RU2519325C1 - System to control train traffic - Google Patents
System to control train traffic Download PDFInfo
- Publication number
- RU2519325C1 RU2519325C1 RU2012152571/11A RU2012152571A RU2519325C1 RU 2519325 C1 RU2519325 C1 RU 2519325C1 RU 2012152571/11 A RU2012152571/11 A RU 2012152571/11A RU 2012152571 A RU2012152571 A RU 2012152571A RU 2519325 C1 RU2519325 C1 RU 2519325C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- locomotive
- unit
- control
- transceiver
- train
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к системам автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте, а именно к системам управления движением поездов, использующим управление по каналам радиосвязи.The invention relates to systems of automation and telemechanics in railway transport, and in particular to systems for controlling the movement of trains using control over radio channels.
Известна система управления движением поездов, частично использующая радиоуправление и содержащая центральный пункт управления, географически близкие и географически удаленные распределенные контролируемые пункты, с размещенным на каждом из них блоком устройств поста электрической централизации, соединенным с блоком устройств телеуправления и телесигнализации, и магистральную линию связи, соединенную с центральным пунктом. На каждом из локомотивов имеется блок бортовой ЭВМ, соединенный с блоком дисплея, блок бортового радиомодема, соединенный с бортовым антенным блоком. На центральном пункте управления и всех распределенных контролируемых пунктах размещены блоки стационарных радиомодемов цифрового радиоканала связи, соединенные со стационарными антенными блоками цифрового радиоканала связи (RU 2388637, B61L 27/04, 10.05.10).A known train control system, partially using radio control and containing a central control point, geographically close and geographically remote distributed controlled points, with an electric centralization unit device located on each of them, connected to a remote control and tele-signaling device unit, and a communication trunk connected with a central point. On each of the locomotives there is an onboard computer unit connected to the display unit, an onboard radio modem unit connected to the onboard antenna unit. Blocks of stationary radio modems of a digital radio communication channel connected to stationary antenna units of a digital radio communication channel (RU 2388637, B61L 27/04, 05/10/10) are located at the central control point and all distributed controlled points.
Недостатком известной системы при применении на малодеятельных железнодорожных линиях являются большие капитальные и эксплуатационные затраты из-за значительного количества электрических проводных и кабельных соединений.A disadvantage of the known system when used on inactive railway lines is the large capital and operating costs due to the significant number of electrical wire and cable connections.
В качестве прототипа выбрана система управления движением поездов, содержащая участки рельсового пути, оборудованные стрелочными переводами, имеющими блоки дистанционного контроля и управления их переключением по каналам радиосвязи как из удаленного центра диспетчерского управления, так и от блоков бортовой аппаратуры локомотивов находящихся рядом поездов, в которой блоки бортовой аппаратуры локомотивов содержат дисплей, входом соединенный с первым выходом блока управления движением локомотива, первый вход которого соединен с выходом блока ручного ввода информации, второй вход соединен с одометром, а третий вход соединен с выходом блока определения целостности состава, порт связи блока управления движением локомотива через первый блок приемопередатчика, его антенну и радиоканалы связи соединен с антенной приемопередатчика удаленного центра диспетчерского управления и соединен с антеннами рядом расположенных блоков управления переключением стрелочных переводов, на фиксированных координатах участков рельсового пути размещены путевые приемопередатчики, соединенные через антенны и электромагнитный точечный канал связи с антеннами вторых локомотивных приемопередатчиков локомотивов, проходящих над ними поездов, выходы вторых локомотивных приемопередатчиков соединены с вторыми портами связи соответствующих блоков управления движением поездом (US 4711418А, B61L 27/04, 08.12.1987).As a prototype, a train control system was selected that contains sections of the track equipped with turnouts that have remote control units and control their switching via radio channels both from a remote control center and from on-board equipment units of locomotives of nearby trains, in which the blocks on-board equipment of locomotives contain a display connected to the first output of the locomotive's motion control unit by an input, the first input of which is connected to the output house of the manual input unit, the second input is connected to the odometer, and the third input is connected to the output of the composition integrity determination unit, the communication port of the locomotive motion control unit through the first transceiver unit, its antenna and radio channels are connected to the transceiver antenna of the remote control center and connected to antennas located next to the switch control switches, on the fixed coordinates of sections of the track placed track transceivers, null through the antennas and the electromagnetic point channel of communication with the antennas of the second locomotive transceivers of locomotives passing trains above them, the outputs of the second locomotive transceivers are connected to the second communication ports of the respective train control units (US 4711418A, B61L 27/04, 12/08/1987).
Данная система имеет сокращенное количество кабельных соединений за счет использования для управления и получения информации о состоянии объектов управления радиоканалов цифровой и аналоговой связи. Это касается как управления бортовой аппаратурой поездов, так и путевой аппаратурой электрической централизации и автоблокировки.This system has a reduced number of cable connections due to the use of digital and analog communication channels for controlling and obtaining information about the state of control objects. This applies to both the control of on-board equipment of trains and track equipment of electric centralization and self-locking.
Однако система имеет недостаточный уровень безопасности из-за отсутствия контроля излома и изъятия рельсов. При повреждениях путевых приемоответчиков существенно снижается точность определения местонахождения поездов, поскольку приемоответчики устанавливаются для экономической эффективности на расстоянии друг от друга порядка 1 км. Отказ даже одного приемоответчика приводит к возрастанию неопределенности в положении поездов до 2 км, что может резко снизить пропускную способность железнодорожного участка. Отказы приемоответчиков являются весьма вероятными из-за нахождения их в зоне повышенного механического воздействия со стороны проходящих поездов и ремонтной техники, а также из-за вероятности актов вандализма.However, the system has an insufficient level of security due to the lack of control of kink and removal of rails. In case of damage to traveling transponders, the accuracy of determining the location of trains is significantly reduced, since transponders are installed for economic efficiency at a distance of about 1 km from each other. Failure of even one transponder leads to an increase in uncertainty in the position of trains to 2 km, which can drastically reduce the throughput of a railway section. Failures of transponders are very likely due to their presence in the zone of increased mechanical impact from passing trains and repair equipment, as well as due to the likelihood of acts of vandalism.
Предлагаемое изобретение направлено на решение технической задачи повышения надежности и безопасности движения поездов, поддержания пропускной способности железнодорожного участка.The present invention is aimed at solving the technical problem of improving the reliability and safety of train traffic, maintaining the throughput of the railway section.
Технический результат заключается в повышении надежности и точности определения местонахождения поездов.The technical result is to increase the reliability and accuracy of determining the location of trains.
Технический результат достигается тем, что в систему управления движением поездов, содержащую блоки дистанционного контроля и управления переключением по каналам радиосвязи стрелочными переводами, которыми оборудованы участки рельсового пути, установленную на каждом локомотиве, входящем в систему интервального регулирования движения поездов, бортовую аппаратуру, состоящую из блока управления движением локомотива, первый, второй, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к выходу блока ручного ввода информации, к выходу одометра, к выходу блока определения целостности состава поезда и к выходу приемника сигналов непрерывной автоматической локомотивной сигнализации, выход блока управления движением локомотива соединен с дисплеем, порт связи блока управления движением локомотива подключен к порту приемопередатчика, соединенного радиоканалом с приемопередатчиком удаленного центра диспетчерского управления, согласно изобретению введены управляемые генераторы кодовых сигналов контроля рельсовой линии, выходы которых подключены к участкам рельсового пути, управляющий вход каждого управляемого генератора соединен с соответствующим блоком приемопередатчика с модулем памяти.The technical result is achieved by the fact that in the train control system containing remote monitoring and switching control units via radio channels with turnouts, which are equipped with sections of the rail track installed on each locomotive included in the interval control system for train movement, on-board equipment consisting of a unit locomotive motion control, the first, second, third and fourth inputs of which are connected respectively to the output of the manual information input unit, to the odometer output, to the output of the train composition integrity determination unit and to the output of the continuous automatic locomotive signaling signal receiver, the output of the locomotive motion control unit is connected to the display, the communication port of the locomotive motion control unit is connected to the transceiver port connected by a radio channel to the transceiver of the remote control center, according to the invention introduced controlled generators of code signals for monitoring the rail line, the outputs of which are connected to sections of the relay On the high-speed track, the control input of each controlled generator is connected to the corresponding transceiver unit with a memory module.
На чертеже приведена структурная схема системы управления движением поездов.The drawing shows a structural diagram of a train control system.
Система управления движением поездов содержит блоки 1 дистанционного контроля и управления переключением по каналам радиосвязи стрелочными переводами 2, которыми оборудованы участки 3 рельсового пути, установленную на каждом локомотиве 4, входящим в систему интервального регулирования движения поездов, бортовую аппаратуру 5, состоящую из блока 6 управления движением локомотива, первый, второй, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к выходу блока 7 ручного ввода информации, к выходу одометра 8, к выходу блока 9 определения целостности состава поезда и к выходу приемника 10 сигналов непрерывной автоматической локомотивной сигнализации (АЛС), выход блока 6 управления движением локомотива соединен с дисплеем 11, порт связи блока 6 управления движением локомотива подключен к порту приемопередатчика 12, соединенного радиоканалом с приемопередатчиком 13 удаленного центра 14 диспетчерского управления, выходы управляемых генераторов 15 (16) кодовых сигналов контроля рельсовой линии подключены к участкам рельсового пути, управляющий вход каждого управляемого генератора 15 (16) соединен с соответствующим блоком 17 (18) приемопередатчика с модулем памяти.The train traffic control system contains blocks 1 for remote monitoring and switching over radio channels with turnouts 2, which are equipped with sections 3 of the rail track installed on each locomotive 4 included in the interval control system for train movements, on-board equipment 5, consisting of a block 6 for traffic control locomotive, the first, second, third and fourth inputs of which are connected respectively to the output of block 7 for manual input of information, to the output of odometer 8, to the output of block 9 the integrity of the train composition and to the output of the receiver 10 of continuous automatic locomotive signaling (ALS) signals, the output of the locomotive motion control unit 6 is connected to the display 11, the communication port of the locomotive motion control unit 6 is connected to the transceiver 12 port connected by a radio channel to the transceiver 13 of the remote center 14 dispatch control, the outputs of the controlled generators 15 (16) of the code signals for monitoring the rail line are connected to sections of the rail track, the control input of each controlled gene A transmitter 15 (16) is connected to a corresponding transceiver unit 17 (18) with a memory module.
Система управления движением поездов работает следующим образом.The train traffic control system operates as follows.
Движение каждого из поездов на участке диспетчерского управления организуется на основе информации, поступающей в блок 6 управления движением локомотива 4. По каналам радиосвязи между приемопередатчиками 12 каждого локомотива 4, входящего в систему интервального регулирования движения поездов, и приемопередатчиком 13 удаленный центр 14 диспетчерского управления получает от бортовой аппаратуры 5 локомотивов 4 поездов, находящихся на своем участке управления, всю необходимую информацию о местонахождении на рельсовом пути и параметрах движения, на основании которой формирует и отсылает в бортовую аппаратуру 5 локомотивов 4 поездов, находящихся на участке управления, команды управления движением для каждого из поездов. Каждый блок 6 управления движением локомотива непрерывно вычисляет координаты места, которое занимает состав его поезда на рельсовом пути и комплексирует эти данные с информацией из электронной карты маршрута движения своего поезда, которая находится в памяти его бортовой аппаратуры. В процессе движения поезда блок 6 управления движением локомотива измеряет одометром 8 скорость движения и пройденный путь и контролирует текущую скорость поезда и ее соответствие разрешенной скорости движения. С помощью блока 9 определения целостности состава контролирует целостность состава своего поезда и информирует по каналу радиосвязи, образуемому приемопередатчиком 12 локомотива 4 и приемопередатчиком 13 удаленного центра 14 диспетчерского управления о координатах места, которое занято его полным составом. Свободность и исправность рельсового пути впереди по ходу движения бортовая аппаратура 5 каждого локомотива 4, входящего в систему интервального регулирования движения поездов, определяет автономно на основе анализа кодовых сигналов, поступающих через участки 3 рельсового пути на входы его локомотивного приемника 10 сигналов непрерывной автоматической локомотивной сигнализации. Кодовые сигналы формируют генераторы 15 (16) кодовых сигналов контроля рельсовой линии, расположенные впереди по ходу движения поезда. Эти кодовые сигналы содержат информацию о расстоянии от соответствующего генератора 15 (16) до идущего впереди поезда и другую информацию, необходимую для безопасного интервального регулирования движения поездов, которая определяется командами из удаленного центра 14 диспетчерского управления и постоянными данными из модуля памяти (электронной памяти) блока 17 (18) приемопередатчика о координатах их местонахождения на пути и параметрах относящегося к ним участка 1 рельсового пути, а также участка, относящегося к предыдущему по ходу движения генератору 15 (16). Кодовые сигналы повторяются с малыми временными интервалами, что обеспечивает системе высокую надежность и точность в определении координаты местоположения поезда и возможность быстрого восстановления информации, потерянной из-за сбоев.The movement of each of the trains at the dispatch control section is organized on the basis of information received in the locomotive 4 motion control unit 6. Through the radio communication channels between the transceivers 12 of each locomotive 4 included in the interval control system of the trains and the transceiver 13, the remote dispatch control center 14 receives from on-board equipment of 5 locomotives of 4 trains located on their control section, all the necessary information about the location on the track and the parameters of movement On the basis of which it generates and sends 5 locomotives of 4 trains located on the control section to the on-board equipment, traffic control commands for each of the trains. Each locomotive motion control unit 6 continuously calculates the coordinates of the place that occupies the composition of its train on the rail track and integrates this data with information from the electronic map of the route of movement of its train, which is in the memory of its on-board equipment. In the process of train movement, the locomotive motion control unit 6 measures the speed and distance traveled by the odometer 8 and monitors the current speed of the train and its correspondence to the allowed speed. Using block 9 to determine the integrity of the composition monitors the integrity of the composition of its train and informs on the radio channel formed by the transceiver 12 of the locomotive 4 and the transceiver 13 of the remote center 14 of the dispatch control about the coordinates of the place that is occupied by its entire composition. The on-board equipment 5 of each locomotive 4 included in the interval control system for train movement determines the availability and serviceability of the rail ahead of it on the basis of the analysis of code signals entering through the sections 3 of the rail track to the inputs of its locomotive receiver 10 signals of continuous automatic locomotive signaling. Code signals are generated by generators 15 (16) of code signals for monitoring the rail line located in front of the train. These code signals contain information about the distance from the corresponding generator 15 (16) to the train ahead of you and other information necessary for safe interval control of train movement, which is determined by commands from the remote control center 14 and constant data from the memory module (electronic memory) of the unit 17 (18) of the transceiver on the coordinates of their location on the track and the parameters of the portion 1 of the rail track relating thereto, as well as the portion relating to the previous one in the direction of travel generator 15 (16). Code signals are repeated with small time intervals, which provides the system with high reliability and accuracy in determining the coordinates of the location of the train and the ability to quickly recover information lost due to failures.
Уровень выходного сигнала генераторов 15 (16) кодовых сигналов контроля рельсовой линии, расположенных впереди по ходу движения поезда, устанавливают достаточным для принятия его локомотивным приемником 10 сигналов непрерывной автоматической локомотивной сигнализации на приближающемся локомотиве 4 параллельно с приемом сигнала от предыдущего генератора. Это резервирует каждый генератор 15, следующим за ним генератором 16 и контроль целостности рельсового пути.The output signal level of the generators 15 (16) of the rail control code signals located ahead of the train is set sufficient for the locomotive receiver 10 to receive continuous automatic locomotive signaling signals on an approaching locomotive 4 in parallel with receiving a signal from the previous generator. This reserves each generator 15, followed by the generator 16 and the integrity control of the rail track.
Связь между всеми компонентами системы по радиоканалам связи, образуемым приемопередатчиками 12 бортовой аппаратуры 5 каждого локомотива 4, входящего в систему интервального регулирования движения поездов, и приемопередатчиком 13 удаленного центра 14 диспетчерского управления обеспечивает надежную управляемость и сокращение количества ненадежных и дорогих проводных соединений, повышает надежность и безопасность управления движением поездов без существенного удорожания аппаратуры. Для экономии электроэнергии включение силовых цепей генераторов 15 (16) может производиться по радиоканалам связи только в те моменты времени, когда от них необходимо получение информации на приближающемся поезде. Дополнительным фактором повышения надежности является возможность установки генераторов 15 (16) кодовых сигналов контроля рельсовой линии в местах, защищенных от механического повреждения.The connection between all components of the system via radio channels formed by transceivers 12 on-board equipment 5 of each locomotive 4 included in the interval control system for train movement, and transceiver 13 of the remote control center 14 provides reliable controllability and reduces the number of unreliable and expensive wired connections, increases reliability and safety of train traffic control without significant equipment cost increase. To save electricity, the power circuits of the generators 15 (16) can be switched on via radio channels only at those times when it is necessary to obtain information from them on an approaching train. An additional factor in improving reliability is the ability to install generators 15 (16) of code signals for monitoring the rail line in places protected from mechanical damage.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012152571/11A RU2519325C1 (en) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | System to control train traffic |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012152571/11A RU2519325C1 (en) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | System to control train traffic |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2519325C1 true RU2519325C1 (en) | 2014-06-10 |
Family
ID=51216681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012152571/11A RU2519325C1 (en) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | System to control train traffic |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2519325C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2606654C1 (en) * | 2015-12-02 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Switch assembly wireless control device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4711418A (en) * | 1986-04-08 | 1987-12-08 | General Signal Corporation | Radio based railway signaling and traffic control system |
| RU2400388C1 (en) * | 2009-03-26 | 2010-09-27 | Виталий Сергеевич Котов | Stationary transceiver, multi-purpose generator and multi-purpose receiver of train speed acs |
| RU104908U1 (en) * | 2010-05-07 | 2011-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ИрГУПС (ИрИИТ)) | MICROPROCESSOR SYSTEM OF INTERVAL CONTROL BY TRAFFIC WITH TRAFFIC POSITIONING OF MOBILE RAILWAY UNITS |
| RU2454348C2 (en) * | 2010-09-20 | 2012-06-27 | Виктор Иванович Дикарев | Device to control railway traffic by means of artificial earth satellites |
-
2012
- 2012-12-07 RU RU2012152571/11A patent/RU2519325C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4711418A (en) * | 1986-04-08 | 1987-12-08 | General Signal Corporation | Radio based railway signaling and traffic control system |
| RU2400388C1 (en) * | 2009-03-26 | 2010-09-27 | Виталий Сергеевич Котов | Stationary transceiver, multi-purpose generator and multi-purpose receiver of train speed acs |
| RU104908U1 (en) * | 2010-05-07 | 2011-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ИрГУПС (ИрИИТ)) | MICROPROCESSOR SYSTEM OF INTERVAL CONTROL BY TRAFFIC WITH TRAFFIC POSITIONING OF MOBILE RAILWAY UNITS |
| RU2454348C2 (en) * | 2010-09-20 | 2012-06-27 | Виктор Иванович Дикарев | Device to control railway traffic by means of artificial earth satellites |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2606654C1 (en) * | 2015-12-02 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Switch assembly wireless control device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6666411B1 (en) | Communications-based vehicle control system and method | |
| CN110356434B (en) | Light-weight train control system based on TAG positioning | |
| US8870126B2 (en) | Method and apparatus for controlling railway safety systems | |
| EP2571742B1 (en) | Onboard train control device | |
| CN103826962A (en) | Train control system | |
| US20120018591A1 (en) | Method & apparatus for a hybrid train control device | |
| RU138441U1 (en) | COMPREHENSIVE SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC | |
| CN105151084B (en) | Equipment for secondary rail detection system and the signal system comprising the equipment | |
| RU2491198C1 (en) | Method of train separation at station-to-station block with automatic block system and device to this end | |
| CN108189862A (en) | A kind of modern tram operation monitoring system | |
| WO2015160283A1 (en) | Method for controlling train traffic on a section of track with centralized traffic control | |
| RU2468949C1 (en) | Railway crossing traffic control device | |
| CN103282259B (en) | For the device of European Train Control System 2 grades of ETCS L2 Train Control | |
| RU2519325C1 (en) | System to control train traffic | |
| RU2429153C1 (en) | Locomotive automatic signalling system | |
| RU2438905C1 (en) | System for control of railway station limit non-occupancy | |
| RU2503564C1 (en) | System of train separation at spans | |
| RU122066U1 (en) | SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC AT THE TRANSFER | |
| RU2446069C1 (en) | Train control system | |
| RU85434U1 (en) | TRAIN TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM ON A SINGLE-RAILED RAILWAY WITH TWO-WAY INSERTS | |
| RU2547909C1 (en) | Crossing signal control method | |
| RU2295469C1 (en) | System to receive information on locomotive for prevention of collision of trains at station | |
| RU2550377C1 (en) | System for interval control of train traffic | |
| RU2519323C1 (en) | System of train separation | |
| RU2423269C1 (en) | Device to control train operation and engineman vigilance |