SU904839A1

SU904839A1 - Tube bending machine

Info

Publication number: SU904839A1
Application number: SU731973731A
Authority: SU
Inventors: Алексей Федорович Нистратов; Герман Константинович Фикссон; Зоя Михайловна Фролкина; Евгений Николаевич Мошнин; Станислав Иванович Янов; Александр Иванович Сапожников; Алексей Арсентьевич Долгий
Original assignee: Центральный Научно-Исследовательский Институт Технологии Машиностроения
Priority date: 1973-11-30
Filing date: 1973-11-30
Publication date: 1982-02-15

Description

(54) МАШИНА ДЛЯ ГИБКИ ТРУБ(54) PIPING MACHINE

Изобретение относитс к трубогибочным машинам. Известна машина дл гибки труб, содержаш .а расположенные на станине нажимной механизм с задним зажимом, выполненный в виде подвижной траверсы, соединенной посредством т г с упором и гибочный механизм с передним зажимом и размеш,енное между ними нагревательное устройство, а также рольганг дл базировани трубы 1. Однако эта машина не обеспечивает возможности предварительного сжати трубы к началу гибки, вследствие чего при гибке образуетс местное значительное утонение стенки, снижающее прочность. Кроме того, перестановка упора нажимного механизма при изменении длины трубы в известных устройствах осуществл етс каждый раз посредством использовани цеховых подъемно-транспортных средств, что увеличивает врем подготовительнрго цикла и снижает производительность машин. Все это не позвол ет использовать устройство в поточных автоматических лини х по производству крутоизогнутых трубопроводов . Цель изобретени - повышение качества гибки и производительности. Поставленна цель достигаетс тем, что упор нажимного механизма снабжен винтовым приводом и фиксатором, смонтированными на каретке, имеющей возможность перемещени вдоль станины машины. При этом фиксатор выполнен в виде траверсы с профильными пазами, установленной в корпусе винтовой передачи с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействующей с выступами т г нажимного механизма, а рольганг дл труб выполнен в виде установленных на станине на одинаковом рассто нии один относительно другого поворотных трехплечих рычагов с роликами , контактирующих соответственно с трубой , кулачками, расположенными на каретке и с поворотным стопором, установленным на станине. На фиг. 1 показана принципиальна схема машины, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - конструкци винТОБОЙ передачи и фиксатор; на фиг. 4 - конструкци рольганга.This invention relates to pipe bending machines. A known pipe bending machine, comprising a pushing mechanism with a rear clip, arranged on a frame, made in the form of a movable cross member, connected by means of a pull to the stop and a bending mechanism with a front clip, and a heating device between them, as well as a live rolls for basement. pipes 1. However, this machine does not provide the possibility of pre-compressing the pipe to the beginning of bending, as a result of which, when bending, local significant wall thinning is formed, reducing strength. In addition, relocation of the stop of the pressure mechanism when changing the length of the pipe in known devices is carried out each time by using workshop hoists, which increases the preparatory cycle time and reduces the productivity of the machines. All of this prevents the device from being used in automatic flow lines for the production of steeply curved pipelines. The purpose of the invention is to improve the quality of bending and productivity. The goal is achieved by the fact that the stop of the pressure mechanism is provided with a screw drive and a lock mounted on a carriage that can be moved along the bed of the machine. In this case, the retainer is made in the form of a cross member with profile grooves, mounted in the housing of the screw gear with the possibility of rotation in the vertical plane and interacting with the protrusions of the pressure mechanism, and the roll table for the pipes is made in the form of one turn on the frame at the same distance relative to each other levers with rollers in contact, respectively, with the pipe, cams located on the carriage and with a rotary stopper mounted on the frame. FIG. 1 is a schematic diagram of the machine, side view; in fig. 2 - the same plan view; in fig. 3 - screw-to-tooth transmission design and lock; in fig. 4 - roller table construction.

На станине 1 машины (фиг. 1, 2 и 3) установлена каретка 2 нажимного механизма 3, снабженна приводом 4. На каретке смонтирована винтова передача 5 дл перемещени заднего упора б с зажимом 7. Винтова передача имеет привод 8 и снабжена фиксатором 9, выполненным в виде поворотной траверсы 10 с пазами 11, котора соединена через винтовую 12 и клиноременную 13 передачи с приводом 14. Посредством фиксатора 9 каретка 2 жестко соедин етс с т гами 15, закрепленными на траверсе 16 нажимного механизма, приводимого в движение при помощи винтовой передачи 17 и привода 18.On the frame 1 of the machine (Figs. 1, 2 and 3) a carriage 2 of the pressure mechanism 3 is fitted, equipped with an actuator 4. On the carriage there is mounted a screw gear 5 for moving the rear stop b with a clamp 7. The screw gear has an actuator 8 and is equipped with a lock 9, made in the form of a rotary cross bar 10 with grooves 11, which is connected through a screw 12 and 13 belt transmissions with a drive 14. By means of the clamp 9, the carriage 2 is rigidly connected to the rods 15, mounted on the cross bar 16 of the pressing mechanism, driven by a screw gear 17 and at Ode 18.

В головной части станины 1 на двухопорном горизонтальном валу 19 смонтирован кронщтейн 20 гибочного механизма, несущий зажим 21 и передний упор 22. На станине машины закреплены индуктор 23, опорные ролики 24 и рольганг 25. На обоих концах вала 19 гибочного механизма смонтированы программные диски 26, которые посредством гибкого элемента, например цепи 27, жестко соедин ютс с траверсой 16 нажимного механизма и служат дл изменени величины посадки трубы при гибке.At the head of the frame 1 on the double-support horizontal shaft 19 there is mounted a beater mechanism 20, a carrier clamp 21 and a front stop 22. On the machine bed there is an inductor 23, support rollers 24 and a live roll 25. Software disks 26 are mounted on both ends of the bending mechanism shaft 19, which, by means of a flexible element, for example chain 27, are rigidly connected to the crosspiece 16 of the pressing mechanism and serve to change the size of the fit of the pipe during bending.

Рольганг 25 (фиг. 4) выполнен в виде трехьлечего поворотного рычага 28, установленного на основании 29. На плече 30 рычага 28 смонтирован направл ющий ролик 31, поддерживающий трубу 32 при ее перемещении. Два других плеча 33 и 34 рычага 28 выполнены укороченными и служат дл опускани (поднимани ) ролика 31 и фиксации его в рабочем положении при помощи подпружиненного поворотного стопора 35, установленного на оси 36 основани 29 рольганга и взаимодействующего при движении каретки с кулачком 37.The roller conveyor 25 (Fig. 4) is made in the form of a three-arm pivoting lever 28 mounted on the base 29. A guide roller 31 is mounted on the shoulder 30 of the lever 28, supporting the pipe 32 as it moves. The other two arms 33 and 34 of the lever 28 are shortened and serve to lower (raise) the roller 31 and fix it in the working position with the help of a spring-loaded swivel 35 mounted on the axis 36 of the roller table base 29 and interacting with the movement of the cam 37.

Мащина работает следующим образом.Maschina works as follows.

Труба 32 из бункерного устройства (на чертеже не показано) укладываетс на направл ющие ролики 31 рольганга. Включением привода 4 каретка 2 подводитс к трубе до соприкосновени ее с упором 6. Дальнейщим движением каретки 2 труба по роликам 31 рольганга подаетс в зону гибки через проем в траверсе 16, индуктор 23 и зажим 2 на заданную величину.The tube 32 from the bunker device (not shown in the drawing) is laid on the guide rollers 31 of the roller table. By activating the drive 4, the carriage 2 is supplied to the pipe until it comes into contact with the stop 6. By further movement of the carriage 2, the pipe is fed along the rollers 31 of the roller table to the bending zone through the opening in the crosspiece 16, the inductor 23 and the clamp 2 by a predetermined value.

При движении каретка 2 (фиг. 4) кулачком 37 нажимает на стопор 35 и поворачивает его по часовой стрелке, освобожда плечо 34 рычага 28 от фиксации. При этом рычаг 28 под собственным весом начинает поворачиватьс по часовой стрелке и опускает направл ющий ролик 31 вниз, освобожда путь движущейс каретке. При повороте плечо 33 рычага 28 упираетс в кулачок 18 каретки 2 и следит за ее движением , предотвраща всю систему от резкого падени .When moving the carriage 2 (Fig. 4) cam 37 presses the stopper 35 and turns it clockwise, releasing the shoulder 34 of the lever 28 from fixing. At the same time, the lever 28, under its own weight, begins to rotate clockwise and lowers the guide roller 31 downward, freeing the way of the moving carriage. As the lever 33 is rotated, the lever 28 rests on the cam 18 of the carriage 2 and monitors its movement, preventing the entire system from falling sharply.

В момент соприкосновени трубы с передним упором 22 автоматически отключаетс привод 4 каретки 2 и подаетс команда на закрытие зажимов 7 и 21. Затем включают приводы 8 и 14 винтовой передачиAt the moment of contact of the pipe with the front stop 22, the drive 4 of the carriage 2 is automatically switched off and the command to close the clamps 7 and 21 is given. Then turn on the drives 8 and 14 of the helical gear

и фиксатора 9, в результате чего начинаетс движение каретки в обратном направлении и поворот траверсы фиксатора по часовой стрелке. После стопорени каретки на т гах 15 нажимного устройства, которое осуществл етс заведением траверсы фиксатора за выступы т г, винтовой передачей через упор 6 передаетс на трубу предварительное осевое сжимающее усилие определенной величины.and latch 9, as a result of which the carriage begins to move in the opposite direction and rotate the lug traverse clockwise. After locking the carriage on the thrusting device 15, which is carried out by inserting the retainer latch for the protrusions of the pull-rod, a preliminary axial compressive force of a certain size is transmitted to the pipe through the stop 6.

После этого привод 8 винтовой передачи автоматически отключаетс . Затем включаетс нагрев и охлаждение трубы. По истечении заданного времени нагрева, необходимого дл прогрева трубы, автоматически включаетс перемещение индуктора и спреера вдоль трубы в направлении, обратном ее движению при гибке. При движении скорость индуктора равна скорости движени трубы в процессе гибки. После того, как плоскость индуктора совпадет с плоскостью , проход щей через центр радиуса нагиба трубы (в исходном положении индуктор установлен впереди указанной плоскости), индуктор автоматически останавливаетс , а траверса 16 посредством привода 18 и винтовой передачи 17 начинает вместе с трубой движение вперед. Одновременно с этим поворачиваетс кронщтейн 20 и вал 19 гибочного механизма, осуществл нагиб трубы в нагретой зоне. Благодар наличию жесткой кинематической св зи между дискамиThereafter, the screw drive drive 8 is automatically shut off. Then the heating and cooling of the pipe is turned on. After a predetermined heating time required for heating the pipe, the inductor and sprayer move along the pipe in the direction opposite to its movement during bending. When moving, the speed of the inductor is equal to the speed of movement of the pipe in the bending process. After the inductor plane coincides with the plane passing through the center of the bend radius of the pipe (in the initial position, the inductor is installed in front of the specified plane), the inductor automatically stops and the yoke 16 by means of the actuator 18 and the helical gear 17 starts forward movement together with the pipe. At the same time, the bracket 20 and the shaft 19 of the bending mechanism are rotated, bending the pipe in the heated zone. Due to the rigid kinematic connection between the discs

26 с траверсой 16 в очаге деформации по вл етс осевое сжимающее усилие, которое осаживает трубу.26, with the crosspiece 16, an axial compressive force appears in the deformation zone, which precipitates the pipe.

По окончании процесса гибки траверса 16 и кронщтейн 20 останавливаютс , выключаетс нагрев и отводитс передний упор 22, затем выключаетс охлаждение и раскрьшаетс зажим 21.At the end of the bending process, the yoke 16 and the brace 20 are stopped, the heating is turned off and the front stop 22 is retracted, then the cooling is turned off and the clamp 21 is opened.

Повторным включением привода 18 траверсы 16 труба выталкиваетс из мащины,By turning on the drive 18 of the crosspiece 16 again, the pipe is pushed out of the mashine

одновременно удержива сь от проворота зажимом 7 каретки. После раскрыти зажима 7 и удалени трубы из машины каретка 2 вместе с траверсой 16 и кроищтейном 20 возвращаетс в исходное положение.at the same time holding off the carriage clip 7 from turning. After opening the clamp 7 and removing the pipe from the machine, the carriage 2, together with the crosspiece 16 and the kroishteyn 20, returns to its original position.

При прохождении каретки 2 над роликами рольганга кулачок 37 свободно проходит над стопором 35, а кулачок 38 нажимает на плечо 33 рычага 28 и поворачивает этот рычаг против часовой стрелки, приподнима направл ющий ролик 30 в исходноеWhen the carriage 2 passes over the rollers of the roller table, the cam 37 freely passes over the stopper 35, and the cam 38 presses the shoulder 33 of the lever 28 and turns this lever counterclockwise, lifting the guide roller 30 to its original position

положение. При этом плечо 34 заскакивает за стопор 35 и фиксирует рычаг 28 в вертикальном положении.position. When this shoulder 34 drops over the stopper 35 and locks the lever 28 in a vertical position.

Claims

1. A machine for bending pipes, comprising a pushing mechanism with a rear clip, made in the form of a movable cross member, connected by means of a pull rod with a stop, a bending mechanism with a front clip and a heating device between them, as well as a roll table for pipe base, so that, in order to improve the quality of Bending and productivity, the stop of the pressure mechanism is equipped with a screw drive and a lock mounted on a carriage mounted with the possibility of mixing along the frame.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the latch is made as installed

on the housing of the screw drive, it can be rotated in a plane perpendicular to the direction of movement of the pipe of the crosspiece with the profile grooves in contact with the pressure mechanism.

3. The machine according to claim 1, characterized in that the conveyor is made in the form of installed on the frame on the same ra (; standing one relative to another of the rotary three-shoulder arm with rollers in contact with the pipe, the cams located on the carriage, and with the swivel the stopper installed on a bed.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 183034, cl. IN 2GO 7/16, 1950. ////////// А А У ////////// Л Л ///////// Щ 162 g