RU2287732C1 - Безлюфтовая зубчатая передача - Google Patents
Безлюфтовая зубчатая передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2287732C1 RU2287732C1 RU2005111855/11A RU2005111855A RU2287732C1 RU 2287732 C1 RU2287732 C1 RU 2287732C1 RU 2005111855/11 A RU2005111855/11 A RU 2005111855/11A RU 2005111855 A RU2005111855 A RU 2005111855A RU 2287732 C1 RU2287732 C1 RU 2287732C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parts
- shaft
- lock nut
- gear
- backlash
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, а именно к безлюфтовым приводам поворота звеньев робота. Безлюфтовая зубчатая передача содержит смонтированные в корпусе 1 два находящихся в зацеплении зубчатых колеса 2, 3. Колесо 3 выполнено составным из двух установленных с возможностью поворота одна относительно другой частей 4, 5, упруго связанных между собой. Части зубчатого колеса закреплены на сопрягающихся двух частях 6, 7 полого вала и сопряжены размещенным внутри него упругим торсионом 8. Торсион одним концом сопряжен с одной частью 6 вала, а другим - с другой частью 7 вала посредством размещенной внутри его полости резьбовой втулки 9. Втулка дополнительно имеет возможность взаимодействовать с контргайкой 10, размещенной на наружной поверхности части 7 вала. Резьбовая втулка 9 и контргайка 10 имеют разное направление резьбы. Технический результат - упрощение конструкции, повышение эксплуатационных возможностей и надежности при устранении зазоров в зубчатой передаче. 1 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к машиностроению, а именно к безлюфтовым приводам поворота звеньев робота.
Известна безлюфтовая зубчатая передача (см. авторское свидетельство №1188425, 4 F 16 Н 55/18, бюл. №40, 1985), содержащая зубчатые колеса, одно из которых состоит из двух по ширине частей, связанных упругим элементом и размещенным в резьбовом отверстии одной из частей фиксирующим винтом, головка которого помещена в отверстии другой части колеса, а с целью повышения удобства эксплуатации головка фиксирующего винта эксцентрична относительно резьбы.
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками, являются - зубчатые колеса, одно из которых состоит из двух по ширине частей, связанных упругим элементом.
Причинами, препятствующими достижению технического результата, являются недостаточная надежность, неудобство монтажа и эксплуатации.
Аналогом заявляемого объекта является беззазорный привод подвижного звена (см. авторское свидетельство №1715581, В 25 J 17/00, бюл. №8, 1992), включающий двигатель и зубчатый редуктор, выходной вал которого связан с подвижным звеном, а зубчатое колесо последней ступени редукции выполнено из двух частей, упруго связанных между собой, а с целью упрощения конструкции и снижения потерь на трение одна из частей зубчатого колеса жестко посажена на выходном валу редуктора, а другая - установлена подвижно на выходном валу и снабжена упругими торсионами, равномерно размещенными по периферии зубчатого колеса и закрепленными одними концами в нем, а другими концами - в призматических отверстиях дополнительно введенного диска, причем диск установлен также подвижно на выходном валу и снабжен устройством его фиксирования и поворота относительно этого вала.
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками, являются: одно зубчатое колесо редукции выполнено из двух частей, при этом одна из них установлена подвижно на валу, наличие упругого торсиона.
Причинами, препятствующими достижению технического результата, являются сложность конструкции, неудобство монтажа и недостаточно удобен в эксплуатации.
Из известных наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является безлюфтовый редуктор преимущественно для привода поворота звеньев робота (см. авторское свидетельство №1549742, В 25 J 9/00, бюл. №10, 1990), содержащий два находящихся в зацеплении зубчатых колеса, одно из которых выполнено составным из двух установленных с возможностью поворота одна относительно другой частей, связанных упругим элементом, а с целью повышения долговечности за счет обеспечения управления относительным смещением частей составного зубчатого колеса, он снабжен двумя токосъемными кольцами, жестко связанными с одной из частей составного зубчатого колеса, а упругий элемент выполнен из материала, обладающего памятью формы, в виде втулки с продольными пазами на ее поверхности и выступами на торцах, которая расположена между частями составного зубчатого колеса и аксиально им, при этом в этих частях выполнены отверстия, а выступы противоположных торцов втулки расположены в этих отверстиях, электрически изолированы от частей зубчатого колеса и соединены с соответствующим токосъемным кольцом.
Признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками, являются - содержит два находящихся в зацеплении зубчатых колеса, одно из которых выполнено составным из двух установленных с возможностью поворота одна относительно другой частей, упругий элемент.
Причинами, препятствующими достижению технического результата, являются конструктивная сложность, недостаточная надежность и недостаточно удобен в эксплуатации.
Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции, повышение эксплуатационных возможностей и надежности при устранении зазоров в зубчатой передаче.
Технический результат заключается в том, что в безлюфтовой зубчатой передаче, содержащей смонтированные в корпусе, два находящихся в зацеплении зубчатых колеса, одно из которых выполнено составным из двух установленных с возможностью поворота одна относительно другой частей, упруго связанных между собой, части зубчатого колеса закреплены на сопрягающихся двух частях полого вала и сопряжены размещенным внутри него упругим торсионом, который одним концом сопряжен с одной частью вала, а другим - с другой частью вала, посредством размещенной внутри его полости резьбовой втулки, которая дополнительно имеет возможность взаимодействовать с контргайкой, размещенной на наружной поверхности, при этом резьбовая втулка и контргайка имеют разное направление резьбы.
Предлагаемая безлюфтовая зубчатая передача поясняется чертежом.
Безлюфтовая зубчатая передача содержит смонтированные в корпусе 1 два находящихся в зацеплении зубчатых колеса 2, 3, одно из которых выполнено составным из двух установленных с возможностью поворота одна относительно другой частей 4, 5, упруго связанных между собой, при этом части зубчатого колеса закреплены на сопрягающихся двух частях полого вала 6, 7 и сопряжены размещенным внутри него упругим торсионом 8, который одним концом сопряжен с одной частью вала 6, а другим - с другой частью вала 7 посредством размещенной внутри его полости резьбовой втулки 9, которая дополнительно имеет возможность взаимодействовать с контргайкой 10, размещенной на наружной поверхности части вала 7, при этом резьбовая втулка 9 и контргайка 10 имеют разное направление резьбы.
В корпусе 1 монтируются два находящихся в зацеплении зубчатых колеса 2, 3, одно из которых выполнено составным из двух установленных с возможностью поворота одна относительно другой частей 4, 5, при этом обе части полого вала 6, 7 сопрягаются как показано на чертеже. Затем закручивается упругий торсион 8 посредством резьбовой втулки 9, например, с помощью динамометрического ключа с требуемым усилием, при этом осуществляется разворот частей полого вала 6, 7 с соответствующими частями 4, 5 зубчатого колеса 3. Таким образом, выбирается зазор в зацеплении зубчатых колес. От самоотвинчивания втулка 9 поджимается контргайкой 10, размещенной на наружной поверхности части вала 7, при этом резьбовая втулка 9 и контргайка 10 имеют разное направление резьбы.
Данная конструкция безлюфтовой зубчатой передачи позволяет конструктивно просто устранить зазоры в зубчатых передачах, обеспечить повышение надежности и эксплуатационных возможностей, поскольку регулировка усилия закручивания торсиона вынесена на внешнюю часть корпуса.
Claims (1)
- Безлюфтовая зубчатая передача, содержащая смонтированные в корпусе два находящихся в зацеплении зубчатых колеса, одно из которых выполнено составным из двух установленных с возможностью поворота одна относительно другой частей, упругосвязанных между собой, отличающаяся тем, что части зубчатого колеса закреплены на сопрягающихся двух частях полого вала и сопряжены размещенным внутри его упругим торсионом, который одним концом сопряжен с одной частью вала, а другим - с другой частью вала посредством размещенной внутри его полости резьбовой втулки, которая дополнительно имеет возможность взаимодействовать с контргайкой, размещенной на наружной поверхности, при этом резьбовая втулка и контргайка имеют разное направление резьбы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005111855/11A RU2287732C1 (ru) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | Безлюфтовая зубчатая передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005111855/11A RU2287732C1 (ru) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | Безлюфтовая зубчатая передача |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005111855A RU2005111855A (ru) | 2006-10-27 |
RU2287732C1 true RU2287732C1 (ru) | 2006-11-20 |
Family
ID=37438394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005111855/11A RU2287732C1 (ru) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | Безлюфтовая зубчатая передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2287732C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2443919C1 (ru) * | 2010-10-01 | 2012-02-27 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Безлюфтовая зубчатая передача |
-
2005
- 2005-04-20 RU RU2005111855/11A patent/RU2287732C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2443919C1 (ru) * | 2010-10-01 | 2012-02-27 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Безлюфтовая зубчатая передача |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005111855A (ru) | 2006-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2725516C (en) | Electronically controlled continuously variable transmission with axially movable torque transmitting mechanism | |
DE102014009833B4 (de) | Antriebseinheit für ein elektrisch unterstütztes Fahrrad. | |
US20100320041A1 (en) | Single-Part Carrier for an Electric Parking Brake Actuator with Planetary Gear Set | |
WO2010033788A1 (en) | Rotary-to-linear mechanism having an isolator | |
JP6791833B2 (ja) | 自転車のギアシフト装置 | |
US20080190986A1 (en) | Electric Nailing Mechanism | |
JP6887498B2 (ja) | ステアリング伝動機構およびステアリングシステム | |
DE19832015A1 (de) | Betätigungsvorrichtung | |
KR100609025B1 (ko) | 차동장치 어셈블리 및 이를 조립하는 방법 | |
RU2287732C1 (ru) | Безлюфтовая зубчатая передача | |
ITMI952450A1 (it) | Innesto a frizione con un dispositivo di azionamento di regolazione | |
CN112789212A (zh) | 转向传动机构和用于机动车的转向系统 | |
KR100732900B1 (ko) | 전동 파워 스티어링 장치용 벨트 감속 장치 및 전동 파워스티어링 장치 | |
WO2011078009A1 (ja) | 電動リニアアクチュエータ | |
KR20140020049A (ko) | 랙 피니언식 조향장치의 랙바 지지장치 | |
WO2023222259A1 (de) | Tretlagerschaltung mit betätigungsvorrichtung für ein fahrrad und ein fahrrad mit einer solchen tretlagerschaltung | |
WO2018224285A1 (de) | Anordnung zur drehmomenterfassung, antrieb und arbeitsvorrichtung | |
EP1610993B1 (en) | Vehicle parking brake actuator | |
WO2017032479A1 (de) | Hybridgetriebe für ein kraftfahrzeug | |
RU2497658C1 (ru) | Шарнир манипулятора с регулируемой беззазорной зубчатой передачей (варианты) | |
TWI828787B (zh) | 用於機動車輛之具有反向駕駛的傳動單元與包含該傳動單元之機動車輛 | |
JP2008534867A (ja) | アクチュエータ装置 | |
EP2639136A1 (en) | Steering actuator mechanism for wheels of an automotive vehicle | |
RU2277658C1 (ru) | Беззазорная планетарная передача | |
US20190084612A1 (en) | Belt Drive and Steering System |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070421 |