RU2300016C1 - Adjustable axial-piston machine with inclined plate - Google Patents
Adjustable axial-piston machine with inclined plate Download PDFInfo
- Publication number
- RU2300016C1 RU2300016C1 RU2005132420/06A RU2005132420A RU2300016C1 RU 2300016 C1 RU2300016 C1 RU 2300016C1 RU 2005132420/06 A RU2005132420/06 A RU 2005132420/06A RU 2005132420 A RU2005132420 A RU 2005132420A RU 2300016 C1 RU2300016 C1 RU 2300016C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control piston
- piston
- section
- hall sensor
- permanent magnet
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области регулируемых гидромашин, а именно к аксиально-поршневым машинам с переменным рабочим объемом с наклонной шайбой.The invention relates to the field of adjustable hydraulic machines, namely to axial piston machines with variable displacement with an inclined washer.
Известна регулируемая аксиально-поршневая машина (патент США №4655689, F04B 1/26), содержащая установленную в корпусе на подшипниках регулируемую по углу наклонную шайбу, на которую через гидростатические подпятники опираются поршни, расположенные вдоль вала и установленные подвижно в цилиндрах вращающегося на валу блока цилиндров. Блок цилиндров опирается на установленный неподвижно в корпусе распределитель. Контроль угла наклона шайбы осуществляется по электрическому сигналу с выхода потенциометра, механически связанного с шайбой.Known adjustable axial piston machine (US patent No. 4665689, F04B 1/26), containing mounted in the housing on bearings, an angular inclined washer, on which pistons located along the shaft and mounted movably in the cylinders of the block rotating on the shaft are supported through hydrostatic bearings cylinders. The cylinder block rests on a distributor mounted motionlessly in the housing. The angle of inclination of the washer is controlled by an electrical signal from the output of a potentiometer mechanically connected to the washer.
Недостатком известной машины является то, что долговечность потенциометров на порядок меньше, чем долговечность самой машины. Частая замена потенциометров обусловливает неудобство эксплуатации известных машин, их ненадежность.A disadvantage of the known machine is that the durability of the potentiometers is an order of magnitude less than the durability of the machine itself. Frequent replacement of potentiometers causes inconvenience of operation of known machines, their unreliability.
Известен регулируемый гидравлический насос серии YYP модель CVP, выбранный за прототип. В данной машине для электрического контроля выходной характеристики насоса применен электропорциональный регулятор поступательного действия, якорь которого посредством тяги соединен с подвижным цилиндром регулятора машины (каталог фирмы Eato "VANE Pamps Vickers", 2004, с.20),Known adjustable hydraulic pump series YYP model CVP, selected for the prototype. In this machine, for electric control of the output characteristics of the pump, an electro-proportional translational action regulator is used, the anchor of which is connected via a rod to the movable cylinder of the machine regulator (Eato's catalog "VANE Pamps Vickers", 2004, p.20),
Недостатком технического решения, выбранного за прототип, является его сложность, обусловленная сложностью механических связей, а также применением индуктивного сенсора, вызывающего усложнение электрической схемы, т.к. для индуктивного сенсора требуется переменное высокочастотное напряжение, соответственно в электрической схеме требуется установка высокочастотного генератора.The disadvantage of the technical solution chosen for the prototype is its complexity, due to the complexity of mechanical connections, as well as the use of an inductive sensor, which complicates the electrical circuit, because for an inductive sensor requires an alternating high-frequency voltage, respectively, in the electrical circuit requires the installation of a high-frequency generator.
Кроме того, прототип имеет значительные габаритные размеры, обусловленные необходимостью размещения сложной конструкции сенсора в корпусе машины.In addition, the prototype has significant overall dimensions, due to the need to place a complex sensor design in the machine body.
Задача, решаемая предлагаемым изобретением, упрощение конструкции регулируемой аксиально-поршневой машины с наклонной шайбой, повышение ее надежности и снижение габаритных размеров.The problem solved by the invention, simplifying the design of an adjustable axial piston machine with an inclined washer, increasing its reliability and reducing overall dimensions.
Поставленная задача решается тем, что в регулируемой аксиально-поршневой машине с наклонной шайбой, содержащей качающий узел, регулятор рабочего объема, датчик контроля положения наклонной шайбы, при этом качающий узел содержит установленные в корпусе блок цилиндров, распределитель и наклонную шайбу, регулятор рабочего объема содержит поршень регулирования, установленный в полости регулятора рабочего объема и кинематически связанный с наклонной шайбой, согласно изобретению в корпусе установлены постоянный магнит и датчик Холла, обращенные к поршню регулирования, на поверхности поршня регулирования выполнен участок переменного поперечного сечения с однонаправленным изменением поперечного сечения в направлении перемещения поршня регулирования; размер участка переменного сечения поршня регулирования в направлении перемещения поршня регулирования составляет не менее хода поршня регулирования; поршень регулирования выполнен из магнитного материала; постоянный магнит и датчик Холла размещены относительно участка переменного сечения с возможностью обеспечения нахождения участка переменного сечения напротив постоянного магнита и датчика Холла на всем ходе поршня регулирования.The problem is solved in that in an adjustable axial piston machine with an inclined washer containing a pumping unit, a working volume regulator, an inclined washer position control sensor, while the pumping unit contains a cylinder block, a distributor and an inclined washer, the working volume controller contains a control piston mounted in the cavity of the working volume regulator and kinematically connected with an inclined washer, according to the invention, a permanent magnet and a Hall sensor are installed in the housing attached to the regulation piston, on the surface of the regulation piston, a section of variable cross section is made with unidirectional change in the cross section in the direction of movement of the regulation piston; the size of the variable cross section of the control piston in the direction of movement of the control piston is not less than the stroke of the control piston; the regulation piston is made of magnetic material; the permanent magnet and the Hall sensor are arranged relative to the variable section section with the possibility of finding the variable section section opposite the permanent magnet and the Hall sensor over the entire course of the control piston.
В регулируемой аксиально-поршневой машине с наклонной шайбой участок переменного поперечного сечения поршня регулирования может быть выполнен с наклонной огибающей с изменением угла наклона в направлении перемещения поршня регулирования.In an adjustable axial piston machine with an inclined washer, a section of a variable cross-section of the control piston can be made with an inclined envelope with a change in the angle of inclination in the direction of movement of the control piston.
В регулируемой аксиально-поршневой машине с наклонной шайбой участок переменного поперечного сечения поршня регулирования может быть выполнен в виде выемки на поверхности поршня регулирования.In an adjustable axial piston machine with an inclined washer, a section of a variable cross-section of the control piston can be made in the form of a recess on the surface of the control piston.
В регулируемой аксиально-поршневой машине с наклонной шайбой постоянный магнит и датчик Холла могут быть размещены в корпусе изолированно от полости, в которой размещен поршень регулирования.In an adjustable axial piston machine with an inclined washer, the permanent magnet and the Hall sensor can be placed in the housing in isolation from the cavity in which the regulation piston is located.
Регулируемая аксиально-поршневая машина с наклонной шайбой может содержать гидравлический распределитель, предназначенный для управления положением поршня регулирования, при этом гидравлический распределитель может быть установлен на наружной поверхности корпуса машины напротив постоянного магнита и датчика Холла, гидравлический распределитель выполнен из магнитного материала.An adjustable axial piston machine with an inclined washer may contain a hydraulic distributor designed to control the position of the control piston, while the hydraulic distributor can be mounted on the outer surface of the machine body opposite the permanent magnet and the Hall sensor, and the hydraulic distributor is made of magnetic material.
Заявляемая регулируемая аксиально-поршневая машина с наклонной шайбой функционально содержит два узла: регулируемый качающий узел и регулятор рабочего объема.The inventive adjustable axial piston machine with an inclined washer functionally contains two nodes: an adjustable pumping unit and a working volume regulator.
Качающий узел содержит установленные в корпусе машины неподвижный распределитель, вращающийся на валу блок цилиндров, опирающийся на распределитель. В блоке цилиндров подвижно размещены поршни, установленные вдоль вала. Поршни блока цилиндров опираются через гидростатические подпятники на установленную в корпусе машины на подшипниках наклонную шайбу. Шайба установлена с возможностью изменения угла наклона. При изменении угла наклона наклонной шайбы изменяется рабочий объем машины и таким образом осуществляется необходимое регулирование рабочего объема машины в зависимости от режимов ее работы.The pumping unit contains a fixed distributor installed in the machine body, a cylinder block rotating on the shaft, supported by a distributor. Pistons mounted along the shaft are movably placed in the cylinder block. The pistons of the cylinder block are supported through hydrostatic thrust bearings on an inclined washer mounted in the machine body on bearings. The washer is installed with the ability to change the angle of inclination. When the angle of inclination of the inclined washer changes, the working volume of the machine changes and thus the necessary adjustment of the working volume of the machine is carried out depending on the modes of its operation.
Изменение угла наклона наклонной шайбы осуществляется посредством регулятора рабочего объема, содержащего установленный в полости регулятора равносторонний поршень регулирования, кинематически связанный с наклонной шайбой. Корпус регулятора рабочего объема может быть выполнен как заодно с корпусом машины, так и в качестве самостоятельного конструктивного элемента, жестко соединенного с корпусом машины, принципиального значения это не имеет.Changing the angle of inclination of the inclined washer is carried out by means of a working volume regulator containing an equilateral regulation piston installed in the regulator cavity kinematically connected with the inclined washer. The body of the regulator of the working volume can be made as integral with the body of the machine, or as an independent structural element, rigidly connected to the body of the machine, this does not matter.
Измеряя положение поршня регулирования возможно осуществлять контроль за углом наклона наклонной шайбы и, таким образом, контролировать процесс регулирования рабочего объема машины.By measuring the position of the control piston, it is possible to control the angle of inclination of the inclined washer and, thus, control the process of regulating the working volume of the machine.
Для обеспечения простого и надежного измерения положения поршня регулирования в заявляемой машине предусмотрено следующее. На наружной поверхности поршня регулирования выполнен участок переменного поперечного сечения поршня регулирования с однонаправленным изменением поперечного сечения поршня регулирования в направлении его перемещения.To ensure a simple and reliable measurement of the position of the regulation piston in the inventive machine provides the following. On the outer surface of the control piston, a section of a variable cross-section of the control piston with a unidirectional change in the cross-section of the control piston in the direction of its movement is made.
Участок переменного поперечного сечения поршня регулирования может быть выполнен с наклонной огибающей с изменением угла наклона в направлении перемещения поршня регулирования.A variable cross section of the control piston can be made with an inclined envelope with a change in the angle of inclination in the direction of movement of the control piston.
Участок переменного поперечного сечения поршня регулирования может представлять собой, например, выемку на его поверхности.The variable cross section of the control piston may, for example, be a recess on its surface.
В корпусе регулятора рабочего объема машины размещены постоянный магнит и датчик Холла, обращенные к поршню регулирования. Постоянный магнит и датчик Холла установлены относительно участка переменного сечения поршня регулирования таким образом, чтобы в процессе всего хода поршня регулирования участок переменного сечения поршня регулирования находился напротив постоянного магнита и датчика Холла, для этого длина участка переменного сечения поршня регулирования (в направлении перемещения поршня регулирования) выбирается не меньше возможного хода поршня регулирования.A permanent magnet and a Hall sensor facing the control piston are placed in the body of the machine’s working volume regulator. The permanent magnet and the Hall sensor are installed relative to the variable piston section of the control piston so that during the entire stroke of the control piston the variable piston section of the control piston is opposite the permanent magnet and the Hall sensor, for this the length of the variable piston section of the control piston (in the direction of movement of the control piston) no less than the possible stroke of the control piston is selected.
Датчик Холла и постоянный магнит могут быть установлены внутри толщины стенки корпуса регулятора, т.е. изолированно от полости, в которой размещен поршень регулирования. В этом случае исключается проблема герметизации электрических выводов датчика Холла.The Hall sensor and permanent magnet can be installed inside the wall thickness of the regulator housing, i.e. isolated from the cavity in which the control piston is located. In this case, the problem of sealing the electrical terminals of the Hall sensor is eliminated.
При перемещении поршня регулирования будет изменяться положение участка переменного сечения поршня регулирования относительно постоянного магнита и датчика Холла, а именно: будет изменяться расстояние от постоянного магнита и датчика Холла до указанного участка.When moving the control piston, the position of the variable section section of the control piston relative to the permanent magnet and the Hall sensor will change, namely: the distance from the permanent magnet and the Hall sensor to the specified section will change.
Постоянный магнит создает вокруг себя магнитное поле, которое замыкается через поршень регулирования (т.к. поршень регулирования выполнен из магнитного материала) и датчик Холла, вызывая на выходе датчика Холла электрический сигнал. При изменении магнитного поля, замыкающегося через постоянный магнит, поршень регулирования и датчик Холла, будет соответственно изменяться выходной сигнал датчика Холла.A permanent magnet creates a magnetic field around itself, which closes through the control piston (because the control piston is made of magnetic material) and the Hall sensor, causing an electrical signal at the output of the Hall sensor. When a magnetic field changes through a permanent magnet, a control piston, and a Hall sensor, the output of the Hall sensor will change accordingly.
Поскольку расстояние от постоянного магнита до поршня регулирования в процессе его перемещения будет изменяться, (т.к. напротив постоянного магнита расположен участок переменного сечения поршня регулирования, изменяющий поперечное сечение вдоль хода поршня регулирования), соответственно будет изменяться направление и плотность силовых линий магнитного поля, замыкающихся через поршень регулирования и далее - через датчик Холла. При этом соответственно будет изменяться выходной сигнал датчика Холла.Since the distance from the permanent magnet to the control piston during its movement will change (since opposite to the permanent magnet there is a section of a variable section of the control piston that changes the cross section along the stroke of the control piston), the direction and density of magnetic field lines will change accordingly, closing through the control piston and further through the Hall sensor. In this case, the output signal of the Hall sensor will accordingly change.
Вышеуказанное выполнение заявляемой машины позволяет обеспечить простое и надежное измерение положения поршня регулирования, а следовательно - измерение рабочего объема машины.The above implementation of the inventive machine allows for a simple and reliable measurement of the position of the control piston, and therefore the measurement of the working volume of the machine.
Однонаправленное изменение поперечного сечения поршня регулирования обеспечивает возможность контроля за положением поршня (рабочего объема машины). Поскольку изменение поперечного сечения осуществляется в одном направлении, следовательно, на данном участке всегда можно точно установить (по выходному сигналу датчика Холла) положение поршня регулирования, а следовательно, и рабочего объема машины. Если изменение поперечного сечения будет не однонаправленным, следовательно, разным положениям поршня регулирования может соответствовать один и тот же выходной сигнал датчика Холла.Unidirectional change in the cross-section of the control piston provides the ability to control the position of the piston (working volume of the machine). Since the change in the cross section is carried out in one direction, therefore, in this section you can always accurately determine (by the output of the Hall sensor) the position of the control piston, and therefore the displacement of the machine. If the change in cross-section is not unidirectional, therefore, the same output of the Hall sensor can correspond to different positions of the control piston.
Задавая внешними органами управления необходимое (в соответствии с выходным сигналом датчика Холла) положение поршня регулирования, осуществляется регулирование рабочего объема заявляемой машины.By asking the external controls the necessary (in accordance with the output of the Hall sensor) position of the control piston, the working volume of the inventive machine is regulated.
В аксиально-поршневых машинах для управления положением поршня регулирования применяется, как правило, гидравлический распределитель. Целесообразно разместить гидравлический распределитель на наружной поверхности корпуса машины напротив постоянного магнита и датчика Холла и выполнить гидравлический распределитель из магнитного материала. Такое размещение гидравлического распределителя позволит исключить внешнее влияние на магнитное поле, создаваемое постоянным магнитом. Т.е. гидравлический распределитель выполняет роль экрана, защищающего магнитное поле постоянного магнита, т.к. выполняя гидравлический распределитель из магнитного материала, будет обеспечено замыкание внешних магнитных полей по гидравлическому распределителю. Т.е. при таком конструктивном выполнении заявляемой машины исключается необходимость использования дополнительных средств экранирования, например экранирующей крышки.In axial piston machines, as a rule, a hydraulic distributor is used to control the position of the control piston. It is advisable to place a hydraulic distributor on the outer surface of the machine body opposite the permanent magnet and the Hall sensor and make a hydraulic distributor of magnetic material. Such placement of the hydraulic distributor will eliminate the external influence on the magnetic field created by the permanent magnet. Those. the hydraulic distributor acts as a shield protecting the magnetic field of the permanent magnet, as By performing a hydraulic distributor of magnetic material, external magnetic fields will be shorted across the hydraulic distributor. Those. with such a constructive implementation of the inventive machine eliminates the need for additional shielding, such as a shielding cover.
Заявляемое изобретение позволяет создать простую и надежную конструкцию регулируемой аксиально-поршневой машины с наклонной шайбой. В заявляемой конструкции отсутствуют элементы, подвергающиеся механическим нагрузкам в процессе работы машины; электрическая схема, используемая для регулирования машины и обусловленная использованием постоянного магнита и датчика Холла, проста и надежна.The claimed invention allows to create a simple and reliable design of an adjustable axial piston machine with an inclined washer. In the claimed design there are no elements subjected to mechanical stress during operation of the machine; The electrical circuitry used to control the machine and due to the use of a permanent magnet and a Hall sensor is simple and reliable.
Датчик Холла и постоянный магнит имеют очень небольшие габаритные размеры, что позволяет встраивать их в корпус в пределах имеющегося объема и толщины стенок корпуса, т.е. без изменения габаритных размеров машины.The Hall sensor and the permanent magnet have very small overall dimensions, which allows them to be embedded in the housing within the existing volume and wall thickness of the housing, i.e. without changing the overall dimensions of the machine.
Заявляемое изобретение иллюстрируется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 представлена заявляемая регулируемая аксиально-поршневая машина с наклонной шайбой в разрезе.Figure 1 presents the inventive adjustable axial piston machine with an inclined washer in the context.
На фиг.2 представлен регулятор рабочего объема заявляемой машины в разрезе.Figure 2 presents the regulator of the working volume of the inventive machine in the context.
На фиг.3 представлена электрогидравлическая схема заявляемой машины.Figure 3 presents the electro-hydraulic circuit of the inventive machine.
Заявляемая регулируемая аксиально-поршневая машина с наклонной шайбой содержит качающий узел с неподвижным распределителем 1, установленным на корпус 2 блока клапанов. В корпусе 2 выполнены отверстия подвода/отвода рабочей среды, в которых установлены обратные и предохранительные клапаны, обеспечивающие требуемое направление и величину потока рабочей среды в машине. На распределитель 1 опирается вращающийся на валу 3 блок 4 цилиндров, в котором подвижно установлены, расположенные вдоль вала 3 поршни 5, опирающиеся через гидростатические подпятники 6 на установленную в корпусе 7 на подшипниках 8 регулируемую по углу наклонную шайбу 9, кинематически связанную тягой 10 с равносторонним поршнем 11 регулирования, выполненным из магнитного материала. Вал 3 вращается на подшипниках 12 и 13, базирующихся в корпусах 2 и 7.The inventive adjustable axial piston machine with an inclined washer contains a pumping unit with a fixed distributor 1 mounted on the housing 2 of the valve block. The housing 2 has openings for supplying / discharging the working medium, in which check and safety valves are installed, which provide the required direction and size of the working medium flow in the machine. A block 4 of cylinders rotating on a shaft 3 is supported by a distributor 1, in which pistons 5 located along the shaft 3 are movably mounted, supported through hydrostatic thrust bearings 6, and an angular washer 9, angularly adjustable in angle 7, kinematically connected by a thrust 10 with an equilateral a
В корпусе 7 установлен вкладыш 19 из немагнитного материала, в котором установлены обращенные к поршню 11 напротив друг друга датчик Холла 14 и постоянный магнит 15. Контроль положения поршня 11 и, соответственно, наклонной шайбы 9, осуществляется пропорциональным датчиком Холла 14. Магнитное поле постоянного магнита 15, расположенного на некотором расстоянии от датчика Холла 14, замыкается через наружную поверхность поршня 11 и датчик Холла, поскольку корпус между поршнем регулирования и постоянным магнитом с датчиком Холла выполнен из немагнитного материала. На наружной поверхности поршня 11 выполнен участок 18 переменного поперечного сечения, имеющий наклонную огибающую с изменением угла наклона вдоль хода поршня регулирования. Указанный участок выполнен в виде выемки на поверхности поршня 11. Между корпусом и торцевыми поверхностями поршня 11 образованы полости 16 и 17. Постоянный магнит 15 и датчик Холла 14 установлены, например, под распределителем 20. Корпус 19 закреплен неподвижно на гидравлическом распределителе 20, который управляется реверсивным электромагнитом 21 от электрического сравнивающего устройства 22. Сравнивающее устройство 22 производит сравнение электрических величин управляющего устройства 23 и датчика Холла 14 и подает усиленный электрический сигнал на электромагнит 21. Гидравлический распределитель 20 в зависимости от электрического сигнала, подаваемого на электромагнит 21 от устройства 22, производит регулирование давления в полостях 16 и 17. Поршень в зависимости от давления в полостях 16 и 17 производит регулирование угла наклона наклонной шайбы 9.In the housing 7, a
Т.к. положение наклонной шайбы отслеживается бесконтактным датчиком Холла по положению поршня регулирования, отсутствуют механические связи между наклонной шайбой и устройством, измеряющим ее положение, упрощается конструкция регулируемой аксиально-поршневой машины с наклонной шайбой, следовательно, повышается надежность ее работы. Заявляемое техническое решение позволяет исключить трение и износ деталей, участвующих в процессе преобразования положения наклонной шайбы в электрический выходной сигнал измерительного устройства. Небольшие габариты постоянного магнита и датчика Холла позволяют встраивать их в пределах имеющегося объема и толщины стенок корпуса.Because the position of the inclined washer is monitored by a non-contact Hall sensor according to the position of the control piston, there are no mechanical connections between the inclined washer and the device measuring its position, the design of an adjustable axial piston machine with an inclined washer is simplified, therefore, its operation reliability is increased. The claimed technical solution eliminates the friction and wear of parts involved in the process of converting the position of the inclined washer into an electrical output signal of the measuring device. The small dimensions of the permanent magnet and the Hall sensor allow them to be embedded within the existing volume and wall thickness of the housing.
Заявляемая машина работает следующим образом.The inventive machine operates as follows.
При вращении вала 3 с блоком 4 цилиндров с поршнями 5 при наклоне шайбы 9 за половину оборота в качающий узел всасывают рабочую жидкость, а за вторую половину оборота - нагнетают рабочую жидкость через неподвижный распределитель 1 в каналы А или В. питание входа А или В машины осуществляется через обратные клапаны 24, 25 подпитывающим насосом 26. Выход этого же насоса 26 соединяется с гидравлическим распределителем 20, регулирующим давление в полостях 16 и 17. В зависимости от соотношения давлений в полостях 16 и 17 поршень 11, кинематически связанный тягой 10 с шайбой 9, устанавливает угол ее наклона. С увеличением угла наклона шайбы 9 соответственно увеличивается рабочий объем машины и ее подача.When the shaft 3 is rotated with a block of 4 cylinders with pistons 5 and the washer 9 is tilted, the working fluid is sucked into the pumping unit for half a revolution, and the working fluid is pumped through the stationary distributor 1 into channels A or B for the second half of the revolution; is carried out through
При перемещении поршня 11 изменяется положение участка 18 относительно постоянного магнита 15, следовательно, изменяется расстояние от магнита 15 до поверхности поршня 11, соответственно при перемещении поршня 11 изменяется выходной сигнал датчика Холла 14.When moving the
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005132420/06A RU2300016C1 (en) | 2005-10-20 | 2005-10-20 | Adjustable axial-piston machine with inclined plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005132420/06A RU2300016C1 (en) | 2005-10-20 | 2005-10-20 | Adjustable axial-piston machine with inclined plate |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005132420A RU2005132420A (en) | 2007-04-27 |
| RU2300016C1 true RU2300016C1 (en) | 2007-05-27 |
Family
ID=38106660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005132420/06A RU2300016C1 (en) | 2005-10-20 | 2005-10-20 | Adjustable axial-piston machine with inclined plate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2300016C1 (en) |
-
2005
- 2005-10-20 RU RU2005132420/06A patent/RU2300016C1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005132420A (en) | 2007-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4145163A (en) | Variable capacity wobble plate compressor | |
| US8142170B2 (en) | Radial piston pump | |
| CA2754997C (en) | High pressure variable displacement piston pump | |
| US20110271829A1 (en) | Rotary Hydraulic Machine and Controls | |
| US7484939B2 (en) | Variable displacement radial piston pump | |
| US6209825B1 (en) | Low power loss electro hydraulic actuator | |
| US3648567A (en) | Variable displacement axial pump or motor | |
| US6736048B2 (en) | Hydrostatic axial piston machine | |
| RU2300016C1 (en) | Adjustable axial-piston machine with inclined plate | |
| US11261861B2 (en) | Hydrostatic piston machine | |
| RU53384U1 (en) | ADJUSTABLE AXIAL PISTON MACHINE WITH AN INCLINED WASHER | |
| KR20080067890A (en) | The servo hydraulic pump and the power system of servo hydraulic pump | |
| CN111794928A (en) | Axial piston machine | |
| US7124677B2 (en) | Swashplate assembly | |
| KR20060116244A (en) | Rotary hydraulic machine and controls | |
| JP2004169693A (en) | Electrohydraulic pump displacement control part having proportional force feedback | |
| US7380490B2 (en) | Housing for rotary hydraulic machines | |
| US10961998B2 (en) | Electro-hydraulic swashplate control arrangement for an axial piston pump | |
| JP4328802B2 (en) | Stirling engine with swashplate actuator | |
| RU2338090C2 (en) | Axial-piston machine with regulating piston stroke converter | |
| Montzka et al. | Experimental testing of a variable displacement pump/motor that uses a hydro-mechanically timed digital valving mechanism to achieve partial-stroke piston pressurization (pspp) | |
| JP2022523352A (en) | Hydraulic actuator with overpressure compensation | |
| RU2286479C1 (en) | Axial-piston hydraulic machine with pickup of control piston position | |
| KR20210102944A (en) | piston compressor | |
| RU2155275C1 (en) | Variable-displacement pump |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091021 |