RU2480587C1

RU2480587C1 - Impact action device

Info

Publication number: RU2480587C1
Application number: RU2011144483/03A
Authority: RU
Inventors: Пётр Яковлевич Фадеев; Владимир Яковлевич Фадеев
Priority date: 2011-11-02
Filing date: 2011-11-02
Publication date: 2013-04-27

Abstract

FIELD: mining.

SUBSTANCE: in the proposed device a hammer is made in the form of a cylindrical rod with a striker fixed on the lower end and a piston ledge on its upper part arranged in the isolated cavity of the body, partially filled with a working fluid. In the inner axial cavity of the hammer there is a closed cylindrical bore arranged, which with the coupled piston and stem, the end of which is fixed on the upper cover of the specified isolated cavity of the body, form a driving hydraulic cylinder, the piston cavity of which via the axial channel in the stem is continuously communicated with a drain line; at the same time the stem cavity of the hydraulic cylinder via a parallel channel in the stem and a hydraulic distributor alternately communicates with a discharge or a drainage line. The lower part of the isolated cavity of the body is made in the form of a truncated cone, the diameter of the lower smaller base of which is substantially equal to the diameter of the piston ledge of the hammer. Along the cylindrical wall of the isolated cavity of the body there are contactless sensors, on which the piston ledge of the hammer acts, causing switching of the hydraulic distributor. Application of the proposed invention will make it possible to increase efficiency of operation of an impact action device and to reduce its dimensions.

EFFECT: hydraulic hammer is simple in design, all rubbing parts are protected against dust and dirt, which makes it possible to increase its service life.

3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам ударного действия для разрушения крупных блоков высокопрочных горных пород, шлакометаллических отходов металлургического производства, чугунных изделий, железобетонных конструкций, фундаментов и т.п.The invention relates to impact devices for the destruction of large blocks of high-strength rocks, slag metal wastes of metallurgical production, cast iron products, reinforced concrete structures, foundations, etc.

Известно устройство ударного действия по а.с. SU №1092273 (1984 г.), включающее корпус с силовым цилиндром, заполненным сжатым газом, поршень-ударник и захватное приспособление со штоками, размещенные в гидроцилиндрах, которые посредством гидроцилиндра попеременно сообщаются с напорной либо сливной магистралью. Недостатком этого устройства является сложность в изготовлении и эксплуатации.A device for shock action by AS SU No. 1092273 (1984), comprising a housing with a power cylinder filled with compressed gas, a shock piston and a gripping device with rods placed in hydraulic cylinders, which are alternately connected via a hydraulic cylinder to a pressure or drain line. The disadvantage of this device is the difficulty in manufacturing and operation.

Известно также устройство ударного действия по патенту RU №2018654 (1994 г.), включающее корпус, в полости которого расположен с возможностью возвратно-поступательного перемещения поршень-ударник, образующий в полости корпуса аккумулирующую камеру и камеру взвода, постоянно сообщенную с напорной магистралью и периодически - со сливной магистралью через блок управления, снабженный подпружиненным клапаном, установленный с возможностью взаимодействия с ним поршня-ударника.Also known percussion device according to patent RU No. 2018654 (1994), comprising a housing in the cavity of which is located reciprocating piston-hammer, forming in the cavity of the housing the accumulating chamber and the platoon chamber, constantly in communication with the pressure line and periodically - with a drain line through a control unit equipped with a spring-loaded valve, installed with the possibility of interaction of the piston-hammer.

Это устройство проще в изготовлении и эксплуатации, однако и оно не лишено недостатков. Так существует необходимость заполнения ресивера сжатым газом, а также уплотнения жидкостной и газовой камер. Замена уплотнений требует разборки молота, которая может производиться только в условиях ремонтной мастерской. Все это усложняет эксплуатацию и надежность молота.This device is easier to manufacture and operate, however, and it is not without drawbacks. So there is a need to fill the receiver with compressed gas, as well as sealing the liquid and gas chambers. Replacing seals requires disassembling the hammer, which can only be done in a repair shop. All this complicates the operation and reliability of the hammer.

Кроме того, оба упомянутых устройства обладают тем недостатком, что при рабочем ходе поршня-ударника на корпус молота и соответственно на стрелу базовой машины действуют большие динамические усилия, которые отрицательно сказываются на долговечности как самого молота, так и базовой машины.In addition, both of the mentioned devices have the disadvantage that, during the working stroke of the piston-hammer, large dynamic forces act on the hammer body and, accordingly, on the boom of the base machine, which negatively affect the durability of both the hammer and the base machine.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство ударного действия - гидромолот большой мощности, созданный компанией «Fractum» GMBH, Швейцария (см. Горный журнал №11, 2007, стр.68), содержащее направляющую трубу (корпус) с размещенным в ней тяжелым ударником и подъемным устройством с захватом, с помощью которого ударник поднимается вверх. При достижении верхнего положения происходит расцепление ударника от подъемного устройства. Ударник под действием силы тяжести перемещается вниз, совершая рабочий ход, в конце которого происходит его соударение с разрушаемым объектом, после чего захват подъемного устройства опускается вниз для зацепления с ударником. Далее цикл повторяется.The closest in technical essence to the proposed one is a percussion device - a high-power hydraulic hammer created by Fractum GMBH, Switzerland (see Mining Journal No. 11, 2007, p. 68), containing a guide pipe (body) with a heavy drummer and lifting device with a grip, with which the drummer rises up. When reaching the upper position, the hammer is disengaged from the lifting device. The drummer under the influence of gravity moves downward, making a working stroke, at the end of which it collides with the destructible object, after which the gripper of the lifting device drops down to engage the hammer. Next, the cycle repeats.

В известном устройстве нет необходимости заправки сжатым газом, нет уплотнительных устройств на ударнике, а также отсутствуют силы, действующие на базовую машину при разгоне ударника. Это несколько упрощает конструкцию и эксплуатацию устройства.In the known device there is no need for refueling with compressed gas, there are no sealing devices on the striker, and there are no forces acting on the base machine during acceleration of the striker. This somewhat simplifies the design and operation of the device.

Однако известное устройство громоздко, а механизм ударника сложен и тихоходен - рабочая частота таких молотов не превышает семи ударов в минуту.However, the known device is cumbersome, and the mechanism of the hammer is complex and slow-moving - the working frequency of such hammers does not exceed seven beats per minute.

Таким образом, недостатком известного технического решения является недостаточная эффективность и громоздкость.Thus, a disadvantage of the known technical solution is the lack of efficiency and cumbersome.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение эффективности и уменьшение габаритов конструкции.The task to which the invention is directed is to increase efficiency and reduce the size of the structure.

Сущность заявляемого изобретения состоит в том, что в известном устройстве, содержащем направляющую трубу (корпус с осевой расточкой) с подвижным в ней тяжелым ударником и механизм подъема ударника в крайнее верхнее положение, ударник выполнен в виде цилиндрического стержня с закрепленным снизу бойком, а сверху с кольцевым поршневым выступом. Этот выступ размещен в изолированной полости корпуса, имеющей две ступени: цилиндрическую сверху и коническую снизу с наименьшим диаметром, по существу равным диаметру поршневого выступа ударника. При этом полость заполнена атмосферным воздухом и частично рабочей жидкостью; а сверху - в расточке ударника размещен взводной гидроцилиндр, шток которого закреплен на верхней крышке изолированной полости корпуса, поршневая полость которого постоянно сообщена со сливной линией. Штоковая же полость посредством гидрораспределителя попеременно сообщается с напорной либо сливной линией, на которой перед сливным баком установлен обратный клапан, а на напорной линии параллельно с источником давления - гидроаккумулятор. При этом в корпусе имеется осевая расточка, в которой, как в направляющих, с возможностью продольного перемещения размещен упомянутый выше тяжелый ударник.The essence of the claimed invention lies in the fact that in the known device containing a guide tube (body with an axial bore) with a movable heavy hammer and a mechanism for lifting the hammer to its highest position, the hammer is made in the form of a cylindrical rod with a striker fixed from below, and from above with annular piston protrusion. This protrusion is placed in an insulated cavity of the housing having two stages: cylindrical on top and conical below with the smallest diameter substantially equal to the diameter of the piston protrusion of the hammer. In this case, the cavity is filled with atmospheric air and partially with working fluid; and on top - in the bore of the hammer there is a platoon hydraulic cylinder, the rod of which is fixed on the top cover of an insulated cavity of the body, the piston cavity of which is constantly in communication with the drain line. The rod cavity, by means of a hydraulic distributor, alternately communicates with a pressure or drain line, on which a non-return valve is installed in front of the drain tank, and a hydraulic accumulator in parallel with the pressure source on the pressure line. In this case, there is an axial bore in the housing, in which, like in the guides, with the possibility of longitudinal movement, the aforementioned heavy hammer is placed.

Таким образом, сущность заявляемого изобретения состоит в том, что в отличие от известного устройства ударного действия, содержащего корпус, в направляющих которого с возможностью продольного перемещения расположен тяжелый ударник, согласно изобретению ударник выполнен в виде цилиндрического стержня с закрепленным на нижнем конце бойком и поршневым выступом на его верхнем конце, расположенном в изолированной полости корпуса, частично заполненной рабочей жидкостью. Во внутренней осевой полости ударника выполнена замкнутая цилиндрическая расточка, которая с сопряженным с ней поршнем и штоком, конец которого закреплен на верхней крышке упомянутой изолированной полости корпуса, образуют приводной гидроцилиндр, поршневая полость которого через осевой канал в штоке постоянно сообщена со сливной линией. В то же время его (гидроцилиндра) штоковая полость через параллельный канал в штоке и гидрораспределитель попеременно сообщается (сообщена) с напорной либо сливной линией. При этом в сливной линии перед баком установлен обратный клапан, а в напорной линии параллельно с источником давления - гидроаккумулятор. Кроме того, нижняя часть изолированной полости корпуса выполнена в виде усеченного конуса, диаметр нижнего малого основания которого по существу равен диаметру поршневого выступа ударника.Thus, the essence of the claimed invention lies in the fact that, in contrast to the known percussion device containing a housing, in the guides of which a heavy hammer is located with the possibility of longitudinal movement, according to the invention, the hammer is made in the form of a cylindrical rod with a striker and a piston protrusion fixed to the lower end at its upper end, located in an isolated body cavity, partially filled with working fluid. A closed cylindrical bore is made in the internal axial cavity of the hammer, which, with a piston and a rod associated with it, the end of which is fixed to the upper cover of the said isolated cavity of the body, forms a drive hydraulic cylinder, the piston cavity of which is constantly in communication with the drain line through the axial channel in the rod. At the same time, its (hydraulic cylinder) rod cavity through a parallel channel in the rod and the directional control valve alternately communicates (communicated) with a pressure or drain line. At the same time, a check valve is installed in the drain line in front of the tank, and a hydraulic accumulator is installed in the pressure line in parallel with the pressure source. In addition, the lower part of the insulated body cavity is made in the form of a truncated cone, the diameter of the lower small base of which is essentially equal to the diameter of the piston protrusion of the hammer.

Кроме того, вдоль цилиндрической стенки изолированной полости корпуса установлены бесконтактные датчики, на которые воздействует поршневой выступ ударника, вызывая переключение гидрораспределителя. Таким образом, бесконтактные датчики установлены для управления переключением гидрораспределителем при движении ударника.In addition, non-contact sensors are installed along the cylindrical wall of the insulated body cavity, which are affected by the piston protrusion of the hammer, causing the valve to switch over. Thus, proximity sensors are installed to control the switching of the hydrodistributor during the movement of the hammer.

Вместе с тем на наружной поверхности корпуса выполнена замкнутая камера, заполненная жидкостью и соединенная при помощи трубопровода с напорной линией. В камере размещены две группы штоков с возможностью продольного перемещения с выходом наружу одних вниз, а других вверх, при этом на конце каждого штока, находящегося в камере, имеется кольцевой выступ. Упомянутая камера размещена в полости люльки с возможностью ограниченного продольного перемещения и поворота вокруг центра камеры. Наружная сферическая поверхность камеры контактирует с внутренней цилиндрической поверхностью люльки, а торцы штоков, выходящих из люльки, контактируют с торцевыми поверхностями люльки. При этом люлька шарнирно соединена со стрелой базовой машины и имеет возможность ее поворота посредством гидроцилиндра, соединяющего ее со стрелой базовой машины.At the same time, on the outer surface of the housing there is a closed chamber filled with liquid and connected via a pipeline to a pressure line. Two groups of rods are placed in the chamber with the possibility of longitudinal movement with the exit of one down and the other up, with an annular protrusion at the end of each rod located in the chamber. Mentioned camera is placed in the cavity of the cradle with the possibility of limited longitudinal movement and rotation around the center of the camera. The outer spherical surface of the chamber is in contact with the inner cylindrical surface of the cradle, and the ends of the rods emerging from the cradle are in contact with the end surfaces of the cradle. In this case, the cradle is pivotally connected to the boom of the base machine and has the ability to rotate it by means of a hydraulic cylinder connecting it to the boom of the base machine.

Использование заявляемого изобретения позволит повысить эффективность работы устройства ударного действия и уменьшить его габариты.The use of the claimed invention will improve the efficiency of the shock device and reduce its dimensions.

Изобретение поясняется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.

Схема предлагаемого устройства представлена на фиг.1.The scheme of the proposed device is presented in figure 1.

Устройство содержит корпус 1, во внутренней цилиндрической расточке которого, как в направляющих, с возможностью продольного перемещения установлен тяжелый ударник 2, на нижнем конце которого выполнена коническая расточка для установки бойка 3 с упругоэластичной оболочкой, а сверху упомянутый ударник снабжен поршневым выступом 4, размещенным в изолированной полости 5 корпуса 1. Полость 5 имеет две ступени: верхнюю цилиндрическую, с диаметром значительно превосходящим диаметр выступа 4, и нижнюю в виде усеченного конуса с диаметром нижнего основания, по существу равным диаметру поршневого выступа 4. Полость 5 в исходном положении заполнена атмосферным воздухом и частично рабочей жидкостью 6 в нижней конической части 7.The device comprises a housing 1, in the inner cylindrical bore of which, as in the guides, with the possibility of longitudinal movement, a heavy hammer 2 is installed, at the lower end of which there is a conical boring for installing the hammer 3 with an elastic-elastic shell, and on top of the said hammer there is a piston protrusion 4 located in insulated cavity 5 of the housing 1. The cavity 5 has two stages: the upper cylindrical, with a diameter significantly exceeding the diameter of the protrusion 4, and the lower one in the form of a truncated cone with the diameter of the lower the base, essentially equal to the diameter of the piston protrusion 4. The cavity 5 in the initial position is filled with atmospheric air and partially working fluid 6 in the lower conical part 7.

Взводной гидроцилиндр 8 выполнен в виде цилиндрической расточки в верхней части ударника 2, соосной с его наружной поверхностью и с которой сопряжен поршень 9 со штоком 10, верхний конец которого закреплен на крышке 11 полости 5.The platoon hydraulic cylinder 8 is made in the form of a cylindrical bore in the upper part of the hammer 2, coaxial with its outer surface and with which the piston 9 is connected with the rod 10, the upper end of which is fixed to the cover 11 of the cavity 5.

Поршневая полость 12 гидроцилиндра по каналу 13 в штоке 10 и сливной линии 14 постоянно сообщена со сливным баком 15. Штоковая полость 16 по параллельному каналу 17 в штоке и трубопроводу 18 сообщена с гидрораспределителем 19 с электромагнитным управлением, который трубопроводом 20 сообщается со сливной линией 14, а по напорной линии 21 - с источником давления 22 и гидроаккумулятором 23. Для регулирования энергии удара на боковой стенке изолированной полости 5 установлен ряд бесконтактных датчиков 24, которые через коммутатор 25 присоединены к электромагнитам гидрораспределителя 19. На сливной линии 14 перед сливным баком 15 установлен обратный клапан 26, предотвращающий проход жидкости из сливного бака 15 в линию 14. На наружной поверхности корпуса 1 выполнена герметичная камера 27, заполненная рабочей жидкостью и которая трубопроводом 28 соединена с напорной линией 21. Внутри камеры расположено два ряда толкателей 29, имеющих возможность продольного перемещения с выходом из камеры одних вверх, а других вниз. Имеющиеся на концах толкателей 29 бурты 30 ограничивают предельное перемещение толкателей наружу.The piston cavity 12 of the hydraulic cylinder through the channel 13 in the rod 10 and the drain line 14 is constantly in communication with the drain tank 15. The rod cavity 16 through the parallel channel 17 in the rod and the pipe 18 is in communication with a control valve 19 with electromagnetic control, which pipe 20 communicates with the drain line 14, and along the pressure line 21, with a pressure source 22 and a hydraulic accumulator 23. To regulate the impact energy, a series of proximity sensors 24 are installed on the side wall of the insulated cavity 5, which are connected to an electromagnet through a switch 25 control valve 19. On the drain line 14, in front of the drain tank 15, a check valve 26 is installed to prevent the passage of fluid from the drain tank 15 to line 14. On the outer surface of the housing 1 there is a sealed chamber 27 filled with a working fluid and which is connected by a pipe 28 to the pressure line 21 There are two rows of pushers 29 inside the chamber, with the possibility of longitudinal movement with the exit of the chamber one up and the other down. The flanges 30 at the ends of the pushers 29 limit the extreme movement of the pushers outward.

Камера 27 своей наружной сферической поверхностью сопряжена с внутренней цилиндрической поверхностью люльки 31, а сферические торцы толкателей 29 контактируют с ее торцевыми поверхностями 32 и 33. Люлька 31 своим кронштейном при помощи оси 34 шарнирно закреплена на стреле 35 базовой машины с возможностью ее поворота гидроцилиндром 36.The chamber 27 with its outer spherical surface is mated to the inner cylindrical surface of the cradle 31, and the spherical ends of the pushers 29 are in contact with its end surfaces 32 and 33. The cradle 31 is pivotally mounted on the boom 35 of the base machine with its bracket 34 and can be rotated by a hydraulic cylinder 36.

На нижнем торце корпуса 1 установлено опорное кольцо 37, посредством которого молот опирается на разрушаемый объект 38.At the lower end of the housing 1, a support ring 37 is installed, through which the hammer rests on the destructible object 38.

Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.

В исходном положении корпус 1 посредством кольца 37, а ударник 2 бойком 3 опираются на разрушаемый объект 38. При этом ударник 2 находится в крайнем нижнем положении. Поршневая 12 и штоковая 16 полости гидроцилиндра 8 сообщены со сливной линией 14. Поршневой выступ 4 в этот момент находится напротив нижнего датчика и при подаче напряжения на коммутатор 25 гидрораспределитель 19 сообщает штоковую полость 16 гидроцилиндра с напорной линией 21.In the initial position, the housing 1 by means of the ring 37, and the striker 2 briskly 3 rest on the destructible object 38. In this case, the striker 2 is in the lowest position. The piston 12 and the rod 16 of the cavity of the hydraulic cylinder 8 are in communication with the drain line 14. The piston protrusion 4 at this moment is opposite the lower sensor and, when voltage is applied to the switch 25, the control valve 19 communicates the rod cavity 16 of the hydraulic cylinder with the pressure line 21.

Жидкость от источника давления 22 поступает в штоковую полость, где под действием на верхний торец гидроцилиндра происходит перемещение ударника 2 вверх, при этом на поршень заявляемого гидромолота действует вес ударника и сила сжатия воздуха в изолированной полости 5 корпуса 1. Перемещение ударника 2 вверх происходит до тех пор, пока поршневой выступ 4 не совместится с датчиком 24, на который настроен данный гидромолот. При этом происходит переключение гидрораспределителя и штоковая полость 16 вновь сообщается со сливной линией 14 и поршневой полостью 12. Ударник 2 под действием силы тяжести и давления воздуха в полости 5 совершает ускоренное движение вниз до момента удара бойком 3 по разрушаемому объекту. Непосредственно перед ударом поршневой выступ 4 воздействует на нижний датчик 24, который переключает гидрораспределитель на перемещение ударника вверх. Происходит взвод ударника.The fluid from the pressure source 22 enters the stock cavity, where, under the action on the upper end of the hydraulic cylinder, the hammer 2 moves upward, while the piston of the inventive hydraulic hammer is impacted by the weight of the hammer and the air compression force in the insulated cavity 5 of the housing 1. The hammer 2 is moved upward until until the piston protrusion 4 is not compatible with the sensor 24, which is configured for this hammer. In this case, the control valve is switched and the rod cavity 16 is again in communication with the drain line 14 and the piston cavity 12. The hammer 2, under the action of gravity and air pressure in the cavity 5, makes an accelerated downward movement until it hits the destructible object. Immediately before the impact, the piston protrusion 4 acts on the lower sensor 24, which switches the control valve to move the striker up. There is a platoon drummer.

Далее цикл работы повторяется.Next, the cycle of work is repeated.

Между нижним и верхним датчиками установлены дополнительные датчики 24, позволяющие переключать гидрораспределитель при меньших ходах ударника 2 и тем самым регулировать энергию удара.Between the lower and upper sensors installed additional sensors 24, allowing you to switch the valve with smaller strokes of the hammer 2 and thereby regulate the impact energy.

В случае если в конце хода ударника перед бойком 3 не окажется разрушаемого объекта (холостой удар), т.е. произойдет прострел, поршневой выступ 4 ударника входит в нижнюю коническую ступень полости 5, заполненную рабочей жидкостью 6. При движении ударника находящаяся в полости жидкость 6 будет вытесняться через узкую щель между внутренней поверхностью полости и наружным диаметром поршневого выступа ударника.If at the end of the stroke of the striker before the striker 3 there is no destructible object (idle strike), i.e. a cross will occur, the piston protrusion 4 of the striker enters the lower conical stage of the cavity 5 filled with the working fluid 6. When the striker moves, the fluid 6 in the cavity will be forced out through the narrow gap between the inner surface of the cavity and the outer diameter of the piston protrusion of the striker.

Для работы предложенного устройства не требуется использования сжатого газа, а использование для разгона ударника давления воздуха, возникшего в изолированной полости 5 при его взводе, позволяет увеличить энергию удара без увеличения массы и хода ударника; при этом механизм регулирования хода ударника, а следовательно, энергии удара, позволяет более эффективно использовать гидромолот.For the operation of the proposed device does not require the use of compressed gas, and the use to disperse the firing pin of the air pressure that occurred in the isolated cavity 5 when it is cocked, allows you to increase the impact energy without increasing the mass and stroke of the firing pin; however, the mechanism for regulating the stroke of the striker, and hence the impact energy, makes it possible to more effectively use the hydraulic hammer.

Использование заявляемого изобретения позволит повысить эффективность работы устройства ударного действия и уменьшить его габариты. Гидромолот прост по устройству, все трущиеся детали защищены от пыли и грязи, что позволяет увеличить его срок службы.The use of the claimed invention will improve the efficiency of the shock device and reduce its dimensions. The hydraulic hammer is simple in design, all rubbing parts are protected from dust and dirt, which allows to increase its service life.

Claims

1. The percussion device, comprising a housing, in the guides of which with the possibility of longitudinal movement is a heavy hammer, characterized in that the hammer is made in the form of a cylindrical rod with a striker fixed to the lower end and a piston protrusion at its upper end located in an isolated cavity of the housing, partially filled with a working fluid, and in the internal axial cavity of the drummer a closed cylindrical bore is made, which is connected with a piston and a rod, the end of which is fixed to the top cover of the said insulated body cavity is formed by a drive hydraulic cylinder, the piston cavity of which is constantly in communication with the drain line through the axial channel in the rod, at the same time its rod cavity through the parallel channel in the rod and the directional valve alternately communicates with the discharge or drain line, while a check valve is installed in front of the drain line, and a hydraulic accumulator is installed in the pressure line in parallel with the pressure source, in addition, the lower part of the insulated body cavity is made in the form of a whisker ennogo cone, the diameter of the lower small base of which is substantially equal to the diameter of the piston projection impactor.

2. The device according to claim 1, characterized in that along the cylindrical wall of the insulated cavity of the casing, contactless sensors are installed to control the switching of the hydrodistributor when the drummer moves.

3. The device according to claim 2, characterized in that on the outer surface of the housing there is a closed chamber filled with liquid and connected via a pipeline to a pressure line, in which two groups of rods are placed with the possibility of longitudinal movement with the exit of one down and others up at the same time, at the end of each rod located in the chamber, there is an annular protrusion, however, the chamber is placed in the cavity of the cradle with the possibility of limited longitudinal movement and rotation around the center of the chamber, while the outer spherical Skye surface of the chamber into contact with the inner cylindrical surface of the cage, and the ends of the rods, leaving the cage, in contact with the end surfaces of the cradle, wherein the cradle is pivotally connected to a boom base of the machine and is able to rotate through its cylinder, connecting it with the boom of the machine base.