RU2321753C1 - Rotary internal combustion engine - Google Patents

Rotary internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
RU2321753C1
RU2321753C1 RU2006130914/06A RU2006130914A RU2321753C1 RU 2321753 C1 RU2321753 C1 RU 2321753C1 RU 2006130914/06 A RU2006130914/06 A RU 2006130914/06A RU 2006130914 A RU2006130914 A RU 2006130914A RU 2321753 C1 RU2321753 C1 RU 2321753C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
valves
rotor
blades
engine
seals
Prior art date
Application number
RU2006130914/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Васильевич Боев (RU)
Игорь Васильевич Боев
Original Assignee
Игорь Васильевич Боев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Васильевич Боев filed Critical Игорь Васильевич Боев
Priority to RU2006130914/06A priority Critical patent/RU2321753C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2321753C1 publication Critical patent/RU2321753C1/en

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; internal combustion engines.
SUBSTANCE: proposed rotary internal combustion engine has body with intake manifold, compressed air delivery channels, check valves, bypass channels, bearing supports with fitted in cylindrical rotor with intake ports, with synchronizing shafts drive pulley, air charging blades, blades with seals on ridges, and exhaust manifolds. Sealing rings are installed in slots at edges of ridges. Engine has valves-partitions with seals mated with shaped surface of rotor and installed on shaft with cams engaging with cams of synchronizing shafts rotated with driven pulleys by belt drive from drive pulley, air receiver, housings of damping devices with damping springs, pull-back springs, pistons, check valves and bypass valves. Engine contains two combustions chambers per each working space operating in turn. Each combustion chamber is connected with working spaces and with air receiver by two-seat intake valves and check valves from side of compressed air inlet.
EFFECT: increased thermal efficiency of rotor engine.
3 dwg

Description

Изобретение относится к двигателестроению, в частности к роторным двигателям внутреннего сгорания.The invention relates to engine building, in particular to rotary internal combustion engines.

Известен роторный двигатель внутреннего сгорания, содержащий неподвижный корпус с по крайней мере одной рабочей секцией и компрессорной секцией, в свою очередь содержащей как минимум один подпружиненный поршень-выступ, поверхность которого сопряжена с профилированной поверхностью ротора, установленный в радиальном пазу корпуса посредством седла с возможностью радиального перемещения до упора в верх седла, в боковых стенках которого выполнены перепускные каналы, штангами соединенный с упором, поверхности которого сопряжены с шарнирами толкателей, жестко закрепленных на оси в неподвижных опорах корпуса, вторым шарниром сопряженных с профилированной поверхностью кулачков, неподвижно закрепленных на роторе, крышки корпуса с подшипниковыми опорами, в которых вращается цилиндрический ротор с как минимум одной лопастью в компрессорной секции и с пазами в рабочей секции, в которых установлены посредством седла поршни-лопасти с возможностью радиального перемещения до упора в верх седла, в боковых стенках которого выполнены выпускные окна. Рабочие камеры через калиброванные отверстия в поршнях-лопастях соединены с подпоршневыми полостями. Во впадинах выполнены перепускные каналы. Рабочие секции содержат шарнирные упоры, сопряженные с поверхностью ротора и профилированными поверхностями кулачков толкателей, которые подвижно закреплены на осях в неподвижных опорах ротора и упорной шарнирной поверхностью сопряжены с упорами поршня-лопасти. В торцевых стенках ротора установлены лопатки подачи воздуха для охлаждения ротора. Процесс сжатия воздуха и процесс сгорания рабочей смеси происходят в раздельных секциях. Рабочие камеры образованы поверхностью ротора, профилированной поверхностью корпуса с равномерно по окружности расположенными выступами и аналогичным образом расположенными впадинами и поверхностью подпружиненного поршня-лопасти (см. описание изобретения к патенту РФ №2272910, МПК F01C 1/356, F02В 53/08, публикация 27.03.2006 г.).Known rotary internal combustion engine containing a stationary housing with at least one working section and a compressor section, in turn containing at least one spring-loaded piston protrusion, the surface of which is associated with the profiled surface of the rotor, mounted in the radial groove of the housing through the saddle with the possibility of radial moving all the way to the top of the saddle, in the side walls of which there are bypass channels, connected by a bar with a stop, the surfaces of which are paired with a hinge pushers rigidly fixed to the axis in the fixed bearings of the housing, a second hinge of cams mating to the profiled surface, fixedly mounted on the rotor, the housing cover with bearing bearings in which the cylindrical rotor rotates with at least one blade in the compressor section and with grooves in the working section in which piston-blades are installed by means of a saddle with the possibility of radial movement to the stop at the top of the saddle, in the side walls of which exhaust windows are made. Working chambers through calibrated holes in the piston-blades are connected to the piston cavities. Bypass channels are made in the troughs. The working sections contain articulated stops interfaced with the surface of the rotor and the profiled surfaces of the cam pushers, which are movably fixed on the axes in the fixed bearings of the rotor and with a persistent hinged surface are coupled with the stops of the piston-blade. In the end walls of the rotor, air blades are installed for cooling the rotor. The process of air compression and the combustion process of the working mixture occur in separate sections. The working chambers are formed by the surface of the rotor, the profiled surface of the casing with protrusions evenly spaced and similarly located cavities and the surface of the spring-loaded piston-blades (see the description of the invention to RF patent No. 2272910, IPC F01C 1/356, F02B 53/08, publication 27.03 .2006).

Недостатком этого известного роторного двигателя является невысокая надежность.The disadvantage of this known rotary engine is its low reliability.

Известен роторный двигатель внутреннего сгорания, содержащий неподвижный корпус с компрессорной секцией и, по крайней мере, с одной рабочей секцией, крышки корпуса с подшипниковыми опорами, в которых установлен цилиндрический ротор с как минимум одной лопастью в компрессорной секции и как минимум с одной лопастью в рабочей секции, воздушный ресивер, сепаратор-ресивер и распределитель, компрессорная и рабочая секции содержат размещенные в пазах корпуса седла, в которых с возможностью радиального перемещения расположены подпружиненные поршни-перегородки с уплотнениями, крышки седел с отверстиями подачи сжатого газа для управления положением поршней-перегородок, перепускные каналы для выравнивания давления с обеих сторон поршней-перегородок перед их радиальным перемещением, по два уплотнительных кольца в пазах ротора с каждой стороны профилированной поверхности ротора, уплотнения по каждому гребню лопасти, компрессорная секция содержит впускные каналы, каналы нагнетания сжатого воздуха с обратными клапанами, отверстия в седлах для подачи сжатого газа в подпоршневую полость (см. описание изобретения к патенту РФ №2275507, МПК F01С 1/356, F02В 53/08, публикация 27.04.2006 г.).Known rotary internal combustion engine containing a stationary housing with a compressor section and at least one working section, housing covers with bearing bearings, in which a cylindrical rotor with at least one blade in the compressor section and at least one blade in the working sections, air receiver, separator-receiver and distributor, compressor and working sections contain saddles housed in grooves, in which spring-loaded are located with the possibility of radial movement septum tubes with seals, seat covers with compressed gas supply openings for controlling the position of the baffle pistons, bypass channels for equalizing the pressure on both sides of the baffle pistons before their radial movement, two o-rings in the rotor grooves on each side of the profiled rotor surface, seals on each blade ridge, the compressor section contains inlet channels, compressed air injection channels with check valves, openings in the seats for supplying compressed gas to the sub-piston cavity (see Description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2275507, IPC F01C 1/356, F02B 53/08, publication April 27, 2006).

Недостатком этого известного роторного двигателя, принятого за прототип, является то, что процесс сгорания топлива происходит при постоянном давлении, что ведет к снижению термического КПД.The disadvantage of this known rotary engine, adopted as a prototype, is that the process of fuel combustion occurs at constant pressure, which leads to a decrease in thermal efficiency.

Задачей заявляемого изобретения является повышение термического КПД роторного двигателя путем осуществления процесса сгорания топлива при постоянном объеме.The task of the invention is to increase the thermal efficiency of a rotary engine by carrying out a process of fuel combustion at a constant volume.

Сущность заявляемого изобретения заключается в том, что роторный двигатель внутреннего сгорания содержит: корпус с впускным коллектором, каналами нагнетания сжатого воздуха, обратными клапанами, перепускными каналами, камерами сгорания по две на каждую рабочую полость с форсунками подачи топлива, впускными двухседельными клапанами с электромагнитным приводом, обратными клапанами; подшипниковые опоры, в которых установлен цилиндрический ротор с впускными окнами, со шкивом привода синхронизирующих валов, с лопастями наддува воздуха, лопастями с уплотнениями на гребнях, по краям которых в пазах установлены уплотнительные кольца; клапаны-перегородки с уплотнениями, сопряженные с профилированной поверхностью ротора, установленные на валах с кулачками, взаимодействующими с кулачками синхронизирующих валов, вращающихся с ведомыми шкивами за счет ременной передачи от ведущего шкива; воздушный ресивер; корпуса демпфирующих устройств с демпфирующими пружинами, возвратными пружинами, поршнями, обратными клапанами, уплотнениями, перепускными каналами; выпускные коллекторы.The essence of the claimed invention lies in the fact that the rotary internal combustion engine contains: a housing with an intake manifold, compressed air injection channels, check valves, bypass channels, combustion chambers, two for each working cavity with fuel nozzles, inlet two-seat valves with an electromagnetic actuator, check valves; bearing bearings in which a cylindrical rotor with inlet windows is installed, with a drive pulley of synchronizing shafts, with air pressurization blades, blades with seals on ridges, o-rings are installed in the grooves of the edges; baffle valves with seals associated with the profiled surface of the rotor mounted on shafts with cams interacting with cams of synchronizing shafts rotating with driven pulleys due to a belt drive from the drive pulley; air receiver; housing damping devices with damping springs, return springs, pistons, check valves, seals, bypass channels; exhaust manifolds.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

на Фиг.1 показан роторный двигатель, общий вид в продольном разрезе;figure 1 shows a rotary engine, a General view in longitudinal section;

на Фиг.2 - то же, поперечный разрез А-А;figure 2 is the same, a transverse section aa;

на Фиг.3 - то же, поперечный разрез В-В.figure 3 is the same, a transverse section bb.

Роторный двигатель содержит корпус 1 с впускным коллектором 2, каналами нагнетания сжатого воздуха 3, обратными клапанами 4, перепускными каналами 5, камеры сгорания 6 по две на каждую рабочую полость с форсунками 7 подачи топлива, впускными двухседельными клапанами 8, обратными клапанами 9, подшипниковые опоры 10, в которых установлен цилиндрический ротор 11 с впускными окнами 12, со шкивом 13 привода синхронизирующих валов 14, с лопастями 15 наддува воздуха, лопастями 16, 17 с уплотнениями 18, 19 на гребнях, по краям которых в пазах установлены уплотнительные кольца 20, клапаны-перегородки 21, 22 с уплотнениями 23, 24, 25, 26, сопряженные с профилированной поверхностью ротора 11, установленные на валах 27 с кулачками 28, взаимодействующими с кулачками 29 синхронизирующих валов 14, вращающихся с ведомыми шкивами 30 за счет ременной передачи от ведущего шкива 13, воздушный ресивер 31, корпуса демпфирующих устройств 32 с демпфирующими пружинами 33, 34, возвратными пружинами 35, поршнями 36, обратными клапанами 37, перепускными каналами 38, выпускные коллекторы 39.The rotary engine contains a housing 1 with an intake manifold 2, compressed air injection channels 3, check valves 4, bypass channels 5, a combustion chamber 6 two for each working cavity with fuel nozzles 7, intake two-seat valves 8, check valves 9, bearing bearings 10, in which a cylindrical rotor 11 with inlet windows 12 is installed, with a pulley 13 of the drive of the synchronizing shafts 14, with blades 15 for boosting air, blades 16, 17 with seals 18, 19 on the ridges, on the edges of which are sealed ring rings 20, baffle valves 21, 22 with seals 23, 24, 25, 26, coupled to the profiled surface of the rotor 11, mounted on shafts 27 with cams 28, interacting with cams 29 of synchronizing shafts 14, rotating with driven pulleys 30 due to belt drive from the driving pulley 13, air receiver 31, damping device housings 32 with damping springs 33, 34, return springs 35, pistons 36, check valves 37, bypass channels 38, exhaust manifolds 39.

Роторный двигатель работает следующим образом. При вращении ротора 11 в подшипниковых опорах 10 через впускной коллектор 2 лопастями 15 наддува воздуха через впускные окна 12 в полости, образованные профилированной поверхностью ротора 11 с уплотнительными кольцами 20, корпусом 1, лопастями 17 с уплотнениями 19, клапанами-перегородками 22 с уплотнениями 25, 26, поступает воздух. Цикл впуска. В смежных полостях, образованных такими же поверхностями, происходит сжатие воздуха и вытеснение его через обратные клапаны 4 в каналы нагнетания сжатого воздуха 3 и воздушный ресивер 31. Цикл сжатия. Одновременно с тем при прохождении лопастями 16 впускных двухседельных электромагнитных клапанов 8 последние в каждой из двух камер сгорания 6 одним седлом отсекают рабочие полости, а другим седлом открывают подачу сжатого воздуха через обратные клапаны 9 из воздушного ресивера 31. После выравнивания давления в ресивере 31 и камерах сгорания 6 обратные клапаны 9 закрываются и подается топливо через форсунки 7. Во вторых камерах сгорания 6 впускные двухседельные клапаны 8 перекрывают подачу сжатого воздуха из ресивера 31 и открывают подачу рабочего газа из камер сгорания 6 в рабочие полости, образованные профилированной поверхностью ротора 11 с уплотнительными кольцами 20, корпусом 1, лопастями 16 с уплотнениями 18, клапанами-перегородками 21 с уплотнениями 23, 24. Начало цикла рабочего хода. При приближении лопастей 16 к клапанам-перегородкам 21 за счет перепускных каналов 5 происходит выравнивание давления с обеих сторон клапанов-перегородок 21. За счет остаточного давления выхлопных газов, а также путем воздействия кулачков 29 синхронизирующих валов 14 на кулачки 28 валов 27 происходит перемещение клапанов-перегородок 21, 22 в положение «открыто», освобождая проход лопастям 16, 17 и выпуская выхлопные газы в выпускные коллекторы 39. При движении клапанов-перегородок 21, 22 в положение «открыто» давление с обеих сторон поршней 36 остается одинаковым за счет открытия обратных клапанов 37. Торможение клапанов-перегородок 21, 22 происходит путем сжатия демпфирующих пружин 33. Окончание цикла рабочего хода и начало цикла выпуска. После прохождения лопастей 16, 17 под воздействием демпфирующих пружин 34 и возвратных пружин 35 клапаны-перегородки 21, 22 возвращается в положение «Закрыто». Торможение корпусов 32 демпфирующих устройств происходит путем сжатия демпфирующих пружин 34. Торможение клапанов-перегородок 21, 22 осуществляется за счет сжатия газа поршнями 36 в корпусах 32 демпфирующих устройств. В конце перемещения давление газа с обеих сторон поршней 36 выравнивается за счет перепускных каналов 38. Вращение синхронизирующих валов 14 происходит за счет ременной передачи крутящего момента от ведущего шкива 13 к ведомым шкивам 30. Оставшиеся выхлопные газы вытесняются лопастями 16 через зазоры между корпусом 1 и клапанами-перегородками и 21 в выпускные коллекторы 39. Окончание цикла выпуска.Rotary engine operates as follows. When the rotor 11 is rotated in the bearing bearings 10 through the intake manifold 2 by the blades 15 of the air boost through the inlet windows 12 into the cavities formed by the profiled surface of the rotor 11 with the sealing rings 20, the housing 1, the blades 17 with seals 19, the baffle valves 22 with seals 25, 26, air enters. Intake cycle. In adjacent cavities formed by the same surfaces, air is compressed and displaced through check valves 4 into the compressed air injection channels 3 and the air receiver 31. Compression cycle. At the same time, when the blades 16 pass through the inlet two-seat solenoid valves 8, the latter in each of the two combustion chambers 6 cut off the working cavities with one saddle and open the compressed air supply through the check valves 9 from the air receiver 31 with the other saddle. After equalizing the pressure in the receiver 31 and the chambers of combustion 6, the check valves 9 are closed and fuel is supplied through the nozzles 7. In the second combustion chambers 6, the inlet two-seat valves 8 shut off the supply of compressed air from the receiver 31 and open the supply of working bringing gas from the combustion chambers 6 into the working cavities formed by the profiled surface of the rotor 11 with the sealing rings 20, the housing 1, the blades 16 with the seals 18, the baffle valves 21 with the seals 23, 24. The start of the stroke cycle. When the blades 16 are approaching the baffle valves 21 due to the bypass channels 5, the pressure is equalized on both sides of the baffle valves 21. Due to the residual pressure of the exhaust gases, as well as by the action of the cams 29 of the synchronizing shafts 14 on the cams 28 of the shafts 27, the valves move- the baffles 21, 22 to the "open" position, freeing the passage for the blades 16, 17 and releasing exhaust gases into the exhaust manifolds 39. When the baffle valves 21, 22 move to the "open" position, pressure remains on both sides of the pistons 36 the same due to the opening of the check valves 37. Braking of the partition valves 21, 22 occurs by compressing the damping springs 33. The end of the stroke cycle and the start of the exhaust cycle. After the passage of the blades 16, 17 under the influence of damping springs 34 and return springs 35, the partition valves 21, 22 returns to the “Closed” position. The braking of the bodies 32 of the damping devices occurs by compressing the damping springs 34. The braking of the partition valves 21, 22 is accomplished by compressing the gas by the pistons 36 in the bodies 32 of the damping devices. At the end of the movement, the gas pressure on both sides of the pistons 36 is equalized by the bypass channels 38. The rotation of the synchronizing shafts 14 occurs due to the belt transmission of torque from the driving pulley 13 to the driven pulleys 30. The remaining exhaust gases are displaced by the blades 16 through the gaps between the body 1 and the valves -partitions and 21 to the exhaust manifolds 39. The end of the exhaust cycle.

Реализация изобретения позволит повысить термический КПД роторного двигателя.The implementation of the invention will improve the thermal efficiency of a rotary engine.

Claims (1)

Роторный двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус с впускным коллектором, каналами нагнетания сжатого воздуха, обратными клапанами, перепускными каналами, подшипниковые опоры, в которых установлен цилиндрический ротор с впускными окнами, со шкивом привода синхронизирующих валов, с лопастями наддува воздуха, лопастями с уплотнениями на гребнях, по краям которых в пазах установлены уплотнительные кольца, клапаны-перегородки с уплотнениями, сопряженные с профилированной поверхностью ротора, установленные на валах с кулачками, взаимодействующими с кулачками синхронизирующих валов, вращающихся с ведомыми шкивами за счет ременной передачи от ведущего шкива, воздушный ресивер, корпуса демпфирующих устройств с демпфирующими пружинами, возвратными пружинами, поршнями, обратными клапанами, перепускными каналами, выпускные коллектора, отличающийся тем, что двигатель содержит по две поочередно работающие камеры сгорания на каждую рабочую полость и каждая камера сгорания соединена с рабочими полостями и с воздушным ресивером, двухседельными впускными клапанами и обратными клапанами со стороны входа сжатого воздуха.A rotary internal combustion engine comprising a housing with an intake manifold, compressed air injection channels, check valves, bypass channels, bearing bearings in which a cylindrical rotor with intake windows is installed, with a drive pulley of synchronizing shafts, with air boost blades, blades with seals on the ridges along the edges of which sealing rings are installed in the grooves, baffle valves with seals associated with the profiled surface of the rotor mounted on shafts with cams, interacting with cams of synchronizing shafts rotating with driven pulleys due to a belt drive from a driving pulley, an air receiver, housing of damping devices with damping springs, return springs, pistons, check valves, bypass channels, exhaust manifolds, characterized in that the engine contains two alternately working combustion chambers for each working cavity and each combustion chamber are connected to working cavities and with an air receiver, two-seat intake valves and fraternal valves on the compressed air inlet side.
RU2006130914/06A 2006-08-28 2006-08-28 Rotary internal combustion engine RU2321753C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006130914/06A RU2321753C1 (en) 2006-08-28 2006-08-28 Rotary internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006130914/06A RU2321753C1 (en) 2006-08-28 2006-08-28 Rotary internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2321753C1 true RU2321753C1 (en) 2008-04-10

Family

ID=39366786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006130914/06A RU2321753C1 (en) 2006-08-28 2006-08-28 Rotary internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2321753C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009148347A1 (en) * 2008-06-02 2009-12-10 Boev Igor Vasilevich Rotary internal combustion engine
WO2010024722A1 (en) * 2008-08-28 2010-03-04 Boev Igor Vasilievich Rotary combustion engine
RU2527808C2 (en) * 2012-07-30 2014-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калинградский государственный технический университет" Rotary internal combustion engine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009148347A1 (en) * 2008-06-02 2009-12-10 Boev Igor Vasilevich Rotary internal combustion engine
WO2010024722A1 (en) * 2008-08-28 2010-03-04 Boev Igor Vasilievich Rotary combustion engine
RU2527808C2 (en) * 2012-07-30 2014-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калинградский государственный технический университет" Rotary internal combustion engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7117839B2 (en) Multi-stage modular rotary internal combustion engine
KR100922024B1 (en) Reciprocating piston engine
US20060257278A1 (en) Blade-thru-slot combustion engine, compressor, pump and motor
EP1483487A1 (en) Internal combustion engine
RU2321753C1 (en) Rotary internal combustion engine
US8616176B2 (en) Rotary internal combustion engine
SK50182007A3 (en) Rotation nose annular engine with internal combustion
KR20100074106A (en) Rotating internal combustion engine
RU2400115C1 (en) Female part of button fastener
SK285000B6 (en) Method for energy conversion in a rotary piston engine or machine and a rotary piston engine or machine
RU2387852C1 (en) Rotary ice
RU2538990C1 (en) Rotor-piston internal combustion engine
RU2287694C1 (en) Rotary internal combustion engine
WO2004015246A9 (en) Improvements in or relating to internal combustion engines
RU2275507C1 (en) Rotary internal combustion engine
GB2438859A (en) Toroidal fluid machine
WO2009148347A1 (en) Rotary internal combustion engine
RU2441992C1 (en) Rotary diesel engine
RU2427716C1 (en) Rotary-piston internal combustion engine
RU2335647C1 (en) Axial-piston engine
SK286928B6 (en) Rotation nose annular engine with noses on ring with internal combustion
RU2272910C1 (en) Rotary internal combustion engine
RU2282036C1 (en) Internal combystion rotary engine
RU2755758C1 (en) Rotary-piston internal combustion engine
RU2805946C1 (en) Rotary piston internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110829