JPH08311916A - Bucket for excavation operating car - Google Patents
Bucket for excavation operating carInfo
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- JPH08311916A JPH08311916A JP14683095A JP14683095A JPH08311916A JP H08311916 A JPH08311916 A JP H08311916A JP 14683095 A JP14683095 A JP 14683095A JP 14683095 A JP14683095 A JP 14683095A JP H08311916 A JPH08311916 A JP H08311916A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば油圧ショベル
等の掘削作業車のアーム先端に回動可能に連結されたバ
ケットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bucket rotatably connected to an arm tip of an excavation work vehicle such as a hydraulic excavator.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、掘削作業車用バケットの掘削力を
増大させるため、例えば図15に示すようにバケットシ
リンダ 1とバケット 2との間に振動シリンダ 3を介装す
るとともに、該振動シリンダ 3のロッド側およびヘッド
側シリンダ室に交互に高圧流体を繰り返し供給する図示
していない振動付与手段を設け、該振動シリンダ 3のピ
ストンロッド 4を若干量だけ繰り返し往復動させてバケ
ット 2を揺動させることにより、バケットティース 5を
高周波で振動させるようにしたものが、また、実開平1
ー69852号公報に記載のように、先端にバケットテ
ィースが設けられた揺動体の基端をバケットボディに揺
動可能に支持するとともに、該揺動体を揺動させる揺動
手段をバケットボディに設け、揺動手段によって揺動体
を基端を中心として繰り返し揺動させることにより、バ
ケットティースを振動させるようにしたものが提案され
ている。そして、このようなものによって、例えば硬地
盤を掘削する場合には、バケットティース 5を硬地盤に
突き立てた状態でバケットシリンダ 1を伸長させなが
ら、振動シリンダ 3によってバケット 2を高周波で揺動
あるいは揺動手段によって揺動体を揺動させることによ
り、バケットティース5を振動させるようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to increase the excavation force of a bucket for an excavation work vehicle, a vibration cylinder 3 is interposed between a bucket cylinder 1 and a bucket 2 as shown in FIG. A vibration applying means (not shown) for alternately and repeatedly supplying high-pressure fluid to the rod side and head side cylinder chambers is provided, and the piston rod 4 of the vibrating cylinder 3 is repeatedly reciprocated by a small amount to swing the bucket 2. By doing so, the bucket teeth 5 are made to vibrate at high frequency, and
As described in JP-A-69852, the base end of an oscillating body having bucket teeth at the tip is swingably supported by a bucket body, and oscillating means for oscillating the oscillating body is provided in the bucket body. It is proposed that the bucket teeth are vibrated by repeatedly rocking the rocking body around the base end by the rocking means. With such a structure, for example, when excavating the hard ground, the bucket cylinder 1 is extended while the bucket teeth 5 are pushed against the hard ground, while the vibrating cylinder 3 swings the bucket 2 at a high frequency or The bucket teeth 5 are vibrated by rocking the rocking body by the rocking means.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のものはいずれも硬地盤などの土砂を掘削する場
合には十分にその効果を発揮するが、コンクリート床、
岩石等の極めて硬度の高いものを破砕することは殆どで
きないという問題点があった。その理由は、バケットテ
ィース 5の振動がバケット 2(揺動体)の基端、即ちバ
ケット 2とアーム 7との連結点近傍を中心としたバケッ
ト 2(揺動体)の揺動に基づいて生じるため、バケット
ティース 5の振動軌跡はコンクリート床 8等の表面に垂
直ではなくほぼ平行となり、この結果、バケットティー
ス 5は前記振動によってコンクリート床 8等の表面を繰
り返し引掻くだけとなり、破砕効果が極めて低くなって
しまうのである。しかも、この破砕時、バケットティー
ス 5をコンクリート床 8等に押し付けておくために、バ
ケットシリンダ 1にこれが伸長するよう流体を供給して
いるので、バケット 2(揺動体)が揺動する毎に前記引
掻き位置が徐々に掘削作業車側に移動し、破砕効果がさ
らに低くなってしまうのである。さらに、前述のものは
バケットティース 5が複数本(4〜5本程度)設けられ
ているため、これら複数本のバケットティース 5全部が
コンクリート床 8等を同時に引掻く事になり、この結
果、コンクリート床 8等に対する接圧が全体に分散され
て低くなり、破砕効果がさらに低くなってしまうのであ
る。However, all of the above-mentioned conventional ones exert their effects sufficiently when excavating the soil such as hard ground.
There is a problem that it is almost impossible to crush rocks and other materials with extremely high hardness. The reason is that the vibration of the bucket teeth 5 occurs based on the swing of the bucket 2 (oscillator) around the base end of the bucket 2 (oscillator), that is, near the connection point between the bucket 2 and the arm 7. The vibration trajectory of the bucket teeth 5 is almost parallel to the surface of the concrete floor 8 etc. instead of being perpendicular, and as a result, the bucket teeth 5 only scratch the surface of the concrete floor 8 etc. repeatedly due to the vibration, and the crushing effect is extremely low. It will end up. Moreover, in order to keep the bucket teeth 5 pressed against the concrete floor 8 etc. at the time of this crushing, the fluid is supplied to the bucket cylinder 1 so that it expands. The scratching position gradually moves toward the excavation work vehicle, and the crushing effect becomes even lower. Furthermore, since the above-mentioned one has a plurality of bucket teeth 5 (about 4 to 5), all of these bucket teeth 5 will scratch the concrete floor 8 at the same time. The contact pressure to the floor 8 etc. is dispersed throughout and lowered, and the crushing effect becomes even lower.
【0004】この発明は、コンクリート床等の極めて硬
度の高いものも容易に破砕することができる掘削作業車
用バケットを提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a bucket for an excavation work vehicle which can easily crush concrete having a very high hardness.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】このような目的は、掘削
作業車のアーム先端に回動可能に連結され、略くの字形
をし先端に複数のバケットティースが設けられたボトム
プレートと、該ボトムプレートの両側端にそれぞれ連結
されたサイドプレートとからなる掘削作業車用バケット
において、前記ボトムプレートの先端側内面にケーシン
グを固定するとともに、該ケーシングの先端側に、バケ
ットティースに平行に延在し、先端部にバケットティー
スから突出した1個の破砕ツールが連結されている振動
部材を挿入し、さらに、ケーシングの後端側に前記振動
部材に長手方向の振動を付与する振動発生手段を収納す
ることにより達成することができる。SUMMARY OF THE INVENTION Such an object is to provide a bottom plate rotatably connected to an arm tip of an excavation work vehicle, having a substantially dogleg shape, and provided with a plurality of bucket teeth at the tip. In a bucket for an excavation work vehicle, which comprises side plates respectively connected to both side ends of a bottom plate, a casing is fixed to an inner surface on the tip side of the bottom plate, and the tip side of the casing extends parallel to the bucket teeth. Then, the vibrating member, to which one crushing tool protruding from the bucket teeth is connected, is inserted into the tip portion, and the vibration generating means for imparting longitudinal vibration to the vibrating member is housed in the rear end side of the casing. Can be achieved by
【0006】[0006]
【作用】コンクリート床等の極めて硬度の高いものを破
砕する場合には、破砕ツールを該コンクリート床等にほ
ぼ垂直に突き立てた状態で振動発生手段から振動部材、
破砕ツールに長手方向の振動を付与する。このとき、破
砕ツールは1個であり、しかも、バケットティースから
突出しているため、該1個の破砕ツールだけがコンクリ
ート床等に繰り返しほぼ垂直に叩き付けられることにな
り、この結果、破砕ツールは大きな破砕力を発揮してコ
ンクリート床等を容易に破砕する。ここで、前述のケー
シングはボトムプレートの内面に固定されているため、
バケットによって地面を転圧するような場合にも邪魔と
なることはなく、また、ケーシングの先端側に振動部材
が挿入され、後端側に振動発生手段が収納されているた
め、このケーシングはバケットティースの延在方向に長
くなるものの、その高さおよび幅が小さくなり、この結
果、掘削時におけるバケット内への土砂の流入を殆ど阻
害することはない。[Function] When crushing an extremely hard material such as a concrete floor, the crushing tool is pierced almost perpendicularly to the concrete floor or the like, and the oscillating member from the vibration generating means,
A longitudinal vibration is applied to the crushing tool. At this time, since there is only one crushing tool and it projects from the bucket teeth, only this one crushing tool is repeatedly hit almost vertically on the concrete floor or the like, and as a result, the crushing tool is large. Demonstrate the crushing power to easily crush concrete floors. Here, since the aforementioned casing is fixed to the inner surface of the bottom plate,
Even if the bucket rolls the ground, there is no hindrance, and since the vibrating member is inserted at the front end side of the casing and the vibration generating means is stored at the rear end side, this casing is a bucket tooth. Although it becomes longer in the extending direction, the height and width become smaller, and as a result, the inflow of earth and sand into the bucket during excavation is hardly obstructed.
【0007】また、請求項2に記載のように構成すれ
ば、土砂等の掘削時において破砕ツールがバケットティ
ースと同様に掘削機能を発揮し、掘削効率が向上する。According to the second aspect of the invention, the crushing tool exerts the same excavating function as the bucket teeth when excavating earth and sand, etc., and excavation efficiency is improved.
【0008】[0008]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図1、2において、10は掘削作業車としての
油圧ショベルであり、この油圧ショベル10はクローラ12
が走行することにより前進あるいは後退する走行フレー
ム11を有する。この走行フレーム11上には水平面内で旋
回することができる旋回フレーム13が支持され、この旋
回フレーム13にはブームシリンダ14によって上下に揺動
するブーム15の基端が連結されている。このブーム15の
先端にはアームシリンダ16によって上下に揺動するアー
ム17の基端部が連結され、このアーム17の先端にはピン
18を介して土砂を掘削するバケット19が回動可能に連結
されている。20はヘッド側がアーム17の基端に連結され
たバケットシリンダであり、このバケットシリンダ20の
ピストンロッド21の先端は、一端がピン22を介してアー
ム17の先端部に連結されたブラケット23の他端部にピン
24を介して連結されている。25はブラケット23とバケッ
ト19との間に介装され該バケット19に振動を付与する流
体装置であり、この流体装置25の基端は前記ピン24に連
結され、その先端部はピン26を介してバケット19に連結
されている。そして、このバケット19は前記バケットシ
リンダ20が作動することにより、ピン18を中心として上
下に揺動する。前記バケット19は略くの字形をしたボト
ムプレート19aと、該ボトムプレート19aの両側端にそ
れぞれ連結された略三角形状のサイドプレート19b、c
とから構成され、前記ボトムプレート19aの先端には複
数、ここでは4個のバケットティース27が設けられてお
り、これらのバケットティース27はボトムプレート19a
の先端から突出するとともに、幅方向に等距離離れて配
置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 1 and 2, 10 is a hydraulic excavator as an excavation work vehicle, and this hydraulic excavator 10 is a crawler 12
Has a traveling frame 11 that moves forward or backward as the vehicle travels. A swivel frame 13 that can swivel in a horizontal plane is supported on the traveling frame 11, and a base end of a boom 15 that swings up and down by a boom cylinder 14 is connected to the swivel frame 13. The base end of an arm 17 that swings up and down by an arm cylinder 16 is connected to the tip of the boom 15, and a pin is attached to the tip of the arm 17.
A bucket 19 for excavating earth and sand is rotatably connected via 18. Reference numeral 20 denotes a bucket cylinder whose head side is connected to the base end of the arm 17, and the tip of the piston rod 21 of the bucket cylinder 20 has a bracket 23 other than the bracket 23 whose one end is connected to the tip of the arm 17 via a pin 22. Pin on the end
It is connected via 24. Reference numeral 25 denotes a fluid device that is interposed between the bracket 23 and the bucket 19 and applies vibration to the bucket 19.The base end of the fluid device 25 is connected to the pin 24, and the tip end portion thereof is connected via the pin 26. Connected to the bucket 19. Then, the bucket 19 swings up and down about the pin 18 when the bucket cylinder 20 operates. The bucket 19 has a substantially V-shaped bottom plate 19a and substantially triangular side plates 19b and 19c connected to both ends of the bottom plate 19a.
The bottom plate 19a is provided with a plurality of bucket teeth 27, four bucket teeth 27 in this case, at the tip of the bottom plate 19a.
And projecting from the tip of, and arranged at equal distances in the width direction.
【0009】図2、3、4、5、6、7、8、9、1
0、11、12において、29は前記バケット19のボトム
プレート19aの先端部内面に設けられた破砕装置であ
り、この破砕装置29はボトムプレート19aに固定された
ケース本体30を有し、このケース本体30内には後端から
先端側に向かって延びる断面円形の収納孔31が形成され
ている。この収納孔31内には軸方向長さが収納孔31より
短い中間ブロック32が収納され、この中間ブロック32内
には後端から先端側に向かって延びている断面円形の弁
室33が形成されている。中間ブロック32より後端側の収
納孔31内には、中央に貫通した接続孔34が形成された円
板状の仕切りプレート35が配置され、この仕切りプレー
ト35より後端側の収納孔31内には円板状の固定プレート
36が収納されている。ここで、固定プレート36は仕切り
プレート35から所定距離だけ離れており、この結果、こ
れら仕切りプレート35、固定プレート36間の収納孔31は
空間となってモータ室37を構成する。この結果、このモ
ータ室37と前記弁室33とは接続孔34を介して接続されて
いることになる。2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 1
In Nos. 0, 11, and 12, 29 is a crushing device provided on the inner surface of the tip portion of the bottom plate 19a of the bucket 19. The crushing device 29 has a case body 30 fixed to the bottom plate 19a. A storage hole 31 having a circular cross section that extends from the rear end toward the front end is formed in the main body 30. An intermediate block 32 having an axial length shorter than that of the accommodation hole 31 is accommodated in the accommodation hole 31, and a valve chamber 33 having a circular cross section extending from the rear end toward the tip side is formed in the intermediate block 32. Has been done. In the storage hole 31 on the rear end side of the intermediate block 32, there is arranged a disk-shaped partition plate 35 having a connection hole 34 penetrating in the center, and in the storage hole 31 on the rear end side of the partition plate 35. Is a disk-shaped fixed plate
36 are stored. Here, the fixed plate 36 is separated from the partition plate 35 by a predetermined distance, and as a result, the storage hole 31 between the partition plate 35 and the fixed plate 36 becomes a space to form a motor chamber 37. As a result, the motor chamber 37 and the valve chamber 33 are connected to each other through the connection hole 34.
【0010】このモータ室37内には内接歯車型流体モー
タ38が収納され、この流体モータ38は、内周に複数、こ
こでは5個の内歯39が形成された略円筒状の内歯車40
と、この内歯車40内に収納され、外周に内歯車40の内歯
39に噛み合う複数、ここでは内歯39より1枚だけ少ない
4枚の外歯41が形成され、内歯車40の軸線を中心として
偏心回転(公転)する外歯車42と、から構成され、この
外歯車42の中央部には内周にスプライン内歯43を有する
貫通したスプライン孔44が形成されている。45は収納孔
31の後端開口を閉止するようケース本体30の後端に固定
されたカバーであり、このカバー45の後端部には前記ピ
ン24が挿入されるピン孔46が形成されている。47は中間
ブロック32、仕切りプレート35、内歯車40、固定プレー
ト36を貫通するピンであり、このピン47の両端部はケー
ス本体30およびカバー45にそれぞれ挿入固定されてい
る。この結果、中間ブロック32、仕切りプレート35、内
歯車40、固定プレート36はケース本体30およびカバー45
に回り止めされながら固定されていることになる。前述
したケース本体30、中間ブロック32、仕切りプレート3
5、固定プレート36、カバー45は全体として、内部にモ
ータ室37、該モータ室37と同軸の弁室33、およびこれら
モータ室37と弁室33とを接続する接続孔34が形成された
後側ケーシング48を構成する。An internal gear type fluid motor 38 is housed in the motor chamber 37. The fluid motor 38 has a substantially cylindrical internal gear having a plurality of internal teeth 39, here five internal teeth 39 are formed. 40
The internal teeth of the internal gear 40 are stored in the internal gear 40 and
A plurality of external gears 41 meshing with the internal gear 39, here four external gears 41 less than the internal gear 39 by one, are formed, and an external gear 42 that eccentrically rotates (revolves) around the axis of the internal gear 40 is formed. A spline hole 44 having a spline inner tooth 43 on the inner periphery thereof is formed at the center of the gear 42. 45 is a storage hole
A cover fixed to the rear end of the case body 30 so as to close the rear end opening of the case 31, and a pin hole 46 into which the pin 24 is inserted is formed at the rear end of the cover 45. Reference numeral 47 is a pin that penetrates the intermediate block 32, the partition plate 35, the internal gear 40, and the fixed plate 36, and both ends of this pin 47 are inserted and fixed to the case body 30 and the cover 45, respectively. As a result, the intermediate block 32, the partition plate 35, the internal gear 40, and the fixed plate 36 are the case body 30 and the cover 45.
It will be fixed while being stopped from rotating. Case body 30, intermediate block 32, partition plate 3 described above
After the motor chamber 37, the valve chamber 33 coaxial with the motor chamber 37, and the connection hole 34 connecting the motor chamber 37 and the valve chamber 33 are formed inside the fixed plate 36 and the cover 45 as a whole. The side casing 48 is configured.
【0011】前記弁室33内にはスライドベアリング51お
よび内部に貫通孔52が形成された円筒状の回転弁体53と
が収納され、この回転弁体53は流体モータ38の内歯車40
と同軸関係を保持しながら軸線回りに回転することがで
きる。そして、この回転弁体53の貫通孔52の内周にはス
プライン内歯54が形成されている。58は接続孔34を貫通
する連結ロッドであり、この連結ロッド58の先端側は貫
通孔52内に挿入され、後端側がスプライン孔44内に挿入
されている。そして、この伝達ロッド58の先端外周に形
成されたスプライン外歯59は前記スプライン内歯54に噛
み合い、また、その後端外周に形成されたスプライン外
歯60は前記スプライン内歯43に噛み合い、これにより、
伝達ロッド58は回転弁体53と流体モータ38の外歯車42と
を連結する。そして、この伝達ロッド58は外歯車42が偏
心回転すると、この外歯車42の回転を先端部を中心とす
る歳差運動をしながら回転弁体53に伝達し、該回転弁体
53を軸線回りに回転させる。A slide bearing 51 and a cylindrical rotary valve body 53 having a through hole 52 formed therein are housed in the valve chamber 33. The rotary valve body 53 is an internal gear 40 of a fluid motor 38.
It is possible to rotate around the axis while maintaining a coaxial relationship with. The spline inner teeth 54 are formed on the inner periphery of the through hole 52 of the rotary valve body 53. Reference numeral 58 denotes a connecting rod penetrating the connection hole 34. The connecting rod 58 has a tip end side inserted into the through hole 52 and a rear end side inserted into the spline hole 44. The spline outer teeth 59 formed on the outer circumference of the tip of the transmission rod 58 mesh with the spline inner teeth 54, and the spline outer teeth 60 formed on the outer circumference of the rear end mesh with the spline inner teeth 43. ,
The transmission rod 58 connects the rotary valve body 53 and the external gear 42 of the fluid motor 38. When the external gear 42 is eccentrically rotated, the transmission rod 58 transmits the rotation of the external gear 42 to the rotary valve body 53 while performing a precession motion centered on the tip, and the rotary valve body 53
Rotate 53 around the axis.
【0012】62は弁室33の内周と回転弁体53の外周との
間、詳しくは回転弁体53の外周に形成された周方向に連
続して延びる排出環状溝であり、この排出環状溝62の底
面には貫通孔52に連通する半径方向に延びた連通孔63が
形成されている。64は伝達ロッド58の中央部外周に一端
が開口した排出孔であり、この排出孔64の他端は該伝達
ロッド58の後端面に開口している。65は後側ケーシング
48内、詳しくは固定プレート36、カバー45内に形成さ
れ、一端がスプライン孔44に連通し他端がカバー45の外
周に開口した排出通路であり、この排出通路65は排出環
状溝62から連通孔63、貫通孔52、排出孔64を通じてスプ
ライン孔44に流出した流体を破砕装置29から排出する。
67、68は弁室33の内周と回転弁体53の外周との間、ここ
では回転弁体53の外周で排出環状溝62の軸方向両側にそ
れぞれ設けられた第1、第2供給環状溝であり、これら
の第1、第2供給環状溝67、68は共に周方向に連続して
延びている。69は後側ケーシング48内、詳しくは中間ブ
ロック32、仕切りプレート35、内歯車40、固定プレート
36、カバー45内に形成された第1供給通路であり、この
第1供給通路69の一端は前記第1供給環状溝67に連通
し、他端はカバー45の外周に開口している。そして、こ
の第1供給通路69は流体を第1供給環状溝67に供給す
る。70は後側ケーシング48内、詳しくは中間ブロック3
2、仕切りプレート35、内歯車40、固定プレート36、カ
バー45内に形成された第2供給通路であり、この第2供
給通路70の一端は前記第2供給環状溝68に連通し、他端
はカバー45の外周に開口している。そして、この第2供
給通路70は前記第1供給通路69から周方向に所定角度だ
け離れて配置されるとともに、第2供給環状溝68に流体
を供給する。Reference numeral 62 denotes a discharge annular groove extending continuously in the circumferential direction between the inner circumference of the valve chamber 33 and the outer circumference of the rotary valve body 53, more specifically, on the outer circumference of the rotary valve body 53. A communication hole 63, which extends in the radial direction and communicates with the through hole 52, is formed on the bottom surface of the groove 62. Reference numeral 64 denotes a discharge hole having one end opened to the outer periphery of the central portion of the transmission rod 58, and the other end of the discharge hole 64 opens to the rear end surface of the transmission rod 58. 65 is the rear casing
Within 48, more specifically, in the fixed plate 36 and the cover 45, one end communicates with the spline hole 44 and the other end is a discharge passage opened to the outer periphery of the cover 45. The discharge passage 65 communicates with the discharge annular groove 62. The fluid flowing out to the spline hole 44 through the hole 63, the through hole 52, and the discharge hole 64 is discharged from the crushing device 29.
67 and 68 are first and second supply rings provided between the inner periphery of the valve chamber 33 and the outer periphery of the rotary valve body 53, here on the outer periphery of the rotary valve body 53 on both axial sides of the discharge annular groove 62. These first and second supply annular grooves 67 and 68 are grooves and extend continuously in the circumferential direction. 69 is inside the rear casing 48, specifically, the intermediate block 32, the partition plate 35, the internal gear 40, and the fixed plate
36, a first supply passage formed in the cover 45, one end of the first supply passage 69 communicates with the first supply annular groove 67, and the other end opens to the outer periphery of the cover 45. Then, the first supply passage 69 supplies the fluid to the first supply annular groove 67. 70 is inside the rear casing 48, more specifically the intermediate block 3
2, a partition plate 35, an internal gear 40, a fixed plate 36, a second supply passage formed in the cover 45, one end of the second supply passage 70 communicates with the second supply annular groove 68, the other end Is open to the outer periphery of the cover 45. The second supply passage 70 is arranged at a predetermined angle in the circumferential direction from the first supply passage 69, and supplies the fluid to the second supply annular groove 68.
【0013】72は回転弁体53の外周に周方向に等距離離
れて形成された複数の第1凹溝であり、これらの第1凹
溝72は第1供給環状溝67から排出環状溝62に向かって軸
方向に延びている。73は回転弁体53の外周に周方向に等
距離離れて形成された複数の第2凹溝であり、これらの
第2凹溝73は第2供給環状溝68から排出環状溝62に向か
って軸方向に延びている。74は回転弁体53の外周に周方
向に等距離離れるとともに、第1凹溝72と周方向に交互
に配置された複数の第3凹溝であり、これらの第3凹溝
74は排出環状溝62から第1供給環状溝67に向かって軸方
向に延びるとともに、第1供給環状溝67に近接する先端
部が第1凹溝72の排出環状溝62に近接する先端部に周方
向に重なり合っている。75は回転弁体53の外周に周方向
に等距離離れて形成されるとともに、第2凹溝73と周方
向に交互に配置された複数の第4凹溝であり、これらの
第4凹溝75は排出環状溝62から第2供給環状溝68に向か
って軸方向に延びるとともに、第2供給環状溝68に近接
する先端部が第2凹溝73の排出環状溝62に近接する先端
部に周方向に重なり合っている。Reference numeral 72 denotes a plurality of first concave grooves formed on the outer circumference of the rotary valve body 53 at equal distances in the circumferential direction. These first concave grooves 72 are formed from the first supply annular groove 67 to the discharge annular groove 62. Extending axially toward. Reference numeral 73 denotes a plurality of second recessed grooves formed on the outer circumference of the rotary valve body 53 at equal distances in the circumferential direction. The second recessed grooves 73 extend from the second supply annular groove 68 toward the discharge annular groove 62. It extends in the axial direction. Reference numeral 74 denotes a plurality of third recessed grooves that are circumferentially equidistant from each other on the outer periphery of the rotary valve body 53 and that are alternately arranged with the first recessed grooves 72 in the circumferential direction.
74 extends in the axial direction from the discharge annular groove 62 toward the first supply annular groove 67, and the tip end portion close to the first supply annular groove 67 is the tip end portion of the first concave groove 72 close to the discharge annular groove 62. They overlap each other in the circumferential direction. Reference numeral 75 denotes a plurality of fourth grooves that are formed on the outer periphery of the rotary valve body 53 at equal distances in the circumferential direction and that are arranged alternately with the second grooves 73 in the circumferential direction. 75 extends in the axial direction from the discharge annular groove 62 toward the second supply annular groove 68, and the tip end portion close to the second supply annular groove 68 is the tip end portion of the second concave groove 73 close to the discharge annular groove 62. They overlap each other in the circumferential direction.
【0014】77は後側ケーシング48内、詳しくは中間ブ
ロック32、仕切りプレート35内に周方向に等距離離れて
形成された複数、ここでは内歯車40の内歯39と同数の給
排通路であり、これらの給排通路77の一端は前記第1、
第3凹溝72、74同士の重なり合い部に対向するよう弁室
33の内周に開口し、その他端は内歯車40と外歯車42との
間の流体室78に内歯39間においてそれぞれ連通してい
る。そして、これら給排通路77は第1凹溝72から流体室
78に流体を供給あるいは流体室78から第3凹溝74に流体
を排出する。80は後側ケーシング48内、詳しくはケース
本体30、中間ブロック32内に周方向に離れて形成された
複数、ここでは2本の誘導通路であり、これらの誘導通
路80の一端は第2凹溝73、第4凹溝75同士の重なり合い
部に対向するよう弁室33の内周に開口し、その他端が後
側ケーシング48の外側面、詳しくはケース本体30の先端
面に開口している。そして、これらの誘導通路80は第2
凹溝73からの流体を誘導するとともに第4凹溝75への流
体を誘導する。前述した中間ブロック32、回転弁体53は
全体として、前記流体モータ38から伝達ロッド58を介し
て回転力を受けることにより、供給された高圧流体を高
周波で切換えて後述する振動部材94に導く振動弁81を構
成し、また、前記流体モータ38、振動弁81は全体とし
て、前記後側ケーシング48内に収納され振動部材94に長
手方向の振動を付与する振動発生手段79を構成する。Reference numeral 77 designates a plurality of supply / discharge passages formed in the rear casing 48, specifically, the intermediate block 32 and the partition plate 35, which are formed equidistantly in the circumferential direction, here, the same number as the internal teeth 39 of the internal gear 40. Yes, one end of these supply / discharge passages 77 has the first,
The valve chamber so as to face the overlapping portion of the third groove 72, 74.
The inner end of 33 is opened, and the other end communicates with the fluid chamber 78 between the internal gear 40 and the external gear 42 between the internal teeth 39. Then, these supply / discharge passages 77 extend from the first groove 72 to the fluid chamber.
The fluid is supplied to 78 or discharged from the fluid chamber 78 to the third groove 74. Reference numeral 80 denotes a plurality of guide passages, here two guide passages, which are formed in the rear casing 48, specifically, in the case body 30 and the intermediate block 32 so as to be separated from each other in the circumferential direction. One end of each of the guide passages 80 is a second recess. The groove 73 and the fourth recessed groove 75 are opened to the inner circumference of the valve chamber 33 so as to face the overlapping portion, and the other end is opened to the outer surface of the rear casing 48, specifically, the front end surface of the case body 30. . And these guide passages 80 are the second
The fluid from the groove 73 is guided and the fluid to the fourth groove 75 is guided. The above-mentioned intermediate block 32 and rotary valve body 53 as a whole receive a rotational force from the fluid motor 38 via the transmission rod 58, thereby switching the supplied high-pressure fluid at a high frequency and guiding it to a vibration member 94 described later. The valve 81 is constituted, and the fluid motor 38 and the vibration valve 81 as a whole constitute a vibration generating means 79 which is housed in the rear casing 48 and imparts longitudinal vibration to the vibration member 94.
【0015】図2、3、13において、85は先側ケーシ
ング83の一部を構成するシリンダケースであり、このシ
リンダケース85は前記回転弁体53と同軸で後側ケーシン
グ48の先端面に固定されている。このシリンダケース85
内には先端から後端側に向かって延びるシリンダ穴84が
形成され、このシリンダケース85の先端にはシリンダ穴
84の先端開口を閉止するカバー86が固定されている。前
記シリンダ穴84内にはピストン82が軸方向に移動可能に
収納され、このピストン82は前記シリンダ穴84を先端側
室84aと後端側室84bとに仕切っている。このピストン
82の先端側面および後端側面にはそれぞれクッション凸
部87、88が形成され、また、クッション凸部87の先端面
にはカバー86を貫通するピストンロッド89が連結されて
いる。91、92はカバー86の内面およびシリンダ穴84の底
面に形成されたクッション凹みであり、これらのクッシ
ョン凹み91、92はクッション凸部87、88より内径が若干
大径で、ピストン82の移動によりクッション凸部87、88
が挿入されたとき、ピストン82の移動速度を減速させて
クッション力を与える。93はシリンダケース85内に形成
された一対の給排路であり、一方の給排路93aの一端は
先端側室84aに連通し、他端が一方の誘導路80の他端開
口に連通している。また、他方の給排路93bの一端は後
端側室84bに連通し、他端が他方の誘導通路80の他端開
口に連通している。前述したシリンダケース85、カバー
86は全体として前述した先側ケーシング83を構成し、ま
た、前述したピストン82、ピストンロッド89は全体とし
て、先側ケーシング83内に摺動可能に挿入され前記バケ
ットティース27に平行に延在する振動部材94を構成す
る。そして、この振動部材94は前記誘導通路80を通じて
給排される高圧流体により軸方向に往復動して振動す
る。また、前述した後側ケーシング48、先側ケーシング
83は全体としてケーシング95を構成するが、前述の振動
部材94は先側ケーシング83内に挿入されていることか
ら、ケーシング95の先端部に挿入されていることにな
り、振動発生手段79は後側ケーシング48に収納されてい
ることから、ケーシング95の後端側に収納されているこ
とになる。前記振動部材94、詳しくはピストンロッド89
の先端部には1個の破砕ツール96の後端部が挿入され、
これらを貫通する連結ピン97によって互いに連結されて
いる。前記破砕ツール96はピストンロッド89と同軸で円
柱状をし、その先端側が前記バケットティース27の先端
から突出している。また、前記破砕ツール96の先端部に
は前記バケットティース27の傾斜面27aにほぼ平行な
(ほぼ同一勾配の)傾斜平坦面96aが両面側に形成さ
れ、これら傾斜平坦面96aの延長面はボトムプレート19
aの延長面に対し同一の鋭角で交差している。これによ
り、該破砕ツール96の先端部は先細りとなっていること
になる。そして、前述した振動発生手段79、振動部材9
4、ケーシング95、破砕ツール96は全体として前記破砕
装置29を構成する。なお、前述した流体装置25は前述し
た破砕装置29から破砕ツール96を取り除いたものとほぼ
同様の構造をしている。In FIGS. 2, 3 and 13, reference numeral 85 denotes a cylinder case which constitutes a part of the front casing 83. The cylinder case 85 is fixed to the front end surface of the rear casing 48 coaxially with the rotary valve body 53. Has been done. This cylinder case 85
A cylinder hole 84 extending from the front end toward the rear end is formed inside, and a cylinder hole is formed at the front end of this cylinder case 85.
A cover 86 that closes the tip opening of 84 is fixed. A piston 82 is housed in the cylinder hole 84 so as to be movable in the axial direction, and the piston 82 partitions the cylinder hole 84 into a front end side chamber 84a and a rear end side chamber 84b. This piston
Cushion protrusions 87 and 88 are formed on the tip side face and the rear end side face of 82, respectively, and a piston rod 89 penetrating the cover 86 is connected to the tip face of the cushion protrusion part 87. 91 and 92 are cushion dents formed on the inner surface of the cover 86 and the bottom surface of the cylinder hole 84. These cushion dents 91 and 92 have slightly larger inner diameters than the cushion ridges 87 and 88, and are moved by the movement of the piston 82. Cushion convex part 87, 88
When is inserted, the moving speed of the piston 82 is reduced to give a cushioning force. Reference numeral 93 denotes a pair of supply / discharge passages formed in the cylinder case 85. One supply / discharge passage 93a has one end communicating with the tip side chamber 84a and the other end communicating with the other end opening of the one guide passage 80. There is. Further, one end of the other supply / discharge passage 93b communicates with the rear end side chamber 84b, and the other end communicates with the other end opening of the other guide passage 80. Cylinder case 85 and cover described above
86 constitutes the above-mentioned front casing 83 as a whole, and the above-mentioned piston 82 and piston rod 89 as a whole are slidably inserted into the front casing 83 and extend parallel to the bucket teeth 27. The vibrating member 94 is configured. The vibrating member 94 reciprocates in the axial direction by the high pressure fluid supplied and discharged through the guide passage 80 to vibrate. In addition, the rear casing 48 and the front casing described above
Although 83 constitutes the casing 95 as a whole, since the vibrating member 94 described above is inserted in the front casing 83, it means that the vibrating member 94 is inserted in the tip portion of the casing 95, and the vibration generating means 79 is Since it is stored in the side casing 48, it is stored in the rear end side of the casing 95. The vibration member 94, more specifically, the piston rod 89
The rear end of one crushing tool 96 is inserted at the tip of
They are connected to each other by a connecting pin 97 penetrating them. The crushing tool 96 has a cylindrical shape coaxial with the piston rod 89, and its tip end side projects from the tip end of the bucket teeth 27. In addition, inclined flat surfaces 96a that are substantially parallel (having substantially the same gradient) to the inclined surfaces 27a of the bucket teeth 27 are formed on both sides at the tip of the crushing tool 96, and the extended surfaces of these inclined flat surfaces 96a are bottoms. Plate 19
It intersects the extended surface of a at the same acute angle. As a result, the tip of the crushing tool 96 is tapered. Then, the vibration generating means 79 and the vibration member 9 described above
4, the casing 95 and the crushing tool 96 together constitute the crushing device 29. The fluid device 25 described above has substantially the same structure as that of the crushing device 29 described above with the crushing tool 96 removed.
【0016】図14において、 106は油圧ショベル10の
旋回フレーム13の運転台に設置された切換弁であり、こ
の切換弁 106と旋回フレーム13に設置された流体源とし
ての流体ポンプ 107および排出源としてのタンク 108と
はそれぞれ供給通路 109および排出通路 110によって接
続されている。なお、 111は流体ポンプ 107とタンク10
8とを接続する吸込通路、 112は供給通路 109と排出通
路 110との間に介装されたリリーフ弁である。また、前
記切換弁 106と第1供給通路69の他端とは供給路 118に
よって接続され、この供給路 118の途中にはパイロット
式の流量調節弁119(パイロット式の流量調整弁でもよ
い)が介装されている。前記切換弁 106と流量調節弁 1
19との間の供給路 118には途中にパイロット式の流量調
節弁 114(パイロット式の流量調整弁でもよい)が介装
された枝分れ路 113の一端が接続され、この枝分れ路 1
13の他端は第2供給通路70の他端に接続されている。そ
して、この流量調節弁119、114にはパイロット路115、1
16からパイロット圧が供給される。 117は切換弁 106と
排出通路65の他端とを接続する排出路である。In FIG. 14, reference numeral 106 denotes a switching valve installed on the operator's cab of the swivel frame 13 of the hydraulic excavator 10. The switching valve 106 and the fluid pump 107 as a fluid source installed on the swivel frame 13 and a discharge source. The tank 108 is connected by a supply passage 109 and a discharge passage 110, respectively. 111 is the fluid pump 107 and the tank 10
Reference numeral 112 is a suction passage connecting with the valve 8, and 112 is a relief valve interposed between the supply passage 109 and the discharge passage 110. Further, the switching valve 106 and the other end of the first supply passage 69 are connected by a supply passage 118, and a pilot type flow control valve 119 (a pilot type flow control valve may be used) is provided in the middle of the supply passage 118. It is installed. Switch valve 106 and flow control valve 1
One end of a branch path 113 in which a pilot type flow rate control valve 114 (or a pilot type flow rate control valve may be interposed) is connected to the supply path 118 between the branch path 19 and 1
The other end of 13 is connected to the other end of the second supply passage 70. The flow control valves 119 and 114 have pilot passages 115 and 1
Pilot pressure is supplied from 16. 117 is a discharge passage that connects the switching valve 106 and the other end of the discharge passage 65.
【0017】次に、この発明の一実施例の作用について
説明する。コンクリート床等の極めて硬度の高いものを
破砕する場合には、油圧ショベル10のブームシリンダ1
4、アームシリンダ16、バケットシリンダ20を適宜作動
し、破砕ツール96を該コンクリート床等にほぼ垂直に突
き立てる。このとき、破砕ツール96は1個であり、しか
も、バケットティース27から突出しているため、該破砕
ツール96の先端だけがコンクリート床等に突き立つこと
になる。この状態で前記破砕ツール96をコンクリート床
等に押し付けておくために、バケットシリンダ20にその
ピストンロッド21が突出するよう流体を供給するととも
に、破砕ツール96に破砕力を付与するために、振動発生
手段79から振動部材94、破砕ツール96に長手方向の振動
を付与する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. When crushing extremely hard things such as concrete floors, boom cylinder 1 of hydraulic excavator 10
4. The arm cylinder 16 and the bucket cylinder 20 are appropriately operated to push the crushing tool 96 almost vertically to the concrete floor or the like. At this time, since the number of the crushing tool 96 is one and the crushing tool 96 projects from the bucket teeth 27, only the tip of the crushing tool 96 projects to the concrete floor or the like. In order to keep the crushing tool 96 pressed against a concrete floor in this state, a fluid is supplied to the bucket cylinder 20 so that its piston rod 21 projects, and vibration is generated to apply crushing force to the crushing tool 96. Vibration from the means 79 is applied to the vibrating member 94 and the crushing tool 96 in the longitudinal direction.
【0018】このような振動付与は以下に説明するよう
にして行う。即ち、まず、切換弁 106を停止位置から流
れ位置に切り換え、流体ポンプ 107から吐出された高圧
流体を供給通路 109、供給路 118、枝分れ路 113、第
1、第2供給通路69、70を通じて第1、第2供給環状溝
67、68に供給する。このとき、ある給排通路77、誘導通
路80が第1、第2凹溝72、73にそれぞれ連通するととも
に、残りの給排通路77、誘導通路80が第3、第4凹溝7
4、75にそれぞれ連通しているとすると、前述したある
給排通路77を通じて流体モータ38の流体室78の一部に第
1供給環状溝67から高圧流体が供給される。これによ
り、流体モータ38の外歯車42は流入した流体から駆動力
を受けて内歯車40の軸線を中心として偏心回転(公転)
するが、このとき、該外歯車42は歯数が1枚だけ多い内
歯車40に噛み合っているので、外歯車42は公転の他に自
身の軸線回りに自転もする。ここで、伝達ロッド58のス
プライン外歯59、60が回転弁体53、外歯車42のスプライ
ン内歯54、43にそれぞれ噛み合っているため、この流体
モータ38の外歯車42の自転に基づく回転駆動力が歳差運
動をする伝達ロッド58を介して回転弁体53に伝達され、
該回転弁体53を軸線回りに回転させる。このとき、流体
モータ38の流体室78の一部から戻り流体が残りの給排通
路77に押し出されるが、この流体は第3凹溝74、排出環
状溝62、連通孔63、貫通孔52、排出孔64、排出通路65、
排出路 117、排出通路 110を通じてタンク 108に排出さ
れる。一方、第2供給環状溝68に供給された高圧流体
は、ある誘導通路80および給排路93bを通じて後端側室
84bに供給され、振動部材94を突出させる。このとき、
先端側室84aから低圧の流体が排出されるが、この排出
された戻り流体は給排路93a、残りの誘導通路80、第4
凹溝75、排出環状溝62、連通孔63、貫通孔52、排出孔6
4、排出通路65、排出路 117、排出通路 110を通じてタ
ンク108に排出される。Such vibration application is performed as described below. That is, first, the switching valve 106 is switched from the stop position to the flow position, and the high pressure fluid discharged from the fluid pump 107 is supplied to the supply passage 109, the supply passage 118, the branch passage 113, the first and second supply passages 69, 70. Through the first and second supply annular groove
Supply to 67 and 68. At this time, a certain supply / discharge passage 77 and guide passage 80 communicate with the first and second recessed grooves 72, 73, respectively, and the remaining supply / discharge passage 77 and guide passage 80 have the third and fourth recessed grooves 7 and 7.
Assuming that the high pressure fluid is communicated with 4 and 75, the high pressure fluid is supplied from the first supply annular groove 67 to a part of the fluid chamber 78 of the fluid motor 38 through the supply / discharge passage 77 described above. As a result, the external gear 42 of the fluid motor 38 receives a driving force from the inflowing fluid and eccentrically rotates about the axis of the internal gear 40 (revolution).
However, at this time, since the external gear 42 meshes with the internal gear 40 having only one tooth, the external gear 42 rotates about its own axis as well as revolves. Here, since the spline external teeth 59 and 60 of the transmission rod 58 mesh with the rotary valve body 53 and the spline internal teeth 54 and 43 of the external gear 42, respectively, the rotational drive based on the rotation of the external gear 42 of the fluid motor 38 is performed. The force is transmitted to the rotary valve body 53 via the transmission rod 58 that precesses,
The rotary valve body 53 is rotated around the axis. At this time, the return fluid is pushed out from a part of the fluid chamber 78 of the fluid motor 38 into the remaining supply / discharge passage 77. This fluid is the third concave groove 74, the discharge annular groove 62, the communication hole 63, the through hole 52, Discharge hole 64, discharge passage 65,
It is discharged to the tank 108 through the discharge passage 117 and the discharge passage 110. On the other hand, the high-pressure fluid supplied to the second supply annular groove 68 passes through the certain guide passage 80 and the supply / discharge passage 93b to the rear end side chamber.
It is supplied to 84b and the vibrating member 94 is projected. At this time,
The low-pressure fluid is discharged from the front end side chamber 84a, and the discharged return fluid is supplied to and discharged from the supply passage 93a, the remaining guide passage 80, and the fourth passage.
Concave groove 75, discharge annular groove 62, communication hole 63, through hole 52, discharge hole 6
4, discharged to the tank 108 through the discharge passage 65, the discharge passage 117, and the discharge passage 110.
【0019】次に、前述した流体モータ38からの回転駆
動力を受けて回転弁体53が若干回転すると、給排通路77
と第1、第3凹溝72、74との連通形態が周方向にずれて
高圧流体が供給される位置が周方向に移動し、これによ
り流体モータ38の外歯車42は同一方向に回転を継続す
る。なお、このときも流体モータ38から排出される戻り
流体は排出環状溝62、排出通路65を通じてタンク 108に
排出される。一方、前述した回転弁体53の回転により、
今まで第2凹溝73に連通していたある誘導通路80は第4
凹溝75に、第4凹溝75に連通していた残りの誘導通路80
は第2凹溝73に連通するようになり、流体ポンプ 107か
らの高圧流体が第2供給環状溝68、残りの誘導通路80、
給排路93aを通じて先端側室84aに流入し、振動部材94
を逆方向に移動、即ち引っ込ませる。なお、このとき、
後端側室84bから排出される戻り流体は給排路93b、あ
る誘導通路80、第4凹溝75、排出環状溝62、排出通路65
を通じてタンク 108に排出される。Next, when the rotary valve body 53 is slightly rotated by receiving the rotational driving force from the fluid motor 38, the supply / discharge passage 77 is formed.
And the first and third recessed grooves 72, 74 communicate with each other in the circumferential direction, and the position where the high-pressure fluid is supplied moves in the circumferential direction, whereby the external gear 42 of the fluid motor 38 rotates in the same direction. continue. At this time also, the return fluid discharged from the fluid motor 38 is discharged to the tank 108 through the discharge annular groove 62 and the discharge passage 65. On the other hand, by the rotation of the rotary valve body 53 described above,
Up to now, the guide passage 80 communicating with the second groove 73 has a fourth
The remaining guide passage 80 communicating with the fourth groove 75 is connected to the groove 75.
Communicates with the second groove 73, and the high-pressure fluid from the fluid pump 107 receives the second supply annular groove 68, the remaining guide passage 80,
The vibrating member 94 flows into the tip side chamber 84a through the supply / discharge path 93a.
Is moved in the opposite direction, that is, retracted. At this time,
The return fluid discharged from the rear end side chamber 84b is a supply / discharge passage 93b, a certain guide passage 80, a fourth concave groove 75, a discharge annular groove 62, a discharge passage 65.
Through the tank 108.
【0020】次に、流体モータ38により回転弁体53が同
一方向にさらに若干回転すると、初期と同様に、ある給
排通路77、誘導通路80が第1、第2凹溝72、73にそれぞ
れ連通するとともに、残りの給排通路77、誘導通路80が
第3、第4凹溝74、75にそれぞれ連通するようになり、
振動部材94が再び突出するようになる。このようにして
回転弁体53が回転して給排通路77と第1、第3凹溝72、
74との連通形態が周方向に徐々にずれていくと、流体モ
ータ38の外歯車42は連続的に同一方向に回転して回転弁
体53を回転させる。また、この回転弁体53の回転によ
り、ある誘導通路80と残りの誘導通路80とは第2、第4
凹溝73、75に交互に連通し、先、後端側室84a、84bに
高圧流体が短時間だけ交互に供給される。これにより、
振動部材94が繰り返し往復動して振動が発生するが、こ
の振動は破砕ツール96に伝達されて該破砕ツール96をコ
ンクリート床等に繰り返しほぼ垂直に叩き付ける。この
とき、破砕ツール96は前述のように1個であり、しか
も、バケットティース27から突出しているため、該破砕
ツール96は大きな破砕力を発揮してコンクリート床等を
容易に破砕する。Next, when the rotary valve body 53 is further rotated slightly in the same direction by the fluid motor 38, a certain supply / discharge passage 77 and a guide passage 80 are respectively formed in the first and second concave grooves 72, 73, as in the initial stage. While communicating with each other, the remaining supply / discharge passage 77 and the guide passage 80 are communicated with the third and fourth concave grooves 74 and 75, respectively.
The vibrating member 94 comes to project again. In this way, the rotary valve body 53 rotates and the supply / discharge passage 77 and the first and third concave grooves 72,
When the communication with 74 gradually shifts in the circumferential direction, the external gear 42 of the fluid motor 38 continuously rotates in the same direction to rotate the rotary valve body 53. Further, due to the rotation of the rotary valve body 53, a certain guide passage 80 and the remaining guide passage 80 are separated into the second and fourth guide passages.
The high-pressure fluid is alternately supplied to the front and rear end side chambers 84a and 84b for a short time by communicating with the concave grooves 73 and 75 alternately. This allows
The vibrating member 94 repeatedly reciprocates to generate vibrations, which are transmitted to the crushing tool 96 and repeatedly hit the crushing tool 96 on a concrete floor or the like almost vertically. At this time, the number of the crushing tool 96 is one as described above, and since it projects from the bucket teeth 27, the crushing tool 96 exerts a great crushing force and easily crushes the concrete floor or the like.
【0021】次に、前述した油圧ショベル10を用いて土
砂を掘削する場合には、ブームシリンダ14、アームシリ
ンダ16、バケットシリンダ20を適宜作動しバケット19に
よって土砂をすくい取る。このとき、ケーシング95の先
端側に振動部材94が挿入され、後端側に振動発生手段79
が収納されているため、該ケーシング95はバケットティ
ース27の延在方向には長くなるものの、その高さおよび
幅が小さくなり、この結果、掘削時におけるバケット19
内への土砂の流入を殆ど阻害することはない。また、前
述のケーシング95はボトムプレート19aの内面に固定さ
れているため、バケット19によって地面を転圧するよう
な場合にも邪魔となることはない。また、このような掘
削時、破砕ツール96の先端部はバケットティース27と同
様に先細りとなっているため、該破砕ツール96はバケッ
トティース27と同様に掘削機能を発揮し、掘削効率が向
上する。ここで、掘削している土砂が軟弱である場合に
はバケット19に多量の土砂が付着することがあるが、こ
のように多量の土砂がバケット19に付着すると、掘削作
業の能率が低下するため、流体装置25を作動してバケッ
ト19に振動を与え、該付着した土砂を振り落とす。な
お、このように土砂を掘削する場合には、前記破砕ツー
ル96を振動部材94から取り外しておくこともできる。Next, when excavating the earth and sand using the hydraulic excavator 10 described above, the boom cylinder 14, the arm cylinder 16 and the bucket cylinder 20 are appropriately operated to scoop the earth and sand with the bucket 19. At this time, the vibration member 94 is inserted into the front end side of the casing 95, and the vibration generating means 79 is inserted into the rear end side.
Since the casing 95 is long in the extending direction of the bucket teeth 27, its height and width are small, and as a result, the bucket 19 at the time of excavation is
It hardly obstructs the inflow of sediment into the interior. Further, since the above-mentioned casing 95 is fixed to the inner surface of the bottom plate 19a, it does not become an obstacle even when the bucket 19 rolls the ground. Further, at the time of such excavation, since the tip end of the crushing tool 96 is tapered like the bucket teeth 27, the crushing tool 96 exerts the excavating function similarly to the bucket teeth 27, and the excavation efficiency is improved. . Here, if the earth and sand being excavated is soft, a large amount of earth and sand may adhere to the bucket 19, but if such a large amount of earth and sand adheres to the bucket 19, the efficiency of excavation work decreases. The fluid device 25 is operated to apply vibration to the bucket 19 to shake off the adhered earth and sand. When the earth and sand are excavated in this manner, the crushing tool 96 can be removed from the vibrating member 94.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、コンクリート床等の極めて硬度の高いものも容易に
破砕することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to easily crush concrete floors and the like having extremely high hardness.
【図1】この発明の一実施例を油圧ショベルに適用した
状態を示す概略全体正面図である。FIG. 1 is a schematic overall front view showing a state in which an embodiment of the present invention is applied to a hydraulic excavator.
【図2】バケットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a bucket.
【図3】破砕装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a crushing device.
【図4】ケーシングの後端部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a rear end portion of a casing.
【図5】図3のAーA矢視断面図である。5 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図6】図3のBーB矢視断面図である。6 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
【図7】図3のCーC矢視断面図である。7 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
【図8】図3のDーD矢視断面図である。8 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
【図9】図3のEーE矢視断面図である。9 is a sectional view taken along the line EE of FIG.
【図10】図3のFーF矢視断面図である。10 is a cross-sectional view taken along the line FF of FIG.
【図11】図3のGーG矢視断面図である。11 is a sectional view taken along the line GG in FIG.
【図12】図3のHーH矢視断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along the line HH of FIG.
【図13】破砕ツール近傍の平面断面図である。FIG. 13 is a plan sectional view of the vicinity of a crushing tool.
【図14】この発明の一実施例の回路図である。FIG. 14 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention.
【図15】従来の掘削作業車を示す概略全体正面図であ
る。FIG. 15 is a schematic overall front view showing a conventional excavation work vehicle.
10…掘削作業車 17…アーム 19…バケット 19a…ボトムプレート 19b…サイドプレート 27…バケットティース 27a…傾斜面 79…振動発生手段 94…振動部材 95…ケーシング 96…破砕ツール 96a…傾斜平坦面 10 ... Excavation work vehicle 17 ... Arm 19 ... Bucket 19a ... Bottom plate 19b ... Side plate 27 ... Bucket teeth 27a ... Inclined surface 79 ... Vibration generating means 94 ... Vibration member 95 ... Casing 96 ... Crushing tool 96a ... Inclined flat surface
Claims (2)
連結され、略くの字形をし先端に複数のバケットティー
ス27が設けられたボトムプレート19aと、該ボトムプレ
ート19aの両側端にそれぞれ連結されたサイドプレート
19b、cとからなる掘削作業車用バケットにおいて、前
記ボトムプレート19aの先端側内面にケーシング95を固
定するとともに、該ケーシング95の先端側に、バケット
ティース27に平行に延在し、先端部にバケットティース
27から突出した1個の破砕ツール96が連結されている振
動部材94を挿入し、さらに、ケーシング95の後端側に前
記振動部材94に長手方向の振動を付与する振動発生手段
79を収納したことを特徴とする掘削作業車用バケット。1. A bottom plate 19a rotatably connected to a tip of an arm 17 of an excavation work vehicle 10 and having a plurality of bucket teeth 27 at its tip, and both side ends of the bottom plate 19a. Side plates connected to each
In a bucket for an excavation work vehicle comprising 19b and 19c, a casing 95 is fixed to the inner surface on the tip side of the bottom plate 19a, and extends on the tip side of the casing 95 in parallel with the bucket teeth 27 and Bucket teeth
A vibration generating means for inserting a vibrating member 94, to which one crushing tool 96 protruding from 27 is connected, and further applying longitudinal vibration to the vibrating member 94 at the rear end side of the casing 95.
A bucket for excavation work vehicles, characterized by containing 79.
ース27の傾斜面27aにほぼ平行な傾斜平坦面96aを形成
することにより、該破砕ツール96の先端部を先細りとし
た請求項1記載の掘削作業車用バケット。2. The tip of the crushing tool 96 is tapered by forming an inclined flat surface 96a substantially parallel to the inclined surface 27a of the bucket teeth 27 at the tip of the crushing tool 96. Bucket for excavation work vehicles.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14683095A JPH08311916A (en) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | Bucket for excavation operating car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14683095A JPH08311916A (en) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | Bucket for excavation operating car |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08311916A true JPH08311916A (en) | 1996-11-26 |
Family
ID=15416489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14683095A Withdrawn JPH08311916A (en) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | Bucket for excavation operating car |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08311916A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1995
- 1995-05-22 JP JP14683095A patent/JPH08311916A/en not_active Withdrawn
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