RU47056U1 - AXIAL PISTON ADJUSTABLE MACHINE - Google Patents
AXIAL PISTON ADJUSTABLE MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU47056U1 RU47056U1 RU2005108237/22U RU2005108237U RU47056U1 RU 47056 U1 RU47056 U1 RU 47056U1 RU 2005108237/22 U RU2005108237/22 U RU 2005108237/22U RU 2005108237 U RU2005108237 U RU 2005108237U RU 47056 U1 RU47056 U1 RU 47056U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- control
- distributor
- control piston
- housing
- Prior art date
Links
Abstract
Полезная модель относится к аксиально-поршневым машинам с электрогидравлическим управлением. Задача, решаемая заявляемой полезной моделью - уменьшение габаритных размеров аксиально-поршневой регулируемой машины, повышение надежности ее работы. Поставленная задача решается тем, что в аксиально-поршневой регулируемой машине, содержащей корпус качающего узла с валом, механизм регулирования с датчиком положения поршня управления, качающий узел, включающий наклонный блок, вращающийся вокруг оси центральной цапфы, поршни, входящие в цилиндры наклонного блока, распределитель с каналами для подвода и отвода жидкости, при этом наклонный блок опирается на распределитель с одной стороны, а с другой стороны распределитель опирается на поверхность вращения корпуса механизма регулирования и связан посредством пальца с поршнем управления, датчик положения поршня управления выполнен в виде линейного трансформатора, поршень управления размещен в полости корпуса механизма регулирования, штоковая полость поршня управления сообщена с каналом высокого давления, согласно полезной модели в корпусе механизма регулирования со стороны поверхности вращения выполнен паз, пересекающий полость, в которой размещен поршень управления, обмотка линейного трансформатора размещена в пазу, при этом поршень управления выполнен из электро-или магнитопроводящего материала.The utility model relates to axial piston machines with electro-hydraulic control. The problem solved by the claimed utility model is to reduce the overall dimensions of the axial piston adjustable machine, increasing the reliability of its operation. The problem is solved in that in an axial-piston adjustable machine comprising a housing of a pumping unit with a shaft, a control mechanism with a position sensor for the control piston, a pumping unit including an inclined unit rotating around the axis of the central axle, pistons included in the cylinders of the inclined unit, a distributor with channels for supplying and discharging liquid, while the inclined unit is supported by the distributor on the one hand, and on the other hand, the distributor is supported on the rotation surface of the mechanism housing I am connected by a finger to the control piston, the control piston position sensor is made in the form of a linear transformer, the control piston is located in the cavity of the control mechanism housing, the rod cavity of the control piston is in communication with the high pressure channel, according to the utility model, the control mechanism housing is made on the rotation surface side the groove crossing the cavity in which the control piston is placed, the winding of the linear transformer is placed in the groove, while the control piston is made of electric -or magnetically permeable material.
Description
Полезная модель относится к аксиально-поршневым машинам с электрогидравлическим управлением.The utility model relates to axial piston machines with electro-hydraulic control.
Известна конструкция аксиально-поршневой машины (Германия, патент DE №10119239, F04B 1/30) с наклонным блоком цилиндров, вращающимся вокруг центральной цапфы, и входящими в цилиндры блока поршнями. Входящие в цилиндры наклонного блока поршни шарнирно опираются на фланец вала, установленного в корпусе на подшипниках. С противоположной подшипникам стороны наклонный блок опирается на распределитель с каналами подвода и отвода жидкости к цилиндрам. Распределитель поворачивается по поверхности вращения в корпусе поршня управления. Указанный поршень связан с распределителем посредством пальца, установленным в поршне поперечно. Распределитель также связан с сенсором угла поворота, установленным с внешней стороны корпуса подшипников на оси поворота блока цилиндров. Поворотная деталь сенсора через отверстие входит внутрь корпуса подшипников и соединяется изогнутым рычагом с боковой поверхностью поворотного распределителя.A known design of an axial piston machine (Germany, patent DE No. 10119239, F04B 1/30) with an inclined cylinder block rotating around a central pin and pistons entering the cylinder cylinders. The pistons entering the cylinders of the inclined block are pivotally supported on a shaft flange mounted on bearings in the housing. On the opposite side of the bearings, the inclined block rests on a distributor with channels for supplying and discharging fluid to the cylinders. The distributor rotates on the surface of rotation in the housing of the control piston. The specified piston is connected to the distributor by means of a finger mounted transversely in the piston. The distributor is also connected to a rotation angle sensor mounted on the outside of the bearing housing on the axis of rotation of the cylinder block. The rotary part of the sensor through the hole enters the bearing housing and is connected by a curved lever to the side surface of the rotary distributor.
Недостатками известной аксиально-поршневой машины являются:The disadvantages of the known axial piston machine are:
- внешнее расположение сенсора на наружной поверхности корпуса подшипников, требующее установки защитного кожуха от возможных электрических и механических воздействий, что приводит к увеличению габаритных размеров машины;- the external location of the sensor on the outer surface of the bearing housing, requiring the installation of a protective casing against possible electrical and mechanical influences, which leads to an increase in the overall dimensions of the machine;
- большая длина изогнутого рычага привода, что также приводит к увеличению габаритных размеров машины;- a large length of the curved drive arm, which also leads to an increase in the overall dimensions of the machine;
- возможные люфты механизма привода сенсора угла поворота, что может привести к снижению точности измерения угла поворота наклонного блока;- possible backlash of the drive mechanism of the rotation angle sensor, which can lead to a decrease in the accuracy of measuring the angle of rotation of the inclined unit;
- вышеуказанная установка сенсора приводит к уменьшению боковой поверхности распределителя, которая является опорной направляющей, подвергаемой высоким контактным нагрузкам при работе машины, что снижает функциональные возможности машины и область ее применения (нереверсивный насос).- the above installation of the sensor leads to a decrease in the side surface of the distributor, which is a supporting guide subjected to high contact loads during operation of the machine, which reduces the functionality of the machine and its scope (non-reversible pump).
Известен насос переменной производительности (патент РФ №2155275), выбранный за прототип, содержащий датчик положения поршня, выполненный в виде линейного трансформатора. Датчик положения размещен в выточке поршня управления Known variable displacement pump (RF patent No. 2155275), selected for the prototype, containing the piston position sensor, made in the form of a linear transformer. The position sensor is located in the undercut of the control piston.
и прикреплен к крышке корпуса механизма регулирования насоса, подвижный сердечник датчика соединен с поршнем.and attached to the housing cover of the pump control mechanism, the movable core of the sensor is connected to the piston.
Недостатком прототипа является расположение линейного трансформатора в полости под давлением рабочей жидкости. Такое расположение линейного трансформатора требует дополнительной герметизации контактных элементов электрических соединений, поэтому управляющее давление в данных машинах применяется на порядок меньше рабочего давления, что вынуждает увеличивать также примерно на порядок площадь поршня управления по сравнению с гидромашинами, в которых давление управления соответствует рабочему давлению.The disadvantage of the prototype is the location of the linear transformer in the cavity under the pressure of the working fluid. This arrangement of the linear transformer requires additional sealing of the contact elements of electrical connections, therefore, the control pressure in these machines is applied by an order of magnitude less than the working pressure, which also forces an increase in the area of the control piston by an order of magnitude compared to hydraulic machines in which the control pressure corresponds to the working pressure.
Задача, решаемая заявляемой полезной моделью - уменьшение габаритных размеров аксиально-поршневой регулируемой машины, повышение надежности ее работы.The problem solved by the claimed utility model is to reduce the overall dimensions of the axial piston adjustable machine, increasing the reliability of its operation.
Поставленная задача решается тем, что в аксиально-поршневой регулируемой машине, содержащей корпус качающего узла с валом, механизм регулирования с датчиком положения поршня управления, качающий узел, включающий наклонный блок, вращающийся вокруг оси центральной цапфы, поршни, входящие в цилиндры наклонного блока, распределитель с каналами для подвода и отвода жидкости, при этом наклонный блок опирается на распределитель с одной стороны, а с другой стороны распределитель опирается на поверхность вращения корпуса механизма регулирования и связан посредством пальца с поршнем управления, датчик положения поршня управления выполнен в виде линейного трансформатора, поршень управления размещен в полости корпуса механизма регулирования, штоковая полость поршня управления сообщена с каналом высокого давления, согласно полезной модели в корпусе механизма регулирования со стороны поверхности вращения выполнен паз, пересекающий полость, в которой размещен поршень управления, обмотка линейного трансформатора размещена в пазу, при этом поршень управления выполнен из электро-или магнитопроводящего материала.The problem is solved in that in an axial-piston adjustable machine comprising a housing of a pumping unit with a shaft, a control mechanism with a position sensor for the control piston, a pumping unit including an inclined unit rotating around the axis of the central axle, pistons included in the cylinders of the inclined unit, a distributor with channels for supplying and discharging liquid, while the inclined unit is supported by the distributor on the one hand, and on the other hand, the distributor is supported on the rotation surface of the mechanism housing I am connected by a finger to the control piston, the control piston position sensor is made in the form of a linear transformer, the control piston is located in the cavity of the control mechanism housing, the rod cavity of the control piston is in communication with the high pressure channel, according to the utility model, the control mechanism housing is made on the rotation surface side the groove crossing the cavity in which the control piston is placed, the winding of the linear transformer is placed in the groove, while the control piston is made of electric -or magnetically permeable material.
В аксиально-поршневой машине обмотка линейного трансформатора может быть выполнена в виде полосы.In an axial piston machine, the winding of a linear transformer can be made in the form of a strip.
В аксиально-поршневой машине палец может иметь сквозное продольное отверстие, соединенное с продольными отверстиями распределителя, центральной цапфы и вала, в теле вала выполнено радиальное отверстие, сообщенное со сквозным продольным отверстием центральной цапфы.In an axial piston machine, the finger may have a through longitudinal hole connected to the longitudinal holes of the distributor, the central journal and the shaft, a radial hole is made in the shaft body in communication with the through longitudinal hole of the central journal.
В аксиально-поршневой машине палец может быть установлен в поршне управления таким образом, чтобы торец пальца не выступал за пределы поршня управления.In an axial piston machine, the finger can be installed in the control piston so that the end of the finger does not protrude beyond the control piston.
В полости аксиально-поршневой машины всегда находится рабочая среда. Рабочая среда - диэлектрическая, например, минеральное масло. В штоковой полости поршня управления в заявляемой аксиально-поршневой машине рабочая среда находится под давлением, соответствующим рабочему (порядка 350 атм.). В полости корпуса машины (корпус качающего узла с валом), в том числе в пазу, выполненном в корпусе механизма регулирования со стороны поверхности вращения, давление рабочей среды составляет порядка 1 атм. Таким образом, на обмотку, расположенную в заявляемой машине в вышеуказанном пазу, воздействует давление рабочей среды, соответствующее 1 атм. Поскольку обмотка линейного трансформатора в заявляемой машине находится под давлением гораздо более низком, чем обмотка у прототипа (порядка 30 атм.), следовательно, в заявляемой машине отсутствует проблема, связанная с дополнительной герметизацией электрических частей датчика положения, обусловленная высоким давлением рабочей среды.A working medium is always located in the cavity of the axial piston machine. The working medium is dielectric, for example, mineral oil. In the rod cavity of the control piston in the inventive axial piston machine, the working medium is under pressure corresponding to the working one (about 350 atm.). In the cavity of the machine body (the body of the pumping unit with the shaft), including the groove made in the body of the control mechanism from the side of the rotation surface, the pressure of the working medium is about 1 atm. Thus, the winding located in the inventive machine in the above groove is affected by the pressure of the working medium corresponding to 1 atm. Since the winding of the linear transformer in the inventive machine is under pressure much lower than the winding of the prototype (about 30 atm.), Therefore, in the inventive machine there is no problem associated with additional sealing of the electrical parts of the position sensor due to the high pressure of the working medium.
Сердечником датчика положения в заявляемой машине является сам поршень управления, выполненный из электро- или магнитопроводящего материала. Изменение положения сердечника - поршня управления при его перемещении вдоль паза, в котором размещена обмотка линейного трансформатора, вызывает изменение выходного сигнала датчика положения. Такое выполнение датчика положения поршня управления исключает необходимость в наличии дополнительных элементов для преобразования перемещения поршня управления в выходной сигнал датчика его положения.The core of the position sensor in the inventive machine is the control piston itself, made of electrically or magnetically conductive material. Changing the position of the core - the control piston when moving along the groove in which the winding of the linear transformer is located, causes a change in the output signal of the position sensor. This embodiment of the control piston position sensor eliminates the need for additional elements for converting the movement of the control piston into the output signal of its position sensor.
Изменение выходного сигнала датчика положения при выполнении поршня управления как из электро-, так и из магнитопроводящего материала подтверждается материалами испытаний (см. Протокол эксперимента с датчиком обратной связи насоса 313.3.107.34). В процессе эксперимента осуществлялось измерение выходного сигнала датчика положения (U,в) в зависимости от положения поршня (Ход, мм). При этом снимались две характеристики: одна при выполнении поршня из магнитного материала, а вторая - при выполнении поршня из немагнитного электропроводящего материала. Нулевое значение хода поршня соответствует положению поршня при минимальном объеме штоковой полости поршня управления.The change in the output signal of the position sensor during the execution of the control piston from both electric and magnetic conductive material is confirmed by test materials (see Experiment Log with a pump feedback sensor 313.3.107.34). During the experiment, the output signal of the position sensor (U, c) was measured depending on the position of the piston (Stroke, mm). In this case, two characteristics were taken: one when the piston was made of magnetic material, and the second when the piston was made of non-magnetic electrically conductive material. A zero stroke corresponds to the position of the piston with a minimum volume of the rod end of the control piston.
Размещение обмотки линейного трансформатора в пазу, вдоль которого перемещается поршень управления, выполняющий одновременно функцию сердечника датчика положения, позволяет значительно сократить размеры машины в целом. В Placing the winding of the linear transformer in the groove along which the control piston moves, which simultaneously performs the function of the core of the position sensor, can significantly reduce the size of the machine as a whole. IN
заявляемой машине отсутствуют элементы механизма привода сенсора, как у аналога по патенту Германии №1011923, кроме того, в штоковой полости поршня управления давление рабочей среды соответствует рабочему, следовательно, размеры поршня управления могут быть выбраны минимально необходимыми и достаточными для выполнения им своих функций, в отличие от прототипа, в котором в штоковой полости давление рабочей среды на порядок меньше, чем рабочее давление, что приводит к необходимости увеличивать размеры поршня, чтобы обеспечить необходимые значения усилий для выполнения поршнем своих функций в качестве поршня управления (для перемещения распределителя, через связанный с поршнем управления и распределителем палец).the claimed machine does not have elements of the sensor drive mechanism, as in the analogue according to German patent No. 1011923, in addition, in the rod cavity of the control piston, the pressure of the working medium corresponds to the working one, therefore, the dimensions of the control piston can be selected as minimally necessary and sufficient to perform its functions, in unlike the prototype, in which the pressure of the working medium in the rod cavity is an order of magnitude lower than the working pressure, which leads to the need to increase the size of the piston to provide the necessary values efforts to perform the piston its functions as a control piston (to move the distributor through a finger connected to the control piston and the distributor).
Выполнение паза пересекающим полость, в которой установлен поршень управления обусловлено тем, что поршень является сердечником линейного трансформатора. Обмотка линейного трансформатора размещена в пазу, поэтому для обеспечения работоспособности датчика положения, выполненного в виде вышеуказанного линейного трансформатора, необходимо, чтобы сердечник линейного трансформатора не выходил за границы его обмотки. Таким образом обеспечивается постоянное нахождение сердечника в электромагнитном поле, генерируемом обмоткой трансформатора.The execution of the groove crossing the cavity in which the control piston is installed is due to the fact that the piston is the core of the linear transformer. The winding of the linear transformer is placed in the groove, therefore, to ensure the operability of the position sensor, made in the form of the above linear transformer, it is necessary that the core of the linear transformer does not go beyond the boundaries of its winding. This ensures that the core remains in the electromagnetic field generated by the transformer winding.
Отсутствие дополнительных элементов преобразования параметров положения поршня управления в выходной сигнал датчика положения позволяет повысить точность измерения датчика, осуществляющего непосредственное преобразование параметра положения поршня управления, служащего сердечником линейного трансформатора, в выходной сигнал на обмотке трансформатора.The absence of additional elements for converting the control piston position parameters to the output signal of the position sensor improves the accuracy of the sensor measurement, which directly converts the control piston position parameter, which serves as the core of the linear transformer, into the output signal on the transformer winding.
Повышение точности измерения положения поршня управления позволяет более точно и надежно осуществлять регулирование машины.Improving the accuracy of measuring the position of the control piston allows more accurate and reliable regulation of the machine.
Целесообразно, чтобы палец был размещен в поршне таким образом, чтобы его торец не выходил за пределы поршня. Если торец пальца будет выступать из поршня, в этом случае, поскольку поршень управления является сердечником линейного трансформатора, характеристика выходного сигнала обмотки линейного трансформатора будет иметь нелинейный характер, что нежелательно, поскольку потребуется дополнительная обработка выходного сигнала датчика положения поршня управления, корректирующая данную нелинейность.It is advisable that the finger was placed in the piston so that its end does not extend beyond the piston. If the end face of the finger protrudes from the piston, in this case, since the control piston is the core of the linear transformer, the characteristic of the output signal of the winding of the linear transformer will be non-linear, which is undesirable, since additional processing of the output signal of the position sensor of the control piston, correcting this non-linearity, will be required.
В заявляемой аксиально-поршневой машине обмотку линейного трансформатора целесообразно выполнять в виде полосы для того, чтобы не увеличивать объем паза.In the inventive axial piston machine, the winding of a linear transformer is expediently performed in the form of a strip so as not to increase the volume of the groove.
Как уже было сказано, в полости корпуса машины постоянно находится рабочая среда под давлением, соответствующем атмосферному. В выполненном в соответствии с заявляемой полезной моделью пазу также будет находиться рабочая среда. При этом в пазу будет иметь место, так называемая «застойная зона». Образование застойной зоны рабочей среды в пазу приведет, во-первых к нагреву рабочей среды в пазу, что отрицательно скажется на работе датчика положения, т.к. под влиянием температуры может меняться уровень выходного сигнала обмотки трансформатора. Во-вторых наличие застойной зоны может привести к тому, что в пазу могут скапливаться металлические частицы, что также отрицательно скажется на показателях датчика положения.As already mentioned, in the cavity of the machine body there is always a working medium under atmospheric pressure. In the groove made in accordance with the claimed utility model, there will also be a working environment. In this case, the so-called "stagnant zone" will take place in the groove. The formation of a stagnant zone of the working medium in the groove will lead, firstly, to the heating of the working medium in the groove, which will negatively affect the operation of the position sensor, since Under the influence of temperature, the level of the output signal of the transformer winding may change. Secondly, the presence of a stagnant zone can lead to the fact that metal particles can accumulate in the groove, which will also adversely affect the performance of the position sensor.
Разрушение застойной зоны и создание однородной рабочей среды в пазу обеспечивается тем, что в пальце выполнено сквозное продольное отверстие, соединенное с продольными отверстиями распределителя, центральной цапфы и вала. При этом в теле вала выполнено радиальное отверстие, сообщенное со сквозным продольным отверстием центральной цапфы.The destruction of the stagnant zone and the creation of a homogeneous working environment in the groove is ensured by the fact that a through hole is made in the finger, which is connected to the longitudinal holes of the distributor, central journal and shaft. In this case, a radial hole is made in the shaft body, which is in communication with the through longitudinal hole of the central journal.
При вращении вала за счет выполненного в нем радиального отверстия имеет место эффект центробежного насоса. Вал вращаясь, создает вокруг себя разреженное поле рабочей среды, при этом осуществляется высасывание рабочей среды из тех участков полости корпуса машины, которые сообщены через каналы и отверстия с радиальным отверстием в валу машины. Поскольку сквозное отверстие, выполненное в пальце, одним концом (с торца пальца) соединено с полостью паза, а другим концом соединено с продольными отверстиями распределителя, центральной цапфы и далее - с продольным и радиальным отверстиями вала, за счет эффекта центробежного насоса осуществляется высасывание рабочей среды из паза. Поступление рабочей среды в паз осуществляется из корпуса машины (корпус качающего узла с валом) по зазорам между распределителем и поверхностью вращения корпуса механизма регулирования. Таким образом организуется постоянный отток и приток рабочей среды из паза, исключается образование в пазу застойных зон и обеспечивается однородная рабочая среда, обеспечивается также удаление грязи из паза, являющегося зоной измерения. Кроме того, таким образом осуществляется выравнивание температуры в полости машины, и исключается отрицательное влияние температурных перепадов на показатели датчика положения.When the shaft rotates due to the radial hole made in it, the effect of a centrifugal pump takes place. The shaft rotates, creates a rarefied field of the working medium around it, while the working medium is sucked out from those parts of the cavity of the machine body that are communicated through channels and openings with a radial hole in the machine shaft. Since the through hole made in the finger is connected at one end (from the end of the finger) to the groove cavity, and at the other end connected to the longitudinal holes of the distributor, the central journal and then to the longitudinal and radial shaft holes, the working medium is sucked out due to the effect of the centrifugal pump from the groove. The flow of the working medium into the groove is carried out from the machine body (housing of the pumping unit with the shaft) through the gaps between the distributor and the surface of rotation of the housing of the control mechanism. Thus, a constant outflow and influx of the working medium from the groove is organized, formation of stagnant zones in the groove is excluded and a uniform working environment is provided, and dirt is also removed from the groove, which is the measurement zone. In addition, in this way the temperature is balanced in the cavity of the machine, and the negative influence of temperature differences on the performance of the position sensor is eliminated.
Таким образом, заявляемая полезная модель позволяет снизить габариты аксиально-поршневой машины с датчиком положения поршня управления, а также повысить надежность ее работы.Thus, the claimed utility model allows to reduce the dimensions of the axial piston machine with a position sensor of the control piston, as well as to increase the reliability of its operation.
Из уровня техники не выявлено решений, характеризующихся заявленной совокупностью признаков, следовательно, можно сделать вывод о соответствии заявляемой полезной модели условию патентоспособности «новизна».From the prior art there are no solutions characterized by the claimed combination of features, therefore, we can conclude that the claimed utility model meets the patentability condition of “novelty”.
Заявленная полезная модель может быть осуществлена и использовано при создании аксиально-поршневых машин с электрогидравлическим управлением, следовательно, можно сделать вывод о соответствии заявленной полезной модели условию патентоспособности «промышленная применимость».The claimed utility model can be implemented and used to create axial-piston machines with electro-hydraulic control, therefore, we can conclude that the claimed utility model meets the patentability condition “industrial applicability”.
На фиг.1 представлен продольный разрез заявляемой аксиально-поршневой регулируемой машины.Figure 1 presents a longitudinal section of the inventive axial piston adjustable machine.
На фиг.2 представлен вид А заявляемой машины.Figure 2 presents a view And the inventive machine.
На фиг.3 представлено сечение Б-Б заявляемой машины.Figure 3 presents a section bB of the inventive machine.
Заявляемая аксиально-поршневая машина содержит корпус 1 (корпус качающего узла с валом), в котором на подшипниках 2 установлен вал 3 с фланцем 4.The inventive axial piston machine comprises a housing 1 (a housing of a pumping unit with a shaft), in which a shaft 3 with a flange 4 is mounted on the bearings 2.
Машина функционально состоит из двух основных узлов: качающего узла и механизма регулирования.The machine functionally consists of two main components: the pumping unit and the regulation mechanism.
Качающий узел аксиально-поршневой машины содержит поршни 5, шарнирно соединенные с фланцем 4, который, в свою очередь, также шарнирно соединен с центральной цапфой 6. Поршни 5 расположены в цилиндрах 7 наклонного блока 8, вращающегося вокруг оси центральной цапфы 6. Блок 8 приводится во вращение фланцем 4 вала 3 и поршнями 5. Ход поршней 5 определяется углом поворота, образованным осью вращения блока 8 и осью вращения вала 3. Блок 8 опирается на распределитель 9, прилегающий по поверхности вращения к корпусу 10 механизма регулирования. Распределитель 9 прижимается к корпусу 10 под действием усилия пружины 11 и гидравлического давления в цилиндрах 7 блока 8.The pumping unit of the axial piston machine contains pistons 5 pivotally connected to the flange 4, which, in turn, is also pivotally connected to the central pin 6. The pistons 5 are located in the cylinders 7 of the inclined block 8, rotating around the axis of the central pin 6. Block 8 is driven in rotation by the flange 4 of the shaft 3 and the pistons 5. The stroke of the pistons 5 is determined by the angle of rotation formed by the axis of rotation of the block 8 and the axis of rotation of the shaft 3. Block 8 is based on the distributor 9, adjacent on the surface of rotation to the housing 10 of the control mechanism. The distributor 9 is pressed against the housing 10 under the action of the force of the spring 11 and hydraulic pressure in the cylinders 7 of the block 8.
Механизм регулирования предназначен для изменения рабочего объема машины за счет изменения угла наклона блока 8 по отношению к оси вала 3. Регулирование рабочего объема заявляемой аксиально-поршневой машины обеспечивается скольжением распределителя 9 по поверхности вращения (являющейся опорной поверхностью для распределителя 9) корпуса 10 механизма регулирования вдоль направляющих 12.The regulation mechanism is designed to change the working volume of the machine by changing the angle of inclination of the block 8 relative to the axis of the shaft 3. The regulation of the working volume of the inventive axial piston machine is provided by sliding the distributor 9 along the rotation surface (which is the supporting surface for the distributor 9) of the control mechanism housing 10 along guides 12.
Механизм регулирования содержит корпус 10, дифференциальный (ступенчатый) поршень 13, выполненный из магнитопроводящего материала. Перемещение распределителя 9 по опорной поверхности корпуса 10 осуществляется поршнем 13 посредством пальца 14, входящего в отверстие 15 распределителя 9. Поршень 13 размещен в цилиндрических полостях (цилиндры 16 и 17) корпуса 10. The control mechanism includes a housing 10, a differential (step) piston 13, made of a magnetically conductive material. The movement of the distributor 9 along the supporting surface of the housing 10 is carried out by the piston 13 by means of a finger 14 entering the hole 15 of the distributor 9. The piston 13 is placed in the cylindrical cavities (cylinders 16 and 17) of the housing 10.
Цилиндры 16 и 17 расположены с противоположных сторон по отношению к пальцу 14. Цилиндр 16 расположен над меньшим диаметром поршня 13 и образует штоковую полость поршня 13. Цилиндр 16 соединен с каналом 18 высокого давления машины и соединен линией 19с электромагнитным гидравлическим распределителем 20, который в зависимости от управляющего сигнала на электромагните 21 регулирует давление в цилиндре 17 большого диаметра поршня 13. Распределитель 20 содержит золотник (на чертеже не показан), управляемый электромагнитом 21. Для управления электромагнитом 21 имеется усилитель 22, содержащий схему сравнения потенциала обмотки линейного трансформатора 23, зависимое от положения поршня 13 и сигнала с задающего устройства 24. Обмотка линейного трансформатора 23 выполнена в виде полосы и расположена на дне 25 паза 26. Палец 14 осуществляет перемещение в пределах паза 26. Обмотка 27 линейного трансформатора 23 выполнена в виде полосы по форме дна паза 26. В случае, если дно 25 паза 26 прерывается или оно не является сплошным, под обмотку 27 укладывается магнитопроводящая пластина 28, закрепляемая на дне 25. Витки 29 линейного трансформатора 23 выполнены продольно в виде многослойной печатной платы. Диэлектрический каркас 30 многослойной печатной платы крепится диэлектрическим крепежным соединением 31, например пластиковыми заклепками. Палец 14 имеет сквозное продольное отверстие 32, соединенное с продольными отверстиями 15, 33, 34 соответственно распределителя 9, центральной цапфы 6 и вала 3, у которого это отверстие 34 соединено с радиальным отверстием 35. Заявляемая аксиально-поршневая машина работает следующим образом. Когда электромагнит 21 распределителя 20 выключен, обеспечивается соединение цилиндра 17 с баком. Поршень 13 находится в одном из крайних положений.The cylinders 16 and 17 are located on opposite sides with respect to the finger 14. The cylinder 16 is located above the smaller diameter of the piston 13 and forms the rod cavity of the piston 13. The cylinder 16 is connected to the channel 18 of the high pressure of the machine and is connected by a line 19c with an electromagnetic hydraulic distributor 20, which, depending from a control signal on an electromagnet 21 controls the pressure in the cylinder 17 of the large diameter of the piston 13. The distributor 20 contains a spool (not shown), controlled by an electromagnet 21. To control an electromagnet M 21 has an amplifier 22 containing a circuit comparing the potential of the winding of a linear transformer 23, depending on the position of the piston 13 and the signal from the driver 24. The winding of the linear transformer 23 is made in the form of a strip and is located at the bottom 25 of the groove 26. The finger 14 moves within the groove 26. The winding 27 of the linear transformer 23 is made in the form of a strip in the shape of the bottom of the groove 26. If the bottom 25 of the groove 26 is interrupted or it is not continuous, a magnetically conductive plate 28 is placed under the winding 27, fixed on the bottom 25. Turns 2 9 linear transformer 23 is made longitudinally in the form of a multilayer printed circuit board. The dielectric frame 30 of the multilayer printed circuit board is secured by a dielectric fastener 31, for example plastic rivets. The finger 14 has a through longitudinal hole 32 connected to the longitudinal holes 15, 33, 34, respectively, of the distributor 9, the central journal 6 and the shaft 3, in which this hole 34 is connected to the radial hole 35. The inventive axial piston machine operates as follows. When the electromagnet 21 of the distributor 20 is turned off, the cylinder 17 is connected to the tank. The piston 13 is in one of the extreme positions.
При подаче электрической энергии на электромагнит 21 происходит изменение положения золотника распределителя 20, приводящее к изменению давления в цилиндре 17 большого диаметра поршня 13, при этом меняется соотношение сил на поршень 13, что вызывает перемещение последнего, при перемещении поршня 13, связанного с распределителем 9 посредством пальца 14, происходит изменение угла наклона блока 8 по отношению к оси вала 3 и, соответственно, происходит изменение рабочего объема машины.When applying electric energy to the electromagnet 21, a change in the position of the spool of the distributor 20 occurs, which leads to a change in pressure in the cylinder 17 of the large diameter of the piston 13, while the ratio of forces on the piston 13 changes, which causes the latter to move when the piston 13 is connected to the distributor 9 by finger 14, there is a change in the angle of inclination of the block 8 with respect to the axis of the shaft 3 and, accordingly, there is a change in the working volume of the machine.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005108237/22U RU47056U1 (en) | 2005-03-23 | 2005-03-23 | AXIAL PISTON ADJUSTABLE MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005108237/22U RU47056U1 (en) | 2005-03-23 | 2005-03-23 | AXIAL PISTON ADJUSTABLE MACHINE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU47056U1 true RU47056U1 (en) | 2005-08-10 |
Family
ID=35845569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005108237/22U RU47056U1 (en) | 2005-03-23 | 2005-03-23 | AXIAL PISTON ADJUSTABLE MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU47056U1 (en) |
-
2005
- 2005-03-23 RU RU2005108237/22U patent/RU47056U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1173912A (en) | Adjustable hydrostatic pump | |
| JP2016501381A (en) | Dielectric sensor structure and method used for swash plate angular position detection | |
| CN106715902B (en) | Electrically operated valve for compressor of air conditioner | |
| US8202058B2 (en) | Variable displacement piston machine with a sensor | |
| JP3921240B2 (en) | Adjustable hydraulic radial piston machine | |
| EP3619445B1 (en) | Method for operating an actuator arrangement for a clutch operating system, and actuator arrangement | |
| EP1306552B1 (en) | Electro-hydraulic pump control system | |
| US6209825B1 (en) | Low power loss electro hydraulic actuator | |
| JP2005069072A (en) | Capacity control valve | |
| US6553891B2 (en) | Hydrostatic variable displacement pump having springs arranged outside the servocylinder pressure chamber | |
| RU47056U1 (en) | AXIAL PISTON ADJUSTABLE MACHINE | |
| RU2284422C1 (en) | Adjustable axial;-piston machine | |
| JP4869118B2 (en) | Horsepower control regulator, horsepower control device, and piston pump | |
| EP3067560A1 (en) | Vacuum pump and method for operating a scroll pump or a vacuum pump with at least two pump stages | |
| CN112377382A (en) | Variable axial plunger pump based on proportional pressure reducing valve control | |
| RU2284423C1 (en) | Axial-piston machine with control piston travel converter | |
| DE19819960B4 (en) | Axial piston machine with integrated Schwenkwegmeßsystem | |
| US5398788A (en) | Use of a displacement machine as a pressure control valve | |
| RU2293878C1 (en) | Axial-flow piston machine incorporating adjusting piston position transducer | |
| RU54403U1 (en) | AXIAL PISTON MACHINE WITH PISTON REGULATOR CONVERTER | |
| RU2338090C2 (en) | Axial-piston machine with regulating piston stroke converter | |
| RU48599U1 (en) | AXIAL PISTON HYDRAULIC MACHINE WITH POSITION POSITION SENSOR | |
| JP4198115B2 (en) | Servo / valve controller | |
| US11261861B2 (en) | Hydrostatic piston machine | |
| RU2286479C1 (en) | Axial-piston hydraulic machine with pickup of control piston position |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20070324 |