RU2292974C2 - Apparatus for double-sided bending of tubes in two planes - Google Patents

Apparatus for double-sided bending of tubes in two planes Download PDF

Info

Publication number
RU2292974C2
RU2292974C2 RU2005110524/02A RU2005110524A RU2292974C2 RU 2292974 C2 RU2292974 C2 RU 2292974C2 RU 2005110524/02 A RU2005110524/02 A RU 2005110524/02A RU 2005110524 A RU2005110524 A RU 2005110524A RU 2292974 C2 RU2292974 C2 RU 2292974C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bending
clamp
horizontal
cheeks
radius
Prior art date
Application number
RU2005110524/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Константинович Щанов (RU)
Владимир Константинович Щанов
Андрей Иванович Репин (RU)
Андрей Иванович Репин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "ГАЗ" (ОАО "ГАЗ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "ГАЗ" (ОАО "ГАЗ") filed Critical Открытое акционерное общество "ГАЗ" (ОАО "ГАЗ")
Priority to RU2005110524/02A priority Critical patent/RU2292974C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2292974C2 publication Critical patent/RU2292974C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

FIELD: plastic working of metals, in particular, bending of sections from tubular blanks.
SUBSTANCE: apparatus has horizontal bending unit and vertical bending unit which are mounted on frame and provided with bending arms fitted on shafts, drives for moving said units, and blank retainer. Horizontal bending unit has clamp-mold positioned for displacement along guiding columns rigidly fixed on frame, said clamp-mold being secured through foldable levers to pneumatic cylinder rod and having contour conforming with ready part and coming into contact with blank during bending process. Said contour has radial part in the form of half-trough and movable cheeks equipped with oval openings and radial part having radius corresponding to that of horizontal bending unit and terminating in curved portion. Lower portion of radial parts is made in the form of fork and feelers equipped with projections arranged at an angle relative to path of displacement of clamp-mold. Feelers may be adjusted for accurate positioning of movable cheeks by cooperation with fork and by moving along guiding planks fixed on clamp-mold and shouldered pin, which are set on shafts positioned for rotation through rack-and-gear mechanisms. Slide block has working contour formed as half-trough, whose upper part is terminated with curved portion. Curved portions of cheeks and curved portion of half-trough of slide block are formed on condition that molds of vertical bending unit define single groove upon termination of horizontal bending process.
EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in clamping of blank.
6 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройству для гибки профилей из трубных заготовок, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to a device for bending profiles from tube blanks, and can be used in various industries.

Известен станок для двухсторонней гибки труб, содержащий смонтированные на станине гибочный узел в виде подвижной траверсы с гибочными рычагами и роликами, полушаблоны с опорными роликами и приводом их встречного перемещения, узел фиксации.A known machine for double-sided pipe bending, comprising a bending unit mounted on a bed in the form of a movable yoke with bending levers and rollers, half patterns with support rollers and a drive for their oncoming movement, a fixing unit.

Недостатком данного технического решения является невозможность осуществления двухсторонней гибки трубы в двух плоскостях ввиду отсутствия узла гибки расположенной в плоскости отличной от горизонтальной плоскости гиба (см. описание изобретения к а.с. №1449176, МКИ В 21 D 7/024).The disadvantage of this technical solution is the impossibility of double-sided bending of the pipe in two planes due to the lack of a bending unit located in a plane different from the horizontal plane of the bend (see the description of the invention to AS No. 1449176, MKI B 21 D 7/024).

Наиболее близким по технической сущности является станок для двухсторонней гибки труб, содержащий станину, на которой смонтированы узлы горизонтальной и вертикальной гибки с гибочными рычагами, установленными на валах, приводами их перемещения и фиксатор заготовки (см. описание изобретения к а.с. №1304958, МКИ В 21 D 7/02).The closest in technical essence is a machine for two-way bending of pipes, containing a frame on which are mounted nodes of horizontal and vertical bending with bending levers mounted on shafts, drives for moving them and the workpiece lock (see the description of the invention to AS No. 1304958, MKI B 21 D 7/02).

Недостатком данного станка является невозможность выполнения гибов заготовки, при котором центр радиуса шаблона вертикального гиба должен находиться близко к центру радиуса шаблона горизонтального гиба. Этому препятствует конструкция узла (шаблон вертикального гиба упирается при работе в шаблон горизонтального гиба), а также невозможность удалить заготовку из шаблонов при гибке на угол более 90°. При гибке на угол более 90° удалению заготовки препятствуют борты копиров, выполненные на половину длины окружности радиуса гиба. Фиксация заготовки осуществляется путем поворота рычага под действием собственного веса, то есть нет надежного зажима заготовки, в результате чего при гибке заготовка может смещаться, от чего длины загнутых концов заготовки могут быть разными.The disadvantage of this machine is the inability to perform bending of the workpiece, in which the center of the radius of the vertical bending template should be close to the center of the radius of the horizontal bending template. This is hindered by the design of the assembly (the vertical bending template rests against the horizontal bending template when working), as well as the inability to remove the workpiece from the templates when bending at an angle of more than 90 °. When bending at an angle of more than 90 °, the removal of the workpiece is prevented by the sides of the copiers, made at half the circumference of the bending radius. The workpiece is fixed by turning the lever under its own weight, that is, there is no reliable clamping of the workpiece, as a result of which, when bending, the workpiece can move, from which the lengths of the bent ends of the workpiece can be different.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является расширение технологических возможностей путем изготовления деталей, имеющих двухсторонней гиб в плоскостях, у которых горизонтальный и вертикальный гибы находятся близко друг от друга, более надежный зажим заготовки за счет зажима непосредственно между фиксатором и прижим-шаблоном, компактность и упрощение конструкции узлов вертикальной гибки за счет отсутствия в нем редуктора.The technical problem to which the invention is directed is the expansion of technological capabilities by manufacturing parts having a double-sided bend in planes in which the horizontal and vertical bends are close to each other, more reliable clamping of the workpiece by clamping directly between the clamp and the clamp template, compactness and simplification of the design of nodes of vertical bending due to the absence of a gearbox in it.

Средство достижения технического результата заключается в том, что в предлагаемом устройстве, включающем смонтированные на станине узлы горизонтальной и вертикальной гибки с гибочными рычагами, установленными на валах, приводами их перемещения и фиксаторов заготовки; узел горизонтальной гибки выполнен в виде имеющего возможность перемещения по направлявшим колонкам, жестко закрепленным на станине, подвижного прижим - шаблона, закрепленного через ломающиеся рычаги к штоку пневмоцилиндра, контур которого, соприкасаемый с заготовкой при гибке, выполнен по форме готовой детали и имеет радиусную часть в виде полужелоба, подвижных щек, выполненных с овальными отверстиями, и радиусной частью, соответствующей радиусу горизонтального гиба, заканчивающейся кривой, нижняя часть которых выполнена в виде вилки, копиров, имеющих расположенные под углом относительно перемещения прижим - шаблона выступы, и выполненных с возможностью регулировки для точной установки подвижных щек, посредством взаимодействия с вилкой и возможностью перемещения по закрепленным на прижим - шаблоне направлявшим планкам и оси с буртом, установленных на валах, имеющих возможность вращения через реечно-шестеренчатые механизмы, сухарей и с рабочим контуром в виде полужелоба, верхняя часть которого заканчивается кривой, при этом кривые щек и кривые полужелоба сухарей выполнены из условия образования шаблонов узла вертикальной гибки в виде единого ручья после завершения горизонтальной гибки.The means of achieving the technical result is that in the proposed device, including horizontal and vertical bending units mounted on the bed with bending levers mounted on the shafts, their movement drives and workpiece clamps; the horizontal bending unit is made in the form of a movable clamp - a template fixed through breaking arms to the rod of the pneumatic cylinder, which is contiguous with the workpiece during bending and is made in the form of the finished part and has a radius part in the form of a semi-groove, movable cheeks made with oval holes, and a radius part corresponding to the radius of the horizontal bend, ending with a curve, the lower part of which is made in the form of a fork , copiers having protrusions located at an angle relative to the movement of the clamp - template, and made with the possibility of adjustment for the exact installation of the movable cheeks, by interacting with the fork and the ability to move along the guide rails fixed to the clamp - template and axles with a shoulder mounted on shafts having the possibility of rotation through rack-and-pinion gears, rusks and with a working contour in the form of a semi-groove, the upper part of which ends with a curve, while the curves of the cheeks and the curves of the semi-groove of rusks olneny formation conditions of the vertical bending assembly template as a single stream after the completion of horizontal bending.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:

На фиг.1 показан общий вид устройства.Figure 1 shows a General view of the device.

На фиг.2 - готовая деталь.Figure 2 - finished part.

На фиг.3 - заготовка.Figure 3 - blank.

На фиг.4 - вид А по стрелке на фиг.1.Figure 4 is a view A along the arrow in figure 1.

На фиг.5 - вид С по стрелке на фиг.4.Figure 5 - view C in the direction of the arrow in figure 4.

На фиг.6 - разрез Б - Б на фиг.1.In Fig.6 - section B - B in Fig.1.

Устройство для двухсторонней гибки в двух плоскостях содержит смонтированный на станине 1 фиксатор 2, узел горизонтальной гибки включает подвижный прижим - шаблон 3, контур которого, соприкасаемый с заготовкой 4 при гибке, выполнен по форме готовой детали 5, а радиусная часть - в виде полужелоба 6, закрепленного через ломающиеся рычаги 7 к штоку пневмоцилиндра 8, и выполнен с возможностью перемещения по направляющим колонкам 9; жестко прикрепленные к станине подвижные щеки 10 с овальными отверстиями. Подвижные щеки имеют радиусную часть, соответствующую радиусу горизонтального гиба, заканчивающуюся кривой 11, а нижняя часть выполнена в виде вилки 12 для взаимодействия в копирах 13, выступы 14 которых выполнены под углом относительно перемещения прижима-шаблона, а сами копиры выполнены с возможностью регулировки при помощи регулировочного винта для точной установки щек, перемещающихся по направляющим планкам 15 и оси 16 с буртом, закрепленными на прижим-шаблоне; сухари 17 с рабочим контуром, соприкасаемым с заготовкой при гибке, выполненным в виде полужелоба 18, верхняя часть которого заканчивается кривой 19, установлены на валах 20, приводимых во вращение пневмоцилиндрами 21 через реечно-шестеренчатые механизмы 22; узел вертикальной гибки выполнен в виде шаблонов, состоящих из кривой щек и кривой полужелоба сухарей, образуя единый ручей после горизонтальной гибки, гибочных рычагов 23, жестко установленных на валах 24, приводимые во вращательное движение через рычаги 25 с помощью пневмоцилиндров 26.The device for double-sided bending in two planes contains a latch 2 mounted on the bed 1, the horizontal bending unit includes a movable clamp - template 3, the contour of which is in contact with the workpiece 4 when bending, is made in the form of the finished part 5, and the radius part is in the form of a half groove 6 fixed through breaking arms 7 to the rod of the pneumatic cylinder 8, and is arranged to move along the guide columns 9; movable cheeks 10 rigidly attached to the bed with oval openings. The movable cheeks have a radius part corresponding to the radius of the horizontal bend, ending with curve 11, and the lower part is made in the form of a fork 12 for interaction in copiers 13, the protrusions 14 of which are made at an angle relative to the movement of the clamp template, and the copiers themselves are made with the possibility of adjustment using an adjusting screw for the exact installation of cheeks moving along the guide rails 15 and axis 16 with a shoulder fixed to the clip template; crackers 17 with a working contour in contact with the workpiece during bending, made in the form of a semi-groove 18, the upper part of which ends with curve 19, are mounted on shafts 20, rotated by pneumatic cylinders 21 through rack and pinion mechanisms 22; the vertical bending unit is made in the form of templates consisting of a curve of cheeks and a curve of a half-groove of crackers, forming a single stream after horizontal bending, of bending levers 23 rigidly mounted on shafts 24, driven into rotational movement through levers 25 using pneumatic cylinders 26.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Заготовка 4 закладывается сформованной средней частью в фиксатор 2 (если заготовка не имеет сформованной средней части, то она закладывается до упора одним из своих концов, упор не показан). Включается пневмоцилиндр 8, который через ломающиеся рычаги 7 перемещает прижим-шаблон 3 по направляющим колонкам 9 до тех пор, пока заготовка 4 не зажмется между фиксатором 2 и прижим-шаблоном 3. Подвижные щеки 10, перемещаясь вместе с прижим-шаблоном 3, своими вилками 12 скользят по выступам 14 копиров 13, перемещаются по направляющим планкам 15 и осям 16, овальными отверстиями, накрывая заготовку 4. Вертикальное перемещение подвижных щек 10 ограничивается выступом 14 в направляющих планках 15 и буртами оси 16. В конце движения подвижные щеки 10 вместе с сухарями 17 охватывают заготовку 4, которая в месте гиба оказывается между полужелобом 6 прижим-шаблона 3, подвижными щеками 10 и сухарями 17, предотвращая тем самым образование овальности трубы при гибке. Включаются пневмоцилиндры 21, который через реечно-шестеренчатые механизмы 22 вращают сухари 17, осуществляя гибку в горизонтальной плоскости относительно радиусной части прижим-шаблона 3. В конце гибки сухари 17 останавливаются и образуется единый ручей (шаблоны) вертикальной гибки из кривой 11 щек и кривой 19 полужелоба 18 сухарей 17. Включается пневмоцилиндры 26, которые через рычаги 25 вращают валы с 24 жестко закрепленными на них гибочными рычагами 23, которые осуществляют поворот верхней части полужелобов 18 вокруг осей, установленных в нижней части полужелобов, производя гибку в вертикальной плоскости. Включаются пневмоцилиндры 26 на обратный ход и возвращают валы 24 с рычагами 25 в исходное положение, далее включаются пневмоцилиндры 21 на обратный ход и возвращает сухари 17 в исходное положение, включается пневмоцилиндр 8 на обратный ход и с помощью ломающих рычагов 7 отводит прижим-шаблон 3 вместе с подвижными щеками 10. При этом подвижные щеки 10, скользя своими вилками 12 по выступам копиров 13, смещаются к осям 11 устройства и выходят из контакта с готовой деталью 5. Деталь 5 удаляется из рабочей зоны и цикл повторяется.The workpiece 4 is laid with the molded middle part in the latch 2 (if the workpiece does not have a molded middle part, then it is laid all the way to one of its ends, the emphasis is not shown). The pneumatic cylinder 8 is turned on, which, through the breaking arms 7, moves the clamp template 3 along the guide columns 9 until the workpiece 4 is clamped between the retainer 2 and the clamp template 3. The movable cheeks 10, moving together with the clamp template 3, with their forks 12 slide along the protrusions 14 of the copiers 13, move along the guide strips 15 and the axes 16, oval holes, covering the workpiece 4. The vertical movement of the movable cheeks 10 is limited by the protrusion 14 in the guide strips 15 and the shoulders of the axis 16. At the end of the movement, the movable cheeks 10 together with 17 Uhar cover blank 4 which is in place between the bending clamp 6 poluzhelobom template 3, the movable jaws 10 and crackers 17, thereby preventing the formation of ovality of the pipe during bending. The pneumatic cylinders 21 are turned on, which through the rack-and-pinion mechanisms 22 rotate the crackers 17, bending in the horizontal plane relative to the radius of the clamp template 3. At the end of the bending, the crackers 17 stop and a single stream (templates) of vertical bending is formed from curve 11 of the cheeks and curve 19 the half-groove 18 of crackers 17. The pneumatic cylinders 26 are turned on, which rotate the shafts through the levers 25 with 24 bending levers 23 rigidly fixed to them, which rotate the upper part of the half-grooves 18 around the axes installed in the lower Asti poluzhelobov producing bending in the vertical plane. The pneumatic cylinders 26 are turned on and the shafts 24 with levers 25 are returned to their initial position, then the pneumatic cylinders 21 are turned back and the crackers 17 are returned to their original position, the pneumatic cylinder 8 is turned back and, using the breaking arms 7, retracts the clamp template 3 together with movable cheeks 10. In this case, movable cheeks 10, sliding with their forks 12 along the protrusions of the copiers 13, are shifted to the axes 11 of the device and out of contact with the finished part 5. Part 5 is removed from the working area and the cycle repeats.

Предлагаемое устройство обеспечивает изготовление деталей, у которых горизонтальный и вертикальный гибы находятся близко друг от друга, более надежную фиксацию заготовки, компактность и упрощение конструкции узлов вертикальной гибки.The proposed device provides the manufacture of parts in which the horizontal and vertical bends are close to each other, more reliable fixation of the workpiece, compactness and simplification of the design of nodes of vertical bending.

Claims (1)

Устройство для двухсторонней гибки в двух плоскостях, содержащее смонтированные на станине узлы горизонтальной и вертикальной гибки с гибочными рычагами, установленными на валах, приводами их перемещения и фиксатор заготовки, отличающееся тем, что узел горизонтальной гибки выполнен в виде имеющего возможность перемещения по направляющим колонкам, жестко закрепленным на станине, подвижного прижим-шаблона, закрепленного через ломающиеся рычаги к штоку пневмоцилиндра, контур которого, соприкасаемый с заготовкой при гибке, выполнен по форме готовой детали и имеет радиусную часть в виде полужелоба, подвижных щек, выполненных с овальными отверстиями и радиусной частью, соответствующей радиусу горизонтального гиба, заканчивающейся кривой, нижняя часть которых выполнена в виде вилки, копиров, имеющих расположенные под углом относительно перемещения прижим-шаблона выступы и выполненных с возможностью регулировки для точной установки подвижных щек посредством взаимодействия с вилкой и возможностью перемещения по закрепленным на прижим-шаблоне направляющим планкам и оси с буртом, установленных на валах, имеющих возможность вращения через реечно-шестеренчатые механизмы, сухарей с рабочим контуром в виде полужелоба, верхняя часть которого заканчивается кривой, при этом кривые щек и кривые полужелоба сухарей выполнены из условия образования шаблонов узла вертикальной гибки в виде единого ручья после завершения горизонтальной гибки.A device for double-sided bending in two planes, comprising horizontal and vertical bending assemblies mounted on the frame with bending levers mounted on shafts, drives for moving them and a workpiece lock, characterized in that the horizontal bending unit is made in the form of being able to move along the guide columns, rigidly fixed on the bed, a movable clamp template, fixed through breaking arms to the rod of the pneumatic cylinder, the contour of which is in contact with the workpiece during bending is made according to It has the radius of the finished part and has a radius part in the form of a semi-groove, movable cheeks made with oval holes and a radius part corresponding to the radius of the horizontal bend, ending with a curve, the lower part of which is made in the form of a fork, copiers having protrusions located at an angle relative to the movement of the clamp template and made with the possibility of adjustment for the exact installation of the movable cheeks by interacting with the plug and the ability to move along the guide bars and axes fixed to the clamp template with a collar mounted on shafts that can rotate through rack and pinion mechanisms, crackers with a working contour in the form of a semi-groove, the upper part of which ends with a curve, while the curves of the cheeks and the curves of the semi-groove of crackers are made from the conditions for the formation of templates of a vertical bending unit in the form of a single stream after completion of horizontal bending.
RU2005110524/02A 2005-04-11 2005-04-11 Apparatus for double-sided bending of tubes in two planes RU2292974C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005110524/02A RU2292974C2 (en) 2005-04-11 2005-04-11 Apparatus for double-sided bending of tubes in two planes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005110524/02A RU2292974C2 (en) 2005-04-11 2005-04-11 Apparatus for double-sided bending of tubes in two planes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2292974C2 true RU2292974C2 (en) 2007-02-10

Family

ID=37862705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005110524/02A RU2292974C2 (en) 2005-04-11 2005-04-11 Apparatus for double-sided bending of tubes in two planes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2292974C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102357573A (en) * 2011-06-30 2012-02-22 北方工业大学 Double-rack three-dimensional variable section forming machine
RU2507021C2 (en) * 2008-04-04 2014-02-20 Смл Интернэшнл С.П.А. Clamp appliance with moving clamp device with feed and clamp stages to be executed in pipe bending machine die
CN104972006A (en) * 2015-07-10 2015-10-14 奇瑞汽车股份有限公司 Stamping die
CN109719177A (en) * 2018-12-26 2019-05-07 陈浩 A kind of CNC tube bending machine
RU223359U1 (en) * 2023-08-14 2024-02-14 Общество с ограниченной ответственностью "Станкостроительная Компания СТАРК" Semi-automatic mandrel pipe bending machine

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2507021C2 (en) * 2008-04-04 2014-02-20 Смл Интернэшнл С.П.А. Clamp appliance with moving clamp device with feed and clamp stages to be executed in pipe bending machine die
CN102357573A (en) * 2011-06-30 2012-02-22 北方工业大学 Double-rack three-dimensional variable section forming machine
CN102357573B (en) * 2011-06-30 2013-12-18 北方工业大学 Double-rack three-dimensional variable section forming machine
CN104972006A (en) * 2015-07-10 2015-10-14 奇瑞汽车股份有限公司 Stamping die
CN109719177A (en) * 2018-12-26 2019-05-07 陈浩 A kind of CNC tube bending machine
CN109719177B (en) * 2018-12-26 2021-02-19 太仓升达机械有限公司 Numerical control pipe bender
RU223359U1 (en) * 2023-08-14 2024-02-14 Общество с ограниченной ответственностью "Станкостроительная Компания СТАРК" Semi-automatic mandrel pipe bending machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101465997B1 (en) Clamping device for bending press
KR101640322B1 (en) Manufacture device for vehicle bumper
RU2292974C2 (en) Apparatus for double-sided bending of tubes in two planes
CN101585062A (en) Method for bending pipes, rods, profiled sections and similar blanks, and corresponding device
US3774434A (en) Arrangement for bending of bars of reinforcing steel mats
JP2011036916A (en) Variable linear geometry machine for continuously forming square tube
KR101760652B1 (en) Apparatus for Manufacturing Pipe Bend
CN107921507B (en) Method and device for producing shaped hollow profiles
CN110116154B (en) Full-automatic pipe bending machine
CN103331334A (en) Vehicle frame correcting device and automobile production line
US2989109A (en) Method of tube bending
JP2566049B2 (en) How to bend multiple tubes
CN218361486U (en) Pipe joint elbow product processing device
US3248920A (en) Tube bending apparatus and method
RU2101113C1 (en) Apparatus for double-side bending
CN218134231U (en) Seamless steel tube forming hydraulic device
SU1683838A1 (en) Device for bending pipes by winding
RU14536U1 (en) DEVICE FOR FOUR-CHAIN BENDED PIPES ON A CLOSED CIRCUIT
SU935162A1 (en) Machine for bending coils
RU2038886C1 (en) Method and tube bending unit for manufacturing complex shaped coils from elongate tube lengths
JPH04251615A (en) Method for executing three dimensional bending to pipe
SU1726091A1 (en) Machine for bending coils
SU904839A1 (en) Tube bending machine
RU2198050C2 (en) Apparatus for making corrugated tubes
SU940956A1 (en) Bending apparatus for producing parts such as sleeves