RU2362688C2

RU2362688C2 - Four-wheel drive transport vehicle

Info

Publication number: RU2362688C2
Application number: RU2006146367/11A
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Владимирович Нефедов (RU); Дмитрий Владимирович Нефедов; Александр Валерьевич Обухов (RU); Александр Валерьевич Обухов; Павел Владимирович Палкин (RU); Павел Владимирович Палкин; Игорь Евгеньевич Кожадей (RU); Игорь Евгеньевич Кожадей; Максим Олегович Ананников (RU); Максим Олегович Ананников; Павел Павлович Юдин (RU); Павел Павлович Юдин; Игорь Викторович Приданников (RU); Игорь Викторович Приданников; Марк Иосифович Перлин (RU); Марк Иосифович Перлин; Евгений Юрьевич Молозин (RU); Евгений Юрьевич Молозин; Роман Геннадьевич Денисенко (RU); Роман Геннадьевич Денисенко
Original assignee: Дмитрий Владимирович Нефедов
Priority date: 2006-12-25
Filing date: 2006-12-25
Publication date: 2009-07-27
Also published as: RU2006146367A

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention is related to four-wheel drive transport vehicles having hub drives. Four-wheel drive transport vehicle comprises transmission arranged in compliance with hub circuit. Drive of every hub is implemented from hub electric motor (1) through step-down worm reducer (2) and chain gear (3), which connects all wheels (5) and (6) hubs. Besides at master shaft of worm gear there is a tachometric detector.

EFFECT: helps to improve maneuverability and cross-country ability of vehicle.

1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к полноприводным транспортным средствам.The invention relates to mechanical engineering, in particular to four-wheel drive vehicles.

Наиболее близким техническим решением является транспортная машина (см. патент РФ №2101206, кл. В62D 11/18), содержащая трансмиссию и рулевое управление, при этом трансмиссия выполнена по бортовой схеме в виде бортовой коробки передач, объединенной с дифференциалом, гидронасосом и реверсивным гидромотором механизма поворота, связанного с колесными редукторами каждого из колес через суммирующие планетарные ряды механизма поворота, причем бортовые передачи связаны с первыми и вторыми управляемыми колесами.The closest technical solution is a transport machine (see RF patent No. 2101206, class B62D 11/18) containing a transmission and steering, while the transmission is made according to an on-board scheme in the form of an on-board gearbox combined with a differential, a hydraulic pump and a reversible hydraulic motor the rotation mechanism associated with the wheel gears of each of the wheels through summing planetary gear rows of the rotation mechanism, the final drives being connected to the first and second steered wheels.

Недостатками такой конструкции являются: во-первых, сложная конструкция трансмиссии и рулевого управления, не позволяющих к тому же реверс одного борта относительно другого, что снижает маневренность машины; во-вторых, применение дифференциального распределения мощности по бортам снижает проходимость машины и не позволяет осуществлять распределение мощности с учетом сопротивления опорной поверхности, что снижает проходимость машины.The disadvantages of this design are: firstly, the complicated design of the transmission and steering, which also does not allow the reverse of one side relative to the other, which reduces the maneuverability of the machine; secondly, the use of differential power distribution on the sides reduces the patency of the machine and does not allow power distribution taking into account the resistance of the supporting surface, which reduces the patency of the machine.

Технический результат направлен на повышение маневренности и проходимости машины за счет применения бортовых электромоторов, тахометрических датчиков и цепной передачи.The technical result is aimed at increasing the maneuverability and maneuverability of the machine through the use of onboard electric motors, tachometric sensors and chain transmission.

Технический результат достигается тем, что в известной транспортной машине, содержащей трансмиссию, выполненную по бортовой схеме, привод каждого из бортов осуществляется от бортового электромотора через понижающий червячный редуктор и цепную передачу, связывающую все колеса борта, при этом на ведущем валу червячной передачи выполнен тахометрический датчик.The technical result is achieved by the fact that in a known transport machine containing an on-board transmission, each of the sides is driven from the on-board electric motor through a reduction worm gear and a chain transmission connecting all the bead wheels, while a tachometer sensor is made on the drive shaft of the worm gear .

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая транспортная машина имеет привод каждого из бортов от бортового электромотора через понижающий червячный редуктор и цепную передачу, связывающую все колеса борта, при этом на ведущем валу червячной передачи выполнен тахометрический датчик.Comparative analysis with the prototype shows that the inventive transport machine has a drive for each of the sides from the onboard electric motor through a reduction worm gear and a chain transmission connecting all the wheels of the bead, while a tachometer sensor is made on the drive shaft of the worm gear.

Сущность предложения поясняется чертежом транспортной машины.The essence of the proposal is illustrated by a drawing of a transport vehicle.

Полноприводное колесное транспортное средство содержит трансмиссию, выполненную по бортовой схеме, привод каждого из бортов осуществляется от бортового электромотора 1 через понижающий червячный редуктор 2 и цепную передачу 3, связывающую все колеса борта 5 и 6, при этом на ведущем валу червячной передачи выполнен тахометрический датчик 4.The all-wheel drive wheeled vehicle contains an on-board transmission, each of the sides is driven by an on-board electric motor 1 through a reduction worm gear 2 and a chain gear 3 connecting all the wheels of the bead 5 and 6, while a tachometer sensor 4 is made on the drive shaft of the worm gear .

Предлагаемая конструкция работает следующим образом. При движении транспортного средства тахометрические датчики 4, установленные на ведущем валу червячной передачи 2, позволяют путем сопоставления силы тяги электромотора 1 и силы сопротивления опорной поверхности эффективно распределять мощность между бортами. А два независимых бортовых электромотора 1, имеющие цепной привод 3 со всеми колесами 5 и 6 борта, позволяют осуществить реверс одного борта относительно другого при повороте транспортного средства.The proposed design works as follows. When the vehicle is moving, tachometric sensors 4 mounted on the drive shaft of the worm gear 2 allow, by comparing the traction force of the electric motor 1 and the resistance force of the supporting surface, to efficiently distribute power between the sides. And two independent onboard electric motors 1, having a chain drive 3 with all wheels 5 and 6 of the side, allow the reverse of one side relative to the other when turning the vehicle.

Предлагаемая конструкция относится к машиностроению, в частности к полноприводным транспортным средствам, и имеет следующие преимущества: во-первых, благодаря замене сложной конструкции бортовыми электромоторами с червячной понижающей и цепной передачами появилась возможность реверса одного борта относительно другого при наличии жесткой кинематической связи между колесами, что повышает маневренность машины и уменьшает радиус поворота до половины колеи машины; во-вторых, путем применения тахометрического датчика на ведущем валу червячной передачи достигается эффективное распределение мощности между бортами, учитывающее сопротивление опорной поверхности, и, как следствие, повышается проходимость транспортного средства.The proposed design relates to mechanical engineering, in particular to all-wheel drive vehicles, and has the following advantages: firstly, due to the replacement of a complex structure with onboard electric motors with worm reduction and chain transmissions, it is possible to reverse one side relative to another with a rigid kinematic connection between the wheels, which increases the maneuverability of the machine and reduces the turning radius to half the track of the machine; secondly, through the use of a tachometric sensor on the drive shaft of the worm gear, an effective power distribution between the sides is achieved, taking into account the resistance of the supporting surface, and, as a result, increases the permeability of the vehicle.

Claims

An all-wheel drive wheeled vehicle containing an on-board transmission scheme, characterized in that each of the sides is driven from the on-board electric motor through a reduction worm gear and a chain transmission connecting all the bead wheels, while a tachometer sensor is made on the drive shaft of the worm gear.