RU2284423C1

RU2284423C1 - Axial-piston machine with control piston travel converter

Info

Publication number: RU2284423C1
Application number: RU2005113857/06A
Authority: RU
Inventors: Виктор Африканович Караваев (RU); Виктор Африканович Караваев; Сергей Григорьевич Калабин (RU); Сергей Григорьевич Калабин; ева Тать на Анатольевна Бел (RU); Татьяна Анатольевна Беляева; ев Иван Александрович Бел (RU); Иван Александрович Беляев; Владимир Петрович Шарапов (RU); Владимир Петрович Шарапов; Анатолий Иванович Павлов (RU); Анатолий Иванович Павлов; Дмитрий Владимирович Якшин (RU); Дмитрий Владимирович Якшин
Original assignee: ОАО "Пневмостроймашина"
Priority date: 2005-05-05
Filing date: 2005-05-05
Publication date: 2006-09-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: invention relates to adjustable hydraulic machines, namely, to axial-piston machines with variable displacement. Proposed axial-piston machine with control piston travel converter contains rocking unit and adjusting mechanism with rocking unit position control piston. Piston travel converter contains Hall sensor installed over control piston. Two springs are successively installed between adjusting mechanism housing or other stop rigidly coupled with mechanism housing and control piston. First spring has higher stiffness and second spring has lower stiffness. Second spring is installed between first spring and control piston. Control piston travel converter has permanent magnet coupled with first spring to provide coordinated movement of first spring and permanent magnet.

EFFECT: reduced overall dimension of axial-piston machine, improved reliability of its operation.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области регулируемых гидромашин, а именно к аксиально-поршневым машинам с переменным рабочим объемом.The invention relates to the field of adjustable hydraulic machines, namely to axial piston machines with variable displacement.

Известна аксиально-поршневая машина (патент DE №10119236, F 04 B 1/30), выбранная за прототип, с наклонным блоком, вращающимся вокруг оси центральной цапфы. В наклонный блок входят поршни, шарнирно опирающиеся на фланец вала, который установлен в корпусе на подшипниках. С противоположной стороны подшипников наклонный блок опирается на распределитель с каналами подвода и отвода жидкости к цилиндрам. Распределитель поворачивается по поверхности вращения корпуса механизма регулирования посредством пальца, кинематически связывающего распределитель и поршень управления, размещенный в корпусе механизма регулирования. Палец установлен в поршне управления поперечно и связан с одной стороны с распределителем, а с противоположной стороны - с поворотной тягой, связанной с датчиком угла поворота.Known axial piston machine (patent DE No. 10119236, F 04 B 1/30), selected for the prototype, with an inclined block rotating around the axis of the Central pin. The inclined block includes pistons pivotally supported on the shaft flange, which is mounted on bearings in the housing. On the opposite side of the bearings, the inclined block rests on a distributor with channels for supplying and discharging fluid to the cylinders. The distributor rotates on the surface of rotation of the housing of the control mechanism by means of a finger kinematically connecting the distributor and the control piston located in the housing of the control mechanism. The finger is mounted transversely in the control piston and is connected on one side with the distributor, and on the opposite side, with a rotary link connected to the angle sensor.

Недостатком известной машины являются значительные габаритные размеры; неточность и ненадежность измерения датчика угла поворота вследствие возможных люфтов механизма привода датчика, являющихся следствием, в свою очередь, наличия двойного преобразования движения распределителя машины. Кроме того, датчик угла поворота, расположенный на торце машины, ограничивает возможность размещения каналов подвода и отвода к машине рабочей среды.A disadvantage of the known machines are significant overall dimensions; inaccuracy and unreliability of measurement of the angle sensor due to possible backlash of the sensor drive mechanism, which are, in turn, a result of the double conversion of the movement of the machine distributor. In addition, the angle sensor located at the end of the machine limits the possibility of placing channels for supplying and discharging the working medium to the machine.

Известен насос переменной производительности (патент РФ №2155275), выбранный за прототип, содержащий качающий блок, поршень управления положением качающего блока, расположенный в корпусе цилиндра. При этом насос снабжен датчиком положения поршня, выполненным виде линейного трансформатора, причем в поршне управления выполнена выточка, в которой размещена катушка датчика положения, прикрепленная к крышке корпуса цилиндра, а подвижный сердечник датчика соединен с поршнем.Known variable displacement pump (RF patent No. 2155275), selected for the prototype, containing a pumping unit, a piston for controlling the position of the pumping unit, located in the cylinder body. In this case, the pump is equipped with a piston position sensor made in the form of a linear transformer, and a groove is made in the control piston, in which a position sensor coil is attached to the cylinder body cover, and the movable sensor core is connected to the piston.

Недостатком прототипа является значительная величина хода датчика положения поршня, обусловливающая значительные габариты известной машины (т.к. данный датчик занимает значительное место в корпусе машины).The disadvantage of the prototype is the significant amount of stroke of the piston position sensor, which determines the significant dimensions of a known machine (since this sensor occupies a significant place in the machine body).

Недостатком является также то обстоятельство, что обмотка датчика находится в рабочей полости под давлением рабочей среды. Вследствие этого давление в рабочей полости снижено относительно рабочего давления. Для компенсации снижения давления в рабочей полости увеличивают диаметр поршня управления, что также обусловливает значительные габариты машины в целом.The disadvantage is the fact that the sensor winding is in the working cavity under the pressure of the working medium. As a result, the pressure in the working cavity is reduced relative to the working pressure. To compensate for the decrease in pressure in the working cavity, the diameter of the control piston is increased, which also determines the significant dimensions of the machine as a whole.

Нахождение обмотки датчика под давлением рабочей среды обусловливает повышенные требования к изоляции обмотки и к обустройству выводов обмотки наружу к измерительной технике.Finding the sensor winding under the pressure of the working medium leads to increased requirements for the insulation of the winding and for the arrangement of the winding leads outward to the measuring technique.

Задача, решаемая изобретением, - снижение габаритов аксиально-поршневой машины и повышение надежности ее работы.The problem solved by the invention is to reduce the dimensions of the axial piston machine and increase the reliability of its operation.

Поставленная задача решается тем, что в аксиально-поршневой машине с преобразователем хода поршня управления, содержащей качающий узел и механизм регулирования с поршнем управления положением качающего узла, согласно изобретению преобразователь хода поршня управления содержит датчик Холла, установленный над поршнем управления; между поршнем управления и корпусом механизма регулирования или иным упором, жестко связанным с корпусом механизма управления, установлены две пружины: первая пружина большей жесткости и вторая пружина меньшей жесткости, установленная между первой пружиной и поршнем управления; преобразователь хода поршня управления содержит также постоянный магнит, связанный с первой пружиной с возможностью обеспечения согласованного перемещения первой пружины и постоянного магнита.The problem is solved in that in an axial piston machine with a control piston stroke converter comprising a pumping unit and a control mechanism with a piston for controlling the position of the pumping unit, according to the invention, the control piston stroke converter comprises a Hall sensor mounted above the control piston; between the control piston and the control mechanism housing or another emphasis rigidly connected to the control mechanism housing, two springs are installed: a first spring of greater stiffness and a second spring of lower rigidity installed between the first spring and the control piston; the control piston stroke converter also comprises a permanent magnet connected to the first spring with the possibility of coordinated movement of the first spring and the permanent magnet.

Наличие постоянного магнита в преобразователе хода поршня управления необходимо для того, чтобы датчик Холла реагировал на изменение магнитного поля, создаваемого этим магнитом.The presence of a permanent magnet in the control piston stroke transducer is necessary for the Hall sensor to respond to a change in the magnetic field created by this magnet.

Особенностью датчика Холла является то, что он реагирует на изменение магнитного поля только в ограниченном пространстве вокруг себя. Ход поршня управления несоизмеримо больше по размерам датчика Холла, поэтому датчик Холла будет реагировать на изменение магнитного поля только в пределах части возможного перемещения поршня управления. Для того чтобы измерять и реагировать на весь диапазон хода поршня управления, необходимо полный ход поршня управления преобразовывать в иной изменяющийся параметр, на который будет реагировать датчик Холла. Таким изменяющимся параметром будет являться ход первой пружины, более жесткой по сравнению со второй пружиной.A feature of the Hall sensor is that it reacts to a change in the magnetic field only in a limited space around itself. The control piston stroke is disproportionately larger in size of the Hall sensor; therefore, the Hall sensor will respond to a change in the magnetic field only within the limits of a part of the possible movement of the control piston. In order to measure and respond to the entire range of the control piston stroke, it is necessary to convert the full control piston stroke to another variable parameter to which the Hall sensor will respond. Such a changing parameter will be the stroke of the first spring, which is more rigid in comparison with the second spring.

Постоянный магнит необходимо установить таким образом, чтобы он был связан с первой пружиной меньшей жесткости с возможностью обеспечения согласованного перемещения первой пружины и постоянного магнита. При перемещении первой пружины будет соответственно перемещаться и постоянный магнит. При перемещении постоянного магнита будет происходить изменение магнитного поля, создаваемое этим магнитом, вокруг датчика Холла.The permanent magnet must be installed so that it is connected with the first spring of lesser stiffness with the possibility of ensuring coordinated movement of the first spring and the permanent magnet. When moving the first spring, the permanent magnet will also move accordingly. When moving a permanent magnet, a change in the magnetic field will be created by this magnet around the Hall sensor.

При изменении хода поршня управления происходит изменение состояния пружин (они или сжимаются, или разжимаются в зависимости от направления хода поршня). При этом, поскольку первая пружина имеет большую жесткость по сравнению со второй пружиной, при изменении хода поршня большему ходу второй пружины будет соответствовать меньший ход (соответственно ее жесткости) первой пружины. Таким образом, определенному ходу поршня управления будет соответствовать определенный ход второй пружины и соответствующий ход первой пружины, меньший по сравнению с ходом второй пружины.When the stroke of the control piston changes, the state of the springs changes (they either compress or expand, depending on the direction of the piston stroke). Moreover, since the first spring has a greater stiffness compared to the second spring, when the piston stroke changes, a larger stroke (corresponding to its stiffness) of the first spring will correspond to a larger stroke of the second spring. Thus, a certain stroke of the second spring and a corresponding stroke of the first spring will correspond to a certain stroke of the control piston, which is smaller compared to the stroke of the second spring.

Таким образом осуществляется преобразование хода поршня управления в ход первой пружины. Жесткость первой пружины выбирается таким образом, чтобы ее ход соответствовал чувствительности датчика Холла, который имеет возможность реагировать на изменение магнитного поля вокруг себя только в небольшом пространстве.Thus, the control piston stroke is converted to the first spring stroke. The stiffness of the first spring is selected so that its stroke corresponds to the sensitivity of the Hall sensor, which has the ability to respond to changes in the magnetic field around itself only in a small space.

Изменение хода первой пружины вызывает изменение магнитного поля вокруг датчика Холла, который реагирует на это изменение, преобразуя величину данного изменения магнитного поля в электрический сигнал на своем выходе. Определенному положению первой пружины (а соответственно, положению поршня управления) будет соответствовать вполне определенный сигнал на выходе датчика Холла.A change in the course of the first spring causes a change in the magnetic field around the Hall sensor, which responds to this change, converting the magnitude of this change in the magnetic field into an electrical signal at its output. A certain position of the first spring (and, accordingly, the position of the control piston) will correspond to a well-defined signal at the output of the Hall sensor.

Датчик Холла устанавливается в корпусе механизма управления, и имеется возможность размещения датчика Холла в герметичном корпусе. Поэтому исключается негативное воздействие рабочей среды на параметры датчика Холла, т.е. на качество и надежность измерения.The Hall sensor is installed in the housing of the control mechanism, and it is possible to place the Hall sensor in an airtight housing. Therefore, the negative impact of the working environment on the parameters of the Hall sensor, i.e. on the quality and reliability of the measurement.

Возможность размещения датчика Холла в герметичном корпусе позволяет в полость над поршнем подавать рабочую среду под рабочим давлением. Наличие в полости над поршнем рабочего давления позволяет минимизировать габариты поршня управления. Размещение постоянного магнита и обеих пружин в полости, находящейся под рабочим давлением, никаким образом не влияет на надежность их работы, т.к. это не токоведущие элементы.The possibility of placing the Hall sensor in a sealed housing allows the working medium to be supplied under the working pressure into the cavity above the piston. The presence of a working pressure in the cavity above the piston allows minimizing the dimensions of the control piston. Placing a permanent magnet and both springs in a cavity under working pressure does not in any way affect the reliability of their operation, since These are not live parts.

Датчик Холла имеет небольшие размеры и размещается в корпусе механизма регулирования над поршнем управления. Введение датчика Холла никаким образом не влечет увеличение габаритов машины. Установленные над поршнем управления две пружины - большей и меньшей жесткости также не влекут увеличения габаритных размеров машины, т.к. датчик Холла, пружины и постоянный магнит размещены в имеющемся рабочем пространстве машины.The Hall sensor is small and placed in the housing of the control mechanism above the control piston. The introduction of a Hall sensor in no way entails an increase in the size of the machine. Two springs installed above the control piston - of greater and lesser stiffness also do not entail an increase in the overall dimensions of the machine, as Hall sensor, springs and permanent magnet are located in the existing working space of the machine.

Преобразователь хода поршня управления, содержащий датчик Холла, две пружины и магнит, прост по конструкции и по изготовлению, не требует специальной оснастки.A control piston stroke transducer containing a Hall sensor, two springs and a magnet is simple in design and manufacturing, does not require special equipment.

Простота конструкции преобразователя хода поршня предопределяет надежность его работы, точность измерений.The simplicity of the design of the piston stroke converter determines the reliability of its operation, the accuracy of measurements.

Установить постоянный магнит таким образом, чтобы он был связан с первой пружиной с возможностью обеспечения согласованного перемещения первой пружины и постоянного магнита, можно, например, следующим образом. В месте стыка первой и второй пружины разместить несущий элемент (кольцо или пластину), на котором будет установлен постоянный магнит, несущий элемент можно прикрепить также непосредственно к первой пружине.To establish a permanent magnet so that it is connected with the first spring with the possibility of ensuring coordinated movement of the first spring and the permanent magnet, for example, as follows. At the junction of the first and second springs, place a supporting element (ring or plate) on which a permanent magnet will be mounted; the supporting element can also be attached directly to the first spring.

На фиг.1 представлена электрогидрокинематическая схема заявляемой машины.Figure 1 presents the electrohydrokinematic diagram of the inventive machine.

На фиг.2 представлена заявляемая аксиально-поршневая машинаFigure 2 presents the inventive axial piston machine

Аксиально-поршневя машина с преобразователем хода поршня управления содержит корпус 1, в котором на подшипниках 2 установлен вал 3 с фланцем 4. Фланец 4 шарнирно соединен с поршнями 5 и центральной цапфой 6, поршни 5 расположены в цилиндрах 7 вращающегося вокруг оси центральной цапфы 6 блока 8, который приводится во вращение фланцем 4 вала 3 и поршнями 5. Ход поршней 5 определяется углом поворота, образованным осью вращения блока 8 и осью вращения вала 3. Блок 8 опирается на распределитель 9, прилегающий по поверхности вращения к корпусу 10 механизма регулирования. Распределитель 9 прижимается к корпусу 10 под действием усилия пружины 11 и гидравлического давления в цилиндрах 7 блока 8.The axial piston machine with a control piston stroke converter comprises a housing 1 in which a shaft 3 with a flange 4 is mounted on the bearings 2. The flange 4 is pivotally connected to the pistons 5 and the central pin 6, the pistons 5 are located in the cylinders 7 of the block rotating around the axis of the central pin 6 8, which is driven into rotation by the flange 4 of the shaft 3 and the pistons 5. The stroke of the pistons 5 is determined by the angle of rotation formed by the axis of rotation of the block 8 and the axis of rotation of the shaft 3. Block 8 is supported by a distributor 9 adjacent to the housing 10 of the mechanism p -regulation. The distributor 9 is pressed against the housing 10 under the action of the force of the spring 11 and hydraulic pressure in the cylinders 7 of the block 8.

Регулирование рабочего объема машины обеспечивается скольжением распределителя 9 по опорной поверхности вращения корпуса 10 вдоль направляющих 12. Перемещение распределителя 9 по опорной поверхности корпуса 10 осуществляется дифференциальным (ступенчатым) поршнем 13 посредством пальца 14, входящего в отверстие 15 распределителя 9. Поршень 13 размещен в цилиндрических полостях 16 и 17 (цилиндры 16 и 17). Цилиндры 16 и 17 расположены в противоположных сторонах по отношению к пальцу 14, при этом в цилиндре 16 размещена часть поршня, имеющая меньший диаметр, а в цилиндре 17 размещена часть поршня 13, имеющая больший диаметр. В цилиндре 16 установлена пружина 18, упирающаяся в поршень 13, последовательно опирающаяся через шайбу 19 на пружину 20, опирающуюся, в свою очередь, в крышку 21 корпуса 10, закрывающую цилиндр 16. Пружина 18 имеет жесткость, меньшую по сравнению с жесткостью пружины 20. Жесткость пружины 20 выбирается исходя из условия, чтобы на всем ходу поршня 13 пружина 20 меняла свое положение (сжималась или разжималась), при этом оба крайних положения пружины 20 (в максимально сжатом и максимально разжатом положении) должны находиться в пределах зоны реагирования датчика Холла 31.The regulation of the working volume of the machine is ensured by the sliding of the distributor 9 along the supporting surface of rotation of the housing 10 along the guides 12. The movement of the distributor 9 along the supporting surface of the housing 10 is carried out by a differential (step) piston 13 by means of a pin 14 entering the opening 15 of the distributor 9. The piston 13 is placed in cylindrical cavities 16 and 17 (cylinders 16 and 17). The cylinders 16 and 17 are located on opposite sides with respect to the pin 14, while the cylinder 16 has a part of the piston having a smaller diameter, and the cylinder 17 has a part of the piston 13 having a larger diameter. A spring 18 is installed in the cylinder 16, abutting against the piston 13, successively resting through the washer 19 on the spring 20, which, in turn, rests on the cover 21 of the housing 10, which covers the cylinder 16. The spring 18 has a stiffness lower than that of the spring 20. The stiffness of the spring 20 is selected based on the condition that the spring 20 changes its position (compressed or expanded) along the entire stroke of the piston 13, while both extreme positions of the spring 20 (in the most compressed and maximally unclenched position) must be within the response zone yes Chick Hall 31.

На шайбе 19 закреплен постоянный магнит 22. Цилиндр 16 каналом 23 соединен с каналом 24 рабочего давления машины, который каналом 25 соединен с гидравлическим распределителем 26, управляемый электромагнитом 27. Гидравлический распределитель 26, соединенный каналом 28 со сливом в бак 29, в зависимости от величины и потенциала управляющей электрической мощности на электромагните 27 регулирует давление в цилиндре 17 большего диаметра поршня 13. Для управления электромагнитом 27 имеется усилитель 30, имеющий схему сравнения электрического потенциала датчика Холла 31, зависимое от положения поршня 13 и задающего электрического устройства 32. При передвижении поршня 13 сжимается пружина 18, сжимая при этом пружину 20, которая сжимается на величину, пропорциональную ходу поршня 13 с коэффициентом преобразования, равным соотношению жесткостей пружин 18 и 20. На эту же величину перемещается постоянный магнит 22, закрепленный на шайбе 19, и соответственно меняется электрический потенциал датчика Холла 31.A permanent magnet 22 is fixed to the washer 19. A cylinder 16 is connected by a channel 23 to a working pressure channel 24 of the machine, which is connected by a channel 25 to a hydraulic distributor 26, controlled by an electromagnet 27. A hydraulic distributor 26, connected by a channel 28 with a drain to the tank 29, depending on the size and the potential of the control electric power on the electromagnet 27 controls the pressure in the cylinder 17 of the larger diameter of the piston 13. To control the electromagnet 27 there is an amplifier 30 having a circuit for comparing the electric potential of the sensor Hall 31, depending on the position of the piston 13 and the master electric device 32. When moving the piston 13, the spring 18 is compressed, compressing the spring 20, which is compressed by an amount proportional to the stroke of the piston 13 with a conversion coefficient equal to the ratio of the stiffness of the springs 18 and 20. The permanent magnet 22 mounted on the washer 19 moves by the same amount, and the electric potential of the Hall sensor 31 changes accordingly.

Аксиально-поршневая машина по заявленному решению имеет меньшие габаритные размеры. Т.к. на датчик Холла 31 не воздействует рабочая среда и давление, он более надежен в работе, а также отсутствует проблема герметизации контактных элементов электрических соединений. Кроме того, пружины 18 и 20 могут использоваться для выведения качающего узла с нулевого рабочего объема, а также они одновременно выполняют функцию слежения и бесконтактного преобразования хода поршня в электрический сигнал.The axial piston machine according to the claimed solution has smaller overall dimensions. Because the Hall sensor 31 is not affected by the working medium and pressure, it is more reliable in operation, and there is no problem of sealing contact elements of electrical connections. In addition, the springs 18 and 20 can be used to remove the pumping unit from the zero working volume, and they also perform the function of tracking and contactless conversion of the piston stroke into an electrical signal.

Выполнение пружинами 18 и 20 одновременно нескольких функций позволяет упростить конструкцию машины, т.к. не требуется введения в машину дополнительных конструктивных элементов, выполняющих вышеуказанные функции.The fulfillment of several functions by the springs 18 and 20 simultaneously allows to simplify the design of the machine, as it is not required to introduce additional structural elements into the machine that perform the above functions.

Заявляемая машина работает следующим образом.The inventive machine operates as follows.

Машина функционально состоит из двух узлов: качающего узла и механизма регулирования.The machine functionally consists of two nodes: the pumping node and the regulation mechanism.

Качающий узел состоит из вала 3 с подшипниками 2 и вращающегося на центральной цапфе 6 наклонного блока 8 с поршнями 5, распределителя 9, кинематически связанного с поршнем 13.The pumping unit consists of a shaft 3 with bearings 2 and an inclined block 8 with pistons 5 rotating on the central axle 6, a distributor 9, kinematically connected with the piston 13.

Механизм регулирования предназначен для изменения рабочего объема аксиально-поршневой машины за счет изменения угла наклона блока 8 к оси вала 3.The regulation mechanism is designed to change the working volume of the axial piston machine by changing the angle of inclination of the block 8 to the axis of the shaft 3.

Механизм регулирования включает поршень 13, палец 14, входящий в отверстие 15 распределителя 9 и установленный поперечно в поршне 13. Поршень 13 установлен в цилиндрах 16 и 17 корпуса 10 механизма регулирования. Цилиндры 16 и 17 расположены по разные стороны от пальца 14.The control mechanism includes a piston 13, a pin 14, which enters the hole 15 of the distributor 9 and is installed transversely in the piston 13. The piston 13 is installed in the cylinders 16 and 17 of the housing 10 of the control mechanism. The cylinders 16 and 17 are located on opposite sides of the finger 14.

В нейтральном положении гидравлического распределителя 26 обеспечивается равенство сил давления, действующих на поршень 13. В процессе работы изменение положения гидравлического распределителя 26 приводит к изменению давления в цилиндре 17 большего диаметра, меняется соотношение сил на поршень 13, что вызывает перемещение последнего. При перемещении поршня 13, связанного с распределителем 9 пальцем 14, происходит изменение угла наклона блока 8 к оси вала 3 и изменение рабочего объема машины.In the neutral position of the hydraulic distributor 26, the pressure forces acting on the piston 13 are equal. During operation, changing the position of the hydraulic distributor 26 leads to a change in pressure in the cylinder 17 of a larger diameter, the ratio of forces on the piston 13 changes, which causes the latter to move. When moving the piston 13 associated with the distributor 9 with the finger 14, there is a change in the angle of inclination of the block 8 to the axis of the shaft 3 and a change in the working volume of the machine.

В процессе перемещения поршня 13 происходит изменение напряженного состояния пружины 18 и 20. При изменении состояния пружины 20 изменяется магнитное поле около датчика Холла 31, который, реагируя на это изменение магнитного поля, соответственно изменяет свой выходной электрический сигнал.In the process of moving the piston 13, the stress state of the spring 18 and 20 changes. When the state of the spring 20 changes, the magnetic field changes near the Hall sensor 31, which, in response to this change in the magnetic field, changes its output electric signal accordingly.

Claims

An axial piston machine with a control piston stroke converter comprising a pumping unit and a control mechanism with a piston for controlling the position of the pumping unit, characterized in that the control piston converter contains a Hall sensor mounted above the control piston, between the control piston and the control mechanism housing or other emphasis rigidly connected with the body of the control mechanism, two springs are installed in series: the first spring of greater stiffness and the second spring of lower stiffness, installed interconnected between the first spring and the control piston, the control piston travel transducer also comprises a permanent magnet connected to the first spring with the possibility of coordinated movement of the first spring and the permanent magnet.