RU2282570C1

RU2282570C1 - Propulsive unit for automobile

Info

Publication number: RU2282570C1
Application number: RU2005107212/11A
Authority: RU
Inventors: Андрей Николаевич Вовк (RU); Андрей Николаевич Вовк
Original assignee: Андрей Николаевич Вовк
Priority date: 2005-03-16
Filing date: 2005-03-16
Publication date: 2006-08-27

Abstract

FIELD: road transport.

SUBSTANCE: proposed propulsive unit for automobile contains detachable drive support device connected with automobile members, fixed vertical reduction gear hinge-mounted on driving axle of automobile, movable reduction gear, driving wheels, closed elastic band and its tensioner. Fixed vertical reduction gear is connected with movable reduction gear by means of shaft. Driving wheels are secured on driving flanges of movable reduction gear. Closed elastic band is fastening on driving wheels and is adjusted by tensioner.

EFFECT: increased cross-country capability, maneuverability, when negotiating rough terrains, easy mounting of proposed unit on drive of automobile.

7 dwg

Description

Изобретение относится к автомобильному транспорту и касается создания устройств для повышения проходимости транспортных средств при их движении по неровной поверхности с низкой прочностью и бездорожью.The invention relates to road transport and relates to the creation of devices to increase the patency of vehicles when they move on an uneven surface with low strength and off-road.

Из уровня техники известно обкатывающее устройство для транспортных средств (1), ставящееся вместо обычного колеса автомобиля, которое имеет два опорных катка и ведущее колесо, приводящее в движение замкнутый ленточный элемент. Известное устройство сложно устанавливается на ведущие колеса и имеет ограничения в возможности повышенной проходимости.A rolling device for vehicles (1) is known from the prior art, which is placed in place of a conventional automobile wheel, which has two track rollers and a drive wheel driving a closed belt element. The known device is difficult to install on the drive wheels and has limitations in the possibility of increased cross-country ability.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому объекту является движитель для транспортного средства (2), содержащий установленное на ступице зубчатое колесо с зубчатой лентой и опорными роликами, рычажную подвеску, несущий упругий элемент, снабженный натяжным кронштейном и пневматической опорной подушкой. Одним из его недостатков является надежность пневматической подушки и конструкции в целом при повышенных нагрузках на труднопроходимых поверхностях, а также возможность преодоления лишь незначительных препятствий, соизмеримых с размерами зубчатого колеса.The closest in technical essence to the proposed object is a mover for a vehicle (2), containing a gear mounted on the hub with a gear belt and support rollers, a linkage suspension bearing an elastic element equipped with a tension bracket and a pneumatic support pillow. One of its drawbacks is the reliability of the air bag and the structure as a whole at increased loads on difficult surfaces, as well as the ability to overcome only minor obstacles commensurate with the size of the gear.

Техническим результатом заявленного движителя для автомобиля является повышение проходимости и маневренности автомобиля при движении в условиях бездорожья, по снегу, грязи и т.п., в способности преодоления различных препятствий, а также предельной легкости установки устройства на привод автомобиля (см. фиг.7).The technical result of the claimed propulsor for a car is to increase the cross-country ability and maneuverability of the car when driving in off-road conditions, in snow, mud, etc., in the ability to overcome various obstacles, as well as the utmost ease of installing the device on a car drive (see Fig. 7) .

В отличие от известных устройств на заявленном движителе движение возможно как с замкнутой эластичной лентой, так и без нее. Лента выполняет функцию увеличения площади контакта с поверхностью передвижения, позволяя тем самым уменьшить давление на поверхность, позволяя автомобилю двигаться по слабонесущим грунтам.In contrast to the known devices on the claimed mover, movement is possible both with a closed elastic band and without it. The tape performs the function of increasing the area of contact with the movement surface, thereby reducing pressure on the surface, allowing the car to move on poorly bearing soils.

Для достижения технического результата движитель для автомобиля (см. фиг.1-4), содержащий приводное съемное опорное приспособление, соединенное с элементами автомобиля, включает в себя устанавливаемый шарнирно на ведущей оси автомобиля неподвижный вертикальный редуктор (1), внутри корпуса которого, состоящего из передней (2) и задней стенки (3), в подшипниках (31), установленных в ступицах (8), расположенных на одной линии (на оси симметрии, проведенной по длине передней стенки) и на одинаковом расстоянии друг от друга на передней стенке корпуса, установлены последовательно сверху вниз ведущий промежуточный вал (6), три промежуточных вала (4) и конец нижнего соединяющего вала (7), на шлицах валов установлены в ряд пять последовательно сцепленных между собой передаточных шестерен (5), причем верхняя первая передаточная шестерня установлена на ведущем промежуточном валу неподвижного редуктора, сцепленном через верхнее отверстие в задней стенке корпуса вертикального неподвижного редуктора со ступицей автомобиля через фланец (9) вертикального неподвижного редуктора, а нижняя пятая передаточная шестерня установлена на один конец нижнего соединяющего вала (см. фиг.5), соединенного с неподвижным вертикальным редуктором через нижнее отверстие в передней стенке корпуса вертикального неподвижного редуктора с помощью соединяющей втулки (10), внутри которой нижний соединяющий вал установлен на подшипниках (11) соединяющей втулки, соединяющая втулка, в свою очередь, одним концом вставлена с возможностью вращения с помощью соответствующих подшипников (12) нижней ступицы в нижнюю ступицу (13) неподвижного вертикального редуктора, установленную на передней стенке корпуса вертикального редуктора, другим концом соединяющая втулка неподвижно присоединена к центру (центру пересечения осей симметрии, проведенных по длине и ширине) задней стенки (14) корпуса подвижного редуктора (20), внутри которого с помощью подшипников (33), установленных в ступицы (32), расположенные на одной линии (на оси симметрии проведенной по длине задней стенки) и на одинаковом расстоянии друг от друга на задней стенке корпуса, установлены промежуточные валы (15), на шлицах которых установлены в ряд пять последовательно сцепленных между собой передаточных шестерен (16) подвижного редуктора, причем центральная третья передаточная шестерня подвижного редуктора установлена при помощи шлицов на свободный конец нижнего соединяющего вала, соединенного с третьей передаточной шестерней через центральное отверстие в задней стенке корпуса подвижного редуктора, а на шлицы промежуточных валов крайних - первой и пятой передаточных шестерен подвижного редуктора через отверстия в передней стенке (19) корпуса подвижного редуктора крепятся ведущие фланцы (17), на которые в свою очередь устанавливаются ведущие колеса (18) движителя с пневматическими или массивными шинами, на ведущие колеса движителя крепится замкнутая эластичная лента (21) посредством ограничивающих ее сползание с ведущих колес движителя параллельных стальных планок (22), расположенных параллельно друг другу по внутреннему периметру эластичной ленты, замкнутая эластичная лента натягивается на ведущие колеса движителя посредством натяжителя (23) (см. фиг.6), состоящего из корпуса натяжителя (24), который расположен на одинаковом расстоянии между центрами ведущих колес движителя и неподвижно прикреплен к центру (центру пересечения осей симметрии, проведенных по длине и ширине) передней стенки корпуса подвижного редуктора, равноудаленно от мест крепления фланцев ведущих колес движителя, в корпусе натяжителя расположены втулка натяжителя (25), в которую частично установлен вал (27) натяжителя, глубина установки которого во втулку натяжителя ограничивается посредством регулировочной гайки (26), расположенной на валу натяжителя, регулировочная гайка фиксируется на валу натяжителя стопорной гайкой (34),To achieve a technical result, a propulsion device for a vehicle (see Figs. 1-4), comprising a removable drive support device connected to vehicle components, includes a fixed vertical gearbox (1) mounted pivotally on the driving axis of the vehicle, inside of which case, consisting of front (2) and rear wall (3), in bearings (31) mounted in hubs (8) located on one line (on the axis of symmetry drawn along the length of the front wall) and at the same distance from each other on the front wall of the housing , the leading intermediate shaft (6), three intermediate shafts (4) and the end of the lower connecting shaft (7) are successively installed from top to bottom, five transmission gears (5) are connected in series to the shaft splines, the upper first gear gear being mounted on the driving intermediate shaft of the stationary gearbox, coupled through the upper hole in the rear wall of the housing of the vertical fixed gearbox with the vehicle hub through the flange (9) of the vertical fixed gearbox, and the lower fifth the feed gear is mounted on one end of the lower connecting shaft (see 5), connected to a stationary vertical gearbox through the lower hole in the front wall of the housing of the vertical fixed gearbox using a connecting sleeve (10), inside which the lower connecting shaft is mounted on bearings (11) of the connecting sleeve, the connecting sleeve, in turn, is one the end is rotatably inserted with the appropriate bearings (12) of the lower hub into the lower hub (13) of a stationary vertical gearbox mounted on the front wall of the housing of the vertical gearbox, other The connecting sleeve is fixedly connected to the center (the center of intersection of the axes of symmetry drawn along the length and width) of the rear wall (14) of the movable gear housing (20), inside of which with bearings (33) installed in the hubs (32) located on one lines (on the axis of symmetry drawn along the length of the rear wall) and at the same distance from each other on the rear wall of the housing, intermediate shafts (15) are installed, on the slots of which five transfer gears (16) are connected in series with each other movably about the gearbox, and the central third gear gear of the movable gearbox is installed with slots on the free end of the lower connecting shaft connected to the third gear gear through the central hole in the rear wall of the movable gear housing, and on the splines of the intermediate intermediate shafts - the first and fifth gear gears of the movable gearbox through the holes in the front wall (19) of the housing of the moving gearbox, drive flanges (17) are mounted, on which drive wheels (18) are in turn mounted When playing with pneumatic or solid tires, a closed elastic band (21) is fastened to the drive wheels of the mover by means of parallel steel bars (22) limiting its sliding from the drive wheels of the mover, parallel to each other along the inner perimeter of the elastic band, the closed elastic band is pulled onto the drive wheels propulsor by means of tensioner (23) (see 6), consisting of the housing of the tensioner (24), which is located at the same distance between the centers of the driving wheels of the propulsion unit and is fixedly attached to the center (the center of intersection of the axes of symmetry, drawn along the length and width) of the front wall of the housing of the movable gearbox, equidistant from the attachment points the flanges of the drive wheels of the propulsion unit, the tensioner sleeve (25) is located in the tensioner housing, into which the tensioner shaft (27) is partially installed, the installation depth of which in the tensioner bush is limited by means of an adjusting nut ( 26) located on the tensioner shaft, the adjusting nut is fixed on the tensioner shaft with a lock nut (34),

втулка и вал натяжителя фиксируются в корпусе натяжителя с возможностью перемещения внутри корпуса натяжителя вверх и вниз по внутренней продольной оси, проходящей через вал, корпус и втулку натяжителя, посредством фиксирующих роликов (28), установленных по периметру в верхней и нижней частях корпуса натяжителя и поддерживающих втулку и вал натяжителя,the tensioner bush and shaft are fixed in the tensioner housing with the possibility of moving inside the tensioner housing up and down along the internal longitudinal axis passing through the tensioner shaft, housing and the tensioner sleeve, by means of fixing rollers (28) installed around the perimeter in the upper and lower parts of the tensioner housing tensioner sleeve and shaft,

в свою очередь, на свободном конце втулки и свободном конце вала натяжителя перпендикулярно внутренней продольной оси, проходящей через вал, корпус и втулку натяжителя, параллельно друг другу крепятся поддерживающие валы (29) натяжителя, на концах которых расположены упирающиеся в замкнутую эластичную ленту опорные катки (30).in turn, on the free end of the sleeve and the free end of the tensioner shaft perpendicular to the inner longitudinal axis passing through the shaft, the housing and the tensioner sleeve, the tensioner support shafts (29) are attached parallel to each other, at the ends of which support rollers abutting in a closed elastic band ( thirty).

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Крутящий момент со ступицы автомобиля при помощи прикрепленного к ней фланца, одновременно установленного через отверстие в задней стенке неподвижного вертикального редуктора на шлицах ведущего промежуточного вала вертикального редуктора, передается на первую передаточную шестерню вертикального редуктора. Для соблюдения правильности направления вращения количество передаточных шестерен как в вертикальном неподвижном редукторе, так и в подвижном редукторе равно пяти.Torque from the vehicle’s hub is transmitted via the flange attached to it, which is simultaneously installed through the hole in the rear wall of the stationary vertical gearbox to the splines of the drive intermediate intermediate shaft of the vertical gearbox, to the first gear gear of the vertical gearbox. To maintain the correct direction of rotation, the number of gears in the vertical stationary gearbox and in the mobile gearbox is five.

Вращающийся момент с первой передаточной шестерни передается последовательно на расположенные ниже в ряд на промежуточных валах промежуточные 2-4 шестерни, а затем на пятую передаточную шестерню, которая установлена на один конец нижнего соединяющего вала, соединенного с неподвижным вертикальным редуктором через отверстие в передней стенке корпуса вертикального неподвижного редуктора. На другом конце нижнего соединяющего вала установлена центральная третья передаточная шестерня подвижного редуктора.The torque from the first gear gear is transmitted sequentially to intermediate 2-4 gears located lower in a row on the intermediate shafts, and then to the fifth gear gear, which is mounted on one end of the lower connecting shaft connected to the stationary vertical gearbox through an opening in the front wall of the vertical housing fixed gearbox. At the other end of the lower connecting shaft, a central third transmission gear of the movable gearbox is installed.

Таким образом, вращающий момент с пятой передаточной шестерни вертикального неподвижного редуктора через нижний соединяющий вал передается на центральную третью шестерню подвижного редуктора, с которой момент передается на вторую и четвертую передаточные шестерни, а затем и на крайние первую и пятую передаточные шестерни. С крайних промежуточных валов первой и пятой передаточных шестерен вращающий момент передается посредством фланцев, прикрепленных через отверстия в передней стенке корпуса подвижного редуктора, на ведущие колеса приводного устройства, прикрепленные к этим фланцам. Ведущие колеса приводного устройства приводят во вращение замкнутую эластичную ленту посредством параллельных фиксирующих стальных планок, расположенных параллельно друг другу по внутреннему периметру эластичной ленты перпендикулярно направлению движения ленты.Thus, the torque from the fifth gear of the vertical fixed gearbox is transmitted through the lower connecting shaft to the central third gear of the movable gearbox, from which the torque is transmitted to the second and fourth gears, and then to the extreme first and fifth gears. From the extreme intermediate shafts of the first and fifth gears, the torque is transmitted through flanges attached through openings in the front wall of the housing of the movable gearbox to the drive wheels of the drive unit attached to these flanges. The driving wheels of the drive device rotate the closed elastic tape by means of parallel fixing steel strips located parallel to each other along the inner perimeter of the elastic tape perpendicular to the direction of movement of the tape.

Нижний соединяющий вал установлен на подшипниках внутри соединяющей втулки, которая, в свою очередь, одним концом вставлена с возможностью вращения через соответствующие подшипники в нижнюю ступицу вертикального редуктора, установленную на передней стенке корпуса вертикального редуктора, а другим концом соединяющая втулка неподвижно присоединена к геометрическому центру задней крышки корпуса подвижного редуктора. При наличии препятствия (например, в виде ямы или бревна) или стопорении ведущих колес и соответственно нижнего соединяющего вала подвижный редуктор вместе с жестко скрепленной втулкой нижнего соединяющего вала делает поворот вокруг оси втулки до момента вывода ведущих колес с эластичной лентой на поверхность, пригодную для нормального режима движения и возобновления их вращения.The lower connecting shaft is mounted on bearings inside the connecting sleeve, which, in turn, is inserted at one end rotatably through the corresponding bearings into the lower hub of the vertical gearbox mounted on the front wall of the vertical gearbox housing, and the other end of the connecting sleeve is fixedly attached to the geometric center of the rear covers of the movable gear housing. If there is an obstacle (for example, in the form of a pit or a log) or if the drive wheels and the lower connecting shaft are locked, the movable gearbox together with the rigidly attached lower connecting shaft bushing rotates around the axis of the bushing until the drive wheels with elastic tape exit to a surface suitable for normal mode of movement and the resumption of their rotation.

В момент переворота конструкции из ведущих колес соединенные вместе втулка и вал натяжителя плавно смещаются в нужном направлении посредством фиксирующих роликов, установленных внутри корпуса натяжителя по периметру в его верхней и нижней частях, натягивая, посредством поддерживающих валов с катками, замкнутую эластичную ленту в направлении, перпендикулярном опорной поверхности, оставляя поверхность ленты, контактирующей с поверхностью, по которой движется автомобиль, в положении, параллельном поверхности или в положении максимального контакта опорной части ленты с поверхностью сопряжения. Посредством изменения положения на валу натяжителя регулировочной гайки можно менять глубину проникновения конца вала натяжителя во втулку натяжителя и тем самым регулировать общий натяг замкнутой эластичной ленты.At the time of the revolution of the drive wheel structure, the hub and the tensioner shaft connected together are smoothly shifted in the desired direction by means of fixing rollers installed inside the tensioner housing along the perimeter in its upper and lower parts, pulling, by means of supporting shafts with rollers, a closed elastic tape in the direction perpendicular supporting surface, leaving the surface of the tape in contact with the surface on which the car is moving, in a position parallel to the surface or in the position of maximum contact of the supporting part of the tape with the interface surface. By changing the position on the tensioner shaft of the adjusting nut, it is possible to change the penetration depth of the end of the tensioner shaft into the tensioner bush and thereby adjust the overall tightness of the closed elastic band.

Источники информацииInformation sources

1. Патент ФРГ DE 3146511 А1, В 62 D 55/08, 28.04.1983.1. German patent DE 3146511 A1, B 62 D 55/08, 04/28/1983.

2. Патент РФ RU 2105691 C1, В 62 D 55/08, 11.05.1994.2. RF patent RU 2105691 C1, B 62 D 55/08, 05/11/1994.

Claims

A mover for a vehicle, comprising a removable drive support device connected to vehicle components, characterized in that it comprises a fixed vertical gearbox pivotally mounted on the driving axis of the vehicle, inside the housing of which is composed of front and rear walls, in bearings mounted in hubs located on one line at the same distance from each other on the front wall of the housing of a stationary vertical gearbox, a leading intermediate shaft is installed sequentially from top to bottom l, three intermediate shafts and the end of the lower connecting shaft, on the shafts of the shafts, five gears of a fixed vertical gear are sequentially interconnected, the upper, first, gear gear mounted on a drive intermediate shaft of a fixed vertical gear coupled through an upper hole in the rear the wall wall of the vertical fixed gearbox with the vehicle hub through the flange of the vertical fixed gearbox, and the lower, fifth, gear gear mounted on one end of the lower connecting shaft connected to the stationary vertical gearbox through the lower hole in the front wall of the housing of the stationary vertical gearbox using the connecting sleeve, inside which the lower connecting shaft is mounted on the bearings of the connecting sleeve, the connecting sleeve, in turn, is inserted with one end with the possibility of rotation around its axis using the corresponding bearings of the lower hub in the lower hub of a stationary vertical gearbox mounted on the front the wall of the housing of the vertical gearbox, the other end of the connecting sleeve is fixedly attached to the center of the rear wall of the housing of the movable gearbox, consisting of the front and rear walls, inside of which with bearings mounted in hubs located on the same line at the same distance from each other on the back wall of the housing , installed intermediate shafts, on the slots of which are installed in a row five sequentially interconnected transmission gears of the movable gearbox, with the central, third the wear gear of the movable gearbox is mounted using splines on the free end of the lower connecting shaft connected to the third gear gear through the central hole in the rear wall of the housing of the moveable gearbox, and on the splines of the intermediate shafts of the extreme, first and fifth gears of the moveable gearbox through the holes in the front wall the housing of the movable gearbox are mounted leading flanges, on which, in turn, are mounted the drive wheels of the mover with pneumatic or massive tires, on the leads The propeller wheels are fastened with a closed elastic tape by means of parallel steel strips limiting its sliding from the drive wheels of the propulsion device parallel to each other along the inner perimeter of the elastic tape, the closed elastic tape is pulled onto the drive wheels of the propulsion device by means of a tensioner consisting of a tensioner housing that is located at the same distance between the centers of the driving wheels of the propulsion unit and is fixedly attached to the center of the front wall of the housing of the moving gearbox equidistant о from the attachment points of the flanges of the drive wheels of the mover, the tensioner sleeve is installed in the tensioner housing, into which the end of the tensioner shaft is installed, the depth of the shaft installation in the tensioner sleeve is limited by the adjusting nut located on the tensioner shaft, the adjusting nut is fixed on the tensioner shaft with a lock nut, the sleeve and the tensioner shaft is held in the tensioner housing with the possibility of movement inside the tensioner housing up and down along the internal longitudinal axis passing through the shaft, housing and bushing tensioner, by means of fixing rollers installed around the perimeter in the upper and lower parts of the tensioner housing and supporting the tensioner sleeve and shaft, in turn, on the free end of the sleeve and the free end of the tensioner shaft perpendicular to the inner longitudinal axis passing through the shaft, housing and tensioner sleeve, tensioner support shafts are mounted parallel to each other, at the ends of which support rollers abutting against a closed elastic band are located.