RU2313130C1

RU2313130C1 - Trading machine

Info

Publication number: RU2313130C1
Application number: RU2006114594/09A
Authority: RU
Inventors: Алексей Игоревич Цаплин (RU); Алексей Игоревич Цаплин
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Автоматпроизводство"
Priority date: 2006-05-02
Filing date: 2006-05-02
Publication date: 2007-12-20

Abstract

FIELD: trading machines.

SUBSTANCE: in the trading machine, to extract an object the motor is activated, from which rotary movement is transferred by means of an axis to platform, and pusher unit positioned on the platform is moved towards the channel for placement of object until stopped by the end of lower object, during that time a stack of objects is held in the channel, supported by third wall and simultaneously sliding along the working surface of the platform, lower object, its end being pushed by pusher unit, shifts towards first window. The object which is positioned directly above the lower object, is still partially supported by the latter, whole stack of objects is maintained in unchanged position. Rotation of the platform is continued, lower object under effect of the pusher is ejected into first window, passed into it and moved towards second window, while the pusher approaches second wall. In the moment when the suspended part of lower object is larger than the part in touch with working surface, the lower object is separated from the stack under effect of gravity and then falls into tray.

EFFECT: simplified construction of trading machine and increased reliability of its operation.

7 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к торговым автоматам.The invention relates to vending machines.

Уровень техникиState of the art

Наиболее близким техническим решением является торговый автомат для упакованных предметов (патент ЕР 0807909 А2, приоритет 17.05.1997), содержащий магазин для размещения в нем упакованных предметов, сложенных в стопку. Рабочим положением торгового автомата считается вертикальное положение (по отношению к вектору силы тяжести). Магазин образован соединением в виде горизонтального ряда идентичных вертикально составленных элементов, присоединенных к стенке корпуса. Элемент выполнен в виде продолговатой пластины с центральной частью и двумя противоположными загнутыми в одну сторону краями. Каждые два соседних элемента расположены напротив друг друга так, что между ними имеется канал, в который могут помещаться сложенные в стопку предметы с возможностью вертикального передвижения по указанному каналу. В нижней части присоединено регулировочное приспособление для изменения размеров канала в зависимости от габаритов загружаемых предметов. Канал ограничен с противоположных сторон боковыми стенками, с двух других противоположных сторон, ортогональных боковым стенкам, - задней стенкой и ограничителем. Функцию боковой стенки выполняет центральная часть элемента, функцию задней стенки - один загнутый край элемента и часть стенки корпуса, функцию ограничителя - противоположный загнутый край элемента. Предметы загружаются стопкой через верхнюю часть магазина (створка при этом открыта) в канал и под действием силы тяжести проходят вниз до нижней части элемента. Внизу предметы частично могут удерживаться от выпадения регулировочным приспособлением, однако этого недостаточно для надежной работы торгового автомата. Описанная конструкция торгового автомата не обладает достаточной надежностью, т.к. в нем не предусмотрена возможность точного отделения предмета из стопки при одновременном удержании остальных предметов от выпадения из канала.The closest technical solution is a vending machine for packaged items (patent EP 0807909 A2, priority 05.17.1997), containing a store for placing packaged items in a stack. The working position of the vending machine is the vertical position (relative to the gravity vector). The store is formed by connecting in the form of a horizontal row of identical vertically composed elements attached to the wall of the housing. The element is made in the form of an oblong plate with a central part and two opposite edges bent to one side. Each two neighboring elements are located opposite each other so that between them there is a channel into which objects stacked in a stack can be placed with the possibility of vertical movement along the specified channel. At the bottom there is an adjustment device for changing the size of the channel depending on the dimensions of the loaded items. The channel is bounded on opposite sides by side walls, on two other opposite sides, orthogonal to the side walls, by a back wall and a stop. The function of the side wall is performed by the central part of the element, the function of the back wall is one curved edge of the element and part of the casing wall, the limiter function is the opposite curved edge of the element. Items are stacked through the top of the magazine (the sash is open) into the channel and, under the influence of gravity, pass down to the bottom of the element. Below, objects can partially be prevented from falling out by the adjusting device, however, this is not enough for reliable operation of the vending machine. The described design of the vending machine does not have sufficient reliability, because it does not provide for the possibility of accurately separating an item from the stack while keeping the remaining items from falling out of the channel.

Недостатком известного изобретения является сложность конструкции торгового автомата для упакованных предметов и невысокая надежность работы.A disadvantage of the known invention is the complexity of the design of the vending machine for packed items and low reliability.

Целью предлагаемого изобретения является упрощение конструкции торгового автомата и повышение надежности работы.The aim of the invention is to simplify the design of the vending machine and increase the reliability.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Поставленная цель достигается за счет того, что в торговом автомате, содержащем корпус с правой стенкой, в котором установлены первая, вторая, третья перегородки, управляющие элементы, указанные первая, вторая, третья перегородки и указанная правая стенка установлены вертикально и последовательно соединены друг с другом с образованием канала для размещения предметов, ориентированного вертикально, ниже которого установлен выталкивающий механизм с платформой, имеющей рабочую поверхность, обращенную в сторону указанного канала для размещения предметов, с расположенным на ней выталкивателем, и привод, предназначенный по сигналу от управляющих элементов приводить во вращение указанную платформу таким образом, чтобы траектория движения выталкивателя при вращении указанной платформы пересекала проекции указанной первой и второй перегородок, между нижним краем третьей перегородки и рабочей поверхностью указанной платформы образовано первое окно, высота выталкивателя меньше высоты между нижними краями первой и второй перегородок и рабочей поверхностью, а высота первого окна такова, чтобы обеспечить возможность выдвижения предмета из стопки предметов и выпадения его в лоток для вывода предметов.This goal is achieved due to the fact that in the vending machine containing the housing with the right wall, in which the first, second, third partitions are installed, control elements, the first, second, third partitions and the indicated right wall are installed vertically and connected in series with each other with the formation of a channel for placing objects oriented vertically, below which there is an ejector mechanism with a platform having a working surface facing the specified channel for objects with an ejector located on it, and a drive designed to signal the said platform to rotate the indicated platform so that the trajectory of the ejector when the said platform rotates intersects the projections of the first and second partitions between the lower edge of the third partition and the working surface of said platform, a first window is formed, the height of the ejector is less than the height between the lower edges of the first and second partitions and the working surface, and the height of the first the window is to allow the extension of the subject of the stack of articles and its loss in output tray items.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Изобретение поясняется чертежами (фиг.1-7), где изображен торговый автомат и пример его использования. На фиг.1 изображен вид сверху торгового автомата, на фиг.2, 3 изображен вид сбоку торгового автомата, на фиг.3 изображен вид спереди торгового автомата, на фиг.4-7 изображены фрагменты торгового автомата с помещенными в него предметами.The invention is illustrated by drawings (Fig.1-7), which shows a vending machine and an example of its use. Figure 1 shows a top view of the vending machine, figure 2, 3 shows a side view of the vending machine, figure 3 shows a front view of the vending machine, figure 4-7 shows fragments of the vending machine with objects placed in it.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Описание конструкции устройства, иллюстрирующего частный случай реализации изобретенияDescription of the design of a device illustrating a particular case of the invention

На фигурах в порядке возрастания номеров по часовой стрелке обозначены: корпус 1, левая стенка 2, первая перегородка 3, платформа 4, траектория 5, задняя стенка 6, выталкиватель 7, правая стенка 8, вторая перегородка 9, третья перегородка 10, бортики 11, лоток 12 для вывода предметов (далее по тексту лоток 12), передняя стенка 13, нижний край 14, рабочая поверхность 15, внешний край 16, тыльная поверхность 17, ось 18, привод 19, предназначенный по сигналу от управляющих элементов приводить во вращение платформу 4 (далее по тексту - привод 19), дно 20, первое окно 21, второе окно 22, канал 23 для размещения предметов (далее по тексту - канал 23), предмет 24, торец 25, стопка 26.In the figures, in clockwise order of increasing numbers are indicated: body 1, left wall 2, first partition 3, platform 4, trajectory 5, rear wall 6, ejector 7, right wall 8, second partition 9, third partition 10, sides 11, tray 12 for outputting items (hereinafter referred to as tray 12), front wall 13, lower edge 14, work surface 15, outer edge 16, rear surface 17, axis 18, drive 19, intended to rotate the platform 4 upon a signal from control elements (hereinafter referred to as drive 19), bottom 20, first window 21, WTO th window 22, a channel 23 for placing objects (hereinafter - channel 23), the object 24, end 25, a stack 26.

В описании направление «сверху вниз» принимается совпадающим с направлением вектора силы тяжести, под вертикалью понимается направление, параллельное вектору силы тяжести, под горизонталью понимается направление, перпендикулярное вектору силы тяжести.In the description, the direction “from top to bottom” is assumed to coincide with the direction of the gravity vector, the vertical refers to the direction parallel to the gravity vector, the horizontal refers to the direction perpendicular to the gravity vector.

Рабочим положением торгового автомата считается вертикальное положение.The working position of the vending machine is the vertical position.

Корпус 1 состоит из вертикально расположенных передней 13, задней 6, левой 2 и правой 8 стенок и присоединенного к ним снизу горизонтально расположенного дна 20 (в данном случае передней считается ближайшая стенка при рассмотрении устройства со стороны лотка 12). Передняя 13 и задняя 6 стенки, а также левая 2 и правая 8 стенки расположены соответственно попарно параллельно, причем передняя 13 и задняя 6 стенки находятся между левой 2 и правой 8 стенками перпендикулярно им. Указанные стенки соединены так, что образуют в горизонтальном сечении прямоугольник. В передней стенке 13 имеется второе окно 22 прямоугольной формы. В данном случае передняя 13, задняя 6, левая 2 и правая 8 стенки и дно 20 имеют прямоугольную форму, выполнены из листового металла, соединены неразъемно (например, сваркой).Case 1 consists of a vertically located front 13, rear 6, left 2 and right 8 walls and a horizontally located bottom 20 attached to them from the bottom (in this case, the front wall is considered to be the closest wall when viewing the device from the side of tray 12). The front 13 and rear 6 walls, as well as the left 2 and right 8 walls are respectively paired in parallel, and the front 13 and rear 6 walls are between the left 2 and right 8 walls perpendicular to them. These walls are connected so that they form a rectangle in horizontal section. In the front wall 13 there is a second window 22 of a rectangular shape. In this case, the front 13, rear 6, left 2 and right 8 walls and bottom 20 have a rectangular shape, are made of sheet metal, are connected inseparably (for example, by welding).

Внутри корпуса 1 вертикально установлены первая 3, вторая 9 и третья 10 перегородки и управляющие элементы. Первая перегородка 3 расположена между правой 8 и левой 2 стенками, в соединении с ними, параллельно задней стенке 6. Вторая перегородка 9 расположена между передней 13 стенкой и первой перегородкой 3, в соединении с ними, параллельно правой 8 стенке. Третья перегородка 10 расположена между правой 8 стенкой и второй перегородкой 9, в соединении с ними, параллельно передней 13 стенке. Первая 3 и вторая 9 перегородка имеют одинаковую высоту (здесь и далее высота - размер по вертикали), третья 10 перегородка выполнена более короткой, причем сверху все края названных перегородок (первых 3, вторых 9, третьих 10) находятся на одном уровне.Inside the housing 1, the first 3, second 9 and third 10 partitions and control elements are vertically mounted. The first partition 3 is located between the right 8 and left 2 walls, in connection with them, parallel to the rear wall 6. The second partition 9 is located between the front 13 wall and the first partition 3, in connection with them, parallel to the right 8 wall. The third partition 10 is located between the right 8 wall and the second partition 9, in connection with them, parallel to the front 13 wall. The first 3 and second 9 partitions have the same height (hereinafter, the height is the vertical size), the third 10 partitions are made shorter, and on top of all the edges of these partitions (first 3, second 9, third 10) are at the same level.

На фиг.1-3 все указанные соединения первой 3, второй 9, третьей 10 перегородок с передней 13, правой 8 и левой 2 стенками в целях упрощения восприятия чертежей показаны условно. Реально первая 3, вторая 9, третья 10 перегородки могут быть присоединены к соответствующим элементам как неразъемно (например, сваркой, склеиванием), так и разъемно (например, с возможностью их перемещения по двум расположенным на соответствующих противоположных стенках или перегородках горизонтальным планкам с регулярными выемками по верхнему краю). В данном случае первая 3, вторая 9, третья 10 перегородки присоединены к соответствующим элементам неразъемно.Figure 1-3 all of these connections of the first 3, second 9, third 10 partitions with the front 13, right 8 and left 2 walls in order to simplify the perception of the drawings are shown conditionally. In reality, the first 3, second 9, and third 10 partitions can be attached to the corresponding elements both indivisibly (for example, by welding, gluing), and detachably (for example, with the possibility of their movement along two horizontal strips located on respective opposite walls or partitions with regular recesses on the top edge). In this case, the first 3, second 9, third 10 partitions are attached to the corresponding elements in one piece.

Управляющие элементы (на фигурах не показаны) могут быть расположены в разных местах внутри корпуса. В данном случае управляющие элементы расположены на дне 20 корпуса 1.The control elements (not shown in the figures) can be located in different places inside the housing. In this case, the control elements are located on the bottom 20 of the housing 1.

Канал 23 представляет собой пространство, ограниченное первой 3, второй 9, третьей 10 перегородками и правой 8 стенкой. Канал 23 ориентирован вертикально. Канал 23 предназначен для размещения в нем предметов 24 (в данном случае предметов 24 в форме прямоугольного параллелепипеда). Соответственно габариты канала 23 выбираются такими, чтобы в него могла быть помещена вертикально и удержана от рассыпания стопка 26 предметов 24, предназначенных для продажи. В случае выполнения первой 3, второй 9 и третьей 10 перегородок с возможностью перемещения размеры канала 23 могут быть подогнаны под различный размер предметов 24.Channel 23 is a space bounded by the first 3, second 9, third 10 partitions and the right 8 wall. Channel 23 is oriented vertically. Channel 23 is designed to accommodate items 24 (in this case, items 24 in the form of a rectangular parallelepiped). Accordingly, the dimensions of the channel 23 are selected so that it can be placed vertically and kept from scattering a stack of 26 items 24 intended for sale. In the case of the first 3, second 9 and third 10 partitions with the possibility of movement, the dimensions of the channel 23 can be adjusted to different sizes of objects 24.

В состав выталкивающего механизма входят платформа 4, выталкиватель 7, ось 18, привод 19. Выталкивающий механизм расположен внутри корпуса 1 ниже канала 23 под первой 3 и второй 9 перегородками.The ejector mechanism includes a platform 4, ejector 7, axis 18, drive 19. The ejector mechanism is located inside the housing 1 below the channel 23 under the first 3 and second 9 partitions.

Платформа 4 в данном случае изготовлена в виде металлического диска, имеющего рабочую поверхность 15 и тыльную поверхность 17, выполненные плоскими и параллельными друг другу (в данном случае рабочей считается поверхность, на которой размещаются и двигаются предметы 24). Рабочая поверхность 15 платформы 4 выполнена гладкой в целях уменьшения сил трения между предметом 24 и рабочей поверхностью 15. Платформа 4 располагается ниже канала 23 в горизонтальной плоскости рабочей поверхности 15, обращенной в сторону канала 23, т.е. вверх, и так, что часть траектории 5 движения выталкивателя 7 находится вне канала 23. Платформа 4 установлена с возможностью вращения ее приводом 19 таким образом, чтобы траектория 5 движения выталкивателя 7 при вращении платформы 4 пересекала проекции первой 3 и второй 9 перегородок.The platform 4 in this case is made in the form of a metal disk having a working surface 15 and a rear surface 17 made flat and parallel to each other (in this case, the working surface is the surface on which objects 24 are placed and move). The working surface 15 of the platform 4 is made smooth in order to reduce friction between the object 24 and the working surface 15. The platform 4 is located below the channel 23 in the horizontal plane of the working surface 15, facing the channel 23, i.e. upward, and so that part of the trajectory 5 of the ejector 7 is outside the channel 23. The platform 4 is mounted for rotation by the drive 19 so that the trajectory 5 of the ejector 7 when the platform 4 rotates intersects the projections of the first 3 and second 9 partitions.

Выталкиватель 7, в данном случае имеющий форму прямого кругового цилиндра, присоединен одним торцом 25 к рабочей поверхности 15 у внешнего края 16 платформы 4. Такое расположение выталкивателя 7 оптимально, т.к. для выталкивания предмета 24 требуется минимальное усилие. Высота выталкивателя 7 выбрана такой, чтобы обеспечивалось отделение от стопки 26 снизу только одного предмета 24. В данном случае выталкиватель 7 присоединен к рабочей поверхности 15 неразъемно (например, сваркой или склеиванием). В других случаях возможно разъемное соединение (например, резьбовое).The ejector 7, in this case having the shape of a straight circular cylinder, is attached with one end 25 to the working surface 15 at the outer edge 16 of the platform 4. This arrangement of the ejector 7 is optimal, because pushing the object 24 requires minimal effort. The height of the ejector 7 is chosen such that only one object 24 is separated from the stack 26 from the bottom. In this case, the ejector 7 is permanently attached to the working surface 15 (for example, by welding or gluing). In other cases, a detachable connection is possible (for example, threaded).

Со стороны тыльной поверхности 17, расположенной под рабочей поверхностью 15 с обратной стороны платформы 4, в центре платформы 4 прикреплена ось 18, соединенная с противоположной стороны с приводом 19. Привод 19 неподвижно установлен на дне 20 корпуса 1. Платформа 4 может приводиться приводом 19 во вращательное движение. В данном случае предусмотрено вращение платформы 4 по часовой стрелке (здесь и далее по тексту направления по/против часовой стрелки определяются направлением вращения мнимой часовой стрелки вокруг оси 18 вращения платформы 4 при рассмотрении устройства сверху). Расстояние между нижними краями первой 3 и второй 9 перегородок и рабочей поверхностью 15 выбирается таким, чтобы выталкиватель 7 при вращении платформы 4 свободно входил в канал 23 и выходил из него, но при этом предметы 24 не могли выйти из канала 23 из-под первой 3 и второй 9 перегородок, т.е. высота выталкивателя 7 меньше расстояния между нижними краями первой 3 и второй 9 перегородок и рабочей поверхностью 15, а высота предмета 24 больше этого расстояния.From the rear surface 17, located under the working surface 15 on the back of the platform 4, in the center of the platform 4 is attached an axis 18 connected to the opposite side with the drive 19. The drive 19 is fixedly mounted on the bottom 20 of the housing 1. The platform 4 can be driven by the drive 19 in rotational motion. In this case, the rotation of the platform 4 is provided for in a clockwise direction (hereinafter, the directions clockwise / counterclockwise are determined by the direction of rotation of the imaginary clockwise rotation around the axis of rotation 18 of the platform 4 when viewing the device from above). The distance between the lower edges of the first 3 and second 9 partitions and the working surface 15 is selected so that the ejector 7 during rotation of the platform 4 freely entered the channel 23 and left it, but while the objects 24 could not leave the channel 23 from under the first 3 and the second 9 partitions, i.e. the height of the ejector 7 is less than the distance between the lower edges of the first 3 and second 9 partitions and the working surface 15, and the height of the object 24 is greater than this distance.

Между нижним краем 14 третьей перегородки 10 и рабочей поверхностью 15 платформы 4 образовано первое окно 21. Высота первого окна 21 выбирается такой, чтобы обеспечить возможность выдвижения предмета 24 из канала 23 из стопки 26 предметов 24 в направлении передней стенки 13 и выпадения его в лоток 12.Between the lower edge 14 of the third partition 10 and the working surface 15 of the platform 4, a first window 21 is formed. The height of the first window 21 is selected so as to allow the object 24 to be pulled out of the channel 23 from the stack of 26 objects 24 in the direction of the front wall 13 and dropped into the tray 12 .

Дополнительно торговый автомат снабжен лотком 12, по которому предметы 24 выводятся из корпуса 1. Лоток 12 расположен наклонно таким образом, что его часть, находящаяся внутри корпуса 1, располагается выше части, находящейся вне корпуса 1. Часть лотка 12, находящаяся внутри корпуса 1, подведена под платформу 4 со стороны тыльной поверхности 17. Лоток 12 выведен из корпуса 1 через второе окно 22 и закреплен на передней 13 стенке. Наклон лотка 12 выбирается таким, чтобы обеспечить смещение предмета 24 по лотку 12 вниз под действием силы тяжести. В данном случае лоток 12, выполненный из листового металла, имеет прямоугольную форму, снабжен вертикальными бортиками 11 во избежание выпадения из него предметов 24 вбок.Additionally, the vending machine is equipped with a tray 12, through which the items 24 are removed from the housing 1. The tray 12 is inclined so that its part located inside the housing 1 is located above the part located outside the housing 1. The part of the tray 12 located inside the housing 1, brought under the platform 4 from the back surface 17. The tray 12 is removed from the housing 1 through the second window 22 and is mounted on the front 13 wall. The inclination of the tray 12 is selected so as to ensure the displacement of the object 24 on the tray 12 down under the action of gravity. In this case, the tray 12, made of sheet metal, has a rectangular shape, is equipped with vertical sides 11 in order to prevent objects falling 24 sideways from it.

Работа устройства, иллюстрирующего частный случай реализации изобретенияThe operation of the device illustrating a particular case of the invention

Работает устройство следующим образом (далее в качестве примера показана работа торгового автомата).The device operates as follows (hereinafter, the operation of the vending machine is shown as an example).

В том случае, когда первая 3, вторая 9, третья 10 перегородки выполнены с возможностью изменения положения, они предварительно выставляются и фиксируются так, чтобы размеры канала 23 соответствовали габаритам предметов 24, предназначенных для продажи.In the case when the first 3, second 9, third 10 partitions are made with the possibility of changing position, they are pre-set and fixed so that the dimensions of the channel 23 correspond to the dimensions of items 24 intended for sale.

Затем устройство монтируется в вертикальном положении в предназначенном для него месте (например, внутри автомата для продажи пачек сигарет). Производятся необходимые подключения (например, привод 19 подсоединяется к источнику электроэнергии и управляющим элементам; на фигурах не показаны). Торговый автомат приводится в начальное рабочее положение, при котором выталкиватель 7 находится за пределами проекции канала 23. Предметы 24 загружаются в канал 23 сверху вертикальной стопкой 26. Поскольку размеры канала 23 установлены в соответствии с размерами предметов 24, стопка 26 удерживается от рассыпания вбок первой 3, второй 9, третьей 10 перегородками и правой 8 стенкой. При этом нижний предмет 24 из стопки 26 снизу лежит на рабочей поверхности 15. Торговый автомат готов к работе.Then the device is mounted in a vertical position in the place intended for it (for example, inside an automatic machine for selling packs of cigarettes). The necessary connections are made (for example, the drive 19 is connected to a power source and control elements; not shown in the figures). The vending machine is brought into the initial working position, in which the ejector 7 is outside the projection of the channel 23. Items 24 are loaded into the channel 23 from the top with a vertical stack 26. Since the dimensions of the channel 23 are set in accordance with the dimensions of the objects 24, the stack 26 is prevented from scattering sideways first 3 , second 9, third 10 partitions and the right 8 wall. In this case, the lower object 24 from the stack 26 below lies on the working surface 15. The vending machine is ready for operation.

Для извлечения предмета 24 из торгового автомата по сигналу от управляющих элементов приводится в действие привод 19, от него вращательное движение передается с помощью оси 18 платформе 4. При вращении платформы 4 (в данном случае по часовой стрелке) выталкиватель 7 смещается в направлении канала 23 до упора в торец 25 нижнего предмета 24 (фиг.4), причем в этот отрезок времени стопка 26 предметов 24 удерживается в канале 23, упираясь в третью 10 перегородку и одновременно проскальзывая по рабочей поверхности 15 (т.к. силы трения между предметом 24 и рабочей поверхностью 15 малы).To remove the object 24 from the vending machine, the drive 19 is driven by a signal from the control elements, the rotational movement is transmitted from it via the axis 18 to the platform 4. When the platform 4 is rotated (in this case clockwise), the ejector 7 is shifted in the direction of the channel 23 to stop at the end face 25 of the lower object 24 (Fig. 4), and at this time, a stack of 26 objects 24 is held in the channel 23, abutting against the third 10 partition and simultaneously sliding along the working surface 15 (since the friction force between the object 24 and working surface 15 are small).

В целях облегчения восприятия чертежей на фиг.4-7 сделаны следующие упрощения: показаны только два предмета 24 из стопки 26 - нижний и находящийся над ним, предметы 24 изображены с зазором между ними (реально предметы 24 в стопке 26 плотно прилегают друг к другу), выталкиватель 7 и торец 25 предмета 24 изображены с зазором между ними (реально они касаются друг друга).In order to facilitate the perception of the drawings in Figs. 4-7, the following simplifications are made: only two objects 24 from the stack 26 are shown — the lower one and the one above it, the objects 24 are shown with a gap between them (in reality, the objects 24 in the stack 26 are snug against each other) , the ejector 7 and the end face 25 of the object 24 are depicted with a gap between them (in fact, they touch each other).

При дальнейшем вращении платформы 4 нижний предмет 24, толкаемый в торец 25 выталкивателем 7, сдвигается в направлении первого окна 21 (фиг.5). Предмет 24, находящийся непосредственно над нижним предметом 24, продолжает частично опираться на него, при этом вся стопка 26 предметов 24 удерживается в неизменном положении. Вращение платформы 4 продолжается, нижний предмет 24 под действием выталкивателя 7 выдвигается в первое окно 21, площадь его соприкосновения с рабочей поверхностью 15 и с находящимся над ним предметом 24 уменьшается. Нижний предмет 24 выдвигается из-под находящегося над ним предмета и всей стопки 26 предметов 24, проходит в первое окно 21 и движется ко второму окну 22, в это время выталкиватель 7 приближается ко второй 9 перегородке. В момент, когда часть нижнего предмета, находящаяся на весу, больше части, соприкасающейся с рабочей поверхностью 15, нижний предмет 24 под действием силы тяжести отделяется от стопки 26 и выпадает в лоток 12 (фиг.6). В это время выталкиватель 7 находится под следующим предметом 24, немного отклоняя его от горизонтального положения, но это смещение не приводит к рассыпанию стопки 26, удерживаемой первой 3, второй 9, третьей 10 перегородками и правой стенкой 8.With further rotation of the platform 4, the lower object 24, pushed into the end face 25 by the ejector 7, is shifted in the direction of the first window 21 (Fig. 5). Item 24, located directly above the lower item 24, continues to partially rely on it, while the entire stack 26 of items 24 is held steady. The rotation of the platform 4 continues, the lower object 24 under the action of the ejector 7 extends into the first window 21, the area of contact with the working surface 15 and with the object 24 above it is reduced. The lower object 24 is pushed out from under the object above it and the entire stack 26 of objects 24, passes into the first window 21 and moves to the second window 22, at which time the ejector 7 approaches the second 9 partition. At the moment when the part of the lower object, which is on weight, is larger than the part in contact with the working surface 15, the lower object 24 under the action of gravity is separated from the stack 26 and falls into the tray 12 (Fig.6). At this time, the ejector 7 is located under the next object 24, slightly deviating it from the horizontal position, but this displacement does not lead to the scattering of the stack 26 held by the first 3, second 9, third 10 partitions and the right wall 8.

Нижний предмет 24, попав в лоток 12, съезжает по нему вниз и таким образом выводится из корпуса 1. Одновременно с этим платформа 4 продолжает вращение до тех пор, пока выталкиватель 7 полностью не выйдет за пределы проекции канала 23. Следующий предмет 24 из стопки 26, оказавшийся нижним, полностью опускается на рабочую поверхность 15 (фиг.7) и, таким образом, стопка 26 опять располагается строго вертикально, платформа 4 прокручивается под стопкой 26, не смещая ее. В момент, когда платформа 4 совершит полный оборот, выталкиватель 7 возвращается в исходное положение и находится в непосредственной близости от торца 25 нижнего предмета в стопке 26. По сигналу от управляющих элементов привод 19 отключается, платформа 4 перестает вращаться. Торговый автомат останавливается до следующего включения по сигналу от управляющих элементов.The lower object 24, falling into the tray 12, slides down on it and is thus withdrawn from the housing 1. At the same time, the platform 4 continues to rotate until the ejector 7 completely leaves the projection of the channel 23. The next object 24 from the stack 26 , which turned out to be the bottom, completely lowers onto the working surface 15 (Fig. 7) and, thus, the stack 26 is again strictly vertical, the platform 4 scrolls under the stack 26 without displacing it. At the moment when the platform 4 completes a full revolution, the ejector 7 returns to its original position and is in close proximity to the end face 25 of the lower object in the stack 26. Upon a signal from the control elements, the drive 19 is turned off, the platform 4 stops rotating. The vending machine stops until the next inclusion on a signal from the control elements.

Выполнение торгового автомата с корпусом 1 с правой стенкой 8; с установленными в корпусе 1 вертикально первой 3, второй 9, третьей 10 перегородками; с вертикально ориентированным каналом 23, образованным последовательным соединением правой стенки 8 и первой 3, второй 9, третьей 10 перегородок; с установленной ниже канала 23 платформой 4, имеющей рабочую 15 и тыльную 17 поверхности, с расположением рабочей поверхности 15 со стороны канала 23, с расположением под ней тыльной поверхности 17 с обратной стороны платформы 4; с выталкивателем 7, установленным на рабочей поверхности 15; с приводом 19, закрепленным в корпусе 1; с первым окном 21; с соединением тыльной поверхностью 17 платформы 4 с приводом 19; с установкой платформы 4 по отношению к каналу 23 так, что траектория 5 движения выталкивателя 7 при вращении платформы 4 пересекает проекции первой 3 и второй 9 перегородок, обеспечивает упрощение конструкции торгового автомата и повышает надежность его работы.The implementation of the vending machine with a housing 1 with a right wall 8; with vertically installed first 3, second 9, third 10 partitions installed in case 1; with a vertically oriented channel 23 formed by a serial connection of the right wall 8 and the first 3, second 9, third 10 partitions; with a platform 4 installed below the channel 23, having a working 15 and a back 17 surface, with the location of the working surface 15 from the side of the channel 23, with the rear surface 17 below it on the back of the platform 4; with an ejector 7 mounted on the working surface 15; with a drive 19 fixed in the housing 1; with the first window 21; with the connection of the rear surface 17 of the platform 4 with the drive 19; with the installation of the platform 4 with respect to the channel 23 so that the trajectory 5 of the ejector 7 during the rotation of the platform 4 intersects the projections of the first 3 and second 9 partitions, simplifies the design of the vending machine and increases the reliability of its operation.

Claims

A vending machine comprising a case with a right wall in which first, second, third partitions, control elements are installed, said first, second, third partitions and said right wall being installed vertically and connected in series with each other to form a channel for placing objects oriented vertically, below which there is an ejector mechanism with a platform having a working surface facing the specified channel for placing objects, with an ejection located on it with a pusher, and a drive designed to signal the specified platform to rotate the signal so that the trajectory of the ejector when the said platform rotates intersects the projections of the first and second partitions, a first window is formed between the lower edge of the third partition and the working surface of the specified platform the height of the ejector is less than the height between the lower edges of the first and second partitions and the working surface, and the height of the first window is such as to ensure the ability to extend the item from the pile of items and drop it into the tray for outputting items.