RU2310916C1

RU2310916C1 - Glasses delivery automatic machine

Info

Publication number: RU2310916C1
Application number: RU2006109695/09A
Authority: RU
Inventors: Алексей Игоревич Цаплин (RU); Алексей Игоревич Цаплин
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Автоматпроизводство"
Priority date: 2006-03-28
Filing date: 2006-03-28
Publication date: 2007-11-20

Abstract

FIELD: vending machines; glasses delivery automatic machines.

SUBSTANCE: motor starts working upon receiving signals from control elements. Motor turns carousel in such way that stack of glasses, disposed before first and second ends of corresponding guides, moves in direction of ends. Round skirting of lower glass, when moving along first and second guides, fids itself in spaces third ends and between second and fourth ends of guides. First and second enter space between round welts of lower glass and of glass disposed above it. Then stack of glass shifts in such a way that separators find their place in space. Lower glass moves away from stack until it cannot keep to top glass due to friction, and lower glass separates from stack. At this moment stack of glasses finds itself above outlet and glass, separated from stack, falls down. Separated glass falls down through outlet under effect of gravity. Next stack of glasses stops in front of first and second ends of first and second guides correspondingly. Carousel stops until motor turns on the next time.

EFFECT: improved reliability; higher productivity of operation.

4 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к торговым автоматам, в частности к автоматам для выдачи стаканов.The invention relates to vending machines, in particular to machines for dispensing glasses.

Уровень техникиState of the art

Наиболее близким техническим решением является торговый автомат (патент Великобритании GB 2090821 А, приоритет 08.01.1981), предназначенный для хранения и извлечения стаканов с сухими ингредиентами напитков. Торговый автомат содержит корпус, в котором размещены основание, ось, управляющий механизм, кольцо для перемещения стаканов, дискообразная площадка с четырьмя круглыми отверстиями, к каждому из которых сверху присоединен кольцеобразный держатель для стаканов. Ось пропущена через основание нижним концом, который соединен с мотором, дающим оси вращательное движение. Кольцо для перемещения стаканов находится между основанием и дискообразной площадкой, оно кинематически связано с осью и может перемещаться под дискообразной площадкой по круговой траектории с остановками под держателями. Кроме того, в нижней части кольцо снабжено рычагом, позволяющим удерживать стакан внутри кольца и выпускать его вниз из кольца в нужном месте. Дискообразная площадка закреплена в корпусе неподвижно, в ее центре расположен управляющий механизм, соединенный с нижней стороны площадки со средством для отделения стакана из стопки, которым снабжен каждый из четырех держателей. В каждый держатель помещаются сложенные стопкой стаканы с определенным сухим ингредиентом. Для извлечения определенного стакана кольцо при помощи механизма управления подводится под соответствующий держатель. Нижний стакан из стопки отделяется средством для отделения стакана путем зацепления стакана за круговой бортик 2 с одной стороны и последующего смещения стакана вниз. Стакан падает в кольцо для перемещения стаканов, при этом рычаг удерживает стакан от выпадения снизу. Кольцо перемещает стакан в соответствующее место, где при смещении рычага стакан освобождается для последующей его выдачи торговым автоматом. Описанная конструкция торгового автомата не обладает достаточной надежностью, т.к. отделение стакана производится только с одной стороны, что может привести к его перекосу и повреждению. Помимо этого в держателях могут помещаться стопки из небольшого количества стаканов, поэтому требуется частая дозагрузка стаканов в торговый автомат, что снижает производительность его работы.The closest technical solution is a vending machine (GB patent GB 2090821 A, priority 01/08/1981), designed to store and remove glasses with dry ingredients of drinks. The vending machine comprises a housing in which a base, an axis, a control mechanism, a ring for moving glasses are placed, a disk-shaped platform with four round holes, each of which is connected to an annular holder for glasses from above. The axis is passed through the base with the lower end, which is connected to the motor, giving the axis a rotational movement. The ring for moving the glasses is located between the base and the disk-shaped platform, it is kinematically connected with the axis and can move under the disk-shaped platform in a circular path with stops under the holders. In addition, in the lower part of the ring is equipped with a lever that allows you to hold the glass inside the ring and let it down from the ring in the right place. The disk-shaped platform is fixed in the housing motionlessly, in its center is a control mechanism connected to the bottom side of the platform with means for separating the glass from the stack, which is equipped with each of the four holders. Each holder holds stacked glasses with a specific dry ingredient. To extract a specific glass, the ring is brought under the appropriate holder using the control mechanism. The lower glass from the stack is separated by means for separating the glass by engaging the glass in a circular rim 2 on one side and then moving the glass down. The glass falls into the ring to move the glasses, while the lever keeps the glass from falling from the bottom. The ring moves the glass to the appropriate place where, when the lever is shifted, the glass is released for subsequent dispensing by a vending machine. The described design of the vending machine does not have sufficient reliability, because the glass is separated only on one side, which can lead to its distortion and damage. In addition, piles of a small number of glasses can be placed in the holders, so frequent reloading of the glasses into the vending machine is required, which reduces its performance.

Недостатком известного изобретения является невысокая надежность и низкая производительность работы торгового автомата.A disadvantage of the known invention is the low reliability and low productivity of the vending machine.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности и производительности работы автомата для выдачи стаканов.The aim of the invention is to increase the reliability and performance of the machine for issuing glasses.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Поставленная цель достигается за счет того, что в автомате для выдачи стаканов с круговым бортиком из стопок, содержащем корпус, вертикальные ниши, отделенные перегородками, причем по крайней мере одна из указанных вертикальных ниш по форме и размерам выполнена с возможностью расположения в ней вертикально стопки стаканов с круговым бортиком и возможностью перемещения указанной стопки по вертикали, мотор с осью, указанные перегородки и ниши выполнены в виде карусели, вращаемой указанным мотором, причем указанный мотор неподвижно закреплен в указанном корпусе, а указанная карусель расположена внутри указанного корпуса с возможностью вращения, ортогонально указанной оси карусели под ней подобно расположены в одной плоскости первая и вторая направляющие, выполненные в виде витка однонаправленных спиралей большего и меньшего радиусов, оси которых совпадают с указанной осью карусели, с соответственно первым и вторым концами, приподнятыми вверх, при этом указанные первый и второй концы снабжены отделителями, расстояние между указанными первой и второй направляющими выбирается из условия прохождения между ними стаканов при расположении их круговых бортиков на указанных первой и второй направляющих.This goal is achieved due to the fact that in the machine for dispensing glasses with a circular side of the stacks containing the body, vertical niches separated by partitions, and at least one of these vertical niches in shape and size is configured to vertically stack the stack of glasses in it with a circular side and the ability to move the specified stack vertically, the motor with the axis, these partitions and niches are made in the form of a carousel rotated by the specified motor, and the specified motor is fixedly fixed flax in the specified case, and the specified carousel is located inside the specified case with the possibility of rotation, orthogonally to the indicated axis of the carousel below it, the first and second guides are similarly arranged in the same plane, made in the form of a coil of unidirectional spirals of larger and smaller radii, the axes of which coincide with the specified axis of the carousel , with respectively the first and second ends raised up, while the specified first and second ends are equipped with separators, the distance between the specified first and second guides knock out It is determined from the condition that the glasses pass between them when their circular sides are located on the indicated first and second guides.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Изобретение поясняется чертежами (фиг.1-4), где изображен автомат для выдачи стаканов в разных видах и его фрагменты. На фиг.1 изображен вид сверху в разрезе автомата для выдачи стаканов, на фиг.2 изображен вид сбоку автомата для выдачи стаканов, на фиг.3, 4 изображены фрагменты радиальных сечений автомата для выдачи стаканов в двух различных фазах отделения стакана.The invention is illustrated by drawings (Fig.1-4), which shows an automatic machine for issuing glasses in different forms and its fragments. In Fig.1 shows a top view in section of a vending machine for issuing glasses, Fig.2 shows a side view of a vending machine for issuing glasses, Fig.3, 4 shows fragments of radial sections of a vending machine for issuing glasses in two different phases of separation of the glass.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Описание конструкции устройства, иллюстрирующего частный случай реализации изобретенияDescription of the design of a device illustrating a particular case of the invention

На фигурах изображены: карусель 1, круговой бортик 2, перегородки 3, ось 4, вертикальные ниши 5, стойки 6, стаканы 7, первый конец 8, третий конец 9, второй конец 10, четвертый конец 11, выходное отверстие 12, корпус 13, первая направляющая 14, вторая направляющая 15, загрузочное отверстие 16, мотор 17, ось вращения 18, верхняя стенка 19, верхний торец 20, нижний торец 21, основание 22, зазоры 23, отделители 24, промежутки 25, стопка 26, прямые края 27, изогнутые края 28.The figures show: a carousel 1, a circular side 2, partitions 3, axis 4, vertical niches 5, racks 6, glasses 7, the first end 8, the third end 9, the second end 10, the fourth end 11, the outlet 12, the housing 13, the first guide 14, the second guide 15, the loading hole 16, the motor 17, the axis of rotation 18, the upper wall 19, the upper end 20, the lower end 21, the base 22, the gaps 23, the separators 24, the gaps 25, the stack 26, straight edges 27, curved edges 28.

На фиг.2 в целях облегчения восприятия чертежа сделаны следующие упрощения: показаны не все стопки 26 стаканов 7, стенки стаканов 7 в стопке 26 показаны условно, не показаны пунктиром невидимые части карусели 1, не показаны находящиеся сзади части первой 14 и второй 15 направляющих. На фиг.3 в целях облегчения восприятия чертежа показан только один стакан 7 из стопки 26.In Fig. 2, in order to facilitate the perception of the drawing, the following simplifications are made: not all stacks 26 of cups 7 are shown, the walls of cups 7 in stack 26 are shown conventionally, the invisible parts of the carousel 1 are not shown in dotted lines, the rear parts of the first 14 and second 15 guides are not shown. Figure 3 in order to facilitate the perception of the drawing shows only one glass 7 of the stack 26.

Основными элементами автомата для выдачи стаканов являются карусель 1, первая 14 и вторая 15 направляющие, мотор 17, корпус 13, основание 22.The main elements of the machine for issuing glasses are carousel 1, the first 14 and second 15 guides, motor 17, housing 13, base 22.

В данном случае корпус 13 имеет форму пустотелого цилиндра, нижний торец 21 которого выполнен открытым, а верхний торец 20 - частично закрытым (здесь и далее по тексту направление «сверху вниз» принимается совпадающим с направлением вектора силы тяжести). В верхнем торце 20 имеется загрузочное отверстие 16, предназначенное для помещения в вертикальные ниши 5 карусели 1 стопок 26 стаканов 7 (фиг.2). Под стопкой 26 в данном случае понимается ряд плотно вставленных на трении друг в друга стаканов 7. Диаметр загрузочного отверстия 16 таков, чтобы обеспечить возможность беспрепятственного прохождения через него в вертикальном направлении стопки 26 стаканов 7 (здесь и далее под вертикалью понимается направление, параллельное вектору силы тяжести, под горизонталью понимается направление, перпендикулярное вектору силы тяжести).In this case, the housing 13 has the form of a hollow cylinder, the lower end 21 of which is made open, and the upper end 20 is partially closed (hereinafter, the direction “from top to bottom” is assumed to coincide with the direction of the gravity vector). In the upper end 20 there is a loading hole 16, intended for placement in vertical niches 5 of the carousel 1 of the stacks of 26 glasses 7 (figure 2). In this case, the stack 26 is understood to mean a series of glasses 7. The diameter of the feed opening 16 is such as to allow unhindered passage through it in the vertical direction of the stack of 26 glasses 7 (hereinafter, vertical refers to a direction parallel to the force vector gravity, horizontal refers to the direction perpendicular to the gravity vector).

В корпусе 13, в данном случае на его верхнем торце 20, неподвижно закреплен мотор 17. Ось 4 мотора 17 пропущена внутрь корпуса 13 и закреплена в верхней стенке 19 карусели 1 так, что совпадает с осью вращения 18 карусели 1. Корпус 13 нижним торцом 21 неподвижно соединен с основанием 22 с возможностью разъединения. Внутри корпуса 13 размещены карусель 1 (с возможностью вращения), первая 14 и вторая 15 направляющие, соединенные с основанием 22.In the housing 13, in this case, on its upper end 20, the motor 17 is fixedly mounted. The axis 4 of the motor 17 is passed into the housing 13 and fixed in the upper wall 19 of the carousel 1 so that it coincides with the axis of rotation 18 of the carousel 1. The housing 13 is the lower end 21 fixedly connected to the base 22 with the possibility of separation. Inside the housing 13 there is a carousel 1 (rotatably), the first 14 and second 15 guides connected to the base 22.

Карусель 1 представляет собой средство для передвижения удерживаемых в ней предметов по круговой траектории. В данном случае карусель 1 содержит верхнюю стенку 19, шесть перегородок, шесть вертикальных ниш 5, отделенных друг от друга перегородками 3 (фиг.1).Carousel 1 is a means for moving objects held in it along a circular path. In this case, the carousel 1 contains the upper wall 19, six partitions, six vertical niches 5, separated from each other by partitions 3 (Fig. 1).

Каждая перегородка 3 выполнена в виде половины цилиндрической оболочки, обращенной выпуклостью к оси вращения 18. Каждые две ближайшие перегородки 3 соединены друг с другом прямыми краями 27, и, таким образом, все соединенные перегородки 3 составляют единую конструкцию. Все шесть перегородок 3, идентичные по форме и размерам, расположены так, что их прямые края 27 параллельны оси вращения 18 и находятся на равном удалении от оси вращения 18. В данном случае перегородки 3 выполнены из тонких листов пластмассы и соединены между собой, например на клее. Поскольку толщина перегородок 3 мала, то на фиг.1 перегородки 3 показаны одной линией.Each partition 3 is made in the form of a half cylindrical shell, convex to the axis of rotation 18. Each two closest partitions 3 are connected to each other by straight edges 27, and, thus, all connected partitions 3 form a single structure. All six partitions 3, identical in shape and size, are located so that their straight edges 27 are parallel to the axis of rotation 18 and are equidistant from the axis of rotation 18. In this case, the partitions 3 are made of thin sheets of plastic and interconnected, for example glue. Since the thickness of the partitions 3 is small, in Fig. 1, the partitions 3 are shown in a single line.

По крайней мере одна из вертикальных ниш 5 по форме и размерам выполнена так, что в ней может располагаться и вертикально перемещаться стопка 26 стаканов 7. В данном случае все шесть вертикальных ниш 5 идентичны по форме и размерам.At least one of the vertical niches 5 in shape and size is designed so that a stack of 26 glasses 7 can be positioned and vertically moved in it. In this case, all six vertical niches 5 are identical in shape and size.

Верхняя стенка 19 расположена сверху перегородок 3, соединена с их изогнутыми краями 28 и имеет такую форму, что не выходит за упомянутые изогнутые края 28. В данном случае верхняя стенка 19 выполнена из толстого листа пластмассы в виде пластины с фигурным краем. Ось 4 мотора 17 закреплена в верхней стенке 19 карусели 1 (например, на клее).The upper wall 19 is located on top of the partitions 3, is connected to their curved edges 28 and is shaped so that it does not extend beyond the curved edges 28. In this case, the upper wall 19 is made of a thick plastic sheet in the form of a plate with a curly edge. The axis 4 of the motor 17 is fixed in the upper wall 19 of the carousel 1 (for example, on the glue).

Первая 14 и вторая 15 направляющие расположены в одной плоскости непосредственно под каруселью 1, ортогонально ее оси вращения 18, причем их расположение подобно, т.е. их геометрические оси совпадают друг с другом и с осью вращения 18 карусели 1, а первый конец 8 и второй конец 10 располагаются на одной радиальной линии, третий 9 и четвертый 11 концы располагаются на другой радиальной линии.The first 14 and second 15 guides are located in the same plane directly under the carousel 1, orthogonal to its axis of rotation 18, and their location is similar, i.e. their geometric axes coincide with each other and with the axis of rotation 18 of the carousel 1, and the first end 8 and the second end 10 are located on the same radial line, the third 9 and fourth 11 ends are located on the other radial line.

Под плоскостью, где расположены первая 14 и вторая 15 направляющие, понимается условная плоскость (слой), проходящая через середину зазора 23 между первым 8 и третьим 9 концами и наиболее удаленную от зазора 23 точку витка спирали, причем в этой условной плоскости в основном располагается виток спирали (без учета отогнутых концов витка и с допущением, что шаг спирали достаточно мал по сравнению с ее радиусом).By the plane where the first 14 and second 15 guides are located, we mean the conditional plane (layer) passing through the middle of the gap 23 between the first 8 and third 9 ends and the point of the spiral turn farthest from the gap 23, and the coil is mainly located in this conditional plane spiral (without taking into account the bent ends of the coil and with the assumption that the step of the spiral is small enough in comparison with its radius).

Первая 14 и вторая 15 направляющие выполнены в виде витка однонаправленных спиралей, причем первая направляющая 14 имеет больший радиус, а вторая направляющая 15 имеет меньший радиус. Первая направляющая 14 имеет первый 8 и третий 9 концы, вторая направляющая 15 имеет второй 10 и четвертый 11 концы. Первый 8 и второй 10 концы приподняты вверх, а третий 9 и четвертый 11 концы смещены вниз относительно горизонтали, проходящей через середины зазоров 23 между первым 8 и третьим 9 концами и вторым 10 и четвертым 11 концами (фиг.2). Первый 8 и третий 9 концы располагаются один над другим относительно вертикали, так же располагаются один над другим второй 10 и четвертый 11 концы.The first 14 and second 15 guides are made in the form of a coil of unidirectional spirals, and the first guide 14 has a larger radius, and the second guide 15 has a smaller radius. The first guide 14 has first 8 and third 9 ends, the second guide 15 has second 10 and fourth 11 ends. The first 8 and second 10 ends are raised up, and the third 9 and fourth 11 ends are shifted downward relative to the horizontal passing through the middle of the gaps 23 between the first 8 and third 9 ends and the second 10 and fourth 11 ends (figure 2). The first 8 and third 9 ends are located one above the other relative to the vertical, the second 10 and fourth 11 ends are also located one above the other.

Первый и второй 10 концы снабжены отделителями 24. Отделители 24 имеют клинообразную форму, присоединены к первому 8 и второму 10 концам снизу, с расширением книзу в противоположную от первого 8 и второго 10 концов сторону. Между первым 8 и третьим 9 концами и вторым 10 и четвертым 11 концами имеются зазоры 23, ширина которых выбирается с учетом толщины кругового бортика 2 и величины промежутка 25 между круговыми бортиками 2 двух ближайших стаканов 7 в стопке 26. Расстояние между первой 14 и второй 15 направляющими выбирается таким, чтобы обеспечить прохождение стаканов 7 между первой 14 и второй 15 направляющей при одновременной опоре круговых бортиков 2 на первую 14 и вторую 15 направляющую.The first and second 10 ends are provided with separators 24. The separators 24 are wedge-shaped, attached to the first 8 and second 10 ends from the bottom, with the extension extending downward to the opposite side from the first 8 and second 10 ends. Between the first 8 and third 9 ends and the second 10 and fourth 11 ends there are gaps 23, the width of which is selected taking into account the thickness of the circular flange 2 and the size of the gap 25 between the circular flanges 2 of the two nearest glasses 7 in the stack 26. The distance between the first 14 and second 15 guides is chosen so as to ensure the passage of the glasses 7 between the first 14 and second 15 of the guide while supporting the circular sides 2 on the first 14 and second 15 of the guide.

В данном случае первая 14 и вторая 15 направляющие выполнены из разомкнутой кольцевой полосы металла и неподвижно закреплены над основанием 22 в соединении с ним посредством стоек 6 прямоугольного сечения.In this case, the first 14 and second 15 guides are made of an open annular metal strip and are fixedly mounted above the base 22 in connection with it by means of racks 6 of rectangular cross section.

Основание 22 имеет форму диска, в котором имеется круглое выходное отверстие 12 такого диаметра, который обеспечивает выпадение стакана 7 из устройства (например, диаметр выходного отверстия 12 больше внешнего диаметра кругового бортика 2 стакана 7). Основание 22 соединено с корпусом 13 так, что выходное отверстие 12 находится под загрузочным отверстием 16, а первый 8 и второй 10 концы располагаются перед выходным отверстием 12 в направлении по часовой стрелке (здесь и далее по тексту направления по/против часовой стрелки определяются направлением вращения мнимой часовой стрелки вокруг оси вращения 18 карусели 1, при рассмотрении устройства сверху).The base 22 is in the form of a disk in which there is a circular outlet 12 of such a diameter that allows the cup 7 to fall out of the device (for example, the diameter of the outlet 12 is larger than the outer diameter of the circular rim 2 of the cup 7). The base 22 is connected to the housing 13 so that the outlet 12 is located under the inlet 16, and the first 8 and second 10 ends are located in front of the outlet 12 in a clockwise direction (hereinafter, the directions in a clockwise / counterclockwise direction are determined by the direction of rotation imaginary clockwise around the axis of rotation 18 of the carousel 1, when viewing the device from above).

Работа устройства, иллюстрирующего частный случай реализации изобретенияThe operation of the device illustrating a particular case of the invention

Работает устройство следующим образом (далее в качестве примера показана работа автомата для выдачи стаканов с круговым бортиком 2, сложенных в стопки 26).The device operates as follows (hereinafter, as an example, the operation of the machine for dispensing glasses with a circular side 2 folded into piles 26 is shown).

Перед началом эксплуатации автомат для выдачи стаканов монтируется в предназначенном для него месте (например, внутри торгового автомата для продажи напитков). Производятся необходимые подключения (например, мотор 17 подсоединяется к источнику электроэнергии и управляющим элементам; на чертежах не показаны). Через загрузочное отверстие 16 стопка 26 стаканов 7 помещается в располагающуюся под ним нишу 5, при этом круговой бортик 2 нижнего стакана 7 опирается на первую 14 и вторую 15 направляющие в месте за первым 8 и вторым 10 концами (фиг.2, 3), тем самым не допускается выпадение стопки 26 стаканов 7 в выходное отверстие 12. По сигналу, поступающему от управляющих элементов, включается мотор 17, через его ось 4 вращательное движение передается карусели 1. В данном случае предусмотрено вращение карусели 1 по часовой стрелке.Before starting operation, the machine for dispensing glasses is mounted in a place intended for it (for example, inside a vending machine for selling drinks). The necessary connections are made (for example, the motor 17 is connected to a power source and control elements; not shown in the drawings). Through the loading hole 16, a stack of 26 glasses 7 is placed in a niche 5 located below it, while the circular side 2 of the lower glass 7 rests on the first 14 and second 15 guides in place behind the first 8 and second 10 ends (Figs. 2, 3), the most prevented is the loss of a stack of 26 glasses 7 in the outlet 12. By the signal from the control elements, the motor 17 is turned on, through its axis 4 the rotary movement is transmitted to the carousel 1. In this case, the carousel 1 is rotated clockwise.

Карусель 1 поворачивается по часовой стрелке на такой угол (в данном случае 60°), что под загрузочным отверстием 16 оказывается следующая ниша 5; действие по загрузке стопки 26 стаканов 7 повторяется. Аналогичным образом стопки 26 стаканов 7 помещаются в остальные ниши 5. По окончании загрузки стопка 26 стаканов 7, загруженная первой, находится перед первым 8 и вторым 10 концами соответственно первой 14 и второй 15 направляющих. Устройство полностью готово к работе.The carousel 1 is rotated clockwise at such an angle (in this case, 60 °), that under the loading hole 16 is the following niche 5; the action of loading a stack of 26 glasses 7 is repeated. Similarly, the stacks of 26 cups 7 are placed in the remaining niches 5. At the end of loading, the stack of 26 cups 7, loaded first, is in front of the first 8 and second 10 ends of the first 14 and second 15 guides, respectively. The device is fully operational.

Для выдачи стакана 7 из устройства по сигналу от управляющих элементов включается мотор 17 и поворачивает карусель 1 так, что стопка 26 стаканов 7, располагающаяся перед первым 8 и вторым 10 концами, движется в их сторону (по часовой стрелке). При этом круговой бортик 2 нижнего стакана 7, двигаясь по первой 14 и второй 15 направляющим, попадает в зазоры 23 соответственно между первым 8 и третьим 9 концами и вторым 10 и четвертым 11 концами. Первый 8 и второй 10 концы входят в промежуток 25 между круговыми бортиками 2 нижнего и расположенного над ним стакана 7 (фиг.4). При последующем вращении карусели 1 стопка 26 стаканов 7 сдвигается так, что отделители 24 оказываются в вышеупомянутом промежутке 25. Нижний стакан 7 отодвигается от стопки 26 стаканов 7, промежуток 25 увеличивается до тех пор, пока нижний стакан 7 перестает удерживаться на трении со следующим стаканом 7, и таким образом, нижний стакан 7 отделяется от стопки 26. В этот момент стопка 26 стаканов 7 находится над выходным отверстием 12, отделенный от стопки 26 нижний стакан 7 находится в падении (фиг.2). Отделенный стакан 7 под действием силы тяжести выпадает вниз через выходное отверстие 12 и в дальнейшем подается в необходимое место, например место наполнения напитком. Следующая стопка 26 стаканов 7 останавливается перед первым 8 и вторым 10 концами соответственно первой 14 и второй 15 направляющих. Карусель 1 останавливается до момента следующего включения мотора 17 по сигналу от управляющих элементов.To issue the cup 7 from the device, the motor 17 is turned on by a signal from the control elements and rotates the carousel 1 so that the stack of 26 cups 7, located in front of the first 8 and second 10 ends, moves in their direction (clockwise). In this case, the circular side 2 of the lower glass 7, moving along the first 14 and second 15 guides, falls into the gaps 23, respectively, between the first 8 and third 9 ends and the second 10 and fourth 11 ends. The first 8 and second 10 ends are included in the interval 25 between the circular sides 2 of the lower and above the glass 7 (figure 4). During the subsequent rotation of the carousel 1, the stack of 26 cups 7 is shifted so that the separators 24 are in the aforementioned gap 25. The lower cup 7 is moved away from the stack of 26 cups 7, the gap 25 is increased until the bottom cup 7 is no longer held in friction with the next cup 7 and thus, the lower glass 7 is separated from the stack 26. At this point, the stack 26 of the glasses 7 is located above the outlet 12, and the lower glass 7 separated from the stack 26 is in a fall (FIG. 2). The separated glass 7 under the action of gravity falls down through the outlet 12 and is subsequently fed to the desired location, for example, the place of filling with a drink. The next stack of 26 glasses 7 stops in front of the first 8 and second 10 ends, respectively, of the first 14 and second 15 guides. The carousel 1 stops until the next time the motor 17 is turned on by a signal from the control elements.

Перегородки 3 отделяют стопки 26 стаканов 7 одну от другой и препятствуют их смещению в сторону. При вращении карусели 1 корпус 13 препятствует выпадению стопок стаканов 7 из карусели 1. Таким образом достигается хорошая устойчивость положения стопок 26 стаканов 7. Размещение стопок 26 стаканов 7 в вертикальных нишах 5, между перегородками 3 с одновременной подстраховкой от выпадения наружу корпусом 13 обеспечивает надежное устойчивое положение стопок 26 стаканов 7 в карусели 1 при ее вращении. Поэтому карусель 1 может быть выполнена достаточно высокой для размещения в ней больших стопок 26 стаканов 7, что повышает производительность работы устройства без снижения надежности его работы.Partitions 3 separate the stacks of 26 glasses 7 from one another and prevent them from shifting to the side. When the carousel 1 rotates, the casing 13 prevents the stacks of glasses 7 from falling out of the carousel 1. In this way, a good stability is achieved for the position of the stacks of 26 glasses 7. The placement of the stacks of 26 glasses 7 in vertical niches 5 between the partitions 3 with a simultaneous safety against falling out of the casing 13 provides reliable the position of the stacks of 26 glasses 7 in the carousel 1 during its rotation. Therefore, the carousel 1 can be made high enough to accommodate large stacks of 26 glasses 7 in it, which increases the performance of the device without compromising the reliability of its operation.

Отделение стакана 7 за круговой бортик 2 с двух противоположных сторон обеспечивает надежную работу устройства, т.к. при этом не допускается перекосов и повреждений стакана 7. Наличие на первом 8 и втором 10 концах отделителей 24 обеспечивает надежное отделение стаканов 7 из стопок 26 даже в тех случаях, когда стаканы 7 составлены в стопку 26 очень туго.The separation of the glass 7 for the circular side 2 from two opposite sides ensures reliable operation of the device, because at the same time, distortions and damages of the glass 7 are not allowed. The presence of separators 24 on the first 8 and second 10 ends ensures reliable separation of the glasses 7 from the stacks 26 even in cases when the glasses 7 are stacked into a stack 26 very tightly.

Выполнение автомата для выдачи стаканов с корпусом 13, отделенными друг от друга перегородками 3 вертикальными нишами 5, по крайней мере одна из которых по форме и размерам выполнена с возможностью расположения в ней и перемещения по вертикали стопки 26 стаканов 7, неподвижно закрепленным в корпусе 13 мотором 17с осью 4, с выполнением перегородок и вертикальных ниш 5 в виде карусели 1, с расположением карусели 1 внутри корпуса 13 с возможностью вращения, с совпадающими осью вращения 18 карусели 1 и осью 4 мотора 17, с расположенными в одной плоскости ортогонально оси вращения 18 первой 14 и второй направляющими 15, выполненными в виде витка однонаправленных спиралей большего и меньшего радиусов с соответственно первым 8 и вторым 10 концами, приподнятыми вверх, снабженными отделителями 24, с выбором определенного расстояния между первой 14 и второй 15 направляющими обеспечивает повышенную надежность и производительность его работы.An automatic machine for dispensing glasses with a housing 13, vertical niches 5 separated from each other by partitions 3, at least one of which is configured and arranged vertically in a stack of glasses 26 of glasses 7 fixedly mounted in the housing 13 by a motor 17 with an axis 4, with the implementation of partitions and vertical niches 5 in the form of a carousel 1, with the arrangement of the carousel 1 inside the housing 13 with the possibility of rotation, with the same axis of rotation 18 of the carousel 1 and the axis 4 of the motor 17, with located in the same plane Togonally to the axis of rotation 18 of the first 14 and second guides 15, made in the form of a coil of unidirectional spirals of larger and smaller radii with the first 8 and second 10 ends, raised upward, equipped with separators 24, with a choice of a certain distance between the first 14 and second 15 guides provides increased reliability and productivity of its work.

Claims

An automatic machine for dispensing glasses with a circular side from stacks, comprising a housing, vertical niches separated by partitions, wherein at least one of said vertical niches in shape and size is configured to vertically stack a stack of glasses with a circular side therein and the ability to move said stack along vertical, a motor with an axis, characterized in that said partitions and niches are made in the form of a carousel rotated by said motor, said motor being fixedly mounted in said housing, and The engaged carousel is located inside the indicated housing with the possibility of rotation orthogonally to the indicated axis of the carousel, the first and second guides are similarly located under it, made in the form of a coil of unidirectional spirals of larger and smaller radii, the axes of which coincide with the specified axis of the carousel, with the first and the second ends raised up, while the specified first and second ends are equipped with separators, the distance between the specified first and second guides is selected from the condition passed I'm in between glasses at the location of their circular ledges on said first and second rails.