RU2291298C2 - Method for resetting, accelerating and striking with an implement and device for realization of method during destruction of various materials - Google Patents
Method for resetting, accelerating and striking with an implement and device for realization of method during destruction of various materials Download PDFInfo
- Publication number
- RU2291298C2 RU2291298C2 RU2005101174/03A RU2005101174A RU2291298C2 RU 2291298 C2 RU2291298 C2 RU 2291298C2 RU 2005101174/03 A RU2005101174/03 A RU 2005101174/03A RU 2005101174 A RU2005101174 A RU 2005101174A RU 2291298 C2 RU2291298 C2 RU 2291298C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- projectile
- energy
- hydraulic
- barrel
- implement
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к процессам ударного действия и может применяться для разрушения, дробления, уплотнения различных материалов в горной, строительно-дорожной, машиностроительной и металлургической отраслях. Установка устройства может быть осуществлена на серийные мобильные машины с гидроуправлением (экскаваторы, погрузчики) или на спецшасси для работы в труднопроходимых горных условиях или при чрезвычайных ситуациях, а также и в стационарных условиях. Существующие способы взвода, разгона и нанесения удара снарядом (бойком) имеют различные по происхождению энергетические потоки, создающиеся: механически поднятой массой с помощью, лебедок, кривошипных и кривошино-шатунных механизмов, пружинных аккумуляторов энергии, взрывом, энергия которого зависит от массы взрывчатого вещества или дизельного топлива, гидравлически-масляными потоками давлением (12-32) МПа, пневматически давлением (0,5-1) МПа сжатого воздуха, пара, инертного газа, гидромеханически при совместном использовании гидравлических и пневматических потоков энергии. При взводе, в основном, создаются потенциальные потоки энергии этими способами. При разгоне эта потенциальная энергия переводится в кинетическую с использованием одного или нескольких потоков. Нанесение удара по объекту обработки производится непосредственно снарядом (ударной массой) или через инструмент, установленный неподвижно в стволе (корпусе) устройства. Величина и характер действия энергетических потоков на всех этапах определяют конструкцию ударного устройства. Главное их назначение - придание снаряду (бойку) необходимой кинетической скорости при отсутствии вредных воздействий на привод устройства, его конструкцию и на сам энергоноситель. Масса, габаритные размеры, физико-механические свойства объектов обработки и технологические требования, предъявляемые к процессам ударной технологии, определяют оптимальный диапазон значений энергопотоков удара, частоты их приложения и величину концентрации энергии на единице площади инструмента. Диапазон энергетических потоков подъемных лебедок /1, стр.238/ определяется сотнями кДж, энергия взвода полностью передается снарядом объекту обработки, но частота их нанесения незначительна, при этом приводной канат и грузовая лебедка испытывают большую нагрузку в момент отрыва (начала разгона) снаряда, а в кривошипных /2, 3/ и шатунно-кривошипных механизмах /4, 5/ частота ударов может достигать (10-12) Гц, и они имеют особые положительные свойства: не боятся ударов по воздуху (снаряд самотормозится) и по очень прочным материалам, но энергия удара незначительна и составляет (0,5-2) кДж, а при ее увеличении значительно повышаются масса и габаритные размеры, ухудшается эстетическое восприятие устройства. Энергопотоки гидравлические используются в гидромолотах простого и двухстороннего действия для сваебойных работ /1, стр.252-260/, в которых разгон поршня-бойка (снаряда) происходит под действием гидропотока привода и его собственной массы, при этом энергия единичного удара достигает 120 кДж при частоте (0,9-3,1) Гц и массе ударной части от 210 до 7500 кг, но имеют существенный недостаток - гидравлическое масло подвергается деформации и быстро теряет вязкость после непродолжительной эксплуатации, выводя из строя приводной насос экскаватора. Энергопотоки пневматические /1, стр.238, 239/. /6/, применяющиеся в кузнечных, сваебойных и других конструкциях, допускают возможность оперативного изменения энергии единичного удара и частоты, реактивные силы, возникающие в точках контакта инструмента с объектом обработки, поддаются расчетам и воздействуют только на контактные поверхности инструментов и поэтому продолжительность их эксплуатации составляет десятки лет, но серийные молоты, работающие при давлении не более 6 кгс/см2, имеют малую энергию единичного удара (до 4 кДж в кузнечных молотах и до 30 кДж в свайных), попытки его увеличения требуют применения мощных компрессорных установок. Специальные кузнечные молоты с энергией удара тысяча и более кДж достигают массы нескольких сотен тонн. Наиболее широкое распространение получили гидромолоты с гидропневматическим аккумулятором энергии /7/. В качестве сжимающего газа применяется азот, взвод поршня (снаряда) осуществляется основным гидропотоком базового насоса экскаватора с одновременным сжатием азота в аккумуляторе, при разгоне используются два энергопотока - масла и азота (через резиновую мембрану), а удар - по неподвижно установленному в корпусе инструменту. По этой схеме создают молоты фирм Круппа (Германия), Ниппона, Фурукава (Япония), Раммера (Финляндия), Тверьоснастка (Россия) и многие другие. Эта схема позволяет повысить частоту нанесения ударов до (10-12 Гц), энергию единичного удара - до 12 кДж, причем с увеличением энергии резко возрастает общая масса молота (при 8,2 кДж - 3200 кг, а при 12 кДж - 5800 кг). Высокая частота, на создание которой расходуется большая часть приводного энергетического потока, не дает компенсации в эффективности рабочих процессов разрушения, т.к. она определяется квадратичным значением энергии единичного удара и линейной зависимостью частоты, резиновый аккумулятор передает очень малую долю энергии приводного насоса и увеличить ее практически невозможно.The invention relates to processes of impact and can be used for the destruction, crushing, compaction of various materials in the mining, road construction, engineering and metallurgical industries. Installation of the device can be carried out on serial mobile machines with hydraulic control (excavators, loaders) or on special chassis for working in difficult mountain conditions or in emergency situations, as well as in stationary conditions. Existing methods of platooning, accelerating, and striking with a projectile (striker) have different energy flows of origin that are generated by: mechanically raised masses using winches, crank and crank mechanisms, spring energy accumulators, an explosion whose energy depends on the mass of the explosive or diesel fuel, hydraulically-oil flows with a pressure of (12-32) MPa, pneumatically with a pressure of (0.5-1) MPa of compressed air, steam, inert gas, hydromechanically when sharing hydraulically and their pneumatic energy flows. A platoon basically creates potential energy flows in these ways. During acceleration, this potential energy is converted into kinetic energy using one or more flows. Striking the object of processing is carried out directly by the projectile (shock mass) or through a tool mounted motionless in the barrel (body) of the device. The magnitude and nature of the action of energy flows at all stages determine the design of the percussion device. Their main purpose is to give the projectile (striker) the necessary kinetic speed in the absence of harmful effects on the drive of the device, its design and the energy carrier itself. The mass, overall dimensions, physical and mechanical properties of the objects to be processed, and technological requirements for the processes of impact technology determine the optimal range of impact energy flows, the frequency of their application and the amount of energy concentration per unit area of the tool. The range of energy flows of lifting winches / 1, p. 238 / is determined by hundreds of kJ, the energy of the platoon is completely transmitted by the projectile to the processing object, but the frequency of their deposition is insignificant, while the drive rope and the cargo winch experience a large load at the moment of detachment (start of acceleration) of the projectile in crank / 2, 3 / and crank mechanisms / 4, 5 / the shock frequency can reach (10-12) Hz, and they have special positive properties: they are not afraid of air strikes (the shell self-brakes) and very durable materials, but impact energy n insignificant and amounts to (0.5-2) kJ, and with its increase, the mass and overall dimensions significantly increase, the aesthetic perception of the device worsens. Hydraulic power flows are used in hydraulic hammers of simple and double-acting for piling works / 1, p. 252-260 /, in which the piston-hammer (projectile) is accelerated by the hydraulic flow of the drive and its own mass, while the energy of a single impact reaches 120 kJ at frequency (0.9-3.1) Hz and the mass of the shock from 210 to 7500 kg, but have a significant drawback - the hydraulic oil undergoes deformation and quickly loses viscosity after a short operation, disabling the drive pump of the excavator. Pneumatic energy flows / 1, p. 238, 239 /. / 6 /, used in forging, piling and other designs, allow the possibility of operational changes in the energy of a single impact and frequency, the reactive forces arising at the points of contact of the tool with the processing object can be calculated and affect only the contact surfaces of the tools and therefore the duration of their operation is tens of years, but serial hammers operating at a pressure of not more than 6 kgf / cm 2 have low energy of a single blow (up to 4 kJ in forging hammers and up to 30 kJ in pile hammers), attempts to increase it Personnel require the use of powerful compressor units. Special forging hammers with impact energy of a thousand or more kJ reach a mass of several hundred tons. The most widespread are hydraulic hammers with a hydropneumatic energy accumulator / 7 /. Nitrogen is used as the compression gas, the piston (projectile) platoon is carried out by the main hydraulic flow of the excavator's base pump with the simultaneous compression of nitrogen in the accumulator, during acceleration, two energy flows are used - oil and nitrogen (through the rubber membrane), and the impact - on a tool fixed in the body. According to this scheme, hammers of firms Krupp (Germany), Nippon, Furukawa (Japan), Rammer (Finland), Tvirosnastka (Russia) and many others are created. This scheme makes it possible to increase the frequency of striking up to (10-12 Hz), the energy of a single strike up to 12 kJ, and with an increase in energy the total mass of the hammer increases sharply (at 8.2 kJ - 3200 kg, and at 12 kJ - 5800 kg) . The high frequency, the creation of which consumes most of the drive energy flow, does not compensate for the efficiency of the destruction processes, since it is determined by the quadratic value of the energy of a single impact and a linear dependence of the frequency, the rubber accumulator transfers a very small fraction of the energy of the drive pump and it is almost impossible to increase it.
Известен способ взвода, разгона и нанесения удара бойком (снарядом), принятый за прототип, применяемый в конструкциях трубчатых свайных дизельных молотов /1, стр.242 /, в котором основным приводным энергопотоком взрыва при взводе осуществляется подъем снаряда, приобретающего по его окончании потенциальную энергию, а при разгоне, который начинается при скорости подъема, равной нулю, эта энергия переходит в кинетическую энергию снаряда и длится до его встречи с объектом обработки, причем оптимальность этой передачи определяется кинетической скоростью снаряда, которая не должна превышать шести метров в секунду, при этом ствол при каждом ударе перемещается относительно опорных направляющих, поджатых неизменным по величине энергопотоком базовой машины (гидроцилиндрами стрелы и рукояти экскаватора). Этот способ в сравнении с аналогами имеет следующие достоинства: 1. Энергия единичного удара достигает 150 кДж, что на один порядок выше энергии, развиваемой аналогами. 2. Высокий коэффициент передачи приводного энергопотока объекту обработки, так как он начинает трансформацию энергии со взвода, реактивная сила взрыва при котором сразу передается на шабот сваи. 3. Простота формирования энергопотоков взвода и разгона, возможность всесезонного применения. Но, вместе с тем, этот способ обладает следующими недостатками: а) сложность управления приводным энергопотоком при взводе снаряда, т.к. его параметры зависят от массы топлива, точную дозировку которого очень трудно обеспечить, б) значительные потери (до 50-60%) энергии при разгоне снаряда в стволе, в) малая частота нанесения ударов.A known method of platoon, acceleration and striking with a striker (projectile), adopted as a prototype used in the construction of tubular pile diesel hammers / 1, p.242 /, in which the main drive energy flow of the explosion when the platoon lifts a projectile that acquires potential energy after it , and during acceleration, which begins when the ascent speed is zero, this energy passes into the kinetic energy of the projectile and lasts until it meets the processing object, and the optimality of this transfer is determined by the kinetic the velocity of the projectile, which should not exceed six meters per second, while the barrel moves with each hit relative to the supporting guides, drawn in by the constant energy flow of the base machine (hydraulic cylinders of the boom and handle of the excavator). This method, in comparison with analogues, has the following advantages: 1. The energy of a single impact reaches 150 kJ, which is one order of magnitude higher than the energy developed by analogues. 2. A high transmission coefficient of the drive energy flow to the processing object, since it starts the transformation of energy from the platoon, the reactive force of the explosion at which it is immediately transmitted to the pile swab. 3. The simplicity of the formation of energy flows of a platoon and acceleration, the possibility of all-weather use. But, at the same time, this method has the following disadvantages: a) the difficulty of controlling the drive energy flow during a cocking projectile, because its parameters depend on the mass of fuel, the exact dosage of which is very difficult to ensure, b) significant losses (up to 50-60%) of energy during acceleration of the projectile in the barrel, c) low frequency of strikes.
В предлагаемом способе с целью возможности оперативного управления приводным энергопотоком при взводе, снижения потерь на трение при разгоне и за счет этого увеличение энергии снаряда при ударе и с ее помощью достижение лучшей трансформации энергии базовой машины непосредственно в энергию удара, основной приводной поток разделяют на потенциальные энергопотоки, которые подают одновременно при взводе снаряда, для отжима снаряда от захватывающего устройства и его перемещения, эти потоки в начальной фазе разгона полностью отделяют от основного приводного потока и обеспечивают форсированное отсоединение захватывающего устройства от снаряда и форсированное перемещение этого устройства вслед за снарядом, при этом параметры энергопотоков должны строго соответствовать требованиям: П1=П2+П3+П4, где П1 - основной силовой энергопоток гидродвигателя, определяемый его площадью поперечного сечения и параметрами режима работы гидронасоса базовой машины при нагнетании, П2 - потенциальный силовой энергопоток, создаваемый гидравлическим мультипликатором захвата, необходимый для возвращения рабочих органов захватывающего устройства в исходное положение, который должен превышать остаточное давление в сливной полости гидрораспределителя, указанное в его паспорте, не менее чем на 10%, П3 - потенциальный силовой энергопоток, создаваемый мультипликатором двигателя, необходимый для возвращения захватывающего устройства в исходное положение, который не должен превышать значение энергопотока П2, но должен быть достаточным для перемещения их масс с учетом сопротивлений при движении, П4 - потенциальный силовой поток аккумулятора снаряда, необходимый для создания заданной расчетной энергии единичного удара, причем ствол снаряда перемещают относительно опорных направляющих к объекту обработки в момент удара и взвода снаряда, изменяя энергопоток гидроцилиндра базовой машины, удерживающей ствол.In the proposed method, with the aim of the possibility of operational control of the drive energy flow during platoon, to reduce friction losses during acceleration and thereby increase the projectile energy during impact and with its help achieve better transformation of the energy of the base machine directly into impact energy, the main drive stream is divided into potential energy flows which are fed simultaneously when the projectile is cocked, for squeezing the projectile from the gripping device and moving it, these flows in the initial phase of acceleration are completely separated from the ovnogo drive flux and provide forced disconnection gripping device from the projectile and the forced movement of the device after the projectile, the parameters of energy flows meet strict requirements: R 1 = R 2 + R 3 + R 4 wherein P 1 - main power energy flow of the hydraulic motor, determined by its cross-sectional area and the parameters of the operating mode of the hydraulic pump of the base machine during injection, P 2 is the potential power flow generated by the hydraulic capture multiplier required to return the working bodies of the gripping device to its original position, which should exceed the residual pressure in the drain cavity of the hydraulic distributor, indicated in its passport, by at least 10%, P 3 is the potential power flow created by the engine multiplier necessary to return the gripping device to its original position a position that should not exceed the value of the energy flux P 2 , but should be sufficient to move their masses taking into account the resistance during movement, P 4 - potential power flow to the projectile battery, necessary to create a given design energy of a single impact, and the projectile barrel is moved relative to the reference guides to the processing object at the moment of impact and cocking of the projectile, changing the energy flow of the hydraulic cylinder of the base machine holding the barrel.
Для реализации этого способа известно устройство «Молот МАА для разрушения негабаритов горных пород» /8/, принятое за прототип. Оно включает ствол с верхней и нижней опорно-направляющей крышкой, имеющей отверстие, гидропривод, состоящий из поршневого гидродвигателя двойного действия механизма переключения, двух труб для подвода и слива масла, соединяющих гидродвигатель и захват с золотниковым гидрораспределителем, установленном на базовой машине и соединенным с ее гидросистемой, боек с пустотелым хвостовиком, рабочий орган в виде конусного клина, пружин, аккумулирующих энергию при взводе бойка /снаряда/, и особенностью ее является выполнение захвата в виде тормозного гидроцилиндра одностороннего действия с двумя поршнями, штоки которых жестко соединены с тормозными колодками, установленными внутри бойка, глубина отверстия должна быть не меньше суммы высот захвата и хода штока поршневого гидродвигателя, а тормозной цилиндр установлен с помощью резьбы на конце полого штока гидродвигателя, который снабжен поперечным отверстием, соединяющим его штоковую полость с поршневыми полостями захвата, а механизм управления осуществлен электрогидравлическим распределителем с электронно-контактной системой переключения, а ствол снабжен нажимной крышкой, установленной под верхней крышкой, а нижняя опорно-направляющая крышка жестко связана с направляющими для направления бойка, упирающимися нижними шипами в объект обработки, и снабжена втулкой, фиксируемой снизу буртом, а сверху - стальной прокладкой, а боек снабжен плитой, имеющей отверстия под направляющие, в которые установлены втулки, фиксируемые так же, как втулка нижней крышки. Эта конструкция в сравнении с аналогами имеет следующие преимущества: 1. Возможность создания прижимных нормальных к внутренней поверхности хвостовика бойка (снаряда) усилий порядка десятков и сотен тонн (и, соответственно, удерживающих боек (снаряд) сил, порядка от несколько тонн до десятков тонн). 2. Надежная работа захватывающего снаряд узла (захвата) в течение продолжительного периода эксплуатации, т.к. она определяется величиной износа тормозных колодок, допускаемое значение которых составляет 4 мм на радиус (8 мм - на диаметре) и условиями безреактивной работы в моменты отсоединения снаряда. 3. Полное использование энергии, развиваемой двигателем устройства, приводимого насосом базовой машины. 4. Высокая степень надежности электрогидравлической системы управления, дополнительно увеличенная тем, что нагрузка на нее при работе молота значительно меньше паспортной (давление паспортное 32 МПа, а рабочее - 10-15 МПа). 5. Простота конструктивной схемы устройства снижает затраты на изготовление, ремонт и эксплуатацию.To implement this method, the known device "Hammer MAA for the destruction of oversized rocks" / 8 /, adopted as a prototype. It includes a barrel with an upper and lower support guide cover having an opening, a hydraulic actuator consisting of a double-acting piston hydraulic motor of a switching mechanism, two pipes for supplying and draining oil, connecting the hydraulic motor and gripper with a spool valve installed on the base machine and connected to it a hydraulic system, a striker with a hollow shank, a working body in the form of a cone wedge, springs that accumulate energy when the striker / projectile / is cocked, and its peculiarity is to perform a capture in the form of a brake single-acting ozin cylinder with two pistons, the rods of which are rigidly connected to the brake pads installed inside the striker, the hole depth must be not less than the sum of the grip heights and the stroke of the piston hydraulic motor rod, and the brake cylinder is installed using a thread on the end of the hollow hydraulic motor rod, which is equipped with a transverse hole connecting its rod cavity with piston gripping cavities, and the control mechanism is carried out by an electro-hydraulic distributor with an electronic contact system the switching theme, and the barrel is equipped with a pressure cap installed under the upper cover, and the lower bearing guide cover is rigidly connected with guides for guiding the striker, abutting the lower spikes against the processing object, and is equipped with a sleeve fixed to the bottom with a collar, and above with a steel gasket, and the firing pin is equipped with a plate having holes for guides in which bushings are installed, fixed in the same way as the lower cover sleeve. This design, in comparison with analogs, has the following advantages: 1. The ability to create forces normal to the inner surface of the shank of the hammer (projectile) of the order of tens and hundreds of tons (and, accordingly, forces holding the hammer (projectile), of the order of several tons to tens of tons) . 2. Reliable operation of an exciting projectile assembly (capture) for a long period of operation, because it is determined by the amount of wear of the brake pads, the permissible value of which is 4 mm per radius (8 mm - on the diameter) and the conditions of non-reactive operation at the moment of detachment of the projectile. 3. Full use of energy developed by the engine of the device driven by the pump of the base machine. 4. A high degree of reliability of the electro-hydraulic control system, additionally increased by the fact that the load on it during the hammer operation is much less than the rated one (
Но, вместе с тем, конструкция прототипа не лишена следующих недостатков: а) скорость движения захвата с поршнем и штоком гидродвигателя вслед за бойком, находящаяся в пределах 0,3-0,5 м/с и создаваемая в его поршневой полости насосом базовой машины, мала и из-за этого увеличивается время ударного цикла молота, снижается частота нанесения ударов, б) жесткое соединение штока с захватом не позволяет смещаться их осям относительно оси ствола, из-за чего при работе возникают радиальные составляющие реактивных сил из-за неизбежных перекосов осей, воздействующие на манжеты и поршневые кольца гидродвигателя, преждевременно выводя их из строя, в) нижний конец инструмента бойка в исходном положении выступает относительно концов шипов нижней опорной крышки на 100-200 мм; при установке молота на объект обработки инструмент «утапливается» вовнутрь ствола на этот размер до упора шипов в объект обработки; при включении молота в работу ход первых ударов меньше максимально возможного хода бойка на величину выше указанных размеров; за счет этого энергетический поток удара реализуется не полностью, г) ствол и боек выполнены ступенчатой формы и при движении бойка из-за малой высоты направляющих втулок (120 мм) и большой высоты хвостовика бойка (1300 мм) происходит нарушение прямолинейности осей и из-за этого ось пружины аккумулятора может изгибаться, хвостовик бойка иногда упирается во внутреннюю поверхность пружины в верхней точке при взводе; при износе втулок этот процесс усиливается, д) контактная система управления создает неудобства в эксплуатации из-за монтажа датчиков Холла с множеством мелких деталей для крепления, перемещения переключателей, размещения проводов внутри захвата молота, е) установка захвата на резьбе штока «тянет» ее, а подвод масла к штоковой полости двигателя трубой увеличивает его поперечные размеры и создает неблагоприятные условия работы, ж) отключение молота осуществлено за счет того, что при полном внедрении клина образуется между торцами бойка и захвата зазор «С», по величине больший границы чувствительности контактного датчика Холла, и блок управления (Б.У.) не включается, молот автоматически заканчивает свою работу. В связи с изменением схемы управления возникла необходимость установки другой конструкции этого узла.But, at the same time, the design of the prototype is not without the following disadvantages: a) the speed of capture with the piston and rod of the hydraulic motor after the hammer, which is in the range of 0.3-0.5 m / s and created in its piston cavity by the pump of the base machine, it is small and because of this the hammer shock cycle time increases, the frequency of striking is reduced, b) the rigid connection of the rod with the gripper does not allow their axes to move relative to the axis of the barrel, which causes radial components of the reaction forces during operation due to inevitable axial distortions in acting on the cuffs and piston rings of the hydraulic motor, prematurely incapacitating them, c) the lower end of the hammer tool in the initial position protrudes 100-200 mm relative to the ends of the spikes of the lower support cover; when the hammer is installed on the processing object, the tool is “recessed” inside the barrel by this size until the studs stop in the processing object; when the hammer is turned on, the course of the first blows is less than the maximum possible stroke of the striker by an amount higher than the indicated dimensions; due to this, the impact energy flow is not fully realized, d) the barrel and firing pin are stepped and when the firing pin moves due to the low height of the guide bushings (120 mm) and the high height of the firing pin (1300 mm), the straightness of the axes is violated and of this, the axis of the battery spring can bend, the shaft of the striker sometimes rests against the inner surface of the spring at the upper point when cocking; when the sleeves wear, this process is enhanced, e) the contact control system creates inconvenience in operation due to the installation of Hall sensors with many small parts for mounting, moving switches, placing wires inside the hammer grip, e) installing the gripper on the rod thread “pulls” it, and the supply of oil to the rod cavity of the engine by the pipe increases its transverse dimensions and creates unfavorable working conditions, g) the hammer is disconnected due to the fact that with the full introduction of the wedge, the striker is formed between the ends gripping gap "S" in magnitude greater sensitivity of the contact borders of the Hall sensor, and a control unit (BU) is not included, the hammer automatically finishes its work. In connection with a change in the control circuit, it became necessary to install another design of this unit.
2. Устройство для осуществления этого способа при разрушении различных материалов, включает ствол с верхней и нижней направляющей крышкой, имеющей отверстие, опорные шипы, гидропривод, состоящий из поршневого гидродвигателя, захвата и золотникового гидрораспределителя, установленного на базовой машине и соединенного с ее гидросистемой, снаряд, содержащий боек с пустотелым хвостовиком, рабочим органом в виде конусного клина, пружины, аккумулирующие энергию при взводе снаряда, причем захват выполнен в виде тормозного гидроцилиндра одностороннего действия с двумя подпружиненными поршнями, штоки которых жестко соединены с тормозными колодками, установленными внутри хвостовика, высота полости которого составляет не менее суммы высот захвата и хода штока поршневого гидродвигателя, при этом захват установлен с помощью резьбы на конце полого штока гидродвигателя, который снабжен поперечным отверстием, соединяющим его штоковую полость с поршневыми полостями захвата, а механизм управления выполнен в виде электрогидравлического распределителя с электронной системой переключения, при этом ствол снабжен нажимной крышкой, установленной под верхней крышкой, в котором, с целью снижения времени ударного цикла, создания самоцентрирования привода относительно ствола, более полной реализации энергопотока при начальных ударах и стабилизации прямолинейности оси пружины аккумулятора при взводе, поршневой гидродвигатель выполнен одностороннего действия с корпусом в виде наружной трубы с резьбой на концах, которыми она соединена со съемной крышкой с одной стороны и с глухой крышкой - с другой, в наружной трубе неподвижно коаксиально с ней установлена гильза, нижний конец которой уперт в распорную втулку с перфорированным хвостовиком, соединяющим штоковую полость гидродвигателя с полостью между наружной трубой и гильзой, при этом поршневая полость гидродвигателя через глухую крышку герметично соединена с гидропружинным аккумулятором энергии, а полость между наружной трубой и гильзой - с электрогидравлическим распределителем, и шарнирно установлен с помощью торовой конфигурации глухой крышки и торовой канавки в верхней крышке ствола, гарантированный зазор между которыми обеспечивается фиксированным поджатием эластичных прокладок фланцем к верхней крышке ствола, при этом ствол выполнен подвижным относительно направляющей с опорными шипами, установленной в резьбовом отверстии лафета, выполненного в виде стальной поковки с проушинами, и жестко связанного пальцами с рукоятью или стойкой базовой машины, и подвешенным на проушине штока гидроцилиндра базовой машины, причем ствол выполнен цилиндрической формы, а боек снаряда жестко связан с обечайкой, на противоположных концах внешней поверхности которой расположены два поршневых кольца, одно - на нижнем конце, а другое - на верхнем конце, а в образованной между обечайкой и хвостовиком полости последовательно установлены пружины, аккумулирующие энергию снаряда.2. A device for implementing this method in the destruction of various materials, includes a barrel with an upper and lower guide cover having a hole, support spikes, a hydraulic actuator consisting of a piston hydraulic motor, a gripper and a spool valve installed on the base machine and connected to its hydraulic system, a projectile containing a hammer with a hollow shank, a working body in the form of a conical wedge, springs that accumulate energy when the projectile is cocked, and the gripper is made in the form of a brake hydraulic cylinder with two spring-loaded pistons, the rods of which are rigidly connected to the brake pads installed inside the liner, the cavity height of which is not less than the sum of the gripping heights and the stroke of the piston hydraulic piston rod, while the gripper is mounted with a thread on the end of the hollow rod of the hydraulic motor, which is equipped with a transverse a hole connecting its rod cavity with piston grip cavities, and the control mechanism is made in the form of an electro-hydraulic distributor with an electronic transfer system radiation, while the barrel is equipped with a pressure cap installed under the top cover, in which, in order to reduce the shock cycle time, create self-centering of the drive relative to the barrel, more complete realization of the energy flow during initial impacts and stabilization of the straightness of the axis of the battery spring during cocking, the piston hydraulic motor is made unilateral actions with the body in the form of an outer pipe with a thread at the ends by which it is connected with a removable cover on one side and with a blank cover on the other, in the outer pipe a sleeve is installed coaxially with it, the lower end of which is abutted into a spacer sleeve with a perforated shaft connecting the rod cavity of the hydraulic motor with the cavity between the outer pipe and the sleeve, while the piston cavity of the hydraulic motor through the blind cover is hermetically connected to the hydraulic spring energy accumulator, and the cavity between the external spring accumulator of energy and sleeve - with an electro-hydraulic distributor, and pivotally mounted using the torus configuration of the blind cover and torus groove in the upper barrel cover, guarantees This gap is ensured by a fixed clamping of the elastic gaskets with the flange to the top cover of the barrel, while the barrel is movable relative to the guide with support spikes installed in the threaded hole of the carriage, made in the form of a steel forging with eyes, and rigidly connected by fingers to the handle or rack of the base machine , and suspended on the eye of the rod of the hydraulic cylinder of the base machine, and the barrel is cylindrical in shape, and the projectile is rigidly connected to the shell at opposite ends of the Shnei surface of which there are two piston rings, one - at the lower end, and the other - the upper end, and a sidewall formed between the cavity and the shank successively mounted springs accumulating energy projectile.
3. С целью упрощения управления снарядом система управления выполнена бесконтактной, в виде электронно-электрического блока, соединенного с установленным в кабине машиниста таймером, связанным наружными проводами с индукционными катушками пилотов электрогидралических распределителей: одной - для гидродвигателя, с помощью которого возможно оперативное изменении энергии единичного удара и частоты в автоматическом и, с помощью кнопок, в ручном режимах и другой - для управления перемещением ствола путем сбрасывания давления в штоковой полости цилиндра базовой машины.3. In order to simplify projectile control, the control system is made non-contact, in the form of an electronic-electric unit, connected to a timer installed in the driver’s cabin, connected by external wires to induction coils of pilots of electro-hydraulic distributors: one for a hydraulic motor, with which it is possible to quickly change the energy of a single shock and frequency in automatic and, using buttons, in manual modes and another - to control the movement of the barrel by depressurizing the rod stock cylinder head base machine.
4. С целью усиления крепления захвата со штоком гидродвигателя торец захвата имеет дополнительную резьбу на наружной поверхности, а шток снабжен замком, выполненным в виде ступенчатой втулки, имеющей в одной из ступеней внутреннюю резьбу с диаметром, равным диаметру наружной резьбовой поверхности захвата, а в другой - цилиндрическое отверстие диаметром, равным наружному диаметру штока, и два поперечных диаметрально противоположно расположенных паза с установленными в них и в лыски такого же размера, прорезанными на наружной поверхности штока, шпонками, выступающие концы которых соединены между собой с двух сторон проволокой.4. In order to strengthen the attachment of the grip with the hydraulic motor rod, the grip end has an additional thread on the outer surface, and the rod is equipped with a lock made in the form of a stepped sleeve having an internal thread in one of the steps with a diameter equal to the diameter of the external threaded grip surface and in the other - a cylindrical hole with a diameter equal to the outer diameter of the rod, and two transverse diametrically opposed grooves with installed in them and flats of the same size, cut on the outer surface rod, dowels, the protruding ends of which are interconnected on both sides by a wire.
5. С целью автоматического отключения молота при максимальном заглублении снаряда устройство снабжено конечным выключателем, установленным на нижней проушине ствола и соединенным с блоком управления проводами, проложенными по наружной поверхности устройства и базовой машине.5. In order to automatically turn off the hammer at maximum penetration of the projectile, the device is equipped with a limit switch mounted on the lower eye of the barrel and connected to the control unit for wires laid on the outer surface of the device and the base machine.
Далее хотелось бы несколько глубже раскрыть достоинства предложенного решения. Основное из них - в разделении функций всех энергетических потоков. Для создания значительных скоростей рабочих органов применены энергетические потоки, созданные мультипликаторами П1, П2 (параллельное расположение пружин), легко рассчитываемые по корректной элементарной схеме расчетов. За счет этого ликвидирован главный недостаток гидравлических потоков энергии - их медлительность. А для создания приводного энергопотока П1 использован принцип полистпаста (последовательное расположение аккумулирующих энергию пружин), при котором независимо от количества пружин усилие их сжатия всегда постоянно, их количество и является кратностью пружинно-гидравлического полистпаста. Поэтому величина тягового усилия гидродвигателя не увеличивается (а значит, и приводной энергопоток базового насоса остается постоянным), а потенциальная энергия разгона снаряда растет в зависимости от квадрата величины суммарной деформации пружин. Такая конструктивная схема позволяет адаптироваться к различным требованиям технологических процессов. Например, при тяговом усилии двигателя 3000 кгс и установке четырех пружин с диаметром прутка 30 мм, при Д=240 мм развивается потенциальная энергия 14,5 кДж при усилии сжатия 2600 кгс. и суммарной деформации 800 мм. При использовании массы снаряда 260 кг скорость его составит около 10 м/с, а при использовании массы 2500 кг - 4 м/с. В первом случае схема применима для деформации поковок, во втором - для забивания свай. Кроме этого, наше устройство позволяет оперативно управлять параметрами удара (так же как в конструкциях кузнечных молотов) при помощи переключения рукоятки таймера машинистом. Ни одна из существующих схем гидромолотов такой способностью не обладает. В широко распространенных схемах гидропневматических молотов реализация мощных приводных энергетических потоков в энергию единичного удара снаряда имеет очень плохие показатели. Многочисленные попытки ведущих отечественных и зарубежных фирм по улучшению этого процесса реализации не дают положительных результатов. Например, фирма Раммера для повышения Аед. с 8,2 кДж до 12 кДж увеличила общую массу молота с 3,2 т до 5,8 т (т.е. для 4 кДж потребовалось дополнительной массы 2,6 т.) причем (85-90)% ее составила «мертвая масса», а результаты следующие: ударная мощность Nуд.=Аед.п=126=72 кВт, при этом 30% от нее теряется при ударе по инструменту, т.о., фактическая, передаваемая объекту обработки, мощность составляет около 50 кВт, эффективность разрушения (упрощенно) Е=А2п=122·6=864. Молот, построенный по нашему способу и конструктивной схеме с массой 5 т в шестьдесят раз проще молота Раммера в изготовлении, имеет энергию единичного удара (подъем снаряда на один метр) 50 кДж и частоту 2 Гц, Е=А2п=502=5000, N=Аед.п=502·2=100 кВт. Кузнечный молот, построенный по нашему способу и схеме, способен с помощью захвата, который вместе с электронно-электрической системой управления образует «руку робота», позволяющей поднимать снаряд на любую высоту при помощи поворота переключателя таймера в кабине машиниста, так же быстро и оперативно изменяющей параметры ударного процесса (Ауд.п), как и в кузнечных молотах, но при этом возможная максимальная энергия неизмеримо больше, а сама конструкция менее металлоемкая и имеет меньшую массу. Предлагаемый способ и устройство пригодны для реализации научно обоснованных, с технологической точки зрения режимов ударных процессов разрушения, уплотнения, дробления. Таким образом, эти преимущества приводят к достижению поставленной цели - возможности оперативного управления приводным энергопотоком при взводе, снижению потерь на трение при разгоне, увеличению энергии снаряда при ударе и достижению лучшей трансформации энергии базовой машины непосредственно в энергию удара за счет обеспечения свободного движения снаряда при разгоне, увеличения скорости возвращения захвата в исходное положение, перемещения к объекту обработки при ударе ствола, выполненного как и снаряд, цилиндрической формы, замены контактной на бесконтактную систему управления, предохранение уплотнительных элементов привода от реактивных сил, увеличение несущей способности резьбы штока, соединяющей захват с двигателем, и автоматического отключения устройства при максимальном заглублении снаряда, и позволяют сделать вывод, что предложенное техническое решение соответствует критерию «Существенные отличия», которые в совокупности составляют его изобретательский уровень.Further, I would like to reveal a little deeper the merits of the proposed solution. The main one is the separation of functions of all energy flows. To create significant speeds of the working bodies applied energy flows created by the multipliers P 1 , P 2 (parallel arrangement of springs), easily calculated by the correct elementary calculation scheme. Due to this, the main drawback of hydraulic energy flows is their slowness. And to create a drive energy flow P 1 , the principle of polystyrene (sequential arrangement of energy storage springs) was used, in which, regardless of the number of springs, the compression force is always constant, their number is the multiplicity of spring-hydraulic polystyrene. Therefore, the magnitude of the traction force of the hydraulic motor does not increase (and, therefore, the drive energy flow of the base pump remains constant), and the potential energy of acceleration of the projectile increases depending on the square of the total strain of the springs. This design scheme allows you to adapt to various requirements of technological processes. For example, with a traction force of the engine of 3000 kgf and installation of four springs with a bar diameter of 30 mm, a potential energy of 14.5 kJ develops with a compression force of 2600 kgf at D = 240 mm. and total strain of 800 mm. When using a shell mass of 260 kg, its speed will be about 10 m / s, and when using a mass of 2500 kg - 4 m / s In the first case, the scheme is applicable for the deformation of forgings, in the second - for driving piles. In addition, our device allows you to quickly control the parameters of the impact (as in the construction of forging hammers) by switching the timer handle by the driver. None of the existing hydraulic hammer schemes have this ability. In widespread hydropneumatic hammer schemes, the implementation of powerful drive energy flows into the energy of a single projectile strike has very poor performance. Numerous attempts by leading domestic and foreign companies to improve this implementation process do not give positive results. For example, Rammer's firm to increase Aed. from 8.2 kJ to 12 kJ it increased the total mass of the hammer from 3.2 tons to 5.8 tons (i.e. for 4 kJ it took an additional mass of 2.6 tons) and (85-90)% of it was “dead” mass ”, and the results are as follows: impact power Nsp = Aed.p = 126 = 72 kW, while 30% of it is lost when you hit the tool, that is, the actual power transmitted to the processing object is about 50 kW, fracture efficiency (simplified) E = A 2 p = 12 2 · 6 = 864. The hammer, constructed according to our method and design scheme with a mass of 5 tons is sixty times simpler than the Rammer hammer in manufacturing, has a single impact energy (projectile lift by one meter) of 50 kJ and a frequency of 2 Hz, E = A 2 p = 50 2 = 5000 , N = Aed.p = 50 2 · 2 = 100 kW. The blacksmith hammer, built according to our method and scheme, is capable of using a gripper, which, together with an electronic-electric control system, forms a "robot arm", which allows the projectile to be raised to any height by turning the timer switch in the driver's cab, which also quickly and quickly changes parameters of the impact process (Aud.p), as in forging hammers, but at the same time, the maximum possible energy is immeasurably greater, and the structure itself is less metal-intensive and has a lower mass. The proposed method and device are suitable for the implementation of scientifically sound, from a technological point of view, the modes of impact processes of destruction, compaction, crushing. Thus, these advantages lead to the achievement of the goal - the possibility of operational control of the drive energy flow during cocking, to reduce friction losses during acceleration, to increase projectile energy upon impact and to achieve better transformation of the energy of the base machine directly into impact energy due to the free movement of the projectile during acceleration , increasing the speed of returning the capture to its original position, moving to the processing object upon impact of the barrel, made like a shell, cylindrical shape, replacements contacting the non-contact control system, protecting the drive sealing elements from reactive forces, increasing the load-bearing capacity of the rod thread connecting the gripper to the engine, and automatically shutting off the device at maximum projectile penetration, and allow us to conclude that the proposed technical solution meets the criterion of “Significant differences” which together constitute its inventive step.
Предлагаемый способ и устройство поясняются следующими чертежами: на фиг.1-4 представлены схемы устройства различных этапов производства удара, на фиг.1 - фаза начала взвода снаряда, на фиг.2 - окончание фазы взвода и начало фазы разгона снаряда, на фиг.3 - окончание фазы разгона и начало фазы удара, на фиг.4 - окончание фазы первого удара с обозначением энергетических потоков, их сил с векторами на этих этапах. П1 - приводной энергопоток, развиваемый основным гидронасосом базовой машины, П1=p1·Q, Н·м/с, где p1 - давление, Q - расход масла.The proposed method and device is illustrated by the following drawings: Figs. 1-4 show diagrams of the device of various stages of impact production, Fig. 1 shows the phase of the start of the cocking of the projectile, Fig. 2 shows the end of the phase of the cocking and the beginning of the phase of dispersal of the shell - the end of the phase of acceleration and the beginning of the phase of the shock, figure 4 - the end of the phase of the first shock with the designation of energy flows, their forces with vectors at these stages. P 1 - drive energy flow developed by the main hydraulic pump of the base machine, P 1 = p 1 · Q, N · m / s, where p 1 - pressure, Q - oil consumption.
кгс - тяговое усилие двигателя устройства, Д1, dшт. - внутренний диаметр его цилиндра и наружный - штока, П2 - энергопоток, развиваемый пружинами тормозных колодок, возвращающими поршни захвата в исходное положение при сбросе давления в штоковой полости двигателя, П2=С2Δx2 2/2, Нм, где С2=P2/Δх2, Нм - жесткость пружины, x2 - ее максимальная деформация, Р2 - усилие отжима тормозных колодок захвата при сбросе давления в штоковой полости двигателя, п2 - количество пружин захвата, П3 - потенциальный энергопоток, P2 - максимальное усилие, развиваемое пружиной поршня захвата, соответствующее максимальной ее деформации, ∑P2=п2·Р2, кгс - суммарное усилие отжима тормозных колодок захвата при сбросе давления в штоковой полости двигателя, п2 - количество пружин захвата. П3 - потенциальный энергопоток, создаваемый аккумулятором поршневой полости двигателя, П3=С3Δх3 2/2, Нм, где С3=Р3/Δх3 - жесткость пружин аккумулятора двигателя, Р3, Δх3 - максимальные сила и деформация пружин аккумулятора двигателя. kgf - traction force of the device’s engine, D 1 , d pcs . - the internal diameter of its cylinder and an outer - shaft, P 2 - energy flow, developed by springs brake pad that return capture pistons to the original position when resetting the pressure in the rod end of the motor chamber, P 2 = C 2 Δx 2 2/2 Nm, where C 2 = P 2 / Δx 2 , Nm is the spring stiffness, x 2 is its maximum deformation, P 2 is the squeeze brake pressing force when the pressure in the rod cavity of the engine is released, n 2 is the number of capture springs, P 3 is the potential energy flow, P 2 - the maximum force developed by the capture piston spring, corresponding to the maximum its deformation, ∑P 2 = n 2 · Р 2 , kgf is the total squeezing brake force of the brake pads when depressurizing the rod end of the engine, n 2 is the number of gripping springs. R 3 - the potential energy flow generated by the piston engine cavity accumulator, P 3 = C 3 Δh 3 2/2 Nm, where C 3 = P 3 / Δh 3 - stiffness engine battery springs, R 3, Δh 3 - maximum strength and deformation engine battery springs.
Нм - максимальная энергия, развиваемая аккумулятором энергии устройства, где m4 - масса снаряда, Н4 - высота подъема снаряда, Р4 - максимальная сила сжатия пружин, Δх4 -максимальная деформация пружин аккумулятора энергии снаряда. ∑P4=m·g+Р4 - суммарная максимальная сила, создаваемая аккумуляторами энергии устройства. П5=р2Q2, Нм/с - приводной энергопоток, развиваемый вспомогательным насосом гидросистемы базовой машины, где р2, Q2 - давление и расход, поджимающие поршневую и штоковую полости гидроцилиндра базовой машины и удерживающие поршень в неподвижном положении, P5 - усилие, создаваемое в поршневой полости при сбросе давления со штоковой полости этого цилиндра. П6 постоянный в течение полного цикла работы энергопоток, развиваемый гидроцилиндрами стрелы и рукояти базовой машины. V1 - скорость движения поршня двигателя при взводе, V1=Q2 F1=4Q/π(Д1 2-dшт 2), м/с, V2 - скорость возвращения тормозных колодок захвата в исходное положение, 
Устройство МАА для реализации предлагаемого способа состоит из ствола 1 с жестко закрепленными на нем кронштейнами 2, в верхней части которых имеется проушина 3 для соединения со штоком 4 гидроцилиндра 5 базовой машины при помощи ее пальца 6, резьбовое гнездо 7, перпендикулярное отверстию в проушине, а в нижней их части - две проушины 8, соосная с резьбовым гнездом и проушина 9, ей параллельная, при этом в гнездо 7 и проушину 8 неподвижно установлена направляющая 10, на которой подвижно установлена проушина 11 лафета 12, установленного на двух пальцах - верхнем 13 и нижнем 14 рукояти 15 базовой машины, и имеющего в нижней его части резьбовое отверстие 16, в котором установлена направляющая 17, на конце которой имеется сменный опорный шип 18 (или опора другой конфигурации), при этом проушина лафета и проушина 9 снабжены направляющими втулками 19, фиксируемые снизу буртом, а сверху - крышками 20, нажимной крышки 21, нижней крышки 22 с направляющей втулкой 23, фиксируемой снизу буртом в крышке, а сверху - стальной прокладкой 24, упирающейся в нижний фланец 25 ствола 1, снаряда 26, состоящего из бойка 27 цилиндрической формы, включающего пустотелый хвостовик 28, наружную обечайку 29, жестко с ним связанную и имеющую поршневые кольца 30 на ее поверхности, а снизу боек соединен со сменным инструментом 31 и во внутреннюю его полость установлены аккумулирующие энергию пружины 32 привода, включающего поршневой гидродвигатель 33 одностороннего действия, пустотелый шток 34 которого через резьбовое соединение 35, включающее уплотнение 36, замок 37 со шпонками 38, фиксируемыми друг с другом проволокой 39, поршень 40, подвижно установленный во внутренней. гильзе 41 гидродвигателя, захвата 42, верхний торец которого снабжен резьбой, а внутри размещены поршни 43, штоки 44 которых соединены с тормозными колодками 45 и снабжены пружинами 46 возврата, крышками 47, а корпус гидродвигателя выполнен в виде наружной трубы 48 с резьбой на концах, которыми она соединена со съемной крышкой 49 с одной стороны и с глухой крышкой 50 с другой, в которой также неподвижно коаксиально с ней установлена гильза 41, нижний конец которой уперт в распорную втулку 51, имеющую перфорированный хвостовик 52, через отверстия которого полость между трубой и гильзой соединена со штоковой полостью двигателя, при этом в распорной втулке установлены уплотнения 53 для штока и уплотнение 54 - для съемной крышки 49 (по стандартной схеме уплотнения гидроцилиндров) и шарнирно установлен с помощью торовой поверхности 55 его крышки 50 в торовой канавке верхней крышки 56 ствола 1 и зафиксирован фланцем 57 через набор эластичных прокладок 58 болтами 59, при этом поршневая полость герметично соединена с гидропружинным аккумулятором (мультипликатором), включающим гидроцилиндр 60, поршень 61, пружину 62, соединительные трубопроводы 63, а полость между трубой и гильзой соединена трубопроводом 64 с магистралью гидрораспределителя 65, управляемого электрогидравлическим пилотом 66, индукционная катушка которого 67 соединена с блоком управления (Б.У.) 68, включающим таймер (переключатель длительности хода) 69 снаряда при взводе и ствола через гидрораспределитель 70, катушку 71 при разгоне и ударе, блок управления (Б.У.) смонтирован на пульте управления в кабине машиниста и имеет один выносной конечный выключатель 72 индукционного действия, расположенный на проушине лафета и соединенный с ним проводами 73, проложенными снаружи.The MAA device for implementing the proposed method consists of a barrel 1 with brackets 2 rigidly fixed on it, in the upper part of which there is an eye 3 for connecting with the rod 4 of the hydraulic cylinder 5 of the base machine using its finger 6, a threaded socket 7, perpendicular to the hole in the eye, and in their lower part there are two eyes 8, coaxial with a threaded socket and an eye 9, parallel to it, while a guide 10 is fixedly mounted in the socket 7 and the eye 8, on which the eye 11 of the carriage 12 mounted on two fingers is movably mounted - upper 13 and lower 14 of the handle 15 of the base machine, and having a threaded hole 16 in its lower part, in which a guide 17 is installed, at the end of which there is a replaceable support pin 18 (or a support of a different configuration), while the carriage eye and eye 9 are provided guide bushings 19, fixed at the bottom with a collar, and at the top with covers 20, a pressure cover 21, a lower cover 22 with a guide sleeve 23 fixed at the bottom with a collar in the cover, and with a steel gasket 24 resting on the bottom flange 25 of the barrel 1, projectile 26, consisting of brisk 27 cylinders It is of a shape, including a hollow shank 28, an outer shell 29, rigidly connected with it and having piston rings 30 on its surface, and connected to an interchangeable tool 31 from the bottom of the strikers, and energy storage springs 32 of the drive, including a one-way piston hydraulic motor 33, are installed in its internal cavity an action, the hollow rod 34 of which, through a threaded connection 35, including a seal 36, a lock 37 with keys 38 fixed to each other by a wire 39, a piston 40, movably mounted in the inner one. the
Работает предложенное устройство следующим образом. Базовая машина подъезжает к месту работы, и машинист с помощью гидросистемы управления рукоятью и стрелой устанавливает рукоять, упирая направляющую лафета и инструмент снаряда в объект обработки. Электрогидравлическая схема управления предусматривает два варианта управления - ручной (движение снаряда вверх осуществляется нажатием кнопки KB, а разгон и удар - нажатием кнопки КЦ при одновременном движении рукоятки управления гидроцилиндром базовой машины вниз) и автоматический - при включении блока управления тумблером K1B1, при этом все этапы удара производятся без вмешательства машиниста. При полном заглублении инструмента снаряда устройство автоматически отключается. Обычно разрушение и отрыв кусков наступает раньше и машинист, отключив Б.У., переставляет рукоять на новое место обработки.The proposed device works as follows. The base machine drives up to the place of work, and the driver, using the hydraulic system for controlling the handle and boom, sets the handle, resting the carriage guide and the projectile tool on the processing object. The electro-hydraulic control circuit provides two control options - manual (the projectile is moved upward by pressing the KB button, and acceleration and impact - by pressing the CC button while the control handle of the hydraulic cylinder of the base machine moves down) and automatic - when the control unit for the toggle switch K 1 B 1 is turned on , In this case, all stages of the strike are performed without the intervention of the driver. When the projectile tool is completely buried, the device automatically turns off. Typically, the destruction and separation of pieces occurs earlier and the engineer, having disabled B.U., rearranges the handle to a new processing location.
ЛИТЕРАТУРАLITERATURE
1. В.П.Сергеев, "Строительные машины и оборудование". М., Высшая школа, 1987 г.1. V.P. Sergeev, "Construction machinery and equipment." M., Higher School, 1987
2. А.В.Мельников, "Ударник для уплотнения и разрушения различных материалов", А.С., №1829257, от 09.01.89 г.2. A.V. Melnikov, “Drummer for compaction and destruction of various materials”, A.S., No. 1829257, from 09.01.89.
3. А.В.Мельников, и др. "Ударник для разрушения различных материалов, А.С. №1704370, от 08.09.91 г.3. A.V. Melnikov, et al. "Drummer for the destruction of various materials, AS No. 1704370, from 08.09.91
4. А.В.Мельников, "Устройство для разрушения негабаритов", А.С. №1837664, от 04.01.90 г.4. A.V. Melnikov, "Device for the destruction of oversized", A.S. No. 1837664, dated January 4, 1990
5. А.В.Мельников, "Ударник для разрушения", А.С. №1781945, от 15.08.92. г.5. A.V. Melnikov, "Drummer for destruction", A.S. No. 1781945, from 08/15/92. g.
6. М.И.Живов, А.Г.Овчинников, "Кузнечно-штамповочное оборудование". К., 1972 г.6. M.I.Zhivov, A.G. Ovchinnikov, "Forging and stamping equipment." K., 1972
7. Специализированный журнал по гидроударникам №2/91, издатель Раммер, А/О, Тайвалкату 8, п/я 20, 15171 Лахти, /198/ 86111.7. Specialized magazine on hydraulic hammers No. 2/91, publisher Rammer, A / O,
8. А.В.Мельников, "Молот МАА для разрушения негабаритов горных пород", патент на изобретение №2237808, от 28 ноября 2004 г.8. A.V. Melnikov, "IAA hammer for the destruction of oversized rocks", patent for invention No. 2237808, dated November 28, 2004
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005101174/03A RU2291298C2 (en) | 2005-01-19 | 2005-01-19 | Method for resetting, accelerating and striking with an implement and device for realization of method during destruction of various materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005101174/03A RU2291298C2 (en) | 2005-01-19 | 2005-01-19 | Method for resetting, accelerating and striking with an implement and device for realization of method during destruction of various materials |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005101174A RU2005101174A (en) | 2006-06-27 |
| RU2291298C2 true RU2291298C2 (en) | 2007-01-10 |
Family
ID=36714498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005101174/03A RU2291298C2 (en) | 2005-01-19 | 2005-01-19 | Method for resetting, accelerating and striking with an implement and device for realization of method during destruction of various materials |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2291298C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU168207U1 (en) * | 2016-06-22 | 2017-01-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") | DEVICE FOR DESTRUCTION OF OVERSIZES |
| RU2762133C1 (en) * | 2021-02-25 | 2021-12-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") | Method for arming and accelerating the projectile and the installation of percussion action for its implementation |
-
2005
- 2005-01-19 RU RU2005101174/03A patent/RU2291298C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| СЕРГЕЕВ В.П. Строительные машины и оборудование. - М.: Высшая школа, 1987, с.242. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU168207U1 (en) * | 2016-06-22 | 2017-01-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") | DEVICE FOR DESTRUCTION OF OVERSIZES |
| RU2762133C1 (en) * | 2021-02-25 | 2021-12-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") | Method for arming and accelerating the projectile and the installation of percussion action for its implementation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005101174A (en) | 2006-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1888328A (en) | Water hammer for pile driving | |
| CN104162462B (en) | Hydraulic breaking hammer | |
| EP1385673B1 (en) | Linerbolt removal tool | |
| RU2291298C2 (en) | Method for resetting, accelerating and striking with an implement and device for realization of method during destruction of various materials | |
| WO1997026116A1 (en) | Linerbolt removing tool | |
| CN215715667U (en) | Hydraulic hammer capable of working under non-compression state of drill rod | |
| CN216006941U (en) | Novel multi-angle hydraulic ramming hammer | |
| US4802538A (en) | Piling hammer | |
| CN203899651U (en) | Hydraulic breaking hammer | |
| EP1313563B1 (en) | Crushing apparatus | |
| CN201695430U (en) | Frozen soil crusher head | |
| RU2237808C2 (en) | Power hammer for destroying oversizes of rock solids | |
| CN101254519A (en) | Lower ram micromotion full-hydraulic counterblow hammer | |
| RU2325527C2 (en) | Method for multi-stage arming, acceleration and impact and percussion device for implementation thereof when disintegrating rock | |
| RU2411359C2 (en) | Method of creating adapted impact at instrument embedding into rock and percussive mechanism of ice with forced energy and power | |
| JP2002309575A (en) | Pile driver and drawer | |
| RU2655493C1 (en) | Air-driven device | |
| RU2480587C1 (en) | Impact action device | |
| RU2087712C1 (en) | Hammer for breakage of rock oversizes | |
| EP0885092A1 (en) | A device performing hammering by means of hydraulic pressure | |
| RU2184811C1 (en) | Hydraulic pile-driving hammer | |
| CN216966901U (en) | Pure hydraulic intelligent shaft dismantling device | |
| RU2101491C1 (en) | Device for building piles in earth | |
| SU1677294A1 (en) | Hydraulic percussive tool | |
| RU2407900C2 (en) | Method of generating impact pulses and ice impact inversion offset mechanism to this end |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100120 |