RU90598U1 - TRADE AUTOMATIC SYSTEM WITH EXACT POSITIONING SYSTEM - Google Patents
TRADE AUTOMATIC SYSTEM WITH EXACT POSITIONING SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU90598U1 RU90598U1 RU2009132886/22U RU2009132886U RU90598U1 RU 90598 U1 RU90598 U1 RU 90598U1 RU 2009132886/22 U RU2009132886/22 U RU 2009132886/22U RU 2009132886 U RU2009132886 U RU 2009132886U RU 90598 U1 RU90598 U1 RU 90598U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- goods
- pallet
- sides
- equal
- length
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
1. Торговый автомат с системой точного позиционирования, включающий корпус, соединенные прямой и обратной связью с узлом управления панель выбора товара с клавиатурой, устройство отображения информации, купюроприемник, устройства коммуникации, кассеты для хранения товара и механизм перемещения товара, включающий средство захвата товара, снабженное механизмом управления и выполненное в виде П-образного поддона, и механизм перемещения средства захвата от зоны захвата товара до устройства выдачи товара, содержащий вертикальные и горизонтальные направляющие, и каретку, снабженную приводом, отличающийся тем, что кассеты для хранения товара выполнены в виде коробов, состоящих из боковых сторон, крышки и дна, и укреплены на вертикальных стойках корпуса с наклоном и образующие хранилище товара матричной структуры, при этом боковые стороны кассет снабжены направляющими, размещенными вдоль боковых стенок и друг от друга на равном расстоянии, при этом длина направляющих равна длине стенки, на каждой направляющей размещен дистанционный брусок, длина которого равна половины длины направляющей, кроме того, торец одной из боковых сторон кассеты снабжен упором для товара, выполненного в виде пластины Z-образной формы с внутренним вырезом-окном, высота упора равна высоте боковой стороны кассеты, верхняя часть выреза-окна пластины расположена выше верхнего дистанционного бруска, а нижняя часть выреза-окна расположена ниже нижней направляющей, при этом средство захвата товара, выполненное в виде П-образного поддона, дополнительно снабжено шторкой выгрузки, выполненной в виде скобы П-образной формы и размещенной на од1. A vending machine with an accurate positioning system, including a housing connected by direct and feedback to the control unit, an item selection panel with a keyboard, an information display device, a bill acceptor, communication devices, goods storage cartridges and an item moving mechanism including an item pickup means provided with the control mechanism and made in the form of a U-shaped pallet, and the mechanism for moving the capture means from the zone of capture of the goods to the device dispensing goods containing vertical and horizontal solid guides, and a carriage equipped with a drive, characterized in that the cassettes for storing goods are made in the form of boxes consisting of sides, a cover and a bottom, and are mounted on vertical racks of the case with an inclination and forming a storage of goods with a matrix structure, while the sides cassettes are equipped with guides placed along the side walls and from each other at an equal distance, while the length of the guides is equal to the length of the wall, on each guide there is a distance bar, the length of which is half the length Of the guide, in addition, the end of one of the sides of the cassette is provided with a stop for goods made in the form of a Z-shaped plate with an internal cut-out window, the height of the stop is equal to the height of the side of the cassette, the upper part of the cut-out of the plate is located above the upper distance bar and the lower part of the cut-out window is located below the lower guide, while the goods capture means, made in the form of a U-shaped pallet, is additionally equipped with an unloading shutter made in the form of a U-shaped bracket and placed on one
Description
Полезная модель относится к монетным или подобным автоматам для выдачи отдельных изделий или товаров.A utility model relates to coin operated or similar machines for dispensing individual products or goods.
Известен торговый автомат (патент РФ №2313130, МПК G07F 11/00, публ. 20.12. 2007 г.). В торговом автомате для извлечения предмета приводится в действие привод, от него вращательное движение передается с помощью оси платформе, расположенный на ней выталкиватель смещается в направлении канала для размещения предметов до упора в торец нижнего предмета, причем в этот отрезок времени стопка предметов удерживается в канале, упираясь в третью перегородку и одновременно проскальзывая по рабочей поверхности платформы, нижний предмет, толкаемый в торец выталкивателем, сдвигается в направлении первого окна. Предмет, находящийся непосредственно над нижним предметом, продолжает частично опираться на него, вся стопка предметов удерживается в неизменном положении. Вращение платформы продолжается, нижний предмет под действием выталкивателя выдвигается в первое окно, проходит в него и движется ко второму окну, в это время выталкиватель приближается ко второй перегородке. В момент, когда часть нижнего предмета, находящаяся на весу, больше части, соприкасающейся с рабочей поверхностью, нижний предмет под действием силы тяжести отделяется от стопки и выпадает в лоток.A known vending machine (RF patent No. 2313130, IPC G07F 11/00, publ. 20.12. 2007). In the vending machine, an actuator is driven to retrieve the item, the rotational movement is transmitted from it by the platform axis, the ejector located on it is shifted in the channel direction to place the objects all the way to the bottom of the lower object, and at this time the stack of objects is held in the channel, resting against the third partition and at the same time slipping along the working surface of the platform, the lower object, pushed into the end by the ejector, moves in the direction of the first window. An object located directly above the lower object continues to partially rely on it, the entire stack of objects is kept in the same position. The rotation of the platform continues, the lower object is pushed into the first window under the action of the ejector, passes through it and moves to the second window, at this time the ejector approaches the second partition. At the moment when the part of the lower object, which is on weight, is larger than the part in contact with the working surface, the lower object is separated from the pile by gravity and falls into the tray.
Однако данный торговый автомат не позволяет осуществить доступ к любому выбранному изделию, т.к. в его конструкции не предусмотрена система позиционирования с большой точностью перемещения.However, this vending machine does not allow access to any selected product, as its design does not provide a positioning system with high accuracy of movement.
Известен торговый автомат с системой точного позиционирования (патент на полезную модель РФ №68732, МПК G07F 11/16, публ. 27.11.2007 г.). Торговый автомат содержит узел управления и соединенные прямой и обратной связью с ним панель выбора товара с клавиатурой, устройство отображения информации, купюроприемник и устройства коммуникации. Кроме того, в торговом автомате установлен механизм перемещения товара. Механизм перемещения товара содержит средство захвата товара, снабженное механизмом управления, и механизм перемещения средства захвата от зоны захвата товара до устройства выдачи товара. Механизм перемещения средства захвата товара содержит привод, вертикальные и горизонтальные направляющие.Known vending machine with an accurate positioning system (patent for utility model of the Russian Federation No. 68732, IPC G07F 11/16, publ. 11/27/2007). The vending machine comprises a control unit and a product selection panel with a keyboard, an information display device, a bill acceptor and a communication device connected by direct and feedback to it. In addition, a vending machine has a mechanism for moving goods. The mechanism for moving the goods contains a means of capturing the goods, equipped with a control mechanism, and a mechanism for moving the means of capture from the zone of capture of the goods to the device issuing goods. The mechanism for moving the product capture means comprises a drive, vertical and horizontal guides.
Данное техническое решение по своему функциональному назначению и по своей технической сущности является наиболее близким заявляемому решению и принято за прототип.This technical solution for its functional purpose and for its technical nature is the closest to the claimed solution and is taken as a prototype.
Однако основным недостаткам прототипа следует отнести высокую конструкторско-технологическую сложность средства захвата товара и возможность некачественной загрузки товара.However, the main disadvantages of the prototype should include the high design and technological complexity of the means of capture of goods and the possibility of poor loading of goods.
Задачей настоящей полезной модели является создание торгового автомата с системой позиционирования высокой точности с более большим полезным пространством корпуса, за счет более простой конструкции средства захвата товара и более технологичных кассет для хранения товара и, кроме того, обеспечивающий надежную загрузку товара.The objective of this utility model is to create a vending machine with a high-precision positioning system with a larger usable space of the case, due to the simpler design of the means for capturing goods and more technological cartridges for storing goods and, in addition, ensuring reliable loading of goods.
Поставленная задача решается за счет того, что в торговом автомате с системой точного позиционирования, включающем корпус, соединенные прямой и обратной связью с узлом управления панель выбора товара с клавиатурой, устройство отображения информации, купюроприемник, устройства коммуникации, кассеты для хранения товара и механизм перемещения товара, включающий средство захвата товара, снабженное механизмом управления и выполненное в виде П-образного поддона, и механизм перемещения средства захвата от зоны захвата товара до устройства выдачи товара, содержащий вертикальные и горизонтальные направляющие, и каретку, снабженную приводом, кассеты для хранения товара выполнены в виде коробов, состоящих из боковых сторон, крышки и дна, укреплены на вертикальных стойках корпуса с наклоном и образующие хранилище товара матричной структуры, при этом боковые стороны кассет снабжены направляющими, размещенные вдоль боковых стенок и друг от друга на равном расстоянии, при этом длина направляющих равна длине стенки, на каждой направляющей размещен дистанционный брусок, длина которого равна половины длины направляющей, кроме того, торец одной из боковых сторон кассеты снабжен упором для товара, выполненного в виде пластины Z-образной формы с внутренним вырезом-окном, высота упора равна высоте боковой стороны кассеты, верхняя часть выреза-окна пластины расположена выше верхнего дистанционного бруска, а нижняя часть выреза-окна расположена ниже нижней направляющей, кроме того, средство захвата товара, выполненное в П-образного поддона, дополнительно снабжено шторкой выгрузки, выполненной в виде скобы П-образной формы и размещенной на одном из торцев поддона со стороны, противоположной стороне, принимающей товар, при этом боковые стороны скобы соединены с боковыми сторонами поддона посредством шарнира с осью вращения параллельной продольной оси поддона, при этом средство захвата дополнительно снабжено извлекателем товара, выполненным в виде крючка и размещенным параллельно боковой стороне поддона в его торцевой части со стороны принимающей товар, при этом извлекатель товара, соединенный через передачу гайка-винт с приводом, смонтирован с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, параллельной плоскости поддона, по траектории, определенной формой выреза, выполненного в поддоне в месте размещения извлекателя, приемная плоскость поддона выполнена с наклоном, равным или большим наклону кассет для хранения товара, кроме того, ширина выреза-окна пластины равна длине выдвижной части извлекателя товара, а при размещении упора для товара на правой боковой стороне кассеты извлекатель товара также размещен у правой боковой стороны поддона.The problem is solved due to the fact that in a vending machine with an accurate positioning system, including a housing, direct and feedback connected to the control unit, a product selection panel with a keyboard, an information display device, a bill acceptor, communication devices, cassettes for storing goods and a mechanism for moving goods including a means of capturing the goods, equipped with a control mechanism and made in the form of a U-shaped pallet, and a mechanism for moving the means of capture from the zone of capture of the goods to the device in the output of the goods, containing vertical and horizontal guides, and a carriage equipped with a drive, cassettes for storing goods are made in the form of boxes consisting of sides, a cover and a bottom, mounted on vertical racks of the case with an inclination and forming a storage of goods with a matrix structure, while the side the sides of the cassettes are provided with guides placed along the side walls and from each other at an equal distance, while the length of the guides is equal to the length of the wall, a distance bar is placed on each guide, the length of which it is equal to half the length of the guide, in addition, the end of one of the sides of the cartridge is provided with a stop for goods made in the form of a Z-shaped plate with an internal cut-out window, the height of the stop is equal to the height of the side of the cartridge, the upper part of the cut-out of the plate is higher the upper remote bar, and the lower part of the cut-out window is located below the lower guide, in addition, the means for capturing goods made in a U-shaped tray are additionally equipped with an unloading shutter made in the form of a U-shaped bracket s and placed on one of the ends of the pallet from the side opposite the receiving side of the goods, while the sides of the bracket are connected to the sides of the pallet by a hinge with an axis of rotation parallel to the longitudinal axis of the pallet, while the gripping means is additionally equipped with a product extractor made in the form of a hook and placed parallel to the side of the pallet in its end part from the side receiving the goods, while the product extractor, connected via a nut-screw drive with a drive, is mounted with by the reciprocating movement in a plane parallel to the plane of the pallet, along a path defined by the shape of the cutout made in the pallet at the location of the extractor, the receiving plane of the pallet is made with an inclination equal to or greater than the inclination of the cassettes for storing goods, in addition, the width of the cut-out window the plate is equal to the length of the sliding part of the product extractor, and when placing the stop for the product on the right side of the cassette, the product extractor is also located on the right side of the pallet.
Кроме того, направляющие закреплены на боковых сторонах кассет с помощью прорезей, а дистанционные бруски закреплены на направляющих при помощи клея.In addition, the guides are fixed on the sides of the cassettes with slots, and the distance bars are fixed on the guides with glue.
Форма выреза, выполненного в поддоне в месте размещения извлекателя, идентична форме извлекателя товара, а ширина кассеты больше или равна ширине товара.The shape of the cutout made in the pallet at the location of the extractor is identical to the shape of the extractor of the goods, and the width of the cartridge is greater than or equal to the width of the goods.
В заявленном торговом автомате общими признаками для него и для его прототипа являются:In the claimed vending machine, the common features for him and for his prototype are:
- корпус;- housing;
- узел правления, соединенный прямой и обратной связью с панелью выбора товара с клавиатурой;- board unit connected by direct and feedback to the product selection panel with a keyboard;
- устройство отображения информации;- information display device;
- купюроприемник;- bill acceptor;
- устройства коммуникации;- communication devices;
- кассеты для хранения товара;- cartridges for storage of goods;
- механизм перемещения товара, включающий средство захвата товара, снабженное механизмом управления и выполненное в виде П-образного поддона, и механизм перемещения средства захвата от зоны захвата товара до устройства выдачи товара, содержащий вертикальные и горизонтальные направляющие, и каретку, снабженную приводом.- a mechanism for moving goods, including means for capturing goods, equipped with a control mechanism and made in the form of a U-shaped pallet, and a mechanism for moving means of capture from the zone for capturing goods to a device for dispensing goods, containing vertical and horizontal guides, and a carriage equipped with a drive.
Сопоставительный анализ заявляемого технического решения и прототипа показывает, что первое имеет в отличие от прототипа следующие существенные признаки:A comparative analysis of the proposed technical solution and prototype shows that the first has, in contrast to the prototype, the following essential features:
- кассеты для хранения товара выполнены в виде коробов, состоящих из боковых сторон, крышки и дна, укреплены на вертикальных стойках корпуса с наклоном и образующие хранилище товара матричной структуры;- cassettes for storing goods are made in the form of boxes consisting of sides, a cover and a bottom, mounted on vertical racks of the case with an inclination and forming a storage of goods of a matrix structure;
- боковые стороны кассет снабжены направляющими, размещенные вдоль боковых стенок и друг от друга на равном расстоянии, при этом длина направляющих равна длине стенки;- the sides of the cassettes are provided with guides placed along the side walls and from each other at an equal distance, while the length of the guides is equal to the length of the wall;
- на каждой направляющей размещен дистанционный брусок, длина которого равна половины длины направляющей;- on each rail a distance bar is placed, the length of which is equal to half the length of the rail;
- торец одной из боковых сторон кассеты снабжен упором для товара, выполненного в виде пластины Z-образной формы с внутренним вырезом-окном, высота упора равна высоте боковой стороны кассеты, верхняя часть выреза-окна пластины расположена выше верхнего дистанционного бруска, а нижняя часть выреза-окна расположена ниже нижней направляющей;- the end of one of the sides of the cartridge is equipped with a stop for goods made in the form of a Z-shaped plate with an internal cut-out window, the height of the stop is equal to the height of the side of the cartridge, the upper part of the cut-window of the plate is located above the upper distance bar, and the lower part of the cut -window is located below the lower guide;
- средство захвата товара, выполненное в П-образного поддона, дополнительно снабжено шторкой выгрузки, выполненной в виде скобы П-образной формы и размещенной на одном из торцев поддона со стороны, противоположной стороне, принимающей товар, при этом боковые стороны скобы соединены с боковыми сторонами поддона посредством шарнира с осью вращения параллельной продольной оси поддона;- the means of capturing goods made in a U-shaped pallet is additionally equipped with an unloading shutter made in the form of a U-shaped bracket and placed on one of the ends of the pallet from the side opposite the receiving side of the goods, while the sides of the bracket are connected to the sides a pallet by means of a hinge with an axis of rotation parallel to the longitudinal axis of the pallet;
- средство захвата дополнительно снабжено извлекателем товара, выполненным в виде крючка и размещенным параллельно боковой стороне поддона в его торцевой части со стороны принимающей товар, при этом извлекатель товара, соединенный через передачу гайка-винт с приводом, смонтирован с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, параллельной плоскости поддона, по траектории, определенной формой выреза, выполненного в поддоне в месте размещения извлекателя;- the gripping means is additionally equipped with a product extractor, made in the form of a hook and placed parallel to the side of the pallet in its end part from the side receiving the goods, while the product extractor connected via a nut-screw drive with a drive is mounted with the possibility of reciprocating movement in the plane parallel to the plane of the pallet, along the path defined by the shape of the cutout made in the pallet at the location of the extractor;
- приемная плоскость поддона выполнена с наклоном, равным или большим наклону кассет для хранения товара;- the receiving plane of the pallet is made with an inclination equal to or greater than the inclination of the cartridges for storing goods;
- ширина выреза-окна пластины равна длине выдвижной части извлекателя товара;- the width of the cut-out window of the plate is equal to the length of the sliding part of the product extractor;
- при размещении упора для товара на правой боковой стороне кассеты извлекатель товара также размещен у правой боковой стороны поддона.- when placing the emphasis for the goods on the right side of the cassette, the product extractor is also located on the right side of the pallet.
Совокупность существенных признаков заявленной полезной модели имеет причинно-следственную связь с достигаемым техническим результатом. На основании изложенного можно заключить, что заявленное техническое решение является новым и пригодно для промышленного применения.The set of essential features of the claimed utility model has a causal relationship with the achieved technical result. Based on the foregoing, we can conclude that the claimed technical solution is new and suitable for industrial use.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где: на фиг.1 представлена аксонометрическая проекция внутреннего устройства торгового автомата; на фиг.2 - аксонометрическая проекция средства захвата товара; на фиг.3 - аксонометрическая проекция кассеты-хранилища без товара (диски); на фиг.4 - аксонометрическая проекция кассеты-хранилища с товаром (диски) и средства захвата товара.The essence of the utility model is illustrated by drawings, where: in Fig.1 shows a perspective view of the internal structure of the vending machine; figure 2 is a perspective view of the means of capture of goods; figure 3 is a perspective view of the storage cassette without goods (wheels); figure 4 is a perspective view of the storage cassette with the goods (disks) and means of capture of goods.
Торговый автомат с системой точного позиционирования представляет собой (фиг.1) корпус 1, внутри которого расположены кассеты 2, укрепленные на вертикальных стойках корпуса с наклоном и образующие хранилище товара 3 матричной структуры. Кроме того, внутри корпуса 1 расположен механизм перемещения товара. Механизм перемещения товара содержит вертикальные направляющие 4 и горизонтальную направляющую 5, выполненную в виде балки. Вертикальные направляющие 4 снабжены приводами. На верхней стороне балки 5 размещено средство захвата товара, а на нижней размещен узел управления средством захвата товара (на чертеже не показаны). Средство захвата товара, выполненное в П-образного поддона 6, дополнительно снабжено шторкой 7 выгрузки, выполненной в виде скобы П-образной формы (фиг.2). Шторка 7 размещена на одном из торцев поддона 6 со стороны, противоположной стороне, принимающей товар (диски) 3. Боковые стороны шторки 7 соединены с боковыми сторонами поддона 6 с возможностью перемещения в плоскости перпендикулярной плоскости поддона 6. Средство захвата дополнительно снабжено извлекателем 8 товара 3, выполненного в виде крючка и размещенного параллельно боковой стороне поддона 6 в его торцевой части со стороны поступления товара 3. Извлекатель 8 товара 3 соединен через передачу гайка-винт с приводом (на чертеже не показаны) и смонтирован с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, параллельной плоскости поддона 6, по траектории, определенной формой выреза 9, выполненного в поддоне 6 в месте размещения извлекателя 8. Кассеты 2 для хранения товара 3 выполнены в виде короба, состоящего из боковых сторон 10, крышки 11 и дна 12 (фиг.3). Боковые стороны 10 снабжены направляющими 13, размещенные вдоль боковых сторон 10 и друг от друга на равном расстоянии. На каждой направляющей 13 размещен дистанционный брусок 14. Торец одной из боковых сторон 10 кассеты снабжен упором 15, выполненным в виде пластины Z-образной формы с внутренним вырезом-окном.A vending machine with an accurate positioning system is (Fig. 1) a casing 1, inside of which there are cassettes 2, mounted on vertical racks of the casing with a slope and forming a product storage 3 of a matrix structure. In addition, inside the housing 1 is a mechanism for moving goods. The product moving mechanism contains vertical guides 4 and a horizontal guide 5, made in the form of a beam. Vertical guides 4 are equipped with drives. On the upper side of the beam 5 there is a means of capturing the goods, and on the bottom there is a control unit for the means of capturing the goods (not shown). Means of capture of goods, made in a U-shaped pallet 6, is additionally equipped with a shutter 7 discharge, made in the form of a bracket U-shaped (figure 2). The shutter 7 is placed on one of the ends of the pallet 6 from the side opposite to the side receiving the goods (discs) 3. The sides of the shutter 7 are connected to the sides of the pallet 6 with the possibility of movement in the plane perpendicular to the plane of the pallet 6. The gripping device is additionally equipped with a product extractor 8 made in the form of a hook and placed parallel to the side of the pallet 6 in its end part from the side of the receipt of goods 3. The extractor 8 of the goods 3 is connected through a nut-screw transmission with a drive (not shown) mounted with the possibility of reciprocating movement in a plane parallel to the plane of the pallet 6, along a path defined by the shape of the cutout 9 made in the pallet 6 at the location of the extractor 8. Cartridges 2 for storing goods 3 are made in the form of a box consisting of sides 10, lids 11 and bottom 12 (figure 3). The sides 10 are provided with guides 13 located along the sides 10 and from each other at an equal distance. A distance bar 14 is placed on each rail 13. The end face of one of the sides 10 of the cassette is provided with a stop 15 made in the form of a Z-shaped plate with an internal window cutout.
Торговый автомат с системой точного позиционирования работает следующим образом.A vending machine with an accurate positioning system operates as follows.
Как только напряжение питания поступает к торговому автомату, торговый автомат запускается в соответствии с выходным сигналом блока управления и его режим изменяется на дежурный режим. Для извлечения товара 3 из торгового автомата по сигналу от управляющих элементов (на чертежах не показаны) приводится в действие механизм перемещения средства захвата товара. Механизм перемещения товара осуществляет перемещение средства захвата до местоположения выбранного товара 3. Перемещение средства захвата товара в вертикальном направлении осуществляется по вертикальным направляющим 4 вместе с горизонтальной направляющей 5 (фиг.1). Горизонтальная направляющая 5 со средством захвата товара по вертикальным направляющим 4 перемещается до местоположения выбранного товара 3. Затем производится выемка и захват выбранного товара 3 средством захвата. По сигналу управляющих элементов привод средства захвата посредством передачи гайка-винт выдвигает извлекатель 8 вперед в направлении выреза-окна пластины 15 Z-образной формы, а в конце этого своего движения еще и смещает его вправо (фиг.4), т.е. происходит движение извлекателя товара 8 по траектории, определенной формой выреза 9, выполненного в приемной плоскости поддона 6. Извлекатель 8 упирается в боковую грань товара (диска) 3, заставляя последний смещаться влево и соскальзывать с упора 15 (фиг.3) для дисков. Под действием собственной тяжести, и находясь на наклонной плоскости, диск, или другой подобный товар, начинает свое движение вниз и оказывается на наклонной приемной плоскости поддона 6 (фиг.2). Завершается движение диска в момент упора в шторку 7 выгрузки. Специальный датчик (на чертеже не показан), размещенный в нижней части поддона 6, фиксирует событие завершения загрузки, после чего запускается операцию обратной транспортировки средства захвата товара 3 к месту выгрузки. Далее осуществляется перемещение горизонтальной направляющей 5 со средством захвата по вертикальным направляющим 4 до приемной ниши устройства выдачи товара. Затем происходит выгрузка выбранного товара 3 из устройства выдачи товара в приемную нишу. Для этого по сигналу управляющего элемента опускается шторка 7 выгрузки и товар (диск) 3 с наклонной плоскости поддона 6 падает в нишу выдачи. Блок управления проверяет, завершена ли выдача товара 3. После чего блоком управления устанавливается состояние «Готово» и торговый автомат находится в режиме ожидания.As soon as the supply voltage is supplied to the vending machine, the vending machine is started in accordance with the output signal of the control unit and its mode changes to standby mode. To retrieve the goods 3 from the vending machine by a signal from the control elements (not shown in the drawings), a mechanism for moving the goods capturing means is activated. The mechanism for moving the goods moves the gripping means to the location of the selected product 3. The moving means of gripping the goods in the vertical direction is carried out along the vertical guides 4 together with the horizontal guide 5 (Fig. 1). The horizontal guide 5 with the means of capturing the goods along the vertical guides 4 is moved to the location of the selected product 3. Then, the selected product 3 is seized and captured by the gripping means. At the signal of the control elements, the drive of the gripping means, by means of a transmission, extends the extractor 8 forward in the direction of the cut-out window of the Z-shaped plate 15, and at the end of this movement also shifts it to the right (Fig. 4), i.e. the product extractor 8 moves along a path defined by the shape of the cut-out 9 made in the receiving plane of the pallet 6. The extractor 8 abuts against the side face of the product (disk) 3, forcing the latter to shift to the left and slide off from the stop 15 (Fig. 3) for the disks. Under the action of its own gravity, and being on an inclined plane, the disk, or other similar product, begins its downward movement and is on the inclined receiving plane of the pallet 6 (Fig.2). The movement of the disk at the moment of stop in the shutter 7 unloading is completed. A special sensor (not shown in the drawing), located at the bottom of the pallet 6, detects the event of loading completion, after which the operation of the reverse transportation of the means for capturing the goods 3 to the place of unloading is started. Next, the horizontal guide 5 is moved with the gripping means along the vertical guides 4 to the receiving niche of the product dispensing device. Then, the selected product 3 is unloaded from the product dispensing device into the receiving niche. To do this, at the signal of the control element, the discharge curtain 7 is lowered and the goods (disk) 3 from the inclined plane of the pallet 6 falls into the delivery niche. The control unit checks whether the delivery of goods has been completed 3. After that, the control unit sets the status to “Ready” and the vending machine is in standby mode.
Таким образом, заявляемый торговый автомат позволяет потребителям получать любой выбранный товар, содержащийся в торговом автомате, в течение короткого периода времени, что очень удобно для потребителя.Thus, the inventive vending machine allows consumers to receive any selected product contained in the vending machine for a short period of time, which is very convenient for the consumer.
Заявленный торговый автомат с системой точного позиционирования позволяет осуществить захват, выемку и перемещение выбранного изделия из любой кассеты хранения до устройства выдачи товара с минимумом механизмов перемещения, обладая при этом увеличенным полезным пространством корпуса за счет более простой конструкции средства захвата товара и более технологичных кассет для хранения товара.The claimed vending machine with an accurate positioning system allows you to capture, seize and move the selected product from any storage cassette to a product dispensing device with a minimum of movement mechanisms, while having an increased useful casing space due to the simpler design of the product capture means and more technological storage cassettes goods.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009132886/22U RU90598U1 (en) | 2009-09-01 | 2009-09-01 | TRADE AUTOMATIC SYSTEM WITH EXACT POSITIONING SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009132886/22U RU90598U1 (en) | 2009-09-01 | 2009-09-01 | TRADE AUTOMATIC SYSTEM WITH EXACT POSITIONING SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU90598U1 true RU90598U1 (en) | 2010-01-10 |
Family
ID=41644685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009132886/22U RU90598U1 (en) | 2009-09-01 | 2009-09-01 | TRADE AUTOMATIC SYSTEM WITH EXACT POSITIONING SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU90598U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2717874C1 (en) * | 2019-07-08 | 2020-03-26 | Николай Виленович Кученев | Piece goods storage and dispensing device |
| RU2717879C1 (en) * | 2019-07-08 | 2020-03-26 | Николай Виленович Кученев | Automatic device for storage and dispensing of piece goods |
| CN112216037A (en) * | 2020-10-09 | 2021-01-12 | 深圳市丰巢网络技术有限公司 | Express cabinet space arrangement method and device, express cabinet and storage medium |
-
2009
- 2009-09-01 RU RU2009132886/22U patent/RU90598U1/en active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2717874C1 (en) * | 2019-07-08 | 2020-03-26 | Николай Виленович Кученев | Piece goods storage and dispensing device |
| RU2717879C1 (en) * | 2019-07-08 | 2020-03-26 | Николай Виленович Кученев | Automatic device for storage and dispensing of piece goods |
| CN112216037A (en) * | 2020-10-09 | 2021-01-12 | 深圳市丰巢网络技术有限公司 | Express cabinet space arrangement method and device, express cabinet and storage medium |
| CN112216037B (en) * | 2020-10-09 | 2022-03-25 | 深圳市丰巢网络技术有限公司 | Express cabinet space arrangement method and device, express cabinet and storage medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6962267B2 (en) | Automated shopping system | |
| US6651841B2 (en) | Machine for dispensing stacked articles | |
| JP6145607B2 (en) | Article dispensing device | |
| JP2015230526A5 (en) | ||
| JP5774282B2 (en) | Product carrying device | |
| RU90598U1 (en) | TRADE AUTOMATIC SYSTEM WITH EXACT POSITIONING SYSTEM | |
| RU104750U1 (en) | TRADE AUTOMATIC SYSTEM WITH EXACT POSITIONING SYSTEM | |
| JP2006204647A (en) | Machine and method for put-out article | |
| CN111164657B (en) | Delivery device | |
| RU111933U1 (en) | PIECE OF PRODUCTION OF THE PIECE OF GOODS | |
| JP2631450B2 (en) | Prize dispensing machine | |
| JP2009093479A (en) | Vending machine | |
| JP2002109607A (en) | Packed-coin dispensing device | |
| US6926167B2 (en) | Carton dispensing machine | |
| JP6845661B2 (en) | Payout device | |
| RU215623U1 (en) | Vending machine for dispensing piece goods | |
| RU2796049C1 (en) | Vending machine for dispensing piece goods | |
| KR101647042B1 (en) | Goods injection box position detection apparatus for automatic vending machine | |
| JP2008186470A (en) | Article dispenser and article dispensing method | |
| WO2005109355A2 (en) | Vending machine for articles | |
| JP2007502472A (en) | Vending machines for cigarette boxes, especially but not limited to | |
| CN214752056U (en) | High-capacity automatic medicine selling mechanism | |
| KR101552817B1 (en) | Dispenser for laminated products | |
| RU73749U1 (en) | TRADE AUTOMATIC SYSTEM WITH EXACT POSITIONING SYSTEM | |
| JP2019063256A (en) | Dispensing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC11 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20140605 |