RU2282990C2

RU2282990C2 - Apparatus for applying herbicide solutions into garden ground strip adjoining tree bodies

Info

Publication number: RU2282990C2
Application number: RU2004112745/12A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Иванович Завражнов (RU); Анатолий Иванович Завражнов; Василий Григорьевич Бросалин (RU); Василий Григорьевич Бросалин; Константин Алексеевич Манаенков (RU); Константин Алексеевич Манаенков
Original assignee: Мичуринский государственный аграрный университет
Priority date: 2004-04-26
Filing date: 2004-04-26
Publication date: 2006-09-10
Also published as: RU2004112745A

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, mechanization of horticultural works.

SUBSTANCE: apparatus has carrier frame, booms provided with sprayers and connected with frame through spring-loaded parallelogram mechanisms. Each of booms is attached to parallelogram mechanism by means of retainer so that each of said sprayers may be adjustably offset from longitudinal axis of apparatus. Feeler device oriented along advancement direction is secured with its mid portion at end of bar. Position of outer edge of feeler device relative to outer boom sprayer may be controlled. Elastic skirt is fixed forward of boom in perpendicular plane on feeler device. Such construction allows penetration of herbicide solution onto tree bodies to be eliminated.

EFFECT: uniform discharging of herbicide in the process of tillage of garden strip adjoining tree bodies for two adjoining passes, decreased labor intensity and reduced damage to tree bodies.

3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для механизации работ в садоводстве.The invention relates to agricultural machinery and can be used to mechanize gardening.

Известно устройство для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада, содержащее несущую раму с закрепленными по краям поворотными штангами с распылителями для разбрызгивания растворов. Поворотные штанги установлены таким образом, что в работе они движутся в непосредственной близости от рядов, а при встрече с препятствием отклоняются. Промежутки между стволами в ряду обрабатываются за счет разбрызгивания раствора крайними распылителями. Каждый ряд обрабатывается за два смежных прохода агрегата [1].A device for introducing solutions of herbicides into the trunk of the garden, containing a supporting frame with fixed on the edges of the rotary rods with sprayers for spraying solutions. The slewing rods are installed in such a way that in operation they move in close proximity to the rows, and when meeting an obstacle they are deflected. The gaps between the trunks in a row are processed by spraying the solution with extreme sprayers. Each row is processed in two adjacent passes of the unit [1].

Недостатком такого устройства является то, что из-за неточностей вождения агрегата в ряду остаются необработанные участки - огрехи, а при отклонении штанги при встрече с препятствием и возвращении ее в исходное положение огрех остается еще и за штамбом. Кроме того, раствор гербицида попадает на штамбы деревьев, что по современным агротехническим требованиям недопустимо.The disadvantage of this device is that due to inaccuracies in driving the unit, unprocessed areas remain in the row - flaws, and if the bar is deflected when meeting an obstacle and returning it to its original position, the flaw also remains for the strain. In addition, the solution of the herbicide falls on the tree stocks, which is unacceptable according to modern agrotechnical requirements.

Известно устройство для внесения гербицидов в приствольную полосу сада, содержащее раму с закрепленными на концах с возможностью перпендикулярного перемещения относительно направления движения штангами, установленными на параллелограмных механизмах и снабженными распылителями. При встрече со штамбом щуп-прижим выводит штангу из линии ряда. По окончании контакта прижима со штамбом штанга пружиной возвращается в исходное положение [2 - прототип].A device is known for introducing herbicides into the near-garden strip of the garden, comprising a frame fixed at the ends with the possibility of perpendicular movement relative to the direction of movement of the rods mounted on parallelogram mechanisms and equipped with sprayers. When meeting with the stem, the probe-clip removes the bar from the line of the row. At the end of the contact of the clip with the stem, the rod spring returns to its original position [2 - prototype].

Недостатком этого устройства также является то, что при движении агрегата вдоль рядов насаждений неизбежны его отклонения от прямолинейности, которые достигают величины ±3σ, где σ - значение среднеквадратического отклонения, ρ=8,15...8,72 см [3]. Поэтому для исключения огрехов при смежных проходах необходимо обрабатывать приствольную полосу с перекрытием оси ряда. Это приводит к неравномерному выливу гербицида по ширине обрабатываемой полосы.The disadvantage of this device is that when the unit moves along rows of plantings, its deviations from straightness are inevitable, which reach ± 3σ, where σ is the standard deviation, ρ = 8.15 ... 8.72 cm [3]. Therefore, to eliminate flaws in adjacent passages, it is necessary to process the trunk strip with the overlapping axis of the row. This leads to uneven spillage of the herbicide along the width of the treated strip.

Цель изобретения - снижение неравномерности вылива раствора гербицида при обработке приствольной полосы сада за два смежных прохода и исключение попадания раствора на штамбы деревьев.The purpose of the invention is to reduce the unevenness of the outflow of the solution of the herbicide when processing the trunk of the garden for two adjacent passes and the exclusion of the solution on the tree branches.

Это достигается тем, что штанга с распылителями на конце снабжена копиром длиной, равной расстоянию между деревьями в ряду, ориентированным вдоль направления движения и закрепленным к штанге средней частью, с установленным здесь в перпендикулярной плоскости эластичным фартуком.This is achieved by the fact that the rod with sprayers at the end is equipped with a copier with a length equal to the distance between the trees in a row, oriented along the direction of movement and fixed to the rod with the middle part, with an elastic apron installed here in a perpendicular plane.

На фиг.1 - вид устройства сверху; фиг.2 - вид устройства сзади; фиг.3 - траектории штанги в зоне крепления копира за два смежных прохода; фиг.4 - положение распылителей при смежных проходах.Figure 1 is a top view of the device; figure 2 is a rear view of the device; figure 3 - the trajectory of the rod in the area of attachment of the copier for two adjacent passes; figure 4 - position of the nozzles in adjacent passages.

Устройство для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада содержит несущую раму 1, штангу 2 с распылителями 3, связанную с рамой посредством параллелограммного механизма 4, снабженного пружиной 5. Штанга крепится к параллелограммному механизму посредством фиксатора 6 с возможностью регулирования смещения распылителей от продольной оси агрегата. На конце штанги 2 закреплен средней частью копир 7 длиной, равной расстоянию между деревьями в ряду, ориентированный вдоль направления движения. Положение наружной кромки копира относительно крайнего распылителя штанги регулируется перестановкой пальца 8 в отверстиях. На копире 7 впереди штанги 2 (по ходу) закреплен в перпендикулярной плоскости эластичный фартук 9.A device for introducing solutions of herbicides into the trunk of the garden contains a supporting frame 1, a rod 2 with sprayers 3, connected to the frame by means of a parallelogram mechanism 4 equipped with a spring 5. The rod is attached to the parallelogram mechanism by means of a latch 6 with the possibility of regulating the displacement of the sprayers from the longitudinal axis of the unit. At the end of the rod 2 is fixed the middle part of the copier 7 with a length equal to the distance between the trees in a row, oriented along the direction of movement. The position of the outer edge of the copier relative to the extreme atomizer of the rod is regulated by moving the finger 8 in the holes. On the copier 7 in front of the bar 2 (along the way) an elastic apron 9 is fixed in the perpendicular plane.

Технологический процесс работы устройства для внесения растворов гербицидов в приствольную полосу сада заключается в следующем. Перед началом работы штангу 2 фиксатором 6 устанавливают на ширину междурядья так, чтобы при касании копира 7 штамба дерева параллелограммный механизм 4 принял среднее положение. При движении агрегата штанга 2 находится в приствольной полосе. Копир 7 скользит по штамбам. Раствор гербицида из емкости (не показана) по шлангу подается к штанге 2 и распылителями 3 разбрызгивается на почву. Промежутки между стволами в ряду обрабатываются за счет разбрызгивания раствора крайними распылителями. Постоянное касание копира 7 со штамбами при их отклонении от оси ряда и неточностях вождения агрегата обеспечивается пружиной 5 параллелограмного механизма 4. При скольжении копира эластичный фартук 9 упирается в штамб и отклоняется назад по ходу движения, закрывая его от попадания раствора гербицида.The technological process of the device for introducing solutions of herbicides into the trunk of the garden is as follows. Before starting work, the bar 2 with the latch 6 is set to the row spacing so that when the copier 7 of the tree trunk is touched, the parallelogram mechanism 4 takes a middle position. When the unit moves, the rod 2 is located in the near-trunk lane. Copier 7 slides over the poles. The herbicide solution from the container (not shown) is fed through the hose to the rod 2 and sprayers 3 are sprayed onto the soil. The gaps between the trunks in a row are processed by spraying the solution with extreme sprayers. The constant contact of the copier 7 with the booms when they deviate from the row axis and inaccuracies in driving the unit is provided by the spring 5 of the parallelogram mechanism 4. When the copier slides, the elastic apron 9 rests on the boom and deviates back in the direction of travel, closing it from getting the herbicide solution.

При обработке деревьев с другими размерами штамбов положение копира 7 относительно штанги 2 регулируется перестановкой пальца 8 в отверстиях так, чтобы расчетное расстояние l между крайними распылителями за два смежных прохода равнялось шагу их расстановки на штанге.When processing trees with other sizes of booms, the position of the copier 7 relative to the rod 2 is regulated by moving the finger 8 in the holes so that the calculated distance l between the extreme sprayers for two adjacent passes is equal to the pitch of their placement on the rod.

Таким образом, при наличие копира неравномерность вылива раствора гербицида по ширине обрабатываемой полосы возникает при прочих равных условиях лишь из-за разницы диаметров штамбов в ряду, среднеквадратическое отклонение которых составляет 1,5...1,7 см [4], что в 5,1...5,4 раза меньше, чем среднеквадратическое отклонение агрегата от прямолинейного движения.Thus, in the presence of a copier, the uneven pouring of the herbicide solution along the width of the treated strip occurs, ceteris paribus, only because of the difference in the diameters of the boles in the row, the standard deviation of which is 1.5 ... 1.7 cm [4], which is 5 , 1 ... 5.4 times less than the standard deviation of the unit from rectilinear movement.

Источники информацииInformation sources

1. Белецкий И.Н. Технология применения гербицидов. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1989. -176 с.1. Beletsky I.N. Technology of application of herbicides. - 2nd ed., Revised. and add. - L .: Agropromizdat. Leningra. Department, 1989. -176 p.

2. Белецкий И.Н. и др. Механизация защиты растений. Справочник - М.: Агропромиздат, 1992. -223 с.2. Beletsky I.N. and others. Mechanization of plant protection. Reference - M .: Agropromizdat, 1992. -223 p.

3. Манаенков К.А. Защитная зона рядов яблонь при обработке почвы в интенсивных садах // Садоводство и виноградарство. - №3. - 2000. - С.7-8.3. Manaenkov K.A. The protective zone of the rows of apple trees during tillage in intensive gardens // Horticulture and Viticulture. - Number 3. - 2000. - S.7-8.

4. Бросалин В.Г. Организация улавливания и внутримашинной транспортировки плодов в поточном комбайне // Механизация работ в садоводстве: Сб. науч. трудов ВНИИ Садоводства им. И.В.Мичурина. - Мичуринск, 1987. - С.38-44.4. Brosalin V.G. Organization of capture and machine transport of fruits in a continuous processor // Mechanization of gardening: Sat. scientific Proceedings of the All-Russian Research Institute of Gardening named after I.V.Michurina. - Michurinsk, 1987 .-- P.38-44.

Claims

1. A device for introducing solutions of herbicides into the trunk of the garden, containing the supporting frame, connected with it by means of spring-loaded parallelogram mechanisms of the boom with sprayers, characterized in that each boom is equipped with a copier with a length equal to the distance between the trees in a row oriented along the direction of movement of the device, fixed with its middle part at the end of the bar.

2. The device according to claim 1, characterized in that on each copier before the spray rod is fixed in a perpendicular plane an elastic apron.

3. The device according to claim 1, characterized in that the mount of the copier to the rod is made adjustable.