RU53384U1

RU53384U1 - ADJUSTABLE AXIAL PISTON MACHINE WITH AN INCLINED WASHER

Info

Publication number: RU53384U1
Application number: RU2005132475/22U
Authority: RU
Inventors: Виктор Африканович Караваев; Татьяна Анатольевна Беляева; Иван Александрович Беляев; Владимир Петрович Шарапов; Анатолий Иванович Павлов; Дмитрий Владимирович Якшин
Original assignee: ОАО "Пневмостроймашина"
Priority date: 2005-10-20
Filing date: 2005-10-20
Publication date: 2006-05-10

Abstract

Полезная модель регулируемая аксиально-поршневая машина с наклонной шайбой относится к области регулируемых гидромашин, а именно: к аксиально-поршневым машинам с переменным рабочим объемом. Задача, решаемая предлагаемой полезной моделью - упрощение надежности регулируемой аксиально-поршневой машины с наклонной шайбой, повышение ее надежности и снижение габаритных размеров. Поставленная задача решается тем, что в регулируемой аксиально-поршневой машине с наклонной шайбой, содержащей качающий узел, регулятор рабочего объема, датчик контроля положения наклонной шайбы, при этом качающий узел содержит установленные в корпусе блок цилиндров, распределитель и наклонную шайбу, регулятор рабочего объема содержит поршень регулирования, установленный в полости регулятора рабочего объема и кинематически связанный с наклонной шайбой, согласно полезной модели в корпусе установлены постоянный магнит и датчик Холла, обращенные к поршню регулирования, на поверхности поршня регулирования выполнен участок переменного поперечного сечения с однонаправленным изменением поперечного сечения в направлении перемещения поршня регулирования; размер участка переменного сечения поршня регулирования в направлении перемещения поршня регулирования составляет не менее хода поршня регулирования; поршень регулирования выполнен из магнитного материала; постоянный магнит с датчиком Холла размещены относительно участка переменного сечения с возможностью обеспечения нахождения участка переменного сечения напротив постоянного магнита и датчика Холла на всем ходе поршня регулирования.A utility model, an adjustable axial piston machine with an inclined washer, relates to the field of adjustable hydraulic machines, namely axial piston machines with a variable displacement. The problem solved by the proposed utility model is to simplify the reliability of an adjustable axial piston machine with an inclined washer, increase its reliability and reduce overall dimensions. The problem is solved in that in an adjustable axial piston machine with an inclined washer containing a pumping unit, a working volume regulator, an inclined washer position control sensor, while the pumping unit contains a cylinder block, a distributor and an inclined washer, the working volume controller contains a control piston installed in the cavity of the working volume regulator and kinematically connected with an inclined washer, according to a utility model, a permanent magnet and a Hall sensor are installed in the housing, braschennye regulation to the piston on the piston adjustment is made variable cross-sectional area with a unidirectional change in the cross section in the direction of piston movement regulation; the size of the variable cross section of the control piston in the direction of movement of the control piston is not less than the stroke of the control piston; the regulation piston is made of magnetic material; a permanent magnet with a Hall sensor is placed relative to the variable section area with the possibility of finding the variable section section opposite the permanent magnet and the Hall sensor throughout the control piston.

Description

Полезная модель относится к области регулируемых гидромашин, а именно: к аксиально-поршневым машинам с переменным рабочим объемом с наклонной шайбой.The utility model relates to the field of adjustable hydraulic machines, namely: to axial piston machines with variable displacement with an inclined washer.

Известна регулируемая аксиально-поршневая машина (патент США №4655689, F 04 B 1/26), содержащая установленную в корпусе на подшипниках регулируемую по углу наклонную шайбу, на которую через гидростатические подпятники опираются поршни, расположенные вдоль вала и установленные подвижно в цилиндрах вращающегося на валу блока цилиндров. Блок цилиндров опирается на установленный неподвижно в корпусе распределитель. Контроль угла наклона шайбы осуществляется по электрическому сигналу с выхода потенциометра, механически связанному с шайбой.Known adjustable axial piston machine (US patent No. 4665689, F 04 B 1/26), containing mounted in the housing on bearings, an angular inclined washer, on which pistons located along the shaft and mounted movably in cylinders rotating on cylinder block shaft. The cylinder block rests on a distributor mounted motionlessly in the housing. The angle of inclination of the washer is controlled by an electric signal from the output of the potentiometer mechanically connected to the washer.

Недостатком известной машины является то, что долговечность потенциометров на порядок меньше, чем долговечность самой машины. Частая замена потенциометров обусловливает неудобство эксплуатации известных машин, их ненадежность.A disadvantage of the known machine is that the durability of the potentiometers is an order of magnitude less than the durability of the machine itself. Frequent replacement of potentiometers causes inconvenience in the operation of known machines, their unreliability.

Известна аксиально-поршневая машина (патент ЕР №4419984, F 04 B 49/06; www.vickeres.spb.ru)., выбранная за прототип. В данной машине для электрического контроля угла наклона регулируемой шайбы применен индуктивный сенсор поступательного действия, якорь которого посредством тяги соединен с подвижным цилиндром регулятора машины.Known axial piston machine (patent EP No. 4419984, F 04 B 49/06; www.vickeres.spb.ru)., Selected for the prototype. In this machine, an inductive progressive sensor is used to electrically control the angle of the adjustable washer, the anchor of which is connected via a rod to the movable cylinder of the machine controller.

Недостатком технического решения, выбранного за прототип является его сложность, обусловленная сложностью механических связей, а также применением индуктивного сенсора, вызывающем усложнение электрической схемы, т.к. для индуктивного сенсора требуется переменное высокочастотное напряжение, соответственно в электрической схеме требуется установка высокочастотного генератора.The disadvantage of the technical solution chosen for the prototype is its complexity, due to the complexity of mechanical connections, as well as the use of an inductive sensor, which complicates the electrical circuit, because for an inductive sensor requires an alternating high-frequency voltage, respectively, in the electrical circuit requires the installation of a high-frequency generator.

Кроме того, прототип имеет значительные габаритные размеры, обусловленные необходимостью размещения сложной конструкции сенсора в корпусе машины.In addition, the prototype has significant overall dimensions, due to the need to place a complex sensor design in the machine body.

Задача, решаемая предлагаемой полезной моделью - упрощение конструкции регулируемой аксиально-поршневой машины с наклонной шайбой, повышение ее надежности и снижение габаритных размеров.The problem solved by the proposed utility model is to simplify the design of an adjustable axial piston machine with an inclined washer, increase its reliability and reduce overall dimensions.

Поставленная задача решается тем, что в регулируемой аксиально-поршневой машине с наклонной шайбой, содержащей качающий узел, регулятор рабочего объема, датчик контроля положения наклонной шайбы, при этом качающий узел содержит The problem is solved in that in an adjustable axial piston machine with an inclined washer containing a pumping unit, a working volume regulator, a sensor for monitoring the position of the inclined washer, while the pumping unit contains

установленные в корпусе блок цилиндров, распределитель и наклонную шайбу, регулятор рабочего объема содержит поршень регулирования, установленный в полости регулятора рабочего объема и кинематически связанный с наклонной шайбой, согласно полезной модели в корпусе установлены постоянный магнит и датчик Холла, обращенные к поршню регулирования, на поверхности поршня регулирования выполнен участок переменного поперечного сечения с однонаправленным изменением поперечного сечения в направлении перемещения поршня регулирования; размер участка переменного сечения поршня регулирования в направлении перемещения поршня регулирования составляет не менее хода поршня регулирования; поршень регулирования выполнен из магнитного материала; постоянный магнит с датчиком Холла размещены относительно участка переменного сечения с возможностью обеспечения нахождения участка переменного сечения напротив постоянного магнита и датчика Холла на всем ходе поршня регулирования.the cylinder block installed in the housing, the distributor and the inclined washer, the working volume regulator contains a control piston mounted in the cavity of the working volume regulator and kinematically connected with the inclined washer, according to a utility model, a permanent magnet and a Hall sensor are installed in the housing, facing the control piston, on the surface the regulation piston is made section of variable cross section with a unidirectional change in the cross section in the direction of movement of the regulation piston; the size of the variable cross section of the control piston in the direction of movement of the control piston is not less than the stroke of the control piston; the regulation piston is made of magnetic material; a permanent magnet with a Hall sensor is placed relative to the variable section area with the possibility of finding the variable section section opposite the permanent magnet and the Hall sensor throughout the control piston.

В регулируемой аксиально-поршневой машине с наклонной шайбой участок переменного поперечного сечения поршня регулирования может быть выполнен с наклонной огибающей с изменением угла наклона в направлении перемещения поршня регулирования.In an adjustable axial piston machine with an inclined washer, a section of a variable cross-section of the control piston can be made with an inclined envelope with a change in the angle of inclination in the direction of movement of the control piston.

В регулируемой аксиально-поршневой машине с наклонной шайбой участок переменного поперечного сечения поршня регулирования может быть выполнен в виде выемки на поверхности поршня регулирования.In an adjustable axial piston machine with an inclined washer, a section of a variable cross-section of the control piston can be made in the form of a recess on the surface of the control piston.

В регулируемой аксиально-поршневой машине с наклонной шайбой постоянный магнит и датчик Холла могут быть размещены в корпусе изолированно от полости, в которой размещен поршень регулирования.In an adjustable axial piston machine with an inclined washer, the permanent magnet and the Hall sensor can be placed in the housing in isolation from the cavity in which the control piston is located.

Регулируемая аксиально-поршневая машина с наклонной шайбой может содержать гидравлический распределитель, предназначенный для управления положением поршня регулирования, при этом гидравлический распределитель может быть установлен на наружной поверхности корпуса машины напротив постоянного магнита и датчика Холла, гидравлический распределитель выполнен из магнитного материала.An adjustable axial piston machine with an inclined washer may contain a hydraulic distributor designed to control the position of the control piston, while the hydraulic distributor can be mounted on the outer surface of the machine body opposite the permanent magnet and the Hall sensor, and the hydraulic distributor is made of magnetic material.

Заявляемая регулируемая аксиально-поршневая машина с наклонной шайбой функционально содержит два узла: регулируемый качающий узел и регулятор рабочего объема.The inventive adjustable axial piston machine with an inclined washer functionally contains two nodes: an adjustable pumping unit and a working volume regulator.

Качающий узел содержит установленные в корпусе машины неподвижный распределитель, вращающийся на валу блок цилиндров, опирающийся на распределитель. В блоке цилиндров подвижно размещены поршни, установленные вдоль вала. Поршни The pumping unit contains a fixed distributor installed in the machine body, a cylinder block rotating on the shaft, supported by a distributor. Pistons mounted along the shaft are movably placed in the cylinder block. Pistons

блока цилиндров опираются через гидростатические подпятники на установленную в корпусе машины на подшипниках наклонную шайбу. Шайба установлена с возможностью изменения угла наклона. При изменении угла наклона наклонной шайбы изменяется рабочий объем машины и таким образом осуществляется необходимое регулирование рабочего объема машины в зависимости от режимов ее работы.the cylinder blocks are supported through hydrostatic thrust bearings on an inclined washer mounted in the machine body on bearings. The washer is installed with the ability to change the angle of inclination. When the angle of inclination of the inclined washer changes, the working volume of the machine changes and thus the necessary adjustment of the working volume of the machine is carried out depending on the modes of its operation.

Изменение угла наклона наклонной шайбы осуществляется посредством регулятора рабочего объема, содержащего установленный в полости регулятора равносторонний поршень регулирования, кинематически связанный с наклонной шайбой. Корпус регулятора рабочего объема может быть выполнен как заодно с корпусом машины, так и в качестве самостоятельного конструктивного элемента, жестко соединенного с корпусом машины, принципиального значения это не имеет.Changing the angle of inclination of the inclined washer is carried out by means of a working volume regulator containing an equilateral regulation piston installed in the regulator cavity kinematically connected with the inclined washer. The body of the regulator of the working volume can be made as integral with the body of the machine, or as an independent structural element, rigidly connected to the body of the machine, this does not matter.

Измеряя положение поршня регулирования возможно осуществлять контроль за углом наклона наклонной шайбы и, таким образом, контролировать процесс регулирования рабочего объема машины.By measuring the position of the control piston, it is possible to control the angle of inclination of the inclined washer and, thus, control the process of regulating the working volume of the machine.

Для обеспечения простого и надежного измерения положения поршня регулирования в заявляемой машине предусмотрено следующее. На наружной поверхности поршня регулирования выполнен участок переменного поперечного сечения поршня регулирования с однонаправленным изменением поперечного сечения поршня регулирования в направлении его перемещения.To ensure a simple and reliable measurement of the position of the regulation piston in the inventive machine provides the following. On the outer surface of the control piston, a section of a variable cross-section of the control piston with a unidirectional change in the cross-section of the control piston in the direction of its movement is made.

Участок переменного поперечного сечения поршня регулирования может быть выполнен с наклонной огибающей с изменением угла наклона в направлении перемещения поршня регулирования.A variable cross section of the control piston can be made with an inclined envelope with a change in the angle of inclination in the direction of movement of the control piston.

Участок переменного поперечного сечения поршня регулирования может представлять собой, например, выемку на его поверхности.The variable cross section of the control piston may, for example, be a recess on its surface.

В корпусе регулятора рабочего объема машины размещены постоянный магнит и датчик Холла, обращенные к поршню регулирования. Постоянный магнит и датчик Холла установлены относительно участка переменного сечения поршня регулирования таким образом, чтобы в процессе всего хода поршня регулирования участок переменного сечения поршня регулирования находился напротив постоянного магнита и датчика Холла, для этого длина участка переменного сечения поршня регулирования (в направлении перемещения поршня регулирования) выбирается не меньше возможного хода поршня регулирования.A permanent magnet and a Hall sensor facing the control piston are placed in the body of the machine’s working volume regulator. The permanent magnet and the Hall sensor are installed relative to the variable piston section of the control piston so that during the entire stroke of the control piston the variable piston section of the control piston is opposite the permanent magnet and the Hall sensor, for this the length of the variable piston section of the control piston (in the direction of movement of the control piston) no less than the possible stroke of the control piston is selected.

Датчик Холла и постоянный магнит могут быть установлены внутри толщины стенки корпуса регулятора, т.е. изолированно от полости, в которой размещен поршень The Hall sensor and permanent magnet can be installed inside the wall thickness of the regulator housing, i.e. isolated from the cavity in which the piston is placed

регулирования. В этом случае исключается проблема герметизации электрических выводов датчика Холла.regulation. In this case, the problem of sealing the electrical terminals of the Hall sensor is eliminated.

При перемещении поршня регулирования будет изменяться положение участка переменного сечения поршня регулирования относительно постоянного магнита и датчика Холла, а именно: будет изменяться расстояние от постоянного магнита и датчика Холла до указанного участка.When moving the control piston, the position of the variable section section of the control piston relative to the permanent magnet and the Hall sensor will change, namely: the distance from the permanent magnet and the Hall sensor to the specified section will change.

Постоянный магнит создает вокруг себя магнитное поле, которое замыкается через поршень регулирования (т.к. поршень регулирования выполнен из магнитного материала) и датчик Холла, вызывая на выходе датчика Холла электрический сигнал. При изменении магнитного поля, замыкающегося через постоянный магнит, поршень регулирования и датчик Холла, будет соответственно изменяться выходной сигнал датчика Холла.A permanent magnet creates a magnetic field around itself, which closes through the control piston (because the control piston is made of magnetic material) and the Hall sensor, causing an electrical signal at the output of the Hall sensor. When a magnetic field changes through a permanent magnet, a control piston, and a Hall sensor, the output of the Hall sensor will change accordingly.

Поскольку расстояние от постоянного магнита до поршня регулирования в процессе его перемещения будет изменяться, (т.к. напротив постоянного магнита расположен участок переменного сечения поршня регулирования, изменяющий поперечное сечение вдоль хода поршня регулирования), соответственно будет изменяться направление и плотность силовых линий магнитного поля, замыкающихся через поршень регулирования и далее - через датчик Холла. При этом соответственно будет изменяться выходной сигнал датчика Холла.Since the distance from the permanent magnet to the control piston during its movement will change (since opposite to the permanent magnet there is a section of a variable section of the control piston that changes the cross section along the stroke of the control piston), the direction and density of magnetic field lines will change accordingly, closing through the control piston and further through the Hall sensor. In this case, the output signal of the Hall sensor will accordingly change.

Вышеуказанное выполнение заявляемой машины позволяет обеспечить простое и надежное измерение положения поршня регулирования, а следовательно - измерение рабочего объема машины.The above implementation of the inventive machine allows for a simple and reliable measurement of the position of the control piston, and therefore the measurement of the working volume of the machine.

Однонаправленное изменение поперечного сечения поршня регулирования обеспечивает возможность контроля за положением поршня (рабочего объема машины). Поскольку изменение поперечного сечения осуществляется в одном направлении, следовательно на данном участке всегда можно точно установить (по выходному сигналу датчика Холла) положение поршня регулирования, а, следовательно и рабочего объема машины. Если изменение поперечного сечения будет не однонаправленным, следовательно разным положениям поршня регулирования может соответствовать один и тот же выходной сигнал датчика Холла.Unidirectional change in the cross-section of the control piston provides the ability to control the position of the piston (working volume of the machine). Since the change in the cross section is carried out in one direction, therefore, in this section you can always accurately determine (by the output of the Hall sensor) the position of the control piston, and, consequently, the working volume of the machine. If the change in cross-section is not unidirectional, therefore, the same output of the Hall sensor can correspond to different positions of the control piston.

Задавая внешними органами управления необходимое (в соответствии с выходным сигналом датчика Холла) положение поршня регулирования, осуществляется регулирование рабочего объема заявляемой машины.By asking the external controls the necessary (in accordance with the output of the Hall sensor) position of the control piston, the working volume of the inventive machine is regulated.

В аксиально-поршневых машинах для управления положением поршня регулирования применяется, как правило, гидравлический распределитель. Целесообразно In axial piston machines, as a rule, a hydraulic distributor is used to control the position of the control piston. Appropriate

разместить гидравлический распределитель на наружной поверхности корпуса машины напротив постоянного магнита и датчика Холла и выполнить гидравлический распределитель из магнитного материала. Такое размещение гидравлического распределителя позволит исключить внешнее влияние на магнитное поле, создаваемое постоянным магнитом. Т.е. гидравлический распределитель выполняет роль экрана, защищающего магнитное поле постоянного магнита, т.к. выполняя гидравлический распределитель из магнитного материала, будет обеспечено замыкание внешних магнитных полей по гидравлическому распределителю. Т.е. при таком конструктивном выполнении заявляемой машины исключается необходимость использования дополнительных средств экранирования, например, экранирующей крышки.place the hydraulic distributor on the outer surface of the machine body opposite the permanent magnet and the Hall sensor and make the hydraulic distributor of magnetic material. Such placement of the hydraulic distributor will eliminate the external influence on the magnetic field created by the permanent magnet. Those. the hydraulic distributor acts as a shield protecting the magnetic field of the permanent magnet, as By performing a hydraulic distributor of magnetic material, external magnetic fields will be shorted across the hydraulic distributor. Those. with such a constructive implementation of the inventive machine eliminates the need for additional means of shielding, for example, a shielding cover.

Заявляемая полезная модель позволяет создать простую и надежную конструкцию регулируемой аксиально-поршневой машины с наклонной шайбой. В заявляемой конструкции отсутствуют элементы, подвергающиеся механическим нагрузкам в процессе работы машины; электрическая схема, используемая для регулирования машины и обусловленная использованием постоянного магнита и датчика Холла - проста и надежна.The inventive utility model allows you to create a simple and reliable design of an adjustable axial piston machine with an inclined washer. In the claimed design there are no elements subjected to mechanical stress during operation of the machine; The electrical circuitry used to control the machine and due to the use of a permanent magnet and a Hall sensor is simple and reliable.

Датчик Холла и постоянный магнит имеют очень небольшие габаритные размеры, что позволяет встраивать их в корпус в пределах имеющегося объема и толщины стенок корпуса, т.е. без изменения габаритных размеров машины.The Hall sensor and the permanent magnet have very small overall dimensions, which allows them to be embedded in the housing within the existing volume and wall thickness of the housing, i.e. without changing the overall dimensions of the machine.

Заявляемая полезная модель иллюстрируется чертежами.The inventive utility model is illustrated by drawings.

На фиг.1 представлена заявляемая регулируемая аксиально-поршневая машина с наклонной шайбой в разрезе.Figure 1 presents the inventive adjustable axial piston machine with an inclined washer in the context.

На фиг.2 представлен регулятор рабочего объема заявляемой машины в разрезе.Figure 2 presents the regulator of the working volume of the inventive machine in the context.

На фиг.3 представлена электрогидравлическая схема заявляемой машины.Figure 3 presents the electro-hydraulic circuit of the inventive machine.

Заявляемая регулируемая аксиально-поршневая машина с наклонной шайбой содержит качающий узел с неподвижным распределителем 1, установленным на корпус 2 блока клапанов. В корпусе 2 выполнены отверстия подвода/отвода рабочей среды, в которых установлены обратные и предохранительные клапаны, обеспечивающие требуемое направление и величину потока рабочей среды в машине. На распределитель 1 опирается вращающийся на валу 3 блок 4 цилиндров, в котором подвижно установлены, расположенные вдоль вала 3 поршни 5, опирающиеся через гидростатические подпятники 6 на установленную в корпусе 7 на подшипниках 8 регулируемую по углу наклонную шайбу 9, кинематически связанную тягой 10 с равносторонним поршнем 11 регулирования, выполненным из магнитного материала. Вал 3 вращается на подшипниках 12 и 13, базирующихся в корпусах 2 и 7.The inventive adjustable axial piston machine with an inclined washer contains a pumping unit with a fixed distributor 1 mounted on the housing 2 of the valve block. The housing 2 has openings for supplying / discharging the working medium, in which check and safety valves are installed, which provide the required direction and size of the working medium flow in the machine. A block 4 of cylinders rotating on a shaft 3 is supported by a distributor 1, in which pistons 5 located along the shaft 3 are movably mounted, supported through hydrostatic thrust bearings 6, and an angular washer 9, angularly adjustable in angle 7, kinematically connected by a thrust 10 with an equilateral a control piston 11 made of magnetic material. Shaft 3 rotates on bearings 12 and 13, based in housings 2 and 7.

В корпусе 7 установлен вкладыш 19 из немагнитного материала, в котором установлены обращенные к поршню 11 напротив друг друга датчик Холла 14 и постоянный магнит 15. Контроль положения поршня 11 и, соответственно, наклонной шайбы 9, осуществляется пропорциональным датчиком Холла 14. Магнитное поле постоянного магнита 15, расположенного на некотором расстоянии от датчика Холла 14, замыкается через наружную поверхность поршня 11 и датчик Холла, поскольку корпус между поршнем регулирования и постоянным магнитом с датчиком Холла выполнен из немагнитного материала. На наружной поверхности поршня 11 выполнен участок 18 переменного поперечного сечения, имеющий наклонную огибающую с изменением угла наклона вдоль хода поршня регулирования. Указанный участок выполнен в виде выемки на поверхности поршня 11. Между корпусом и торцевыми поверхностями поршня 11 образованы полости 16 и 17. Постоянный магнит 15 и датчик Холла 14 установлены, например, под распределителем 20. Корпус 19 закреплен неподвижно на гидравлическом распределителе 20, который управляется реверсивным электромагнитом 21 от электрического сравнивающего устройства 22. Сравнивающее устройство 22 производит сравнение электрических величин управляющего устройства 23 и датчика Холла 14 и подает усиленный электрический сигнал на электромагнит 21. Гидравлический распределитель 20 в зависимости от электрического сигнала, подаваемого на электромагнит 21 от устройства 22, производит регулирование давления в полостях 16 и 17. поршень в зависимости от давления в полостях 16 и 17 производит регулирование угла наклона наклонной шайбы 9.In the housing 7, a liner 19 of non-magnetic material is installed, in which a Hall sensor 14 and a permanent magnet 15 are installed opposite to each other. The position of the piston 11 and, accordingly, the inclined washer 9 are controlled by a proportional Hall sensor 14. The magnetic field of the permanent magnet 15, located at some distance from the Hall sensor 14, is closed through the outer surface of the piston 11 and the Hall sensor, since the housing between the control piston and the permanent magnet with the Hall sensor is made of non-magnetic wow stuff. On the outer surface of the piston 11, a section 18 of variable cross section is made having an inclined envelope with a change in the angle of inclination along the stroke of the control piston. The specified section is made in the form of a recess on the surface of the piston 11. Between the housing and the end surfaces of the piston 11, cavities 16 and 17 are formed. A permanent magnet 15 and a Hall sensor 14 are installed, for example, under the distributor 20. The housing 19 is fixedly mounted on the hydraulic distributor 20, which is controlled a reversing electromagnet 21 from an electric comparison device 22. The comparison device 22 compares the electrical values of the control device 23 and the Hall sensor 14 and provides an amplified electrical signal the electromagnet 21. The hydraulic distributor 20 depending on the electric signal applied to the electromagnet 21 of device 22 performs pressure regulation in the cavities 16 and 17. The piston according to the pressure in the cavities 16 and 17 produces a control angle of the swash plate 9.

Т.к. положение наклонной шайбы отслеживается бесконтактным датчиком Холла по положению поршня регулирования, отсутствуют механические связи между наклонной шайбой и устройством, измеряющим ее положение, упрощается конструкция регулируемой аксиально-поршневой машины с наклонной шайбой, следовательно, повышается надежность ее работы. Заявляемое техническое решение позволяет исключить трение и износ деталей, участвующих в процессе преобразования положения наклонной шайбы в электрический выходной сигнал измерительного устройства. Небольшие габариты постоянного магнита и датчика Холла позволяют встраивать их в пределах имеющегося объема и толщины стенок корпуса.Because the position of the inclined washer is monitored by a non-contact Hall sensor according to the position of the control piston, there are no mechanical connections between the inclined washer and the device measuring its position, the design of an adjustable axial piston machine with an inclined washer is simplified, therefore, its operation reliability is increased. The claimed technical solution eliminates the friction and wear of parts involved in the process of converting the position of the inclined washer into an electrical output signal of the measuring device. The small dimensions of the permanent magnet and the Hall sensor allow them to be embedded within the existing volume and wall thickness of the housing.

Заявляемая машина работает следующим образом.The inventive machine operates as follows.

При вращении вала 3 с блоком 4 цилиндров с поршнями 5 при наклоне шайбы 9 за половину оборота в качающий узел всасывают рабочую жидкость, а за вторую половину оборота - нагнетают рабочую жидкость через неподвижный распределитель 1 в каналы А или В. питание входа А или В машины осуществляется через обратные клапаны When the shaft 3 is rotated with a block of 4 cylinders with pistons 5 and the washer 9 is tilted, the working fluid is sucked into the pumping unit for half a revolution, and the working fluid is pumped through the stationary distributor 1 into channels A or B for the second half of the revolution; carried out through check valves

24, 25 подпитывающим насосом 26. Выход этого же насоса 26 соединяется с гидравлическим распределителем 20, регулирующем давление в полостях 16 и 17. В зависимости от соотношения давлений в полостях 16 и 17 поршень 11, кинематически связанный тягой 10 с шайбой 9, устанавливает угол ее наклона. С увеличением угла наклона шайбы 9 соответственно увеличивается рабочий объем машины и ее подача.24, 25 by the feed pump 26. The output of the same pump 26 is connected to a hydraulic distributor 20, which regulates the pressure in the cavities 16 and 17. Depending on the ratio of the pressures in the cavities 16 and 17, the piston 11 kinematically connected by the rod 10 with the washer 9 sets its angle tilt. With an increase in the angle of inclination of the washer 9, the working volume of the machine and its supply accordingly increase.

При перемещении поршня 11 изменяется положение участка 18 относительно постоянного магнита 15, следовательно изменяется расстояние от магнита 15 до поверхности поршня 11, соответственно при перемещении поршня 11 изменяется выходной сигнал датчика Холла 14.When moving the piston 11, the position of the portion 18 relative to the permanent magnet 15 changes, therefore, the distance from the magnet 15 to the surface of the piston 11 changes, respectively, when the piston 11 moves, the output signal of the Hall sensor 14 changes.

Claims

1. An adjustable axial piston machine with an inclined washer, comprising a pumping unit, a displacement controller, an inclined plate position control sensor, the pumping unit having a cylinder block installed in the housing, a distributor and an inclined washer, the working volume controller contains a control piston installed in cavity of the regulator of the working volume and kinematically connected with an inclined washer, characterized in that a permanent magnet and a Hall sensor are installed in the housing, facing the control piston, the stability of the control piston is made section of variable cross section with a unidirectional change in the cross section in the direction of movement of the control piston; the size of the variable cross section of the control piston in the direction of movement of the control piston is not less than the stroke of the control piston; the regulation piston is made of magnetic material; a permanent magnet with a Hall sensor is placed relative to the variable section area with the possibility of finding the variable section section opposite the permanent magnet and the Hall sensor throughout the control piston.

2. The adjustable axial piston machine according to claim 1, characterized in that the variable-cross section of the control piston is made with an inclined envelope with a change in the angle of inclination in the direction of movement of the control piston.

3. The adjustable axial piston machine according to claim 1, characterized in that the plot of the variable cross section of the regulation piston is made in the form of a recess on the surface of the regulation piston.

4. The adjustable axial piston machine according to claim 1, characterized in that the permanent magnet and the Hall sensor are located in the housing isolated from the cavity in which the regulation piston is located.

5. The adjustable axial piston machine according to claim 1, characterized in that the machine comprises a hydraulic distributor designed to control the position of the control piston, wherein the hydraulic distributor is mounted on the outer surface of the machine body opposite the permanent magnet and the Hall sensor, the hydraulic distributor being made from magnetic material.