RU2762133C1 - Method for arming and accelerating the projectile and the installation of percussion action for its implementation - Google Patents

Method for arming and accelerating the projectile and the installation of percussion action for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2762133C1
RU2762133C1 RU2021104652A RU2021104652A RU2762133C1 RU 2762133 C1 RU2762133 C1 RU 2762133C1 RU 2021104652 A RU2021104652 A RU 2021104652A RU 2021104652 A RU2021104652 A RU 2021104652A RU 2762133 C1 RU2762133 C1 RU 2762133C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
projectile
barrel
spring
inertial mass
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
RU2021104652A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Георгиевич Зедгенизов
Дмитрий Владимирович Кокоуров
Татьяна Александровна Сенотрусова
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ")
Priority to RU2021104652A priority Critical patent/RU2762133C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2762133C1 publication Critical patent/RU2762133C1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C37/00Other methods or devices for dislodging with or without loading

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: construction industry.
SUBSTANCE: invention relates to the field of destruction of durable building materials, namely, to methods of accelerating a projectile in shock-action installations. A method for cocking and accelerating a projectile in the barrel of a shock action installation, including, when cocked, the connection of a hydraulic cylinder, a spring, a projectile and their movement in the barrel, and during acceleration, their sequential separation, characterized in that at first the projectile is in the lower position and rests against the destructible surface, a hydraulic cylinder connected to the barrel pivotally and having a rod with a grip, moves down until it meets the projectile, after which the projectile is captured and moved up the barrel until it stops in the inertial mass, at the same time, when moving, the projectile compresses the spring and, when resting on the inertial mass, the locks installed on it close, forming a single shock mass, when connecting the rod cavity of the hydraulic cylinder with the drain, the grip releases the projectile, which moves downward under the influence of gravity, after covering a certain distance, the locks of the inertial mass open and the projectile, under the action of the released energy of the compressed spring, acquires additional acceleration and strikes the destructible surface, while the inertial mass, moving in the opposite direction, perceives the reactive component of the spring energy and, due to this, does not transmit it to the base machine. The impact system for the implementation of the method is also disclosed.
EFFECT: simplifying the design of the shock unit and excluding the transfer of the reactive component of projectile acceleration to the base machine.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машинам для разрушения прочных строительных материалов, а именно к способам разгона снаряда в установках ударного действия. The invention relates to machines for the destruction of durable building materials, and in particular to methods of accelerating a projectile in percussion installations.

В качестве прототипа выбран «Способ многоступенчатого взвода, разгона, удара и установка ударного действия для его реализации при разрушении горных пород» (RU № 2325527, МПК E21C37/00, опубликовано 27.05.2008), включающий ствол, размещенный в стволе снаряд, захват снаряда с тормозными колодками и привод захвата, свободно расположенные относительно друг друга в нерабочем состоянии, которые при взводе взаимно соединяют и перемещают внутри ствола под действием гидравлического потока двигателя, приводом которого служит гидравлический поток насоса базовой машины, а при разгоне - последовательно ступенчато разъединяют, при этом приводные потоки всех узлов осуществляют преобразованием потенциальной энергии гидравлического потока двигателя в кинетические, которые в момент начала разгона снаряда полностью разделяют. При взводе, одновременно с перемещением снаряда, перемещают ствол относительно стойки установки с помощью общего приводного энергетического потока, при этом скорость перемещения ствола при взводе превышает скорость перемещения поршня двигателя привода ствола в не менее чем два раза, в зависимости от кратности мультипликатора, а при разгоне скорость перемещения снаряда увеличивают путем суммирования перемещений всех узлов. As a prototype, the "Method of multistage platoon, acceleration, impact and installation of shock action for its implementation in the destruction of rocks" (RU No. 2325527, IPC E21C37 / 00, published on 05/27/2008) was selected, including a barrel, a projectile placed in the barrel, capture of a projectile with brake pads and a gripper drive, freely located relative to each other in an idle state, which, when cocked, interconnect and move inside the barrel under the action of the hydraulic flow of the engine, which is driven by the hydraulic flow of the pump of the base machine, and when accelerating, they are sequentially stepwise disconnected, while the drive flows of all units are carried out by converting the potential energy of the hydraulic flow of the engine into kinetic ones, which are completely separated at the moment the projectile starts accelerating. When cocked, simultaneously with the movement of the projectile, the barrel is moved relative to the installation stand using a common drive energy flow, while the speed of movement of the barrel during cocking exceeds the speed of movement of the piston of the barrel drive motor by at least two times, depending on the multiplier ratio, and during acceleration the speed of movement of the projectile is increased by summing the movements of all nodes.

Основной недостаток указанного способа – сложная конструкция для его реализации и передача реактивной составляющей разгона снаряда на базовую машину. The main disadvantage of this method is the complex design for its implementation and the transfer of the reactive component of the projectile acceleration to the base machine.

Изобретение направлено на упрощение конструкции и защиту базовой машины от реактивной составляющей разгона (отдачи). Задача решается тем, что способ взвода и разгона снаряда в стволе установки ударного действия, включающий при взводе соединение гидроцилиндра, пружины, снаряда и их перемещение в стволе, а при разгоне последовательное их разъединение, согласно изобретению, вначале снаряд находится в нижнем положении и упирается в разрушаемую поверхность, гидроцилиндр, соединенный со стволом шарнирно и имеющий шток с захватом, перемещается вниз до встречи со снарядом, после этого происходит захват снаряда и перемещение его вверх по стволу до упора в инерционную массу, при этом при перемещении снаряд сжимает пружину и при упоре в инерционную массу, замки, установленные на ней, закрываются, образуя единую ударную массу, при соединении штоковой полости гидроцилиндра со сливом захват освобождает снаряд, который под действием силы тяжести ускорением движется вниз, после преодоления определенного расстояния замки инерционной массы раскрываются и снаряд, под действием высвободившейся энергии сжатой пружины, приобретает дополнительное ускорение и наносит удар по разрушаемой поверхности, при этом инерционная масса, двигаясь в противоположном направлении, воспринимает реактивную составляющую энергии пружины и за счет этого не передает ее на базовую машину. The invention is aimed at simplifying the design and protecting the base machine from the reactive component of acceleration (recoil). The problem is solved by the fact that the method of cocking and accelerating the projectile in the barrel of the percussion installation, which includes, when cocked, the connection of the hydraulic cylinder, spring, projectile and their movement in the barrel, and during acceleration, their sequential separation, according to the invention, at first the projectile is in the lower position and rests against the destroyed surface, the hydraulic cylinder, connected to the barrel pivotally and having a rod with a grip, moves downward until it meets the projectile, after which the projectile is captured and moved up the barrel until it stops in the inertial mass, while when the projectile moves, it compresses the spring and when it stops in inertial mass, the locks installed on it close, forming a single shock mass, when the rod cavity of the hydraulic cylinder is connected to the drain, the grip releases the projectile, which, under the action of gravity, moves downward by acceleration, after overcoming a certain distance, the locks of the inertial mass open and the projectile, under the action of the released energy of a compressed spring, pr and acquires additional acceleration and strikes a destructible surface, while the inertial mass, moving in the opposite direction, perceives the reactive component of the spring energy and, due to this, does not transfer it to the base machine.

Установка ударного действия, включающая ствол, установленный вертикально, снаряд, захват, гидроцилиндр, пружину, установленные внутри ствола, согласно изобретению, внутри ствола, расположена инерционная масса с замками, которая соединена с помощью пружины со снарядом, имеющим возможность перемещения внутри ствола по оси, совпадающей с осью ствола, при этом гидроцилиндр шарнирно установлен соосно стволу и соединен с верхней частью ствола, при этом гидроцилиндр имеет шток с захватом, который имеет возможность захвата и удержания снаряда при соединении со снарядом, при этом на верхней части ствола установлены упоры, предохраняющие инерционную массу от перемещения при сжатии пружины, при этом на нижней части ствола установлены предохранительные элементы. A percussion installation including a vertically mounted barrel, a projectile, a gripper, a hydraulic cylinder, a spring installed inside the barrel, according to the invention, inside the barrel, there is an inertial mass with locks, which is connected by means of a spring to a projectile that can be moved along an axis inside the barrel, coinciding with the axis of the barrel, while the hydraulic cylinder is pivotally mounted coaxially to the barrel and connected to the upper part of the barrel, while the hydraulic cylinder has a rod with a grip, which has the ability to grip and hold the projectile when connected to the projectile, while on the upper part of the barrel there are stops protecting the inertial the mass from the movement when the spring is compressed, while the safety elements are installed on the lower part of the barrel.

Наличие существенного признака позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого устройства условию патентоспособности «новизна». The presence of an essential feature allows us to conclude that the claimed device meets the “novelty” condition of patentability.

Анализ патентной и научно-технической информации не позволил выявить источники, содержащие сведения об известности отличительных признаков заявляемого изобретения, что свидетельствует о его соответствии условию патентоспосбности «изобретательский уровень». The analysis of patent and scientific and technical information did not allow identifying sources containing information about the prominence of the distinctive features of the claimed invention, which indicates its compliance with the patentability condition “inventive step”.

Предлагаемое изобретение поясняется графическими материалами. На фиг.1-3 представлены схемы, поясняющие способ взвода и разгона снаряда в стволе установки ударного действия и конструкцию, реализующую предлагаемый способ. The invention is illustrated by graphic materials. Figures 1-3 show diagrams explaining the method of cocking and accelerating the projectile in the barrel of the percussion installation and the design that implements the proposed method.

Установка ударного действия, содержит ствол 1, соосно размещенные в стволе снаряд 2, гидроцилиндр 3, шарнирно связанный со стволом 1, захват 4, пружину 5 и инерционную массу 6 с замками 7. Пружина 5 расположена между снарядом 2 и инерционной массой 6. Имеются упоры 8 и предохранительные элементы 9. Installation of shock action, contains barrel 1, projectile 2, coaxially placed in the barrel, hydraulic cylinder 3, articulated with barrel 1, grip 4, spring 5 and inertial mass 6 with locks 7. Spring 5 is located between projectile 2 and inertial mass 6. There are stops 8 and safety elements 9.

Установка работает следующим образом. В нерабочем состоянии ствол 1 установлен вертикально, снаряд 2 находится в нижнем положении и упирается в разрушаемую поверхность. Инерционная масса 6 с замками 7 расположена в верхней части ствола 1 и опирается на пружину 5, которая находится в разжатом состоянии. Шток гидроцилиндра 3 втянут и захват 4 не связан со снарядом 2 (фиг. 1). The installation works as follows. In the non-working state, the barrel 1 is installed vertically, the projectile 2 is in the lower position and abuts against the destructible surface. The inertial mass 6 with locks 7 is located in the upper part of the barrel 1 and rests on the spring 5, which is in the unfolded state. The rod of the hydraulic cylinder 3 is retracted and the grip 4 is not connected with the projectile 2 (Fig. 1).

При подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 3 шток с захватом 4 перемешается вниз до встречи со снарядом 2. Далее рабочая жидкость направляется в штоковую полость гидроцилиндра 3, происходит захват снаряда 3 и перемещение его вверх по стволу 1. When the working fluid is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 3, the rod with the grip 4 is mixed down until it meets the projectile 2. Then the working fluid is directed into the rod cavity of the hydraulic cylinder 3, the projectile 3 is captured and moved up the barrel 1.

По мере перемещения снаряд 1 сжимает пружину 5, при этом инерционная масса 6 удерживается от перемещения упорами 8. Когда снаряд 2 упрется в инерционную массу 6, замки 7 закрываются, образуя единую ударную массу (фиг. 2). As the projectile 1 moves, it compresses the spring 5, while the inertial mass 6 is kept from moving by the stops 8. When the projectile 2 rests against the inertial mass 6, the locks 7 are closed, forming a single shock mass (Fig. 2).

При соединении штоковой полости гидроцилиндра 3 со сливом захват 4 освобождает снаряд 2, и под действием силы тяжести единая ударная масса с ускорением движется вниз. Пройдя определенное расстояние, замки 7 инерционной массы 6 раскрываются, и под действием высвободившейся энергии сжатой пружины 5 снаряд 2 приобретает дополнительное ускорение и наносит удар по разрушаемой поверхности. Инерционная масса 6, двигаясь в противоположном направлении, воспринимает реактивную составляющую энергии пружины, которая не передается на базовую машину (фиг. 3), и установка возвращается в исходное состояние (фиг. 1). When the rod cavity of the hydraulic cylinder 3 is connected to the drain, the grip 4 releases the projectile 2, and under the action of gravity, a single shock mass moves downward with acceleration. Having passed a certain distance, the locks 7 of the inertial mass 6 are opened, and under the action of the released energy of the compressed spring 5, the projectile 2 acquires additional acceleration and strikes the surface to be destroyed. The inertial mass 6, moving in the opposite direction, perceives the reactive component of the spring energy, which is not transmitted to the base machine (Fig. 3), and the installation returns to its original state (Fig. 1).

Предохранительные элементы 9 защищают конструкцию в случае провала снаряда 3.Safety elements 9 protect the structure in case of projectile failure 3.

Claims (2)

1. Способ взвода и разгона снаряда в стволе установки ударного действия, включающий при взводе соединение гидроцилиндра, пружины, снаряда и их перемещение в стволе, а при разгоне последовательное их разъединение, отличающийся тем, что вначале снаряд находится в нижнем положении и упирается в разрушаемую поверхность, гидроцилиндр, соединенный со стволом шарнирно и имеющий шток с захватом, перемещается вниз до встречи со снарядом, после этого происходит захват снаряда и перемещение его вверх по стволу до упора в инерционную массу, при этом при перемещении снаряд сжимает пружину и при упоре в инерционную массу замки, установленные на ней, закрываются, образуя единую ударную массу, при соединении штоковой полости гидроцилиндра со сливом захват освобождает снаряд, который под действием силы тяжести ускорением движется вниз, после преодоления определенного расстояния замки инерционной массы раскрываются и снаряд под действием высвободившейся энергии сжатой пружины приобретает дополнительное ускорение и наносит удар по разрушаемой поверхности, при этом инерционная масса, двигаясь в противоположном направлении, воспринимает реактивную составляющую энергии пружины и за счет этого не передает ее на базовую машину.1. The method of cocking and accelerating the projectile in the barrel of the percussion installation, which includes, when cocked, the connection of the hydraulic cylinder, the spring, the projectile and their movement in the barrel, and during acceleration, their sequential separation, characterized in that at first the projectile is in the lower position and rests on the destroyed surface , a hydraulic cylinder pivotally connected to the barrel and having a rod with a grip moves down until it meets the projectile, after which the projectile is captured and moved up the barrel until it stops in the inertial mass, while when the projectile moves, it compresses the spring and when it stops in the inertial mass the locks installed on it close, forming a single shock mass, when the rod cavity of the hydraulic cylinder is connected to the drain, the grip releases the projectile, which, under the action of gravity, accelerates downward, after overcoming a certain distance, the locks of the inertial mass open and the projectile, under the action of the released energy of the compressed spring, acquires additional acceleration and strikes a destructible surface, while the inertial mass, moving in the opposite direction, perceives the reactive component of the spring energy and, due to this, does not transfer it to the base machine. 2. Установка ударного действия, включающая ствол, установленный вертикально, снаряд, захват, гидроцилиндр, пружину, установленные внутри ствола, отличающаяся тем, что внутри ствола расположена инерционная масса с замками, которая соединена с помощью пружины со снарядом, имеющим возможность перемещения внутри ствола по оси, совпадающей с осью ствола, при этом гидроцилиндр шарнирно установлен соосно стволу и соединен с верхней частью ствола, при этом гидроцилиндр имеет шток с захватом, который имеет возможность захвата и удержания снаряда при соединении со снарядом, при этом на верхней части ствола установлены упоры, предохраняющие инерционную массу от перемещения при сжатии пружины, при этом на нижней части ствола установлены предохранительные элементы.2. Installation of percussion action, including the barrel installed vertically, a projectile, a gripper, a hydraulic cylinder, a spring installed inside the barrel, characterized in that an inertial mass with locks is located inside the barrel, which is connected by means of a spring with a projectile that can move inside the barrel along axis coinciding with the axis of the barrel, while the hydraulic cylinder is pivotally mounted coaxially with the barrel and connected to the upper part of the barrel, while the hydraulic cylinder has a rod with a grip, which has the ability to grip and hold the projectile when connected to the projectile, while stops are installed on the upper part of the barrel, springs protecting the inertial mass from movement when compressed, while safety elements are installed on the lower part of the barrel.
RU2021104652A 2021-02-25 2021-02-25 Method for arming and accelerating the projectile and the installation of percussion action for its implementation RU2762133C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021104652A RU2762133C1 (en) 2021-02-25 2021-02-25 Method for arming and accelerating the projectile and the installation of percussion action for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021104652A RU2762133C1 (en) 2021-02-25 2021-02-25 Method for arming and accelerating the projectile and the installation of percussion action for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2762133C1 true RU2762133C1 (en) 2021-12-16

Family

ID=79175296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021104652A RU2762133C1 (en) 2021-02-25 2021-02-25 Method for arming and accelerating the projectile and the installation of percussion action for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2762133C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1453922A (en) * 1974-07-12 1976-10-27 Darda H Rock-splitting apparatus
RU2291298C2 (en) * 2005-01-19 2007-01-10 Александр Васильевич Мельников Method for resetting, accelerating and striking with an implement and device for realization of method during destruction of various materials
RU2325527C2 (en) * 2006-01-10 2008-05-27 Александр Васильевич Мельников Method for multi-stage arming, acceleration and impact and percussion device for implementation thereof when disintegrating rock
RU144322U1 (en) * 2014-03-31 2014-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") DEVICE FOR DESTRUCTION OF OVERSIZED ROCKS AND STRONG BUILDING MATERIALS
RU168207U1 (en) * 2016-06-22 2017-01-24 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") DEVICE FOR DESTRUCTION OF OVERSIZES
CN209838403U (en) * 2019-02-18 2019-12-24 山西中德科工机械制造集团有限公司 Hand-held splitter

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1453922A (en) * 1974-07-12 1976-10-27 Darda H Rock-splitting apparatus
RU2291298C2 (en) * 2005-01-19 2007-01-10 Александр Васильевич Мельников Method for resetting, accelerating and striking with an implement and device for realization of method during destruction of various materials
RU2325527C2 (en) * 2006-01-10 2008-05-27 Александр Васильевич Мельников Method for multi-stage arming, acceleration and impact and percussion device for implementation thereof when disintegrating rock
RU144322U1 (en) * 2014-03-31 2014-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") DEVICE FOR DESTRUCTION OF OVERSIZED ROCKS AND STRONG BUILDING MATERIALS
RU168207U1 (en) * 2016-06-22 2017-01-24 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") DEVICE FOR DESTRUCTION OF OVERSIZES
CN209838403U (en) * 2019-02-18 2019-12-24 山西中德科工机械制造集团有限公司 Hand-held splitter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105043166B (en) Low-impact integral ejection type launch box front cover
CN108342970B (en) Drill rod triggering breaking hammer
CN1129419A (en) Impacting hammer driven by explosive
RU2762133C1 (en) Method for arming and accelerating the projectile and the installation of percussion action for its implementation
CA2850907C (en) Pneumatic down-the-hole drill
CN207578324U (en) Axial nailing device
EP3655587A1 (en) Power tool
RU2105881C1 (en) Impact-action device
CN105604060B (en) Dam breaking opening pile jetting machine and pile jetting method thereof
CN102923087A (en) Automobile escape hammer
RU2325527C2 (en) Method for multi-stage arming, acceleration and impact and percussion device for implementation thereof when disintegrating rock
CN102600572A (en) High-efficiency fire extinguishing device
CN204757806U (en) A take out shell mechanism for steady effect
RU2026978C1 (en) Percussive mechanism
CN114961723B (en) Anti-impact protection device for anchor cable net formation and use method
RU2198366C1 (en) Wedge breechblock of artillery gun
CN218273752U (en) Probability verification device
SU1388554A1 (en) Impact device for breaking large lumps of coal and rock
CN213751619U (en) Tank model with simulation fort strikes function
CA2608466A1 (en) Impulse generator and impulse tool with impulse generator
RU2407900C2 (en) Method of generating impact pulses and ice impact inversion offset mechanism to this end
RU2039253C1 (en) Method for breaking rocks by blasting and device for its realization
SU1747599A1 (en) Hydraulic hammer
KR20230037189A (en) Bullet head collecting apparatus for shooting range
CN104896996A (en) Smoothly acting case extracting mechanism