JPH0821406A - Vibrate generating fluid switching valve and oscillation generating device using the same - Google Patents

Vibrate generating fluid switching valve and oscillation generating device using the same

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JPH0821406A
JPH0821406A JP18188594A JP18188594A JPH0821406A JP H0821406 A JPH0821406 A JP H0821406A JP 18188594 A JP18188594 A JP 18188594A JP 18188594 A JP18188594 A JP 18188594A JP H0821406 A JPH0821406 A JP H0821406A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
supply
discharge
ports
passage
fluid
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP18188594A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisasuke Nakajima
寿資 中島
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Nabtesco Corp
Original Assignee
Teijin Seiki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Teijin Seiki Co Ltd filed Critical Teijin Seiki Co Ltd
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Publication of JPH0821406A publication Critical patent/JPH0821406A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain strong vibrations by moving a piston of an oscillation generating actuator with high speed in a simple structure. CONSTITUTION:Axial length of each of first introduction, first intake/exhaust, second outlet, second intake/exhaust ports 58, 23, 61, 26 exceeds circumferential length thereof. Communication shapes between the ports 58 with 23, and between the ports 61 with 26 show long and narrow forms in an axial direction, and areas wider than conventional ones from the starting of the communication. Pressure in a cylinder divided chamber 78a is abruptly increased, and pressure reduction in the ports are minimized for enlarging pressure difference between the cylinder divided chambers 78a and b.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、振動発生用流体切換
弁および該流体切換弁を用いた振動発生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration generating fluid switching valve and a vibration generating device using the fluid switching valve.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、振動発生装置は土木建設作業、
例えば、土砂の掘削、コンクリート、石等の破砕、地面
の平坦化を行う際に使用されており、このような振動発
生装置に用いられる流体切換弁として、本出願人は実願
平5ー21659号明細書に記載されているようなものを提案
した。
2. Description of the Related Art Generally, a vibration generator is used for civil engineering construction work,
For example, it is used when excavating earth and sand, crushing concrete, stones, etc., and flattening the ground.As a fluid switching valve used for such a vibration generator, the present applicant has filed Japanese Patent Application No. Hei 5-21659. I have proposed as described in the issue.

【0003】このものは、内部に弁室が形成されたケー
シングと、該弁室内に回転可能に収納された回転弁体
と、回転弁体に回転力を付与して軸線回りに回転させる
回転手段と、ケーシング内に設けられ、一端が弁室に開
口している供給、排出通路と、弁室の端面に形成された
円形の第1給排ポートと、ケーシング内に設けられ、一
端が前記第1給排ポートに接続されている第1給排通路
と、第1給排ポートから周方向に離れた弁室の端面に形
成された円形の第2給排ポートと、ケーシング内に設け
られ、一端が前記第2給排ポートに接続されている第2
給排通路と、回転弁体の端面で第1、第2給排ポートと
重なり合うことができる位置に交互に形成された円形の
導入、導出ポートと、回転弁体に設けられ、一端が供給
通路の一端に常時連通し、他端が前記導入ポートに接続
されている導入通路と、回転弁体に設けられ、一端が排
出通路の一端に常時連通し、他端が前記導出ポートに接
続されている導出通路と、を備え、回転弁体が回転し
て、第1、第2給排ポートと導入、導出ポートとがそれ
ぞれ連通している状態と、第1、第2給排ポートと導
出、導入ポートとがそれぞれ連通している状態とに繰り
返し切換えられることにより、第1、第2給排通路に供
給通路からの高圧流体を交互に供給するようにしたもの
である。
This is a casing in which a valve chamber is formed, a rotary valve body rotatably housed in the valve chamber, and a rotating means for applying a rotational force to the rotary valve body to rotate it about its axis. And a supply / discharge passage provided in the casing and having one end open to the valve chamber, a circular first supply / discharge port formed in an end surface of the valve chamber, and provided in the casing, and one end of the first A first supply / discharge passage connected to the first supply / discharge port, a circular second supply / discharge port formed on the end face of the valve chamber circumferentially separated from the first supply / discharge port, and provided in the casing, A second one end of which is connected to the second supply / discharge port
The supply / discharge passage, a circular introduction and discharge port alternately formed at a position on the end face of the rotary valve body that can overlap the first and second supply / discharge ports, and the rotary valve body are provided with one end of the supply passage. Is provided in the rotary valve body, the one end of which is always in communication with one end of the discharge passage and the other end of which is connected to the introduction port. A state in which the rotary valve body rotates and the first and second supply / discharge ports communicate with the introduction / discharge port, respectively, and the first and second supply / discharge ports, and The high pressure fluid from the supply passage is alternately supplied to the first and second supply / discharge passages by repeatedly switching to a state in which the introduction port and the introduction port are in communication with each other.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ここで、このような振
動発生用流体切換弁は、充分に実用に供することができ
るものであるが、土木建設作業の能率向上のために、さ
らに強力な振動(衝撃力)を発生することができる流体
切換弁が要望されており、このため、種々の提案がなさ
れたが、簡単な構造で振動を充分に強力化することがで
きるものはなかった。
Although such a fluid switching valve for generating vibration can be sufficiently put into practical use, it has a stronger vibration in order to improve the efficiency of civil engineering construction work. There has been a demand for a fluid switching valve capable of generating (impact force), and various proposals have been made for this reason. However, none of them have a simple structure and can sufficiently enhance vibration.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このため、本発明者は鋭
意研究を行い、以下のような知見を得た。即ち、導入、
導出ポート、第1、第2給排ポートのいずれもが円形で
ある場合には、導入、第1給排ポート同士が連通を開始
する初期においては、これらポート同士が連通している
開口形状は凸レンズ形をした極めて狭いものとなるた
め、このような狭い開口を通じて流れる流体量も少ない
ものとなり、即ち振動発生アクチュエータの、例えばヘ
ッド側シリンダ分室への流体供給量も少ないものとな
り、この結果、該ヘッド側シリンダ分室の圧力上昇が多
少緩やかとなってピストンの突出速度が遅く(振動、衝
撃力が弱く)なってしまうのである。また、前述のよう
な連通開始初期には、導入、第1給排ポート同士および
導出、第2給排ポート同士の連通面積は前述と同様に極
めて狭いものであるため、これらポートが絞りとして機
能して通過流体に圧力降下を生じさせ、これにより、前
記振動発生アクチュエータのヘッド側シリンダ分室の圧
力を低下させるとともに、ロッド側シリンダ分室の背圧
を上昇させるのである。この結果、両シリンダ分室間の
圧力差が小さくなってピストンの突出速度がさらに遅く
なってしまうのである。
For this reason, the present inventor has conducted earnest research and obtained the following findings. That is, introduction,
When the outlet port and the first and second supply / discharge ports are both circular, the opening shape in which these ports communicate with each other at the initial stage of introduction and when the first supply / discharge ports start communicating with each other Since the convex lens shape is extremely narrow, the amount of fluid flowing through such a narrow opening is small, that is, the amount of fluid supplied to the head side cylinder chamber of the vibration generating actuator is also small. The rise in pressure in the head-side cylinder branch chamber is somewhat gradual, and the protrusion speed of the piston becomes slow (vibration, impact force weakened). Further, at the initial stage of the communication start as described above, since the communication areas of the introduction, the first supply / discharge ports and the lead-out, and the second supply / discharge ports are extremely small as described above, these ports function as throttles. As a result, a pressure drop is caused in the passing fluid, which lowers the pressure in the head side cylinder sub-chamber of the vibration generating actuator and increases the back pressure in the rod side cylinder sub-chamber. As a result, the pressure difference between the two cylinder chambers becomes smaller, and the protrusion speed of the piston becomes even slower.

【0006】この発明は、このような知見に基づきなさ
れたもので、内部に弁室が形成されたケーシングと、該
弁室内に回転可能に収納された回転弁体と、回転弁体に
回転力を付与して軸線回りに回転させる回転手段と、ケ
ーシング内に設けられ、一端が弁室に開口している供
給、排出通路と、弁室の内周面に形成された第1給排ポ
ートと、ケーシング内に設けられ、一端が前記第1給排
ポートに接続されている第1給排通路と、第1給排ポー
トから軸方向に離れた弁室の内周面に形成された第2給
排ポートと、ケーシング内に設けられ、一端が前記第2
給排ポートに接続されている第2給排通路と、回転弁体
の外周で前記第1給排ポートと同一の軸方向位置に形成
されるとともに周方向に交互に配置された第1導入、導
出ポートと、回転弁体の外周で前記第2給排ポートと同
一の軸方向位置に形成されるとともに周方向に交互に配
置された第2導入、導出ポートと、回転弁体に設けら
れ、一端が供給通路の一端に常時連通し、他端が前記第
1、第2導入ポート双方に接続されている導入通路と、
回転弁体に設けられ、一端が排出通路の一端に常時連通
し、他端が前記第1、第2導出ポート双方に接続されて
いる導出通路と、を備え、回転弁体が回転して、第1、
第2給排ポートと第1導入、第2導出ポートとがそれぞ
れ連通している状態と、第1、第2給排ポートと第1導
出、第2導入ポートとがそれぞれ連通している状態とに
繰り返し切換えられることにより、第1、第2給排通路
に供給通路からの高圧流体を交互に供給するようにした
振動発生用流体切換弁において、前記第1、第2給排ポ
ートおよび第1導入、第2導出ポートの軸方向長さを周
方向長さより大としたものである。
The present invention has been made based on such knowledge, and has a casing having a valve chamber formed therein, a rotary valve body rotatably housed in the valve chamber, and a rotary force applied to the rotary valve body. Means for rotating around an axis by providing a supply / discharge passage provided in the casing with one end opening to the valve chamber, and a first supply / discharge port formed on the inner peripheral surface of the valve chamber. A first supply / discharge passage provided in the casing, one end of which is connected to the first supply / discharge port, and a second formed on the inner peripheral surface of the valve chamber axially separated from the first supply / discharge port. The supply / discharge port is provided in the casing, and one end is the second
A second supply / discharge passage connected to the supply / discharge port, and first introductions formed on the outer circumference of the rotary valve body at the same axial position as the first supply / discharge port and arranged alternately in the circumferential direction; The outlet port, the second inlet and outlet ports formed on the outer circumference of the rotary valve body at the same axial position as the second supply / discharge port and alternately arranged in the circumferential direction, and provided on the rotary valve body, An introduction passage having one end always communicating with one end of the supply passage and the other end connected to both the first and second introduction ports;
A rotary valve body, one end of which is always in communication with one end of the discharge passage, and the other end of which is connected to both the first and second discharge ports, and the rotary valve body rotates, First,
A state in which the second supply / discharge port and the first introduction / second derivation port communicate with each other, and a state in which the first and second supply / discharge ports communicate with the first derivation / second introduction port, respectively. In the vibration generating fluid switching valve, the high pressure fluid from the supply passage is alternately supplied to the first and second supply / discharge passages by repeatedly switching to the first and second supply / discharge ports and the first and second supply / discharge ports. The length in the axial direction of the introduction / second discharge port is larger than the length in the circumferential direction.

【0007】[0007]

【作用】今、供給通路内の高圧流体が導入通路を通じて
第1、第2導入ポートまで供給されているとする。この
状態で回転弁体が回転手段により回転され、第1導入ポ
ートと第1給排ポートとの連通が開始するとともに、第
2導出ポートと第2給排ポートとの連通が開始するよう
になると、第1導入ポートから第1給排ポートを通じて
第1給排通路に高圧流体が供給され、例えば、振動発生
アクチュエータのヘッド側シリンダ分室に導かれる。こ
のとき、ロッド側シリンダ分室から流出した戻り流体は
第2給排通路、第2給排ポート、第2導出ポート、導出
通路を通じて排出される。ここで、前述した連通の開始
初期に着目すると、この発明のように第1導入、第1給
排、第2導出、第2給排ポートの軸方向長さが周方向長
さより大である場合には、連通の開始初期から第1導
入、第1給排ポート同士が連通している開口形状は軸方
向に細長い形状となって面積も従来より広くなるため、
前記振動発生アクチュエータのヘッド側シリンダ分室へ
の流体供給量が多くなり、この結果、該シリンダ分室の
圧力が急激に上昇してピストンが往動側(突出側)へ高
速移動するようになる(振動、衝撃力が強力となる)の
である。また、この発明では前述と同様に連通の開始初
期から第1導入、第1給排ポート同士および第2導出、
第2給排ポート同士の連通面積が従来より広くなるた
め、流体は殆ど圧力降下を生じることなくこれらポート
を通過してヘッド側シリンダ分室に供給およびロッド側
シリンダ分室から排出され、この結果、該ヘッド側シリ
ンダ分室は実質的に設定圧まで圧力が上昇するととも
に、ロッド側シリンダ分室も、例えば実質的にタンク圧
まで低下する。これにより、両シリンダ分室間の圧力差
が大きくなり、ピストンが往動側(突出側)にさらに高
速移動するようになる(振動、衝撃力が強力になる)の
である。そして、回転弁体がさらに回転し、第1導出ポ
ートと第1給排ポートとの連通が開始するとともに、第
2導入ポートと第2給排ポートとの連通が開始するよう
になると、第2導入ポートから高圧流体が振動発生アク
チュエータのロッド側シリンダ分室に導かれ、ピストン
が復動側(引っ込み側)に移動するようになる。このよ
うに回転弁体が回転すると、第1給排、第2給排ポート
と第1導入、第2導出ポートとがそれぞれ連通している
状態と、第1給排、第2給排ポートと第1導出、第2導
入ポートとがそれぞれ連通している状態とに繰り返し切
換えられ、これにより、ピストンがシリンダ室内で往復
動して振動が発生する。
Now, it is assumed that the high-pressure fluid in the supply passage is supplied to the first and second introduction ports through the introduction passage. In this state, the rotary valve body is rotated by the rotating means, and the communication between the first introduction port and the first supply / discharge port starts, and the communication between the second outlet port and the second supply / discharge port starts. The high-pressure fluid is supplied from the first introduction port to the first supply / discharge passage through the first supply / discharge port, and is guided to, for example, the head side cylinder compartment of the vibration generating actuator. At this time, the return fluid flowing out from the rod side cylinder compartment is discharged through the second supply / discharge passage, the second supply / discharge port, the second outlet port, and the outlet passage. Here, focusing on the initial stage of the above-mentioned communication, when the axial length of the first introduction, first supply / discharge, second derivation, and second supply / discharge ports is larger than the circumferential length as in the present invention. In addition, since the opening shape in which the first introduction and the first supply / discharge ports communicate with each other from the initial stage of the communication is elongated in the axial direction and the area becomes wider than the conventional one,
The amount of fluid supplied to the head side cylinder branch chamber of the vibration generating actuator increases, and as a result, the pressure in the cylinder branch chamber abruptly increases and the piston moves at a high speed toward the forward movement side (projection side) (vibration). , The impact will be stronger). Further, in the present invention, similarly to the above, the first introduction, the first supply / discharge ports and the second derivation from the initial stage of the communication start,
Since the communication area between the second supply / discharge ports is wider than before, the fluid passes through these ports with little pressure drop and is supplied to the head side cylinder branch chamber and discharged from the rod side cylinder branch chamber. The pressure in the head-side cylinder sub-chamber substantially increases to the set pressure, and the rod-side cylinder sub-chamber also substantially decreases to, for example, the tank pressure. As a result, the pressure difference between the two cylinder chambers becomes large, and the piston moves to the forward movement side (projection side) at a higher speed (vibration and impact force become stronger). Then, when the rotary valve body further rotates to start the communication between the first outlet port and the first supply / discharge port and the communication between the second introduction port and the second supply / discharge port, the second The high-pressure fluid is guided from the introduction port to the rod-side cylinder branch chamber of the vibration generating actuator, and the piston moves to the return side (retraction side). When the rotary valve body rotates in this manner, the first supply / discharge port, the second supply / discharge port and the first introduction / second discharge port are in communication with each other, and the first supply / discharge port and the second supply / discharge port are connected. It is repeatedly switched to a state in which the first lead-out port and the second lead-in port are in communication with each other, whereby the piston reciprocates in the cylinder chamber to generate vibration.

【0008】また、請求項2に記載のように構成すれ
ば、連通の開始初期から第1導出、第1給排ポート同士
および第2導入、第2給排ポート同士の連通面積が従来
より広くなるため、振動発生アクチュエータのピストン
は復動側(引っ込み側)へも高速移動するようになる
(振動が強力になる)のである。さらに、請求項3に記
載のように構成すれば、圧力、流量制御弁によりシリン
ダ分室に供給される高圧流体の圧力、流量を適宜制御す
ることができ、これにより、ピストンの移動速度、往復
時間(振動の強弱、振動数)を土木建設作業に応じて調
整することができる。
According to the second aspect of the invention, the communication area between the first lead-out, the first supply / discharge ports and the second introduction, and the second supply / discharge ports is wider than in the conventional case from the beginning of the communication. Therefore, the piston of the vibration generating actuator can move at high speed to the returning side (retracting side) (vibration becomes strong). Further, according to the third aspect, it is possible to appropriately control the pressure and the flow rate of the high-pressure fluid supplied to the cylinder compartment by the pressure and the flow rate control valve, and thus the moving speed of the piston and the reciprocating time. (Vibration intensity, frequency) can be adjusted according to the civil engineering construction work.

【0009】[0009]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図1、2、3、4、5において、11はケース
であり、このケース11の上部には上端が開口した収納穴
12が形成され、この収納穴12の上端開口はケース11に取
り付けられたカバー13により閉止されている。前記密閉
された収納穴12内にはスリーブ14が収納固定され、この
スリーブ14の内部には軸方向(上下方向)に延びる断面
円形の貫通した弁室15が形成されている。前述したケー
ス11、カバー13、スリーブ14は全体としてケーシング16
を構成する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 1, 2, 3, 4, and 5, reference numeral 11 denotes a case, and an upper end of the case 11 has a storage hole with an open upper end.
12 is formed, and the upper end opening of the storage hole 12 is closed by a cover 13 attached to the case 11. A sleeve 14 is housed and fixed in the closed housing hole 12, and a valve chamber 15 having a circular cross section is formed inside the sleeve 14 so as to extend in the axial direction (vertical direction). The case 11, the cover 13, and the sleeve 14 described above as a whole include the casing 16
Is configured.

【0010】この弁室15内には軸線回りに回転すること
ができる回転弁体18が収納され、この回転弁体18より上
方の弁室15内には、前記ケーシング16に取り付けられた
回転手段としての流体モータ19、例えば公知のトロコイ
ド式油圧モータが収納されている。そして、この流体モ
ータ19の出力軸20の下端部は前記回転弁体18の上部に挿
入されてスプライン結合されている。この結果、前記流
体モータ19が作動すると、回転弁体18はこの流体モータ
19から回転力を付与されて軸線回りに回転する。なお、
21は回転弁体18と流体モータ19との間および回転弁体18
と収納穴12の底面との間にそれぞれ介装されたスラスト
ブッシュである。
A rotary valve body 18 capable of rotating around an axis is housed in the valve chamber 15, and a rotating means mounted on the casing 16 is provided in the valve chamber 15 above the rotary valve body 18. The fluid motor 19 as described above, for example, a known trochoid hydraulic motor is housed. The lower end of the output shaft 20 of the fluid motor 19 is inserted into the upper portion of the rotary valve body 18 and spline-coupled. As a result, when the fluid motor 19 is activated, the rotary valve body 18 is
It is given a rotational force from 19 and rotates about its axis. In addition,
21 is between the rotary valve body 18 and the fluid motor 19 and the rotary valve body 18
And thrust bushes that are respectively interposed between and the bottom of the storage hole 12.

【0011】前記弁室15(スリーブ14)の内周面には周
方向に等距離離れた複数の第1給排ポート23が形成さ
れ、これらの第1給排ポート23とスリーブ14の外周面に
形成された第1環状溝24とは半径方向に延びる複数の第
1半径通路25によって接続されている。また、前記第1
給排ポート23から軸方向に(下方に)所定距離離れた弁
室15の内周面には周方向に等距離離れた複数の第2給排
ポート26が形成され、これらの第2給排ポート26とスリ
ーブ14の外周面に形成された第2環状溝27とは半径方向
に延びる複数の第2半径通路28によって接続されてい
る。そして、これら第1、第2給排ポート23、26は共に
軸方向長さが周方向長さより大きく、ここでは、軸方向
に細長い矩形に形成されているとともに、これらの周方
向位置は同一(同位相)である。前記第1、第2給排ポ
ート23、26間の弁室15の内周面には周方向に等距離離れ
た複数の供給ポート29が形成され、これらの供給ポート
29とスリーブ14の外周面に形成された供給環状溝31とは
半径方向に延びる複数の供給半径通路30によって接続さ
れている。
A plurality of first supply / discharge ports 23 are formed on the inner peripheral surface of the valve chamber 15 (sleeve 14) equidistantly in the circumferential direction, and the outer peripheral surfaces of the first supply / discharge ports 23 and the sleeve 14 are formed. It is connected to the first annular groove 24 formed by a plurality of first radial passages 25 extending in the radial direction. Also, the first
A plurality of second supply / discharge ports 26, which are equidistant in the circumferential direction, are formed on the inner peripheral surface of the valve chamber 15 axially (downwardly) spaced a predetermined distance from the supply / discharge port 23. The port 26 and the second annular groove 27 formed on the outer peripheral surface of the sleeve 14 are connected by a plurality of second radial passages 28 extending in the radial direction. The first and second supply / discharge ports 23, 26 have an axial length larger than the circumferential length, and are formed in a slender rectangular shape in the axial direction, and their circumferential positions are the same ( Same phase). A plurality of supply ports 29 equidistant in the circumferential direction are formed on the inner peripheral surface of the valve chamber 15 between the first and second supply / discharge ports 23, 26.
29 and the supply annular groove 31 formed on the outer peripheral surface of the sleeve 14 are connected by a plurality of supply radial passages 30 extending in the radial direction.

【0012】34、35はケース11内に形成された第1、第
2流体通路であり、第1流体通路34の一端は前記供給環
状溝31に常時連通し、また、第2流体通路35の一端はス
リーブ14に形成された接続通路36を介して流体モータ19
に接続されている。そして、これら第1、第2流体通路
34、35の他端は合流しながら第3流体通路37の一端に接
続されている。38は流体源としての流体ポンプであり、
この流体ポンプ38と排出源としてのタンク39とは吸込み
通路40によって接続されている。ケース11には高圧、低
圧通路41、42が形成され、この高圧通路41と前記流体ポ
ンプ38とは吐出通路43により、一方、低圧通路42と前記
タンク39とは戻り通路44によってそれぞれ接続されてい
る。なお、45はケーシング16に形成され流体モータ19か
ら排出された低圧流体をケーシング16外へ排出する第1
排出路、46は第1排出路45から流出した低圧流体をタン
ク39へ戻す第2排出路である。
Reference numerals 34 and 35 are first and second fluid passages formed in the case 11. One end of the first fluid passage 34 is always in communication with the supply annular groove 31, and the second fluid passage 35 has an end. One end is connected to the fluid motor 19 via a connection passage 36 formed in the sleeve 14.
It is connected to the. And these first and second fluid passages
The other ends of 34 and 35 are connected to one end of the third fluid passage 37 while merging. 38 is a fluid pump as a fluid source,
The fluid pump 38 and the tank 39 as a discharge source are connected by a suction passage 40. High and low pressure passages 41, 42 are formed in the case 11, and the high pressure passage 41 and the fluid pump 38 are connected by a discharge passage 43, while the low pressure passage 42 and the tank 39 are connected by a return passage 44. There is. Reference numeral 45 denotes a first low pressure fluid which is formed in the casing 16 and discharges the low pressure fluid discharged from the fluid motor 19 to the outside of the casing 16.
A discharge passage, 46 is a second discharge passage for returning the low-pressure fluid flowing out from the first discharge passage 45 to the tank 39.

【0013】前記高圧、低圧通路41、42と前記第3流体
通路37の他端との間、換言すれば後述する供給通路53の
途中にはケース11内に設けられた切換弁48が設けられ、
この切換弁48はスプール室49内に摺動可能に収納された
スプール50を有する。そして、この切換弁48はスプール
50がスプール室49内を軸方向に移動することで、高圧、
第3流体通路41、37同士を連通するとともに、低圧通路
42を遮断する開位置と、高圧、低圧通路41、42同士を連
通するとともに、第3流体通路37を遮断する閉位置と、
に切換わる。前記スプール50のケース11から上方に突出
した上端には、ケース11に基端が回動可能に連結された
レバー52の中央部が連結されており、この結果、このレ
バー52を基端を中心として上方に揺動させると、前記切
換弁48は前記開位置から閉位置に切換わる。前述した高
圧通路41、第3、第1、第2流体通路37、34、35、供給
環状溝31、供給半径通路30、供給ポート29は全体とし
て、ケーシング16内に設けられ、一端が弁室15に開口し
他端がケーシング16の外側面に開口した供給通路53を構
成する。そして、この供給通路53を流れる高圧流体の圧
力は、吐出通路43に介装された圧力調整可能な圧力制御
弁としての減圧弁54により、また、この供給通路53を流
れる高圧流体の流量は、第2流体通路35の途中に設けら
れた可変流量形の流量制御弁55によりそれぞれ制御され
ている。
A switching valve 48 provided in the case 11 is provided between the high pressure and low pressure passages 41 and 42 and the other end of the third fluid passage 37, that is, in the middle of a supply passage 53 described later. ,
The switching valve 48 has a spool 50 slidably accommodated in a spool chamber 49. And this switching valve 48 is a spool
By moving 50 in the spool chamber 49 in the axial direction, high pressure,
The third fluid passages 41 and 37 communicate with each other and the low pressure passage
An open position that shuts off the high pressure / low pressure passages 41, 42 and a closed position that shuts off the third fluid passage 37.
Switch to. A central portion of a lever 52 having a base end rotatably connected to the case 11 is connected to an upper end of the spool 50 protruding upward from the case 11, and as a result, the lever 52 is centered on the base end. As it is swung upward, the switching valve 48 switches from the open position to the closed position. The high pressure passage 41, the third, first and second fluid passages 37, 34 and 35, the supply annular groove 31, the supply radius passage 30, and the supply port 29 are provided in the casing 16 as a whole, and one end thereof is a valve chamber. A supply passage 53 having an opening at 15 and the other end opening at the outer surface of the casing 16 is formed. The pressure of the high-pressure fluid flowing through the supply passage 53 is reduced by the pressure reducing valve 54 as a pressure control valve that is interposed in the discharge passage 43, and the flow rate of the high-pressure fluid flowing through the supply passage 53 is The flow rate is controlled by a variable flow rate control valve 55 provided in the middle of the second fluid passage 35.

【0014】58、59は回転弁体18の外周で前記第1給排
ポート23と同一の軸方向位置に形成された複数の第1導
入、第1導出ポートであり、これらの第1導入、第1導
出ポート58、59は周方向に交互に配置されているため、
回転弁体18が回転すると、第1給排ポート23に交互に連
通する。また、60、61は回転弁体18の外周で前記第2給
排ポート26と同一の軸方向位置に形成された複数の第2
導入、第2導出ポートであり、これらの第2導入、第2
導出ポート60、61は周方向に交互に配置されているた
め、回転弁体18が回転すると、第2給排ポート26に交互
に連通する。ここで、これら第1導入、第1導出ポート
58、59および第2導入、第2導出ポート60、61とは、回
転弁体18の外周に形成された開口のうち、該回転弁体18
の回転により前記第1給排ポート23および第2給排ポー
ト26に重なり合うことができる部位をいう。そして、こ
の実施例では第1導入、第1導出ポート58、59、第2導
入、第2導出ポート60、61も第1、第2給排ポート23、
26と同様に軸方向長さが周方向長さより大きく、ここで
は、軸方向に細長い矩形に形成されている。
Reference numerals 58 and 59 denote a plurality of first introduction and first introduction ports formed on the outer circumference of the rotary valve body 18 at the same axial position as the first supply / discharge port 23. Since the first outlet ports 58 and 59 are alternately arranged in the circumferential direction,
When the rotary valve body 18 rotates, it communicates with the first supply / discharge port 23 alternately. Further, reference numerals 60 and 61 denote a plurality of second outer peripheral portions of the rotary valve body 18 formed at the same axial position as the second supply / discharge port 26.
Introduced, second derived port, these are the second introduced, second
Since the outlet ports 60 and 61 are alternately arranged in the circumferential direction, when the rotary valve body 18 rotates, the outlet ports 60 and 61 communicate with the second supply / discharge port 26 alternately. Where these first introduction and first derivation ports
58, 59 and the second inlet / outlet ports 60, 61 are the openings of the rotary valve body 18 in the opening formed on the outer periphery of the rotary valve body 18.
Is a portion that can overlap the first supply / discharge port 23 and the second supply / discharge port 26 by the rotation of. Further, in this embodiment, the first introduction port, the first derivation port 58, 59, the second introduction port, and the second derivation port 60, 61 are also the first and second supply / discharge ports 23,
Similar to 26, the length in the axial direction is larger than the length in the circumferential direction, and here, the rectangular shape is elongated in the axial direction.

【0015】第1導入、導出ポート58、59と第2導入、
導出ポート60、61との間の回転弁体18の外周で前記供給
ポート29に対向する位置には周方向に連続して延びる供
給環状溝64が形成され、この供給環状溝64には前記供給
通路53を通じて常時高圧流体が供給されている。この供
給環状溝64の軸方向両側の回転弁体18の外周には、該供
給環状溝64から第1導入、第2導入ポート58、60にそれ
ぞれ向かって軸方向に延びる複数の第1、第2供給凹溝
65、66が形成され、これらの第1、第2供給凹溝65、66
は周方向に交互に配置されている。そして、これら第
1、第2供給凹溝65、66の先端部には前記第1、第2導
入ポート58、60がそれぞれ接続されている。前述した供
給環状溝64、第1、第2供給凹溝65、66は全体として、
回転弁体18に設けられ、一端が供給通路53の一端に常時
連通し、他端が前記第1、第2導入ポート58、60双方に
接続されている導入通路67を構成する。
First introduction, derivation ports 58, 59 and second introduction,
A supply annular groove 64 continuously extending in the circumferential direction is formed at a position facing the supply port 29 on the outer circumference of the rotary valve body 18 between the outlet ports 60 and 61, and the supply annular groove 64 is provided with the supply. The high-pressure fluid is constantly supplied through the passage 53. On the outer periphery of the rotary valve body 18 on both sides of the supply annular groove 64 in the axial direction, a plurality of first and second axially extending first and second introduction ports 58 and 60 from the supply annular groove 64 are provided. 2 supply groove
65, 66 are formed, and these first and second supply groove 65, 66 are formed.
Are arranged alternately in the circumferential direction. The first and second introduction ports 58 and 60 are connected to the tip portions of the first and second supply concave grooves 65 and 66, respectively. The supply annular groove 64, the first and second supply concave grooves 65, 66 described above are
An introduction passage 67 is provided in the rotary valve body 18, one end of which is always in communication with one end of the supply passage 53, and the other end of which is connected to both the first and second introduction ports 58 and 60.

【0016】68は回転弁体18の外周に形成された複数の
第1排出凹溝であり、これらの第1排出凹溝68は回転弁
体18の流体モータ19に近接する上端から第1導出ポート
59に向かって軸方向に延びるとともに、前記第2供給凹
溝66と同一の周方向位置に(同位相で)配置されてい
る。69は回転弁体18の外周に形成された複数の第2排出
凹溝であり、これらの第2排出凹溝69は回転弁体18の収
納穴12底面に近接する下端から第2導出ポート61に向か
って軸方向に延びるとともに、前記第1供給凹溝65と同
一の周方向位置に(同位相で)配置されている。この結
果、これら第1、第2排出凹溝68、69は周方向に交互に
配置されることになる。そして、これら第1、第2排出
凹溝68、69の先端部には前記第1、第2導出ポート59、
61がそれぞれ接続されている。前記回転弁体18内には回
転弁体18の下端面において開口する排出穴70が形成さ
れ、この排出穴70と第1排出、第2排出凹溝68、69とは
回転弁体18に形成された第1半径、第2半径通路71、72
とによって接続されている。73はケース11に形成された
排出通路であり、この排出通路73の一端は弁室15の底面
に開口し、他端は排出路74を通じてタンク39に接続され
ている。前述した第1、第2排出凹溝68、69、排出穴7
0、第1半径、第2半径通路71、72は全体として、回転
弁体18に設けられ、一端が排出通路73の一端に常時連通
し、他端が前記第1、第2導出ポート59、61双方に接続
されている導出通路75を構成する。
Reference numeral 68 denotes a plurality of first discharge concave grooves formed on the outer periphery of the rotary valve body 18, and these first discharge concave grooves 68 are first led out from the upper end of the rotary valve body 18 close to the fluid motor 19. port
It extends axially toward 59 and is arranged at the same circumferential position (in phase) as the second supply groove 66. Reference numeral 69 denotes a plurality of second discharge concave grooves formed on the outer circumference of the rotary valve body 18, and these second discharge concave grooves 69 are provided from the lower end of the rotary valve body 18 close to the bottom surface of the housing hole 12 to the second outlet port 61. It extends in the axial direction toward and is arranged at the same circumferential position (in the same phase) as the first supply groove 65. As a result, these first and second discharge grooves 68, 69 are alternately arranged in the circumferential direction. Then, the first and second outlet ports 59 and 59 are provided at the tips of the first and second discharge grooves 68 and 69.
61 are connected respectively. A discharge hole 70 that opens at the lower end surface of the rotary valve body 18 is formed in the rotary valve body 18, and the discharge hole 70 and the first discharge and second discharge concave grooves 68, 69 are formed in the rotary valve body 18. First radius, second radius passage 71, 72
Connected by and. Reference numeral 73 denotes a discharge passage formed in the case 11, one end of the discharge passage 73 is opened to the bottom surface of the valve chamber 15, and the other end is connected to the tank 39 through the discharge passage 74. The above-mentioned first and second discharge concave grooves 68, 69 and the discharge hole 7
0, the first radius and the second radius passages 71 and 72 are provided in the rotary valve body 18 as a whole, and one end thereof is in constant communication with one end of the discharge passage 73, and the other end thereof is the first and second outlet ports 59, 61 A lead-out passage 75 connected to both sides is formed.

【0017】78はケーシング16、詳しくはケース11内に
形成された上下方向に延びるシリンダ室であり、このシ
リンダ室78は該シリンダ室78内に摺動可能に収納された
ピストン79によって2つのシリンダ分室、即ちヘッド側
の第1シリンダ分室78aとロッド側の第2シリンダ分室
78bとに区画されている。そして、この第1シリンダ分
室78aと第1環状溝24とはケース11に形成された第1通
路80を介して、また、第2シリンダ分室78bと第2環状
溝27とはケース11に形成された第2通路81を介してそれ
ぞれ接続されている。前述した第1半径通路25、第1環
状溝24、第1通路80は全体として、ケーシング16内に設
けられ、一端が前記第1給排ポート23に接続され、他端
が第1シリンダ分室78aに接続されている第1給排通路
82を構成し、また、第2半径通路28、第2環状溝27、第
2通路81は全体として、ケーシング16内に設けられ、一
端が前記第2給排ポート26に接続され、他端が第2シリ
ンダ分室78bに接続されている第2給排通路83を構成す
る。そして、前記回転弁体18が流体モータ19によって回
転されると、第1、第2給排ポート23、26と第1導入、
第2導出ポート58、61とがそれぞれ連通している状態
と、第1、第2給排ポート23、26と第1導出、第2導入
ポート59、60とがそれぞれ連通している状態と、に繰り
返し切換えられ、これにより、供給通路53からの高圧流
体が第1、第2給排通路82、83を通じて第1、第2シリ
ンダ分室78a、78bに交互に供給され、ピストン79がシ
リンダ室78内で往復動し振動を発生する。ここで、前記
ピストン79の下面には第2シリンダ分室78b内に位置す
るピストンロッド84が一体的に連結されているので、こ
の第2シリンダ分室78bの断面積(ピストンロッド84の
断面積を除いた値)は第1シリンダ分室78aの断面積よ
り小さく、この結果、等量の流体がこれら第1、第2シ
リンダ分室78a、78bに交互に供給されると、時間の経
過と共にピストンロッド84が引っ込み側に移動(ドリフ
ト)してしまう。このため、この実施例では第1シリン
ダ分室78aの断面積と第2シリンダ分室78bの断面積と
の比が、第1導入、第2導出ポート58、61の周方向長さ
と第1導出、第2導入ポート59、60の周方向長さとの比
に等しくなるようにし、これにより、第1、第2シリン
ダ分室78a、78bにこれらの断面積に応じた量の流体を
交互に供給するようにして、ピストン79のドリフトを阻
止する。なお、このとき第1、第2給排ポート23、26の
周方向長さは同一とする。ここで、振動発生アクチュエ
ータ77に作用する負荷、摩擦抵抗等の影響を受けてピス
トン79が軸方向に若干ドリフトするおそれがある場合に
は、第1シリンダ分室78aに供給される流体量を前述の
値より僅かに多くして、ピストン79を突出勝手にすると
よい。前述したケース11、シリンダ室78、ピストン79、
ピストンロッド84は全体として、振動を発生する前記振
動発生アクチュエータ77を構成する。
Reference numeral 78 is a casing 16, more specifically, a vertically extending cylinder chamber formed in the case 11. The cylinder chamber 78 has two cylinders formed by a piston 79 slidably accommodated in the cylinder chamber 78. Branch chamber, that is, the first cylinder branch chamber 78a on the head side and the second cylinder branch chamber on the rod side
It is divided into 78b. The first cylinder branch chamber 78a and the first annular groove 24 are formed in the case 11 through the first passage 80 formed in the case 11, and the second cylinder branch chamber 78b and the second annular groove 27 are formed in the case 11. The second passages 81 are connected to each other. The above-described first radius passage 25, first annular groove 24, and first passage 80 are provided in the casing 16 as a whole, one end of which is connected to the first supply / discharge port 23, and the other end of which is the first cylinder branch chamber 78a. First supply / discharge passage connected to
82, and the second radius passage 28, the second annular groove 27, and the second passage 81 are provided in the casing 16 as a whole, one end of which is connected to the second supply / discharge port 26, and the other end of which is provided. A second supply / discharge passage 83 connected to the second cylinder branch chamber 78b is formed. When the rotary valve body 18 is rotated by the fluid motor 19, the first and second supply / discharge ports 23 and 26 and the first introduction,
A state in which the second outlet ports 58 and 61 communicate with each other, and a state in which the first and second supply / discharge ports 23 and 26 communicate with the first outlet and second inlet ports 59 and 60, respectively, The high pressure fluid from the supply passage 53 is alternately supplied to the first and second cylinder branch chambers 78a and 78b through the first and second supply / discharge passages 82 and 83, so that the piston 79 is transferred to the cylinder chamber 78. It reciprocates inside and generates vibration. Here, since the piston rod 84 located in the second cylinder branch chamber 78b is integrally connected to the lower surface of the piston 79, the cross-sectional area of the second cylinder branch chamber 78b (excluding the cross-sectional area of the piston rod 84 is excluded). Value) is smaller than the cross-sectional area of the first cylinder sub-chamber 78a, and as a result, when an equal amount of fluid is alternately supplied to the first and second cylinder sub-chambers 78a and 78b, the piston rod 84 will move with time. It moves (drifts) to the retracted side. Therefore, in this embodiment, the ratio of the cross-sectional area of the first cylinder sub-chamber 78a and the cross-sectional area of the second cylinder sub-chamber 78b is determined by the circumferential lengths of the first introduction and second derivation ports 58, 61 and the first derivation, The ratio is equal to the ratio of the length of the two introduction ports 59, 60 to the circumferential length, so that the first and second cylinder compartments 78a, 78b are alternately supplied with fluid in an amount corresponding to their cross-sectional areas. To prevent the piston 79 from drifting. At this time, the circumferential lengths of the first and second supply / discharge ports 23, 26 are the same. Here, when there is a risk that the piston 79 may drift slightly in the axial direction due to the influence of the load acting on the vibration generating actuator 77, the frictional resistance, etc., the amount of fluid supplied to the first cylinder branch chamber 78a is set to the value described above. It is recommended that the piston 79 be set slightly higher than the value to allow the piston 79 to project. The case 11, the cylinder chamber 78, the piston 79,
The piston rod 84 as a whole constitutes the vibration generating actuator 77 that generates vibration.

【0018】前記ピストンロッド84の直下のケース11に
は該ピストンロッド84と同軸の土木建設作業用ツール8
5、例えばチルトの上部が交換可能に挿入されている。8
6はケース11の下端部にツール85と直交するようねじ込
まれたロックピンであり、このロックピン86の先端部が
ツール85の上端部に形成された断面弧状の環状溝87に押
し込まれることにより、該ツール85はケーシング16に装
着固定される。この結果、前述のようにピストン79が上
下動してツール85に衝突すると、ピストン79の下方への
移動力がツール85に衝撃力として伝達され、該ツール85
を適切な振動力、振動数で振動させる。このとき、ロッ
クピン86は該ツール85がケース11から抜け出るのを阻止
している。前記ロックピン86の後端部にはハンドル88の
基端部が固定され、また、このロックピン86の後部には
ロックナット89が螺合している。そして、ツール85をチ
ルトから別の種類のもの、例えばノミチルト、クワ、ス
コップ、カップ、転圧用プレートに交換する場合には、
ロックナット89を緩めた後、ハンドル88を回してロック
ピン86を後退させ、該ロックピン86の先端部を環状溝87
から退避させる。次に、使用済みのツール85をケース11
から抜き出した後、これから使用するツール85をケース
11に挿入するとともに、ロックピン86を回転させてその
先端部を環状溝87に挿入し、その後、ロックナット89を
締め付ける。このように、この実施例ではロックピン86
を回転移動させることで簡単かつ容易にツール85を交換
することができるのである。そして、このようにツール
85を別の種類のものに交換したときには、減圧弁54、流
量制御弁55の設定圧、設定流量を交換したツール85に応
じて変更する。これにより、ピストン79の移動速度、往
復時間(振動の強弱、振動数)をツール85に合った適切
な値に調整することができる。
The case 11 directly below the piston rod 84 has a tool 8 for civil engineering construction coaxial with the piston rod 84.
5, eg the top of the tilt is replaceably inserted. 8
Reference numeral 6 is a lock pin screwed into the lower end of the case 11 so as to be orthogonal to the tool 85, and the tip of the lock pin 86 is pushed into an annular groove 87 having an arcuate cross section formed in the upper end of the tool 85. The tool 85 is mounted and fixed to the casing 16. As a result, when the piston 79 moves up and down and collides with the tool 85 as described above, the downward moving force of the piston 79 is transmitted to the tool 85 as an impact force, and the tool 85
Vibrate with appropriate vibration force and frequency. At this time, the lock pin 86 prevents the tool 85 from coming out of the case 11. A base end of a handle 88 is fixed to the rear end of the lock pin 86, and a lock nut 89 is screwed to the rear of the lock pin 86. And when changing the tool 85 from tilt to another type, such as chisel tilt, mulberry, scoop, cup, plate for rolling,
After loosening the lock nut 89, turn the handle 88 to retract the lock pin 86, and attach the tip of the lock pin 86 to the annular groove 87.
Evacuate from. Then use the used tool 85 in case 11
After extracting it from the case, use the tool 85 that will be used from now on.
While inserting into 11, the lock pin 86 is rotated to insert its tip into the annular groove 87, and then the lock nut 89 is tightened. Thus, in this embodiment, the lock pin 86
The tool 85 can be easily and easily replaced by rotating the tool. And tools like this
When the type 85 is replaced with another type, the set pressure of the pressure reducing valve 54 and the flow rate control valve 55, and the set flow rate are changed according to the exchanged tool 85. As a result, the moving speed of the piston 79 and the reciprocating time (vibration intensity, vibration frequency) can be adjusted to appropriate values suitable for the tool 85.

【0019】次に、この発明の一実施例の作用について
説明する。今、流体ポンプ38から吐出された高圧流体
は、切換弁48が開位置にあるので、吐出通路43、高圧通
路41、第3、第1流体通路37、34、供給環状溝31、供給
半径通路30、供給環状溝64、第1、第2供給凹溝65、66
を通じて第1、第2導入ポート58、60に供給されている
とする。この状態のとき、前記高圧流体は第2流体通路
35、接続通路36を通じて流体モータ19にも供給されてい
るため、該流体モータ19が作動して回転駆動力を回転弁
体18に付与し該回転弁体18を回転させている。そして、
このような回転弁体18の回転により、第1導入ポート58
と第1給排ポート23との連通が開始するとともに、第2
導出ポート61と第2給排ポート26との連通が開始するよ
うになると、第1導入ポート58から第1給排ポート23を
通じて第1給排通路82に高圧流体が供給され、その後、
この高圧流体は振動発生アクチュエータ77の第1シリン
ダ分室78aに導かれる。これによりピストン79、ピスト
ンロッド84が下方(突出側)に移動するが、このとき、
第2シリンダ分室78bから流出した戻り流体は第2給排
通路83、第2給排ポート26、第2導出ポート61、第2排
出凹溝69、第2半径通路72、排出穴70、排出通路73、排
出路74を通じてタンク39に排出される。
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. For the high pressure fluid discharged from the fluid pump 38, since the switching valve 48 is in the open position, the discharge passage 43, the high pressure passage 41, the third and first fluid passages 37 and 34, the supply annular groove 31, the supply radius passage. 30, supply annular groove 64, first and second supply concave grooves 65, 66
Through the first and second introduction ports 58, 60. In this state, the high pressure fluid is in the second fluid passage.
Since the fluid motor 19 is also supplied through the connection path 35 and the connection passage 36, the fluid motor 19 operates to apply a rotational driving force to the rotary valve body 18 to rotate the rotary valve body 18. And
By such rotation of the rotary valve body 18, the first introduction port 58
Communication with the first supply / discharge port 23 and the second
When the communication between the outlet port 61 and the second supply / discharge port 26 starts, the high pressure fluid is supplied from the first introduction port 58 to the first supply / discharge passage 82 through the first supply / discharge port 23, and thereafter,
This high-pressure fluid is guided to the first cylinder compartment 78a of the vibration generating actuator 77. This causes the piston 79 and the piston rod 84 to move downward (on the protruding side).
The return fluid that has flowed out of the second cylinder branch chamber 78b has a second supply / discharge passage 83, a second supply / discharge port 26, a second outlet port 61, a second discharge concave groove 69, a second radius passage 72, a discharge hole 70, a discharge passage. It is discharged to the tank 39 through 73 and the discharge path 74.

【0020】ここで、前述した連通の開始初期に着目す
ると、この実施例のように第1導入、第1給排ポート5
8、23の軸方向長さが周方向長さより大である場合に
は、連通の開始初期から第1導入、第1給排ポート58、
23同士が連通している開口形状は軸方向に細長い形状と
なって面積も従来より広くなるため、前記振動発生アク
チュエータ77の第1シリンダ分室78aへの流体供給量が
多くなり、この結果、該シリンダ分室78aの圧力が急激
に上昇してピストン79が高速移動するようになる。この
結果、ピストンロッド84の先端がツール85に衝突したと
きの衝撃力(振動力)が強力となり、土木建設作業の能
率が向上する。また、この実施例では前述のように第1
導入、第1給排ポート58、23同士の連通面積が従来より
広くなることに加え、第2導出、第2給排ポート61、26
の軸方向長さも周方向長さより大としているため、連通
の開始初期からこれら第2導出、第2給排ポート61、26
同士の連通している開口形状も軸方向に細長い形状とな
って連通面積が従来より広くなり、この結果、流体は殆
ど圧力降下を生じることなくこれらポート58、23、61、
26を通過して第1シリンダ分室78aに供給されるととも
に、第2シリンダ分室78bから流出して該シリンダ分室
78bに生じる背圧も低くなる。このようなことから第1
シリンダ分室78aは実質的に設定圧まで圧力が上昇する
とともに、第2シリンダ分室78bは実質的にタンク39と
同圧まで低下し、これにより、両シリンダ分室78a、78
b間の圧力差が大きくなってピストン79がさらに高速移
動するようになる。このようなことから振動がさらに強
力になるのである。
Here, paying attention to the initial stage of the above-mentioned communication, the first introduction and the first supply / discharge port 5 as in this embodiment.
When the axial length of 8 and 23 is larger than the circumferential length, the first introduction, the first supply / discharge port 58, from the initial stage of the communication start,
The opening shape in which the two 23 communicate with each other is elongated in the axial direction and has a larger area than in the conventional case. Therefore, the amount of fluid supplied to the first cylinder chamber 78a of the vibration generating actuator 77 is increased. The pressure in the cylinder compartment 78a rises sharply, and the piston 79 moves at high speed. As a result, the impact force (vibration force) when the tip of the piston rod 84 collides with the tool 85 becomes strong, and the efficiency of civil engineering construction work is improved. Further, in this embodiment, as described above, the first
In addition to the fact that the communication area between the introduction and the first supply / discharge ports 58, 23 is wider than before, the second lead-out, second supply / discharge ports 61, 26
Since the axial length of each of these is also larger than the circumferential length, these second lead-out and second supply / discharge ports 61, 26 are provided from the beginning of the communication.
The shape of the openings communicating with each other is also elongated in the axial direction, and the communication area is wider than before, and as a result, the fluid has almost no pressure drop and these ports 58, 23, 61,
It is supplied to the first cylinder branch chamber 78a through 26 and flows out from the second cylinder branch chamber 78b.
The back pressure generated at 78b is also low. Because of this, the first
The pressure in the cylinder sub-chamber 78a rises substantially to the set pressure, and the pressure in the second cylinder sub-chamber 78b drops substantially to the same pressure as the tank 39, whereby both cylinder sub-chambers 78a, 78
The pressure difference between points b increases and the piston 79 moves at a higher speed. This makes the vibration even stronger.

【0021】そして、回転弁体18がさらに回転し、第1
導出ポート59と第1給排ポート23との連通が開始すると
ともに、第2導入ポート60と第2給排ポート26との連通
が開始するようになると、第2導入ポート60から高圧流
体が振動発生アクチュエータ77の第2シリンダ分室78b
に導かれピストン79を上方(引っ込み側)に復帰移動さ
せるとともに、第1シリンダ分室78a内の戻り流体は第
1給排通路82、第1給排ポート23、第1導出ポート59、
導出通路75、排出通路73を通じてタンク39に排出され
る。ここで、前記第1導出、第1給排ポート59、23およ
び第2導入、第2給排ポート60、26は共にその軸方向長
さが周方向長さより大であるため、前述と同様にピスト
ン79は高速で復動側に移動する。このように回転弁18が
回転すると、第1、第2給排ポート23、26と第1導入、
第2導出ポート58、61とがそれぞれ連通している状態
と、第1、第2給排ポート23、26と第1導出、第2導入
ポート59、60とがそれぞれ連通している状態と、に繰り
返し切換えられ、これにより、ピストン79がシリンダ室
78内で往復動(振動)し、ツール85に衝撃力が与えられ
る。そして、ツール85による土木建設作業が終了する
と、レバー52を上方に揺動させて切換弁48を閉位置に切
換える。これにより、流体ポンプ38からの高圧流体は戻
り通路44を通じてそのままタンク39に戻され、流体モー
タ19、振動発生アクチュエータ77に供給されることはな
い。
Then, the rotary valve body 18 further rotates, and the first
When the communication between the outlet port 59 and the first supply / discharge port 23 is started and the communication between the second introduction port 60 and the second supply / discharge port 26 is started, the high pressure fluid vibrates from the second introduction port 60. Second cylinder chamber 78b of generating actuator 77
Is guided to move the piston 79 upward (toward the retracted side), and the return fluid in the first cylinder branch chamber 78a receives the first supply / discharge passage 82, the first supply / discharge port 23, the first discharge port 59,
It is discharged to the tank 39 through the outlet passage 75 and the discharge passage 73. Here, since the axial length of each of the first lead-out / first feed / discharge ports 59, 23 and the second introduction / second feed / discharge ports 60, 26 is larger than the circumferential length, the same as described above. The piston 79 moves to the return side at high speed. When the rotary valve 18 rotates in this way, the first and second supply / discharge ports 23 and 26 and the first introduction,
A state in which the second outlet ports 58 and 61 communicate with each other, and a state in which the first and second supply / discharge ports 23 and 26 communicate with the first outlet and second inlet ports 59 and 60, respectively, It is repeatedly switched to, which causes the piston 79 to move to the cylinder chamber.
The tool 85 reciprocates (vibrates) and an impact force is applied to the tool 85. Then, when the civil construction work by the tool 85 is completed, the lever 52 is swung upward to switch the switching valve 48 to the closed position. As a result, the high-pressure fluid from the fluid pump 38 is directly returned to the tank 39 through the return passage 44 and is not supplied to the fluid motor 19 and the vibration generating actuator 77.

【0022】なお、前述の実施例においては、第1、第
2給排ポート23、26、第1、第2導入ポート58、60、第
1、第2導出ポート59、61を軸方向に細長い矩形とした
が、この発明においては、軸方向長さが周方向長さより
大である長円形、楕円形等としてもよい。また、この発
明においては、第1導入、第2導入ポート58、60および
第1導出、第2導出ポート59、61の周方向長さを同一と
し、第1給排ポート23の周方向長さと第2給排ポート26
の周方向長さとの比を、シリンダ分室78aの断面積とシ
リンダ分室78bの断面積との比に等しくなるようにし、
これにより、シリンダ分室78a、78bにこれらの断面積
に応じた量の流体を交互に供給するようにしてもよい。
さらに、この発明の振動発生装置をパワーショベルのア
ーム先端あるいはバケット等に取り付けるようにしても
よい。
In the above embodiment, the first and second supply / discharge ports 23 and 26, the first and second introduction ports 58 and 60, and the first and second discharge ports 59 and 61 are elongated in the axial direction. Although a rectangular shape is used in the present invention, an oval shape having an axial length larger than the circumferential length, an elliptical shape, or the like may be used. Further, in the present invention, the circumferential lengths of the first introduction port, the second introduction port 58, 60 and the first lead-out port, the second lead-out port 59, 61 are the same as those of the first feed / discharge port 23. Second supply / discharge port 26
So that the ratio of the cross section of the cylinder compartment 78a to the cross section of the cylinder compartment 78b is equal to
As a result, the fluid may be alternately supplied to the cylinder compartments 78a and 78b in an amount corresponding to these cross-sectional areas.
Furthermore, the vibration generator of the present invention may be attached to the arm tip of a power shovel, a bucket, or the like.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、簡単な構造で振動を充分に強力化することができ
る。
As described above, according to the present invention, vibration can be sufficiently strengthened with a simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示す一部が記号で表され
た正面断面図である。
FIG. 1 is a front cross-sectional view, part of which is represented by a symbol, showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1のIーI矢視断面図である。2 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG.

【図3】図2のIIIーIII矢視断面図である。3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG.

【図4】図1のIIーII矢視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line II-II of FIG.

【図5】図4のIVーIV矢視断面図である。5 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

15…弁室 16…ケーシング 18…回転弁体 19…回転手段 23…第1給排ポート 26…第2給排ポート 53…供給通路 54…圧力制御弁 55…流量制御弁 58…第1導入ポート 59…第1導出ポート 60…第2導入ポート 61…第2導出ポート 67…導入通路 73…排出通路 75…導出通路 78…シリンダ室 78a…第1シリンダ分室 78b…第2シリンダ分室 79…ピストン 82…第1給排通路 83…第2給排通路 15 ... Valve chamber 16 ... Casing 18 ... Rotating valve body 19 ... Rotating means 23 ... First supply / discharge port 26 ... Second supply / discharge port 53 ... Supply passage 54 ... Pressure control valve 55 ... Flow control valve 58 ... First introduction port 59 ... First outlet port 60 ... Second inlet port 61 ... Second outlet port 67 ... Inlet passage 73 ... Discharge passage 75 ... Outlet passage 78 ... Cylinder chamber 78a ... First cylinder branch chamber 78b ... Second cylinder branch chamber 79 ... Piston 82 … First supply / drain passage 83… Second supply / drain passage

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】内部に弁室15が形成されたケーシング16
と、該弁室15内に回転可能に収納された回転弁体18と、
回転弁体18に回転力を付与して軸線回りに回転させる回
転手段19と、ケーシング16内に設けられ、一端が弁室15
に開口している供給、排出通路53、73と、弁室15の内周
面に形成された第1給排ポート23と、ケーシング16内に
設けられ、一端が前記第1給排ポート23に接続されてい
る第1給排通路82と、第1給排ポート23から軸方向に離
れた弁室15の内周面に形成された第2給排ポート26と、
ケーシング16内に設けられ、一端が前記第2給排ポート
26に接続されている第2給排通路83と、回転弁体18の外
周で前記第1給排ポート23と同一の軸方向位置に形成さ
れるとともに周方向に交互に配置された第1導入、導出
ポート58、59と、回転弁体18の外周で前記第2給排ポー
ト26と同一の軸方向位置に形成されるとともに周方向に
交互に配置された第2導入、導出ポート60、61と、回転
弁体18に設けられ、一端が供給通路53の一端に常時連通
し、他端が前記第1、第2導入ポート58、60双方に接続
されている導入通路67と、回転弁体18に設けられ、一端
が排出通路73の一端に常時連通し、他端が前記第1、第
2導出ポート59、61双方に接続されている導出通路75
と、を備え、回転弁体18が回転して、第1、第2給排ポ
ート23、26と第1導入、第2導出ポート58、61とがそれ
ぞれ連通している状態と、第1、第2給排ポート23、26
と第1導出、第2導入ポート59、60とがそれぞれ連通し
ている状態とに繰り返し切換えられることにより、第
1、第2給排通路82、83に供給通路53からの高圧流体を
交互に供給するようにした振動発生用流体切換弁におい
て、前記第1、第2給排ポート23、26および第1導入、
第2導出ポート58、61の軸方向長さを周方向長さより大
としたことを特徴とする振動発生用流体切換弁。
1. A casing 16 having a valve chamber 15 formed therein.
And a rotary valve body 18 rotatably housed in the valve chamber 15,
Rotating means 19 for applying a rotational force to the rotary valve body 18 to rotate it about the axis, and a rotary chamber 19 provided inside the casing 16 and having one end having a valve chamber 15
Supply and discharge passages 53 and 73 that are open to the inside, a first supply and discharge port 23 formed on the inner peripheral surface of the valve chamber 15, and a casing 16 that has one end connected to the first supply and discharge port 23. A connected first supply / discharge passage 82, a second supply / discharge port 26 formed on the inner peripheral surface of the valve chamber 15 axially separated from the first supply / discharge port 23,
The second supply / discharge port is provided in the casing 16 and has one end
The second supply / discharge passages 83 connected to 26 and the first introductions formed on the outer circumference of the rotary valve body 18 at the same axial position as the first supply / discharge ports 23 and arranged alternately in the circumferential direction. Second outlet / inlet ports 60, 61 that are formed at the same axial position as the second supply / discharge port 26 on the outer periphery of the rotary valve body 18 and the outlet ports 58, 59 and that are alternately arranged in the circumferential direction. And an introduction passage 67 which is provided in the rotary valve body 18, one end of which is always in communication with one end of the supply passage 53, and the other end of which is connected to both the first and second introduction ports 58 and 60, and the rotary valve body. A discharge passage 75, which is provided at 18, has one end always communicating with one end of the discharge passage 73 and the other end connected to both the first and second discharge ports 59 and 61.
And a state in which the rotary valve body 18 rotates so that the first and second supply / discharge ports 23 and 26 communicate with the first introduction and second discharge ports 58 and 61, respectively. Second supply / discharge port 23, 26
And the first outflow port, the second outflow port 59, 60 are repeatedly connected to each other, so that the high-pressure fluid from the supply passage 53 is alternately supplied to the first and second supply / discharge passages 82, 83. In the fluid generating valve for generating vibration, the first and second supply / discharge ports 23, 26 and the first introduction,
A fluid switching valve for vibration generation, wherein the axial length of the second outlet ports 58, 61 is larger than the circumferential length.
【請求項2】前記第1導出、第2導入ポート59、60の軸
方向長さも周方向長さより大とした請求項1記載の振動
発生用流体切換弁。
2. The vibration generating fluid switching valve according to claim 1, wherein the axial lengths of the first lead-out port and the second introduce port 59, 60 are also larger than the circumferential length.
【請求項3】請求項1または請求項2記載の振動発生用
流体切換弁の供給通路53を流れる高圧流体の圧力、流量
をそれぞれ制御する圧力、流量制御弁54、55を設けると
ともに、該振動発生用流体切換弁の第1、第2給排通路
82、83の他端がそれぞれ接続されピストン79によって区
画されている第1、第2シリンダ分室78a、78bからな
るシリンダ室78をケーシング16内に形成し、かつ、前記
振動発生用流体切換弁の回転手段を前記供給通路53を通
じて高圧流体が供給される流体モータ19から構成し、第
1、第2給排通路82、83を通じてヘッド側およびロッド
側の第1および第2シリンダ分室78a、78bに交互に供
給される高圧流体により、ピストン79をシリンダ室78内
で往復動させて振動を発生するようにした振動発生用流
体切換弁を用いた振動発生装置。
3. A pressure control valve 54, 55 for controlling the pressure and flow rate of the high-pressure fluid flowing through the supply passage 53 of the vibration-generating fluid switching valve according to claim 1, and flow control valves 54, 55, respectively. First and second supply / discharge passages of the generation fluid switching valve
A cylinder chamber 78 composed of first and second cylinder branch chambers 78a and 78b, which are connected to the other ends of 82 and 83 and are partitioned by a piston 79, is formed in the casing 16, and the vibration generating fluid switching valve The rotating means is composed of the fluid motor 19 to which high-pressure fluid is supplied through the supply passage 53, and is connected to the first and second cylinder branch chambers 78a and 78b on the head side and the rod side through the first and second supply / discharge passages 82 and 83. A vibration generator using a vibration switching fluid switching valve in which a piston 79 is reciprocated in a cylinder chamber 78 by a high pressure fluid supplied alternately to generate vibration.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012118597A (en) * 2010-11-29 2012-06-21 Nippon Conlux Co Ltd Coin payment device

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