JP5437980B2 - Coin dispenser - Google Patents
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Description
本発明は、自動販売機、両替機、サービス機器等の機器内部に配設された硬貨処理装置に関し、特に硬貨処理装置に投入されて蓄積収容された硬貨を釣銭として払い出す硬貨払出装置に関する。 The present invention relates to a coin processing device disposed inside a device such as a vending machine, a money changer, or a service device, and more particularly to a coin dispensing device that dispenses coins that have been inserted and stored in the coin processing device as change.
一般に、自動販売機、両替機、サービス機器等の機器内部には、投入硬貨の真偽を判別して正貨を金種別に選別収容するとともに、この選別収容された硬貨を釣銭として払い出す硬貨処理装置が搭載されている。 Generally, inside a vending machine, a change machine, a service device, etc., a coin that discriminates the authenticity of input coins and sorts and stores the correct coins by denomination, and then pays out the sorted and stored coins as change. A processing device is installed.
この硬貨処理装置の下部に配設される硬貨払出装置は、投入硬貨の正偽を判別して正貨を金種別に選別する硬貨選別部の下方にあって、該硬貨選別部から落下する硬貨を積載収納するための直線的かつ並列に設けられた複数の硬貨収容筒と、該硬貨収容筒の下方域に固着されたコインベースと、硬貨収容筒の下端とコインベースとの間にスライド自在に支承され、硬貨収容筒全ての最下層にある硬貨を一枚ずつ引き出すペイアウトスライドと、このペイアウトスライド下方に配設され、当該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨を載置し、この硬貨の落下払出を制御するチェンジスライドから構成されている。 The coin dispensing device disposed below the coin processing device is located below the coin sorting unit that discriminates the authenticity of the inserted coins and sorts the true coins by denomination, and the coins fall from the coin sorting unit a plurality of coin revenue volume cylinder provided linearly and parallel to stacks and stores a coin base that is secured to the lower region of the coin holding cylinder, sliding between the lower end and the coin base of the coin holding cylinder is freely supported, the payout slide to withdraw one by one coins in the coin yield capacity barrel all lowermost, is disposed in the payout slide downward, placing a coin drawn by the payout slide, this coin It consists of a change slide that controls drop-out.
なお、本出願人は、硬貨の払い出しに際して、前記硬貨収容筒内に蓄積された硬貨を最後の一枚まで有効的に釣銭として使用するとともに、硬貨の払い出しを迅速かつ確実に行うため、前記硬貨収容筒各々に対して硬貨確認センサを配置して、引き出した硬貨を検知し、さらに該硬貨確認センサを利用して、硬貨払い出し完了の確認を行う技術を開発している(特願2009−162817号)。 In addition, the present applicant uses the coins accumulated in the coin storage cylinder as effective change until the last one when paying out the coins, and in order to quickly and surely pay out the coins, by placing a coin check sensor relative yield capacity barrel respectively, detects the drawer coins, further utilizing the coin confirmation sensor, it has developed a technique to check the coin payout completion (Japanese Patent Application No. 2009- 162817).
ところで、上述のような硬貨払出装置においては、該硬貨払出装置を備える硬貨処理装置全体の大きさから、前記硬貨収容筒からペイアウトスライドによって硬貨を引き出す量を最低限にして、装置全体の小型化を図っている。 Incidentally, in the coin dispensing apparatus as described above, the size of the whole coin handling machine comprising a cured貨払detection apparatus, and to a minimum the amount of pulling out the coins by payout slide from the coin yield capacity cylinder, the whole apparatus compact We are trying to make it.
したがって、図7に示すように、硬貨収容筒5を上から覗くと、コインベース6に形成され、前記ペイアウトスライドによって引き出された硬貨を落下させる払出孔6aの一部を確認することができる。
Accordingly, as shown in FIG. 7, when the look down into the coin
図8に示すように、硬貨収容筒5内に硬貨Mが蓄積収容されている状態においては、硬貨収容筒5内に落下してきた硬貨Mは、最上層の硬貨Mに衝突し、回転して正常な姿勢(水平姿勢)になるが、図9に示すように、硬貨収容筒5が空の状態では、上述した払出孔6aの一部に落下してきた硬貨Mが入り込むことがある。
As shown in FIG. 8, in a state where coins M are accumulated and accommodated in the
すると、硬貨Mの一部はコインベース6とペイアウトスライド7あるいはチェンジスライド9の一部との間に引っ掛かり、回転できないこと(以下、「硬貨立ち」と称する)が発生することがある。
Then, a part of the coin M may be caught between the
硬貨立ちが発生すると、さらに、後続の硬貨によっても姿勢が正常にならず払出不可能に至る、もしくは硬貨立ちした硬貨Mとペイアウトスライド7とが衝突、ロックし、払出不可能に至る虞もある。
When a coin standing occurs, the posture may not be normal due to subsequent coins and the payout may not be possible, or the coin M and the
いずれの現象も発生頻度は少ないが、硬貨払出機能が停止するという重大な問題であるために、解決すべき課題である。 Both of these phenomena occur less frequently, but they are a serious problem that the coin payout function stops, so they are problems to be solved.
そこで、本発明は、硬貨収容筒から引き出した硬貨を、硬貨収容筒裏側に設けた硬貨確認センサで確実に検知し、かつ払い出し不具合が発生しない構造を、簡単に、新たに部品を追加したり、周辺部品の構成を変えたり、硬貨処理装置全体のサイズを大きくしたりせず、従来と同じ部品構成で実現でき、以って量産化の推進が可能である硬貨払出装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a coin drawn from the coin yield capacity cylinder reliably detected by coin confirmation sensor provided on the back side coin yield capacity cylinder, and a structure in which payout problem does not occur easily, newly added components To provide a coin dispensing device that can be realized with the same component structure as before, and can be promoted for mass production, without changing the configuration of peripheral components or increasing the size of the entire coin processing device. For the purpose.
上述した課題を解決するため、本発明の硬貨払出装置では、チェンジスライドは、待機状態においては硬貨筒下方のコインベースに設けられた払出孔に突出して、前記ペイアウトスライドによって硬貨が引き出される際には硬貨の一部の下面を支持する硬貨載置部と、該硬貨載置部から硬貨を落下方向へ案内するように形成された傾斜部とを具えている。 In order to solve the above-described problem, in the coin dispensing device of the present invention, the change slide projects into a dispensing hole provided in the coin base below the coin cylinder in the standby state, and when the coin is pulled out by the payout slide. Comprises a coin placing part that supports a part of the lower surface of the coin, and an inclined part that is formed so as to guide the coin from the coin placing part in the dropping direction.
本発明の硬貨払出装置では、上記構成により、待機状態において、コインベースとチェンジスライドとの間に極力隙間を作らないようにするとともに、硬貨払出時において、ペイアウトスライドに引き出された硬貨が硬貨払出位置に到達するまで水平姿勢を保持するようにしたから、硬貨収容筒から引き出した硬貨を、硬貨収容筒裏側に設けた硬貨確認センサで確実に検知する構成を、硬貨立ち等の払い出し不具合が発生せず、簡単に、新たに部品を追加したり、周辺部品の構成を変えたり、硬貨処理装置全体のサイズを大きくしたりせず、従来と同じ部品構成で実現でき、以って量産化の推進が可能である硬貨払出装置を提供することができる。 In the coin dispensing device of the present invention, with the above configuration, in the standby state, the gap between the coin base and the change slide is prevented from being made as much as possible, and the coins drawn out to the payout slide are dispensed when coins are dispensed. it is so arranged to hold the horizontal attitude until it reaches the position, the coins withdrawn from the coin yield capacity cylinder reliably detect composed coin confirmation sensor provided on the back side coin yield capacity barrel, payout trouble such as coin falling Can be easily realized with the same parts configuration as before without adding new parts, changing the configuration of peripheral parts, or increasing the size of the entire coin handling system. It is possible to provide a coin dispensing device that can be promoted.
以下、本発明に係る硬貨払出装置の一実施例を示して詳述する。 Hereinafter, an embodiment of a coin dispensing apparatus according to the present invention will be shown and described in detail.
図1に示す硬貨払出装置1は、筐体2からなる硬貨処理装置本体下部に搭載される硬貨払出部3と、筐体2に着脱自在に装着される硬貨収容部4とから構成される。
A coin dispensing device 1 shown in FIG. 1 includes a coin dispensing
この硬貨収容部4は、金種毎に用意された複数本の硬貨収容筒5と、硬貨収容筒5の底部となるコインベース6と、硬貨収容筒5とコインベース6との間に図1の図面左右方向へスライド自在に支承され、硬貨収容筒5に蓄積収容された硬貨Mを一枚ずつ引き出すペイアウトスライド7とを備えている。
The
また、硬貨払出部3は、図示せぬ駆動モーターにより回動する図示せぬ円板形状のモーターカムと、このモーターカムに連動して図1の図面左右方向へ往復スライド移動するリンク8と、各硬貨収容筒5毎に配設され、ペイアウトスライド7より引き出された硬貨Mの下面支持とその解除とを選択的に行って硬貨の払い出しと非払い出しとを制御するチェンジスライド9と、チェンジスライド9の移動可否を決める硬貨選択ソレノイド10と、硬貨収容筒5裏側(図面右側の方向。以下も同様に「硬貨収容筒5裏側」と称する)に隣接し、ペイアウトスライド7によって引き出された硬貨Mを検知するための硬貨確認センサ11とを備えている。
The coin dispensing
なお、リンク8とペイアウトスライド7とは、硬貨収容部4を筐体2に装着した際に互いに凹凸嵌着して連結され、ペイアウトスライド7は、リンク8を介し上記図示せぬモーターカムに連動して、図1の図面左右水平方向へコインベース6に沿って、往復スライド移動するようにしている。
The
そして、上記図示せぬ駆動モーターおよび払出硬貨選択ソレノイド10は、図示せぬ制御装置からの硬貨払出指令等に基づいて駆動し、それぞれ硬貨払出動作と、各硬貨収容筒5内の特定の金種のみの払い出しとを制御している。
The drive motor (not shown) and the payout
上述のとおり、本発明による硬貨払出装置1の基本的な構成は、特願2009−162817号に示す硬貨処理装置の構成と同様であるが、本発明においては、チェンジスライド9の形状が従来のものとは大きく異なっている。
As described above, the basic configuration of the coin dispensing device 1 according to the present invention is the same as the configuration of the coin processing device disclosed in Japanese Patent Application No. 2009-162817, but in the present invention, the shape of the
チェンジスライド9は、図2A、図2Bおよび図2Cに示すように、その前方に、硬貨が引き出される際に硬貨の下面の一部を支持する硬貨載置部9aと、チェンジスライド9の先端に形成された傾斜部9bとを有している。
As shown in FIGS. 2A, 2B, and 2C, the
この硬貨載置部9aは、チェンジスライド9の全幅に設けられ、その上面が水平な平面で形成されて、チェンジスライド9が硬貨払出位置に在る状態においては、硬貨の落下を阻害しない範囲の大きさで形成されるものである(図6B参照)。
The
また、傾斜部9bは、硬貨載置部9aと同様に、チェンジスライド9の全幅に設けられ、かつ、図3に示すように、待機状態においては、コインベース6に対してチェンジスライド9の先端の一部が上下方向に略重なるように、コインベース6の傾斜部6bと略同一な傾斜で形成されるものである。
In addition, the
なお、硬貨払出時におけるチェンジスライド9の各部の働きについては、後に詳述する。
The operation of each part of the
上記構成により、図4において、チェンジスライド9のコインベース6と上下方向に重なっている部分を破線で示すとおり、待機状態においては、チェンジスライド9が硬貨収容筒5の下面にあるコインベース6とペイアウトスライド7との間の円弧状の隙間の略全域を塞ぐようにしている。
With the above structure, in FIG. 4, as a partial overlapping the
このように、コインベース6とチェンジスライド9との間に極力隙間を作らないようにすることによって、図5に示すように、硬貨収容筒5が空の状態においても、投入された硬貨Mは、コインベース6とチェンジスライド9との間に引っ掛かることなく、硬貨収容筒5の最下層に正常に収容される。
In this way, by avoiding a gap as much as possible between the
なお、チェンジスライド9の硬貨載置部9aは、上述した通り、ペイアウトスライド7によって硬貨が引き出される際には硬貨の下面の一部を支持し、チェンジスライド9が硬貨払出位置に在る状態においては、硬貨の落下を阻害しないように形成されるものなので、硬貨載置部9aの大きさは必ずしも払出孔6a(図6A等参照)すべてを塞ぐような大きさである必要はなく、引き出された硬貨に対して、その硬貨の一部の下面を支持する範囲があれば、図2A、図2Bおよび図2Cに示すように、矩形な平面であってもよい。
As described above, the
また、図4に示すように、コインベース6の円弧形状に対してチェンジスライド9側が直線形状であっても、落下してきた硬貨の先端は、チェンジスライド9の傾斜部9bによって進行を妨げられた上に、コインベース6にもチェンジスライド9にも引っ掛かることなく回転して、正常に収納される。
As shown in FIG. 4, even if the
次に、本願の硬貨払出装置1における、硬貨払出動作について説明するとともに、本発明のチェンジスライド9の働きをより詳細に説明する。
Next, the coin dispensing operation in the coin dispensing apparatus 1 of the present application will be described, and the operation of the
図示せぬ制御装置からの指令に応じて、払出硬貨選択ソレノイド10が駆動するとともに、図示せぬモーターカムが駆動してリンク8を介しペイアウトスライド7とチェンジスライド9とが硬貨収容筒5裏側の方向にスライド移動して、硬貨収容筒5内の硬貨Mが引き出される。
The payout
図6Aに示すように、ペイアウトスライド7によって引き出された硬貨Mがコインベース6上を移動している時は、チェンジスライド9の硬貨載置部9aが、硬貨Mの下面の一部を支承するので、硬貨Mは、コインベース6とチェンジスライド9の硬貨載置部9aとによって水平姿勢を保持されたれたまま、硬貨確認センサ11の直下に到達して、硬貨確認センサ11に検知される。
As shown in FIG. 6A, when the coin M pulled out by the
そして、コインベース6とチェンジスライド9の硬貨載置部9aとによって硬貨Mの姿勢を水平に保持したまま、ペイアウトスライド7は、さらに、硬貨Mを硬貨収容筒5裏側の方向に移動させる。
Then, the
図6Bに示すように、ペイアウトスライド7によって、硬貨Mが完全に引き出されると、硬貨Mはコインベース6から外れて、硬貨収容筒5表側から落下が始まり、硬貨確認センサ11が硬貨の払い出しを検知する。
As shown in FIG. 6B, when the coin M is completely pulled out by the
この際、チェンジスライド9の硬貨載置部9aは、硬貨Mの落下を阻害しない範囲において、払出孔6aの硬貨収容筒5裏側方向の一部を塞いだままであるようにして、確実に硬貨収容筒5表側から硬貨Mの落下が始まるように、硬貨の落下方向を規制している。
At this time, the
また同時に、チェンジスライド9の先端に形成された傾斜部9bによって、硬貨Mを落下方向に案内するようにしている。
At the same time, the coin M is guided in the dropping direction by the
以後、動作は継続し、リンク8とペイアウトスライド7とチェンジスライド9とは、図1に示す待機位置に戻り、払出硬貨選択ソレノイド10および図示せぬモーターカムの駆動が停止して待機状態に戻る。
Thereafter, the operation continues, the
上記硬貨Mの払い出しに際して、硬貨検出センサ11による硬貨Mの検出と硬貨Mの落下払い出しとを確実に行うために、ペイアウトスライド7が硬貨Mを引き出して、図6Bに示す硬貨払出位置に達した際に、ペイアウトスライド7の動作が停止する時間を設けるようにしてもよい。
When the coin M is paid out, the
なお、硬貨非払出時においては、払出硬貨選択ソレノイド10が作動せず、チェンジスライド9は待機位置に維持される一方で、他の硬貨筒5内の硬貨を払い出すためにリンク8およびペイアウトスライド7は硬貨筒5裏側方向に移動するとともに、ペイアウトスライド7が硬貨Mを引き出して、硬貨確認センサ11が硬貨Mを検出する。
When coins are not paid out, the payout
ペイアウトスライド7は、さらに、硬貨Mを硬貨筒5裏側方向に図5Bに示す硬貨払出位置まで移動させるが、チェンジスライド9が硬貨Mの下面を支持して硬貨Mの落下を規制するため、硬貨Mの払い出しは行われない。
The
その後、リンク8とペイアウトスライド7と硬貨Mとは硬貨筒5表側方向に移動を続け、図1に示す待機位置まで戻る。
Thereafter, the
このように、本発明の硬貨払出装置では、待機状態において、コインベースとチェンジスライドとの間に極力隙間を作らないようにするとともに、硬貨払出時において、ペイアウトスライドに引き出された硬貨が硬貨払出位置に到達するまで水平姿勢を保持するようにしている。 As described above, in the coin dispensing device of the present invention, in the standby state, the gap between the coin base and the change slide is made as small as possible, and at the time of coin dispensing, the coin pulled out to the payout slide is coin dispensed. The horizontal posture is maintained until the position is reached.
これによって、本発明は、硬貨収容筒から引き出した硬貨を、硬貨収容筒裏側に設けた硬貨確認センサで確実に検知する構成を、硬貨立ち等の払い出し不具合が発生せず、簡単に、新たに部品を追加したり、周辺部品の構成を変えたり、硬貨処理装置全体のサイズを大きくしたりせず、従来と同じ部品構成で実現でき、以って量産化の推進が可能である硬貨払出装置を提供することができる。 Thus, the present invention provides a coin drawn from the coin yield capacity cylinder reliably detect composed coin confirmation sensor provided on the back side coin yield capacity barrel, without payout trouble occurrence of the coin falling easily, Coins that can be realized with the same parts configuration as before, without adding new parts, changing the configuration of peripheral parts, or increasing the overall size of the coin processing device, and thus enabling mass production A dispensing device can be provided.
なお、本実施例においては、チェンジスライドの先端形状を、図2A、図2Bおよび図2Cに示すように矩形形状にしているが、チェンジスライドの先端形状は、上記実施例のものに限るものではなく、上述の如き構成および作用効果を満たすものであれば、どのような形状であってもよいことは言うまでもない。 In this embodiment, the tip shape of the change slide is rectangular as shown in FIGS. 2A, 2B and 2C. However, the tip shape of the change slide is not limited to that of the above embodiment. Needless to say, any shape may be used as long as it satisfies the above-described configuration and operational effects.
1 硬貨払出装置
2 筐体(硬貨処理装置本体)
3 硬貨払出部
4 硬貨収容部
5 硬貨収容筒
6 コインベース
6a 払出孔
6b 傾斜部
7 ペイアウトスライド
8 リンク
9 チェンジスライド
9a 硬貨載置部
9b 傾斜部
10 払出硬貨選択ソレノイド
11 硬貨確認センサ
M 硬貨
1
DESCRIPTION OF
Claims (2)
該硬貨収容筒の下方域に固着されたコインベースと、
前記硬貨収容筒と前記コインベースとの間にスライド自在に支承されて、前記複数の硬貨収容筒の下端からそれぞれ一枚ずつ硬貨を同時に引き出すペイアウトスライドと、
該ペイアウトスライドにより引き出された各硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って前記引き出された硬貨の払い出しと非払い出しとを制御する複数本のチェンジスライドとを有し、
前記ペイアウトスライドによって引き出した硬貨を前記硬貨収容筒裏側に設けた硬貨確認センサで検知してから落下させて払い出す硬貨払出装置において、
前記チェンジスライドは、待機状態においてはコインベースに設けられた払出孔に突出して、前記ペイアウトスライドによって硬貨が引き出される際には硬貨の一部の下面を支持する硬貨載置部と、該硬貨載置部から硬貨を落下方向へ案内するように形成された傾斜部とを具えることを特徴とする硬貨払出装置。 Multiple coin storage tubes prepared for each denomination;
A coin base fixed to a lower region of the coin storage cylinder,
A payout slide that is slidably supported between the coin storage cylinder and the coin base, and draws out coins one by one from the lower ends of the plurality of coin storage cylinders;
A plurality of change slides that selectively perform lower surface support and release of each coin drawn by the payout slide to control the withdrawal and non-payout of the drawn coin;
In a coin dispensing apparatus which dispenses by dropping coins drawn by the payout slide from detection by the coin confirmation sensor provided on the back side the coin revenue volume tube,
The change slide protrudes into a payout hole provided in a coin base in a standby state, and when a coin is pulled out by the payout slide, a coin placement portion that supports a lower surface of a part of the coin, and the coin placement A coin dispensing device comprising: an inclined portion formed to guide a coin from a placement portion in a dropping direction.
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