Claims (3)
1. Способ управления рельсовым транспортным средством, по которому на каждом блок-участке контролируют исправность и свободность рельсового пути, формируют и передают в рельсовую цепь кодовые сигналы о свободности и исправности блок участка и/или рельсовой цепи, переданные сигналы принимают бортовым устройством рельсового транспортного средства, определяют текущее местонахождение головы рельсового транспортного средства, при приближении поезда на перегоне к занятому или неисправному блок-участку и/или рельсовой цепи осуществляют требуемое по условиям безопасности движения снижение скорости, отличающийся тем, что в передаваемые в рельсовую цепь кодовые сигналы о свободности и исправности блок участка и/или рельсовой цепи вводят монотонно возрастающие в направлении против установленного направления движения при автоблокировки, начиная от границы станции приема с перегоном приближения рельсового транспортного средства со стороны станции его отправления, числовые значения, идентифицирующие кодовые сигналы о свободности и исправности блок участка и/или рельсовой цепи, подсчитывают бортовым устройством рельсового транспортного средства число блок-участков до занятого или неисправного блок участка, по которому определяют расстояние до занятого или неисправного блок участка.1. A method of controlling a rail vehicle, according to which the serviceability and freedom of the rail track is monitored on each block section, code signals about the availability and serviceability of the block of the section and / or rail chain are generated and transmitted to the rail circuit, the transmitted signals are received by the on-board device of the rail vehicle , determine the current location of the head of the rail vehicle, when approaching the train on the stage to a busy or faulty block section and / or rail circuit, Speed reduction required by traffic safety conditions, characterized in that the section and / or rail circuit blocks are transmitted monotonously increasing in the direction and motion direction block when autolocking, starting from the border of the receiving station with an approach range, into the code signals for free and serviceable transmitted to the rail circuit rail vehicle from the station of its departure, numerical values identifying code signals about the availability and serviceability of the block section and / or rail circuit, counting the on-board device of the rail vehicle, the number of block sections to the occupied or faulty block of the section, which determines the distance to the occupied or faulty block of the section.
2. Способ управления рельсовым транспортным средством по п.1, отличающийся тем, что при движении по перегону с реверсивным направлением движения смену числовых значений идентифицирующих кодовых сигналов о свободности и исправности блок-участка и/или рельсовой цепи производят только при свободности перегона от подвижного состава, закрытом положении выходных светофоров на станции отправления и отсутствии в ее горловине поездов, двигающихся на перегон по поездным сигналам, а также выполняющих маневры с выходом на перегон по ключу-жезлу или по маневровому сигналу, установленному на входном светофоре.2. The method of controlling a rail vehicle according to claim 1, characterized in that when driving on a stage with a reverse direction of movement, the numerical values of the identifying code signals about the free and healthy condition of the block section and / or the rail circuit are changed only when the free-wheeling is from the rolling stock , the closed position of the output traffic lights at the departure station and the absence in its neck of trains moving to the stage by train signals, as well as performing maneuvers with access to the stage by key-rod or and by the shunting signal installed at the input traffic light.
3. Система для управления рельсовым транспортным средством, содержащая бортовое устройство рельсового транспортного средства, в котором выход блока контроля безопасности соединен через усилитель с входом электропневматического клапана, входы блока контроля безопасности соединены с выходами модулей центральной обработки информации, которые первыми портами соединены между собой непосредственно, а вторыми портами подключены к межмодульному интерфейсу, к которому подключены два модуля измерения параметров движения и два модуля непрерывных каналов внешних устройств, входы которых соединены с блоком приемных катушек систем автоматической локомотивной непрерывной сигнализации и автоматической локомотивной единой непрерывной сигнализации, входы модулей измерения параметров движения соединены с модулем датчиков пути и скорости, подключенные к межмодульному интерфейсу модуль маршрута и модуль радиоканала, которые своими портами соединены соответственно с портом приемника спутниковой навигации, к входу которого подключена антенна спутниковой навигации, и с портом радиомодема, соединенного с радиоантенной, блок переключения технологических алгоритмов управления торможением и проверки бдительности машиниста, подключенный к межмодульному интерфейсу, путевые электрические рельсовые цепи, к каждой из которых подключен путевой передатчик кодового сигнала, сигнальный вход которого соединен с выходом блока контроля свободности и исправности рельсового пути, отличающаяся тем, что в нее введены блок задания направления и маршрута движения по соответствующему пути перегона и по числу путевых электрических рельсовых цепей, блоки формирования числовых значений идентификации, управляющие входы которых подключены к соответствующим входам блока задания направления движения по соответствующему пути перегона, а выходы - к входу задания значений идентифицирующих кодовых сигналов соответствующего путевого передатчика кодового сигнала.
3. A system for controlling a rail vehicle, comprising an on-board device of a rail vehicle, in which the output of the safety control unit is connected through an amplifier to the input of the electro-pneumatic valve, the inputs of the safety control unit are connected to the outputs of the central information processing modules, which are directly connected to each other by the first ports, and the second ports are connected to the intermodule interface, to which two modules for measuring motion parameters and two continuous modules are connected external channels, the inputs of which are connected to the receiving coil unit of automatic continuous locomotive signaling systems and automatic single locomotive continuous signaling, the inputs of the motion parameters measurement modules are connected to the path and speed sensor module, the route module and the radio channel module connected to the intermodule interface, which have their ports connected respectively to the port of the satellite navigation receiver, to the input of which a satellite navigation antenna is connected, and to the port radio modem radio module, switch block of technological algorithms for braking control and driver vigilance verification, connected to the intermodule interface, track electric rail circuits, each of which is connected to the code signal transmitter, the signal input of which is connected to the output of the rail track free and healthy unit , characterized in that it introduced a unit for specifying the direction and route of movement along the corresponding haul path and the number of traveling electric Sgiach track circuits, blocks forming numeric identification value, the control inputs of which are connected to respective inputs of block assignment direction of movement of the respective road haul and outputs - to the input of reference values of the code identification signal corresponding to the track of the code signal transmitter.