RU2518670C2 - Method of controlling rail vehicle and system for realising said method - Google Patents
Method of controlling rail vehicle and system for realising said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2518670C2 RU2518670C2 RU2012130574/11A RU2012130574A RU2518670C2 RU 2518670 C2 RU2518670 C2 RU 2518670C2 RU 2012130574/11 A RU2012130574/11 A RU 2012130574/11A RU 2012130574 A RU2012130574 A RU 2012130574A RU 2518670 C2 RU2518670 C2 RU 2518670C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rail
- rail vehicle
- block section
- track
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи и может быть использовано в системах интервального регулирования движения рельсовых транспортных средств.The invention relates to the field of railway automation, telemechanics and communications and can be used in interval control systems for the movement of rail vehicles.
Известны системы регулирования движения рельсовых транспортных средств, использующие декодирование сигналов автоматической локомотивной сигнализации для управления движением и содержания на рельсовых транспортных средствах приемники кодовых сигналов, индуктивно связанные с путевыми электрическими рельсовыми цепями, каждая из которых содержит блок контроля свободности и исправности рельсового пути и блок путевого передатчика кодовых сигналов автоматической локомотивной сигнализации, связанный с блоком задания направления движения при автоблокировке по соответствующему пути перегона (Федоров Н.Е. «Современные системы автоблокировки с тональными рельсовыми цепями», Самара, СамГАПС, 2004, рис 3.1, с.72).There are known systems for regulating the movement of rail vehicles using decoding of automatic locomotive signaling signals for controlling traffic and keeping on rail vehicles code signal receivers inductively coupled to track electric rail circuits, each of which contains a rail track free and service control unit and a track transmitter block code signals of automatic locomotive signaling associated with the unit for setting the direction of movement Nia with auto-lock on the appropriate ways to haul (NE Fedorov "Modern automatic lock system with tonal track circuits", Samara, SamGAPS 2004, Figure 3.1, p.72).
Недостатком известного технического решения является ограниченная возможность поддержания оптимального скоростного режима, что снижает пропускную способность железнодорожного участка.A disadvantage of the known technical solution is the limited ability to maintain the optimal speed mode, which reduces the throughput of the railway section.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является принятая в качестве прототипа система, реализующая способ, включающий выделение из принимаемых на рельсовом транспортном средстве кодовых сигналов, поступающих от путевых формирователей кодовых сигналов, информационных сообщений о количестве свободных и исправных блок-участков и/или рельсовых цепей перед рельсовым транспортным средством, об идентифицирующих номерах блок-участка и/или рельсовой цепи и о текущем местонахождении головы рельсового транспортного средства. Система, реализующая этот способ и обеспечивающая управление рельсовым транспортным средством, содержит на каждом рельсовом транспортном средстве блок контроля безопасности, соединенный через усилитель с входом электропневматического клапана, входы блока контроля безопасности соединены с выходами модулей центральной обработки информации, которые первыми портами соединены между собой непосредственно, а вторыми портами подключены к межмодульному интерфейсу, к которому подключены два модуля измерения параметров движения и два модуля непрерывных каналов внешних устройств, входы которых соединены с блоком приемных катушек систем автоматической локомотивной непрерывной сигнализации и автоматической локомотивной единой непрерывной сигнализации, входы модулей измерения параметров движения соединены с модулем датчиков пути и скорости, подключенные к межмодульному интерфейсу модуль маршрута и модуль радиоканала, которые своими портами соединены, соответственно, с портом приемника спутниковой навигации, к входу которого подключена антенна спутниковой навигации, и с портом радиомодема, соединенного с радиоантенной, блок переключения технологических алгоритмов управления торможением и проверки бдительности машиниста, подключенный к межмодульному интерфейсу (RU 2423269, B61L 25/04, 10.07.11).The closest technical solution to the invention is a system adopted as a prototype that implements a method comprising extracting from a code signal received on a rail vehicle received from track signal code drivers, information messages about the number of free and serviceable block sections and / or rail circuits before by a rail vehicle, about the identifying numbers of the block section and / or the rail chain and the current location of the head of the rail vehicle. A system that implements this method and provides control of a rail vehicle comprises a safety control unit on each rail vehicle connected via an amplifier to the input of the electro-pneumatic valve, the inputs of the safety control unit are connected to the outputs of the central information processing modules, which are directly connected to each other by the first ports, and the second ports are connected to the intermodule interface, to which two modules for measuring motion parameters and two modules are connected I continuous channels of external devices, the inputs of which are connected to the receiving coil unit of automatic locomotive continuous alarm systems and automatic locomotive unified continuous signaling, the inputs of the motion measurement modules are connected to the path and speed sensor module, the route module and the radio channel module connected to the intermodule interface, which the ports are connected, respectively, to the port of the satellite navigation receiver, to the input of which a satellite navigation antenna is connected, and with the port of the radio modem connected to the radio antenna, a unit for switching technological algorithms for braking control and driver vigilance verification, connected to the intermodule interface (RU 2423269, B61L 25/04, 07/10/11).
Недостаток известного технического решения заключается в том, что при сбое (например, из-за помех по электропитанию) в определении текущей координаты места нахождения транспортного средства теряется информация не только о его местонахождении в привязке к электронной карте маршрута, но и информация о максимальных допустимых скоростях движения, обусловленных конструктивными ограничениями железнодорожного пути. Эта ситуация требует снижения скорости до разрешенной по условиям безопасности проследования ограничивающих элементов путевой инфраструктуры. Например, так как из-за сбоя появляется неопределенность в том, какой маршрут приема будет использован - по главным путям станции или по боковым путям станции, система управления рельсовым транспортным средством автоматически выбирает ограничение скорости при движении по боковым путям. Движение с этой скоростью происходит до восстановления правильной привязки к электронной карте маршрута. Если восстановление привязки к электронной карте маршрута задержится вплоть до подхода транспортного средства к горловине принимающей станции, то это приводит к существенным задержкам в приготовлении маршрутов для других поездов и снижению пропускной способности в горловине станции приема.A disadvantage of the known technical solution is that in case of a failure (for example, due to interference with power supply) in determining the current coordinate of the vehicle’s location, information is lost not only about its location in relation to the electronic route map, but also information about the maximum permissible speeds traffic due to structural limitations of the railway. This situation requires a reduction in speed to the permitted safety conditions for the limiting elements of the track infrastructure. For example, because of a malfunction, uncertainty arises as to which reception route will be used — on the main station tracks or on the side tracks of the station, the rail vehicle control system automatically selects a speed limit when driving along side tracks. Movement with this speed occurs until the correct binding to the electronic route map is restored. If the restoration of reference to the electronic route map is delayed until the vehicle approaches the neck of the receiving station, this leads to significant delays in preparing routes for other trains and a decrease in throughput in the neck of the receiving station.
Технический результат изобретения заключается в уменьшении влияния сбоев в точном определении позиции рельсового транспортного средства на пропускную способность.The technical result of the invention is to reduce the effect of failures in accurately determining the position of the rail vehicle on the throughput.
В части способа технический результат достигается тем, что в способе управления рельсовым транспортным средством, по которому на каждом блок-участке контролируют исправность и свободность рельсового пути, формируют и передают в рельсовую цепь кодовые сигналы о свободности и исправности блок-участка и/или рельсовой цепи, переданные сигналы принимают бортовым устройством рельсового транспортного средства, определяют текущее местонахождение головы рельсового транспортного средства, при приближении поезда на перегоне к занятому или неисправному блок-участку и/или рельсовой цепи осуществляют требуемое по условиям безопасности движения снижение скорости, согласно изобретению в передаваемые в рельсовую цепь кодовые сигналы о свободности и исправности блок-участка и/или рельсовой цепи вводят монотонно возрастающие в направлении против установленного направления движения при автоблокировки, начиная от границы станции приема с перегоном приближения рельсового транспортного средства со стороны станции его отправления, числовые значения, идентифицирующие кодовые сигналы о свободности и исправности блок-участка и/или рельсовой цепи, подсчитывают бортовым устройством рельсового транспортного средства число блок-участков до занятого или неисправного блок-участка, по которому определяют расстояние до занятого или неисправного блок-участка.In terms of the method, the technical result is achieved by the fact that in the method of controlling a rail vehicle, according to which the serviceability and freedom of the rail track is monitored on each block section, code signals are generated and transmitted to the rail chain about the freeness and serviceability of the block section and / or rail chain , the transmitted signals are received by the on-board device of the rail vehicle, determine the current location of the head of the rail vehicle, when the train approaches the busy or not reference block section and / or the rail chain carry out the required speed reduction according to the conditions of traffic safety, according to the invention, code signals about the free and healthy condition of the block section and / or rail chain are monotonously increasing in the direction opposite to the set direction of movement when locking automatically starting from the border of the receiving station with the approaching distance of the rail vehicle from the station of its departure, numerical values identifying the code signals Information about the free and healthy condition of the block section and / or the rail circuit, count the number of block sections to the occupied or faulty block section by the on-board device of the rail vehicle, which determines the distance to the occupied or faulty block section.
При движении по перегону с реверсивным направлением движения смену числовых значений идентифицирующих кодовых сигналов о свободности и исправности блок-участка и/или рельсовой цепи производят только при свободности перегона от подвижного состава, закрытом положении выходных светофоров на станции отправления и отсутствии в ее горловине поездов, двигающихся на перегон по поездным сигналам, а также выполняющих маневры с выходом на перегон по ключу-жезлу или по маневровому сигналу, установленному на входном светофоре.When driving on a stage with a reverse direction of movement, the numerical values of the identifying code signals about the freeness and serviceability of the block section and / or the rail circuit are changed only when the distance from the rolling stock is free, the exit traffic lights are closed at the departure station and there are no trains moving in its neck to drive on train signals, as well as performing maneuvers with access to the drive on a key-rod or on a shunting signal installed at the input traffic light.
В части устройства технический результат достигается тем, что в системе для управления рельсовым транспортным средством, содержащей бортовое устройство рельсового транспортного средства, в котором выход блока контроля безопасности соединен через усилитель с входом электропневматического клапана, входы блока контроля безопасности соединены с выходами модулей центральной обработки информации, которые первыми портами соединены между собой непосредственно, а вторыми портами подключены к межмодульному интерфейсу, к которому подключены два модуля измерения параметров движения и два модуля непрерывных каналов внешних устройств, входы которых соединены с блоком приемных катушек систем автоматической локомотивной непрерывной сигнализации и автоматической локомотивной единой непрерывной сигнализации, входы модулей измерения параметров движения соединены с модулем датчиков пути и скорости, подключенные к межмодульному интерфейсу модуль маршрута и модуль радиоканала, которые своими портами соединены соответственно с портом приемника спутниковой навигации, к входу которого подключена антенна спутниковой навигации, и с портом радиомодема, соединенного с радиоантенной, блок переключения технологических алгоритмов управления торможением и проверки бдительности машиниста, подключенный к межмодульному интерфейсу, путевые электрические рельсовые цепи, к каждой из которых подключен путевой передатчик кодового сигнала, сигнальный вход которого соединен с выходом блока контроля свободности и исправности рельсового пути, согласно изобретению введены блок задания направления и маршрута движения по соответствующему пути перегона и по числу путевых электрических рельсовых цепей, блоки формирования числовых значений идентификации, управляющие входы которых подключены к соответствующим входам блока задания направления движения по соответствующему пути перегона, а выходы - к входу задания значений идентифицирующих кодовых сигналов соответствующего путевого передатчика кодового сигнала.In terms of the device, the technical result is achieved in that in a system for controlling a rail vehicle comprising an on-board device of a rail vehicle, in which the output of the safety control unit is connected through an amplifier to the input of the electro-pneumatic valve, the inputs of the safety control unit are connected to the outputs of the central information processing modules, which are connected directly by the first ports, and connected by the second ports to the intermodule interface to which it is connected There are two modules for measuring motion parameters and two modules of continuous channels of external devices, the inputs of which are connected to the receiving coil unit of automatic continuous locomotive signaling systems and automatic locomotive unified continuous signaling, the inputs of the modules for measuring motion parameters are connected to the path and speed sensor module connected to the intermodule interface the route module and the radio channel module, which are connected by their ports respectively to the port of the satellite navigation receiver, to the input the satellite navigation antenna is connected, and with the port of the radio modem connected to the radio antenna, a block for switching technological algorithms for braking control and vigilance checking for the driver, connected to the intermodule interface, track electric rail circuits, each of which is connected to the track transmitter of the code signal, the signal input of which is connected with the output of the control unit for the availability and serviceability of the rail track, according to the invention, a unit for setting the direction and route of movement along tvetstvuyuschemu playout path of travel and the number of electric track circuits, blocks forming numeric identification value, the control inputs of which are connected to respective inputs of block assignment direction of movement of the respective road haul and outputs - to the input of reference values of the code identification signal corresponding to the track of the code signal transmitter.
На чертеже приведена схема системы для управления рельсовым транспортным средством, реализующей предлагаемый способ.The drawing shows a diagram of a system for controlling a rail vehicle that implements the proposed method.
Система управления рельсовым транспортным средством содержит блок 1 контроля безопасности, соединенный через усилитель 2 с входом электропневматического клапана 3, входы блока 1 контроля безопасности соединены с выходами модулей 4 и 5 центральной обработки информации, которые первыми портами соединены между собой непосредственно, а вторыми портами подключены к межмодульному интерфейсу 6, к которому подключены два модуля 7 и 8 измерения параметров движения и два модуля 9 и 10 непрерывных каналов внешних устройств, входы модулей 9 и 10 непрерывных каналов внешних устройств соединены с блоком 11 приемных катушек систем автоматической локомотивной непрерывной сигнализации и автоматической локомотивной единой непрерывной сигнализации, входы модулей 7 и 8 измерения параметров движения соединены с модулем 12 датчиков пути и скорости; подключенные к межмодульному интерфейсу 6 модуль 13 маршрута и модуль 14 радиоканала своими портами соединены соответственно с портом приемника 15 спутниковой навигации, к входу которого подключена антенна 16 спутниковой навигации и с портом радиомодема 17, соединенного с радиоантенной 18; блок 19 переключения технологических алгоритмов управления торможением и проверки бдительности машиниста подключен к межмодульному интерфейсу 6; вход блока 11 приемных катушек систем автоматической локомотивной непрерывной сигнализации и автоматической локомотивной единой непрерывной сигнализации индуктивно связан с путевыми электрическими рельсовыми цепями 20i, каждая из которых содержит путевой передатчик 21 кодового сигнала, информационный вход которого соединен с выходом соответствующего блока 22 контроля свободности и исправности рельсового пути, входы задания значений идентифицирующих кодовых сигналов каждого путевого передатчика 21 кодового сигнала соединены с выходом соответствующего блока 23 формирования числовых значений идентификации, управляющие входы которых соединены с соответствующими выходами блока 24 задания направления и маршрута движения по соответствующему пути перегона.The rail vehicle control system includes a safety control unit 1 connected through an amplifier 2 to the input of the electro-pneumatic valve 3, the inputs of the safety control unit 1 are connected to the outputs of the central information processing modules 4 and 5, which are connected directly to each other by the first ports and connected to the second ports to intermodular interface 6, to which two modules 7 and 8 for measuring motion parameters and two modules 9 and 10 of continuous channels of external devices are connected, inputs of modules 9 and 10 are continuous channels of external devices are connected to the block 11 of the receiving coils of the systems of automatic locomotive continuous signaling and automatic locomotive single continuous signaling, the inputs of modules 7 and 8 for measuring motion parameters are connected to module 12 of the track and speed sensors; connected to the intermodule interface 6, the route module 13 and the radio channel module 14 are connected by their ports to the port of the satellite navigation receiver 15, to the input of which the satellite navigation antenna 16 is connected and to the port of the radio modem 17 connected to the radio antenna 18; a unit 19 for switching technological braking control algorithms and driver alertness checks is connected to the intermodule interface 6; the input of the block 11 of the receiving coils of the systems of automatic locomotive continuous signaling and automatic locomotive single continuous signaling is inductively connected to the track electric rail circuits 20i, each of which contains a track transmitter 21 of the code signal, the information input of which is connected to the output of the corresponding block 22 for monitoring the free and healthy rail track , the inputs of the values of the identifying code signals of each path transmitter 21 code signal are connected to the output the corresponding block 23 of the formation of numerical identification values, the control inputs of which are connected to the corresponding outputs of the block 24 to specify the direction and route of movement along the corresponding haul path.
Система для управления рельсовым транспортным средством работает следующим образом.The system for controlling a rail vehicle operates as follows.
Перед каждой поездкой рельсового транспортного средства в память модуля 13 маршрута записывают электронную карту маршрута, которая позволяет совместно с данными о текущих координатах местонахождения рельсового транспортного средства, поступающими от приемника 15 спутниковой навигации, рассчитать параметры режимов ведения рельсового транспортного средства в каждой точке маршрута движения. Параллельно с расчетами скорости движения и местонахождения рельсового транспортного средства по данным от модуля 13 маршрута и приемника 15 спутниковой навигации для уменьшения влияния условий по приему сигналов от спутников, фактическая скорость рельсового транспортного средства и пройденный им путь рассчитываются с помощью модулей 7 и 8 измерения параметров движения на основе данных, поступающих от колесных датчиков модуля 12 датчиков пути и скорости. Модули центральной обработки информации 4 и 5 на основе данных от всех других модулей определяют оптимальный скоростной режим. При приближении рельсового транспортного средства на перегоне к занятому или неисправному блок-участку, или другому препятствию с известной координатой, модули центральной обработки информации 4 и 5 обеспечивают требуемое по условиям безопасности движения снижение скорости. Для этого они воздействуют через блок 1 контроля безопасности и усилитель 2 на электропневматический клапан 3.Before each trip of the rail vehicle, an electronic route map is recorded in the memory of the route module 13, which together with the data on the current coordinates of the location of the rail vehicle received from the satellite navigation receiver 15, calculate the parameters of the rail vehicle at each point of the route. In parallel with the calculation of the speed and location of the rail vehicle according to the data from the module 13 of the route and the receiver 15 of satellite navigation to reduce the influence of the conditions for receiving signals from satellites, the actual speed of the rail vehicle and the path traveled by it are calculated using modules 7 and 8 of the measurement of movement parameters based on the data from the wheel sensors module 12 sensors of the path and speed. The central information processing modules 4 and 5, based on data from all other modules, determine the optimal speed mode. When a rail vehicle approaches a busy or faulty block section, or another obstruction with a known coordinate, the central information processing modules 4 and 5 provide the required speed reduction according to traffic safety conditions. To do this, they act through the safety control unit 1 and amplifier 2 on the electro-pneumatic valve 3.
Выделение первичной информации из сигналов автоматической локомотивной сигнализации, воспринимаемых из электрических рельсовых цепей 20i, осуществляют модули 9 и 10 непрерывных каналов внешних устройств. Они выделяют из принимаемых кодовых сигналов информацию о количестве свободных блок-участков и индивидуальный номер текущей электрической рельсовой цепи 20i участка рельсового пути, на котором в данный момент времени находится рельсовое транспортное средство. Эти данные поступают в модули 4 и 5 центральной обработки информации управления движением рельсового транспортного средства для выработки соответствующего режима движения.The primary information is extracted from automatic locomotive signaling signals received from electric rail circuits 20i by modules 9 and 10 of continuous channels of external devices. They extract from the received code signals information about the number of free block sections and the individual number of the current electric rail circuit 20i of the rail section on which the rail vehicle is currently located. This data is supplied to the modules 4 and 5 of the Central processing information of the motion control of the rail vehicle to generate the appropriate mode of movement.
Блок 19 переключения технологических алгоритмов управления торможением и проверки бдительности машиниста осуществляет выбор оптимального технологического алгоритма управления торможением и проверки бдительности машиниста в зависимости от полноты и достоверности всей поступающей на рельсовое транспортное средство оперативной информации. Блок 19 позволяет повысить безопасность движения и предотвращает частые переходы устройства на работу по резервному алгоритму со ступенчатым контролем скорости, при котором снижается участковая скорость движения рельсового транспортного средства. Блок 19 переключения технологических алгоритмов управления торможением и проверки бдительности машиниста параллельно с приемником 15 спутниковой навигации и модулем 13 маршрута с заданной периодичностью вырабатывает информацию о расчетной координате места нахождения рельсового транспортного средства. Для каждого отрезка впереди лежащего пути с расчетной длиной, равной длине пути торможения перед препятствием, в оперативную память модулей 4 и 5 центральной обработки информации поступает информация из модуля 13 маршрута, которая дополняется оперативной информацией, приходящей через модуль 14 радиоканала цифровой связи от стационарных устройств системы (на чертеже не показаны). Эта информация имеет приоритет перед аналогичной по смыслу информацией, считанной из модуля 13 маршрута.Block 19 switching technological algorithms for braking control and checking the vigilance of the driver selects the optimal technological algorithm for controlling braking and checking vigilance of the driver depending on the completeness and reliability of all operational information received on the rail vehicle. Block 19 allows you to increase traffic safety and prevents frequent transitions of the device to work according to the backup algorithm with step speed control, which reduces the local speed of the rail vehicle. Block 19 switching technological algorithms for braking control and vigilance verification of the driver in parallel with the satellite navigation receiver 15 and the route module 13 with a predetermined frequency generates information about the estimated coordinate of the location of the rail vehicle. For each segment in front of the lying path with an estimated length equal to the length of the braking path before the obstacle, the information from the module 13 of the route is supplied to the RAM of the modules 4 and 5 of the central information processing, which is supplemented by operational information coming through the digital communication channel 14 from the stationary devices of the system (not shown in the drawing). This information takes precedence over similar in meaning information read from route module 13.
Например, при передаче модулем 14 по радиоканалу цифровой связи координат зоны внезапно появившегося препятствия на пути следования рельсового транспортного средства (упавшее дерево, сход селевого потока, снежной лавины и т.д.), которые могут быть получены от различных подсистем внешнего наблюдения системы транспортной безопасности, блок 19 переключения технологических алгоритмов управления торможением и проверки бдительности машиниста воздействием на модули 4 и 5 центральной обработки информации изменяет алгоритмы управления торможением и подтверждения бдительности машинистом. То же происходит при перерывах в нормальной работе радиоканала цифровой связи, в состав которого входят модуль 14 радиоканала, соединенный с портом радиомодема 17, соединенного с радиоантенной 18. В частности, в этих случаях управления торможением и проверки бдительности машиниста от машиниста требуется дополнительное подтверждение бдительности при проследовании каждого путевого светофора, и этот режим сохраняется до восстановления нормального приема информации модулем 14 по радиоканалу. Для повышения безопасности блок 19 переключения технологических алгоритмов управления торможением и проверки бдительности машиниста использует информацию, передаваемую по радиоканалу цифровой связи от путевых устройств интервального регулирования при каждом вступлении рельсового транспортного средства на очередную рельсовую цепь. Эта информация включает идентификационный номер очередной рельсовой цепи, координаты ее входного конца, длину и идентификационный номер следующей за ней рельсовой цепи. Это позволяет повысить достоверность контроля правильности функционирования аппаратуры посредством проверки совпадения прогнозируемых и фактических событий. Так, например, совпадение ожидаемого по электронной карте маршрута идентификационного номера рельсовой цепи с полученным от рельсовой цепи 20i текущим номером, является дополнительной проверкой правильности работы модуля 13 маршрута, а совпадение измеренной длины рельсовой цепи 20i с ее длиной, известной из электронной карты маршрута, гарантирует исправную работу модуля 13 маршрута, приемника 15 спутниковой навигации, модулей 7 и 8 измерения параметров движения и модуля 12 датчиков пути и скорости.For example, when the module 14 transmits by radio digital communication the coordinates of the zone of a suddenly appeared obstacle in the path of a rail vehicle (fallen tree, debris flow, snow avalanche, etc.), which can be obtained from various external monitoring subsystems of the transport safety system , block 19 for switching technological braking control algorithms and verifying the driver’s vigilance by modifying central information processing modules 4 and 5, changes the braking control algorithms iem and confirm machinist vigilance. The same thing happens during interruptions in the normal operation of the digital communication radio channel, which includes the radio channel module 14 connected to the port of the radio modem 17 connected to the radio antenna 18. In particular, in these cases, the braking system and the driver’s alertness must be confirmed by the driver following each traffic light, and this mode is maintained until the normal reception of information by module 14 over the radio channel is restored. To increase safety, the unit 19 for switching technological braking control algorithms and for checking the driver’s vigilance uses the information transmitted via the digital communication radio channel from the interval control devices at each entry of the rail vehicle to the next rail circuit. This information includes the identification number of the next rail chain, the coordinates of its input end, the length and the identification number of the next rail chain. This allows you to increase the reliability of monitoring the correct functioning of the equipment by checking the coincidence of predicted and actual events. So, for example, the coincidence of the rail circuit identification number expected on the electronic map of the route with the current number received from the rail circuit 20i is an additional check of the correct operation of the route module 13, and the coincidence of the measured length of the rail circuit 20i with its length known from the electronic route map guarantees the correct operation of the route module 13, the satellite navigation receiver 15, the motion measurement modules 7 and 8, and the path and speed sensors module 12.
Для восстановления или коррекции привязки к электронной карте маршрута на границах электрических рельсовых цепей 20.1 - 20n, производится дополнительное уточнение координаты, путем фиксации координаты, при которой происходит изменение номера текущей рельсовой цепи в идентифицирующем кодовом сигнале. Фиксация координаты, при которой происходит изменение номера текущей рельсовой цепи, производится модулями 4 и 5 центральной обработки информации для дополнительной коррекции ошибки вычисления текущей координаты местонахождения рельсового транспортного средства. Особенно это полезно, при прохождении рельсовым транспортным средством мест с неуверенным радиоприемом, так как дублирует аналогичную информацию, передаваемую от путевых устройств интервального регулирования по радиоканалу цифровой связи и принимаемую модулем 14 через радиомодем 17, соединенный с радиоантенной 18.To restore or correct the binding to the electronic map of the route at the boundaries of electric rail circuits 20.1 - 20n, an additional refinement of the coordinate is made by fixing the coordinate at which the current rail circuit number changes in the identifying code signal. Fixing the coordinate at which the current rail circuit number changes is performed by the central information processing modules 4 and 5 for additional correction of the error in calculating the current coordinate location of the rail vehicle. This is especially useful when a rail vehicle passes through places with insecure radio reception, since it duplicates similar information transmitted from track control devices for digital control via a digital communication channel and received by module 14 through a radio modem 17 connected to a radio antenna 18.
Использование таких корректировок не имеет ограничений, связанных с условиями распространения, например, сигналов спутниковой навигации, и одинаково приемлемо, как для открытой местности, так и для горной местности, или тоннелей.The use of such adjustments has no restrictions related to the propagation conditions, for example, satellite navigation signals, and is equally acceptable for open terrain, and for highlands, or tunnels.
При сбое (например, из-за помех электропитания) в определении текущей координаты места нахождения транспортного средства теряется информация не только о его местонахождении в привязке к электронной карте маршрута, но и информация о постоянных ограничениях скорости, связанных с ограничениями путевой инфраструктуры.In the event of a failure (for example, due to power supply interference) in determining the current coordinate of the vehicle’s location, information is lost not only about its location in relation to the route’s electronic map, but also information about the constant speed limits associated with the limitations of the track infrastructure.
Если система производит восстановление правильной позиции после сбоя с задержкой до момента смены идентификационного номера на границе со следующей электрической рельсовой цепью 20i+1, теряется часть информации, необходимая для движения с максимально разрешенной скоростью, что часто приводит к снижению разрешенной скорости движения. Если восстановление правильного позиционирования задержится вплоть до подхода транспортного средства к горловине принимающей станции, то подобный сбой может привести к существенному снижению пропускной способности в горловине станции приема, так как из-за сбоя появляется неопределенность в том, какой маршрут приема будет использован - по главным путям станции или по боковым путям станции, и модули 4 и 5 центральной обработки информации для безопасности выберут уменьшенную скорость, разрешенную для движения на боковые пути.If the system restores the correct position after a failure with a delay until the identification number changes at the border with the next electric rail circuit 20i + 1, some of the information necessary for movement at the maximum permitted speed is lost, which often leads to a decrease in the allowed speed. If the restoration of the correct positioning is delayed until the vehicle approaches the neck of the receiving station, such a failure can lead to a significant reduction in throughput in the neck of the receiving station, since due to the failure there is uncertainty about which reception route will be used - along the main routes stations or along the side tracks of the station, and the central information processing modules 4 and 5 for safety will choose the reduced speed allowed for traveling on the side tracks.
Блок 24 задания направления движения и маршрута по соответствующему пути перегона, воздействуя на блоки 23 задания числовых значений идентифицирующих кодовых сигналов, вводит в блоки 21 путевых передатчиков идентифицирующие кодовые сигналы, числовые значения которых устанавливает монотонно возрастающими в направлении против установленного направления движения при автоблокировке, начиная от границы станции приема с перегоном приближения рельсового транспортного средства со стороны станции его отправления.Unit 24 sets the direction of movement and route along the corresponding haul path, acting on blocks 23 for setting the numerical values of the identifying code signals, enters the identifying code signals into the blocks 21 of the track transmitters, the numerical values of which are set monotonically increasing in the direction opposite to the established direction of movement during auto-lock, starting from the boundaries of the receiving station with the approaching distance of the rail vehicle from the station of its departure.
Тогда, например, при нахождении рельсового транспортного средства на блок-участке и/или рельсовой цепи 20i перегона, имеющих числовое значение идентифицирующего номера, равное i, прием информации о трех свободных и исправных блок-участках перед рельсовым транспортным средством свидетельствует о маршруте приема на главный путь, а получение информации только о двух свободных и исправных блок-участках свидетельствует о маршруте приема на боковой путь и требует снижения скорости движения. Эта информация позволяет сохранить возможность движения с правильной максимально допустимой скоростью и избежать потери пропускной способности горловины станции приема при сбоях в работе подсистем определения точных координат местонахождения рельсового транспортного средства.Then, for example, when the rail vehicle is on the block section and / or the rail circuit 20i of the section having a numerical value of the identification number equal to i, the reception of information about three free and serviceable block sections in front of the rail vehicle indicates the reception route to the main the path, and obtaining information about only two free and serviceable block sections indicates a receiving route to the side path and requires a decrease in speed. This information allows you to save the possibility of movement with the correct maximum permissible speed and to avoid loss of throughput of the neck of the receiving station in case of malfunctions of the subsystems for determining the exact coordinates of the location of the rail vehicle.
Блок 24 смены направления движения и маршрута управляется со станции приема (связи блока 24 с аппаратурой автоблокировки и электрической централизации на схеме для упрощения чертежа не показаны). При этом для обеспечения безопасности движения вначале переводится в положение «прием» станция отправления, а после получения контроля об этом, станция, бывшая на приеме, переводится в положение «отправление». Смену направления производит дежурный по станции приема только при перегоне, свободном от подвижного состава. При этом на станции приема обязательно имеется индикация о свободности перегона, свободности всех перегонных блок-участков, закрытом положении выходных светофоров на станции отправления и отсутствии в ее горловине поездов, двигающихся на перегон по поездным сигналам, а также выполняющих маневры с выходом на перегон по ключу-жезлу или по маневровому сигналу, установленному на входном светофоре.Block 24 changing the direction of movement and route is controlled from the receiving station (communication of block 24 with the equipment of automatic blocking and electric centralization in the diagram is not shown to simplify the drawing). At the same time, to ensure traffic safety, the departure station is first transferred to the “reception” position, and after receiving control of this, the station that was received, is transferred to the “departure” position. The change of direction is made by the duty at the reception station only when the haul is free of rolling stock. At the same time, at the receiving station, there is always an indication of the free passage, the freedom of all distillation block sections, the closed position of the output traffic lights at the departure station and the absence in its neck of trains moving to the stage by train signals, as well as performing maneuvers with access to the stage by key - Wand or shunting signal installed at the input traffic light.
Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет уменьшить влияние сбоев в точном определении позиции рельсового транспортного средства на пропускную способность.Thus, the present invention allows to reduce the effect of failures in accurately determining the position of the rail vehicle on the throughput.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012130574/11A RU2518670C2 (en) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | Method of controlling rail vehicle and system for realising said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012130574/11A RU2518670C2 (en) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | Method of controlling rail vehicle and system for realising said method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012130574A RU2012130574A (en) | 2014-01-27 |
| RU2518670C2 true RU2518670C2 (en) | 2014-06-10 |
Family
ID=49956821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012130574/11A RU2518670C2 (en) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | Method of controlling rail vehicle and system for realising said method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2518670C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2714966C1 (en) * | 2019-05-16 | 2020-02-21 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Trains movement control method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU183925U1 (en) * | 2018-01-19 | 2018-10-09 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Signal point control complex for numerical code blocking systems |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1413018A1 (en) * | 1986-06-05 | 1988-07-30 | Конструкторское Бюро Главного Управления Сигнализации И Связи Мпс Ссср | Device for transmitting and receiving automatic locomotive interlocking signals |
| RU2053908C1 (en) * | 1992-06-29 | 1996-02-10 | Вячеслав Васильевич Козлов | Track circuit |
| RU2392154C1 (en) * | 2009-04-13 | 2010-06-20 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Centralised control system for trackside tone-frequency rail circuits |
| RU2409492C1 (en) * | 2009-09-30 | 2011-01-20 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | System to control rail vehicle and determine its position on track |
| RU2423269C1 (en) * | 2009-12-07 | 2011-07-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Device to control train operation and engineman vigilance |
-
2012
- 2012-07-19 RU RU2012130574/11A patent/RU2518670C2/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1413018A1 (en) * | 1986-06-05 | 1988-07-30 | Конструкторское Бюро Главного Управления Сигнализации И Связи Мпс Ссср | Device for transmitting and receiving automatic locomotive interlocking signals |
| RU2053908C1 (en) * | 1992-06-29 | 1996-02-10 | Вячеслав Васильевич Козлов | Track circuit |
| RU2392154C1 (en) * | 2009-04-13 | 2010-06-20 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Centralised control system for trackside tone-frequency rail circuits |
| RU2409492C1 (en) * | 2009-09-30 | 2011-01-20 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | System to control rail vehicle and determine its position on track |
| RU2423269C1 (en) * | 2009-12-07 | 2011-07-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Device to control train operation and engineman vigilance |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2714966C1 (en) * | 2019-05-16 | 2020-02-21 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Trains movement control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012130574A (en) | 2014-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4087786B2 (en) | Train position detection method | |
| CN107709136B (en) | Method and device for determining driving authorization for a rail vehicle | |
| US10864931B2 (en) | Automatic train control system and corresponding method | |
| US8924066B2 (en) | Systems and methods for determining route location | |
| WO2011086629A1 (en) | Operation support device and automatic operation device | |
| US11548540B2 (en) | Train control system, ground control apparatus, and on-board control apparatus | |
| US10449983B2 (en) | Method for commanding a railway level crossing protection system | |
| US11318971B2 (en) | System and method for track occupancy determination | |
| EP2614983A2 (en) | Train control system | |
| CN104973093A (en) | Method for computing interval of positions for railway vehicle along railway track and corresponding device | |
| RU2664023C1 (en) | Method and system of decentralized interval regulation of train movement | |
| KR20110023397A (en) | The high accuracy detection method for signaling block system | |
| RU94943U1 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF TRAIN MANAGEMENT AND VEHICLE VEHICLES | |
| RU2518670C2 (en) | Method of controlling rail vehicle and system for realising said method | |
| RU2511760C1 (en) | Method of determining the track section non-occupancy at spans | |
| CN103282259B (en) | For the device of European Train Control System 2 grades of ETCS L2 Train Control | |
| RU2438905C1 (en) | System for control of railway station limit non-occupancy | |
| JP2010036803A (en) | Automatic train control device | |
| KR20160071645A (en) | Train coupling-decoupling system | |
| JP4564214B2 (en) | Wireless decentralized train control system | |
| RU2423269C1 (en) | Device to control train operation and engineman vigilance | |
| JP2015033177A (en) | Railway vehicle and railway vehicle control system | |
| RU2718621C1 (en) | Train control and operator's control device | |
| RU2519323C1 (en) | System of train separation | |
| RU2822695C1 (en) | Device for transmitting control commands of automatic locomotive signalling to rail circuits of centralized automatic blocking system |