RU2327328C1 - Tillage tool frame - Google Patents
Tillage tool frame Download PDFInfo
- Publication number
- RU2327328C1 RU2327328C1 RU2006142633/12A RU2006142633A RU2327328C1 RU 2327328 C1 RU2327328 C1 RU 2327328C1 RU 2006142633/12 A RU2006142633/12 A RU 2006142633/12A RU 2006142633 A RU2006142633 A RU 2006142633A RU 2327328 C1 RU2327328 C1 RU 2327328C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- section
- central
- power
- transport
- side sections
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к широкозахватным почвообрабатывающим орудиям с секционной рамой.The invention relates to agricultural machinery, in particular to wide-tillage cultivating implements with a sectional frame.
Известно почвообрабатывающее орудие, включающее выравниватель и рыхлящие рабочие органы, в котором, с целью упрощения конструкции, выравниватель имеет форму рельса, к подошве которого под острым углом к направлению движения вправо и влево симметрично продольной оси орудия жестко прикреплены рыхлящие рабочие органы, каждый из которых выполнен в виде ножа, причем передняя кромка ножа имеет острый угол с вертикалью, а нижняя - с горизонталью (SU, авторское свидетельство №1463144. А1. М. кл.4 А01В 31/00. Почвообрабатывающее орудие / Б.М.Тишин, А.Н.Новиков, Т.Н.Назаров (СССР). - Заявка №4181618/30-15; Заявлено 19.11.1985; Опубл. 07.03.1983, Бюл. №9).A tillage tool is known, including a leveler and loosening working bodies, in which, in order to simplify the design, the leveler has the form of a rail, to the sole of which, at an acute angle to the direction of movement to the right and left, the loosening working bodies are rigidly attached symmetrically to the longitudinal axis of the implement, each of which is made in the form of a knife, and the front edge of the knife has an acute angle with a vertical and the bottom with a horizontal (SU, copyright certificate No. 1463144. A1. M. class 4 A01B 31/00. Tillage / B.M. Tishin, A. N. Noviko in, T.N. Nazarov (USSR) .- Application No. 4181618 / 30-15; Stated November 19, 1985; Published March 7, 1983, Bull. No. 9).
К недостаткам описанного почвообрабатывающего орудия применительно к решаемой нами проблеме - повышение эксплуатационной надежности секционной рамы почвообрабатывающего орудия - относятся большие затраты труда и времени на перевод орудия из рабочего положения в транспортное положение и невозможность его транспортировки без разборки по полевым дорогам.The disadvantages of the described tillage implement as applied to the problem we are solving - increasing the operational reliability of the sectional frame of the tillage implement - include the high labor and time costs of moving the implement from its working position to the transport position and the inability to transport it without disassembling along field roads.
Известен широкозахватный сельскохозяйственный агрегат, содержащий раму, выполненную в виде шарнирного четырехзвенника, присоединенные к ней орудия, механизм перевода и фиксации их в рабочее или транспортное положение с гидроцилиндрами, в котором, с целью сокращения габаритов в транспортном положении, механизм перевода в транспортное или рабочее положения выполнен в виде трехплечего рычага, одно плечо которого соединено с шарниром соединения задних звеньев, а два других плеча шарнирно соединены с гидроцилиндрами, установленными на задних звеньях, причем консольные коны задних звеньев оборудованы устройствами для присоединения орудий, а шарниры соединения передних и задних звеньев установлены на последних между сцепными устройствами для присоединения орудий и точками крепления гидроцилиндров; механизм фиксации выполнен в виде продольного кронштейна, связанного со сцепным устройством агрегата и двух пар пластин, одна из которых параллельна продольному кронштейну, а другая параллельна передним звеньям, а на задних звеньях установлены защелки (SU, авторское свидетельство №1528354. А1. М. кл.4 А01В 73/00, 59/04. Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат / Н.М.Беспамятнова, А.И.Щербина, А.В.Данилов (СССР). - Заявка №4391185/30-15. Заявлено 03.02.1988. Опубл. 15.12.1989. Бюл. №46).A wide-angle agricultural unit is known, containing a frame made in the form of a four-link hinge, implements attached to it, a mechanism for transferring and fixing them to the working or transport position with hydraulic cylinders, in which, in order to reduce the dimensions in the transport position, the transfer mechanism to the transport or working position made in the form of a three-armed lever, one shoulder of which is connected to a hinge for connecting the rear links, and two other shoulders are pivotally connected to hydraulic cylinders mounted on these links, and the rear cantilever Kona units fitted with means for attaching tools, and pivots compound of front and rear links are mounted on the latter between the couplings for the connection of tools and fastening points of the hydraulic cylinders; the locking mechanism is made in the form of a longitudinal bracket connected to the coupling device of the unit and two pairs of plates, one of which is parallel to the longitudinal bracket, and the other parallel to the front links, and latches are installed on the rear links (SU, copyright certificate No. 1528354. A1. M. cl 4 А01В 73/00, 59/04. Wide-range agricultural unit / N. M. Bespamyatnova, A. I. Scherbina, A. V. Danilov (USSR) - Application No. 4391185 / 30-15, filed 03.02.1988. Publ. 15.12.1989. Bull. No. 46).
К недостаткам описанного широкозахватного сельскохозяйственного агрегата относятся низкая эксплуатационная надежность механизмов перевода секций рамы в транспортное положение.The disadvantages of the described wide-spread agricultural unit include the low operational reliability of the mechanisms for moving the frame sections to the transport position.
Известно почвообрабатывающее орудие, содержащее спицу, центральную, две средние и две крайние рамы с секциями рабочих органов, шарнирно соединенные между собой при помощи проушин и пальцев и управляемые гидроцилиндрами через жестко закрепленные на рамах кронштейны, и опорные колеса, в котором, с целью повышения эксплуатационной надежности при переводе орудия из транспортного положения в рабочее и обратно, проушины средних рам в шарнирах соединения с крайними рамами и кронштейны крайних рам имеют дугообразные пазы, изогнутые в противоположные стороны с радиусом, равным длине плеча кронштейна, при этом проушины средних рам снабжены криволинейными направляющими, охватывающими концы дугообразных пазов, а пальцы имеют эллиптические головки, жестко закрепленные в проушинах крайних рам и контактирующие с криволинейными направляющими проушин (SU, авторское свидетельство №1475503. А1. М. кл.4 А01В 73/00. Почвообрабатывающее орудие / Н.Г.Райкевич, В.Н.Кондратьев (СССР). - Заявка №4304327/30-15. Заявлено 14.09.1987. Опубл. 30.04.1989. Бюл. №16).It is known a tillage implement containing a spoke, a central one, two middle and two extreme frames with sections of working bodies pivotally connected to each other by means of eyes and fingers and controlled by hydraulic cylinders through brackets rigidly fixed to the frames, and support wheels, in which, in order to increase the operational reliability when moving the implement from transport to working position and back, the eyes of the middle frames in the hinges of the connection with the extreme frames and the brackets of the extreme frames have arcuate grooves curved in false sides with a radius equal to the length of the arm shoulder, while the eyes of the middle frames are provided with curved guides covering the ends of the arcuate grooves, and the fingers have elliptical heads rigidly fixed in the eyes of the extreme frames and in contact with the curved guide eyes (SU, copyright certificate No. 1475503. A1, M. Cl. 4 A01B 73/00, Tillage tool / N. G. Raikevich, V. N. Kondratyev (USSR) - Application No. 4304327 / 30-15. Stated September 14, 1987. Publ. 04/30/1989. Bull. No. 16).
К недостаткам описанного почвообрабатывающего орудия, принятого в качестве наиближайшего аналога, относятся сложность конструкции и низкая эксплуатационная надежность механизмов перевода средних и крайних секций в транспортное положение.The disadvantages of the described tillage implement, adopted as the closest analogue, include the complexity of the design and low operational reliability of the mechanisms for translating the middle and outer sections into transport position.
В качестве наиближайшего аналога принята нами известная рама почвообрабатывающего орудия, например широкозахватного культиватора, содержащая шарнирно связанные между собой центральную, средние и крайние секции и рычажный механизм перевода орудия в транспортное положение с шарнирно закрепленными на секциях гидроцилиндрами, в которой, с целью уменьшения габаритов рамы при переводе в транспортное положение, крайние секции дополнительно связаны со средними шестеренчато-реечными механизмами, шестерни которых установлены на осях шарниров, а рейки на гидроцилиндрах реечного механизма (SU, авторское свидетельство №518173. М. кл.2 А01В 59/06. Рама почвообрабатывающего орудия / С.А.Тростянский, А.Т.Параев, Н.А.Китаев и др. (СССР). - Заявка №2063620/15. Заявлено 01.10.1974. Опубл. 25.06.1976. Бюл. №23 // Открытия. Изобретения. - 1976. - №23).As the closest analogue, we adopted the well-known frame of a tillage implement, for example, a wide-cultivating cultivator, containing central, middle and extreme sections articulated between each other and a lever mechanism for translating the implement into transport position with hydraulic cylinders pivotally mounted on the sections, in which, in order to reduce the frame’s dimensions, transfer to transport position, extreme sections are additionally connected with middle gear-rack mechanisms, gears of which are mounted on hinge axes s, and the rails on the hydraulic cylinders of the rack and pinion mechanism (SU, copyright certificate No. 518173. M. class. 2 АВВ 59/06. The frame of the tillage implement / S.A. Trostyansky, A.T.Paraev, N.A. Kitaev and others. (USSR) .- Application No. 2063620/15. Declared 10/01/1974. Publish. 06/25/1976. Bull. No. 23 // Discoveries. Inventions. - 1976. - No. 23).
К недостаткам описанной рамы почвообрабатывающего орудия относятся низкая эксплуатационная надежность механизмов перевода крайних секций в транспортное положение.The disadvantages of the described frame of the tillage implement include the low operational reliability of the mechanisms for transferring the extreme sections to the transport position.
Сущность заявленного изобретения заключается в следующем.The essence of the claimed invention is as follows.
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, - повышение эксплуатационной надежности секционной рамы широкозахватного почвообрабатывающего орудия.The problem to which the claimed invention is directed is to increase the operational reliability of a sectional frame of a wide-grab tillage implement.
Технический результат - снижение затрат труда и времени на перевод боковых секциях рамы с навешенными рабочими органами, например секциями культиваторных рабочих органов, из рабочего в транспортное положение и обратно.The technical result is the reduction of labor costs and time for the translation of the side sections of the frame with attached working bodies, for example sections of cultivating working bodies, from the worker to the transport position and vice versa.
Указанный технический результат достигается тем, что в известной раме почвообрабатывающего орудия, содержащей шарнирно связанные между собой центральную и боковые секции, механизм перевода боковых секций в транспортное положение посредством гидроцилиндров и упоров для фиксации боковых секций в транспортном положении, согласно изобретению она снабжена широкопрофильными шинами низкого давления, механизмом перевода центральной секции в транспортное положение с шарнирно закрепленными на ней боковыми секциями и ограничителями предельного поворота боковых секций при переводе в рабочие положения, центральная секция образована несущей продольной балкой с прицепной серьгой и откидной опорой на одном конце, установленной перпендикулярно и симметрично к продольной балке на ее другом конце - силовой балкой, установленной параллельно и над силовой балкой посредством центральной и боковых стоек и укосин поддерживающей балкой, со смещением в сторону прицепной серьги параллельно от силовой балки на несущей балке смонтирована опорная балка, параллельно и над опорной балкой посредством центральной и боковых стоек и укосин размещена транспортная балка, соединенная брусом с поддерживающей балкой и раскосом с передним концом несущей продольной балки, при этом длина силовой балки выполнена равной длинам поддерживающей и транспортной балок, а длина опорной балки меньше длины транспортной балки, к тому же свободные концы транспортной балки снабжены дополнительными стойками, высотой, равной высоте стоек между силовой балкой и поддерживающей балкой, имеющие возможность изменения площади пятна контакта с полевой дорогой и поверхностью культивируемого поля широкопрофильные шины низкого давления за счет наклона шин к горизонту в поперечно-вертикальной плоскости орудия посредством цапф шарнирно соединены с вилками на концах опорной балки центральной секции и имеющим привод механизмом перевода кинематически связаны с центральной вертикальной стойкой транспортной балки центральной секции, указанный механизм перевода в виде звеньев кинематической цепи, содержащей вертикальную стойку, ползун, тяги и кривошипы, размещен на центральной стойке транспортной балки центральной секции и выполнен в виде ползуна, установленного охватом на центральной стойке и снабженного возможностью перемещения вдоль вертикальной стойки посредством привода в виде силового гидроцилиндра, основание которого посредством кронштейна связано с вертикальной стойкой, а шток упомянутого гидроцилиндра соединен с цапфой ползуна, указанные тяги механизма перевода верхними концами шарнирно соединены с дополнительной цапфой ползуна, закрепленного на нем оппозитно и соосно основной цапфе, нижние концы названных тяг посредством осей связаны с кривошипами, при этом каждый кривошип размещен посредством шлицевого вала, смонтированного в подшипниках скольжения в вилке на конце опорной балки центральной секции и шлицевой втулке на выступающем конце цапфы широкопрофильной шины, каждый вышеназванный ограничитель предельного поворота боковой секции при переводе в рабочее положение выполнен в виде каната, своими концами закрепленного в вилке несущей продольной балки центральной секции и вилке силовой балки боковой секции, и снабжен возможностью устранения провисания при переводе боковой секции в транспортное положение посредством шарнирного многократного параллелограмма, его общие концы коротких рычагов соединены посредством полых осей с кронштейнами несущего продольного бруса центральной секции и силовой балки боковой секции, указанными полыми осями длинные рычаги шарнирно соединены в точках взаимных пересечений и с концами коротких и длинных рычагов, в полых осях с возможностью свободного поворота размещены вилки с осями для установки нижних концов подвижных тяг, верхние концы которых парами соединены осями, при этом на каждой оси установлен подвес в виде планки с U-образной скобой для размещения ветви каната, при этом ветви каната пропущены в отверстиях вилок, выполненных ниже прорезей, а концы каната размещены либо в кольцевой канавке вилки в виде петли, либо в кронштейнах силовой балки боковой секции и несущего продольного бруса центральной секции; каждый шарнирный многократный параллелограмм ограничителя предельного поворота боковой секции размещен в горизонтальной плоскости, а канат и механизм его поддержки расположены в перпендикулярной ей плоскости; на концах поддерживающей балки и силовой балки размещены вилки для сопряжения посредством осей с шарнирами левой и правой секций и отъемными пальцами для фиксации боковых секций в рабочем положении; поддерживающая балка снабжена кронштейнами для шарнирного соединения оснований силовых гидроцилиндров привода боковых секций из рабочих положений в транспортное положение; высота центральной стойки, смонтированной на опорной балке и транспортной балке, больше высоты стойки между поддерживающей балкой и силовой балкой центральной секции; на нижних концах левой и правой дополнительных стоек и на концах транспортной балки размещены вилки в качестве упоров при сопряжении в транспортном положении с левой и правой боковыми секциями с отъемными пальцами для их фиксации в транспортном положении; силовая балка снабжена кронштейнами для размещения концов блокировочных тяг в виде звеньев якорной цепи; концы опорной балки снабжены вилками для размещения шлицевых валов поворота цапф со ступицами широкопрофильных шин низкого давления механизма перевода центральной секции в транспортное положение; несущий продольный брус снабжен кронштейнами для шарнирного соединения ограничителей предельных поворотов левой и правой боковых секций в рабочем положении орудия; каждая боковая секция образована силовой балкой и установленной параллельно и над ней поддерживающей балкой, взаимно сопряженных посредством стоек укосины, при этом концы силовой балки и поддерживающей балки снабжены соосными втулками для шарнирного соединения с центральной секцией орудия и двумя парами разнесенных по длине силовой балки и поддерживающей балки соосных втулок для фиксации либо в рабочем, либо в транспортном положениях на центральной секции; каждая боковая секция снабжена кронштейнами для шарнирного соединения ограничителей предельных поворотов, ответных концов блокировочных тяг в виде звеньев якорной цепи и штока силового гидроцилиндра; на удаленном конце силовой балки боковой секции от шарнира соединения с вилкой силовой балки центральной секции размещен кронштейн с опорным пневматическим колесом.The specified technical result is achieved by the fact that in the known frame of the tillage implement containing the central and side sections articulated between each other, the mechanism for translating the side sections into the transport position by means of hydraulic cylinders and stops for fixing the side sections in the transport position, according to the invention it is equipped with wide-profile low-pressure tires , the mechanism for translating the central section into the transport position with the side sections pivotally mounted on it and limiters limit turning the side sections when translating into working positions, the central section is formed by a supporting longitudinal beam with a trailed earring and a folding support at one end mounted perpendicularly and symmetrically to the longitudinal beam at its other end - a power beam installed in parallel and above the power beam through the central and side racks and jibs of the supporting beam, with a shift to the side of the towing earring parallel to the power beam on the supporting beam mounted support beam, parallel to and above the support beam by means of the central and side racks and jibs, a transport beam is placed connected by a bar with a supporting beam and a brace with the front end of the supporting longitudinal beam, the length of the power beam being equal to the lengths of the supporting and transport beams, and the length of the supporting beam is less than the length of the transport beam, moreover the free ends of the transport beam are equipped with additional racks, a height equal to the height of the racks between the power beam and the supporting beam, with the ability to change the area of the contact spot with the field expensive and cultivated field surface, wide-profile low-pressure tires due to the inclination of the tires to the horizontal in the transverse vertical plane of the implement by means of pins are pivotally connected to forks at the ends of the support beam of the central section and driven by a translation mechanism kinematically connected to the central vertical rack of the transport beam of the central section, the translation mechanism in the form of links of the kinematic chain containing a vertical strut, slider, traction and cranks, is located on the central strut nsportnoy beam of the Central section and is made in the form of a slider mounted by coverage on the Central rack and equipped with the ability to move along the vertical rack by means of a drive in the form of a power hydraulic cylinder, the base of which is connected via a bracket to the vertical column, and the rod of the mentioned hydraulic cylinder is connected to the axle of the slider, the indicated traction mechanism the upper ends of the translation are pivotally connected to an additional trunnion trunnion mounted on it opposite and coaxial to the main trunnion, the lower ends are called axles are connected to the cranks by means of axes, each crank being placed by means of a spline shaft mounted in sliding bearings in a fork at the end of the support beam of the central section and a splined sleeve on the protruding end of the axle of the wide-profile tire, each of the above-mentioned limiter of the limit rotation of the side section when transferred to the working the position is made in the form of a rope, its ends fixed in the fork of the supporting longitudinal beam of the central section and the fork of the power beam of the side section, and is equipped with Sagging when translating the side section into transport position by means of a multiple articulated parallelogram, its common ends of the short levers are connected via hollow axes to the brackets of the bearing longitudinal beam of the central section and the power beam of the side section, the long levers are articulated by the hollow axes at the points of mutual intersection and ends short and long levers, in the hollow axes with the possibility of free rotation, forks with axles for installing the lower ends of the movable rods, the upper the ends of which are connected in pairs by axes, while on each axis a suspension is installed in the form of a strap with a U-shaped bracket to accommodate the branches of the rope, while the branches of the rope are skipped in the holes of the forks made below the slots, and the ends of the rope are placed either in the ring groove of the fork in in the form of a loop, or in the brackets of the power beam of the side section and the bearing longitudinal beam of the central section; each articulated multiple parallelogram of the limiter limit the lateral section is placed in the horizontal plane, and the rope and its support mechanism are located in a plane perpendicular to it; at the ends of the supporting beam and the power beam, forks are arranged for coupling by means of axles with hinges of the left and right sections and detachable fingers for fixing the side sections in the working position; the supporting beam is equipped with brackets for articulating the bases of the power hydraulic cylinders of the side section drive from the operating positions to the transport position; the height of the central rack mounted on the support beam and the transport beam is greater than the height of the rack between the supporting beam and the power beam of the central section; forks are placed at the lower ends of the left and right additional racks and at the ends of the transport beam when mating in the transport position with the left and right side sections with detachable fingers for their fixation in the transport position; the power beam is equipped with brackets to accommodate the ends of the locking rods in the form of links of the anchor chain; the ends of the support beam are equipped with forks to accommodate splined shafts of rotation of the pins with the hubs of wide-profile low-pressure tires of the mechanism for moving the central section to the transport position; the bearing longitudinal beam is equipped with brackets for articulating the limiters of the limit rotations of the left and right side sections in the working position of the implement; each side section is formed by a power beam and a supporting beam installed parallel and above it, mutually conjugated by mowing racks, while the ends of the power beam and supporting beam are provided with coaxial bushings for swiveling with the central section of the implement and two pairs of power beam and supporting beam spaced apart along the length coaxial bushings for fixing in either the working or transport positions on the central section; each side section is equipped with brackets for swiveling limit limiters, mating link mating links in the form of anchor chain links and power hydraulic cylinder rod; on the remote end of the power beam of the side section from the hinge of the connection with the fork of the power beam of the Central section is placed bracket with a supporting pneumatic wheel.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 показана рама почвообрабатывающего орудия в агрегате с колесным трактором класса тяги 30 кН в рабочем положении, вид слева.Figure 1 shows the frame of the tillage implement in the unit with a wheel tractor of
На фиг.2 - то же, вид в плане.Figure 2 is the same plan view.
На фиг.3 - то же, вид сзади.Figure 3 is the same, rear view.
На фиг.4 изображена рама почвообрабатывающего орудия, приведенная в походное (транспортное) положение, вид слева.Figure 4 shows the frame of the tillage implement, brought to the stowed (transport) position, left view.
На фиг.5 - то же, вид в плане.Figure 5 is the same, plan view.
На фиг.6 представлен момент подъема центральной и боковых секций из рабочего положения до перевода боковых секции в транспортное положение, вид сзади.Figure 6 presents the moment of lifting the Central and side sections from the working position to the translation of the side sections in the transport position, rear view.
На фиг.7 схематически в аксонометрическом изображении показаны в виде стержней центральная секция и боковые секции, приведенные в транспортное положение.7 schematically in a perspective view shows the central section and the side sections brought into transport position in the form of rods.
На фиг.8 изображен правый ограничитель предельного поворота боковой секции в рабочем положении в виде шарнирного многократного параллелограмма, каната и механизма его подвеса, вид в плане.On Fig shows the right limiter limit the maximum rotation of the side section in the working position in the form of a multiple articulated parallelogram, a rope and its suspension mechanism, plan view.
На фиг.9 - сечение А-А на фиг.8, положение подвеса каната при его натяжении.In Fig.9 - section aa in Fig.8, the position of the suspension of the rope when it is tensioned.
На фиг.10 - сечение Б-Б на фиг.8, положения ветвей каната и его подвесов над ограничителем предельного поворота боковой секции при его переводе в транспортное положение.Figure 10 is a section bB in figure 8, the position of the branches of the rope and its suspensions above the limiter limit the rotation of the side section when it is transferred to the transport position.
На фиг.11 - сечение В-В на фиг.8, конструктивное исполнение подвеса каната.In Fig.11 - section bb in Fig.8, the design of the suspension of the rope.
На фиг.12 схематично представлен механизм перевода центральной секции из рабочего положения в транспортное, вид сзади.On Fig schematically shows the mechanism for translating the Central section from the working position to transport, rear view.
На фиг.13 - сечение Г-Г на фиг.12, механизм перемещения ползуна, установленного охватом на центральной стойке транспортной балки центральной секции.In Fig.13 is a cross-section GG in Fig.12, the mechanism for moving the slider, installed coverage on the Central rack of the transport beam of the Central section.
На фиг.14 - сечение Д-Д на фиг.12, вертикальный разрез шлицевого вала и кулака механизма перевода центральной секции в транспортное положение.On Fig - cross section DD in Fig, a vertical section of the spline shaft and fist mechanism for translating the Central section into transport position.
Рама почвообрабатывающего орудия, например широкозахватного культиватора, содержит шарнирно связанные между собой центральную секцию 1 и боковые секции 2 и 3, механизм перевода боковых секций 2 и 3 в транспортное положение посредством силовых гидроцилиндров 4 и 5 и упоров 6 и 7 для фиксации боковых секций 2 и 3 в транспортном положении (см. фиг.1-7).The frame of a tillage implement, for example, a wide-cultivating cultivator, contains a central section 1 and
Центральная секция 1 (см. фиг.7) образована несущей продольной балкой 8 с прицепной серьгой 9 и откидной опорой 10 на одном конце. На другом конце продольной балки 8 перпендикулярно и симметрично к ней закреплена силовая балка 11. Параллельно и над силовой балкой 11 посредством центральной стойки 12, боковых стоек 13 и 14 и укосин 15 и 16 установлена поддерживающая балка 17 равной длины с силовой балкой 11. Со смещением в сторону прицепной серьги 9 и параллельно силовой балке 11 смонтирована опорная балка 18. Длина опорной балки 18 меньше длины силовой балки 11. Параллельно и над опорной балкой 18 посредством центральной стойки 19 и боковых стоек 20 и 21 и укосин 22 и 23 размещена транспортная балка 24. Длина транспортной балки 24 равна длинам силовой балки 11 и поддерживающей балки 17. Транспортная балка 24, установленная над несущей продольной балкой 8, с поддерживающей балкой 17 соединена брусом 25 и раскосом 26 с передним концом несущей продольной балки 8. Так как длина опорной балки 18 меньше длины транспортной балки 24, то в освободившихся местах на свободных концах транспортной балки 24 вертикально вниз смонтированы дополнительные стойки 27 и 28. Высота дополнительных стоек 27 и 28 равна высоте стоек 13, 14 между силовой балкой 11 и поддерживающей балкой 17, так же как высота боковых стоек 20, 21 между опорной балкой 18 и транспортной балкой 24.The central section 1 (see Fig. 7) is formed by a supporting
На концах поддерживающей балки 17 и силовой балки 11 размещены вилки 29, 30, 31 и 32 идентичной конструкции для сопряжения посредством осей 33 с шарнирами 34 и 35 левой и правой боковых секций 2, 3 и отъемными пальцами 36 для фиксаций боковых секций 2, 3 в рабочем положении во втулках 37 и 38 вилок 29-32.At the ends of the supporting
Поддерживающая балка 17 снабжена кронштейнами 39 для шарнирного соединения оснований силовых гидроцилиндров 4 и 5 привода боковых секций 2, 3 из рабочих положений в транспортные положения.The supporting
Высота центральной стойки 19, смонтированной на опорной балке 18, больше высоты центральной стойки 12 между поддерживающей балкой 17 и силовой балкой 11 центральной секции 1.The height of the Central rack 19 mounted on the
На нижних концах левой и правой дополнительных стоек 27 и 28 и на концах транспортной балки 24 размещены вилки 40, 41 в качестве фиксаторов для взаимодействия упоров 6 и 7 боковых секций 2 и 3 в транспортном положении орудия посредством отъемных пальцев 36 для блокировки взаимного положения боковых секций 2 и 3 на центральной секции 1.
Силовая балка 11 центральной секции 1 снабжена кронштейнами 42 для размещения концов блокировочных тяг 43 в виде звеньев якорной цепи (см. фиг.7). Блокировочные тяги 43 исключают перегрузки на штоки силовых гидроцилиндров 4 и 5.The
Концы опорной балки 18 снабжены вилками 44 для размещения шлицевых валов 45 (см. фиг.7, 12 и 14), для поворота цапф 46 и 47 со ступицами 48 и дисками 49 широкопрофильных шин 50 низкого давления (см. фиг.1-6).The ends of the
Секционная рама почвообрабатывающего орудия, например широкозахватного культиватора, снабжена широкопрофильными шинами низкого давления 50 (см. фиг.1-6, 12), механизмом перевода 51 (см. фиг.1-6, 12-14) центральной секции 1 с шарнирно связанными боковыми секциями 2 и 3 в транспортное положение и ограничителями 52 и 53 предельного поворота боковых секций 2 и 3 при переводе в рабочие положения (см. фиг.8, 9, 10, 11).The sectional frame of a tillage implement, for example, a wide-cultivating cultivator, is equipped with wide-profile low-pressure tires 50 (see Figs. 1-6, 12), a transfer mechanism 51 (see Figs. 1-6, 12-14) of the central section 1 with pivotally connected
Несущий продольный брус 8 (см. фиг.7) снабжен кронштейнами 54 и 55 для шарнирного соединения ограничителей 52 и 53 предельных поворотов левой и правой боковых секций 2 и 3 в рабочем положении.The bearing longitudinal beam 8 (see Fig. 7) is equipped with
Каждая боковая секция 2 (см. фиг.1-7) образована силовой балкой 56 и установленной над ней поддерживающей балкой 57. Балки 56 и 57 взаимно сопряжены посредством стоек 58 и 59 и укосины 60. Концы силовой балки 56 и поддерживающей балки 57 снабжены соосными втулками 34 и 35 для шарнирного соединения осями 33 с центральной секцией 1 орудия и двумя парами разнесенных по длине силовой балки 56 и поддерживающей балки 57 соосных втулок 61 и 62. Пара втулок 61 на концах балок 56 и 57 предназначена для фиксации боковой секции 2 (3) в рабочем положении при совмещении с парами втулок 37 и 38 в вилках 29, 30 (31, 32) центральной секции 1 и фиксации быстросъемными пальцами 36 из пар втулок в вилках 40 и 41 на концах транспортной балки 24 и стойки 27 (28). Пара втулок 62 на силовой балке 56 и поддерживающей балке 57 при переводе секции 2 (3) в транспортное положение и совмещении с отверстиями втулок в вилках 40 и 41 и фиксации пальцами 36 являются упорами 6 (7), ограничивающими дальнейший поворот боковой балки 2 (3).Each side section 2 (see FIGS. 1-7) is formed by a
Каждая боковая секция 2 (3) (см. фиг.7) снабжена кронштейном 63 для шарнирного соединения ограничителя 52 (53) предельного поворота левой боковой секции 2, кронштейном 64 для шарнирного сопряжения с ответным концом блокировочной тяги 43 и кронштейном 65 для размещения штока силового гидроцилиндра 4 (5).Each side section 2 (3) (see Fig. 7) is equipped with an
На удаленном конце каждой силовой балки 56, боковой секции 2 (3) (см. фиг.1-6) от шарнира 33 соединения с вилкой 30 силовой балки 11 центральной секции 1 и вилки 29 поддерживающей балки 17 размещен кронштейн 66 с осью, ступицей, диском и пневматической камерой и шиной опорного колеса 67. Правая боковая секция 3 выполнена в зеркальном отражении левой боковой секции 2.At the remote end of each
Имеющие возможность изменения площади пятна контакта с полевой дорогой и поверхностью культивируемого поля широкопрофильные шины 50 низкого давления за счет наклона шин 50 к горизонту в поперечно-вертикальной плоскости орудия посредством цапф 46 и 47 (см. фиг.6, 12-14) шарнирно соединены с вилками 43 и 44 на концах опорной балки 18 центральной секции 1 и имеющим привод механизмом 51 перевода кинематически связаны с центральной вертикальной стойкой 19 транспортной балки 24 центральной секции 1 (см. фиг.7).Having the ability to change the area of the contact patch with the field road and the cultivated field surface, wide-profile low-
Указанный механизм 51 перевода центральной секции 1 в транспортное положение с шарнирно закрепленными на ней боковыми секциями 2 и 3 (см. фиг.1-6 и 12-14) представлен в виде звеньев кинематической цепи, смонтированной на раме симметрично продольно-вертикальной плоскости широкозахватного орудия, названная кинематическая цепь содержит вертикальную стойку 19 центральной секции 1 в качестве базы, ползуна 68, левую и правую тяги 69 и 70 и кривошипы 71 и 72.The specified
Силовая часть механизма 51 перевода центральной секции 1 в транспортное положение размещена на центральной высокой стойке 19 транспортной балки 24 центральной секции 1 и выполнена в виде ползуна 68, установленного охватом на центральной стойке 19 и снабженного возможностью перемещения вдоль центральной вертикальной стойки 19 посредством привода в виде силового гидроцилиндра 73 (см. фиг.1-6, 12 и 13). Основание силового гидроцилиндра 73 посредством кронштейна 74 (см. фиг.13) связано с вертикальной стойкой 19. Шток упомянутого гидроцилиндра 73 соединен с цапфой 75 ползуна 68. В ползуне 68 выполнены фаски 76 для беспрепятственного перемещения по поверхности стойки 19. Указанные тяги 69 и 70 механизма 51 перевода верхними концами шарнирно соединены с дополнительной цапфой 77 ползуна 68. Цапфа 77 закреплена на ползуне 68 сварными швами оппозитно и соосно основной цапфе 75. В цапфах 75 и 77 выполнены осевые каналы для подачи консистентной смазки на внутренние поверхности ползуна 68. Нижние концы названных тяг 69 и 70 посредством осей 78 (см. фиг.12 и 14) связаны с кривошипами 71 и 72. Каждый кривошип 71 (72) (см. фиг.14) размещен посредством шлицевого вала 45 в вилке 43 (44) (см. фиг.7). Шлицевой вал 45 выполнен ступенчатым. На шлицевом участке 79 между щеками вилки 44 (43) размещена цапфа 47 (46). На шлицевом участке 80 вала 45 смонтирован нижний конец кривошипа 72 (71) механизма 51. Шлицевой вал 45 в щеках вилки 44 (43) установлен посредством пары подшипников скольжения 81. Осевые смещения шлицевого вала 45 и сопрягаемых с ними деталей ограничены гайками 82 и 83. На консольной части каждой цапфы 46 (47) посредством подшипниковых опор, ступицы 48 с крышкой, фасонным диском 49 смонтирована широкопрофильная шина 50 низкого давления. Описанным механизмом 51 центральная секция 1 за счет шин 50 низкого давления приподнимается над опорной поверхностью на величину транспортного просвета hтр (фиг.12).The power part of the
Каждый вышеназванный ограничитель 52 (53) предельного поворота боковой секции 2 (3) (см. фиг.1, 2, 5, 7, 8, 9, 10 и 11) при переводе в рабочее положение выполнен в виде каната 84, своими концами 85 и 86 закреплен в кронштейнах 55 (54) несущей продольной балки 8 центральной секции 1 и кронштейне 63 силовой балки 56 боковой секции 2 (3). Канат 84 снабжен возможностью устранения провисания при переводе боковой секции 3 (2) в транспортное положение посредством шарнирного многократного параллелограмма 87. Шарнирный многократный параллелограмм 87 (см. фиг.2, 5, 8-11) образован парами длинных перекрещивающихся рычагов 88 и 89 и парами коротких рычагов 90 и 91. В местах сопряжения перекрещивающихся рычагов 88 и 89 и сопряжения концов длинных рычагов 88 и 89 и с ними коротких рычагов 90 и 91, а также их взаимного сопряжения размещены полые оси 92. Каждый шарнирный многократный параллелограмм 87 ограничителя 53 (52) поворота боковой секции 3 (2) (см. фиг.8-11) размещен в горизонтальной плоскости. Общие концы коротких рычагов 90 и 91 многократного параллелограмма 87 соединены посредством полых осей 92 с кронштейнами 55 несущего продольного бруса 8 центральной секции 1 и кронштейном 63 силовой балкой 56 боковой секции 2 (3). Указанными полыми осями 92 длинные рычаги 88 и 89 шарнирно соединены в точках взаимных пересечений и с концами коротких рычагов 90 и 91 и концами длинных рычагов 88 и 89 для полной унификации полых осей 92. В полых осях 92 с возможностью свободного поворота вокруг вертикальной оси симметрии размещены вилки 93 с осями 94 для установки нижних концов пар подвижных тяг 95 и 96 механизма подвеса каната 84. Канат 84 и механизм его подвеса расположены в плоскости, перпендикулярной плоскости размещения многократного шарнирного параллелограмма 87.Each of the above-mentioned limiter 52 (53) of the maximum rotation of the side section 2 (3) (see FIGS. 1, 2, 5, 7, 8, 9, 10, and 11) when transferred to the working position is made in the form of a
Верхние концы подвижных тяг 95 и 96 взаимно сопряжены осями 97. На каждой оси 97 между верхними концами подвижных тяг 95 и 96 установлен подвес в виде планки 98 с U-образной скобой 99 для свободного перемещения и подвеса ветви каната 84.The upper ends of the
Ветви каната 84 пропущены в отверстиях 100 вертикально установленных вилок 93. Отверстия 100 в вилках 93 выполнены ниже прорезей прямоугольного сечения. Концы 85 и 86 каната 84 размещены либо в кольцевой канавке 101 ниже прорезей в вилке 93 в виде петли, установленной в коуше, либо в вертикально установленных кронштейнах силовой балки 56 боковой секции 3 и несущего продольного бруса 8 центральной секции 1. В силу известности последние на чертежах не указаны. Размещенный своими концами 85 и 86 канат 84 исключает развороты силовых балок 56 боковых секций 2 и 3 в рабочем положении больше чем на 90° от исходного, т.е. транспортного положения и воспринимает на себя динамическую силу натяжения при выполнении орудием технологического процесса.The branches of the
Полые оси 92 на концах подвижных длинных и коротких тяг 89, 88, 90, 91 зафиксированы с возможностью свободного вращения вокруг вертикальной оси за счет гайки 102 и контргайки 103 на резьбовой части полой оси 92 (см. фиг.9 и 10). Цилиндрическая часть 104 вилки 93 в полой оси 92 от осевого перемещения зафиксирована шайбой 105 и шплинтом 106 (см. фиг.9 и 10).The
Многосекционную раму широкозахватного почвообрабатывающего орудия посредством прицепной серьги 9 (см. фиг.1 и 4) соединяют с нижними продольными тягами 107 гидронавесной системы 108 агрегатируемого трактора 109. Тяги 107 приводятся в движение силовым гидроцилиндром 110.A multi-sectional frame of a wide-tillage implement using a trailed earring 9 (see FIGS. 1 and 4) is connected to the lower
Рама широкозахватного почвообрабатывающего орудия функционирует следующим образом.The frame wide-tillage tools operates as follows.
Центральную секцию 1 и боковые секции 2 и 3 из походного (транспортного) положения в рабочее (см. последовательно фиг.4 и 1) приводят в следующем порядке. При установке почвообрабатывающего агрегата, включающего трактор класса тяги 30-40-50 кН и описанное орудие, на технологической площадке или на краю загона, например культивируемого поля, выполняют последовательно ряд подготовительных операций.The Central section 1 and the
Быстросъемные пальцы 36 извлекают из соосных втулок в вилках 40 на концах транспортной балки 24 и из вилок 41 на нижних концах дополнительных вертикальных стоек 27 и 28. Пары пальцев 36 перемещают в сторону вилок 29, 30 и 31, 32 на концах поддерживающей балки 17 и силовой балки 11 центральной секции 1. Далее в работу включают силовые гидроцилиндры 4 и 5 при полностью поднятой центральной секции 1 над поверхностью технологической площадки. Силовыми гидроцилиндрами 4 и 5, управляемыми левой боковой секцией гидрораспределителя трактора 109, боковые секции 2 и 3 посредством соосных втулок 34 и 35 на концах силовой балки 56 и поддерживающей балки 57 поворачиваются на осях 33, установленных в соответственных вилках 29, 30 и 31, 32 на концах поддерживающей балки 17 и силовой балки 11 центральной секции 1. При воздействии штоков силовых гидроцилиндров 4 и 5 на кронштейны 65 происходит поворот силовых балок 56 боковых секций 2 и 3. Одновременно с этим происходит выборка слабины (провисания) звеньев якорной цепи блокировочных тяг 43.The quick-
При прямолинейном расположении силовой балки 56 левой боковой секции 2, силовой балки 11 центральной секции 1 и силовой балки 56 правой боковой секции 3 отъемными пальцами 36 фиксируют положения повернутых боковых секций 2 и 3 во втулках 37 и 38 вилок 29, 30 и во втулках 37 и 38 вилок 31, 32. Дальнейшее угловое смещение силовых балок 56 секций 2 и 3 вокруг осей 33 ограничивают блокировочными тягами 43 за счет их стяжных гаек.With the rectilinear arrangement of the
После установки в рабочее положение силовых балок 56, 11 и 56 левой, центральной и правой секций 2, 1 и 3 под опорные пневматические колеса 67 на концах силовых балок 56 устанавливают бруски толщиной 8...10 см с учетом глубины колеи колес 67 на поверхности культивируемого поля.After installation in the working position of the power beams 56, 11 and 56 of the left, central and
Далее в работу включают силовой гидроцилиндр 73 механизма 51 подъема центральной секции 1. Силовым гидроцилиндром 73 управляют правой ручкой гидрозолотника гидрораспределителя трактора 109 из его кабины. При подаче масла под давлением в штоковую полость (см. фиг.12 и 13) силового гидроцилиндра 73 его шток выдвигается и через основную цапфу 75 ползун 68 перемещается вверх вдоль вертикальной стойки 19 центральной секции 1. Дополнительной цапфой 77 верхние концы тяг 69 и 70 перемещаются вверх и осями 78 кривошипы 71 и 72 поворачиваются в сторону центральной стойки 19. Кривошипами 71 и 72 поворачиваются шлицевые валы 45 в вилках 43 и 44 опорной балки 18, а вместе с ними - и цапфы 46 и 47, ступицы 48 с дисками 49 и широкопрофильными шинами 50. При горизонтальных положениях цапф 46 и 47 каждая широкопрофильная шина 50 низкого давления имеет максимальную площадь пятна контакта с поверхностью технологической площадки. При нейтральном положении левого гидрозолотника гидрораспределителя трактора 109 механизатор приводит в действие силовой гидроцилиндр 110 гидронавесной системы 108, управляя средней ручкой гидрозолотника. При выдвижении штока силового гидроцилиндра 110 нижними продольными тягами 107 приподнимается серьга 9 с передним концом несущей продольной балки 8. Широкопрофильные шины 50 вместе с центральной секцией 1 за счет опорных колес 67, размещенных на подставках, поднимают над технологической площадкой, далее под шины 50 устанавливают щиты размером 100×100 см и толщиной 5...6 см. Силовым гидроцилиндром 110 несущую продольную балку 8 центральной секции приводят в горизонтальное положение, а силовым гидроцилиндром 73 механизма 51 широкопрофильные шины 50 приводят в рабочее состояние. Давление в камерах широкопрофильных шин не превышает 0,009...0,011 МПа (0,9...1,1 кгс/см2).Next, the power hydraulic cylinder 73 of the
При переводе левой боковой секции 2 и правой боковой секции 3 в рабочее положение одновременно приводятся ограничители 52 и 53 предельного поворота крайних (консольных) частей боковых секций 2 и 3, которые наиболее сильно нагружаемы при поворотах почвообрабатывающего агрегата и при переводе в рабочее положение (силовое нагружение).When translating the left side section 2 and the
При повороте, например, правой силовой балки 53 боковой секции 3 вокруг оси 33 (см. фиг.5, 2 и 8) кронштейн 63 вместе с полой осью 92 и вилкой 93 удаляется от кронштейна 55 на несущем продольном брусе 8 центральной секции 1, перемещаясь по дуге окружности. Увеличение расстояния между кронштейнами 55 и 63 приводит к тому, что короткие рычаги 90 и 91 увлекаются полыми осями 92 вслед за концами длинных перекрещивающихся рычагов 88 и 89, каждая пара которых поворачивается вокруг полых осей 92 и увеличивает расстояние между ними. Это перемещение приводит к тому, что величина смежных углов между рычагами 88 и 89 уменьшается, а конец 86 каната 84 удаляется от конца каната 85, закрепленного в кольцевой канавке 101 вилки 93, установленной в кронштейне 55. Увеличение расстояния между полыми осями 92 в точках пересечения длинных рычагов 88 и 89 приводит к тому, что в каждой паре вилки 93 взаимно удаляются вместе с осями 94 и нижними концами планок 95 и 96. Это перемещение приводит к тому, что верхние концы планок 95 и 96 вместе с осями 97 и планками 98 и U-образными подвесами 98 опускают ветви каната 84, приближая к плоскости размещения осей отверстий 100 в вилках 93. Таким образом, каждый канат 84 в рабочем положении занимает без провисания горизонтальное положение и исключает негативные динамические нагрузки на консольные части силовых балок 56 левой и правой боковых секций 2 и 3.When turning, for example, the
При выполнении культивации паров на силовую балку 63 левой боковой секции 2 силовую балку 11 центральной секции 1 и силовую балку 63 правой боковой секции 3 надлежащим образом монтируют стрельчатые универсальные лапы для сплошной культивации: рыхление верхнего слоя почвы на глубину 8-10 см и полное подрезание корней сорной растительности без выноса влажного слоя на дневную поверхность поля.When performing the cultivation of vapors on the
Аналогичным образом к силовым балкам 63, 11 и 63 секций 2, 1 и 3 могут быть закреплены секции зубовых борон (3Б3С-1,0), секции катков 3КВГ-1,4 или 3ККШ-6А, а также прицепные культиваторы КПС-4,0 или зерновые сеялки С3-3,6А и их модификации. При удельном сопротивлении универсальных стрельчатых лап при культивации на глубину до 8 см, равном 180 кгс/м, ширина захвата культиваторных агрегатов для тракторов ВТ-150, ВТ-170 и ВТ-200 должна быть равной 25-28 м. Производительность широкозахватного культиватора с предложенной рамой приведена в таблице.Similarly, sections of tooth harrows (3B3S-1,0), sections of rollers 3KVG-1,4 or 3KKSh-6A, as well as trailed cultivators KPS-4, can be fixed to
Перевод секций 2, 1 и 3 в полное транспортное положение производится в обратном порядке. Прицепные орудия в транспортном положении размещают цугом за центральной секцией 1.
Таким образом, описанная совокупность существенных отличительных признаков обеспечивает достижение указанного технического результата.Thus, the described combination of essential distinguishing features ensures the achievement of the specified technical result.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006142633/12A RU2327328C1 (en) | 2006-12-01 | 2006-12-01 | Tillage tool frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006142633/12A RU2327328C1 (en) | 2006-12-01 | 2006-12-01 | Tillage tool frame |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2327328C1 true RU2327328C1 (en) | 2008-06-27 |
Family
ID=39679862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006142633/12A RU2327328C1 (en) | 2006-12-01 | 2006-12-01 | Tillage tool frame |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2327328C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU212908U1 (en) * | 2022-06-14 | 2022-08-12 | Ооо По "Агротех" | DEVICE FOR PROTECTION OF TIRES OF AGRICULTURAL MACHINERY |
-
2006
- 2006-12-01 RU RU2006142633/12A patent/RU2327328C1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2804457C1 (en) * | 2020-02-26 | 2023-10-02 | Стара С/А. Индустриа Де Имплементос Агриколас | Seeder for spreading substances for regulating soil characteristics, fertilizers and seeds |
| RU212908U1 (en) * | 2022-06-14 | 2022-08-12 | Ооо По "Агротех" | DEVICE FOR PROTECTION OF TIRES OF AGRICULTURAL MACHINERY |
| RU219288U1 (en) * | 2023-03-20 | 2023-07-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" | Coupling device for seeders SZPP-3.6 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5697454A (en) | Three-point hitch assembly | |
| US4136743A (en) | Soil cultivating implement | |
| US4083411A (en) | Soil cultivating implements | |
| EA030657B1 (en) | Soil tilling apparatus having a combing or leveling device | |
| CN104025735B (en) | Hand-held agro-farming soil preparation machine | |
| EP1205097A1 (en) | Self-levelling forkhead and towing device unit | |
| US4173260A (en) | Soil cultivating implements | |
| US5743075A (en) | Haymaking machine | |
| DE19951080A1 (en) | Self-propelled agricultural vehicle | |
| RU2327328C1 (en) | Tillage tool frame | |
| DE102011002875B4 (en) | wagon | |
| US4444270A (en) | Soil cultivating implements | |
| EP0475480A2 (en) | A soil cultivating machine | |
| US20060102407A1 (en) | Log skidder | |
| CH662036A5 (en) | TILLAGE MACHINE. | |
| US4415039A (en) | Soil cultivating implements | |
| DE4202298C2 (en) | Chassis for commercial vehicles | |
| RU2303339C1 (en) | Tillage apparatus | |
| DE4108449C2 (en) | ||
| RU2325792C1 (en) | Tillage tool frame | |
| EP0736244B1 (en) | Harvesting machine with compensation means for hillside working | |
| SI9500256A (en) | Supporting frame | |
| RU2432293C1 (en) | Wheeled version of caterpillar tractor | |
| US6896069B2 (en) | Roll-over disk plow | |
| RU2310305C1 (en) | Tillage tool |