RU2804457C1 - Seeder for spreading substances for regulating soil characteristics, fertilizers and seeds - Google Patents
Seeder for spreading substances for regulating soil characteristics, fertilizers and seeds Download PDFInfo
- Publication number
- RU2804457C1 RU2804457C1 RU2022123221A RU2022123221A RU2804457C1 RU 2804457 C1 RU2804457 C1 RU 2804457C1 RU 2022123221 A RU2022123221 A RU 2022123221A RU 2022123221 A RU2022123221 A RU 2022123221A RU 2804457 C1 RU2804457 C1 RU 2804457C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- modules
- hydraulic
- rotation
- wheel
- control device
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Область техникиField of technology
[01] Настоящее изобретение относится в целом к технологической части сельскохозяйственного оборудования и орудий, в частности к особому режиму работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, назначением которого, в плане модернизации сельского хозяйства, является обеспечение практических возможностей корректировки характеристик почвы в точном земледелии и проведения базовых корректировок, а также быстроты транспортировки сельскохозяйственного орудия. [01] The present invention relates generally to the technological part of agricultural equipment and implements, in particular to a special operating mode of a seeder for spreading substances to regulate the characteristics of soil, fertilizers and seeds, the purpose of which, in terms of modernization of agriculture, is to provide practical opportunities for adjusting the characteristics soil in precision agriculture and making basic adjustments, as well as the speed of transporting agricultural implements.
[02] По существу, задачей настоящего изобретения является обеспечение особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, тщательно разработанного с целью описания фактической новизны и выдающихся свойств в сравнении с характеристиками, присущими частям оборудования или устройствам, характерным для предыдущего уровня развития технологий в соответствующей отрасли на настоящий момент.[02] Essentially, it is an object of the present invention to provide a specific mode of operation of a planter for spreading substances to control the characteristics of soil, fertilizers and seeds, carefully designed to describe the actual novelty and outstanding properties in comparison with the characteristics inherent in parts of equipment or devices characteristic of the previous level of technology development in the relevant industry at the moment.
Предшествующий уровень техникиPrior Art
[03] Широко известно, что на предыдущем уровне развития технологий в данной отрасли и до настоящего момента существовали и существуют различные модели сельскохозяйственного оборудования для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, предлагаемые различными производителями на отечественных и международных рынках.[03] It is widely known that in the previous level of technology development in this industry and up to now, there have been and still are various models of agricultural spreading equipment for regulating the characteristics of soil, fertilizers and seeds, offered by various manufacturers in the domestic and international markets.
[04] Для соблюдения требований действующего законодательства в доступной базе данных был проведен поиск патентных документов, описывающих текущий уровень развития техники, важных для понимания объекта данной заявки, и в ходе поиска были обнаружены следующие патентные документы: US 6336511 В1, US 2016/0212927 А1, BR 102015028515-9 А2 и WO 2019/195073 А1.[04] To comply with the requirements of current legislation, a search was conducted in the available database for patent documents describing the current state of technology development that are important for understanding the subject matter of this application, and during the search the following patent documents were found: US 6336511 B1, US 2016/0212927 A1 , BR 102015028515-9 A2 and WO 2019/195073 A1.
[05] В документе US 6336511 В1 авторства Friggstad, опубликованном 8 февраля 2002 года, описывается почвообрабатывающее орудие, симметрично складывающееся в направлении вперед за счет выдвижения телескопического прицепного устройства, длина которого увеличивается на каждом последующем крыле; пара вторичных тяговых элементов или элементов прицепного устройства шарнирно прикреплена к прицепному устройству и выдвигается назад к вторичной точке присоединения прицепного устройства. Между элементами и точкой присоединения прицепного устройства установлены задние элементы прицепного устройства, шарнирно соединенные между шарнирными точками и обеспечивающие поворот вокруг вертикальных осей. Шарнирные точки также связаны с опорными рычагами, исходящими от каждого элемента прицепного устройства к соответствующему участку рамы для выполнения поворота вокруг шарнира.[05] US 6336511 B1 by Friggstad, published February 8, 2002, describes a tillage implement that folds symmetrically in the forward direction by extending a telescopic hitch, the length of which increases on each successive wing; a pair of secondary towbar or towbar elements are hinged to the towbar and extend rearward to a secondary towbar attachment point. Between the elements and the attachment point of the towing device, rear elements of the towing device are installed, pivotally connected between the hinge points and providing rotation around vertical axes. The hinge points are also associated with support arms extending from each hitch member to a corresponding portion of the frame for pivoting around the hinge.
[06] В документе US 2016/0212927 А1 авторства Sudbrink и др. авторов, опубликованном 31 марта 2016 года, описывается сельскохозяйственное почвообрабатывающее орудие с основным участком рамы, включающим телескопическую тяговую трубу прицепного устройства, вытягивающуюся в направлении хода, и брус для навешивания рабочих инструментов, крепящийся к телескопической тяговой трубе прицепного устройства и вытягивающийся поперечно ей. Сельскохозяйственное[06] Document US 2016/0212927 A1 by Sudbrink et al., published March 31, 2016, describes an agricultural tillage implement with a main frame section including a telescopic drawbar of the hitch, extending in the direction of travel, and a bar for hanging working tools , attached to the telescopic traction tube of the towbar and extended transversely to it. Agricultural
почвообрабатывающее орудие состоит из участка левого крыла и участка правого крыла, которые шарнирно соединены с участком главной рамы. Участки левого и правого крыльев могут поворачиваться вперед для примыкания к тяговой трубе прицепного устройства, располагаясь практически параллельно этой трубе в рабочем положении; по меньшей мере, орудие одного левого крыла шарнирно связано с участком левого крыла, и, по меньшей мере, одно орудие правого крыла шарнирно связано с тяговой трубой прицепного устройства в транспортном положении, на участке правого крыла.The tillage implement consists of a left wing section and a right wing section, which are hingedly connected to the main frame section. Sections of the left and right wings can be rotated forward to abut the traction pipe of the towbar, being located practically parallel to this pipe in the working position; at least one left wing tool is pivotally connected to the left wing section, and at least one right wing tool is pivotally connected to the towbar traction tube in the transport position, on the right wing section.
[07] В документе BR 10 2015 028515-9 А2 авторства Anderson и др. авторов, опубликованном 24 мая 2016 года, описывается телескопический соединительный узел и гидравлические цилиндры, соединенные между соединительным узлом и брусьями крыльев, выполненными с возможностью выдвижения и втягивания, за счет чего обеспечивается возможность перемещения этих брусьев крыльев при установке в транспортное положение и в рабочее положение; по мере складывания брусьев крыльев в переднем направлении цилиндры, соединяемые между соединительным узлом и брусьями крыльев, инициируют выдвижение телескопического участка соединительного узла; необходимое расстояние от гидравлического цилиндра до соединительной тяги зависит от разных факторов, например от массы бруса крыла, расстояния выдвижения, необходимого для соединительного узла, и от места соединения соединительной тяги с крылом; брусья крыльев соединены с соединительным узлом на скобе, что позволяет брусьям крыльев складываться в направлении вперед.[07] BR 10 2015 028515-9 A2 by Anderson et al., published on May 24, 2016, describes a telescopic coupling assembly and hydraulic cylinders coupled between the coupling assembly and wing bars configured to extend and retract by which ensures the possibility of moving these wing bars when installed in the transport position and in the working position; as the wing bars fold in the forward direction, the cylinders connected between the connecting unit and the wing bars initiate extension of the telescopic portion of the connecting unit; the required distance from the hydraulic cylinder to the connecting rod depends on various factors, such as the mass of the wing beam, the extension distance required for the connecting rod, and the location where the connecting rod connects to the wing; The fender bars are connected to a joint on the bracket, which allows the fender bars to fold in a forward direction.
[08] В документе WO 2019/195073 А1 авторства Hoeg, опубликованном 10 октября 2019 года, описывается брус для навешивания сменных сельскохозяйственных рабочих инструментов, соединенный с трактором и перемещающийся при установке в рабочее положение и в транспортное положение. Брус имеет центральную опору, установленную на трехточечном прицепном устройстве трактора, и имеет конечную первую часть, конечную вторую часть и верхнюю поверхность; первый элемент рычага шарнирно соединен с центральной скобой, установленной вокруг второй продольной оси, второй элемент рычага шарнирно соединен с центральной скобой, установленной вокруг второй продольной оси; по меньшей мере два узла крыльев, каждый из которых имеет первый опорный элемент, второй опорный элемент, определяющий третью продольную ось, и сборочный элемент; первый опорный элемент прикреплен ко второму опорному элементу и сборочному элементу; сборочный элемент прикреплен кик первому, и ко второму элементам рычага; центральная опора включает верхнюю поверхность, нижнюю поверхность, первую продольную ось и вторую продольную ось, расположенную перпендикулярно первой продольной оси; первый и второй элементы рычага шарнирно соединены с центральной опорой посредством замыкающего штифта, проходящего и через первый, и через второй элементы рычага, и прикрепленного к центральной опоре для обеспечения поворота вокруг второй продольной оси; на узлах крыльев имеются первый или второй опорный элементы, определяющие третью продольную ось; каждый из узлов крыльев установлен на центральной опоре аналогичным образом.[08] WO 2019/195073 A1 by Hoeg, published on October 10, 2019, describes a bar for hanging replaceable agricultural working tools, connected to a tractor and movable when installed in a working position and in a transport position. The beam has a central support mounted on a three-point hitch of the tractor, and has an end first part, an end second part and an upper surface; the first lever element is pivotally connected to a central bracket mounted around the second longitudinal axis, the second lever element is pivotally connected to the central bracket mounted around the second longitudinal axis; at least two wing assemblies, each of which has a first support element, a second support element defining a third longitudinal axis, and an assembly element; the first support element is attached to the second support element and the assembly element; the assembly element is attached to the first and second elements of the lever; the central support includes an upper surface, a lower surface, a first longitudinal axis and a second longitudinal axis located perpendicular to the first longitudinal axis; the first and second lever elements are pivotally connected to the central support by means of a locking pin extending through both the first and second lever elements and attached to the central support to provide rotation about the second longitudinal axis; on the wing assemblies there are first or second supporting elements defining the third longitudinal axis; Each of the wing assemblies is mounted on a central support in a similar manner.
Новизна и цель изобретенияNovelty and purpose of the invention
[09] Таким образом, целью настоящего изобретения является представление отличительных особенностей режима работы разбрасывателя веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, как порошкообразных, так и гранулированных, для создания шарнирно-сочлененной и компактной разбросной сеялки, прицепляемой к трактору, с возможностью перемещения с одного участка на другой, или передвижения по узким дорогам, улицам, мостам, через ворота, в которой процессы складывания и разворачивания секций полностью обеспечиваются гидравликой, активируются прибором управления, и включающей систему разбрасывания под действием силы тяжести, в которой два модуля оснащены бункерами, установленными на конвейерных лентах, с узлами колесных пар, гидравлически сочлененными для перемещения из рабочего положения в транспортное положение и наоборот, включающей шарнирно-сочлененное прицепное устройство для сопровождения перемещения сельскохозяйственного орудия из рабочего положения в транспортное положение и наоборот.Сеялка для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян также включает механизм предохранительного гидравлического замка для удержания оборудования в рабочем положении во время выполнения задач, для которых оно было разработано.[09] It is therefore an object of the present invention to present the distinctive features of the operating mode of a substance spreader for controlling the characteristics of soil, fertilizers and seeds, both powdered and granular, to provide an articulated and compact tractor-mounted, movable spreader from one site to another, or movement along narrow roads, streets, bridges, through gates, in which the processes of folding and unfolding sections are completely provided by hydraulics, activated by a control device, and including a gravity spreading system in which two modules are equipped with hoppers, mounted on conveyor belts, with wheel sets hydraulically articulated for movement from the working position to the transport position and vice versa, including an articulated towbar to accompany the movement of agricultural implements from the working position to the transport position and vice versa. Seeder for spreading substances to control the characteristics soil, fertilizer and seed also includes a hydraulic safety lock mechanism to keep the equipment in position while performing the tasks for which it was designed.
[0010] Целью настоящего изобретения является также представление отличительных особенностей сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, содержащей гидравлический узел для включения передачи, шарнирный механизм для перевода модулей из рабочего положения в транспортное и наоборот, а также два разбрасывающих модуля, которые в рабочем положении образуют единое шасси, блокируемое блокировочным устройством (активируемым гидравлическим цилиндром), в которой механизм блокировки устанавливается (предпочтительно) на внутренних продольных концах каждого модуля (с учетом рабочего положения), где указанный механизм обеспечивает жесткость объединения модулей в единое целое в ситуациях, возникающих в ходе работы.[0010] The purpose of the present invention is also to present the distinctive features of a seeder for spreading substances for regulating the characteristics of soil, fertilizers and seeds, containing a hydraulic unit for engaging the gear, a hinge mechanism for moving the modules from the working position to the transport position and vice versa, as well as two spreading modules, which in the operating position form a single chassis, locked by a locking device (activated by a hydraulic cylinder), in which the locking mechanism is installed (preferably) on the inner longitudinal ends of each module (taking into account the operating position), where the said mechanism ensures the rigidity of combining the modules into a single unit in situations arising in the course of work.
[0011] Целью настоящего изобретения является представление отличительных особенностей сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, в которой при переводе из рабочего положения в транспортное положение гидравлический привод выполняет разблокировку механизма блокировки таким образом, при котором активируется основной исполнительный механизм шарнирного механизма для процессов складывания/разворачивания модулей, и разворачивание производится таким образом, при котором модули устанавливаются в транспортное положение, то есть параллельно.[0011] It is an object of the present invention to provide features of a planter for spreading substances for controlling the characteristics of soil, fertilizers and seeds, in which, when transferred from a working position to a transport position, a hydraulic actuator releases the locking mechanism in such a way that the main actuator of the hinge mechanism is activated for the processes of folding/unfolding modules, and unfolding is carried out in such a way that the modules are installed in the transport position, that is, in parallel.
[0012] Указанная разбросная сеялка, в которой для перевода из рабочего положения в транспортное положение узлы колесных пар будут - предпочтительно - частично повернуты, один против часовой стрелки, а другой по часовой стрелке, под преимущественным углом 25°, и при таком расположении процесс складывания модуля начинается с использованием главного привода, поскольку значения радиуса складывания модулей и радиуса складывания узлов колесных пар отличаются вследствие того, что первое движение при повороте узлов колесных пар под углом 25(вызовет небольшое сопротивление во время движения.[0012] Said broadcast seeder, in which, to move from the working position to the transport position, the wheel pair assemblies will - preferably - be partially rotated, one counterclockwise and the other clockwise, at a predominant angle of 25°, and with this arrangement the folding process The module starts using the main drive, since the folding radius of the modules and the folding radius of the wheel set units are different due to the fact that the first movement when turning the wheel set units at an angle of 25(will cause slight resistance during movement.
[0013] После описанного выше полного складывания модулей активируются колесные пары, которые складываются предпочтительно под углом 65°, а для их выравнивания в положении транспортировки необходим угол 90°, т.е. после завершения перевода модулей из рабочего положения в транспортное положение с использованием прибора управления для завершения поворота в гидросистеме подается масло для поворота узлов колесных пар. После этого сельскохозяйственное орудие готово к транспортировке.[0013] After the complete folding of the modules described above, the wheelsets are activated, which fold preferably at an angle of 65°, and for their alignment in the transport position an angle of 90° is required, i.e. After completing the transfer of the modules from the working position to the transport position using the control device to complete the rotation, oil is supplied to the hydraulic system to rotate the wheel pair assemblies. After this, the agricultural implement is ready for transportation.
[0014] Операция перевода из транспортного положения в рабочее выполняется аналогичным образом, но в ней используется также и механизм гидравлической блокировки, позволяющий удерживать модули в рабочем положении. Система работает с использованием прибора управления, гидравлических блоков и по меньшей мере одного датчика.[0014] The operation of transferring from the transport position to the working position is performed in a similar way, but it also uses a hydraulic locking mechanism to hold the modules in the working position. The system operates using a control device, hydraulic units and at least one sensor.
[0015] Также необходимо подчеркнуть, что особый способ разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, по сравнению со способами, существующими в настоящее время и известными в данной области техники, имеет инновационные и отличные технические характеристики, а именно:[0015] It is also necessary to emphasize that the special method of spreading substances for controlling the characteristics of soil, fertilizers and seeds, compared with methods currently existing and known in the art, has innovative and excellent technical characteristics, namely:
[0016] - использование только одного главного гидравлического привода для выполнения перевода орудия из рабочего положения в транспортное положение (процесс складывания орудия);[0016] - using only one main hydraulic drive to transfer the implement from the working position to the transport position (the process of folding the implement);
[0017] - отсутствие необходимости в использовании (на прицепном устройстве) телескопической трубы для транспортировки - как на обычных орудиях - с учетом того, что предлагаемая система позволяет осуществлять необходимый для транспортировки поворот трактора;[0017] - there is no need to use (on the trailing device) a telescopic pipe for transportation - as on conventional implements - taking into account the fact that the proposed system allows for the rotation of the tractor necessary for transportation;
[0018] - изменяемая система для частичного изменения угла поворота узлов колесных пар (в описанных режимах), которая может быть настроена с использованием прибора управления со специально предназначенным для этой цели бортовым программным обеспечением;[0018] - a variable system for partially changing the angle of rotation of wheel pair units (in the described modes), which can be configured using a control device with on-board software specially designed for this purpose;
[0019] - обеспечение начального частичного вращения с добавлением конечного вращения, что снижает усилия, действующие на несущую конструкцию и на другие элементы, например, шины, во время буксировки оборудования трактором, в сравнении с выполнением полного поворота на 90(за один раз.[0019] - providing an initial partial rotation with the addition of a final rotation, which reduces the forces acting on the supporting structure and other elements, such as tires, while towing equipment with a tractor, compared to performing a full rotation of 90 (at one time.
[0020] Для упрощения конструкции и облегчения процесса сборки сельскохозяйственного орудия в данной разбросной сеялке также предусмотрена замена датчиков и прибора управления, используемых для изменения положения модулей для разбрасывания гидравлическим блоком трактора, активируемым вручную, для установки разбрасывающих модулей в рабочее положение или в транспортное положение, и при этом соединительные тяги, с помощью которых модули поворачиваются вокруг центрального шарнирного сочленения, становятся регулируемыми, что позволяет облегчить процесс сборки и обеспечить точность регулировки.[0020] To simplify the design and facilitate the assembly process of agricultural implements, this spreader drill also provides for the replacement of sensors and a control device used to change the position of the spreading modules by the manually activated hydraulic unit of the tractor to set the spreading modules to the working position or to the transport position, and at the same time, the connecting rods with which the modules rotate around the central hinge joint become adjustable, which makes the assembly process easier and ensures precise adjustment.
[0021] Кроме того, гидравлическое блокирующее устройство, удерживающее модули в рабочем положении, размещено в задней части разбрасывающих модулей, что обеспечивает большую жесткость и стабильность при установке модулей в рабочем положении, и при этом предотвращается движение машины вперед и назад, за счет чего повышается равномерность разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян.[0021] In addition, a hydraulic locking device that holds the modules in the working position is located at the rear of the spreading modules, which provides greater rigidity and stability when installing the modules in the working position, while preventing the machine from moving forward and backward, thereby increasing uniform dispersion of substances to regulate the characteristics of soil, fertilizers and seeds.
Краткое описание чертежейBrief description of drawings
[0022] Для полного понимания и применения на практике любым специалистом в отрасли сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян изобретение, раскрытое в данном пояснительном отчете, независимо от конкретного режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, суть изобретения должна быть разъяснена прозрачно, кратко и достаточно полно для того, чтобы его можно было воспроизвести на основе приведенных рисунков, перечень которых указан ниже.[0022] For the full understanding and practice of anyone skilled in the soil, fertilizer and seed control planter industry, the invention disclosed in this explanatory report, regardless of the specific operating mode of the soil, fertilizer and seed control planter, seeds, the essence of the invention must be explained transparently, briefly and sufficiently fully so that it can be reproduced on the basis of the given drawings, a list of which is given below.
[0023] Тем не менее не предполагается, что особый способ работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян ограничивается данным описанием особенностей и примера осуществления изобретения, и поэтому могут быть рассмотрены другие возможные формы реализации изобретения на практике, однако цель настоящего изобретения должна неизменно оставаться в том виде, в котором она описана в данной заявке.[0023] However, it is not intended that the specific manner of operating a seeder for dispersing substances to control the characteristics of soil, fertilizers and seeds is not intended to be limited by this description of the features and exemplary embodiment of the invention, and therefore other possible forms of practicing the invention may be considered, but the purpose of the present the invention must remain unchanged in the form in which it is described in this application.
[0024] Ниже приводится описание представленных рисунков:[0024] The following is a description of the presented drawings:
[0025] На Фиг.01 показан изометрический вид особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения;[0025] FIG. 01 is an isometric view of a special operating mode of a seeder for dispersing substances to control the characteristics of soil, fertilizers and seeds in accordance with the claimed claims;
[0026] На Фиг.02-07 показана последовательность видов сверху для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения и с рисунком 01, при котором сельскохозяйственное орудие переводится из рабочего положения (рисунок 02) в транспортное положение (рисунок 07);[0026] Fig. 02-07 shows a sequence of top views for a special mode of operation of a seeder for spreading substances to regulate the characteristics of soil, fertilizers and seeds in accordance with the claimed claims and with Figure 01, in which the agricultural implement is moved from the working position (Figure 02) to transport position (Figure 07);
[0027] На Фиг.08 показан вид сбоку для изображения, представленного на рисунке 02, для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в рабочее положение;[0027] Fig. 08 is a side view of the image shown in Fig. 02 for a special mode of operation of the seeder for spreading substances to control the characteristics of soil, fertilizers and seeds in accordance with the claimed claims when installed in the operating position;
[0028] На Фиг.09 показан вид сзади для рисунка 02 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в рабочее положение;[0028] FIG. 09 is a rear view of Figure 02 for a special mode of operation of the seeder for dispersing substances to control the characteristics of soil, fertilizers and seeds according to the claimed claims when installed in the operating position;
[0029] На Фиг.10 показан вид спереди для рисунка 02 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в рабочее положение;[0029] FIG. 10 is a front view of Figure 02 for a special operating mode of a seeder for dispersing substances to control the characteristics of soil, fertilizers and seeds in accordance with the claimed claims when installed in an operating position;
[0030] На Фиг.11 показан вид сверху, частичный вид, а именно - деталь изображения А для рисунка 02 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в рабочее положение, а также главный цилиндр, отвечающий за перевод из рабочего положения в транспортное положение;[0030] Figure 11 shows a top view, partial view, namely detail of image A for Figure 02 for a special mode of operation of a seeder for spreading substances to regulate the characteristics of soil, fertilizers and seeds in accordance with the claimed claims when installed in the operating position , as well as the main cylinder, which is responsible for transferring from the working position to the transport position;
[0031] На Фиг.12 показаны изометрический вид, частичный вид, а именно - деталь изображения А, указанная на рисунке 02, для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в рабочее положение, а также структурная компоновка механизма, отвечающего за перевод из рабочего положения в транспортное положение;[0031] Fig. 12 shows an isometric view, partial view, namely detail image A indicated in Fig. 02, for a special operating mode of a seeder for spreading substances to control the characteristics of soil, fertilizers and seeds in accordance with the claimed claims when installed to the working position, as well as the structural layout of the mechanism responsible for transferring from the working position to the transport position;
[0032] На Фиг.13 показан вид снизу для рисунка 03 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения;[0032] FIG. 13 is a bottom view of Figure 03 for a special mode of operation of a seeder for dispersing substances to control the characteristics of soil, fertilizers and seeds according to the claimed claims;
[0033] На Фиг.14 показан вид снизу для рисунка 06 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения;[0033] FIG. 14 is a bottom view of Figure 06 for a special mode of operation of a seeder for dispersing substances to control the characteristics of soil, fertilizers and seeds according to the claimed claims;
[0034] На Фиг.15 показан вид сбоку для рисунка 07 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в транспортное положение;[0034] FIG. 15 is a side view of Figure 07 for a special mode of operation of a seeder for dispersing substances to control the characteristics of soil, fertilizers and seeds in accordance with the claimed claims when installed in a transport position;
[0035] На Фиг.16 показан вид сбоку для рисунка 07 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в транспортное положение;[0035] FIG. 16 is a side view of Figure 07 for a special mode of operation of a seeder for dispersing substances to control the characteristics of soil, fertilizers and seeds in accordance with the claimed claims when installed in a transport position;
[0036] На Фиг.17 показан вид спереди для рисунка 07 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в транспортное положение;[0036] FIG. 17 is a front view of Figure 07 for a special mode of operation of a seeder for dispersing substances to control the characteristics of soil, fertilizers and seeds in accordance with the claimed claims when installed in a transport position;
[0037] На Фиг.18 показан вид сверху, частичный вид, а именно - деталь чертежа В, указанная на рисунке 07, для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения при установке в транспортное положение;[0037] FIG. 18 is a plan view, partial view, namely the detail of drawing B shown in Figure 07, for a special mode of operation of a seeder for spreading substances to control the characteristics of soil, fertilizers and seeds in accordance with the claimed claims when installed to transport position;
[0038] На Фиг.19 показан изометрический вид, частичный вид, а именно - деталь чертежа С, для рисунка 13 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения с изображением блокировочного механизм между модулями;[0038] Fig. 19 is an isometric view, a partial view, namely a detail of drawing C, for Fig. 13 for a special mode of operation of a seeder for spreading substances to regulate the characteristics of soil, fertilizers and seeds in accordance with the claimed claims, showing the locking mechanism between modules;
[0039] На Фиг.20 показан изометрический вид, частичный вид, а именно - деталь чертежа С, для рисунка 13 для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения с изображением блокировочного механизм между модулями;[0039] Fig. 20 is an isometric view, a partial view, namely a detail of drawing C, for Fig. 13 for a special mode of operation of a seeder for spreading substances to regulate the characteristics of soil, fertilizers and seeds in accordance with the claimed claims, showing the locking mechanism between modules;
[0040] На Фиг.21 показан вид сверху, частичный вид, для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения с изображением механизма поворота колесных пар каждого модуля;[0040] FIG. 21 is a top view, partial view, of a specific mode of operation of a seeder for dispersing substances to control the characteristics of soil, fertilizers and seeds according to the claimed claims, showing the wheel set turning mechanism of each module;
[0041] На Фиг.22 показан изометрический вид, частичный вид, для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения с изображением механизма поворота колесных пар каждого модуля;[0041] FIG. 22 is an isometric view, partial view, of a specific mode of operation of a seeder for dispersing substances for regulating the characteristics of soil, fertilizers and seeds in accordance with the claimed claims, showing the rotation mechanism of the wheelsets of each module;
[0042] На Фиг.23 показан изометрический вид, частичный вид, для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения с изображением датчика поворота механизма поворота колесных пар;[0042] FIG. 23 is an isometric view, partial view, of a specific operating mode of a seeder for dispersing substances for regulating the characteristics of soil, fertilizers, and seeds according to the claimed claims, showing a steering wheel rotation sensor;
[0043] На Фиг.24 показан увеличенный изометрический вид, согласно детали чертежа D, указанной на рисунках 22 и 23, для особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения с изображением датчика поворота механизма поворота колесных пар;[0043] Figure 24 shows an enlarged isometric view, according to drawing detail D shown in Figures 22 and 23, for a special mode of operation of a seeder for spreading substances to control the characteristics of soil, fertilizers and seeds in accordance with the claimed claims, showing a rotation sensor wheel pair turning mechanism;
[0044] На Фиг.25 показан изометрический вид прибора управления, используемого в особом режиме работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения.[0044] Figure 25 shows an isometric view of a control device used in a special mode of operation of a seeder for spreading substances to control the characteristics of soil, fertilizers and seeds in accordance with the claimed claims.
[0045] На Фиг.26-30 показана последовательность видов снизу для режима перевода из рабочего положения в транспортное положение и наоборот с изображением перевода сельскохозяйственного орудия из рабочего положения (Фиг.26) в транспортное положение (Фиг.30).[0045] Figures 26-30 show a sequence of bottom views for the mode of transfer from the working position to the transport position and vice versa, depicting the transfer of an agricultural implement from the working position (Fig. 26) to the transport position (Fig. 30).
[0046] На Фиг.31 показан вид в перспективе оборудования разбросной сеялки.[0046] FIG. 31 is a perspective view of the broadcast seeder equipment.
[0047] На Фиг.32А показан вид сверху оборудования разбросной сеялки с модулями в рабочем положении и узлы механизма сцепления и шарнирного сочленения модулей.[0047] Fig. 32A shows a top view of the broadcast seeder equipment with the modules in operating position and the modules' clutch and articulation mechanism assemblies.
[0048] На Фиг.32 В показаны модули в процессе их перевода в транспортное положение.[0048] Figure 32 B shows the modules in the process of being moved into the transport position.
[0049] На Фиг.33А показаны узлы механизма сцепления и шарнирного сочленения модулей в рабочем положении.[0049] Fig. 33A shows the clutch and articulation mechanism assemblies of the modules in the operating position.
[0050] На Фиг.33 В показаны узлы с модулями в транспортном положении.[0050] Fig. 33 B shows assemblies with modules in transport position.
[0051] На Фиг.34А показан вид сверху оборудования разбросной сеялки с узлами коромысла и шарнирно-сочлененной стойки, установленной между поворотными цапфами колесных пар.[0051] FIG. 34A shows a top view of the broadcast seeder equipment with the rocker arm and articulated strut assemblies mounted between the wheel set stub axles.
[0052] На Фиг.34 В показан вид колесной пары в перспективе.[0052] Fig. 34 B shows a perspective view of the wheelset.
[0053] На Фиг.34С показ вид колесной пары спереди.[0053] Fig. 34C shows a front view of the wheelset.
[0054] На Фиг.35А показан вид в перспективе гидравлического блокирующего устройства, размещенного в задней части шасси модулей, не активированного для блокировки.[0054] FIG. 35A is a perspective view of a hydraulic locking device located at the rear of the module chassis, not activated for locking.
[0055] На Фиг.35 В показывает вид снизу гидравлического блокирующего устройства, не активированного для блокировки.[0055] FIG. 35 B shows a bottom view of a hydraulic locking device not activated for locking.
[0056] На Фиг.35С показаны узлы размещения направляющих профилей для крепления или блокировки стержней (55) и (55).[0056] Fig. 35C shows the placement of guide profiles for attaching or locking the rods (55) and (55).
[0057] На Фиг.36А показан вид в перспективе размещенного на задней части шасси модулей гидравлического блокирующего устройства в процессе блокировки.[0057] FIG. 36A is a perspective view of a hydraulic locking device located on the rear of the chassis modules during the locking process.
[0058] На Фиг.36 В показан вид снизу гидравлического блокирующего устройства.[0058] Fig. 36 B shows a bottom view of the hydraulic locking device.
Подробное описание чертежейDetailed description of drawings
[0059] Как можно понять из анализа прилагаемых чертежей, особый режим работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян в соответствии с заявленной формулой изобретения включает два разбрасывающих модуля или поворотных крыла (1), каждый из которых оснащен бункером (11), установленным над конвейерными лентами и шасси (12), в котором узлы колесных пар (2) прицепного устройства (3) с домкратной опорой (32) и прицепным концом (31) соединены с трактором.[0059] As can be understood from the analysis of the attached drawings, the special mode of operation of the seeder for spreading substances to regulate the characteristics of soil, fertilizers and seeds in accordance with the claimed claims includes two spreading modules or rotary wings (1), each of which is equipped with a hopper (11 ), installed above the conveyor belts and chassis (12), in which the wheel pairs (2) of the towbar (3) with the jack support (32) and the towed end (31) are connected to the tractor.
[0060] Как можно понять из анализа прилагаемых рисунков, заявленный настоящим изобретением особый режим работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян характеризуется следующими особенностями:[0060] As can be understood from an analysis of the accompanying drawings, the special mode of operation of the seeder claimed by the present invention for spreading substances for regulating the characteristics of soil, fertilizers and seeds is characterized by the following features:
[0061] - наличием механизма перевода (4) модулей (1) из рабочего положения в транспортное положение, состоящего из гидравлического привода (41), расположенного горизонтально, и его поршня (42), обращенного назад, параллельно направлению смещения сельскохозяйственного орудия, торец этого поршня (42) соединен с возможностью вращения с центральным штифтом (43), соединяющим и шарнирно-сочленяющим рычаги (44) шасси (12) разбрасывающих модулей (1), примыкающих по бокам, которые через пары боковых соединительных тяг шарнирно-сочленяются нижними и верхними штифтами на соединительном фланце (47) гидравлического привода (41), выравнивающими его по центру в требуемом положении, при выполнении регулировок гидравлическим блоком (48) и прибором управления (7);[0061] - the presence of a mechanism for transferring (4) modules (1) from the working position to the transport position, consisting of a hydraulic drive (41) located horizontally and its piston (42) facing backwards, parallel to the direction of displacement of the agricultural implement, the end of this the piston (42) is connected with the possibility of rotation to the central pin (43), which connects and articulates the arms (44) of the chassis (12) of the spreading modules (1), adjacent on the sides, which through pairs of lateral connecting rods are articulated by the lower and upper pins on the connecting flange (47) of the hydraulic drive (41), aligning it centrally in the required position when making adjustments with the hydraulic unit (48) and the control device (7);
[0062] - наличием механизма блокировки (5) модулей (1) в рабочем положении, блокирующего боковые примыкающие направляющие балки (13) шасси (12) модулей (1), установленного на одном из модулей и состоящего из гидравлического привода (51), регулируемого гидравлическим блоком (52) и прибором управления (7), соединенного с тягой (53), шарнирно-закрепленным на одном конце или блокировочном стержне (54), с другим концом, шарнирно-закрепленным на блокировочных стержнях или фиксирующих направляющих (55), проходящих через отверстия или соединительные элементы (56) поперек указанных направляющих балок (13), торцы или блокировочные штифты (57) которых соединяются с жестко закрепленными скобами (58), крепящими один модуль (1) к другому модулю (1);[0062] - the presence of a locking mechanism (5) of modules (1) in the operating position, blocking the side adjacent guide beams (13) of the chassis (12) of modules (1), installed on one of the modules and consisting of a hydraulic drive (51), adjustable hydraulic unit (52) and control device (7) connected to a rod (53) hinged at one end or locking rod (54), with the other end hinged on locking rods or locking guides (55) passing through holes or connecting elements (56) across said guide beams (13), the ends or locking pins (57) of which are connected to rigidly fixed brackets (58) securing one module (1) to another module (1);
[0063] - наличием механизма поворота (6) узлов колесных пар (2), установленного под жестко закрепленным основанием (14), прикрученного винтами к соответствующему шасси (12) модуля (1), состоящего из шарнирно-закрепленной стойки (61), способной вращаться и выполнять поступательное движение вращательное под действием гидравлического привода (62), регулируемого гидравлическим блоком (63), датчиком поворота (64) и прибором управления (7), указанная стойка (61), установленная поверх коромысла (65), установленного между поворотными цапфами колесных пар (2) и указанным устройством, обеспечивающим их движение при повороте;[0063] - the presence of a rotation mechanism (6) of the wheel pair units (2), installed under a rigidly fixed base (14), screwed to the corresponding chassis (12) of the module (1), consisting of a hinged rack (61), capable rotate and perform translational rotational movement under the action of a hydraulic drive (62), regulated by a hydraulic unit (63), a rotation sensor (64) and a control device (7), the specified rack (61) installed on top of a rocker arm (65) installed between the rotary axles wheelsets (2) and the specified device that ensures their movement when turning;
[0064] - наличием прицепного устройства (3) с шарнирными сочленениями (33) на модулях (1), с выравниванием по центру спереди (34) и с прицепным концом (31), сопровождающим движение модулей (1) при переходе из рабочего положения в транспортное и обратно.[0064] - the presence of a towing device (3) with articulated joints (33) on the modules (1), aligned centrally at the front (34) and with a towing end (31) accompanying the movement of the modules (1) during the transition from the working position to transport and back.
[0065] Изобретение характеризуется наличием узлов колесных пар (2), которые при переводе сельскохозяйственного орудия из рабочего положения в транспортное положение после разблокировки модулей (1) и частичной активации гидравлических приводов (62), за счет совершения вращательных и поступательных движений, перемещаются механизмом поворота (6) таким образом, что узел колесных пар (2) модуля (1) перемещается по часовой стрелке, а узел колесных пар (2) другого модуля (1) перемещается против часовой стрелки, и остаются в этом положении до тех пор, пока модули (1) не будут установлены параллельно друг другу в транспортном положении, после чего, при активации поворота в заключительный раз, узлы колесных пар (2) будут установлены параллельно друг другу в направлении перемещения сельскохозяйственного орудия.[0065] The invention is characterized by the presence of wheel pair assemblies (2), which, when transferring an agricultural implement from a working position to a transport position after unlocking the modules (1) and partially activating the hydraulic drives (62), due to rotational and translational movements, are moved by a turning mechanism (6) such that the wheel set assembly (2) of module (1) moves clockwise, and the wheel set assembly (2) of the other module (1) moves counterclockwise, and remain in this position until the modules (1) will not be installed parallel to each other in the transport position, after which, when turning is activated for the final time, the wheel pair assemblies (2) will be installed parallel to each other in the direction of movement of the agricultural implement.
[0066] Изобретение также характеризуется наличием узлов колесных пар (2), которые при переводе сельскохозяйственного орудия из рабочего положения в транспортное положение, совершая вращательные и поступательные движения, устанавливаются под общим углом 90°, при этом первый частичный поворот может быть выполнен в диапазоне от 20(до 30°, предпочтительно 25°, в то время как заключительный поворот может быть выполнен в диапазоне от 60(до 70°, предпочтительно 65°, или наоборот, при надлежащей активации исполнительного механизма (62) гидравлическим блоком (63), при использовании для контроля угла поворота датчика (64) и прибора управления (7).[0066] The invention is also characterized by the presence of wheel pair assemblies (2), which, when transferring an agricultural implement from a working position to a transport position, performing rotational and translational movements, are installed at a total angle of 90°, while the first partial rotation can be performed in the range from 20(to 30°, preferably 25°, while the final rotation can be made in the range from 60(to 70°, preferably 65°, or vice versa, with proper activation of the actuator (62) by the hydraulic unit (63), with used to control the angle of rotation of the sensor (64) and the control device (7).
[0067] Изобретение также характеризуется наличием узлов колесных пар (2), которые при переводе сельскохозяйственного орудия из транспортного положения в рабочее положение, совершая вращательные и поступательные движения, устанавливаются под общим углом 90°, при этом первый частичный поворот может быть выполнен в диапазоне от 60(до 70°, предпочтительно 65°, в то время как заключительный поворот может быть выполнен в диапазоне от 20(до 30°, предпочтительно 25°, или наоборот, при надлежащей активации исполнительного механизма (62) гидравлическим блоком (63), при использовании для контроля угла поворота датчика (64) и прибора управления (7).[0067] The invention is also characterized by the presence of wheel pair assemblies (2), which, when transferring an agricultural implement from a transport position to a working position, performing rotational and translational movements, are installed at a total angle of 90°, while the first partial rotation can be performed in the range from 60(to 70°, preferably 65°, while the final rotation can be made in the range from 20(to 30°, preferably 25°, or vice versa, with proper activation of the actuator (62) by the hydraulic unit (63), with used to control the angle of rotation of the sensor (64) and the control device (7).
[0068] Изобретение также характеризуется возможным наличием механизма защитной блокировки модулей (1) в транспортном положении сельскохозяйственного орудия, аналогично механизму блокировки (5) модулей (1) в рабочем положении. Изобретение также характеризуется возможным наличием механизма защитной блокировки модулей (1) в транспортном положении сельскохозяйственного орудия, аналогично механизму блокировки (5) модулей (1) в рабочем положении.[0068] The invention is also characterized by the possible presence of a protective locking mechanism for the modules (1) in the transport position of the agricultural implement, similar to the locking mechanism (5) for the modules (1) in the working position. The invention is also characterized by the possible presence of a protective locking mechanism for the modules (1) in the transport position of the agricultural implement, similar to the locking mechanism (5) for the modules (1) in the working position.
[0069] Изобретение также характеризуется в некоторых случаях, в зависимости от требований проекта, включением гидравлических систем исполнительными устройствами (41), (51) и (62), может выполняться электрическими исполнительными устройствами, пневматическими исполнительными устройствами или механически.[0069] The invention is also characterized in some cases, depending on the requirements of the project, the activation of hydraulic systems by actuators (41), (51) and (62), can be performed by electrical actuators, pneumatic actuators or mechanically.
[0070] Изобретение также характеризуется возможностью настройки прибора управления (7) для изменения параметров поворота, как начального, так и конечного.[0070] The invention is also characterized by the ability to configure the control device (7) to change the rotation parameters, both initial and final.
[0071] Перевод сельскохозяйственного орудия из рабочего положения в транспортное положение в предпочтительном варианте производится следующим образом:[0071] The transfer of an agricultural implement from a working position to a transport position is preferably carried out as follows:
[0072] - сначала у орудия в рабочем положении модули или брусья крыльев (1) выдвинуты линейно, с использованием механизма защитной блокировки (5) в качестве элемента, обеспечивающего линейность расположения модулей (1) относительно друг друга;[0072] - first, in the working position of the implement, the modules or wing bars (1) are extended linearly, using the protective locking mechanism (5) as an element that ensures the linear arrangement of the modules (1) relative to each other;
[0073] - этот механизм блокировки (5) монтируется на одном из модулей (1), и состоит из гидравлического привода (51) и гидравлического блока (52), тяга (53), блокировочных стержней или крепежных направляющих (55), проходящих через отверстия или соединители (56)между модулями (1), примыкающими сбоку, и обеспечивающих подтягивание модулей (1) друг к другу до их полного схождения друг с другом с блокировкой оборудования в рабочем положении;[0073] - this locking mechanism (5) is mounted on one of the modules (1), and consists of a hydraulic drive (51) and a hydraulic block (52), a rod (53), locking rods or mounting guides (55) passing through holes or connectors (56) between the modules (1) adjacent to the side and ensuring that the modules (1) are pulled towards each other until they completely converge with each other, locking the equipment in the working position;
[0074] - для начала перевода из рабочего положения в транспортное гидравлический привод (51) активируется прибором управления (7), отправляющим сигнал команды активации механизма блокировки (5) за счет чего происходит разблокировка модулей (1), и после разблокировки модулей (1) стартует следующий этап - начинается поворот колесных пар (2);[0074] - to begin the transfer from the working position to the transport position, the hydraulic drive (51) is activated by the control device (7), sending a command signal to activate the locking mechanism (5), due to which the modules (1) are unlocked, and after the modules are unlocked (1) the next stage starts - the rotation of the wheelsets (2) begins;
[0075] -повороты узлов колесных пар (2) каждого модуля (1) производятся по часовой стрелке для правой колесной пары и против часовой стрелки для левой колесной пары на угол приблизительно 65° (в этом предпочтительном режиме) относительно продольной рабочей оси с использованием гидравлического блока (63) посредством активации гидравлических исполнительных устройств (62) через прибор управления (7), включающий подачу масла для выполнения частичного поворота;[0075] - rotations of the wheel pair assemblies (2) of each module (1) are made clockwise for the right wheel pair and counterclockwise for the left wheel pair at an angle of approximately 65° (in this preferred mode) relative to the longitudinal working axis using hydraulic block (63) by activating hydraulic actuators (62) through the control device (7), turning on the oil supply to perform a partial rotation;
[0076] - когда узлы колесных пар (2) выполняют этот начальный частичный поворот, главное исполнительное устройство (41) активируется для обеспечения горизонтального складывания модулей или брусьев крыльев (1) в направлении вперед;[0076] - when the wheelset assemblies (2) perform this initial partial rotation, the main actuator (41) is activated to ensure horizontal folding of the wing modules or bars (1) in the forward direction;
[0077] - это исполнительное устройство (41) крепится проушиной на торце поршня (42) на центральном штифте (43) между модулями (1), это исполнительное устройство (41) устанавливается по центру с помощью боковых соединительных тяг (45) - и параллельно устанавливается вертикально - каждого модуля (1), которые крепятся на двух концах соединительного фланца (47) гидравлического исполнительного устройства (41), и крепится гайками, на этих модулях (1) соединительные тяги (45) шарнирно сочленяются с использованием штифта, который вставляется во втулки на передней трубе модулей (1) и крепится гайками;[0077] - this actuator (41) is mounted with an eye on the end of the piston (42) on the central pin (43) between the modules (1), this actuator (41) is installed centrally using side connecting rods (45) - and parallel is installed vertically - each module (1), which is mounted on the two ends of the connecting flange (47) of the hydraulic actuator (41), and secured with nuts, on these modules (1) the connecting rods (45) are articulated using a pin that is inserted into bushings on the front pipe of the modules (1) and secured with nuts;
[0078] - при активации главного исполнительного устройства (41) боковые соединительные тяги (45) будут приводить модули (1) во вращение (планетарное вращение) вокруг центрального штифта (43), в результате чего будет начат процесс складывания модулей или брусьев крыльев (1) для их установки в положение транспортировки;[0078] - when the main actuator (41) is activated, the side connecting rods (45) will cause the modules (1) to rotate (planetary rotation) around the central pin (43), as a result of which the process of folding the modules or wing beams (1) will begin ) to install them in the transport position;
[0079] - из-за горизонтального и переднего движения модулей (1), прицепное устройство (3) - состоящее из двух брусьев и прицепного конца (31), с помощью которого сельскохозяйственное орудие прицепляется к трактору - сложится подобно концентрическому движению соединительных тяг (45) модулей (1), и описанное движение будет осуществляться благодаря наличию шарнирных сочленений (33) на концах брусьев прицепного устройства (3);[0079] - due to the horizontal and forward movement of the modules (1), the towbar (3) - consisting of two bars and a trailing end (31), with which the agricultural implement is coupled to the tractor - will fold like the concentric movement of the connecting rods (45 ) modules (1), and the described movement will be carried out due to the presence of articulated joints (33) at the ends of the bars of the towbar (3);
[0080] - сельскохозяйственное орудие подцепляется к трактору прицепным концом (31) во время перемещения модулей (1) по траектории радиуса планетарного вращения для установки в транспортное положение, поскольку точка фиксации прицепного устройства находится на прицепном конце (31), данное прицепное устройство - шарнирно-сочлененное - складывается подобно циркулю-измерителю - в результате чего центральный штифт шарнирного сочленения (43) перемещается назад, в то время как колесные пары (2) выполняют движение по радиусу вперед, т.е. центральный штифт (43) перемещается в обратном направлении;[0080] - the agricultural implement is hooked to the tractor by the towed end (31) while the modules (1) are moving along the trajectory of the radius of planetary rotation for installation in the transport position, since the fixation point of the towed device is located at the towed end (31), this towed device is hinged - articulated - folds like a measuring compass - as a result of which the central pin of the articulation joint (43) moves rearward, while the wheelsets (2) move radially forward, i.e. the central pin (43) moves in the opposite direction;
[0081] - когда модули (1) полностью складываются для установки в транспортное положение с использованием прибора управления (7), гидросистема подает масло для завершения конечной операции поворота колесных пар для их выравнивания (завершение поворота на оставшиеся[0081] - when the modules (1) are fully folded for installation in the transport position using the control device (7), the hydraulic system supplies oil to complete the final operation of turning the wheel pairs to align them (complete the turn for the remaining
25° при необходимости полного поворота на 90°), когда сельскохозяйственное орудие находится в транспортном положении.25° when a full 90° rotation is required) when the agricultural implement is in the transport position.
[0082] Как было упомянуто выше, элементы, включающие гидросистему, активируются гидравлическими блоками и регулируются прибором управления, что обеспечивает задание требуемой конфигурации транспортного средства, буксирующего оборудование, позволяющей управлять всеми движениями разработанного изобретения за счет команд управления работой, отдаваемых оператором через пользовательский интерфейс.[0082] As mentioned above, the elements comprising the hydraulic system are activated by hydraulic units and regulated by the control device, which provides the required configuration of the vehicle towing the equipment, allowing all movements of the developed invention to be controlled through operation control commands issued by the operator through the user interface.
[0083] Для активации поворота узлов колесных пар (2) на каждом узле каждой колесной пары (2) предусмотрено наличие гидравлического исполнительного устройства (62) и используется гидравлический блок (63), а также, как минимум, датчик (64) и прибор управления (7).[0083] To activate the rotation of the wheel set units (2), each wheel set unit (2) is provided with a hydraulic actuator (62) and uses a hydraulic unit (63), as well as, at a minimum, a sensor (64) and a control device (7).
[0084] Если движения по переводу сельскохозяйственного орудия из рабочего положения в транспортное положение начинается с активации поворота узлов колесных пар (2) гидравлическим исполнительным устройством (62), датчик (64), соединенный с одним из узлов (2), определяет текущее значение угла поворота и передает информацию на прибор управления (7).[0084] If the movement to transfer the agricultural implement from the working position to the transport position begins with the activation of the rotation of the wheel pair units (2) by the hydraulic actuator (62), the sensor (64) connected to one of the units (2) determines the current value of the angle rotation and transmits information to the control device (7).
[0085] Например, при настройке на начальный поворот на 65 (датчик (64) передает это значение угла на прибор управления (7), с которого сигнал команды будет направлен на гидравлический блок (63), который остановит подачу масла на узлы колесных пар (2).[0085] For example, when setting the initial turn to 65 (the sensor (64) transmits this angle value to the control device (7), from which the command signal will be sent to the hydraulic unit (63), which will stop the oil supply to the wheel sets ( 2).
[0086] После завершения операции складывания модулей (1) по команде прибор управления (7) отправит сигнал начала повторной подачи масла на исполнительные устройства (62) узлов колесных пар (2), и датчик (64) проведет окончательное считывание значений для прекращения подачи масла в тот момент, когда узлы колесных пар (2) будут повернуты на 90°.[0086] After completion of the folding operation of the modules (1), upon command, the control device (7) will send a signal to start re-supplying oil to the actuators (62) of the wheel sets (2), and the sensor (64) will make a final reading of the values to stop the oil supply at the moment when the wheel pair assemblies (2) are rotated 90°.
[0087] В предпочтительном варианте будет предусмотрен только один датчик (64) для управления поворотом узлов колесных пар (2).[0087] In the preferred embodiment, only one sensor (64) will be provided to control the rotation of the wheel assemblies (2).
[0088] Прибор управления (7) может быть настроен для изменения параметров поворота, т.е. в предпочтительном варианте он будет обеспечивать выполнение начального частичного поворота на 65(и окончательного поворота на 25°, завершая поворот при достижении угла 90°, и наоборот.[0088] The control device (7) can be configured to change the rotation parameters, i.e. it will preferably provide an initial partial rotation of 65° and a final rotation of 25°, ending at 90° and vice versa.
[0089] Как показано, данные параметры могут быть изменены для различных вариантов частичного и конечного поворота. Указанная возможность изменения параметров прибора управления обеспечивает возможность использования разных режимов поворота из числа описанных.[0089] As shown, these parameters can be changed for various partial and final rotation options. The indicated possibility of changing the parameters of the control device provides the ability to use different rotation modes from those described.
[0090] Для перевода из рабочего положения в транспортное и наоборот узлы колесных пар (2) поворачиваются на 90°, при этом один узел поворачивается против часовой стрелки, а другой узел - по часовой стрелке, только после завершения процесса складывания модулей (1) для транспортировки, или после завершения перевода из транспортного положения в рабочее, когда модули (1) разворачиваются с практически полной синхронизацией с операцией разворачивания модулей для их установки в рабочее положение или с операцией складывания для транспортировки.[0090] To transfer from the working position to the transport position and vice versa, the wheel pair units (2) are rotated 90°, while one unit is rotated counterclockwise and the other unit is rotated clockwise, only after completing the process of folding the modules (1) for transportation, or after completion of the transfer from the transport position to the working position, when the modules (1) are deployed with almost complete synchronization with the operation of unfolding the modules to install them in the working position or with the operation of folding for transportation.
[0091] В этой связи, при начале складывания модулей (1), колесные пары (2) автоматически начинают поворот, параметры которого заданы прибором управления (7), с использованием бортового ПО для увеличения значения угла поворота - в диапазоне 90(для полного поворота - с регулировкой положения колесных пар (2) практически синхронно с операцией складывания модулей (1), и данная синхронность (в режиме) может быть соотнесена по меньшей мере с данными одного датчика (64) колесной пары (2) и одного датчика, встроенного в главный цилиндр (41), или с данными линейных датчиков перемещения, например датчиков определения положения, установленных на гидравлических цилиндрах или механических исполнительных механизмах, с определением соотношения между ходом главного гидравлического цилиндра (41) и датчиком поворота (64) колесных пар (2).[0091] In this regard, when the modules (1) begin to fold, the wheel sets (2) automatically begin turning, the parameters of which are set by the control device (7), using the on-board software to increase the rotation angle - in the range of 90 (for a full turn - with the adjustment of the position of the wheelsets (2) practically synchronously with the operation of folding the modules (1), and this synchronization (in mode) can be correlated with at least the data of one sensor (64) of the wheelset (2) and one sensor built into main cylinder (41), or with data from linear displacement sensors, for example position sensors mounted on hydraulic cylinders or mechanical actuators, determining the relationship between the stroke of the main hydraulic cylinder (41) and the rotation sensor (64) of the wheel sets (2).
[0092] Тем самым полный линейный ход главного цилиндра будет разделен на этапы, синхронизируемые с полным поворотом колесных пар на 90°, т.е. линейное движение главного цилиндра будет соотнесено с углом поворота колесных пар, значение которого будет в текущем режиме считываться датчиком углового положения. Таким образом, будет иметься возможность настройки различных соотношений между этапами линейных измерений для главного цилиндра и угловых измерений для цилиндров колесных пар при изменении синхронности, т.е. относительные скорости при складывании модулей и при угловом перемещении колесных пар.[0092] Thus, the complete linear stroke of the master cylinder will be divided into stages synchronized with the complete rotation of the wheelsets by 90°, i.e. the linear movement of the master cylinder will be correlated with the angle of rotation of the wheelsets, the value of which will be read by the angular position sensor in the current mode. Thus, it will be possible to adjust different ratios between the linear measurement stages for the master cylinder and the angular measurements for the wheel pair cylinders when changing synchronism, i.e. relative speeds when folding modules and during angular movement of wheel pairs.
[0093] Благодаря изменяемой системе частичного поворота конфигурация поворота узлов колесных пар (2) может быть настроена прибором управления (7) с использованием бортового ПО, специально предназначенного для этой цели, и, как было указано выше, может быть выполнен поворот на 90°, поскольку информация о повороте контролируется датчиком (64) и обрабатывается прибором управления (7). Другими словами, при использовании специального ПО и датчика (64), передающего данные об угловом положении колесных пар, изменяется только настройка на приборе управления (7).[0093] Thanks to the variable partial steering system, the steering configuration of the wheel assemblies (2) can be adjusted by the control unit (7) using on-board software specifically designed for this purpose, and, as stated above, a 90° rotation can be performed, since the turning information is monitored by the sensor (64) and processed by the control device (7). In other words, when using special software and a sensor (64) that transmits data on the angular position of the wheel pairs, only the setting on the control device (7) changes.
[0094] В настоящей заявке также рассматривается режим перевода из рабочего положения в транспортное положение и наоборот, и представляются характеристики, гарантирующие правовую защиту, официально применяемую в настоящее время.[0094] This application also discusses the mode of transfer from the working position to the transport position and vice versa, and presents characteristics that guarantee the legal protection officially applied at the present time.
[0095] В другом режиме поворот узлов колесных пар (2) может быть синхронизирован с данными датчика углового перемещения, причем этот датчик углового перемещения будет проводить считывание значений угла между модулями (1) - 180(при установке в рабочее положение и 0(при установке в транспортное положение - с использованием установленного в приборе управления (7) бортового ПО, отвечающего за корреляцию синхронизации между значением, определяемым датчиком (64) колесной пары (2), - в диапазоне 90(и датчиком считывания угла между модулями (1) - при угле, равном 180°.[0095] In another mode, the rotation of the wheel assemblies (2) can be synchronized with the data of the angular displacement sensor, and this angular displacement sensor will read the angle values between the modules (1) - 180 (when installed in the working position and 0 (when installed to the transport position - using the on-board software installed in the control device (7), which is responsible for synchronization correlation between the value determined by the sensor (64) of the wheel pair (2) - in the range of 90 (and the angle reading sensor between the modules (1) - when angle equal to 180°.
[0096] Следовательно, благодаря прибору управлению (7) с бортовым ПО, определяющим соответствие движения посредством считывания и корреляции определяемых датчиками значений, и при отправке командного сигнала команды на электро-гидравлический регулятор клапанов на гидравлических блоках, движения при выполнении поворота, в том числе при их завершении для установки в транспортное положение или в рабочее положение, в описанных выше режимах выполняются синхронно.[0096] Therefore, thanks to the control device (7) with on-board software, determining the compliance of the movement by reading and correlating the values determined by the sensors, and by sending a command signal to the electro-hydraulic valve regulator on the hydraulic blocks, the movement when making a turn, including when they are completed for installation in the transport position or in the working position, in the modes described above they are performed synchronously.
[0097] Настоящее изобретение может представлять собой усовершенствование оборудования для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян, включающего пару разбрасывающих модулей (1), опирающихся на узел колесных пар (2) и имеющих шарнирно-сочлененное прицепное устройство (3), сопровождающее движение, выполняемые при переводе модулей из одного положения в другое, и соединенное с трактором посредством прицепного конца (31).[0097] The present invention may be an improvement to spreading equipment for controlling soil, fertilizer and seed characteristics, comprising a pair of spreading modules (1) supported by a wheel assembly (2) and having an articulated hitch (3) accompanying movement performed when moving modules from one position to another, and connected to the tractor through the trailing end (31).
[0098] Указанная пара разбрасывающих модулей (1) переводится из рабочего положения, в котором модули (1) расположены линейно относительно друг друга, а колеса (2) движутся в соответствии с маршрутом перемещения оборудования, как показано на рисунке 32A, в транспортное положение, при установке в которое модули (1) складываются таким образом, что внешние концы модулей (1) совершают поворот на 90 градусов, становятся взаимно противоположными и выравниваются прицепным устройством (3) с использованием гидравлического привода (41), соединенного с гидравлическим блоком трактора, как показано на рисунке 32B.[0098] The specified pair of spreading modules (1) is moved from the working position, in which the modules (1) are located linearly relative to each other, and the wheels (2) move in accordance with the route of movement of the equipment, as shown in Figure 32A, to the transport position, when installed in which the modules (1) are folded in such a way that the outer ends of the modules (1) rotate 90 degrees, become mutually opposite and are aligned by the hitch (3) using a hydraulic drive (41) connected to the tractor hydraulic block, as shown in Figure 32B.
[0099] Как показано на рисунках 33A и 33B, разбрасывающие модули (1) соединены друг с другом посредством рычагов (44), имеющих центральный штифт (43), на котором закреплен торец поршня (42) гидравлического исполнительного устройства (41), в которое будут вставлены штифты (46), при сцеплении концов боковых соединительных тяг (45), противоположные концы которых соединены с рычагом (44). При активации главного исполнительного устройства (41) соединительные тяги (45) приводят модули (1) во вращение вокруг центрального шрифта (43) (планетарное вращение), вследствие чего начинается процесс складывания модулей (1) для их установки в транспортное положение.[0099] As shown in Figures 33A and 33B, the spreading modules (1) are connected to each other by means of levers (44) having a central pin (43) on which the end of the piston (42) of the hydraulic actuator (41) is secured, into which pins (46) will be inserted while engaging the ends of the side connecting rods (45), the opposite ends of which are connected to the lever (44). When the main actuator (41) is activated, the connecting rods (45) cause the modules (1) to rotate around the central font (43) (planetary rotation), as a result of which the process of folding the modules (1) begins to install them in the transport position.
[00100] Как показано на рисунках 34А - 34С, при переводе сельскохозяйственного орудия из рабочего положения в транспортное узлы колесных пар (2) начинают поворачиваться шарнирно-сочлененной стойкой (61), установленной под жестко закрепленным основанием (14), прикрученным винтами к соответствующему шасси (12) модуля (1), и поверх коромысла (65), установленного между поворотными цапфами колесных пар (2), указанная стойка (61) может выполнять вращательное движение под действием гидравлического исполнительного устройства (62), регулируемого гидравлическим блоком (не показан), соединенного с гидравлическим блоком трактора.[00100] As shown in Figures 34A - 34C, when the agricultural implement is transferred from the working position to the transport position, the wheel pair assemblies (2) begin to rotate by an articulated stand (61) installed under a rigidly fixed base (14) screwed to the corresponding chassis (12) of the module (1), and on top of the rocker arm (65) installed between the steering axles of the wheel pairs (2), said strut (61) can perform a rotational movement under the action of a hydraulic actuator (62) controlled by a hydraulic unit (not shown) connected to the hydraulic unit of the tractor.
[00101] При частичной активации гидравлических исполнительных устройств (62) узел колесных пар (2) одного модуля (1) начинает поворачиваться по часовой стрелке, а узел колесных пар (2) другого модуля (1) - против часовой стрелки, и этот поворот продолжается до момента установки модулей (1) в транспортное положение, когда узлы колесных пар (2) будут повернуты на 90 градусов, и когда узлы колесных пар (2) расположатся параллельно направлению перемещения сельскохозяйственного орудия.[00101] When the hydraulic actuators (62) are partially activated, the wheel set (2) of one module (1) begins to rotate clockwise, and the wheel set (2) of the other module (1) begins to rotate counterclockwise, and this rotation continues until the modules (1) are installed in the transport position, when the wheel pair units (2) are rotated 90 degrees, and when the wheel pair units (2) are located parallel to the direction of movement of the agricultural implement.
[00102] Для фиксации разбрасывающих модулей (1) в рабочем положении может использоваться гидравлический механизм блокировки (5), расположенный на задней части шасси (12) указанных модулей (1), обеспечивающий жесткость и устойчивость оборудования во время работы и равномерность разбрасывания продукта.[00102] To fix the spreading modules (1) in the operating position, a hydraulic locking mechanism (5) located on the rear of the chassis (12) of the said modules (1) can be used, ensuring rigidity and stability of the equipment during operation and uniform spreading of the product.
[00103] Механизм блокировки (5) включает гидравлическое исполнительное устройство (51), закрепленное на задней части шасси (12) одного из разбрасывающих модулей (1), один из концов указанного исполнительного устройства (51) соединен с гидравлическим блоком (52), противоположный конец которого прикреплен к соединителю, закрепленному на шасси модуля (1), а противоположный конец гидравлического исполнительного устройства (51) соединен с регулируемой тягой (53), противоположный конец которого соединен с блокировочным стержнем (54), имеющим вырез с передним отверстием (541).[00103] The locking mechanism (5) includes a hydraulic actuator (51) mounted on the rear of the chassis (12) of one of the spreading modules (1), one of the ends of the specified actuator (51) is connected to the hydraulic block (52), the opposite the end of which is attached to a connector fixed to the module chassis (1), and the opposite end of the hydraulic actuator (51) is connected to an adjustable rod (53), the opposite end of which is connected to a locking rod (54) having a cutout with a front hole (541) .
[00104] На соседнем разбрасывающем модуле (1) показан соединитель (56), прикрепленный к задней части шасси (12), причем на указанном соединителе (56) имеется блокировочный штифт (57). На нижней кромке шасси (12) каждого модуля (1) имеется направляющий профиль для крепления (55) и (55´), позволяющий выполнить операцию блокировки, причем крепление направляющих (55) и (55´) осуществляется в процессе их взаимодействия.[00104] The adjacent spreading module (1) shows a connector (56) attached to the rear of the chassis (12), said connector (56) having a locking pin (57). On the lower edge of the chassis (12) of each module (1) there is a guide profile for fastening (55) and (55´), allowing for a locking operation, and the fastening of the guides (55) and (55´) is carried out in the process of their interaction.
[00105] При перемещении разбрасывающих модулей (1) в рабочее положение крепежный профиль одной из направляющих (55) перемещается внутрь крепежного профиля соседней направляющей (55'), блокировка осуществляется путем активации гидравлического блока (52), который посредством шарнирного-сочленения активирует гидравлическое исполнительное устройство (51), перемещающая тяга (53) и приводящее в действие блокировочный стержень (54) на конечном торце, вырез (541) которого соединен с блокировочным штифтом (57), благодаря чему модули (1) блокируются в рабочем положении.[00105] When the spreading modules (1) are moved to the working position, the fastening profile of one of the guides (55) moves inside the fastening profile of the adjacent guide (55'), blocking is carried out by activating the hydraulic unit (52), which, through an articulation, activates the hydraulic actuator a device (51) that moves the rod (53) and actuates the locking rod (54) at the end end, the cutout (541) of which is connected to the locking pin (57), due to which the modules (1) are locked in the operating position.
[00106] Таким образом, цели настоящего изобретения были полностью достигнуты, независимо от особого режима работы сеялки для разбрасывания веществ для регулирования характеристик почвы, удобрений и семян по сравнению с орудиями, известными на существующем уровне развития техники, что дает многочисленные преимущества в самых различных аспектах, которые можно проанализировать, в дополнение к неоспоримому новому и неожиданному техническому эффекту, отсутствующему на текущем уровне развития техники в данной отрасли, как было проанализировано ранее, и этот эффект является основным методом для предоставления предполагаемой привилегии. Цель настоящего изобретения заключалась в разработке с использованием самых высоких технологий с намерением решить существующие проблемы и преодолеть имеющиеся недостатки, что представляет собой значительное развитие по сравнению с тем, что известно на текущем уровне развития техники в данной отрасли, гарантируя структурную организацию оборудования, обеспечивающую значительное эксплуатационное и функциональное улучшение предлагаемого сельскохозяйственного орудия с достижением всех целей, поставленных в процессе его разработки.[00106] Thus, the objectives of the present invention have been fully achieved, regardless of the specific operating mode of the seeder for spreading substances to control the characteristics of soil, fertilizers and seeds compared to implements known in the state of the art, which provides numerous advantages in a variety of aspects , which can be analyzed, in addition to an undeniable new and unexpected technical effect not present in the current state of the art in the industry as previously analyzed, and this effect is the main method for granting the alleged privilege. The purpose of the present invention was to develop using the highest technology with the intention of solving existing problems and overcoming existing shortcomings, which represents a significant development compared to what is known at the current state of the art in this industry, guaranteeing a structural organization of equipment that provides significant operational efficiency. and functional improvement of the proposed agricultural implement with the achievement of all the goals set during its development.
[00107] Сельскохозяйственное орудие представлено в качестве настоящего изобретения, в виде особого метода работы разбрасывателя веществ для регулировки почвы, удобрений и семян, со свойствами, которые могут быть проверены при выполняемом анализе, с прилагаемыми рисунками и полностью инновационными техническими характеристиками, по сравнению с характеристиками, известными на текущем уровне развития техники в данной отрасли, и данное изобретение заслуживает официально оформленной защиты.[00107] The agricultural implement is presented as the present invention, in the form of a special method of operation of the spreader of substances for the regulation of soil, fertilizers and seeds, with properties that can be verified by the analysis performed, with accompanying drawings and completely innovative technical characteristics, compared with the characteristics , known at the current level of technology in this industry, and this invention deserves formal protection.
Claims (14)
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BRBR1020200038230 | 2020-02-26 | ||
| BRBR1320200069739 | 2020-04-07 | ||
| BRBR1320200069704 | 2020-04-07 | ||
| BRBR1320210025980 | 2021-02-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2804457C1 true RU2804457C1 (en) | 2023-10-02 |
Family
ID=
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0177984A1 (en) * | 1984-08-10 | 1986-04-16 | Frans Vanderroost | Tool carrier attached to the lifting system of a tractor which hydraulically folds and unfolds machines in a single step and in a horizontal plane |
| RU2327328C1 (en) * | 2006-12-01 | 2008-06-27 | Александр Макарович Салдаев | Tillage tool frame |
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0177984A1 (en) * | 1984-08-10 | 1986-04-16 | Frans Vanderroost | Tool carrier attached to the lifting system of a tractor which hydraulically folds and unfolds machines in a single step and in a horizontal plane |
| RU2327328C1 (en) * | 2006-12-01 | 2008-06-27 | Александр Макарович Салдаев | Tillage tool frame |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9795071B2 (en) | Rear folding toolbar implement | |
| US6675907B2 (en) | Flexible toolbar and operating hydraulic circuit | |
| RU2541392C2 (en) | Controlled agricultural tool with balanced rotational force | |
| US6192994B1 (en) | Lift assist mechanism for a forwardly folding planting implement | |
| DE602004004297T2 (en) | System and method for roll control of a suspended boom | |
| US4723787A (en) | Implement transport hitch | |
| GB1572415A (en) | Forwardly folding agricultural implement | |
| HUE034130T2 (en) | Agricultural toolbar apparatus, systems, and methods | |
| US9763376B2 (en) | Forward rotating transport axle | |
| DK2839740T3 (en) | PROCEDURE FOR MOVEMENT MANAGEMENT AND / OR REGULATION OF A AGRICULTURAL DISTRIBUTION DEVICE | |
| US11627694B2 (en) | Agricultural distribution device and method for folding an agricultural distribution device between a working position and a transport position | |
| US10888044B2 (en) | Pivoting implement frame | |
| RU2804457C1 (en) | Seeder for spreading substances for regulating soil characteristics, fertilizers and seeds | |
| CN105592685A (en) | Attachment system for implement | |
| EP1763983B1 (en) | Agricultural device | |
| US4450779A (en) | Seed drills | |
| DE202007002834U1 (en) | Device for applying liquid fertilizer for agricultural and horticultural applications has trailer with holders for fertilizer distribution arms essentially arranged in front of fertilizer tank near towing bar | |
| CA3049213A1 (en) | Frame and leveling assembly for agricultural implement | |
| US3415541A (en) | Tandem hitch | |
| WO2021168526A1 (en) | Dispenser for soil improvers, fertilizers and seeds | |
| EP2016816A2 (en) | Collapsible cultivating and sowing combination | |
| US20220361393A1 (en) | Winged Agricultural Implement with Steerable Transport Wheels | |
| BR102022006967A2 (en) | ARTICULATED SEEDER AND METHOD OF CHANGING THE POSITION OF AGRICULTURAL MACHINES AND IMPLEMENTS APPLIED TO IT | |
| AU2015322197A1 (en) | Title: symmetric, folding machine for levelling. | |
| WO2023187032A1 (en) | Agricultural implements and methods of folding agricultural implements |