is not established by this, the emergency braking instruction described above is output to the braking device.
【００４４】次に、車上操作部２３を説明する。車上操
作部２３は、以下の（１１）〜（１４）の各項目の処理
を実施する機能を有する。Next, the on-vehicle operation unit 23 will be described. The on-board operation unit 23 has a function of performing processing of the following items (11) to (14).
【００４５】（１１）処理部２２からの各種情報、すな
わち当該列車Ｃの在線位置情報、進行許可情報および内
方駅情報を、乗務員に対して液晶表示装置などの表示装
置（不図示である）により表示する。乗務員はその表示
により状況を了解し、列車Ｃの運転操作を行う。(11) A variety of information from the processing unit 22, that is, the in-rail position information of the train C, the travel permission information, and the inner station information are displayed to the crew member such as a liquid crystal display device (not shown). To display. The crew member understands the situation by the display and operates the train C.
【００４６】（１２）内方駅Ｄ2が故障車両の停車など
によりが鎖錠されているときには、当駅Ｄ1の駅進入位
置Ｐ1を通過する際に運行管理装置３０から停止要請を
内容とする進行許可情報を受信し、乗務員に対して前掲
の表示装置により表示する。乗務員は、駅進入検知位置
Ｐ1と駅出発検知位置Ｐ2との間に列車Ｃを停止させ、状
況が変化して、出発許可を内容とする進行許可情報を受
信するまで当駅Ｄ1に停車する。(12) When the inner station D 2 is locked due to a stop of a faulty vehicle or the like, a stop request is issued from the operation management device 30 when passing through the station entry position P 1 of the station D 1. The progress permission information is received and displayed to the crew by the above-mentioned display device. Crew stops the train C between the station entry detection position P 1 and the station departure detection position P 2, conditions are changed, the the station D 1 to the reception of the progression permission information for the content of the starting permission Stop.
【００４７】（１３）列車Ｃが当駅Ｄ1を誤通過して駅
出発検知位置Ｐ2を通過し、列車Ｃが非常制動されたと
きには、停車後、制動装置（不図示である）の機器開放
を行う。機器解放後、乗務員は停止位置修正のための移
動運転を行う。つまり、当駅Ｄ1に停車させるために後
進させる。(13) When the train C erroneously passes the station D 1 and passes the station departure detection position P 2 , and the train C is emergency braked, after stopping, the device of a braking device (not shown) Open. After releasing the equipment, the crew members perform mobile operation to correct the stop position. That is, the train is moved backward to stop at this station D 1 .
【００４８】（１４）列車Ｃが当駅Ｄ1の駅区間境界位
置Ｐ3を通過した後に、車載制御装置２０等に故障が発
生した場合には、前掲の非常制動指示を出力し、停車
後、制動装置の機器開放を行う。乗務員は機器解放後、
次駅（内方駅）Ｄ2まで低速走行にて列車Ｃを移動させ
る。(14) If a failure occurs in the vehicle-mounted control device 20 after the train C has passed the station section boundary position P 3 of the station D 1 , the above-mentioned emergency braking instruction is output and after the stop. , Open the braking device. After releasing the equipment, the crew
Train C is moved at a low speed to the next station (inner station) D 2 .
【００４９】次に、通信端末２４を説明する。Next, the communication terminal 24 will be described.
【００５０】通信端末２４は、公共の携帯電話回線から
なる通信回線Ｅ（図１参照）を介して運行管理装置３０
に、当該列車Ｃの在線位置情報（設置位置情報）、列車
識別情報、乗務員識別情報および車載機器故障を含む列
車Ｃの故障に関する列車故障情報を送信する一方、通信
回線Ｅを介して運行管理装置３０から進行許可情報およ
び内方駅情報を受信するものとされる。The communication terminal 24 is operated by the operation management device 30 via the communication line E (see FIG. 1) which is a public mobile phone line.
To the train management information regarding the failure of the train C including the on-rail position information (installation position information) of the train C, the train identification information, the crew identification information, and the in-vehicle device failure, and the operation management device via the communication line E. It is assumed that the progress permission information and the inner station information are received from 30.
【００５１】このような通信端末２４は、具体的には、
ディジタル携帯電話回線であるＣＤＭＡ（code divisio
n multiple access）方式やＴＤＭＡ（time division m
ultiple access）方式の通信により前掲の各種情報をデ
ータ通信する機能を備えた機器とされる。また、通信方
式は、アナログ通信方式であるＦＤＭＡ（frequencydiv
ision multiple access）方式とすることも可能であ
る。Such a communication terminal 24 is specifically,
CDMA (code divisio) which is a digital mobile phone line
n multiple access) system and TDMA (time division m)
It is considered to be a device equipped with a function of performing data communication of various information described above by means of ultimate access) communication. In addition, the communication method is FDMA (frequency division), which is an analog communication method.
It is also possible to adopt the ision multiple access) method.
【００５２】次に、運行管理装置３０を説明する。運行
管理装置３０は、図３に示すように、情報処理部３１、
表示部３２および制御部３３を含むコンピュータとされ
る。Next, the operation management device 30 will be described. The operation management device 30, as shown in FIG.
The computer includes the display unit 32 and the control unit 33.
【００５３】情報処理部３１は、以下の（２１）〜（２
３）の各項目の処理を実施する機能を有する。The information processing section 31 uses the following (21) to (2)
It has a function to execute the processing of each item of 3).
【００５４】（２１）通信回線Ｅを介して進行許可情報
および内方駅情報を通信端末２４に送信する。(21) The progress permission information and the inner station information are transmitted to the communication terminal 24 via the communication line E.
【００５５】（２２）通信端末２４から通信回線Ｅを介
して在線位置情報、列車識別情報、乗務員識別情報、お
よび車載機器故障を含む列車故障情報を受信し、表示部
３２に転送する。(22) The train position information, train identification information, crew identification information, and train failure information including vehicle equipment failure are received from the communication terminal 24 via the communication line E and transferred to the display unit 32.
【００５６】（２３）車載制御装置２０との通信回線Ｅ
を介する接続が、前掲の所定時間に亘る接続処理にもか
かわらず確立されないときは、表示部３２により車載制
御装置２０との通信に異常が発生した旨表示する。(23) Communication line E with the in-vehicle controller 20
If the connection via the connection is not established despite the connection processing for the predetermined time described above, the display unit 32 displays that an error has occurred in the communication with the in-vehicle control device 20.
【００５７】次に、表示部３２を説明する。表示部３２
は、以下の（３１）〜（３３）の各項目の処理を実施す
る機能を有する。Next, the display section 32 will be described. Display 32
Has a function of executing the processing of the following items (31) to (33).
【００５８】（３１）軌道Ｂにおける各列車Ｃの配置を
示す在線状況および各駅区間Ｌへの列車Ｃの進入可能性
を示す閉塞状況を一覧可能に表示する。これによって、
オペレータは軌道Ｂ全線の状況を監視する。(31) The on-rail status indicating the arrangement of each train C on the track B and the closed status indicating the possibility of the train C entering the station section L are displayed in a listable manner. by this,
The operator monitors the condition of the entire track B.
【００５９】（３２）各列車Ｃにおける車載機器故障を
含む列車故障情報を表示する。(32) Display train failure information including in-vehicle device failure in each train C.
【００６０】（３３）軌道Ｂ上に設置される各機器
（例；信号機、転轍機）の動作状況（例；正常、故障）
に関する軌道用機器動作状況情報を表示する。(33) Operating status of each device (eg, traffic light, switch) installed on the track B (eg, normal, failure)
Orbital equipment operating status information about
【００６１】次に、制御部３３を説明する。Next, the control unit 33 will be described.
【００６２】制御部３３は、運行調整などで列車Ｃを当
駅Ｄ1に停車させる必要が生じた場合に、当駅Ｄ1の駅進
入検知位置Ｐ1と駅出発検知位置Ｐ2との間に列車Ｃを停
止させるように、停止要請を内容とする進行許可情報を
当該列車Ｃの車載制御装置２０に送信する。When it is necessary to stop the train C at the station D 1 due to operation adjustment or the like, the control unit 33 is provided between the station entrance detection position P 1 and the station departure detection position P 2 of the station D 1. In order to stop the train C, the progress permission information including the stop request is transmitted to the in-vehicle control device 20 of the train C.
【００６３】しかして、かかる構成の管理システムＡに
おいては、車載制御装置２０が、各地上子１０に記録さ
れている駅情報、および設置位置情報を読み取ることに
よって、当該列車Ｃの在線位置情報を得るとともに、通
信回線Ｅを介して運行管理装置３０から受信する進行許
可情報および内方駅情報を参照し、当該列車Ｃが閉塞区
間に進入しようとしている場合には、列車Ｃを非常制動
するなどして列車Ｃの閉塞区間への進入を阻止するの
で、衝突などの事故の発生を防止できる。In the management system A having such a configuration, the on-vehicle control device 20 reads the station information and the installation position information recorded in each ground element 10 to obtain the on-rail position information of the train C. In addition to obtaining the information, the progress permission information and the inner station information received from the operation management device 30 via the communication line E are referred to, and when the train C is about to enter the closed section, the train C is emergency braked, etc. Since the train C is prevented from entering the closed section, the occurrence of an accident such as a collision can be prevented.
【００６４】また、通信回線Ｅとして公共の携帯電話回
線が用いられるので、各列車Ｃの在線位置情報、列車識
別情報、乗務員識別情報、列車故障情報、軌道用機器故
障情報、進行許可情報および内方駅情報などの運行管理
情報を、列車無線という特殊な通信回線を利用すること
なく、簡易かつ安価な通信機構で無線通信することが可
能となる。Since a public mobile phone line is used as the communication line E, the in-rail position information of each train C, train identification information, crew identification information, train failure information, track equipment failure information, progress permission information and It becomes possible to wirelessly communicate operation management information such as station information with a simple and inexpensive communication mechanism without using a special communication line called train radio.
【００６５】これによって、特に軽便鉄道および案内軌
条式鉄道などの中量輸送用交通システムにおいて、通常
規模の鉄道と同様の大規模かつ高価な信号システムや列
車運行管理システムを導入する必要がなく、鉄道建設費
用を抑えることが可能となる。As a result, it is not necessary to introduce a large-scale and expensive signaling system or train operation management system similar to a normal-scale railway in a medium-volume transportation system such as a light rail railway and a guide rail type railway. It will be possible to reduce railway construction costs.
【００６６】また、車載制御装置２０と運行管理装置３
０との通信の際に、所定時間に亘る接続処理によっても
接続が確立されなければ、列車Ｃを非常制動するものと
されるので、通信不能による衝突などの事態を回避する
ことができる。Further, the on-vehicle control device 20 and the operation management device 3
If the connection is not established by the connection process for a predetermined time during the communication with 0, the train C is supposed to be braked, so that the situation such as the collision due to the communication failure can be avoided.
【００６７】以上、本発明を実施形態に基づいて説明し
てきたが、本発明はかかる実施形態に限定されるもので
はなく、種々改変が可能である。例えば、実施形態にお
いては、地上子１０は各駅近傍にのみ設けられるものと
されたが、これに限らず、駅間の距離が長い場合などに
は、駅の中間位置に仮想駅を設定し、その仮想駅に基づ
いて前掲のように地上子１０を設置し、軌道Ｂ上の駅区
間を細分化することも可能である。Although the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments and various modifications can be made. For example, in the embodiment, the ground element 10 is provided only near each station, but not limited to this, and when the distance between stations is long, a virtual station is set at an intermediate position between stations, It is also possible to install the ground element 10 based on the virtual station as described above to subdivide the station section on the track B.
【００６８】また、運行管理装置３０の制御部３３が実
行する処理は、コンピュータによる自動的な処理に替え
て、パネルスイッチなどの操作部によるオペレータの操
作により実施するものとしてもよい。Further, the processing executed by the control unit 33 of the operation management device 30 may be carried out by an operator's operation using an operation unit such as a panel switch, instead of automatic processing by a computer.
【００６９】[0069]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
簡易に後続列車が先行列車に追突するのを防止できると
いう優れた効果が得られる。As described in detail above, according to the present invention,
The excellent effect that the following train can easily be prevented from colliding with the preceding train is obtained.
【００７０】また、本発明の好ましい形態によれば、通
信回線が携帯電話回線とされているので、列車の運行管
理システムを安価かつ簡易に構築することができるとい
う優れた効果が得られる。Further, according to the preferred embodiment of the present invention, since the communication line is a mobile phone line, an excellent effect that a train operation management system can be constructed inexpensively and easily is obtained.
【００７１】さらに、本発明の別の好ましい形態によれ
ば、車載制御装置と運行管理装置との通信回線の接続
が、所定時間に亘る接続処理によっても確立されない場
合、前記車載制御装置が搭載されている列車または車両
を非常停止させるようにしているので、通信不能による
衝突などの事態を回避することができるという優れた効
果が得られる。Further, according to another preferred embodiment of the present invention, when the connection of the communication line between the on-vehicle control device and the operation management device is not established even by the connection processing for a predetermined time, the on-vehicle control device is mounted. Since the trains or vehicles that are in operation are stopped in an emergency, it is possible to obtain an excellent effect of avoiding a situation such as a collision due to a communication failure.
【図１】本発明の一実施形態に係る列車運行管理システ
ムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a train operation management system according to an embodiment of the present invention.
【図２】車載制御装置の詳細を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing details of an on-vehicle control device.
【図３】運行管理装置の詳細を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing details of an operation management device.
【図４】従来の列車運行管理システムの一例の概略構成
を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of an example of a conventional train operation management system.
【図５】従来の列車運行管理システムの他の例の概略構
成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of another example of a conventional train operation management system.
Ａ 列車運行管理システム Ｂ 鉄道軌道 Ｃ 列車 Ｄ 駅 Ｅ 通信回線（携帯電話回線） １０ 地上子 ２０ 車載制御装置 ２１ 読取部 ２２ 処理部 ２３ 車上操作部 ２４ 通信端末 ２５ アンテナ装置 ３０ 運行管理装置 ３１ 情報処理部 ３２ 表示部 ３３ 制御部 A train operation management system B rail track C train D station E communication line (mobile phone line) 10 ground child 20 In-vehicle control device 21 Reader 22 Processing unit 23 On-board control 24 Communication terminal 25 antenna device 30 Operation management device 31 Information Processing Department 32 display 33 Control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 冨田 千代春 神戸市兵庫区和田山通２丁目１番18号 川 崎重工業株式会社兵庫工場内 (72)発明者 岡 光臣 さいたま市上木崎１丁目13番８号 日本信 号株式会社与野事業所内 Ｆターム(参考） 5H161 AA01 BB02 BB06 BB11 CC02 CC05 CC11 CC13 DD21 EE04 EE07 GG04 GG12 GG13 GG23 MM03 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Chiyoharu Tomita 2-1-1, Wadayama-dori, Hyogo-ku, Kobe Saki Heavy Industries, Ltd. Hyogo Factory (72) Inventor Mitsuomi Oka 1-13-8 Kamikizaki, Saitama City Nihonshin No. Inside Yono Office F-term (reference) 5H161 AA01 BB02 BB06 BB11 CC02 CC05 CC11 CC13 DD21 EE04 EE07 GG04 GG12 GG13 GG23 MM03
Claims (16)
量輸送用交通システムにおける列車運行管理方法であっ
て、列車が存在する駅区間を閉塞区間とすることを特徴
とする列車運行管理方法。1. A train operation management method in a transportation system for medium-volume transportation, such as a light railroad and a guide rail type railway, wherein a station section in which a train exists is a closed section.
にもかかわらず、当駅において列車が駅出発検知位置を
通過した場合、当該列車を非常停止させることを特徴と
する請求項１記載の列車運行管理方法。2. When the train passes through the station departure detection position at this station even if the station section of the inner station is a closed section, the train is brought to an emergency stop. The train operation management method described in 1.
とを特徴とする請求項２記載の列車運行管理方法。3. The train operation management method according to claim 2, wherein the train stopped in an emergency is returned to the station.
量輸送用交通システムにおける列車運行管理方法であっ
て、車載制御装置と運行管理装置との通信回線の接続
が、所定時間に亘る接続処理によっても確立されない場
合、前記車載制御装置が搭載されている列車を非常停止
させることを特徴とする列車運行管理方法。4. A train operation management method for a medium-volume transportation system such as a light railroad and a guide rail type railway, wherein a communication line between an on-vehicle control device and an operation management device is connected for a predetermined time. The train operation management method is characterized in that the train on which the on-vehicle control device is mounted is brought to an emergency stop if the train operation is not established.
走行させて内方駅に移動させることを特徴とする請求項
４記載の列車運行管理方法。5. The train operation management method according to claim 4, wherein the train stopped between the stations is run at a low speed and moved to the inner station.
とを特徴とする請求項４記載の列車運行管理方法。6. The train operation management method according to claim 4, wherein the communication line is a mobile phone line.
量輸送用交通システムにおける列車運行管理システムで
あって、列車が存在する駅区間を閉塞区間とするよう構
成されてなることを特徴とする列車運行管理システム。7. A train operation management system for a medium-volume transportation system such as a light railroad and a guide rail type railroad, which is configured so that a station section in which a train exists is a closed section. Train operation management system.
と、各列車または車両に搭載される車載制御装置と、運
行管理装置とを備え、 前記地上子により駅情報および設置位置情報が前記車載
制御装置に送信され、 前記車載制御装置により在線位置情報および列車識別情
報が前記運行管理装置に送信され、 前記運行管理装置により進行許可情報が前記車載制御装
置に送信されることを特徴とする列車運行管理システ
ム。8. A grounding device installed at a predetermined position on the track, an on-vehicle control device mounted on each train or vehicle, and an operation management device, wherein the grounding device stores the station information and the installation position information. It is transmitted to the on-vehicle control device, the on-board position information and the train identification information are transmitted to the operation management device by the on-vehicle control device, and the travel permission information is transmitted to the on-vehicle control device by the operation management device. Train operation management system.
置および駅区間境界位置に設置されてなることを特徴と
する請求項８記載の列車運行管理システム。9. The train operation management system according to claim 8, wherein the above-ground station is installed at a station entrance detection position, a station departure detection position, and a station section boundary position.
もかかわらず、列車または車両が駅区間境界位置を通過
した場合、当該列車または車両を非常停止されるよう構
成されてなることを請求項９記載の列車運行管理システ
ム。10. Even if the inner station section is a closed section, when the train or the vehicle passes the station section boundary position, the train or the vehicle is configured to be emergency stopped. The train operation management system according to claim 9.
制御装置に送信されることを特徴とする請求項８記載の
列車運行管理システム。11. The train operation management system according to claim 8, wherein the operation management device also transmits the inward station information to the in-vehicle control device.
回線の接続が、所定時間に亘る接続処理によっても確立
されない場合、前記車載制御装置が搭載されている列車
または車両を非常停止させるよう構成されてなることを
特徴とする請求項８記載の列車運行管理システム。12. When the connection of the communication line between the on-vehicle control device and the operation management device is not established even by the connection process for a predetermined time, the train or the vehicle on which the on-vehicle control device is mounted is configured to be brought to an emergency stop. The train operation management system according to claim 8, wherein the train operation management system is provided.
回線が携帯電話回線とされてなることを特徴とする請求
項８記載の列車運行管理システム。13. The train operation management system according to claim 8, wherein a communication line between the on-vehicle control device and the operation management device is a mobile phone line.
とを特徴とする請求項８記載の列車運行管理システム。14. The train operation management system according to claim 8, wherein the ground wire is a non-powered ground wire.
線位置、駅区間の閉塞状況が表示されるようにされてな
ることを特徴とする請求項８記載の列車運行管理システ
ム。15. The train operation management system according to claim 8, wherein the operation management device is configured to display the in-rail position of each train or vehicle and the blockage status of the station section.
に記載の列車運行管理システムが備えられてなることを
特徴とする軽便鉄道および案内軌条式鉄道などの中量輸
送用交通システム。16. A transportation system for medium-volume transportation, such as a light railway or a guide rail type railway, comprising the train operation management system according to any one of claims 7 to 15.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001289077A JP3968460B2 (en) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | Train operation management method and train operation management system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001289077A JP3968460B2 (en) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | Train operation management method and train operation management system |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007064593A Division JP2007161253A (en) | 2007-03-14 | 2007-03-14 | Train traffic control method and train traffic control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003095104A true JP2003095104A (en) | 2003-04-03 |
| JP3968460B2 JP3968460B2 (en) | 2007-08-29 |
Family
ID=19111625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001289077A Expired - Fee Related JP3968460B2 (en) | 2001-09-21 | 2001-09-21 | Train operation management method and train operation management system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3968460B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103909939A (en) * | 2014-03-04 | 2014-07-09 | 北京交通大学 | Overall fail safety urban railway system vehicle operation controlling method |
| JP2015070466A (en) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 日本信号株式会社 | Ground device and closing device using the same |
| KR102286475B1 (en) * | 2020-01-30 | 2021-08-06 | 현대로템 주식회사 | Recovery method of auto/driverless train location data |
| CN113911171A (en) * | 2021-09-18 | 2022-01-11 | 卡斯柯信号有限公司 | Rail transit train control method, device and medium based on power supply capacity |
| CN114024771A (en) * | 2021-12-27 | 2022-02-08 | 四川旷谷信息工程有限公司 | Cross-level control method for urban rail transit security system |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5373706A (en) * | 1976-12-11 | 1978-06-30 | Kyosan Electric Mfg | System for preventing overrun due to erroneous departure |
| JPS5433410A (en) * | 1977-08-17 | 1979-03-12 | Nippon Signal Co Ltd:The | Train route control apparatus |
| JPS61188272A (en) * | 1985-02-14 | 1986-08-21 | 株式会社京三製作所 | Block instrument |
| JPH01298906A (en) * | 1988-05-26 | 1989-12-01 | Railway Technical Res Inst | Travel control system for vehicle |
| JPH09301176A (en) * | 1996-05-14 | 1997-11-25 | Hitachi Ltd | Train detecting device |
| WO1998041435A1 (en) * | 1997-03-19 | 1998-09-24 | Hitachi, Ltd. | Method and system for controlling train by radio |
| JPH10273049A (en) * | 1997-03-28 | 1998-10-13 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | Fixed position stopping device |
| JPH10278799A (en) * | 1997-04-04 | 1998-10-20 | Nippon Signal Co Ltd:The | Automatic train control device |
| JP2000198441A (en) * | 1999-01-11 | 2000-07-18 | Central Japan Railway Co | Portable train operation state display device |
-
2001
- 2001-09-21 JP JP2001289077A patent/JP3968460B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5373706A (en) * | 1976-12-11 | 1978-06-30 | Kyosan Electric Mfg | System for preventing overrun due to erroneous departure |
| JPS5433410A (en) * | 1977-08-17 | 1979-03-12 | Nippon Signal Co Ltd:The | Train route control apparatus |
| JPS61188272A (en) * | 1985-02-14 | 1986-08-21 | 株式会社京三製作所 | Block instrument |
| JPH01298906A (en) * | 1988-05-26 | 1989-12-01 | Railway Technical Res Inst | Travel control system for vehicle |
| JPH09301176A (en) * | 1996-05-14 | 1997-11-25 | Hitachi Ltd | Train detecting device |
| WO1998041435A1 (en) * | 1997-03-19 | 1998-09-24 | Hitachi, Ltd. | Method and system for controlling train by radio |
| JPH10273049A (en) * | 1997-03-28 | 1998-10-13 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | Fixed position stopping device |
| JPH10278799A (en) * | 1997-04-04 | 1998-10-20 | Nippon Signal Co Ltd:The | Automatic train control device |
| JP2000198441A (en) * | 1999-01-11 | 2000-07-18 | Central Japan Railway Co | Portable train operation state display device |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015070466A (en) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 日本信号株式会社 | Ground device and closing device using the same |
| CN103909939A (en) * | 2014-03-04 | 2014-07-09 | 北京交通大学 | Overall fail safety urban railway system vehicle operation controlling method |
| KR102286475B1 (en) * | 2020-01-30 | 2021-08-06 | 현대로템 주식회사 | Recovery method of auto/driverless train location data |
| CN113911171A (en) * | 2021-09-18 | 2022-01-11 | 卡斯柯信号有限公司 | Rail transit train control method, device and medium based on power supply capacity |
| CN113911171B (en) * | 2021-09-18 | 2023-08-25 | 卡斯柯信号有限公司 | Rail transit train control method, device and medium based on power supply capacity |
| CN114024771A (en) * | 2021-12-27 | 2022-02-08 | 四川旷谷信息工程有限公司 | Cross-level control method for urban rail transit security system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3968460B2 (en) | 2007-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8548654B2 (en) | Signaling system | |
| CN101941451B (en) | Intermittent train control system | |
| US7756613B2 (en) | Signaling system | |
| JP5023685B2 (en) | Signal security system | |
| CN112406963B (en) | Train operation safety protection system without secondary train occupation detection equipment | |
| KR20050081992A (en) | A combined on-board train system for using an automatic train control, an automatic train stop and an automatic train protection | |
| CN107235054B (en) | Freight train departure method based on CBTC (communication based train control) system and CBTC system | |
| KR101606646B1 (en) | Tram priority signal control system working in association with road traffic system | |
| JP2007161253A (en) | Train traffic control method and train traffic control system | |
| JP4775841B2 (en) | On-vehicle / ground-to-ground information transmission equipment | |
| CN111746597A (en) | Train parking control system and method | |
| KR101049176B1 (en) | Train stop | |
| JP2010259167A (en) | Vehicle | |
| CN113650658A (en) | Tramcar is at plane intersection control system | |
| JP2003095104A (en) | Train operation control method and train operation control system | |
| CN111746596A (en) | Train parking control method and device | |
| JP4125019B2 (en) | Railway vehicle operation support method and system | |
| KR20160001852A (en) | ATO signaling system based ETCS | |
| JP2011093432A (en) | Train detecting device | |
| JP3050865B1 (en) | Station passage control device | |
| JPH11129901A (en) | Punning support device | |
| JP2003095103A (en) | Automatic train control device | |
| KR102217872B1 (en) | Non-stop pass prevention system for railway vehicles using RFID | |
| KR20150137159A (en) | Railroad navigation which Implementation precision stop | |
| KR102316767B1 (en) | Automatic Train Stop System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041026 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050104 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061213 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070116 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070314 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070515 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070516 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110615 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110615 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120615 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120615 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130615 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140615 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |