RU2308094C1 - Method of and device to control vehicle driving - Google Patents
Method of and device to control vehicle driving Download PDFInfo
- Publication number
- RU2308094C1 RU2308094C1 RU2006113711/28A RU2006113711A RU2308094C1 RU 2308094 C1 RU2308094 C1 RU 2308094C1 RU 2006113711/28 A RU2006113711/28 A RU 2006113711/28A RU 2006113711 A RU2006113711 A RU 2006113711A RU 2308094 C1 RU2308094 C1 RU 2308094C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicles
- control unit
- driving
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к учебным тренажерам для обучения управлению транспортными средствами и может быть использовано для обучения и автоматизированного контроля первого этапа практического квалификационного экзамена на получение права на управление безрельсовыми транспортными средствами на учебно-тренировочном автодроме.The invention relates to training simulators for learning to drive vehicles and can be used for training and automated control of the first stage of a practical qualification exam for obtaining the right to drive trackless vehicles at an educational training circuit.
Известно устройство для обучения водителей (№ RU 2073383, опубл. 10.02.1997), содержащее расположенные на трассе движения транспортного средства элементы разметки и установленные на транспортном средстве датчик положения транспортного средства, схему сигнализации отклонения от трассы движения и счетчик ошибки, при этом датчик положения транспортного средства выполнен в виде заключенной в электростатический экран антенны приемоизлучателя, а элементы разметки выполнены в виде резонансных контуров, индуктивно связанных с антенной приемоизлучателя.A device for training drivers is known (No. RU 2073383, publ. 02/10/1997), containing marking elements located on the vehicle path and vehicle position sensors, a signal circuit of a deviation from the road, and an error counter, and a position sensor the vehicle is made in the form of a transceiver antenna enclosed in an electrostatic screen, and the marking elements are made in the form of resonant circuits inductively coupled to the transceiver antenna ator.
Недостатками известного устройства являются низкая точность контроля положения транспортного средства относительно элементов разметки и низкая помехоустойчивость датчика положения.The disadvantages of the known device are the low accuracy of monitoring the position of the vehicle relative to the marking elements and the low noise immunity of the position sensor.
Известен способ обучения и контроля вождения безрельсовых транспортных средств на учебно-тренировочном автодроме (№ RU 2240600, опубл. 20.11.2004), выбранный в качестве прототипа, заключающийся в видеонаблюдении за трассой движения учебного транспортного средства, управляемого обучаемым, визуальном наблюдении за режимом работы учебного транспортного средства с наблюдательного пункта, поддержании связи с обучаемым через переговорное устройство, при этом качество вождения оценивают визуально по характеру светового сигнала устройства, смонтированного снаружи рабочего транспортного средства, выполненного с возможностью световой индикации режима работы учебного транспортного средства при выполнении упражнений.There is a method of training and control of driving non-rail vehicles at the training autodrome (No. RU 2240600, published on November 20, 2004), selected as a prototype, which consists in video surveillance of the driving route of a training vehicle controlled by a student, visual observation of the training mode vehicle from the observation post, maintaining communication with the learner through the intercom, while the quality of driving is assessed visually by the nature of the light signal of the device, vannogo outside working vehicle, adapted to light indication mode school vehicle during exercise.
Известна система для обучения и контроля вождения безрельсовых транспортных средств на учебно-тренировочном автодроме (№ RU 2240600, опубл. 20.11.2004), выбранная в качестве прототипа, содержащая трассу движения, учебное транспортное средство, пульт наблюдения, передатчик голосовых команд, систему датчиков состояния учебного транспортного средства, выполненных с возможностью индикации режима работы учебного транспортного средства с помощью сигнализатора, средство громкой связи, выполненные с возможностью подачи голосовых команд из пункта наблюдения к отдельному участку автодрома, средства видеонаблюдения и/или видеозаписи движущегося по трассе учебного транспортного средства.A known system for the training and control of driving non-rail vehicles at a training circuit (No. RU 2240600, published on November 20, 2004), selected as a prototype, containing a traffic route, a training vehicle, a surveillance console, a voice command transmitter, a state sensor system a training vehicle, configured to indicate the operating mode of a training vehicle using an annunciator, a speakerphone, configured to provide voice commands from the nab people to a separate section of the race track, video surveillance and / or video recording of a training vehicle moving along the highway.
Учебное транспортное средство, выполненное на базе реального транспортного средства, содержит внешнее световое сигнальное устройство, выполненное с возможностью подавать световые сигналы, отражающие режим работы транспортного средства и/или его ходовых агрегатов, и/или узлов, и/или органов управления транспортным средством, радиоприемник, позволяющий водителю получать голосовые команды инструктора с удаленного радиопередатчика, одну или несколько видеокамер, выполненных с возможностью отображения обстановки вокруг транспортного средства, датчик положение рычага переключения коробки передач, датчик состояния стояночного тормоза, датчик выключения двигателя, датчик величины отката транспортного средства, выполненный с возможностью подсчета оборотов одного из колес транспортного средства при откате.A training vehicle, made on the basis of a real vehicle, contains an external light signaling device, configured to emit light signals reflecting the operating mode of the vehicle and / or its running units, and / or nodes, and / or vehicle controls, a radio receiver , allowing the driver to receive instructor voice commands from a remote radio transmitter, one or more video cameras configured to display the situation around the vehicle means, a gearshift lever position sensor, a parking brake status sensor, an engine shutdown sensor, a vehicle rollback value sensor capable of counting revolutions of one of the vehicle wheels during a rollback.
Известные способ и устройство обладают низкой точностью результатов при групповом методе контроля в связи с необходимостью осуществления одновременного визуального контроля каждого транспортного средства на площадках учебно-тренировочного автодрома.The known method and device have low accuracy results with a group control method due to the need for simultaneous visual control of each vehicle on the sites of the training circuit.
Задачей заявляемого изобретения является повышение точности одновременного контроля вождения нескольких транспортных средств.The task of the invention is to improve the accuracy of the simultaneous control of driving multiple vehicles.
Указанный технический результат достигается тем, что способ контроля вождения транспортных средств заключается в одновременном контроле за положением, траекторией движения и режимами работы нескольких транспортных средств при выполнении упражнений на площадках автодрома путем фиксирования пересечения габаритами транспортных средств ограничительных линий на площадках автодрома и режимов работы транспортных средств в блоках контроля транспортных средств, результаты выполнения упражнений передают из блока контроля каждого транспортного средства в центральную систему контроля, с помощью которой выставляют оценки вождения транспортных средств.The specified technical result is achieved by the fact that the method of controlling the driving of vehicles consists in simultaneously monitoring the position, trajectory of the vehicle and the operating modes of several vehicles when performing exercises on the racetrack sites by recording the intersection of the vehicle dimensions with the restriction lines on the racetrack platforms and vehicle operating modes in vehicle control units, the results of the exercises are transmitted from the control unit of each vehicle rtnogo means to the central control system, with which assign grades of driving vehicles.
При контроле выполнения упражнения «Остановка и трогание на подъеме» фиксируют в блоке контроля пересечение всеми габаритами транспортного средства контрольной линии в начале подъема и не пересечение передними габаритами стоп-линии в конце подъема, включение рабочего или стояночного тормоза, остановку двигателя, затем измеряют базовое расстояние до заднего габарита транспортного средства после остановки и расстояние до начала движения вперед, определяют величину отката путем вычисления разности между базовым расстоянием и минимальным измеренным расстоянием при откате, сравнивают полученную величину с предельно допустимой величиной отката и передают результаты в центральную систему контроля.When monitoring the implementation of the exercise “Stop and start on the rise”, the intersection of the control line at all points of the vehicle at the start of the lift and the front dimensions of the stop line at the end of the lift, the application of the service or parking brake, engine stop are recorded in the control unit, and then the base distance is measured to the rear dimension of the vehicle after stopping and the distance to the start of the forward movement, determine the amount of rollback by calculating the difference between the base distance and the minimum nym measured distance when rollback, compare the obtained value with the maximum allowable value of the rollback and transmit the results to the central control system.
При контроле выполнения упражнения «параллельная парковка задним ходом» фиксируют в блоке контроля пересечение всеми габаритами транспортного средства одной из ограничительных линий прямоугольной зоны стоянки и не пересечение габаритами остальных трех ограничительных линий.When monitoring the implementation of the exercise “parallel parking in reverse”, the intersection of all of the vehicle’s dimensions with one of the restrictive lines of the rectangular parking zone and no dimensions of the other three boundary lines are fixed in the control unit.
Контролируют остановку транспортного средства по отсутствию ускорения транспортного средства и включению рабочего и(или) ручного тормоза, а включение нейтральной передачи путем фиксирования в блоке контроля включения сцепления и включения рабочего или стояночного тормоза.They control the stop of the vehicle due to the absence of vehicle acceleration and the inclusion of the working and (or) hand brakes, and the inclusion of a neutral gear by fixing the clutch engagement and the working or parking brakes in the control unit.
Результаты выполнения упражнений обрабатывают в центральной системе контроля в автоматическом режиме, формируют промежуточные и итоговые оценки вождения каждого транспортного средства, передают управляющие команды в блоки контроля транспортных средств для воспроизведения голосовых сообщений кандидату в водители, отображают оценки экзаменатору, запоминают и печатают результаты экзамена в экзаменационном листе.The results of the exercises are processed in the central control system in automatic mode, intermediate and final assessments of driving each vehicle are generated, control commands are transmitted to the vehicle control units to play voice messages to the candidate driver, they display the marks to the examiner, they memorize and print the results of the exam in the examination sheet .
Указанный технический результат достигается также тем, что устройство контроля вождения транспортных средств состоит из учебно-тренировочного автодрома с несколькими площадками, центральной системы контроля, блока измерения отката транспортных средств, оборудованных блоками контроля с системой датчиков, системой радиосвязи с центральной системой контроля, при этом площадки автодрома снабжены магнитными ограничительными линиями, взаимодействующими с габаритными магнитными датчиками, установленными на транспортных средствах, центральная система контроля содержит блок управления и отображения информации с приемопередатчиком, блок контроля снабжен приемопередатчиком, выполненным с возможностью обмена данными с приемопередатчиком центральной системой контроля.The indicated technical result is also achieved by the fact that the vehicle driving control device consists of a training circuit with several sites, a central control system, a vehicle rollback measurement unit equipped with control units with a sensor system, a radio communication system with a central control system, and the autodrome is equipped with magnetic boundary lines interacting with dimensional magnetic sensors mounted on vehicles, cent The control system contains a control and information display unit with a transceiver, the control unit is equipped with a transceiver configured to exchange data with a transceiver by a central control system.
Блок измерения отката установлен на площадке автодрома и(или) на транспортном средстве и содержит ультразвуковой или оптический датчик для измерения величины отката, контроллер, приемопередатчик.The rollback measurement unit is installed on the racetrack site and (or) on the vehicle and contains an ultrasonic or optical sensor for measuring the rollback value, a controller, and a transceiver.
Устройство контроля вождения транспортных средств поясняется структурной схемой.The vehicle driving control device is illustrated in a block diagram.
Устройство контроля вождения транспортных средств состоит из учебно-тренировочного автодрома 1 с несколькими площадками, транспортных средств (ТС) 2, центральной системы контроля (ЦСК) 3, блока измерения отката (БИО) 4, блока контроля (БК) 5, установленного на транспортном средстве 2.The vehicle driving control device consists of a training circuit 1 with several sites, vehicles (TS) 2, a central control system (CSK) 3, a rollback measurement unit (BIO) 4, a control unit (BC) 5 mounted on the vehicle 2.
Площадки автодрома снабжены магнитными ограничительными полосами (МОП) 6, установленными по периметру площадок автодрома, на линиях разметки, на контрольных линиях, на стоп-линиях, пересечение которых необходимо контролировать.The autodrome sites are equipped with magnetic restrictive strips (MOS) 6, installed along the perimeter of the autodrome sites, on marking lines, on control lines, on stop lines, the intersection of which must be controlled.
Площадка для упражнения «Остановка и трогание на подъеме» содержит контрольную линию, расположенную в начале подъема, и стоп-линию в конце подъема.The site for the exercise "Stop and start on the rise" contains a control line located at the beginning of the rise, and a stop line at the end of the rise.
БИО 4 расположен на площадке для упражнения «Остановка и трогание на подъеме», также БИО 4 может быть расположен на заднем габарите ТС 2.BIO 4 is located on the site for the exercise "Stop and start on the rise", also BIO 4 can be located on the rear dimension of the vehicle 2.
БИО 4 содержит ультразвуковой или оптический датчик измерения величины отката (ДО) 7, контроллер 8 и приемопередатчик (ПП) 9.BIO 4 contains an ultrasonic or optical sensor for measuring the value of the rollback (DO) 7, the controller 8 and the transceiver (PP) 9.
ЦСК 3 содержит приемопередатчик (ПП) 10, блок управления и отображения информации (БУОИ) 11, печатающее устройство (ПУ) 12.CSK 3 contains a transceiver (PP) 10, a control unit and information display (BUOI) 11, a printing device (PU) 12.
Каждое транспортное средство 2 снабжено системой датчиков, акустической системой (АС) 13, приемопередатчиком (ПП) 14, соединенных с БК 5 транспортного средства 2.Each vehicle 2 is equipped with a sensor system, an acoustic system (AC) 13, a transceiver (PP) 14 connected to the BC 5 of the vehicle 2.
Приемопередатчики 9, 10, 14 выполнены в виде радиомодемов.The transceivers 9, 10, 14 are made in the form of radio modems.
Система датчиков содержит четыре магниторезистивных датчика или датчика Холла габаритов (МДГ) 15, установленных по углам ТС 2, датчик ускорения (ДУ) 16, датчик сцепления (ДС) 17, датчик рабочего тормоза (ДРТ) 18, датчик стояночного тормоза (ДСТ) 19, датчик остановки двигателя (ДОД) 20.The sensor system contains four magnetoresistive sensors or Hall sensors of dimensions (MDG) 15, installed at the corners of the vehicle 2, acceleration sensor (DU) 16, clutch sensor (DS) 17, service brake sensor (DRT) 18, parking brake sensor (DST) 19 Engine Stop Sensor (DOD) 20.
Способ контроля вождения транспортных средств реализуется следующим образом.The control method of driving vehicles is as follows.
ЦСК 3 передает через ПП 10 и ПП 14 по радиоканалу в БК 5 команды для воспроизведения голосовых сообщений посредством АС 13 о начале экзамена, промежуточных оценках выполнения отдельных упражнений, итоговой оценки экзамена.CSK 3 transmits through PP 10 and PP 14 via radio channel to BC 5 commands for playing voice messages through AC 13 about the beginning of the exam, intermediate assessments of the performance of individual exercises, the final assessment of the exam.
Транспортные средства 2, управляемые кандидатами в водители, поочередно проезжают площадки автодрома 1, выполняя упражнения.Vehicles 2, driven by candidates for drivers, alternately pass the site of the circuit 1, performing exercises.
При выполнении упражнения «Остановка и трогание на подъеме» ТС 2 пересекает контрольную линию, расположенную в начале подъема, двигается по наклонному участку и останавливается перед стоп-линией в конце подъема. При этом БК 5 фиксирует пересечение всеми МДГ 15 контрольной линии и не пересечение передними МДГ 15 стоп-линии, а также опрашивает датчики рабочего 18 и стояночного 19 тормоза, датчик остановки двигателя 20. Результаты контроля передают из БК 5 через ПП 14 в ЦСК 3.When performing the exercise “Stop and start on the rise”, TC 2 crosses the control line located at the beginning of the lift, moves along an inclined section and stops in front of the stop line at the end of the lift. At the same time, BC 5 captures the intersection of all the MDG 15 control lines and not the front MDG 15 to stop the stop line, and also interrogates the sensors of the working 18 and parking 19 brakes, the engine stop sensor 20. The control results are transmitted from BC 5 through PP 14 to CSK 3.
После остановки ТС 2 на подъеме с помощью датчика измерения отката 7, установленного в начале подъема, определяют базовое расстояние до заднего габарита ТС 2, а после начала движения определяют величину отката путем вычисления в контроллере 8 разности между базовым расстоянием и минимальным измеренным расстоянием при откате ТС 2 и сравнивания полученной величины с предельно допустимой величиной отката. Результат сравнения передают через ПП 9 в ЦСК 3.After stopping the vehicle 2 on the rise with the help of the rollback measuring sensor 7, installed at the beginning of the lift, determine the base distance to the rear clearance of the vehicle 2, and after the start of movement, determine the amount of rollback by calculating in the controller 8 the difference between the base distance and the minimum measured distance when the vehicle rolls back 2 and comparing the obtained value with the maximum allowable rollback value. The comparison result is transmitted through PP 9 to CSK 3.
При выполнении упражнения «Параллельная парковка задним ходом» ТС 2 задним ходом въезжает в зону стоянки, ограниченную линиями разметки, пересекая по траектории движения контрольную линию, имеющую МОП с противоположной направленностью магнитного поля в отличии от МОП линий разметки. БК 5 фиксирует пересечение контрольной линии всеми МДГ 15 и не пересечение любым МДГ 15 линий разметки. После остановки в зоне стоянки БК 5 опрашивает датчик стояночного тормоза 19.When performing the exercise “Parallel parking in reverse”, TS 2 reverses into the parking zone bounded by marking lines, crossing a control line along the path that has MOS with the opposite direction of the magnetic field, in contrast to MOS marking lines. BK 5 fixes the intersection of the control line by all MDG 15 and not the intersection of any MDG 15 marking lines. After stopping in the parking zone, the BC 5 interrogates the parking brake sensor 19.
При выполнении упражнений постоянно контролируют остановку двигателя с помощью ДОД 20, установленного в замке зажигания.When performing exercises, the engine stop is constantly monitored using DOD 20 installed in the ignition switch.
Остановку ТС 2 определяют по отсутствию сигнала от датчика ускорения 16 и наличию сигнала от датчиков включения рабочего 18 или стояночного 19 тормоза.The stop of the vehicle 2 is determined by the absence of a signal from the acceleration sensor 16 and the presence of a signal from the sensors for activating the working 18 or parking brake 19.
Включение нейтральной передачи после остановки транспортного средства определяют по наличию сигналов от датчиков включения сцепления 17 и рабочего 18 или стояночного 19 тормоза.The inclusion of neutral gear after stopping the vehicle is determined by the presence of signals from the clutch engaging sensors 17 and the working 18 or parking brake 19.
ЦСК в автоматическом режиме обрабатывает полученные с БИО 4 и БК 5 результаты выполнения упражнений, формирует промежуточные и итоговые оценки вождения каждого транспортного средства, передает управляющие команды в блоки контроля 5 транспортных средств 2 для воспроизведения голосовых сообщений кандидату в водители, отображает оценки экзаменатору, запоминает и печатает результаты прохождения экзамена в экзаменационном листе.The CSK automatically processes the results of the exercises obtained from BIO 4 and BC 5, generates intermediate and final assessments of the driving of each vehicle, transfers control commands to the control units of 5 vehicles 2 to play voice messages to the candidate driver, displays assessments to the examiner, remembers and prints the results of the exam in the examination sheet.
Таким образом, осуществление одновременного контроля за вождением нескольких транспортных средств, фиксирование в блоках контроля транспортных средств режимов работы транспортных средств, пересечения габаритами транспортных средств ограничительных линий на площадках автодрома, передача результатов выполнения упражнений из блока контроля каждого транспортного средства в центральную систему контроля для автоматической оценки вождения транспортных средств позволило повысить точность контроля вождения нескольких транспортных средств при групповом методе контроля.Thus, the simultaneous monitoring of the driving of several vehicles, fixing the vehicle operating modes in the vehicle control units, crossing the vehicle dimensions of the boundary lines at the racetrack sites, transferring the results of the exercises from the control unit of each vehicle to the central control system for automatic evaluation driving a vehicle has improved the accuracy of driving control of several vehicles effect with the group control method.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006113711/28A RU2308094C1 (en) | 2006-04-21 | 2006-04-21 | Method of and device to control vehicle driving |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006113711/28A RU2308094C1 (en) | 2006-04-21 | 2006-04-21 | Method of and device to control vehicle driving |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2308094C1 true RU2308094C1 (en) | 2007-10-10 |
Family
ID=38953035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006113711/28A RU2308094C1 (en) | 2006-04-21 | 2006-04-21 | Method of and device to control vehicle driving |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2308094C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011155876A2 (en) * | 2010-06-10 | 2011-12-15 | Общество С Ограниченной Ответственностью Уралэнергокомплект Охранные Системы | System for testing land vehicle driving skill (embodiments) |
| RU2527596C1 (en) * | 2013-03-20 | 2014-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ДЕЦИМА" | Control over carrier back-blow |
| RU2605810C1 (en) * | 2015-07-03 | 2016-12-27 | Александр Вячеславович Филиппов | Vehicle on road position determining system |
| RU198016U1 (en) * | 2019-12-12 | 2020-06-15 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | A device for controlling the passage of limited passages by a combat vehicle during driving training |
| RU199727U1 (en) * | 2019-12-12 | 2020-09-16 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | A device for controlling the passage of limited passages by a combat vehicle while driving |
-
2006
- 2006-04-21 RU RU2006113711/28A patent/RU2308094C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011155876A2 (en) * | 2010-06-10 | 2011-12-15 | Общество С Ограниченной Ответственностью Уралэнергокомплект Охранные Системы | System for testing land vehicle driving skill (embodiments) |
| WO2011155876A3 (en) * | 2010-06-10 | 2012-02-02 | Общество С Ограниченной Ответственностью Уралэнергокомплект Охранные Системы | System for testing land vehicle driving skill (embodiments) |
| RU2527596C1 (en) * | 2013-03-20 | 2014-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ДЕЦИМА" | Control over carrier back-blow |
| RU2605810C1 (en) * | 2015-07-03 | 2016-12-27 | Александр Вячеславович Филиппов | Vehicle on road position determining system |
| RU198016U1 (en) * | 2019-12-12 | 2020-06-15 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | A device for controlling the passage of limited passages by a combat vehicle during driving training |
| RU199727U1 (en) * | 2019-12-12 | 2020-09-16 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | A device for controlling the passage of limited passages by a combat vehicle while driving |
| RU199727U9 (en) * | 2019-12-12 | 2020-10-08 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | A device for controlling the passage of limited aisles by a combat vehicle while driving |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2308094C1 (en) | Method of and device to control vehicle driving | |
| US20190108768A1 (en) | Driver Training System and Method | |
| CN201965803U (en) | Car yard road driving-assisting instruction system | |
| CN105741643B (en) | Automatic implementation method, device and system for training driving technology | |
| GB1560654A (en) | Driving test range | |
| WO2004015653A1 (en) | A system for computer assisted driving lessons | |
| CN103760774A (en) | Simulation assessment system for reasonability of traffic sign design and set position | |
| CN107316530A (en) | Auxiliary learns method, system and the teaching car of car | |
| Edwards et al. | Evaluation of laboratory methods for the study of driver behavior: Relations between simulator and street performance. | |
| US3015169A (en) | Driver training and testing equipment | |
| RU118094U1 (en) | COMPREHENSIVE INTERACTIVE SYSTEM OF TRAINING AND TRAINING OF DRIVERS OF SELF-PROPELLED NO-RAIL VEHICLES | |
| RU2433483C1 (en) | Onboard simulator of track-type vehicle driving | |
| CN109637289A (en) | Curve driving section purpose automatic scoring device and method | |
| RU72779U1 (en) | VEHICLE DRIVING CONTROL SYSTEM (OPTIONS) | |
| CN205268176U (en) | A device for being directed at rail transit train navigating mate carries out driving adaptability to be tested | |
| RU2240600C1 (en) | Method for training and controlling driving of trackless vehicles at training motor-vehicle testing course, training trackless vehicle and system for realization of said method | |
| CN1272752C (en) | Automatic monitoring system for model driving train and exam of car driver | |
| CN205458724U (en) | Device of complex reaction ability among test rail train navigating mate driving adaptability | |
| CN206363573U (en) | A kind of automobile driving simulator | |
| KR20050102007A (en) | Automatic evaluation system of field drive test using by dgps system | |
| RU105053U1 (en) | VEHICLE DRIVING CONTROL SYSTEM | |
| CN205268179U (en) | A device for being directed at rail transit train navigating mate carries out driving adaptability and trains | |
| KR100638847B1 (en) | The equipment and education system traffic safety of driving play automobie | |
| JP3608097B2 (en) | Vehicle driving technology training facility | |
| RU2319216C1 (en) | Device for training drivers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090422 |