RU2283255C1 - Device to control train running speed - Google Patents

Device to control train running speed Download PDF

Info

Publication number
RU2283255C1
RU2283255C1 RU2005103539/11A RU2005103539A RU2283255C1 RU 2283255 C1 RU2283255 C1 RU 2283255C1 RU 2005103539/11 A RU2005103539/11 A RU 2005103539/11A RU 2005103539 A RU2005103539 A RU 2005103539A RU 2283255 C1 RU2283255 C1 RU 2283255C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
block
input
output
section
Prior art date
Application number
RU2005103539/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Иванович Ветлугин (RU)
Борис Иванович Ветлугин
Владимир Анатольевич Згура (RU)
Владимир Анатольевич Згура
Виталий Михайлович Кайнов (RU)
Виталий Михайлович Кайнов
Юрий Александрович Кравцов (RU)
Юрий Александрович Кравцов
Борис Данилович Никифоров (RU)
Борис Данилович Никифоров
Андрей Эвальдович Правдолюбов (RU)
Андрей Эвальдович Правдолюбов
Михаил Даниилович Рабинович (RU)
Михаил Даниилович Рабинович
Ефим Наумович Розенберг (RU)
Ефим Наумович Розенберг
Алексей Евгеньевич Щербина (RU)
Алексей Евгеньевич Щербина
Original Assignee
ООО "Желдорконсалтинг"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ООО "Желдорконсалтинг" filed Critical ООО "Желдорконсалтинг"
Priority to RU2005103539/11A priority Critical patent/RU2283255C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2283255C1 publication Critical patent/RU2283255C1/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: railway transport; signaling and communication; interval traffic control.
SUBSTANCE: proposed device contains track section number pickup 21, track through light signals 1, 2, 3 guarding block-sections and installed at limits of blocks-section, rail circuits of protective sections of track through light signals, rail circuits of block-sections, rail circuit control unit, coder 12 connected by input to first output of rail circuit control unit 11, first matching unit 13 and second matching unit 14, signal indicator unit 15, control signal shaping unit 19, additional coded signals shaping and transmitting unit 20. Locomotive is provided with device with block section limit detector unit 16, cab signaling unit 17, block-section parameters storage and current coordinate determining unit 18, point communication channel receiver 23, switch element 24, tolerable speed determination unit 15, OR gate 26, comparator unit 27, braking unit 28, speed meter 29 additional signal signs indicator 30, protective section rail circuit signal receiver 31, additional coded signals receiver 32 and additional coded signals decoder 33.
EFFECT: increased throughput capacity of railway sections at interlocking with protective sections and centralized arranged of equipment.
1 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике, а именно к устройствам передачи на железнодорожный подвижной состав сигналов о допустимой скорости движения по путям перегонов и управления скоростью движения поезда.The invention relates to railway automation and telemechanics, and in particular to devices for transmitting signals to the railway rolling stock about the permissible speed along the haul lines and controlling the speed of the train.

Известно устройство для регулирования скорости движения поезда на боковых путях станции, содержащее установленные на пути датчик номера блок-участка и формирователь сигнала задания маршрута, соединенный выходами с выходами формирователя сигналов локомотивной сигнализации, а на локомотиве - блок обнаружения границ блок-участков, входом подключенный к выходу блока локомотивной сигнализации, ключевой элемент, распределители, блок памяти параметров блок-участков перегона, приемник точечного канала, измеритель пути и измеритель скорости (см. авторское свидетельство СССР №1654054, кл. В 60 L 15/20, 1991).A device is known for controlling the speed of a train on the side tracks of a station, comprising a block section number sensor and a route signal generator connected to the outputs of the locomotive signal generator, and a locomotive block detection unit for block sections connected by an input to the output of the locomotive signaling unit, a key element, distributors, a memory unit for the parameters of the block sections of the section, a point channel receiver, a path meter and a speed meter (see USSR author's certificate No. 1654054, class B 60 L 15/20, 1991).

Недостатком известного устройства является то, что при выходе из строя путевого генератора точечного канала связи снижается безопасность контроля допустимой скорости.A disadvantage of the known device is that in case of failure of the track generator of a point communication channel, the safety of monitoring the permissible speed is reduced.

Наиболее близким к настоящему изобретению является устройство для регулирования скорости движения на боковых путях станции, содержащее установленные на пути датчик номера участка пути и формирователь сигнала задания маршрута, соединенный выходами с входами формирователя сигнала локомотивной сигнализации, а на локомотиве - блок обнаружения границ блок-участков, блок локомотивной сигнализации, блоки памяти параметров блок-участков перегона и сигнализации, перекодирующий блок, корректирующий блок, блоки определения границ блок-участка перегона и станции, блок сравнения допустимой и фактической скорости поезда (см. патент РФ №2083389, В 60 L 15/20, В 61 L 3/20, 1993 г.).Closest to the present invention is a device for controlling the speed of movement on the side tracks of a station, comprising a track section number sensor and a route signal generator connected to the outputs of the locomotive signal conditioning signal inputs, and a locomotive block detection unit for block sections, locomotive signaling unit, memory blocks of parameters of block sections of the stage and signaling, transcoding block, correction block, blocks for determining the boundaries of the block section and playout station, a comparison unit and the actual allowable speed of the train (see. Russian patent №2083389, V 60 L 15/20, B 61 L 3/20, 1993 YG).

Недостатком устройства является существенное уменьшение пропускной способности железнодорожного участка. В случае применения автоблокировки с защитными участками уменьшение пропускной способности участка железной дороги происходит вследствие того, что при нахождении поезда на рельсовой цепи защитного участка запрещающее показание включается не только на проходном светофоре, ограждающем занятый поездом блок-участок, но и на предыдущем проходном светофоре. От путевого светофора, ограждающего занятый поездом защитный участок, в рельсовые цепи предыдущего - свободного блок-участка кодовые сигналы автоматической локомотивной сигнализации не посылаются.The disadvantage of this device is a significant decrease in the throughput of the railway section. In the case of the use of automatic blocking with protective sections, the decrease in the throughput capacity of the railway section occurs due to the fact that when the train is on the rail circuit of the protective section, the prohibitory indication is turned on not only at the continuous traffic light that encloses the block section occupied by the train, but also at the previous continuous traffic light. From the traffic light that encloses the protective section occupied by the train, code signals of the automatic locomotive signaling are not sent to the rail chains of the previous free block section.

Таким образом, интервальное разграничение (пространственный интервал между попутно следующими поездами) равно сумме длины двух блок-участков и длины защитного участка.Thus, the interval demarcation (spatial interval between the following trains along the way) is equal to the sum of the length of two block sections and the length of the protective section.

Техническим результатом изобретения является создание устройства, обеспечивающего регулирование скорости движения поезда с учетом минимально возможного по условиям обеспечения безопасности движения интервального регулирования.The technical result of the invention is the creation of a device for controlling the speed of a train taking into account the minimum possible conditions for ensuring the safety of movement of interval regulation.

Технический результат достигается тем, что устройство для регулирования скорости движения поезда, содержащее на пути датчик номера участка пути, путевые проходные светофоры, ограждающие блок-участки и устанавливаемые на границах блок-участков, рельсовые цепи защитных участков путевых проходных светофоров, рельсовые цепи блок-участков, блок контроля рельсовых цепей, включающий генераторы, соединенные с началами рельсовых цепей, и приемники, соединенные с концами рельсовых цепей, блок сигнальных показаний, выход которого соединен со светофором, блок кодирования, подключенный входом к первому выходу блока контроля рельсовых цепей, а первым и вторым выходом соответственно к первому и второму входу первого блока согласования и второго блока согласования, соединенных соответственно с началом и концом рельсовой цепи защитного участка светофора, блок формирования управляющих сигналов, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы которого соединены соответственно с выходами блока контроля рельсовых цепей: разомкнутости блок-участка, ограждаемого светофором, свободности блок-участка, ограждаемого светофором, разомкнутости блок-участка, ограждаемого следующим по ходу движения светофором, свободности блок-участка, ограждаемого следующим по ходу движения светофором, занятости защитного участка, следующего по ходу движения светофора, занятости защитного участка второго по ходу движения светофора, блок формирования и передачи дополнительных кодовых сигналов, подключенный первым и вторым выходами соответственно к второму и первому входам первого блока согласования и второго блока согласования, а первым и вторым входами соответственно к первому и второму выходу блока формирования управляющих сигналов. На локомотиве устройство содержит блок обнаружения границ блок-участков, входом подключенный к выходу признака числового кодового сигнала блока локомотивной сигнализации, а выходом к первому входу блока памяти параметров блок-участков и определения текущей координаты, второй и третий входы которого, а также его первый и второй выходы подключены соответственно к выходам датчика пройденного пути и приемника точечного канала связи, управляющему входу ключевого элемента и первому входу блока определения допустимой скорости, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, соединенного выходом с первым входом блока сравнения, подключенного выходом к блоку торможения, а вторым входом к выходу измерителя скорости, вход которого подключен к датчику пройденного пути, согласно изобретению снабжено индикатором дополнительных сигнальных знаков, приемником сигналов рельсовых цепей защитных участков, приемником дополнительных кодовых сигналов, дешифратором дополнительных сигнальных знаков, первый и второй вход которого, а также его первый и второй выход подключены соответственно к приемнику сигналов рельсовых цепей защитных участков, приемнику дополнительных кодовых сигналов, а также второму входу блока определения допустимой скорости и входу индикатора дополнительных сигнальных знаков, при этом третий вход дешифратора дополнительных сигнальных знаков подключен к выходу признака ограничения скорости поезда при проезде границы блок-участка блока локомотивной сигнализации, соединенному с сигнальным входом ключевого элемента, выход которого подключен ко второму входу элемента ИЛИ.The technical result is achieved by the fact that the device for regulating the speed of the train, containing on the way the sensor of the track section number, track traffic lights that enclose the block sections and installed at the boundaries of block sections, rail chains of the protective sections of the track passage traffic lights, rail chains of block sections , a control unit for rail circuits, including generators connected to the beginning of the rail circuits, and receivers connected to the ends of the rail circuits, a signal reading unit, the output of which is connected to with a tofor, a coding unit connected by an input to the first output of the rail circuit control unit, and by the first and second output, respectively, to the first and second input of the first matching unit and the second matching unit, connected respectively to the beginning and end of the rail circuit of the traffic light protection section, a control signal generating unit , the first, second, third, fourth, fifth and sixth inputs of which are connected respectively to the outputs of the control unit of the rail circuits: open circuit block enclosed by a traffic light, its one block section, fenced by a traffic light, open block section, fenced next in the direction of the traffic light, free block section, fenced next in the direction of the traffic light, occupation of the protective section, next along the direction of the traffic light, occupancy of the protective section of the second one in the direction of the traffic light , a unit for generating and transmitting additional code signals connected to the first and second outputs, respectively, to the second and first inputs of the first matching unit and the second matching unit, and the first and second inputs, respectively, to the first and second output of the control signal generation unit. On the locomotive, the device comprises a block-block boundaries detection unit connected by an input to the output of a sign of a numerical code signal of a locomotive signaling unit, and by an output to the first input of the block memory of block-block parameters and determining the current coordinate, the second and third inputs of which, as well as its first and the second outputs are connected respectively to the outputs of the sensor of the traveled path and the receiver of the point communication channel, the control input of the key element and the first input of the unit for determining the permissible speed, the output of which connected to the first input of the OR element, connected by the output to the first input of the comparison unit, connected by the output to the braking unit, and the second input to the output of the speed meter, the input of which is connected to the traveled sensor, according to the invention is equipped with an indicator of additional signal signs, a rail signal receiver protective sections, a receiver of additional code signals, a decoder of additional signal signs, the first and second input of which, as well as its first and second output are connected respectively, to the receiver of the signals of the rail circuits of the protective sections, the receiver of the additional code signals, as well as the second input of the allowable speed determination unit and the input of the indicator of additional signal signs, while the third input of the decoder of additional signal signs is connected to the output of the sign of the speed limit of the train when passing the border of the block section locomotive signaling unit connected to the signal input of the key element, the output of which is connected to the second input of the OR element.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить пропускную способность участков железных дорог при автоблокировке с защитными участками и централизованным размещением оборудования.Using the proposed device can increase the throughput of sections of railways with auto-lock with protective sections and centralized placement of equipment.

В результате анализа патентной и научно-технической информации не выявлено аналогичных устройств, обеспечивающих регулирование скорости движения поезда с учетом минимально возможного по условиям обеспечения безопасности движения интервального разграничения.As a result of the analysis of patent and scientific and technical information, no similar devices have been identified that provide regulation of the speed of the train taking into account the minimum possible under the conditions of ensuring the safety of the movement of the interval delimitation.

Таким образом, заявляемое изобретение является новым, имеет изобретательский уровень и может быть использовано в современных системах интервального регулирования движения поездов.Thus, the claimed invention is new, has an inventive step and can be used in modern systems of interval regulation of train traffic.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена функциональная схема устройства для регулирования скорости движения поезда.The invention is illustrated in the drawing, which shows a functional diagram of a device for controlling the speed of a train.

Устройство содержит на пути датчик 21 номера участка пути, путевые проходные светофоры 1, 2, 3, ограждающие блок-участки и устанавливаемые на границах блок-участков, рельсовые цепи 5, 7 и 9 защитных участков путевых проходных светофоров, рельсовые цепи 4, 6, 8, 10 блок-участков, блок 11 контроля рельсовых цепей, включающий генераторы, соединенные с началами рельсовых цепей 4 и 5, 6 и 7, 8 и 9, и приемники соединенные с концами рельсовых цепей 5 и 6, 7 и 8, 9 и 10, блок 15 сигнальных показаний, выход которого соединен со светофором 1, блок 12 кодирования, подключенный входом к первому выходу блока 11 контроля рельсовых цепей, а первым и вторым выходом соответственно к первому и второму входу первого блока 13 согласования и второго блока 14 согласования, соединенных соответственно с началом и концом рельсовой цепи 5 защитного участка светофора 1, блок 15 сигнальных показаний, выход которого соединен со светофором 1, блок 19 формирования управляющих сигналов, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы которого соединены соответственно с выходами блока 11 контроля рельсовых цепей: разомкнутости блок-участка, ограждаемого светофором 1, свободности блок-участка, ограждаемого светофором 1, разомкнутости блок-участка, ограждаемого следующим по ходу движения светофором 2, свободности блок-участка, ограждаемого следующим по ходу движения светофором 2, занятости защитного участка 7, следующего по ходу движения светофора 2, занятости защитного участка 9 второго по ходу движения светофора 3, блок 20 формирования и передачи дополнительных кодовых сигналов, подключенный первым и вторым выходами соответственно к второму и первому входам первого блока 13 согласования и второго блока 14 согласования, а первым и вторым входами соответственно к первому и второму выходу блока 19 формирования управляющих сигналов.The device contains, on the way, the sensor 21 of the track section number, track traffic lights 1, 2, 3, enclosing block sections and installed at the borders of block sections, rail chains 5, 7 and 9 of the protective sections of track transit traffic lights, rail chains 4, 6, 8, 10 block sections, the block 11 control rail circuits, including generators connected to the beginning of the rail chains 4 and 5, 6 and 7, 8 and 9, and receivers connected to the ends of the rail chains 5 and 6, 7 and 8, 9 and 10, signal indication unit 15, the output of which is connected to traffic light 1, coding unit 12, connected going to the first output of the block 11 control rail circuits, and the first and second output, respectively, to the first and second input of the first block 13 matching and the second block 14 matching connected respectively to the beginning and end of the rail chain 5 of the protective section of the traffic light 1, block 15 signal readings, the output of which is connected to the traffic light 1, a block 19 for generating control signals, the first, second, third, fourth, fifth and sixth inputs of which are connected respectively to the outputs of the block 11 for monitoring rail circuits: of the section enclosed by the traffic light 1, the freedom of the block section enclosed by the traffic light 1, the openness of the block section enclosed by the next traffic light 2, the freedom of the block section enclosed by the next traffic signal 2, the occupation of the protective section 7, which follows the movement traffic light 2, occupation of the protective section 9 of the second traffic light 3 in the direction of travel, block 20 for generating and transmitting additional code signals connected to the first and second outputs, respectively, to the second and first inputs of the first unit OK 13 matching and the second block 14 matching, and the first and second inputs, respectively, to the first and second output of the block 19 of the formation of control signals.

На локомотиве устройство содержит блок 16 обнаружения границ блок-участков, входом подключенный к выходу признака числового кодового сигнала блока 17 локомотивной сигнализации, а выходом к первому входу блока 18 памяти параметров блок-участков и определения текущей координаты, второй и третий входы которого, а также его первый и второй выходы подключены соответственно к выходам датчика 22 пройденного пути и приемника 23 точечного канала связи, управляющему входу ключевого элемента 24 и первому входу блока 25 определения допустимой скорости, выход которого подключен к первому входу элемента 26 ИЛИ, соединенного выходом с первым входом блока 27 сравнения, подключенного выходом к блоку 28 торможения, а вторым входом к выходу измерителя 29 скорости, вход которого подключен к датчику 22 пройденного пути.On the locomotive, the device contains a block 16 for detecting the boundaries of block sections, with an input connected to the output of a sign of a numerical code signal of the locomotive signaling block 17, and with an output to the first input of block 18 of the parameter block memory and determining the current coordinate, the second and third inputs of which, as well its first and second outputs are connected respectively to the outputs of the sensor 22 of the traveled path and the receiver 23 of the point communication channel, the control input of the key element 24 and the first input of the block 25 for determining the permissible speed, the output of which is connected to the first input of the OR element 26, connected by the output to the first input of the comparison unit 27, connected by the output to the braking unit 28, and the second input to the output of the speed meter 29, the input of which is connected to the sensor 22 of the distance traveled.

Устройство снабжено на локомотиве индикатором 30 дополнительных сигнальных знаков, приемником 31 сигналов рельсовых цепей защитных участков, приемником 32 дополнительных кодовых сигналов, дешифратором 33 дополнительных сигнальных знаков, первый и второй вход которого, а также его первый и второй выход подключены соответственно к приемнику 31 сигналов рельсовых цепей защитных участков, приемнику 32 дополнительных кодовых сигналов, а также второму входу блока 25 определения допустимой скорости и входу индикатора 30 дополнительных сигнальных знаков, при этом третий вход дешифратора 33 дополнительных сигнальных знаков подключен к выходу признака ограничения скорости поезда при проезде границы блок-участка блока 17 локомотивной сигнализации, соединенному с сигнальным входом ключевого элемента 24, выход которого подключен ко второму входу элемента 26 ИЛИ.The device is equipped with a locomotive indicator 30 additional signal signs, a receiver 31 signals of the rail circuits of the protective sections, a receiver 32 of additional code signals, a decoder 33 additional signal signs, the first and second input of which, as well as its first and second output are connected respectively to the receiver 31 of the signal rail chains of protective sections, the receiver 32 additional code signals, as well as the second input of the block 25 determine the permissible speed and the input of the indicator 30 additional signal Nakov, the third input of the decoder 33 auxiliary signs connected to the output speed limit sign trains when passing the boundary of the block section 17, locomotive alarm unit connected to the signal input of the key element 24, whose output is connected to the second input member 26 OR.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При вступлении первого поезда на рельсовую цепь 5 блок 15 сигнальных показаний включает на светофоре 1 красный огонь, а блок 12 кодирования исключает подачу числовых кодовых сигналов через блок 13 согласования в рельсовую цепь 4. После проследования первого поезда на расстояние 40 м, равное зоне дополнительного шунтирования генератора рельсовых цепей 4 и 5, приемник 31 сигнала рельсовой цепи защитного участка на локомотиве второго поезда воспринимает сигнал рельсовой цепи 4. С выхода приемника сигнал поступает на дешифратор 33 дополнительных сигнальных знаков, который включает через второй выход на индикаторе 30 дополнительный сигнальный знак 1 (ДСЗ1), а через первый выход подает на ДСЗ1 второй вход блока 25 определения допустимой скорости признак ограничения скорости поезда при проезде границы блок-участка, на которой установлен путевой проходной светофор 1. Локомотивы, не оборудованные приемником сигнала рельсовой цепи, будут двигаться так же, как и при отсутствии кодовых сигналов локомотивной сигнализации.When the first train enters the rail circuit 5, the signal reading unit 15 turns on a red light at the traffic light 1, and the coding unit 12 excludes the supply of numerical code signals through the matching unit 13 to the rail circuit 4. After the first train is traced to a distance of 40 m equal to the additional bypass zone generator of rail circuits 4 and 5, the receiver 31 of the signal of the rail circuit of the protective section on the locomotive of the second train receives the signal of the rail circuit 4. From the output of the receiver, the signal is supplied to the decoder 33 additional s signs, which turns on through the second output on the indicator 30 an additional signal sign 1 (ДЗЗ1), and through the first exit sends to the ДСЗ1 the second input of the permissible speed determining unit 25 an indication of the speed limit of the train when passing the border of the block section on which the traffic light is installed 1. Locomotives not equipped with a rail chain signal receiver will move in the same way as in the absence of locomotive signal code signals.

При освобождении первым поездом рельсовой цепи 5 защитного участка светофора 1 и занятии рельсовой цепи 6 блок 12 кодирования обеспечит подачу через блок 13 согласования в рельсовую цепь 4 числового кодового сигнала КЖ, который на локомотиве второго поезда воспринимается блоком 17 локомотивной сигнализации.When the first train releases the rail circuit 5 of the protective section of the traffic light 1 and occupies the rail circuit 6, the coding unit 12 will provide through the matching unit 13 to the rail circuit 4 a numerical code signal QOL, which is received by the locomotive signaling unit 17 on the locomotive of the second train.

При освобождении первым поездом рельсовой цепи 6 и занятии рельсовой цепи 7 защитного участка следующего по ходу движения светофора 2 с помощью блока 15 на светофоре 1 включается красный огонь. Включится красный огонь на светофоре 2 (на схеме не показано). С помощью блоков 12 кодирования и 13 согласования обеспечивается подача числового кодового сигнала КЖ в рельсовую цепь 4. Появляются сигналы на выходах блока 11 контроля рельсовых цепей: разомкнутости и свободности блок-участка, ограждаемого светофором 1, а также занятости защитного участка 7, следующего по ходу движения светофора 2. Вследствие этого на первом выходе блока 19 формирования управляющих сигналов появляется сигнал, под действием которого с помощью блоков 20 формирования и передачи дополнительных кодовых сигналов, блоков 13 и 14 согласования в рельсовую цепь 5 посылается дополнительный кодовый сигнал 1 (ДКС 1), а в рельсовую цепь 4 - дополнительный кодовый сигнал 2 (ДКС 2). На локомотиве второго поезда дополнительные кодовые сигналы воспринимаются приемником 32, и после дешифрирования блоком 33 через его второй выход на индикаторе 30 включаются дополнительные сигнальные знаки (ДСЗ): для рельсовой цепи 4 и ДСЗ 3, а для рельсовой цепи ДСЗ 2 и при вступлении второго поезда на рельсовую цепь 6 установленный на локомотиве приемник 31 воспримет сигнал рельсовой цепи и с помощью дешифратора 33 на индикаторе включится дополнительный сигнальный знак 1 (ДСЗ 1), а через первый выход блока 33 на второй вход блока 25 определения допустимой скорости передаются признаки ограничения скорости на границах блок-участков, на которых установлены соответственно путевые проходные светофоры 2 и 1.When the first train releases the rail circuit 6 and takes up the rail chain 7 of the protective section of the next traffic light 2 using block 15, the red light is switched on at traffic light 1. The red light will turn on at traffic light 2 (not shown in the diagram). Using blocks 12 coding and 13 matching provides the supply of a numerical code signal QOL to the rail circuit 4. There are signals at the outputs of the block 11 control rail circuits: open and free block section, fenced by traffic light 1, as well as the occupation of the protective section 7, next along traffic lights 2. As a result, a signal appears at the first output of the block 19 for generating control signals, under the action of which, using blocks 20 for generating and transmitting additional code signals, blocks 13 and 14 according to In case of an additional code signal 1 (BCS 1) is sent to the rail circuit 5, and an additional code signal 2 (BCS 2) is sent to the rail circuit 4. On the locomotive of the second train, additional code signals are received by the receiver 32, and after decoding by the block 33 through its second output, the additional signal signs (DSL) are turned on on the indicator 30: for the rail circuit 4 and the DSL 3, and for the rail chain of the DSL 2 and when the second train enters on the rail circuit 6, the receiver 31 mounted on the locomotive will receive the signal of the rail circuit and, using the decoder 33, the indicator will turn on an additional signal sign 1 (ДСЗ 1), and through the first output of block 33 to the second input of block 25 determine additional a steady speed, the signs of speed limits are transmitted at the boundaries of the block sections, on which the through traffic lights 2 and 1, respectively, are installed.

После вступления первого поезда на рельсовую цепь 8 и освобождения рельсовой цепи 7 защитного участка следующего по ходу движения светофора 2 на нем включается красный огонь, а на светофоре 1 - желтый, при этом в рельсовые цепи 5 и 6 посылаются, числовые кодовые сигналы КЖ, а в рельсовую цепь 4 посылается кодовый сигнал Ж (не показано).After the first train enters the rail circuit 8 and releases the rail circuit 7 of the protective section of the next traffic light 2, it turns on red light and yellow light at traffic light 1, while the QL signals are sent to the rail circuits 5 and 6, and code signal W (not shown) is sent to rail circuit 4.

При освобождении рельсовой цепи 8 и занятии рельсовой цепи 9 защитного участка второго по ходу движения светофора 3 включаются красные огни на следующем по ходу движения светофоре 2 и светофоре 3, при этом обеспечивается посылка в рельсовые цепи 5 и 6 кодового сигнала КЖ, включение желтого сигнала на светофоре 1 и посылка в рельсовую цепь 4 кодового сигнала Ж (не показано).When the rail circuit 8 is released and the rail circuit 9 is occupied, the protective section of the second traffic light 3 in the direction of the light turns on red lights at the next traffic light 2 and traffic light 3, while the QOL code signal is sent to the rail circuits 5 and 6, and the yellow signal is turned on traffic light 1 and sending a code signal W (not shown) to the rail circuit 4.

В блоке 11 контроля рельсовых цепей появляются сигналы: на выходе разомкнутости и на выходе свободности блок-участка, ограждаемого путевым светофором 1, на выходе разомкнутости и на выходе свободности блок-участка, ограждаемого следующим по ходу движения светофором 2, на выходе занятости защитного участка 9 второго по ходу движения светофора 3. Вследствие этого на втором выходе блока 19 формирования управляющих сигналов появляется сигнал, поступающий на второй вход блока 20 формирования и передачи дополнительных кодовых сигналов, который обеспечивает подачу в рельсовую цепь 4 дополнительного кодового сигнала 3 (ДКС 3), а в рельсовые цепи 5 и 6 - дополнительного кодового сигнала 2 (ДКС 2). В рельсовую цепь 7 посылается дополнительный кодовый сигнал 1 (ДКС 1) (не показано). Дополнительный кодовый сигнал 3 (ДКС 3) воспринимается на локомотиве второго поезда приемником 32, и после дешифрования блоком 33 на индикаторе 30 включается дополнительный сигнальный знак 4 (ДСЗ 4), а на второй вход блока 25 определения допустимой скорости подается соответствующий признак ограничения скорости поезда при проезде границы блок-участка, на которой установлен светофор 1.In block 11 monitoring the rail circuits, signals appear: at the open output and at the free output of the block section, guarded by a traffic light 1, at the open output and at the free exit of the block section, guarded by the next traffic light 2, at the output of the protective section 9 the second traffic light in the direction of movement 3. As a result, a signal arriving at the second input of the block 20 for generating and transmitting additional code signals appears on the second output of the control signal generation unit 19, which provides the supply to the rail circuit 4 of an additional code signal 3 (BCS 3), and to the rail circuits 5 and 6 - an additional code signal 2 (BCS 2). An additional code signal 1 (DCS 1) (not shown) is sent to the rail circuit 7. An additional code signal 3 (DCS 3) is received on the locomotive of the second train by the receiver 32, and after decryption by the block 33 on the indicator 30, the additional signal sign 4 (DSL 4) is turned on, and the corresponding sign of the train speed limitation is supplied to the second input of the allowable speed determination unit 25 when passing the border of the block section on which the traffic light 1 is installed.

После освобождения рельсовой цепи 9 и вступления на рельсовую цепь 10 на светофоре 3 включается красный огонь, в рельсовые цепи 7 и 8 поступает числовой кодовый сигнал КЖ, на светофоре 2 включается желтый огонь, а в рельсовые цепи 5 и 6 поступает кодовый сигнал Ж (не показано). На светофоре 1 включается зеленый огонь, а в рельсовую цепь 4 посылается кодовый сигнал зеленого огня.After releasing the rail circuit 9 and entering the rail circuit 10 at the traffic light 3, a red light is turned on, a numerical code signal QL is supplied to the rail circuits 7 and 8, a yellow light is turned on at the traffic light 2, and a code signal Ж is received in the rail circuits 5 and 6 (not shown). At the traffic light 1, a green light is turned on, and a green light code signal is sent to the rail circuit 4.

На локомотивах, не оборудованных устройствами приема сигналов рельсовых цепей защитных участков и дополнительных кодовых сигналов, сохраняется сигнализация в кабине машиниста в соответствии с алгоритмом кодирования рельсовых цепей, принятым в системе автоблокировки с защитными участками.On locomotives that are not equipped with devices for receiving signals from rail circuits of protective sections and additional code signals, the alarm is stored in the driver's cab in accordance with the algorithm for coding rail circuits adopted in the automatic blocking system with protective sections.

При движении локомотива через блок 17 локомотивной сигнализации и приемник 23 точечного канала связи локомотив получает оперативную информацию о параметрах движения по участку пути. Через приемник блока 4 локомотивной сигнализации поступает информация об интервальном разграничении (1, 2, 3 свободных блок-участков), а также признаки прохода границы блок-участка по смене периода числового кодового сигнала.When the locomotive moves through the locomotive signaling unit 17 and the receiver 23 of the point communication channel, the locomotive receives operational information about the motion parameters along the track section. Through the receiver of the locomotive signaling unit 4, information is received on the interval demarcation (1, 2, 3 free block sections), as well as signs of the passage of the block section boundary by changing the period of the numerical code signal.

Через приемник 23 точечного канала информации от датчика 21 номера участка пути на локомотив передается информация номера участка движения. Этим обеспечивается выбор из блока 18 памяти параметров блок-участков и определения текущей координаты информации о длине каждого блок-участка, уклоне на нем и наличии ограничений скорости с учетом их координат, длины и величины ограничения.Through the receiver 23 of the point channel of information from the sensor 21 of the number of the section of the path to the locomotive information is transmitted number of the section of movement. This ensures the selection of block-block parameters from the memory block 18 and determining the current coordinate of information about the length of each block-section, the slope on it and the presence of speed limits taking into account their coordinates, length and size of the limit.

После принятия кода номера участка и его расшифровки блок 18 памяти параметров блок-участков и определения текущей координаты устанавливается на считывание информации из страницы памяти, соответствующей выбранному перегону пройденного пути.After the acceptance of the code of the site number and its decryption, the block 18 of the parameters of the block sections and the determination of the current coordinate is set to read information from the memory page corresponding to the selected driving distance traveled.

Считывание информации в пределах выбранного перегона осуществляется сигналами от датчика 22 пройденного пути. Информация о границах блок-участков, записанная в блоке 18, сравнивается с информацией о текущей координате. Совпадение информации приводит к считыванию параметров следующего блок-участка. Накапливаемая погрешность измерения координаты корректируется сигналами с выхода блока 16 обнаружения границ блок-участков. Если информация, считываемая из блока 18 памяти параметров блок-участников перегона и определения текущей координаты, заканчивается (переписывание на пустую страницу памяти), сигнал с первого выхода этого блока поступает на управляющий вход ключевого элемента 24 и открывает его через открытый ключевой элемент 24, с выхода блока 17 локомотивной сигнализации сигнал об ограничении скорости поступает через элемент 26 ИЛИ на первый вход блока 27 сравнения скорости, второй вход которого связан с выходом измерителя 29 скорости, измеряющего фактическую скорость от датчика 22 пройденного пути. При превышении фактической скорости над допустимой срабатывает блок 28 торможения. Если информация на перегоне имеется, то она с второго выхода блока 18 памяти параметров блок-участков и определения текущей координаты поступает на первый информационный вход блока 25 определения допустимой скорости. Блок 25 на основании информации об установленной скорости поезда границ блок-участка, поступающей на его второй вход с первого выхода блока 33 дешифратора дополнительных сигнальных знаков, строит кривую допустимой скорости с учетом реальной тормозной эффективности поезда. Информация из блока 25 через элемент 26 ИЛИ поступает на первый вход блока 27 сравнения скорости, ключевой элемент 24 при этом закрыт, так как открывающий сигнал на его управляющем входе от первого выхода блока 18 отсутствует в связи с наличием информации на перегоне о координате и параметрах блок-участка.Reading information within the selected haul is carried out by signals from the sensor 22 of the traveled distance. Information about the boundaries of the block sections recorded in block 18 is compared with information about the current coordinate. The coincidence of the information leads to the reading of the parameters of the next block section. The accumulated error in the measurement of coordinates is corrected by signals from the output of block 16 detecting the boundaries of block sections. If the information read from the block 18 of the parameters of the block participants of the haul and determine the current coordinate ends (overwriting on an empty page of memory), the signal from the first output of this block goes to the control input of the key element 24 and opens it through the open key element 24, with the output of the locomotive signaling unit 17, the speed limiting signal is supplied through the OR element 26 to the first input of the speed comparison unit 27, the second input of which is connected to the output of the speed meter 29, which actually measures speed from the sensor 22 of the traveled path. When the actual speed exceeds the permissible speed, the braking unit 28 is activated. If the information on the stage is available, then it is from the second output of the block 18 of the parameter memory of the block sections and determining the current coordinate is fed to the first information input of the block 25 for determining the permissible speed. Block 25, based on the information about the set speed of the train of the boundaries of the block section, arriving at its second input from the first output of the additional signal sign decoder block 33, builds a curve of the permissible speed taking into account the real braking efficiency of the train. Information from block 25 through the OR element 26 is fed to the first input of the speed comparison block 27, the key element 24 is closed, since the opening signal at its control input from the first output of block 18 is absent due to the information on the stage about the coordinate and parameters of the block section.

Внедрение предлагаемого устройства позволит повысить пропускную способность железнодорожных участков и повысить безопасность движения поездов.The implementation of the proposed device will increase the throughput of railway sections and increase the safety of train traffic.

Claims (1)

Устройство для регулирования скорости движения поезда, содержащее на пути датчик номера участка пути, путевые проходные светофоры, ограждающие блок-участки и устанавливаемые на границах блок-участков, рельсовые цепи защитных участков путевых проходных светофоров, рельсовые цепи блок-участков, блок контроля рельсовых цепей, включающий генераторы, соединенные с началами рельсовых цепей, и приемники, соединенные с концами рельсовых цепей, блок сигнальных показаний, выход которого соединен со светофором, блок кодирования, подключенный входом к первому выходу блока контроля рельсовых цепей, а первым и вторым выходом соответственно к первому и второму входу первого блока согласования и второго блока согласования, соединенных соответственно с началом и концом рельсовой цепи защитного участка светофора, блок формирования управляющих сигналов, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы которого соединены соответственно с выходами блока контроля рельсовых цепей: разомкнутости блок-участка, ограждаемого светофором, свободности блок-участка, ограждаемого светофором, разомкнутости блок-участка, ограждаемого следующим по ходу движения светофором, свободности блок-участка, ограждаемого следующим по ходу движения светофором, занятости защитного участка следующего по ходу движения светофора, занятости защитного участка второго по ходу движения светофора, блок формирования и передачи дополнительных кодовых сигналов, подключенный первым и вторым выходами соответственно к второму и первому входам первого блока согласования и второго блока согласования, а первым и вторым входами соответственно к первому и второму выходу блока формирования управляющих сигналов, на локомотиве устройство содержит блок обнаружения границ блок-участков, входом подключенный к выходу признака числового кодового сигнала блока локомотивной сигнализации, а выходом к первому входу блока памяти параметров блок-участков и определения текущей координаты, второй и третий входы которого, а также его первый и второй выходы подключены соответственно к выходам датчика пройденного пути и приемника точечного канала связи, управляющему входу ключевого элемента и первому входу блока определения допустимой скорости, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, соединенного выходом с первым входом блока сравнения, подключенного выходом к блоку торможения, а вторым входом к выходу измерителя скорости, вход которого подключен к датчику пройденного пути, отличающееся тем, что оно снабжено на локомотиве индикатором дополнительных сигнальных знаков, приемником сигналов рельсовых цепей защитных участков, приемником дополнительных кодовых сигналов, дешифратором дополнительных сигнальных знаков, первый и второй вход которого, а также его первый и второй выход подключены соответственно к приемнику сигналов рельсовых цепей защитных участков и к приемнику дополнительных кодовых сигналов, а также второму входу блока определения допустимой скорости и входу индикатора дополнительных сигнальных знаков, при этом третий вход дешифратора дополнительных сигнальных знаков подключен к выходу признака ограничения скорости поезда при проезде границы блок-участка блока локомотивной сигнализации, соединенному с сигнальным входом ключевого элемента, выход которого подключен ко второму входу элемента ИЛИ.A device for controlling the speed of a train containing a track section number sensor, track traffic lights that enclose block sections and are installed at the borders of block sections, rail chains of protective sections of track passage traffic lights, rail chains of block sections, a rail chain monitoring unit, including generators connected to the beginning of the rail circuits, and receivers connected to the ends of the rail circuits, a signal reading unit, the output of which is connected to a traffic light, a coding unit connected to house to the first output of the rail circuit control unit, and the first and second output, respectively, to the first and second input of the first matching unit and the second matching unit, connected respectively to the beginning and end of the rail circuit of the traffic light protection section, a control signal generation unit, first, second, third , the fourth, fifth and sixth inputs of which are connected respectively to the outputs of the rail circuit control unit: open block section, fenced by a traffic light, free block section, fenced by traffic light rum, the openness of the block section, fenced by the next traffic light, the freedom of the block section, fenced next in the direction of traffic, the occupation of the protective section of the next traffic light, the occupancy of the protective section of the second traffic light, the formation and transmission of additional code signals connected by the first and second outputs, respectively, to the second and first inputs of the first matching unit and the second matching unit, and the first and second inputs, respectively, to the first and second output of the control signal generating unit, on the locomotive the device contains a block-block boundaries detection unit connected by an input to the output of a numerical code signal of a locomotive signaling unit, and by outputting the block-block parameters parameters to the first input of the memory block and determining the current coordinate, the second and the third inputs of which, as well as its first and second outputs are connected respectively to the outputs of the sensor of the traveled path and the receiver of the point communication channel, the control input of the key element and the first input of the unit for determining the permissible speed, the output of which is connected to the first input of the OR element, connected by the output to the first input of the comparison unit, connected by the output to the braking unit, and the second input to the output of the speed meter, the input of which is connected to the traveled sensor, characterized in that it is equipped on the locomotive with an indicator of additional signal signs, a signal receiver of the rail circuits of the protective sections, a receiver of additional code signals, a decoder of additional signal signs s, the first and second input of which, as well as its first and second output are connected respectively to the signal receiver of the rail circuits of the protective sections and to the receiver of additional code signals, as well as the second input of the unit for determining the permissible speed and the input of the indicator of additional signal signs, while the third input the decoder of additional signal signs is connected to the output of the sign of the speed limit of the train when passing the border of the block section of the locomotive signaling unit, connected to the signal input of the key th element whose output is connected to the second input of the OR gate.
RU2005103539/11A 2005-02-11 2005-02-11 Device to control train running speed RU2283255C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005103539/11A RU2283255C1 (en) 2005-02-11 2005-02-11 Device to control train running speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005103539/11A RU2283255C1 (en) 2005-02-11 2005-02-11 Device to control train running speed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2283255C1 true RU2283255C1 (en) 2006-09-10

Family

ID=37112862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005103539/11A RU2283255C1 (en) 2005-02-11 2005-02-11 Device to control train running speed

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2283255C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2562027C1 (en) * 2014-06-23 2015-09-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") Device for centralised automatic blocking with seamless tonal frequency rail circuits
CN107856696A (en) * 2017-11-07 2018-03-30 广州电力机车有限公司 A kind of power process bogie
RU2789232C1 (en) * 2021-09-10 2023-01-31 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Method for interval regulation of train traffic, using coordinate segments without block sections and traffic lights

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2562027C1 (en) * 2014-06-23 2015-09-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") Device for centralised automatic blocking with seamless tonal frequency rail circuits
CN107856696A (en) * 2017-11-07 2018-03-30 广州电力机车有限公司 A kind of power process bogie
RU2789232C1 (en) * 2021-09-10 2023-01-31 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Method for interval regulation of train traffic, using coordinate segments without block sections and traffic lights
RU2789420C1 (en) * 2021-09-10 2023-02-02 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Method for interval regulation of train traffic, using coordinate segments

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2739973C (en) Method & apparatus for a hybrid train control device
CN102007032B (en) Vehicle crew supporting apparatus
RU2561518C1 (en) Railway traffic control at spans at ctc
EP2585353A2 (en) System for localizing objects on a railway track, and method therefor
RU2283255C1 (en) Device to control train running speed
RU2392156C1 (en) System of train spacing control in centralised dispatcher control
RU2007103438A (en) RAIL CHAIN FOR EMPLOYMENT CONTROL OF THE BLOCK SECTION AND CABLE LOOP SENSOR FOR MONITORING THE ACCESS OF WHEEL COUPLES AND RAILWAY UNITS
RU2392133C1 (en) Method and complex safety system (css) for rolling stock automatic target braking
RU2468951C1 (en) Method of railway traffic control
RU2423269C1 (en) Device to control train operation and engineman vigilance
RU2514384C1 (en) Semi-automatic blocking system for length-limited railway hauls
RU2295469C1 (en) System to receive information on locomotive for prevention of collision of trains at station
RU2709293C1 (en) Automatic interlock device
BG62391B1 (en) Method for braking and/or locking of transport vehicle running on a rail track
RU2518670C2 (en) Method of controlling rail vehicle and system for realising said method
RU2277051C2 (en) Train speed control device
RU2534084C1 (en) System for interval control of movement of trains at railway haul
RU2775025C1 (en) Method for controlling the passage of trains along the stage
RU2189327C1 (en) Method of checking track circuits for shutting by train and simultaneously receiving signals of continuously controlled cab signalling system from both sides
RU210133U1 (en) A device for generating signals for electric track circuits with a locomotive receiver in automatic locomotive signaling systems, taking into account the presence of personnel in the train traffic area in tunnels and on overpasses
RU2384445C2 (en) Method for determining cancellation of code signals of automatic continuous locomotive signalling system in coded sections
RU2766015C1 (en) Method for monitoring the state of a rail line and a system for interval control of train movement on a haul
RU2775906C1 (en) Method for interval regulation of train traffic, using block sections and detection of collisions
RU2601496C1 (en) Method of trains movement controlling at running line with centralized control
RU2290335C1 (en) Train position linear coordinate corrector

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210212