RU111933U1

RU111933U1 - PIECE OF PRODUCTION OF THE PIECE OF GOODS

Info

Publication number: RU111933U1
Application number: RU2011123526/08U
Authority: RU
Inventors: Владимир Викторович Воробьев; Дмитрий Игоревич Воронов
Original assignee: Владимир Викторович Воробьев
Priority date: 2011-06-10
Filing date: 2011-06-10
Publication date: 2011-12-27

Abstract

1. Устройство выдачи штучных товаров, преимущественно призматической формы, характеризующееся тем, что оно состоит из правого и левого магазинов с шахтами для расположенных стопкой товаров, толкателя, установленного с возможностью выталкивания нижнего товара из шахт обоих магазинов в желоб, привода толкателя, каретки, привода каретки, указанный привод каретки обеспечивает перемещение каретки вдоль магазинов к требуемой шахте, указанный привод толкателя обеспечивает выталкивание товара из шахты правого магазина, при движении толкателя вправо, или из шахты левого магазина, при движении толкателя влево. ! 2. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что в шахты установлены датчики наличия товара. ! 3. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что магазины установлены с возможностью их выдвижения и/или поворота для загрузки товара. ! 4. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что стенки шахт магазинов крепятся с возможностью их переустановки в зависимости от размеров товара. ! 5. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что штучный товар произвольной формы и/или размера меньшего, чем размеры шахты, может дополнительно упаковывается в коробки преимущественно призматической формы, соответствующего шахтам размера. ! 6. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что привод толкателя содержит два датчика для определения нейтрального положения толкателя (положения, при котором толкатель находится между магазинами). ! 7. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что привод каретки содержит датчик для определения нулевого положения каретки. ! 8. Устройство по п.1, характеризующееся тем, что в качестве источников движения в п� 1. The device for the delivery of piece goods, mainly of a prismatic shape, characterized in that it consists of right and left shops with shafts for stacked goods, a pusher installed with the ability to push the bottom goods from the shafts of both stores into the gutter, drive the pusher, carriage, drive carriage, the specified carriage drive ensures that the carriage moves along the stores to the desired shaft; the specified pusher drive ensures that goods are ejected from the shaft of the right magazine when the pusher moves to the right, or from the shaft of the left store, when the pusher moves to the left. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the mines are equipped with sensors for the availability of goods. ! 3. The device according to claim 1, characterized in that the stores are installed with the possibility of their extension and / or rotation to load the goods. ! 4. The device according to claim 1, characterized in that the walls of the mines of the shops are attached with the possibility of reinstallation, depending on the size of the goods. ! 5. The device according to claim 1, characterized in that the piece goods of arbitrary shape and / or size smaller than the dimensions of the shaft, can be additionally packaged in boxes of mainly prismatic shape corresponding to the shaft size. ! 6. The device according to claim 1, characterized in that the drive of the pusher contains two sensors for determining the neutral position of the pusher (the position at which the pusher is between the stores). ! 7. The device according to claim 1, characterized in that the carriage drive contains a sensor for determining the zero position of the carriage. ! 8. The device according to claim 1, characterized in that as sources of motion in

Description

Устройство выдачи штучного товара относится к монетным или подобным им автоматам.The device for issuing piece goods refers to coin-operated or similar machines.

Из существующего уровня техники известен торговый полуавтомат для выдачи штучных расфасованных товаров, содержащий расположенные рядом друг с другом вертикальные неподвижные хранилища, в которых товары хранятся один над другим, поворотный элемент для выдачи товара, общий делительный желоб, отличающийся тем, что он снабжен монетным устройством с кривошипом вблизи оси вращения, причем поворотный элемент выполнен в виде П-образной кулисы, соединенной с кривошипом и шарнирно установленной верхним концом между неподвижными хранилищами, и средняя часть перекладины кулисы расположена на одном уровне с нижними упаковками с товарами в каждом из хранилищ. (см. RU 71790 U1, G07F 11/00, G07F 11/16, G07F 11/22, G07F 11/24, 27.08.2007)A semi-automatic vending machine for dispensing packaged packaged goods is known from the prior art, comprising vertical fixed storages located next to each other, in which goods are stored one above the other, a rotary element for dispensing goods, a common dividing chute, characterized in that it is equipped with a coin device with a crank near the axis of rotation, and the rotary element is made in the form of a U-shaped link connected to the crank and pivotally mounted with its upper end between the stationary storages, and the middle part of the backstage bar is located on the same level as the lower packages with goods in each of the storages. (see RU 71790 U1, G07F 11/00, G07F 11/16, G07F 11/22, G07F 11/24, 08/27/2007)

Известное устройство имеет следующий недостаток: его конструкция допускает выдачу товара только одного наименования.The known device has the following disadvantage: its design allows the issuance of goods of only one name.

Известен торговый автомат с системой точного позиционирования, включающий корпус, соединенные прямой и обратной связью с узлом управления панель выбора товара с клавиатурой, устройство отображения информации, купюроприемник, устройства коммуникации, кассеты для хранения товара и механизм перемещения товара, включающий средство захвата товара, снабженное механизмом управления и выполненное в виде П-образного поддона, и механизм перемещения средства захвата от зоны захвата товара до устройства выдачи товара, содержащий вертикальные и горизонтальные направляющие, и каретку, снабженную приводом, отличающийся тем, что кассеты для хранения товара выполнены в виде коробов, состоящих из боковых сторон, крышки и дна, и укреплены на вертикальных стойках корпуса с наклоном и образующие хранилище товара матричной структуры, при этом боковые стороны кассет снабжены направляющими, размещенными вдоль боковых стенок и друг от друга на равном расстоянии, при этом длина направляющих равна длине стенки, на каждой направляющей размещен дистанционный брусок, длина которого равна половины длины направляющей, кроме того, торец одной из боковых сторон кассеты снабжен упором для товара, выполненного в виде пластины Z-образной формы с внутренним вырезом-окном, высота упора равна высоте боковой стороны кассеты, верхняя часть выреза-окна пластины расположена выше верхнего дистанционного бруска, а нижняя часть выреза-окна расположена ниже нижней направляющей, при этом средство захвата товара, выполненное в виде П-образного поддона, дополнительно снабжено шторкой выгрузки, выполненной в виде скобы П-образной формы и размещенной на одном из торцев поддона со стороны, противоположной стороне, принимающей товар, при этом боковые стороны скобы соединены с боковыми сторонами поддона посредством шарнира с осью вращения параллельной продольной оси поддона, средство захвата дополнительно снабжено извлекателем товара, выполненным в виде крючка и размещенным параллельно боковой стороне поддона в его торцевой части со стороны принимающей товар, при этом извлекатель товара, соединенный через передачу гайка-винт с приводом, смонтирован с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, параллельной плоскости поддона, по траектории, определенной формой выреза, выполненного в поддоне в месте размещения извлекателя, приемная плоскость поддона выполнена с наклоном, равным или большим наклону кассет для хранения товара, кроме того, ширина выреза-окна пластины равна длине выдвижной части извлекателя товара, а при размещении упора для товара на правой боковой стороне кассеты извлекатель товара также размещен у правой боковой стороны поддона. (См. RU 90598 U1, G07F 11/00, 01.09.2009)A known vending machine with an accurate positioning system, comprising a housing connected by direct and feedback to the control unit, a product selection panel with a keyboard, an information display device, a bill acceptor, communication devices, cassettes for storing goods and a mechanism for moving goods, including a means for capturing goods equipped with a mechanism control and made in the form of a U-shaped pallet, and a mechanism for moving the means of capture from the zone of capture of the goods to the device dispensing goods, containing vertical and horizontal guides, and a carriage equipped with a drive, characterized in that the cassettes for storing goods are made in the form of boxes consisting of sides, a cover and a bottom, and are mounted on vertical racks of the case with an inclination and forming a storage of goods with a matrix structure, while the sides the cassettes are equipped with guides placed along the side walls and from each other at an equal distance, while the length of the guides is equal to the length of the wall, a distance bar is placed on each guide, the length of which is equal to the floors other lengths of the guide, in addition, the end of one of the sides of the cassette is provided with a stop for goods made in the form of a Z-shaped plate with an internal cut-out window, the height of the stop is equal to the height of the side of the cassette, the upper part of the cut-out of the plate is located above the upper remote bar, and the lower part of the cut-out window is located below the lower guide, while the means of gripping the goods, made in the form of a U-shaped pallet, is additionally equipped with an unloading shutter made in the form of a U-shaped bracket and placed on one of the ends of the pallet from the side opposite the receiving side of the goods, while the sides of the bracket are connected to the sides of the pallet by a hinge with an axis of rotation parallel to the longitudinal axis of the pallet, the gripping means is further provided with a product extractor made in the form of a hook and placed parallel to the side the side of the pallet in its end part from the side receiving the goods, while the product extractor, connected through a nut-screw drive with a drive, is mounted with the possibility of reciprocating movement in a plane parallel to the plane of the pallet, along a path defined by the shape of the cutout made in the pallet at the location of the extractor, the receiving plane of the pallet is made with an inclination equal to or greater than the inclination of the cassettes for storing goods, in addition, the width of the cut-out window of the plate is equal to the length the retractable part of the product extractor, and when placing the stop for the product on the right side of the cassette, the product extractor is also located on the right side of the pallet. (See RU 90598 U1, G07F 11/00, 09/01/2009)

Известное устройство имеет следующий недостаток: данный автомат рассчитан на продажу товаров одной формы и размеров, загрузка товаров другой формы и размеров невозможна без замены кассет. Кроме того при загрузке в автомат товаров разных наименований велика вероятность ошибки оператора при определении целевой кассеты для товара.The known device has the following disadvantage: this machine is designed to sell goods of one shape and size, loading goods of a different shape and size is impossible without replacing the cartridges. In addition, when loading goods of different types into the machine, the probability of operator error in determining the target cartridge for the goods is high.

Известен способ выдачи товара, в котором используют автомат, корпус которого, являющийся емкостью для товара, выполнен из упругого материала, товары размещают стопкой плотно друг к другу внутри корпуса и удерживают в емкости не менее чем одной пластиной из упругого материала, по радиусу которой выполнена прорезь таким образом, чтобы щель, образованная прорезью, была не уже, чем высота товара или упаковки товара, причем пластину выполняют с возможностью вращения вокруг оси, а товар выдают за счет проворачивания пластины вокруг оси не менее чем на один полный оборот в направлении, при котором пластина с прорезью зацепит и отделит товар, лежащий снизу стопки, от остальной стопки. (См. RU 2358322 С2, G07F 11/24, 24.07.2007)There is a known method of dispensing goods, in which an automatic machine is used, the case of which, which is the capacity for the goods, is made of elastic material, the goods are stacked tightly to each other inside the housing and are held in the container by at least one plate of elastic material, the radius of which is cut so that the gap formed by the slot is not narrower than the height of the product or product packaging, and the plate is rotatable around the axis, and the goods are dispensed by turning the plate around the axis for at least than one full revolution in the direction in which the plate with a slot will hook and separate the goods lying below the pile from the rest of the pile. (See RU 2358322 C2, G07F 11/24, 07.24.2007)

Задачей предлагаемого технического решения является создание универсального устройства выдачи штучного товара, преимущественно призматической формы (или товара, упаковываемого для выдачи из автомата в коробки соответствующей формы), позволяющего выдавать товары одного или нескольких наименований, с помощью одного толкателя, перемещаемого вдоль магазинов с товаром.The objective of the proposed technical solution is to create a universal device for the delivery of piece goods, mainly of a prismatic form (or goods packaged for delivery from an automatic machine into boxes of an appropriate form), which allows one or more items to be delivered using one pusher moving along stores with goods.

Техническим результатом является создание устройства выдачи штучных товаров, преимущественно призматической формы, состоящего из правого и левого магазинов с шахтами для расположенных стопкой товаров, толкателя, установленного с возможностью выталкивания нижнего товара из шахт обоих магазинов в желоб, привода толкателя, каретки, привода каретки, указанный привод каретки обеспечивает перемещение каретки вдоль магазинов к требуемой шахте, указанный привод толкателя обеспечивает выталкивание товара из шахты правого магазина, при движении толкателя вправо, или из шахты левого магазина, при движении толкателя влево.The technical result is the creation of a device for dispensing piece goods, mainly of a prismatic shape, consisting of right and left magazines with shafts for stacked goods, a pusher installed with the ability to push the bottom goods from the shafts of both stores into the gutter, a pusher drive, a carriage, a carriage drive, indicated the carriage drive ensures that the carriage moves along the magazines to the desired mine; said pusher drive ensures that goods are ejected from the mine of the right magazine when moving SRI pusher right or left magazine shaft, when moving the pusher left.

В шахтах могут быть установлены датчики, определяющие наличие товара.In the mines can be installed sensors that determine the availability of goods.

Магазины могут быть установлены с возможностью их выдвижения и/или поворота для загрузки товара.Stores can be installed with the possibility of their extension and / or rotation to load goods.

Стенки шахт могут быть переустановлены в зависимости от размеров выдаваемых из них товаров.The walls of the shafts can be reinstalled depending on the size of the goods issued from them.

Товар произвольной формы и/или размера, меньшего, чем размеры шахты, может быть упакован в коробки, преимущественно, призматической формы, соответствующего шахтам размера.Goods of arbitrary shape and / or size smaller than the dimensions of the shaft may be packed in boxes, mainly of a prismatic shape, corresponding to the shaft size.

Привод толкателя может быть оснащен двумя датчиками для определения нейтрального положения толкателя (положения, при котором толкатель не входит ни в правую, ни в левую шахту).The drive of the pusher can be equipped with two sensors to determine the neutral position of the pusher (the position at which the pusher does not fit into either the right or left shaft).

Привод каретки может содержать датчик для определения нулевого положения каретки. В качестве источников движения в приводе каретки и приводе толкателя могут быть установлены шаговые электродвигатели.The carriage drive may include a sensor for detecting the zero position of the carriage. Stepping motors can be installed as sources of motion in the carriage drive and the pusher drive.

В шахты могут устанавливаться съемные кассеты с товаром.Removable cartridges with goods can be installed in the mines.

Сущность предлагаемого технического решения представлена на Фиг.1, 2The essence of the proposed technical solution is presented in figure 1, 2

Фиг.1 - общий вид устройства выдачи штучных товаров (нейтральное положение).Figure 1 - General view of the device issuing piece goods (neutral position).

Фиг.2 - общий вид устройства выдачи штучных товаров (положение при выдаче товара из шахты левого магазина).Figure 2 is a General view of the device for the delivery of piece goods (position when issuing goods from the mine of the left store).

Устройство выдачи штучных товаров (см. Фиг.1, 2), преимущественно призматической формы, характеризующееся тем, что оно состоит из правого 1 и левого 2 магазинов, с шахтами 3, для расположенных стопкой товаров (условно не показаны), толкателя 4, установленного с возможностью выталкивания нижнего товара из шахт обоих магазинов в желоб 5, привода толкателя 6, каретки 7, привода каретки 8, указанный привод каретки обеспечивает перемещение каретки вдоль магазинов к требуемой шахте, указанный привод толкателя обеспечивает выталкивание товара из шахты правого магазина, при движении толкателя вправо, или из шахты левого магазина, при движении толкателя влево.The device for the delivery of piece goods (see Fig. 1, 2), mainly of a prismatic shape, characterized in that it consists of a right 1 and a left 2 stores, with shafts 3, for a stack of goods (not shown conditionally), a pusher 4 installed with the possibility of pushing the bottom product from the mines of both stores into the chute 5, the drive of the pusher 6, the carriage 7, the drive of the carriage 8, the specified drive of the carriage ensures the carriage moves along the stores to the desired shaft, the specified drive of the pusher ensures the pushing of goods from the mine ravogo store, during the motion of the pusher to the right or from the left magazine shaft, when moving the pusher left.

Предлагаемое устройство работает следующим образом (см. Фиг.1, 2). При поступлении сигнала на выдачу, привод каретки 8, перемещает каретку 7 к требуемой шахте 3, магазина: правого 1 или левого 2, после чего, привод толкателя 6 сдвигает толкатель 4 в шахту 3, который выталкивает нижний товар из стопки (условно не показан) в желоб 5, после чего толкатель 6 возвращается в нейтральное положение (положение, при котором толкатель находится между магазинами).The proposed device operates as follows (see Figure 1, 2). When a signal is received, the drive of the carriage 8 moves the carriage 7 to the desired shaft 3, magazine: right 1 or left 2, after which the drive of the pusher 6 moves the pusher 4 into the shaft 3, which pushes the bottom product from the stack (not shown conditionally) into the groove 5, after which the pusher 6 returns to the neutral position (the position at which the pusher is between the magazines).

Предложение может быть применено в качестве устройства для выдачи штучных товаров в торговых автоматах.The offer can be applied as a device for the delivery of piece goods in vending machines.

Данное устройство находится в стадии опытного производства и готовится к внедрению в торговом автомате собственной разработки компании «Викстер» (ИП Воробьев В.В.)This device is in the pilot production stage and is being prepared for implementation by the Vickster company’s own development in the vending machine (IP Vorobyov V.V.)

Claims

1. The device for the delivery of piece goods, mainly of a prismatic shape, characterized in that it consists of right and left shops with shafts for stacked goods, a pusher installed with the ability to push the bottom goods from the shafts of both stores into the gutter, drive the pusher, carriage, drive carriage, the specified carriage drive ensures that the carriage moves along the stores to the desired shaft; the specified pusher drive ensures that goods are ejected from the shaft of the right magazine when the pusher moves to the right, or from the shaft of the left store, when the pusher moves to the left.

2. The device according to claim 1, characterized in that the mines are equipped with sensors for the availability of goods.

3. The device according to claim 1, characterized in that the stores are installed with the possibility of their extension and / or rotation to load the goods.

4. The device according to claim 1, characterized in that the walls of the mines of the shops are attached with the possibility of reinstallation, depending on the size of the goods.

5. The device according to claim 1, characterized in that the piece goods of arbitrary shape and / or size smaller than the dimensions of the shaft, can be additionally packaged in boxes of mainly prismatic shape corresponding to the shaft size.

6. The device according to claim 1, characterized in that the drive of the pusher contains two sensors for determining the neutral position of the pusher (the position at which the pusher is between the stores).

7. The device according to claim 1, characterized in that the carriage drive contains a sensor for determining the zero position of the carriage.

8. The device according to claim 1, characterized in that step sources are used as sources of movement in the carriage drive and the pusher drive.

9. The device according to claim 1, characterized in that removable cartridges with goods are installed in the mines.