RU2527596C1 - Control over carrier back-blow - Google Patents

Control over carrier back-blow Download PDF

Info

Publication number
RU2527596C1
RU2527596C1 RU2013112141/11A RU2013112141A RU2527596C1 RU 2527596 C1 RU2527596 C1 RU 2527596C1 RU 2013112141/11 A RU2013112141/11 A RU 2013112141/11A RU 2013112141 A RU2013112141 A RU 2013112141A RU 2527596 C1 RU2527596 C1 RU 2527596C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distance
blow
magnetic strip
control over
magnetic
Prior art date
Application number
RU2013112141/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Анатольевич Шкляев
Анатолий Сергеевич Антонов
Игорь Вячеславович Назаркин
Андрей Александрович Рахманов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ДЕЦИМА"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ДЕЦИМА" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ДЕЦИМА"
Priority to RU2013112141/11A priority Critical patent/RU2527596C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2527596C1 publication Critical patent/RU2527596C1/en

Links

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: in compliance with this method, distance is measured proceeding from the analysis of magnetic field structure of magnetic strip built in roadway. Back-blow magnitude is calculated as the difference between initial distance from magnetic strip to transducer and current distance.
EFFECT: higher accuracy of control and reliability, efficient operation under whatever ambient conditions.
1 dwg

Description

Изобретение относится к учебным тренажерам для обучения управлению транспортным средством и может быть использовано при проверке навыков вождения автотранспорта во время сдачи квалификационных экзаменов на получение водительских прав.The invention relates to training simulators for learning to drive a vehicle and can be used to test driving skills while passing qualification exams for obtaining a driver’s license.

Известен способ контроля отката транспортного средства (патент №2308094), содержащего блок измерения отката, установленный на площадке автодрома и/или транспортном средстве и содержащий ультразвуковой или оптический датчик для измерения величины отката. Причем величину отката определяют путем вычисления разности между базовым расстоянием (расстоянием от блока измерения до заднего габарита транспортного средства после остановки) и минимальным измеренным расстоянием при откате.A known method of controlling the rollback of a vehicle (patent No. 2308094), comprising a rollback measuring unit installed on the site of the race track and / or vehicle and containing an ultrasonic or optical sensor for measuring the value of the rollback. Moreover, the rollback value is determined by calculating the difference between the base distance (the distance from the measuring unit to the rear dimension of the vehicle after stopping) and the minimum measured distance when rolling back.

Недостатками данного способа являются:The disadvantages of this method are:

- зависимость работы от метеоусловий;- the dependence of the work on weather conditions;

- наличие дополнительного измерительного оборудования на площадке автодрома;- the presence of additional measuring equipment at the site of the race track;

- возможное ухудшение точности измерения в зависимости от положения транспортного средства.- possible deterioration of measurement accuracy depending on the position of the vehicle.

Задачами данного изобретения являются:The objectives of this invention are:

- повышение точности контроля отката транспортного средства при выполнении упражнения «горка»;- improving the accuracy of control of the rollback of the vehicle during the exercise "slide";

- возможность полноценной работы в независимости от погодных условий;- the possibility of full-fledged work, regardless of weather conditions;

- улучшение надежности системы вследствие отсутствия дополнительного измерительного оборудования.- improving the reliability of the system due to the lack of additional measuring equipment.

Указанный технический результат достигается тем, что способ контроля пересечения заключается в измерении магнитного поля от вмонтированных в асфальтовое полотно магнитных полос.The specified technical result is achieved by the fact that the method of controlling the intersection consists in measuring the magnetic field from magnetic strips mounted in the asphalt sheet.

Способ поясняется на фигуре 1. Магнитная полоса представляет собой углубленную в дорожное полотно группу последовательно уложенных торцами друг к другу магнитов с одинаковым направлением вектора магнитного поля. Таким образом, структура магнитного поля вдоль всей магнитной полосы одинакова и равномерна.The method is illustrated in figure 1. The magnetic strip is a recessed in the roadway group of sequentially stacked with the ends to each other magnets with the same direction of the magnetic field vector. Thus, the structure of the magnetic field along the entire magnetic strip is the same and uniform.

Трехкомпонентный датчик магнитного поля, устанавливаемый на автомобиле, определяет направление и модуль вектора магнитного поля, которое за вычетом внешнего поля, в том числе естественного поля Земли, соответствует полю от магнитной полосы. В зависимости от удаления датчика от магнитной полосы (L) в процессе перемещения изменяется направление (угол относительно горизонта) и модуль вектора магнитного поля. Величину отката в этом случае определяют путем вычисления разности между начальным расстоянием от датчика до магнитной полосы (в момент остановки автомобиля) и текущим расстоянием.A three-component magnetic field sensor mounted on a vehicle determines the direction and modulus of the magnetic field vector, which, minus the external field, including the Earth’s natural field, corresponds to the field from the magnetic strip. Depending on the distance of the sensor from the magnetic strip (L), the direction (angle relative to the horizon) and the magnetic field vector module change during the movement. The rollback value in this case is determined by calculating the difference between the initial distance from the sensor to the magnetic strip (at the time the car stopped) and the current distance.

ЛИТЕРАТУРАLITERATURE

1. Способ контроля вождения транспортных средств и устройство для его реализации. Пат. РФ №2308094, опубл. 10.10.2007.1. A method of controlling the driving of vehicles and a device for its implementation. Pat. RF №2308094, publ. 10/10/2007.

Claims (1)

Способ контроля отката транспортного средства, отличающийся тем, что измерение расстояния осуществляется по анализу структуры магнитного поля от вмонтированной в дорожное полотно магнитной полосы, а величина отката рассчитывается как разность между начальным расстоянием от магнитной полосы до датчика и текущим расстоянием. A vehicle rollback control method, characterized in that the distance is measured by analyzing the structure of the magnetic field from the magnetic strip mounted in the roadway, and the rollback value is calculated as the difference between the initial distance from the magnetic strip to the sensor and the current distance.
RU2013112141/11A 2013-03-20 2013-03-20 Control over carrier back-blow RU2527596C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013112141/11A RU2527596C1 (en) 2013-03-20 2013-03-20 Control over carrier back-blow

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013112141/11A RU2527596C1 (en) 2013-03-20 2013-03-20 Control over carrier back-blow

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2527596C1 true RU2527596C1 (en) 2014-09-10

Family

ID=51540060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013112141/11A RU2527596C1 (en) 2013-03-20 2013-03-20 Control over carrier back-blow

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2527596C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1292027A1 (en) * 1985-07-09 1987-02-23 Рязанское высшее военное автомобильное инженерное училище Device for checking recoil of vehicle after stop at slope upgrade
RU2240600C1 (en) * 2003-12-11 2004-11-20 Николаев Александр Николаевич Method for training and controlling driving of trackless vehicles at training motor-vehicle testing course, training trackless vehicle and system for realization of said method
RU2308094C1 (en) * 2006-04-21 2007-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "СЮРЕС" Method of and device to control vehicle driving
CN1964885B (en) * 2003-09-25 2011-06-29 戴维·威格利 Vehicle suspension systems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1292027A1 (en) * 1985-07-09 1987-02-23 Рязанское высшее военное автомобильное инженерное училище Device for checking recoil of vehicle after stop at slope upgrade
CN1964885B (en) * 2003-09-25 2011-06-29 戴维·威格利 Vehicle suspension systems
RU2240600C1 (en) * 2003-12-11 2004-11-20 Николаев Александр Николаевич Method for training and controlling driving of trackless vehicles at training motor-vehicle testing course, training trackless vehicle and system for realization of said method
RU2308094C1 (en) * 2006-04-21 2007-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "СЮРЕС" Method of and device to control vehicle driving

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2029414B1 (en) Vehicle state quantity predicting apparatus and vehicle steering controller using the same, and a method for predicting a vehicle state quantity and vehicle steering controlling method using the same
US9417154B2 (en) Monitoring a response of a bridge based on a position of a vehicle crossing the bridge
CN104176051B (en) Automated parking system test device and method of testing
JP2016140235A (en) Method and system to determine vehicle speed
CN103119398A (en) Machine navigation system having integrity checking
TW201040564A (en) Apparatus and method for lane marking analysis
JP2009042225A5 (en)
EA201301322A1 (en) DEVICE FOR MEASURING THE SPEED AND POSITION OF A VEHICLE MOVING ALONG THE DIRECTIONAL TRAILER, METHOD AND RELATED COMPUTER SOFTWARE PRODUCT
KR20070072524A (en) Tire wear analysis method
EP2543966A3 (en) Navigation system, navigation method, and computer-readable storage medium
CN105180933A (en) Mobile robot track plotting correcting system based on straight-running intersection and mobile robot track plotting correcting method
MX351039B (en) Dynamic method and device for measuring the luminance and back-reflection of road markings and signs and obtaining the shape, position and dimensions thereof.
KR101905219B1 (en) Method of determining the stress that should be applied to a tyre during an indoor endurance bench test
Llorca et al. Sight distance standards based on observational data risk evaluation of passing
CN102509493B (en) Monitoring system for automobile driver road test evaluation
KR100981375B1 (en) Movable Automatic Vehicle Classification
ATE399359T1 (en) OBSTACLE ASSESSMENT METHOD FOR A MOTOR VEHICLE
RU2527596C1 (en) Control over carrier back-blow
CN105568797B (en) Steel-rail detection device
US6697752B1 (en) System, apparatus and method for testing navigation or guidance equipment
CN203580808U (en) Detector for carrying out real-time detection on vehicle driving on wrong lane in simulated tunnel test
KR101858296B1 (en) Method of determining the stress that should be applied to a tyre during a high-efficiency indoor endurance test
RU2490594C1 (en) Method to test universal system of survey control and navigation and set of facilities to perform testing of universal survey control and navigation system
RU2533643C1 (en) Method to control crossing motordrome limiting lines
CN108732604A (en) A method of it prevents from practising fraud in driving training

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170321